JP6514224B2 - サービスに無線でアクセスするための方法およびデバイス - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、通信技術に関し、より詳細には、サービスに無線でアクセスするための方法およびデバイスに関する。

既存の無線通信システムにおいて、モバイル端末は、無線アクセスデバイスを使用することによってネットワークにアクセスする。モバイル端末は、移動可能である。モバイル端末が異なるロケーションに移動すると、モバイル端末と無線アクセスデバイスとの間の無線アクセスリンクの品質は、変化する。例えば、モバイル端末が、無線アクセスデバイスから比較的遠く離れて位置付けられるとき、無線アクセスリンクの品質は、低下する。既存の無線アクセスデバイスは、一般に、特定のロケーションに固定して配置され、モバイル端末が、移動などの理由で無線アクセスデバイスから遠く離れているとき、モバイル端末の通信品質要件は、満たされることが可能でない。

本発明では、サービスに無線でアクセスするための改善された方法およびデバイスを提供することにある。

本発明の実施形態は、モバイル端末の通信品質要件を満たす、サービスに無線でアクセスするための方法およびデバイスを提供する。

本発明の実施形態の第１の態様が、
無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、第２の無線アクセスリンクは、移動後の位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることと、
無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすとき、移動することを停止すること、または
無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないとき、移動することを続けることとを含む、サービスに無線でアクセスするための方法を提供する。

第１の態様を参照して、第１の可能な実施様態において、その単一のモバイル端末の通信品質要件は、そのモバイル端末の受信信号強度指標ＲＳＳＩがＲＲＳＩ閾値未満ではないこと、またはそのモバイル端末のアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないこと、またはモバイル端末のアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことである。

第１の態様の第１の可能な実施様態を参照して、第２の可能な実施様態において、その単一のモバイル端末の通信品質要件が、そのモバイル端末の受信信号強度指標ＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値未満ではないことであることは、
現在のサービスタイプ（ｓｅｒｖｉｃｅ ｔｙｐｅ）におけるモバイル端末のＲＳＳＩが、現在のサービスタイプによって要求されるＲＳＳＩ閾値未満ではないことを含み、
そのモバイル端末のアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないことは、
現在のサービスタイプにおけるモバイル端末のアクセス速度が、現在のサービスタイプによって要求されるアクセス速度閾値未満ではないことを含み、
そのモバイル端末のアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことは、
現在のサービスタイプにおけるモバイル端末のアクセス帯域幅が、現在のサービスタイプによって要求されるアクセス帯域幅閾値未満ではないことを含む。

第１の態様を参照して、第３の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて周期的検出タイマを設定すること、およびそのタイマが満了すると、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかの検出を可能にさせることを含む。

第１の態様、または第１から第３の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第４の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始することは、
無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定すること、および無線アクセスデバイスによって、第１の目標方向に移動することを開始することを含む。

第４の可能な実施様態を参照して、第５の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定することとを含む。

第４の可能な実施様態を参照して、第６の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第１の目標方向を決定することを含む。

第４の可能な実施様態を参照して、第７の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定することとを含む。

第１の様態を参照して、第８の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないとき、移動することを続けることは、
無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することと、
無線アクセスデバイスによって、第２の目標方向に移動することとを含む。

第８の可能な実施様態を参照して、第９の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定することと
を含む。

第８の可能な実施様態を参照して、第１０の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第２の目標方向を決定することを含む。

第８の可能な実施様態を参照して、第１１の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定することと
を含む。

第８の可能な実施様態を参照して、第１２の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することの前に、方法は、
無線アクセスデバイスによって、検出の結果が第２の無線アクセスリンクの品質の最新のＮ回の検出の結果のなかの以前の検出の結果より劣っている回数が、閾値以上であるかどうかを決定することと、その回数が閾値以上である場合、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定すること、またはその回数が閾値未満である場合、無線アクセスデバイスによって、第２の目標方向に移動することを続けることと
をさらに含む。

第４から第７の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第１３の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定することの後、および無線アクセスデバイスによって、第１の目標方向に移動することを開始することの前に、方法は、
無線アクセスデバイスによって、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第１の目標方向を調整することと
をさらに含む。

第８から第１２の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第１４の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することの後、および無線アクセスデバイスによって、第２の目標方向に移動することの前に、方法は、
無線アクセスデバイスによって、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第２の目標方向を調整することと
をさらに含む。

本発明の実施形態の第２の態様は、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍであることと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動することであって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることとを含む、サービスに無線でアクセスするための方法を提供する。

第２の態様を参照して、第１の可能な実施様態において、モバイル端末セットの通信品質要件は、Ｒ個のモバイル端末のうちの事前設定された数量の端末の各端末、またはＲ個のモバイル端末のすべての端末が、単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすことであり、その単一のモバイル端末の通信品質要件は、そのモバイル端末の受信信号強度指標ＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値未満ではないこと、またはそのモバイル端末のアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないこと、またはそのモバイル端末のアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことである。

第２の態様または第１の可能な実施様態を参照して、第２の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、現在の位置から目標位置に移動することの前に、方法は、
無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定することをさらに含む。

第２の可能な実施様態を参照して、第３の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定することは、
無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得することと、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報に従って目標位置を決定することと
を含む。

第３の可能な実施様態を参照して、第４の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスにアクセスするためにＲ個のモバイル端末の各々によって使用されるアンテナビームの方向に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向を決定することと、
無線アクセスデバイスによって、到来時間ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の距離を決定することと、
無線アクセスデバイスによって、その方向およびその距離に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を決定することと
を含む。

第３の可能な実施様態を参照して、第５の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得することは、
無線アクセスデバイスによって、アンテナアレイにおける２つのアンテナにおけるＲ個のモバイル端末の各々の到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向および距離を決定することを含む。

第２の態様、または第１から第５の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第６の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを決定することであって、ここで、Ｎは、１以上の整数であることと、
無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないとき、無線アクセスデバイスによって、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガすることと
を含む。

第２から第６の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第７の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定することの後、方法は、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って目標位置を調整して、調整された目標位置を得ることをさらに含み、
無線アクセスデバイスによって、現在の位置から目標位置に移動することは、
無線アクセスデバイスによって、現在の位置から調整された目標位置に移動することを含む。

第７の可能な実施様態を参照して、第８の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って目標位置を調整して、調整された目標位置を得ることの前に、方法は、
無線アクセスデバイスによって、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境を構築することをさらに含む。

第２の態様、または第１から第６の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第９の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、現在の位置から目標位置に移動することの後に、方法は、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの第２のグループの品質を無線アクセスリンクの第１のグループの品質と比較することの結果を受信することであって、これによって、無線アクセスデバイスによってフィードバックされることと、
無線アクセスデバイスによって、比較することの結果および第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、次の移動の目標位置を決定することと
をさらに含む。

第２から第６の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第１０の可能な実施様態において、無線アクセスデバイスによって、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定することの後、方法は、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検証するローカルシミュレーションを実行することをさらに含み、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動することは、
無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスが、そのローカルシミュレーションの結果が、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすことであると決定したとき、現在の位置から目標位置に移動することを含む。

本発明の実施形態の第３の態様は、
遠隔（ｒｅｍｏｔｅ）制御センタによって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍであることと、
遠隔制御センタが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、遠隔制御センタによって、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガすることであって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることと
を含む、サービスに無線でアクセスするための方法を提供する。

本発明の実施形態の第４の態様が、サービスに無線でアクセスするためのデバイスを提供し、サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、
第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された第１の検出モジュールであって、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとそのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである第１の検出モジュールと、
無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始するように無線アクセスデバイスを制御するように構成された第１の制御モジュールと、
無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された第２の検出モジュールであって、第２の無線アクセスリンクは、移動後の位置における無線アクセスデバイスとそのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである第２の検出モジュールと、
第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすとき、移動することを停止するように無線アクセスデバイスを制御するように、または第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないとき、移動することを続けるように無線アクセスデバイスを制御するように構成された第２の制御モジュールと
を含む無線アクセスデバイスである。

第４の態様を参照して、第１の可能な実施様態において、第２の検出モジュールは、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて周期的検出タイマを設定し、そのタイマが満了すると、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかの検出を可能にさせるように特に構成される。

第４の態様または第１の可能な実施様態を参照して、第２の可能な実施様態において、第１の制御モジュールは、第１の検出モジュールが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および第１の目標方向に移動することを開始するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第２の可能な実施様態を参照して、第３の可能な実施様態において、第１の制御モジュールは、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第２の可能な実施様態を参照して、第４の可能な実施様態において、第１の制御モジュールは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第１の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第２の可能な実施様態を参照して、第５の可能な実施様態において、第１の制御モジュールは、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第４の態様を参照して、第６の可能な実施様態において、第２の制御モジュールは、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および第２の目標方向に移動するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第６の可能な実施様態を参照して、第７の可能な実施様態において、第２の制御モジュールは、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第６の可能な実施様態を参照して、第８の可能な実施様態において、第２の制御モジュールは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第２の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第６の可能な実施様態を参照して、第９の可能な実施様態において、第２の制御モジュールは、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

第６の可能な実施様態を参照して、第１０の可能な実施様態において、第２の制御モジュールは、検出の結果が第２の無線アクセスリンクの品質の最新のＮ回の検出の結果のなかの以前の検出の結果より劣っている回数が、閾値以上であるかどうかを決定するように第２の検出モジュールを制御するように、およびその回数が閾値以上である場合、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、またはその回数が閾値未満である場合、第２の目標方向に移動することを続けるように無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成される。

第２から第５の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第１１の実施様態において、第１の制御モジュールは、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第１の目標方向を調整するように無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成される。

第６から第１０の可能な実施様態のいずれか１つを参照して、第１２の可能な実施様態において、第２の制御モジュールは、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第２の目標方向を調整するように無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成される。

本発明の実施形態の第５の態様が、サービスに無線でアクセスするためのデバイスを提供し、サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、
無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された検出モジュールであって、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍである検出モジュールと、
検出モジュールが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガするように構成された制御モジュールであって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである制御モジュールとを含む、無線アクセスデバイスである。

第５の態様を参照して、第１の可能な実施様態において、デバイスは、制御モジュールが、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガする前に、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定するように構成されたパス（ｐａｔｈ）計画モジュールをさらに含む。

第１の可能な実施様態を参照して、第２の可能な実施様態において、パス計画モジュールは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得するように、および
無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報に従って目標位置を決定するように、特に構成される。

第２の可能な実施様態を参照して、第３の可能な実施様態において、パス計画モジュールは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにＲ個のモバイル端末の各々によって使用されるアンテナビームの方向に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向を決定し、到来時間ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の距離を決定し、およびその方向およびその距離に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を決定するように、特に構成される。

第２の可能な実施様態を参照して、第４の可能な実施様態において、パス計画モジュールは、アンテナアレイにおける２つのアンテナにおけるＲ個のモバイル端末の各々の到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向および距離を決定するように、特に構成される。

第５の態様または第１から第４の可能な実施様態を参照して、第５の可能な実施様態において、制御モジュールは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを決定することであって、ここで、Ｎは、１以上の整数であること、および無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスを制御することを行うように、特に構成される。

第１から第５の可能な実施様態を参照して、第６の可能な実施様態において、パス計画モジュールは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定することの後、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って目標位置を調整して、調整された目標位置を得るようにさらに構成され、
制御モジュールは、現在の位置から調整された目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガするように、特に構成される。

第６の可能な実施様態を参照して、第７の可能な実施様態において、パス計画モジュールは、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って目標位置を調整して、調整された目標位置を得ることの前に、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境を構築するようにさらに構成される。

第５の態様または第１から第５の可能な実施様態を参照して、第８の可能な実施様態において、パス計画モジュールは、無線アクセスデバイスが現在の位置から目標位置に移動するようにトリガされた後、無線アクセスリンクの第２のグループの品質を無線アクセスリンクの第１のグループの品質と比較することの結果を受信することであって、これによって、無線アクセスデバイスによってフィードバックされること、ならびに比較することの結果および第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、次の移動の目標位置を決定することを行うようにさらに構成される。

第１から第５の可能な実施様態を参照して、第９の可能な実施様態において、制御モジュールは、パス計画モジュールが、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定した後、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検証するローカルシミュレーションを実行するようにさらに構成され、制御モジュールは、そのローカルシミュレーションの結果が、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすことであると決定されたとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガするように、特に構成される。

本発明の実施形態の第６の態様が、サービスに無線でアクセスするためのデバイスを提供し、サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、
無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された検出モジュールであって、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍである検出モジュールと、
無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定されたとき、遠隔制御センタによって、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガするように構成された制御モジュールであって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである制御モジュールとを含む、遠隔制御センタである。

本発明の実施形態において提供されるサービスに無線でアクセスするための方法およびデバイスによれば、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定した場合、現在の位置から移動することを開始し、移動するプロセスにおいて、無線アクセスデバイスは、第２の無線アクセスリンクがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出し、第２の無線アクセスリンクが通信品質要件を満たす場合、移動することを停止する、または第２の無線アクセスリンクが通信品質要件を満たさない場合、移動することを続ける。すなわち、無線アクセスリンクの品質は、無線アクセスデバイスの移動を用いて向上させられ、これによって、その単一のモバイル端末の通信品質要件を満たす。

本発明の実施形態における技術的ソリューションをより明確に説明するのに、以下で、それらの実施形態を説明するために要求される添付の図面を簡単に概説する。明らかに、以下の説明における添付の図面は、本発明のいくつかの実施形態を示すに過ぎず、それでも、当業者は依然として、独創的な取組みなしにこれらの添付の図面から他の図面を導き出す。
本発明によるシステム１を示すアーキテクチャ図である。 本発明によるシステム２を示すアーキテクチャ図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態１を示す概略流れ図である。 本発明による指向性アンテナのビームを使用してモバイル端末を位置付けることを示す概略図である。 本発明による位置付けるために２つのアンテナのＡＯＡを使用することを示す概略図である。 本発明による障害物からの反射を用いて得られたＡＯＡを示す概略図である。 本発明によるセンサを使用することによって感知することを用いて無線アクセスデバイスによって構築された環境を示す概略図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態２を示す概略流れ図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態３を示す概略流れ図である。 本発明による無線アクセスデバイスが固定された区域内に位置付けられる２次元平面を分割することを示す概略図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態４を示す概略流れ図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態１を示す概略構造図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態２を示す概略構造図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態３を示す概略構造図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態４を示す概略構造図である。 本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態５を示す概略構造図である。

以下で、本発明の実施形態における添付の図面を参照して本発明の実施形態における技術的ソリューションを明確に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本発明の実施形態のすべてではなく、いくつかに過ぎない。独創的な取組みなしに本発明の実施形態に基づいて当業者によって得られるすべての他の実施形態は、本発明の保護範囲に入るものとする。

本発明における無線アクセスデバイスが、自動的移動の機能を提供する。本発明の主要な着想は、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクの品質がそのモバイル端末の通信品質要件を満たすことができないとき、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクの品質が、そのモバイル端末の通信品質要件を満たすように、無線アクセスデバイスの移動を用いて向上させられることである。

以下で、本発明の技術的ソリューションを、特定の実施形態を使用することによって詳細に説明する。以下のいくつかの特定の実施形態は、組み合わされ、同一または同様の概念またはプロセスは、いくつかの実施形態において繰り返されない。

一般に、１つの無線アクセスデバイスは、Ｍ個のモバイル端末によってアクセスされ、ここで、Ｍ≧１である。前述のＭ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスを使用することによってインターネットにアクセスする。Ｍが１と等しいとき、シナリオが図１に示され、ここで、図１は、本発明によるシステム１のアーキテクチャ図であり、Ｍ≧１であるとき、シナリオが図２に示され、ここで、図２は、本発明によるシステム２のアーキテクチャ図であり、すなわち、複数のモバイル端末が、同一の無線アクセスデバイスを使用することによってインターネットにアクセスする。

図３は、本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態１の概略流れ図である。図３に示されるとおり、この実施形態は、無線アクセスデバイスによって実行される。この実施形態における無線アクセスデバイスは、ロボットによって実施されてよく、自動的移動の機能を提供する。この実施形態のアプリケーションシナリオは、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末における特定のモバイル端末が存在することである。例えば、その特定のモバイル端末は、オペレータのために非常に重要な個人（ＶＩＰ）である。一般に、オペレータは、その特定のモバイル端末の通信品質要件を満たすことを優先させてよい。説明の容易さのため、図３に示される実施形態において、「単一のモバイル端末の通信品質要件」とは、その特定のモバイル端末の通信品質要件を指し、「モバイル端末」とは、無線アクセスデバイスにアクセスするすべてのモバイル端末というよりも、その特定のモバイル端末を指す。この実施形態における方法は、以下のとおりである。すなわち、

Ｓ３０１ 無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出する。

第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクである。

無線アクセスデバイスは、その存在を周期的にブロードキャストし、このことは、無線アクセスデバイスを発見した後に無線様態で無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末が存在することを確実にする。

第１の無線アクセスリンクの品質は、以下の２つの様態で、ただし、以下の２つの様態に限定されることなしに知られてよい。すなわち、第１の様態において、無線アクセスデバイスが、周期的検出を用いてその品質を知る。特に、無線アクセスデバイスは、特定の周期のタイマを設定し、そのタイマが満了すると、第１の無線アクセスリンクの品質を示すパラメータを獲得し、ここで、第１の無線アクセスリンクの品質を示すパラメータは、モバイル端末と無線アクセスデバイスとの間の受信信号強度指標（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ、略してＲＳＳＩ）についての情報、モバイル端末ユーザのアクセス速度もしくはアクセス帯域幅についての情報、モバイル端末のサービスタイプなどである。第２の様態において、第１の無線アクセスリンクの品質はまた、モバイル端末がパラメータを周期的に報告する様態で知られてよい。

単一のモバイル端末の通信品質要件は、以下のうちの少なくとも１つを含んでよい。すなわち、ＲＳＳＩ強度がＲＳＳＩ閾値未満ではないこと、またはアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないこと、またはアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことであり、ここで、ＲＳＳＩ強度、アクセス速度、およびアクセス帯域幅は、現在のサービスタイプ、特に、現在のサービスタイプにおけるモバイル端末のＲＳＳＩが、現在のサービスタイプによって要求されるＲＳＳＩ閾値未満ではないこと、または現在のサービスタイプにおけるモバイル端末のアクセス速度が、現在のサービスタイプによって要求されるアクセス速度閾値未満ではないこと、または現在のサービスタイプにおけるモバイル端末のアクセス帯域幅が、現在のサービスタイプによって要求されるアクセス帯域幅閾値未満ではないことに関係がある。

以下で、モバイル端末の通信品質要件が、ＲＳＳＩ強度がＲＳＳＩ閾値未満ではないことである例を使用することによって説明を提供する。第１の無線アクセスリンクのＲＲＳＩがＲＳＳＩ閾値未満であることを検出したとき、無線アクセスデバイスは、第１の無線アクセスリンクの品質がモバイル端末の通信品質要件をもはや満たすことができないと決定する。別の通信品質閾値を設定することは、同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

第１の無線アクセスリンクの品質の前述の周期的検出または周期的報告は、タイマを使用することによって無線アクセスデバイスによってローカルで実施されてよい。例えば、無線アクセスデバイスは、１分の時間でタイマをローカルで設定し、すると、無線アクセスデバイスは、１分の間隔で、現在の無線アクセスリンクがモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出する。無線アクセスデバイスが静止しているか移動しているかにかかわらず、タイマは、無線アクセスリンクの品質検出を周期的にトリガする。

周期的検出または周期的報告は、１つの実施様態に過ぎないことに留意されたい。検出は、本発明の実際の要件に従って別の様態で実行されてよく、本発明は、それに関して全く限定を設定しない。

Ｓ３０２ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始する。

すなわち、無線アクセスデバイスが静止しているとき、第１の無線アクセスリンクがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないことが検出されたとき、無線アクセスデバイスは、移動することを開始するようにトリガされ、または無線アクセスリンクがそのモバイル端末の通信品質要件を満たすことが検出された場合、現在の状態が継続して保持される。

Ｓ３０３ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出し、その品質が通信品質要件を満たす場合、Ｓ３０４が実行され、またはその品質が通信品質要件を満たさない場合、Ｓ３０５が実行される。

第２の無線アクセスリンクは、移動後の位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクである。

Ｓ３０４ 無線アクセスデバイスが、移動することを停止する。

Ｓ３０５ 無線アクセスデバイスが、移動することを続ける。

無線アクセスデバイスが、移動することを続けるプロセスを実行するＳ３０３。

すなわち、無線アクセスデバイスが、移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすことを検出したとき、無線アクセスデバイスは、移動することを停止し、または無線アクセスデバイスが、第２の無線アクセスリンクがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないことを検出したとき、無線アクセスデバイスは、移動することを続ける。無線アクセスデバイスによって、移動するプロセスにおける、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出することは、無線アクセスデバイスが、周期的検出タイマを設定すること、およびタイマが満了すると、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかの検出を可能にさせることでよい。この方法は、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出するための方法と同様であり、詳細が、本明細書で再び説明されることはない。

Ｓ３０３が、無線アクセスデバイスが移動することを続けるプロセスにおいて実行され、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の第２の無線アクセスリンクの通信品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすとき、無線アクセスデバイスは、移動することを停止する。

その単一のモバイル端末の通信品質要件が、無線アクセスデバイスが移動することを開始する、または移動することを続ける様態で満たされる必要があると決定した後、無線アクセスデバイスはまず、その移動の目標方向を獲得する必要があり、無線アクセスデバイスは、その目標方向に移動する。

特に、目標方向を決定する様態は、以下の様態を含むが、以下の様態には限定されない。１つの実施様態において、無線アクセスデバイスは、無線アクセスリンクのパラメータに従って目標方向を決定し、ここで、無線アクセスリンクの前述のパラメータは、現在の時点における無線アクセスリンクのパラメータであり、または現在の時点における無線アクセスリンクのパラメータおよび現在の時点よりも前の無線アクセスリンクのパラメータである。前述されるとおり、無線アクセスデバイスは、移動することを開始する、または移動することを続ける様態でモバイル端末の通信品質要件を満たし、ここで、移動することを開始することは、無線アクセスデバイスが最初に静止状態にあり、無線アクセスリンクの品質を向上させるように移動する必要があることを意味し、移動することを続けることは、無線アクセスデバイスが既に移動しているが、まだ、移動することを続けて、無線アクセスリンクの品質をさらに向上させる必要があることを意味する。前述の２つのシナリオの両方において、その移動の目標方向が決定される必要がある。この実施形態において、第１の時間に関する無線アクセスデバイスの移動の目標方向、すなわち、無線アクセスデバイスが静止状態から移動する状態に変化するプロセスにおいて決定される目標方向は、第１の目標方向と呼ばれる。移動するプロセスにおいて、無線アクセスデバイスは、第２の無線アクセスリンクの品質の検出の結果に従って新たな目標方向を決定し、ここで、決定される新たな目標方向、すなわち、移動するプロセスにおいて無線アクセスデバイスによって決定される目標方向は、第２の目標方向と呼ばれる。第１の目標方向は、第２の目標方向と同一である、または異なってよい。しかし、第１の目標方向を決定するための方法は、第２の目標方向を決定するための方法と同一である。すなわち、第１の目標方向と第２の目標方向の両方が、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクのパラメータに従って決定される。第１の目標方向は、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って決定され、第２の目標方向は、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って決定される。

以下で、第１の目標方向を決定するプロセスを詳細に説明する。

ステップ１ 無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクのパラメータを獲得する。

第１の無線アクセスリンクのパラメータは、第１の無線アクセスリンク上で送信される信号のパラメータおよび／または第１の無線アクセスリンクと関係する、アンテナのパラメータおよび／または第１の無線アクセスリンクと関係する、モバイル端末の位置情報などである。第１の無線アクセスリンク上で送信される信号のパラメータは、無線信号の強度、方向、遅延、到来時間（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、以降、ＴＯＡと呼ばれる）、到来角（Ａｎｇｌｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、以降、ＡＯＡと呼ばれる）などを含む。第１の無線アクセスリンクと関係する、アンテナのパラメータは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナのビームの方向を含み、ここで、モバイル端末は、第１の無線アクセスリンクを使用して信号を送信し、第１の無線アクセスリンクと関係する、モバイル端末の位置情報は、モバイル端末の経度と緯度の位置などを含む。

無線アクセスデバイスによって獲得される、第１の無線アクセスリンクのパラメータは、現在の時点における現在の位置における第１の無線アクセスリンクのパラメータでよく、または特定の時間範囲内の第１の無線アクセスリンクのパラメータ、例えば、数分前から現在の時点までの第１の無線アクセスリンクのパラメータでよい。

無線アクセスデバイスは、能動的に収集する様態で、またはモバイル端末によってフィードバックされる様態で第１の無線アクセスリンクのパラメータを獲得し、本発明は、それに関して全く限定を設定しない。

ステップ２ 無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定する。

本発明は、第１の目標方向を決定する以下の様態を含むが、以下の様態に限定されない。

第１の実施様態において、無線アクセスデバイスは、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定し、ここで、その方向は、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の位置情報における方向に従って決定され、またはモバイル端末の座標と無線アクセスデバイスの座標との間の接続線に従って決定される。本発明は、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得するための方法に全く限定を設定しない。

第２の実施様態が、無線アクセスデバイスがスマートアンテナを有するシナリオに一般的に適用され、スマートアンテナにおける指向性アンテナを例として使用することによって説明される。指向性アンテナとは、１つまたはいくつかの特定の方向で極めて強い電磁波を送信する、および受信するが、別の方向では全く、またはほとんど電磁波を送信しない、および受信しないアンテナを指す。信号が、指向性アンテナを使用することによって送信された後、その信号の送信区域は、円からセクタに縮小されることが可能であり、したがって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向は、アンテナビームの方向に従って決定されて、これによって、位置付けることの精度を向上させることが可能である。指向性アンテナを有する無線アクセスデバイスが、信号強度ベースの方法を無線信号の指向性特性と組み合わせてよく、そして、無線アクセスデバイスとアンテナビームの方向との間のマッピングに従って無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を得て、これによって、第１の目標方向を決定することができる。一般に、第１の目標方向は、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向である。表１を参照すると、表１は、無線アクセスデバイスのビームと無線アクセスデバイスに関する方向との間のマッピング表である。すなわち、

前述の表を例として使用して、モバイル端末が、無線アクセスデバイスのアンテナビーム１を使用することによって無線ネットワークにアクセスした場合、モバイル端末は、無線アクセスデバイスに関して真東方向に位置付けられると決定されてよく、モバイル端末が、無線アクセスデバイスのアンテナビーム２を使用することによって無線ネットワークにアクセスした場合、モバイル端末は、無線アクセスデバイスに関して真東から３０°南寄りの方向に位置付けられると決定されてよい。すなわち、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向は、無線ネットワークにアクセスするためにモバイル端末によって使用される無線アクセスデバイスのアンテナビームに従って決定される。無線アクセスデバイスは、モバイル端末が無線ネットワークにアクセスすることを使用することによって現在のビームを示す情報を記憶するものと理解してよい。理解の容易さのため、本発明は、指向性アンテナのビームまたはカバレッジセクタを使用してモバイル端末を位置付けることの概略図をさらに提供する。図４を参照すると、図４は、本発明による指向性アンテナのビームを使用してモバイル端末を位置付けることの概略図であり、ここで、各アンテナビームは、１つの方向に対応する。より多くのアンテナビームが存在する場合、各アンテナビームに対応するセクタは、より小さくなり、位置付けられる方向は、より正確である。

無論、第１の目標方向は、実際の環境における障害物情報を参照しても調整される。

無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向は、第２の実施様態を使用することによって、第１の目標方向を決定するように獲得され、これは、実施するのが容易であり、費用対効果が大きく、広い屋内区域における高精度の位置付けに適用可能である。

第３の実施様態が、例えば、無線アクセスデバイスがマルチアンテナアレイを有するシナリオに適用可能であるが、このシナリオには限定されない。無線アクセスデバイスは、アンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定し、そして、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定する。

以下で、無線アクセスデバイスに関する１つのモバイル端末の方向が決定される例を使用することによって説明を提供する。

特に、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向は、アンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って別々に決定される。モバイル端末の周囲の散乱環境は、無線通信における無線アクセスデバイスの周囲のそれとは異なるため、マルチアンテナシステムにおける異なる位置におけるアンテナは、異なるフェージングを受け、これによって、角分散、すなわち、空間選択的フェージングを生じる。したがって、スマートアンテナおよびマルチ入力マルチ出力（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ、以降、ＭＩＭＯと呼ばれる）システムの導入とともに、チャネル情報は、最初の２次元情報（時間および周波数）から３次元情報（時間、周波数、および空間）に拡張される。したがって、単一のアンテナに関するリサーチとは異なり、複数のアンテナに関するリサーチにおいて、ＡＯＡおよび離脱角（Ａｎｇｌｅ Ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、以降、ＡＯＤと呼ばれる）などの空間的角度についての情報が、屋内位置付けにおいて十分に使用されることが可能である。無線ローカルエリアネットワーク（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌｏｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ、以降、ＷＬＡＮと呼ばれる）システムに関して、無線アクセスデバイスのマルチアンテナアレイ構成が、ますます普及している。したがって、モバイル端末は、複数のアンテナのＡＯＡ、ＴＯＡ、および到来時間差（Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、以降、ＴＤＯＡと呼ばれる）などのパラメータを使用することによって位置付けられることが可能である。ＴＤＯＡ技術に基づく位置付けアルゴリズムが、ガウス雑音を有する環境において比較的高い位置付け精度を実現することができる。スマートアンテナアレイが基地局において使用されるので、無線アクセスデバイスとモバイル端末が見通し線（ＬＯＳ）環境にあるとき、基地局は、測定を用いて、比較的高精度のＡＯＡ値を得ることができる。ＴＤＯＡとＡＯＡの混合された使用を伴う位置付け方法を使用することによって、位置付け精度は、ＴＤＯＡだけを使用する位置付け方法におけるそれと比較して、さらに向上させられる。

以下で、２つのアンテナのＡＯＡが位置付けるために使用される例を使用することによって説明を提供する。図５は、本発明による位置付けるために２つのアンテナのＡＯＡを使用することの概略図である。図５に示されるとおり、３つのポイント、すなわち、アンテナ１、アンテナ２、およびモバイル端末が、それぞれ、三角形の３つの頂点であり、それらの座標は、それぞれ、（ｘ₁、ｙ₁）、（ｘ₂、ｙ₂）、および（ｘ_m、ｙ_m）である。アンテナ１とモバイル端末との間の辺の長さは、ｒ₁であり、アンテナ２とモバイル端末との間の辺の長さは、ｒ₂であり、ここで、ｒ₁およびｒ₂は、ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の距離を決定するのに使用される。モバイル端末の座標（ｘ_m、ｙ_m）は、以下の２つの式に従って得られる。すなわち、

第３の実施様態に関して、無線アクセスデバイスが複数のＡＯＡを検出したとき、センサが、どのＡＯＡがモバイル端末から直接に来るか、およびどのＡＯＡが障害物から反射されているかを決定する環境情報を獲得して、これによって、いずれの２つのＡＯＡが計算のために特に使用されるかを決定する。障害物からの反射のシナリオが、図６に示される。図６は、本発明による障害物からの反射を用いて得られたＡＯＡの概略図である。障害物から反射されている干渉するＡＯＡの方向を消すことによって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が、正確に推定されて、これによって、第１の目標方向を決定する。一般に、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定される。確かに、第１の目標方向は、実際の環境における障害物情報を参照して調整されてもよい。

同様に、モバイル端末は、ＴＯＡおよびＴＤＯＡ、ならびに前述の複数の無線信号統計特性の組合せを使用することによっても位置付けられる。基本的な慣行は、ＴＯＡ、到来方向（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、以降、ＤＯＡと呼ばれる）、および受信信号強度（ＲＳＳ）などのパラメータに基づいて、またはいくつかのパラメータの組合せを使用することによって幾何方程式が解かれる位置付け方法を使用することによってモバイル端末の位置を位置付けることである。詳細な解くプロセスが、本明細書で再び説明されることはない。

オプションとして、第１の目標方向が第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って決定されるとき、より正確で、実現可能な目標方向が、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って決定され、または第１の目標方向が第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って決定された後、第１の目標方向が、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って調整され、その調整された方向が、第１の目標方向として使用される。すなわち、無線アクセスデバイスは、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築し、無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第１の目標方向を調整する。

特に、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って決定された後、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境の包括的な詳細なマップが無線アクセスデバイス上にローカルで存在する（またはそのマップが、外部から入力される）場合、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスの位置、感知された障害物、およびそのマップ上で印を付けられた障害物情報に従って、および最短距離などのパス（ｐａｔｈ）計画原理に従って、移動の目標方向を直接に決定する。

無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境の包括的な詳細なマップが無線アクセスデバイス上にローカルで存在しない場合、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境がまず獲得されてよい。無線アクセスデバイスは、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築する。特に、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスは、平面図上で障害物の質量中心を抽出し、その質量中心を頂点として使用し、ボロノイ図（Ｖｏｒｏｎｏｉ）理論に基づき、および近似構築方法を使用することによって全体的な環境のボロノイ図を構築し、このことは、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の環境をシミュレートすることと均等である。図７に示されるとおり、図７は、本発明によるセンサを使用することによって感知することを用いて無線アクセスデバイスによって構築された環境の概略図である。図における円は、本発明における無線アクセスデバイスのセンサによって感知された障害物である。

オプションとして、前述されるとおり、タイマが満了した後の移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質がモバイル端末の通信品質要件を満たさないことを検出したとき、無線アクセスデバイスは、移動することを続ける。移動することを続けるプロセスにおいて、新たな目標方向、すなわち、第２の目標方向が、決定される必要があってよい。

特に、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないとき、無線アクセスデバイスは、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定し、無線アクセスデバイスは、第２の目標方向に移動する。

無線アクセスデバイスによって、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定することは、以下のいくつかの実施様態を含む。すなわち、

第１の実施様態において、無線アクセスデバイスは、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定する。

第２の実施様態において、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第２の目標方向を決定する。

第３の実施様態において、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定する

第２の目標方向が決定された後、および無線アクセスデバイスが移動することを続ける前に、無線アクセスデバイスは、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報をさらに感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第２の目標方向を調整する。

前述の第２の目標方向を決定するための方法に関して、第１の目標方向を決定するための方法が参照され、詳細が、本明細書で再び説明されることはない。

第２の無線アクセスリンクの品質がモバイル端末の通信品質要件を満たさないとき、無線アクセスデバイスの移動することを続けるプロセスにおいて移動の新たな目標方向が決定される必要があるかどうか、すなわち、第１の目標方向に移動することを続けるべきか、または第２の目標方向を決定し、および第２の目標方向に移動すべきか、を決定するのに以下の様態が使用されてよい。すなわち、無線アクセスデバイスが、検出の結果が第２の無線アクセスリンクの品質の最新のＮ回の検出の結果のなかの以前の検出の結果より劣っている回数が、閾値以上であるかどうかを決定し、その回数が閾値以上である場合、無線アクセスデバイスは、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定し、またはその回数が閾値未満である場合、無線アクセスデバイスは、第１の目標方向に移動することを続ける。

本発明のこの実施形態において、無線アクセスデバイスは、第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定した場合、現在の位置から移動することを開始し、移動するプロセスにおいて、無線アクセスデバイスは、第２の無線アクセスリンクがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出し、第２の無線アクセスリンクがその通信品質要件を満たす場合、移動することを停止し、または第２の無線アクセスリンクがその通信品質要件を満たさない場合、移動することを続ける。すなわち、無線アクセスリンクの品質が、無線アクセスデバイスの移動を用いて向上させられ、これによって、その単一のモバイル端末の通信品質要件を満たす。

図８は、本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態２の概略流れ図である。図８に示されるとおり、この実施形態は、無線アクセスデバイスによって実行される。この実施形態における無線アクセスデバイスは、ロボットによって実施される、自動的移動の機能を提供する。この実施形態による方法は、以下のとおりである。すなわち、

Ｓ８０１ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出する。

無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、前述の第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちの、通信品質要件を有するＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍである。すなわち、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末のうちのいくつか、またはすべてが、通信品質要件を有してよい。本発明のこの実施形態において、通信品質要件を有するモバイル端末だけが考慮される。例えば、通信品質要件を有するモバイル端末は、オペレータのためのいくつかのＶＩＰでよく、一般に、オペレータは、通信品質要件を有するモバイル端末を満たすことを優先させてよい。特に、以下の複数のシナリオが含まれてよい。すなわち、第１のシナリオにおいて、Ｒ＞１であり、およびＲ＞１であることは、２つの事例を含む。すなわち、１つの事例は、Ｍ＞Ｒであり、例えば、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末の数量は、１００（Ｍ＝１００）であり、そのなかで、通信品質要件を有するモバイル端末の数量は、８０（Ｒ＝８０）であり、他方の事例において、Ｒ＝Ｍであり、例えば、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末の数量は、１００（Ｍ＝１００）であり、その１００すべてのモバイル端末が、通信品質要件を有する（Ｒ＝１００）。第２のシナリオにおいて、Ｒ＝１であり、およびＲ＝１であることは、２つの事例を含む。すなわち、１つの事例は、Ｍ＝１であり、すなわち、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末の数量は、１（Ｍ＝１）であり、このモバイル端末が、通信品質要件を有し（Ｒ＝１）、他方の事例は、Ｍ＞１であり、例えば、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末の数量は、１００（Ｍ＝１００）であり、１つだけのモバイル端末が、通信品質要件を有する（Ｒ＝１）。本発明のこの事例において、通信品質要件を有するモバイル端末だけが考慮される。したがって、本発明のこの実施形態においてＲ＞１であることとＲ＝１であることが別々に説明されるとき、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末の総数量は、限定されない。

モバイル端末セットの通信品質要件は、Ｒ個のモバイル端末のうちの事前設定された数量の端末の各端末、またはＲ個のモバイル端末のすべての端末が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすことである。例えば、Ｒ＝１００であり、事前設定された数量は、８０より大きく、したがって、１００のモバイル端末のうちの８０を超えるモバイル端末がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすとき、無線アクセスリンクの第１のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たすと見なされ、ここで、その単一のモバイル端末の通信品質要件は、以下のうちの少なくとも１つを含む。すなわち、ＲＳＳＩ強度がＲＳＳＩ閾値未満ではないこと、アクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないこと、アクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないこと、現在のサービスタイプの要件、および最低限のリンク品質の要件などである。無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末のうちの１つだけが通信品質要件を有する事例、すなわち、Ｒ＝１である事例に関して、無線アクセスリンクの第１のグループがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たす場合、無線アクセスリンクの第１のグループは、モバイル端末セットの通信品質要件を満たすと決定される。

無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末のうちの複数のモバイル端末が通信品質要件を有する事例、すなわち、Ｒ＞１である事例に関して、モバイル端末セットの通信品質要件は、Ｒ個のモバイル端末のなかにあり、およびその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすモバイル端末の数量のＲに対する割合が、事前設定された値より大きいことであり、このことは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのなかにあり、およびその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たす第１の無線アクセスリンクの数量のＲに対する割合が、事前設定された値より大きいこととしても理解される。例えば、Ｒ＝１０である場合、無線アクセスリンクの第１のグループの中に１０の第１の無線アクセスリンクが存在する。５つの第１の無線アクセスリンクが、それぞれ、５つの単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすものと想定され、事前設定された値は８０％であるものとさらに想定される。この事例において、その１０の第１の無線アクセスリンクのなかにあり、およびその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たす第１の無線アクセスリンクの数量（５）のＲ（１０）に対する割合は、５０％であり、これは、事前設定された値未満であり、したがって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質はモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定される。１０の第１の無線アクセスリンクのなかにあり、およびその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たす第１の無線アクセスリンクの数量のＲに対する割合が、８０％より大きい場合、無線アクセスリンクの第１のグループはモバイル端末セットの通信品質要件を満たすと決定される。第１の無線アクセスリンクがその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを決定するプロセスは、Ｒ＝１である事例において、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを決定するプロセスと同一であること、すなわち、その単一のモバイル端末の通信品質要件は、Ｒ＝１である事例におけるモバイル端末セットの通信品質要件と同一であることに留意する。

無線アクセスデバイスは、その存在を周期的にブロードキャストし、このことは、無線アクセスデバイスを発見した後に無線様態で無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末が存在することを確実にする。

無線アクセスデバイスは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質を示すパラメータを周期的に獲得することによって特に実施される、周期的検出を用いて無線アクセスリンクの第１のグループの品質を知ってよい。Ｒ＝１である事例に関して、無線アクセスリンクの第１のグループは、第１の無線アクセスリンクと同一であり、無線アクセスリンクの第１のグループの品質を示すのに使用されることが可能なパラメータは、モバイル端末と無線アクセスデバイスとの間のＲＳＳＩについての情報、モバイル端末ユーザのアクセス速度およびアクセス帯域幅についての情報、モバイル端末のサービスタイプなどである。Ｒ＞１である事例に関して、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、無線アクセスリンクの第１のグループの品質を示すのに使用されるパラメータは、割合であってよく、ここで、その割合は、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのなかにあり、およびそのモバイル端末の通信品質を満たす第１の無線アクセスリンクの数量のＲに対する割合である。

代替として、無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末との間のＲ個の第１の無線アクセスリンクの品質は、モバイル端末がパラメータを周期的に報告する様態で知られる。Ｒ＝１であるとき、第１の無線アクセスリンクの品質は、無線アクセスリンクの第１のグループの品質でもある。Ｒ＞１であるとき、無線アクセスデバイスは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質を、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクの品質に従って決定し、すなわち、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのなかにあり、およびそのモバイル端末の通信品質を満たす第１の無線アクセスリンクの数量のＲに対する割合が、無線アクセスリンクの第１のグループの品質であると決定する。

以下で、Ｒ＝１であり、およびモバイル端末の通信品質要件が、ＲＲＳＩ強度がＲＳＳＩ閾値未満ではないことである例を使用することによって説明を提供する。無線アクセスリンクの第１のグループの、無線アクセスデバイスによって検出されるＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値未満であるとき、無線アクセスリンクの第１のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定される。

モバイル端末セットが複数の通信品質要件を有するとき、無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がそれらの要件のいずれも満たないことを検出した場合、無線アクセスリンクの第１のグループの品質はモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定される。

周期的検出は、１つの実施様態に過ぎないことに留意されたい。検出は、本発明における実際の要件に従って別の様態で実施され、本発明は、それに関して全く限定を設定しない。

Ｓ８０２ 無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動する。

無線アクセスデバイスが目標位置に移動するとき、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである。

第１の実施様態において、無線アクセスデバイスは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないとき、現在の位置から目標位置に移動するようにトリガされる。

第２の実施様態において、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないとき、履歴時間セグメントの中の無線アクセスリンクの第１のグループの品質が知られ、移動するように無線アクセスデバイスをトリガするかどうかは、履歴時間セグメントの中の無線アクセスリンクの第１のグループの品質、および現在の検出結果に従って決定される。すなわち、無線アクセスデバイスによって、現在の位置から目標位置に移動することの前に、方法は、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを決定することであって、ここで、Ｎは、１以上の整数であることと、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないときにのみ、現在の位置から目標位置に移動することとをさらに含む。このようにして、無線アクセスデバイスの不要な移動が回避されることが可能である。

第２の実施様態は、例を使用することによって説明される。無線アクセスリンクの第１のグループの品質が、以前のＮ回すべての検出におけるモバイル端末セットの通信品質要件を満たすものと想定される。無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないことが初めて検出された場合、要因および条件は、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間を障害物または干渉源が通過したときにもたらされた無線アクセスリンクの第１のグループの品質の低下でよい。障害物が通過した、または干渉源が取り除かれた後、無線アクセスリンクの第１のグループの品質は、回復されてよい。すなわち、そのような事例において、無線アクセスリンクの第１のグループの品質は、短い時間だけ低下し、無線アクセスデバイスは、移動する必要がない。このようにして、無線アクセスデバイスの不要な移動が回避されることが可能である。無線アクセスリンクの第１のグループの品質が、以前のＮ回すべての検出におけるモバイル端末セットの通信品質要件を満たさず、および無線アクセスリンクの第１のグループの現在、検出される品質がモバイル端末セットの通信品質要件を依然として満たさないものと想定され、この事例においてだけ、モバイル端末セットの通信品質要件は、無線アクセスデバイスが現在の位置から目標位置に移動する様態で満たされる。

モバイル端末セットの通信品質要件が、無線アクセス端末が移動する様態で満たされる必要があると決定した後、無線アクセス端末はまず、目標位置を獲得する必要があり、１つの実施様態は、無線アクセスデバイスが、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定し、そして、無線アクセスデバイスが現在の位置から目標位置に移動するパス（ｐａｔｈ：経路）を計画することである。

最初に、以下で、目標位置を獲得するプロセスを詳細に説明する。

ステップ１ 無線アクセスデバイスが、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得する。

第１の無線アクセスリンクのパラメータは、第１の無線アクセスリンク上で送信される信号のパラメータ、およびアンテナの、第１の無線アクセスリンクと関係するパラメータを含み、ここで、第１の無線アクセスリンク上で送信される信号のパラメータは、無線信号の強度、方向、遅延、ＴＯＡ、ＡＯＡなどを含み、アンテナの、第１の無線アクセスリンクと関係するパラメータは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向を含み、ここで、モバイル端末は、第１の無線アクセスリンクを使用して信号を送信する。複数の無線リンクが存在するとき、パラメータは、ＲＳＳＩ、電波方向、および２つの通信終端間の距離などの関連するパラメータの特性に従って得られる分布条件統計をさらに含み、ここで、関連するパラメータは、前述の無線信号の強度、方向、および遅延などの特性に従って得られ、分布条件統計は、位置推定などを実行するのに使用されてよい。

位置情報とは、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向および／または距離を指す。すなわち、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の位置情報は、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向および／または距離に従って決定される。無論、位置情報は、モバイル端末の座標情報でもある。

無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末のなかのすべてのモバイル端末の位置情報を決定するための方法は、本発明において同一である。したがって、無線アクセスデバイスに関する１つのモバイル端末の位置情報を決定するための方法を例として使用することだけによって、本明細書に詳細な説明が提供される。無線アクセスデバイスに関する別のモバイル端末の位置情報を決定するための方法は、同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

本発明は、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の位置を決定する以下の２つの様態を含むが、それらには限定されない。

第１の実施様態が、無線アクセスデバイスがスマートアンテナを有するシナリオに一般的に適用され、スマートアンテナにおける指向性アンテナを例として使用することによって説明される。指向性アンテナとは、１つまたはいくつかの特定の方向で極めて強い電磁波を送信する、および受信するが、別の方向では全く、またはほとんど電磁波を送信しないこと、および受信しないアンテナを指す。信号が、指向性アンテナを使用することによって送信された後、その信号の送信区域は、円からセクタに縮小されることが可能であり、したがって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向は、アンテナビームの方向に従って決定されて、これによって、位置付けることの精度を向上させることが可能である。指向性アンテナを有する無線アクセスデバイスが、表１に示されるとおり、信号強度ベースの方法を無線信号の指向性特性と組み合わせ、そして、無線アクセスデバイスとアンテナビームの方向との間のマッピングに従って無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を得る。表１に関して、図３に示される実施形態における表１を参照し、表１が、本明細書で再び描かれることはない。表１を例として使用して、モバイル端末が、無線アクセスデバイスのアンテナビーム１を使用することによって無線ネットワークにアクセスした場合、モバイル端末は、無線アクセスデバイスに関して真東方向に位置付けられると決定され、モバイル端末が、無線アクセスデバイスのアンテナビーム２を使用することによって無線ネットワークにアクセスした場合、モバイル端末は、無線アクセスデバイスに関して真東から３０°南寄りの方向に位置付けられると決定されてよい。すなわち、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向は、無線ネットワークにアクセスするためにモバイル端末によって使用される無線アクセスデバイスのアンテナビームに従って決定されてよい。無線アクセスデバイスは、モバイル端末が使用することによって無線ネットワークにアクセスする現在のビームを示す情報を記憶するものと理解されてよい。理解の容易さのため、本発明は、指向性アンテナのビームまたはカバレッジセクタを使用してモバイル端末を位置付けることの概略図をさらに提供する。図４を参照すると、図４は、本発明による指向性アンテナのビームを使用してモバイル端末を位置付けることの概略図であり、ここで、各アンテナビームは、１つの方向に対応する。より多くのアンテナビームが存在する場合、各アンテナビームに対応するセクタは、より小さくなり、位置付けられる方向は、より正確である。

無線アクセスデバイスは、指向性アンテナを使用することによって信号を受信し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスによって受信された信号を使用することによって、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の距離を推定して、モバイル端末の位置情報を獲得するようにする。例えば、無線アクセスデバイスは、到来時間ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の距離を決定してよい。

無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の位置情報を獲得するのに使用される第１の実施様態は、実施するのが容易であり、費用対効果が大きく、広い屋内区域における高精度の位置付けに適用可能である。

第２の実施様態が、例えば、無線アクセスデバイスがマルチアンテナアレイを有するシナリオに適用可能であるが、このシナリオには限定されない。無線アクセスデバイスは、アンテナアレイにおける２つのアンテナにおけるＲ個のモバイル端末の各々の到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向および距離を決定する。

同様に、以下で、無線アクセスデバイスに関する１つのモバイル端末の方向および距離が決定される例を使用することによって説明を提供する。無線アクセスデバイスに関する別のモバイル端末の方向および距離を決定するための方法は、同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

特に、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向および距離は、アンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って別々に決定される。モバイル端末の周囲の散乱環境は、無線通信における無線アクセスデバイスの周囲のそれとは異なるため、マルチアンテナシステムにおける異なる位置におけるアンテナは、異なるフェージングを受け、これによって、角分散、すなわち、空間選択的フェージングを生じる。したがって、スマートアンテナおよびＭＩＭＯシステムの導入とともに、チャネル情報は、最初の２次元情報（時間および周波数）から３次元情報（時間、周波数、および空間）に拡張される。したがって、単一のアンテナに関するリサーチとは異なり、複数のアンテナに関するリサーチにおいて、ＡＯＡおよびＡＯＤなどの空間的角度についての情報が、屋内位置付けにおいて十分に使用されることが可能である。ＷＬＡＮシステムに関して、無線アクセスデバイスのマルチアンテナアレイ構成が、ますます普及している。したがって、モバイル端末は、複数のアンテナのＡＯＡ、ＴＯＡ、およびＴＤＯＡなどのパラメータを使用することによって位置付けられることが可能である。ＴＤＯＡ技術に基づく位置付けアルゴリズムが、ガウス雑音を有する環境において比較的高い位置付け精度を実現することができる。スマートアンテナアレイが基地局において使用されるので、無線アクセスデバイスとモバイル端末が見通し線（ＬＯＳ）環境にあるとき、基地局は、測定を用いて、比較的高精度のＡＯＡ値を得ることができる。ＴＤＯＡとＡＯＡの混合された使用を伴う位置付け方法を使用することによって、位置付け精度は、ＴＤＯＡだけを使用する位置付け方法におけるそれと比較して、さらに向上させられる。

以下で、２つのアンテナのＡＯＡが位置付けるために使用される例を使用することによって説明を提供する。図５は、本発明による位置付けるために２つのアンテナのＡＯＡを使用することの概略図である。図５に示されるとおり、３つのポイント、すなわち、アンテナ１、アンテナ２、およびモバイル端末が、それぞれ、三角形の３つの頂点であり、それらの座標は、それぞれ、（ｘ₁、ｙ₁）、（ｘ₂、ｙ₂）、および（ｘ_m、ｙ_m）である。アンテナ１とモバイル端末との間の辺の長さは、ｒ₁であり、アンテナ２とモバイル端末との間の辺の長さは、ｒ₂であり、ここで、ｒ₁およびｒ₂は、ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の距離を決定するのに使用される。モバイル端末の座標（ｘ_m、ｙ_m）は、図３に示される実施形態における式（１）および式（２）に従って得られる。

第２の実施様態に関して、無線アクセスデバイスが複数のＡＯＡを検出したとき、センサが、いずれのＡＯＡがモバイル端末から直接に来るか、およびいずれのＡＯＡが障害物から反射されているかを決定する環境情報を獲得して、これによって、いずれの２つのＡＯＡが計算のために特に使用されるかを決定するのにさらに使用してよい。障害物からの反射のシナリオが、図６に示される。図６は、本発明による障害物からの反射を用いて得られたＡＯＡの概略図である。障害物から反射されている干渉するＡＯＡの方向を消すことによって、ユーザ位置が、正確に推定される。

同様に、モバイル端末は、ＴＯＡおよびＴＤＯＡ、ならびに前述の複数の無線信号統計特性の組合せを使用することによっても位置付けられる。基本的な慣行は、ＴＯＡ、ＤＯＡ、および受信信号強度（ＲＳＳ）などのパラメータに基づいて、またはいくつかのパラメータの組合せを使用することによって幾何方程式が解かれる位置付け方法を使用することによってモバイル端末の位置を位置付けることである。詳細な解くプロセスが、本明細書で再び説明されることはない。

ステップ２ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報に従って目標位置を決定する。

オプションとして、目標位置が無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報に従って決定されるとき、より正確で、実現可能な目標位置が、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って決定され、または目標位置が無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報に従って決定された後、前述の目標位置が、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って調整されてよく、調整された目標位置を得る。

特に、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報が決定された後、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境の包括的な詳細なマップが無線アクセスデバイス上にローカルで存在する（またはそのマップが、外部から入力される）場合、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスの位置、感知された障害物、そのマップ上で印を付けられた障害物情報に従って、および最短距離などのパス計画原理に従って、移動の目標位置を直接に決定してよい。目標位置は、方向、座標、時間、および速度などの情報を使用することによって特に識別されてよい。

無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境の包括的な詳細なマップが無線アクセスデバイス上にローカルで存在しない場合、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境がまず獲得される。無線アクセスデバイスは、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境を構築してよい。特に、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスは、平面図上で障害物の質量中心を抽出し、その質量中心を頂点として使用し、ボロノイ図（Ｖｏｒｏｎｏｉ）理論に基づき、および近似構築方法を使用することによって全体的な環境のボロノイ図を構築し、このことは、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の環境をシミュレートすることと均等である。図７に示されるとおり、図７は、本発明によるセンサを使用することによって感知することを用いて無線アクセスデバイスによって構築された環境の概略図である。図における円は、本発明における無線アクセスデバイスのセンサによって感知された障害物である。

オプションとして、無線アクセスデバイスの計算能力が許す場合、無線アクセスデバイスは、ローカルシミュレーションを実行して、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすことができるかどうかを決定する。そのシミュレーションの結果がはいである、すなわち、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすことができる場合、無線アクセスデバイスは、目標位置に対して移動を実行するように無線アクセスデバイスをトリガし、シミュレーションの結果がいいえである場合、無線アクセスデバイスは、目標位置を再計画する。

続いて、以下で、無線アクセスデバイスが現在の位置から目標位置に移動するパスを計画するプロセスを説明する。

目標位置が決定された後、無線アクセスデバイスの現在の位置および目標位置がボロノイ図に入れられて、無線アクセスデバイスの衝突のない移動のパスネットワークを形成する。障害物は質点として近似され、したがって、無線アクセスデバイスが障害物にぶつかる確率は、その環境における障害物のボロノイ辺に沿って移動しているときに最小である。代替として、現在の位置から目標位置に対するパスについての情報は、別の様態で計画される。そのパスについての情報は、目標位置のポイントの座標、または角度によって表される方向、または現在の位置と目標位置との間の複数の連続的なポイントの座標、または特定の方向における連続的な移動時間および移動速度などである。簡略に述べると、パス計画において、無線アクセスデバイスの移動の次のポイントの位置または方向だけが計画されるが、無線アクセスデバイスの移動パスは、計画されない。

前述の座標は、２次元座標であり、ホイールによって駆動されるアクセスポイント装置などの平面的な機械的装置において、さらなる座標変換は全く要求されず、その情報は、後続の処理のために直接に使用される。その位置が３次元空間における位置に変換される必要があるとき、座標は、無線アクセスデバイスの高さなどの情報を参照して、機械的制御ユニットによって認識されることが可能な座標Ｐ’（ｘ’，ｙ’，ｚ’）に変換される。変換された目標位置は、無線アクセスデバイスの中に現在、記憶されているローカルマップに入れられ、マップは、センサモジュールによって感知される障害物情報などの環境情報を含む。

計画されたパス情報（すなわち、目標位置についての情報）は、以下の様態で表される。すなわち、
１．方向 Ｔ１（α）、すなわち、無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスの現在の位置が座標系の原点である座標系のα方向に移動する、
２．方向＋距離様態 Ｔ１（α，Ｌ）、すなわち、無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスの現在の位置が座標系の原点である座標系のα方向にＬの距離、平行移動する、
３．方向＋時間 Ｔ１（α，ｔ）、すなわち、無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスの現在の位置が座標系の原点である座標系のα方向にｔの時間、移動する、
４．方向＋速度＋時間様態 Ｔ２（α，ｖ，ｔ）、すなわち、無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスの現在の位置が座標系の原点である座標系のα方向にｔの時間、ｖの速度で移動し、そして、停止し、ここで、その速度の計画情報が存在するため、モバイル端末の位置情報が獲得される必要があるだけでなく、無線アクセスデバイスの移動速度が、位置変動パターンに従って予測される必要もある、
５．目標ポイント位置様態 Ｔ３（ｘ，ｙ，ｚ）、すなわち、無線アクセスデバイスが、空間的座標が（ｘ，ｙ，ｚ）であるポイントに移動し、そして、停止する、または
６．複数のポイントを含む連続的なパス 連続的なパスが、移動の複数のステップのポイントについての情報を含むという点で異なる、前述の複数の様態の組合せ、または特定の様態。

パス情報が計画された後、および無線アクセスデバイスが、そのパス情報に従って目標位置に移動した後、無線アクセスデバイスは、無線アクセスリンクの第２のグループの品質を、無線アクセスリンクの第１のグループの、移動前に得られた品質と比較することの結果を受信し、これによって、無線アクセスデバイスによってフィードバックされ、無線アクセスデバイスは、比較することの結果、および第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って次の移動の目標位置を決定する。すなわち、目標位置に移動した後、無線アクセスデバイスは、移動の後に得られた無線アクセスリンクがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを決定する比較を実行し、その無線アクセスリンクが通信品質要件を満たす場合、成功した計画を示すフィードバック情報をフィードバックし、またはその無線アクセスリンクが通信品質要件を満たさない場合、計画失敗を示すフィードバック情報をフィードバックして、無線アクセスデバイスがパスをさらに計画するようにする。

本発明のこの実施形態において、無線アクセスデバイスは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出し、無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定した場合、現在の位置から目標位置に移動して、移動の後に得られた無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすようにする。すなわち、無線アクセスリンクの品質は、無線アクセスデバイスの移動を用いて向上させられ、これによって、モバイル端末セットの通信品質要件を満たす。

図９は、本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態３の概略流れ図である。この実施形態は、図１に示されるシナリオ、すなわち、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末のなかの１つだけのモバイル端末が通信品質要件を有する事例、すなわち、Ｒ＝１である事例に関係がある。図９に示されるとおり、この実施形態における方法は、以下を含む。すなわち、

Ｓ９０１ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出する。

このステップは、図８に示される実施形態におけるＳ８０１と同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

Ｓ９０２ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、無線アクセスデバイスは、異なる方向に第１の距離、移動し、最強の受信信号を有する方向が無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向であると決定する。

図１０を参照すると、図１０は、本発明による無線アクセスデバイスが固定された区域内に位置付けられる２次元平面を分割することの概略図である。無線アクセスデバイスは、無線アクセスデバイスが８つの固定された区域内に、すなわち、８つの方向に位置付けられる２次元平面を分割する。無線アクセスデバイスは、異なる方向に第１の距離（一般的に極端に短い）、移動し、それらの方向における受信した信号強度を比較し、最強の受信した信号を有する方向が無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向であると決定する。

Ｓ９０３ 無線アクセスデバイスが、ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の距離を決定する。

すなわち、信号の伝送パスの長さ、すなわち、無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の距離が、信号の伝送速度および伝送時間に従って得られる。

Ｓ９０４ 無線アクセスデバイスが、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向および距離を参照して目標位置を決定する。

図８に示される実施形態における詳細な説明が参照され、詳細が、本明細書で再び説明されることはない。

無線アクセスデバイスが、現在の位置から目標位置に移動する。

移動は、本明細書で詳細に説明されることはない、機械的移動原理に従って実行される。

オプションとして、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後、パス計画の効果（目標位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクの第２のグループの品質）が、さらにフィードバックされて、無線アクセスデバイスが、フィードバックされた効果により次の移動の目標位置を決定するようにする。

この実施形態は、１つだけの無線アクセスデバイスが通信品質要件を有するシナリオに関係する。無線アクセスデバイスは、異なる方向に移動しようと試み、受信信号強度に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定し、ＴＯＡなどに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の距離を決定し、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向および距離に従って目標位置をさらに決定する。

図１１は、本発明によるサービスに無線でアクセスするための方法の実施形態４の概略流れ図である。図１１に示される実施形態は、遠隔制御センタによって実行される。図１１に示されるとおり、この実施形態における方法は、以下のとおりである。すなわち、

Ｓ１１０１ 遠隔制御センタが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出する。

無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍである。

このステップの詳細な説明に関して、Ｓ８０１が参照される。違いは、Ｓ８０１は、無線アクセスデバイスによって実行されるが、このステップは、遠隔制御センタによって実行されることにある。しかし、実施される機能は、同一であり、本明細書で再び説明されることはない。

Ｓ１１０２ 遠隔制御センタは、遠隔制御センタが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガする。

無線アクセスデバイスが目標位置に移動するとき、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである。

このステップの詳細なステップに関して、Ｓ８０２が参照される。違いは、Ｓ８０２は、無線アクセスデバイスによって実行されるが、このステップは、遠隔制御センタによって実行されることにある。しかし、実施される機能は、同一であり、本明細書で再び説明されることはない。

本発明のこの実施形態において、遠隔制御センタは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出し、遠隔制御センタが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定した場合、遠隔制御センタは、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガして、移動の後に得られた無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすようにする。すなわち、無線アクセスリンクの品質は、無線アクセスデバイスの移動を用いて向上させられ、これによって、モバイル端末セットの通信品質要件を満たす。

図１２は、本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態１の概略構造図である。図１２に示されるとおり、この実施形態におけるデバイスは、通信モジュールと、移動制御モジュールと、機械的移動モジュールと、位置付けモジュールと、ストレージモジュールと、オペレーティングシステム（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ、以降、ＯＳと呼ばれる）モジュールと、バッテリモジュールと、センサモジュールと、プロセッサモジュールとを含む。図１２に示される実施形態の構造は、好ましい構造であり、通信モジュール、移動制御モジュール、および機械的移動モジュールは、本発明の無線アクセスデバイスの必須のモジュールであるが、他のモジュールは、オプションのモジュールである。

以下で、図１２に示される実施形態におけるモジュールの機能を詳細に説明する。

通信モジュールが、無線セルまたはＷＬＡＮなどの無線通信モジュールを提供し、無線通信管理ユニット、無線セルラユニット、ＷＬＡＮ通信ユニット、および別の通信ユニットを含み、無線通信管理ユニットは、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末を管理し（アクセス管理）、および無線アクセスデバイスのトラフィックがインターネットに転送されるバックホールリンクを管理する（バックホール管理）。アクセス管理は、無線通信モードで実行され、バックホール管理は、無線様態または有線様態で実行される（有線様態におけるアクセス管理は、それほど多くの管理機能を要求しない）。無線セルラユニットは、無線セルラ通信モードを提供し、ＷＬＡＮ通信ユニットは、ＷＬＡＮ通信モードを提供し、別の通信ユニットは、別の通信モードを提供する。

位置付けモジュールは、ＧＰＳ位置付けユニットと、位置付け管理ユニットとを含む。ＧＰＳ位置付けユニットは、無線アクセスデバイスによって、無線アクセスデバイスの位置情報を獲得するのに使用され、位置管理ユニットは、無線アクセスデバイスにアクセスするモバイル端末の位置情報を獲得し、管理するように構成され、位置付けモジュールについての情報は、移動制御モジュールおよび機械的移動モジュールが制御決定、パス計画などを実行するのを支援することができる。

ＯＳモジュール、すなわち、オペレーティングシステムモジュールは、無線アクセスデバイスのハードウェアリソースおよびソフトウェアリソースを管理し、例えば、メモリおよびストレージを管理して、構成し、システムリソース供給およびシステムリソース需要の選好の順序を決定し、入出力デバイスを制御し、ネットワークを操作し、ファイルシステムを管理し、別の基本的トランザクションを実行するように構成される。また、オペレーティングシステムは、ユーザとシステムとの間の対話のための操作インターフェースも提供する。オペレーティングシステムは、多くの種類で入手され、異なるデバイスにインストールされたオペレーティングシステムは、単純なオペレーティングシステムから複雑なオペレーティングシステムまでに及び、モバイル電話における組み込まれたシステムからスーパーコンピュータの大型オペレーティングシステムまでに及ぶ。多くのオペレーティングシステム製造業者は、オペレーティングシステムの範囲に関して異なる定義を有する。例えば、いくつかのオペレーティングシステムは、グラフィカルユーザインターフェース（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、以降、ＧＵＩと呼ばれる）と一体化され、いくつかは、コマンドラインインターフェース（ｃｏｍｍａｎｄ−ｌｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、以降、ＣＬＩと呼ばれる）だけを使用し、ＧＵＩを不可欠ではないアプリケーションと見なす。

バッテリモジュールは、無線アクセスデバイスの他のモジュールのための電力を提供する。

プロセッサモジュールは、命令を処理し、操作を実行し、時間を制御し、データを処理するように構成される。中央処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、以降、ＣＰＵと呼ばれる）が、ストレージまたはキャッシュから命令を抽出し、命令を命令レジスタの中に入れ、命令を復号する。中央処理装置は、命令を解析してマイクロ操作の系列にし、そして、様々な制御コマンドを発行して、そのマイクロ操作系列を実行して、命令の実行を完了するようにする。命令は、操作のタイプ（ｔｙｐｅ）およびオペランドを実行するための基本的命令である。命令は、１バイトまたは複数のバイトから成り、これらは、操作コードフィールド、オペランドアドレスと関係する１つまたは複数のフィールド、ならびにマシンステータスを表すいくつかのステータス語およびフィーチャコードを含む。また、いくつかの命令は、オペランドを直接に含みもする。

ストレージモジュールは、データを記憶するように構成され、操作要求に従って対応するデータの一部分、デバイス、およびコンピュータシステムを提供することができる。基本的に、ストレージシステムは、情報が時間的に持続させられることを可能にして、情報が消えないようにし、無線アクセスデバイスのストレージシステムは、媒体の中にデジタル化された情報を保って、その情報が、要求される場合に適時の様態でアクセス可能であるようにする。

移動制御モジュールは、アクセスユーザおよび／またはバックホール通信リンク／ネットワークのステータスを分析し、事前設定された閾値パラメータを参照して、ユーザ要件をより良く満たす位置調整を実行するように機械的移動モジュールをトリガするかどうかを決定するように構成された無線アクセスリンク監視ユニットを含む。無線アクセスリンク監視ユニットは、基本制御コマンドを最終的に生成し、その基本制御コマンドを機械的移動モジュールに送信して、機械的移動モジュールの作業プロセスをトリガする。移動制御モジュールは、パス計画ユニットと、移動制御ユニットとをさらに含む。パス計画ユニット（これは、単一のポイントを計画し、ここで、２つのポイント、すなわち、現在の位置と目標位置との間の距離もパスであるが、必ずしも線ではない）および移動制御ユニットは、無線アクセスデバイスのコマンドセンタであり、作業命令、ならびに内部環境および外部環境についての情報を処理すること、事前設定されたオントロジモデル、環境モデル、および制御プログラムにより決定を行うこと、対応する制御信号を生成すること、ならびに駆動システムユニットを使用して、決定された順序、トラック、速度、および加速度に従って移動するようにエクセキュータユニットの各構成要素を駆動して、指定されたタスクを実現することを担う。無線アクセス制御システムに関する一般的な要件は、無線アクセスデバイスの位置、速度、加速度などを制御する機能を実施することであり、および連続的なトラックで移動する無線アクセスデバイスに関するトラックを計画し、制御する機能を実施することでもある。これら２つのユニットは、無線アクセスリンク監視ユニットによって送られた制御命令を受信する。パス計画ユニットは、次の目標移動ポイントを計画する計画様式を含む。パス計画の目的は、モバイル端末と無線アクセスデバイスとの間の無線アクセスリンクのパラメータ、および周囲環境情報に関するモバイル端末セットの通信品質要件により、無線アクセスデバイスのための衝突のないパスを見つけることであり、そのパスは、最も迅速な方法で無線アクセス通信品質を向上させることができる。パス計画の主要な内容は、目標位置付け、移動モデリング、環境モデリング、およびパス探索を含む。

機械的移動モジュールは、自由移動機能を実施するアクセスポイントのための主要部分であり、駆動システムと、エクセキュータユニットと、サーボフィードバックシステムとを含む。エクセキュータユニットは、移動する車輛、航空機、または強い付着能力を有する壁登攀装置などである。エクセキュータユニットは、無線アクセスデバイスの機械的移動モジュールの主要部分であり、接合棒、可動継手、および別の部分から成り、タスクを実行するように構成される。一般に、エクセキュータユニットのアクションは、無線アクセスデバイスコントローラ（移動制御＋駆動システム）によって直接に制御される。エクセキュータユニットは、駆動システムによって駆動される。一般的な駆動デバイスは、サーボモータ、ステッパモータ、シリンダ、油圧シリンダなど、およびいくつかの新たな種類のドライバを含む。それらは、移動制御モジュールのコントローラによって制御される。サーボフィードバックユニットが、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後に得られた結果に関する評価およびフィードバックを実行して、後続のパス計画を実行するときの移動パス計画ユニット、および移動制御を実行するときの移動制御ユニットに誘導を提供するようにする。

センサモジュールは、外部環境を検出し、感知する機能を提供し、このユニットの機能を実施する温度センサ、カメラ、障害物センサ（３Ｄセンサ）などの様々な種類のセンサを含む。

図１３は、本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態２の概略構造図である。図１３に示されるとおり、図１３に示される実施形態は、図１３に示される実施形態において、移動制御モジュールが遠隔制御センタにあり、無線アクセスデバイスが、遠隔制御センタがパス計画を実行するように遠隔制御センタに無線リンク情報を報告し、遠隔制御センタが無線アクセスデバイスに位置移動制御命令を送るという点で、図１２に示される実施形態とは異なる。図１３におけるモジュールの機能は、図１２に示されるものと同一であり、本明細書で再び説明されることはない。

図１４は、本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態３の概略構造図である。サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、無線アクセスデバイスである。図１４に示されるとおり、この実施形態における無線アクセスデバイスは、第１の検出モジュール１４０１と、第１の制御モジュール１４０２と、第２の検出モジュール１４０３と、第２の制御モジュール１４０４とを含む。第１の検出モジュール１４０１と第２の検出モジュール１４０３は、同一の検出モジュールであり、第１の制御モジュール１４０２と第２の制御モジュール１４０４は、同一の制御モジュールである。第１の検出モジュール１４０１は、第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成され、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクである。第１の制御モジュール１４０２は、無線アクセスデバイスが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始するように無線アクセスデバイスを制御するように構成される。第２の検出モジュール１４０３は、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、第２の無線アクセスリンクは、移動後の位置における無線アクセスデバイスとモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることを行うように構成される。第２の制御モジュール１４０４は、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすとき、移動することを停止するように無線アクセスデバイスを制御するように、または第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないとき、移動することを続けるように無線アクセスデバイスを制御するように構成される。

前述の実施形態において、第２の検出モジュール１４０３は、無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて周期的検出タイマを設定すること、およびそのタイマが満了すると、第２の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかの検出を可能にさせることを行うように特に構成される。

前述の実施形態において、第１の制御モジュール１４０２は、第１の検出モジュールが、第１の無線アクセスリンクの品質がその単一のモバイル端末の通信品質要件を満たさないと決定したとき、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って第１の目標方向を決定し、および第１の目標方向に移動することを開始するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第１の制御モジュール１４０２は、第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第１の制御モジュール１４０２は、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第１の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第１の制御モジュール１４０２は、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第１の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第２の制御モジュール１４０４は、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および第２の目標方向に移動するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第２の制御モジュール１４０４は、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を獲得するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第２の制御モジュール１４０４は、無線アクセスデバイスにアクセスするためにモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って第２の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第２の制御モジュール１４０４は、無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおけるモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスに関するモバイル端末の方向が第２の目標方向であると決定するように無線アクセスデバイスを制御するように特に構成される。

前述の実施形態において、第２の制御モジュール１４０４は、検出の結果が第２の無線アクセスリンクの品質の最新のＮ回の検出の結果のなかの以前の検出の結果より劣っている回数が、閾値以上であるかどうかを決定するように第２の検出モジュールを制御するように、およびその回数が閾値以上である場合、第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定するように無線アクセスデバイスを制御するように、またはその回数が閾値未満である場合、第２の目標方向に移動することを続けるように無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成される。

前述の実施形態において、第１の制御モジュール１４０２は、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第１の目標方向を調整するように無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成される。

前述の実施形態において、第２の制御モジュール１４０４は、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、センサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境を構築するように無線アクセスデバイスを制御するように、および無線アクセスデバイスおよびモバイル端末が位置付けられる環境に従って第２の目標方向を調整するように無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成される。

この実施形態における装置は、図３に示される方法実施形態における技術的ソリューションを対応するように実施することができ、その実施原理および技術的効果は、同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

図１５は、本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態４の概略構造図である。サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、無線アクセスデバイスであり、無線アクセスデバイスは、検出モジュール１５０１と、制御モジュール１５０２とを含む。検出モジュール１５０１は、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍであることを行うように構成される。制御モジュール１５０２は、検出モジュールが、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定したとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガすることであって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることを行うように構成される。

前述の実施形態において、デバイスは、制御モジュールが、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガする前に、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定するように構成されたパス計画モジュールをさらに含む。

前述の実施形態において、パス計画モジュールは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得するように、および無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の位置情報により目標位置を決定するように特に構成される。

前述の実施形態において、パス計画モジュールは、無線アクセスデバイスにアクセスするためにＲ個のモバイル端末の各々によって使用されるアンテナビームの方向に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向を決定し、到来時間ＴＯＡに従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の距離を決定し、およびその方向およびその距離に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の位置情報を決定するように特に構成される。

前述の実施形態において、パス計画モジュールは、アンテナアレイにおける２つのアンテナにおけるＲ個のモバイル端末の各々の到来角に従って、無線アクセスデバイスに関するＲ個のモバイル端末の各々の方向および距離を決定するように特に構成される。

前述の実施形態において、制御モジュールは、無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを決定することであって、ここで、Ｎは、１以上の整数であること、および無線アクセスリンクの第１のグループの品質が最新の以前のＮ回の検出においてモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスを制御することを行うように特に構成される。

前述の実施形態において、パス計画モジュールは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定することの後、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って目標位置を調整して、調整された目標位置を得るようにさらに構成され、
制御モジュールは、現在の位置から調整された目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガするように特に構成される。

前述の実施形態において、パス計画モジュールは、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って目標位置を調整して、調整された目標位置を得ることの前に、センサを使用することによって、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、およびセンサによって感知された障害物情報に従って、無線アクセスデバイスおよびＲ個のモバイル端末が位置付けられる環境を構築するようにさらに構成される。

前述の実施形態において、パス計画モジュールは、無線アクセスデバイスが現在の位置から目標位置に移動するようにトリガされた後、無線アクセスリンクの第２のグループの品質を無線アクセスリンクの第１のグループの品質と比較することの結果を受信することであって、これによって、無線アクセスデバイスによってフィードバックされること、ならびに比較することの結果、および第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って、次の移動の目標位置を決定することを行うようにさらに構成される。

前述の実施形態において、制御モジュールは、パス計画モジュールが、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って目標位置を決定した後、無線アクセスデバイスが目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検証するローカルシミュレーションを実行するようにさらに構成され、制御モジュールは、そのローカルシミュレーションの結果が、無線アクセスリンクの第２のグループがモバイル端末セットの通信品質要件を満たすことであると決定されたとき、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガするように特に構成される。

この実施形態における装置は、図８に示される方法実施形態における技術的ソリューションを対応するように実施することができ、その実施原理および技術的効果は、同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

図１６は、本発明によるサービスに無線でアクセスするためのデバイスの実施形態５の概略構造図である。サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、遠隔制御センタであり、この実施形態における遠隔制御センタは、検出モジュール１６０１と、制御モジュール１６０２とを含む。検出モジュール１６０１は、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出することであって、無線アクセスリンクの第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、Ｒ個のモバイル端末は、無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、ここで、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍであることを行うように構成される。制御モジュール１６０２は、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たさないと決定されたとき、遠隔制御センタによって、現在の位置から目標位置に移動するように無線アクセスデバイスをトリガすることであって、無線アクセスデバイスが目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、モバイル端末セットの通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、第２の無線アクセスリンクは、目標位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであることを行うように構成される。

この実施形態における装置は、図９に示される方法実施形態における技術的ソリューションを対応するように実施することができ、その実施原理および技術的効果は、同様であり、本明細書で再び説明されることはない。

当業者は、方法実施形態のステップのすべてまたはいくつかが、関係のあるハードウェアに命令するプログラムによって実施されることを理解する。そのプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体の中に記憶される。そのプログラムが実行すると、方法実施形態のステップが実行される。前述の記憶媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、磁気ディスク、または光ディスクなどのプログラムコードを記憶することができるいずれかの媒体を含む。

最後に、前述の実施形態は、本発明の技術的ソリューションを説明することを意図しているに過ぎず、本発明を限定することは意図していないことに留意されたい。本発明は、前述の実施形態を参照して詳細に説明されるものの、当業者は、それでも、本発明の実施形態の技術的ソリューションの範囲を逸脱することなく、前述の実施形態において説明される技術的ソリューションに変形を行う、またはそれらのいくつかの、もしくはすべての技術的フィーチャに均等の置換を行うと理解すべきである。

Claims (22)

1. サービスに無線でアクセスするための方法であって、
   無線アクセスデバイスによって、第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出するステップであって、前記第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における前記無線アクセスデバイスと前記単一のモバイル端末との間の無線アクセスリンクである、該ステップと、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが、前記第１の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始するステップであって、該移動することを開始するステップは、前記無線アクセスデバイスによって、前記第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を獲得するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が第１の目標方向であると決定するステップを含み、前記方向は、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の位置情報における方向に従って決定され、または前記単一のモバイル端末の座標と前記無線アクセスデバイスの座標との間の接続線に従って決定される、該ステップと、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たすかどうかを検出するステップであって、前記第２の無線アクセスリンクは、前記移動後の位置における前記無線アクセスデバイスと前記単一のモバイル端末との間の無線アクセスリンクであるステップと、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たすとき、移動することを停止するステップ、または
   前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないとき、移動することを続けるステップと
   を具えたことを特徴とする方法。
2. 前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件は、前記単一のモバイル端末の受信信号強度指標、ＲＳＳＩがＲＲＳＩ閾値未満ではないこと、または前記単一のモバイル端末のアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないこと、または前記単一のモバイル端末のアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことであり、
   前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件が、前記単一のモバイル端末の受信信号強度指標ＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値未満ではないことであることは、
   現在のサービスタイプにおける前記単一のモバイル端末のＲＳＳＩが、前記現在のサービスタイプによって要求されるＲＳＳＩ閾値未満ではないことを含み、
   前記単一のモバイル端末のアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないことは、
   前記現在のサービスタイプにおける前記単一のモバイル端末のアクセス速度が、前記現在のサービスタイプによって要求されるアクセス速度未満ではないことを含み、
   前記単一のモバイル端末のアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことは、
   前記現在のサービスタイプにおける前記単一のモバイル端末のアクセス帯域幅が、前記現在のサービスタイプによって要求されるアクセス帯域幅閾値未満ではないことを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが、前記第１の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記移動することを開始するステップは、
   前記無線アクセスデバイスが、前記第１の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記無線アクセスデバイスによって、前記第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って第１の目標方向を決定するステップと、前記無線アクセスデバイスによって、前記第１の目標方向に移動することを開始するステップ、又は
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスにアクセスするために前記単一のモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って前記第１の目標方向を決定するステップ、又は
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおける前記単一のモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を決定するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が前記第１の目標方向であると決定するステップ
   を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないとき、前記移動することを続けるステップは、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の目標方向に移動するステップを含み、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って第２の目標方向を前記決定するステップは、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を獲得するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が前記第２の目標方向であると決定するステップ、又は、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスにアクセスするために前記単一のモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って前記第２の目標方向を決定するステップ、又は、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおける前記単一のモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を決定するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が前記第２の目標方向であると決定するステップ
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記無線アクセスデバイスによって、前記第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って第１の目標方向を前記決定するステップの後、および前記無線アクセスデバイスによって、前記第１の目標方向に移動することを前記開始するステップの前に、
   前記無線アクセスデバイスによって、センサを使用することによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、前記センサによって感知された前記障害物情報に従って、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境を構築するステップと、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境に従って前記第１の目標方向を調整するステップと
   をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
6. 前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って第２の目標方向を前記決定するステップの後、および前記無線アクセスデバイスによって、前記第２の目標方向に前記移動するステップの前に、
   前記無線アクセスデバイスによって、センサを使用することによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、前記センサによって感知された前記障害物情報に従って、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境を構築するステップと、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境に従って前記第２の目標方向を調整するステップと
   をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
7. サービスに無線でアクセスするための方法であって、
   無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出するステップであって、無線アクセスリンクの前記第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、前記第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における前記無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、前記Ｒ個のモバイル端末は、前記無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍである、該ステップと、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記現在の位置から目標位置に移動するステップであって、前記無線アクセスデバイスが前記目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの前記第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを備え、前記第２の無線アクセスリンクは、前記目標位置における前記無線アクセスデバイスと前記Ｒ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである、該ステップと
   を具えたことを特徴とする方法。
8. 前記モバイル端末セットの前記通信品質要件は、前記Ｒ個のモバイル端末のうちの事前設定された数量の端末の各端末、または前記Ｒ個のモバイル端末のすべての端末が、単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすことであり、前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件は、前記単一のモバイル端末の受信信号強度指標ＲＳＳＩがＲＳＳＩ閾値未満ではないこと、または前記単一のモバイル端末のアクセス速度がアクセス速度閾値未満ではないこと、または前記単一のモバイル端末のアクセス帯域幅がアクセス帯域幅閾値未満ではないことであることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記無線アクセスデバイスによって、前記現在の位置から目標位置に前記移動するステップの前に、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って前記目標位置を決定するステップ、又は、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の前記位置情報に従って前記目標位置を決定するステップ、
   をさらに含み、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の位置情報を前記獲得するステップは、
   前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスにアクセスするために前記Ｒ個のモバイル端末の各々によって使用されるアンテナビームの方向に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の方向を決定するステップ、前記無線アクセスデバイスによって、到来時間ＴＯＡに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の距離を決定するステップ、および、前記無線アクセスデバイスによって、前記方向および前記距離に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の前記位置情報を決定するステップ、又は、 前記無線アクセスデバイスによって、アンテナアレイにおける２つのアンテナにおける前記Ｒ個のモバイル端末の各々の到来角に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の方向および距離を決定するステップ、
   を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
10. 前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記現在の位置から目標位置に前記移動するステップは、
    前記無線アクセスデバイスによって、無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が最新の以前のＮ回の検出において前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たすかどうかを決定するステップであって、Ｎは、１以上の整数である、該ステップと、
    無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が前記最新の以前のＮ回の検出において前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たさないとき、前記無線アクセスデバイスによって、前記現在の位置から前記目標位置に移動するように前記無線アクセスデバイスをトリガするステップと
    を含むことを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１つに記載の方法。
11. 前記無線アクセスデバイスによって、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って前記目標位置を前記決定するステップの後、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って前記目標位置を調整して、調整された目標位置を得るステップをさらに含み、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記現在の位置から目標位置に前記移動するステップは、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記現在の位置から前記調整された目標位置に移動するステップを含み、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って前記目標位置を前記調整して、調整された目標位置を得るステップの前に、
    前記無線アクセスデバイスによって、センサを使用することによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる前記環境における障害物情報を感知し、前記センサによって感知された前記障害物情報に従って、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる前記環境を構築するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記無線アクセスデバイスによって、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って前記目標位置を前記決定するステップの後、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが前記目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの前記第２のグループが前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たすかどうかを検証するローカルシミュレーションを実行するステップをさらに含み、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが、無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記現在の位置から目標位置に前記移動するステップは、
    前記無線アクセスデバイスによって、前記無線アクセスデバイスが、前記ローカルシミュレーションの結果が、無線アクセスリンクの前記第２のグループが前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たすことであると決定したとき、前記現在の位置から前記目標位置に移動するステップを含むことを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか１つに記載の方法。
13. サービスに無線でアクセスするためのデバイスであって、該サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、無線アクセスデバイスであり、該無線アクセスデバイスは、
    第１の無線アクセスリンクの品質が単一のモバイル端末の通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された第１の検出モジュールであって、前記第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における前記無線アクセスデバイスと前記単一のモバイル端末との間の無線アクセスリンクである第１の検出モジュールと、
    前記無線アクセスデバイスが、前記第１の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、移動することを開始するように前記無線アクセスデバイスを制御するように構成された第１の制御モジュールであって、前記第１の制御モジュールは、前記第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を獲得するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が第１の目標方向であると決定するように前記無線アクセスデバイスを制御するように構成され、前記方向は、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の位置情報における方向に従って決定され、又は前記単一のモバイル端末の座標と前記無線アクセスデバイスの座標との間の接続線に従って決定される、該第１の制御モジュールと、
    前記無線アクセスデバイスの移動するプロセスにおいて、第２の無線アクセスリンクの品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された第２の検出モジュールであって、前記第２の無線アクセスリンクは、前記移動後の位置における前記無線アクセスデバイスと前記単一のモバイル端末との間の無線アクセスリンクである第２の検出モジュールと、
    前記第２の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たすとき、移動することを停止するように前記無線アクセスデバイスを制御するように、または前記第２の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないとき、移動することを続けるように前記無線アクセスデバイスを制御するように構成された第２の制御モジュールと
    を具えたことを特徴とするデバイス。
14. 前記第１の制御モジュールは、前記第１の検出モジュールが、前記第１の無線アクセスリンクの前記品質が前記単一のモバイル端末の前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って第１の目標方向を決定するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記第１の目標方向に移動することを開始するように前記無線アクセスデバイスを制御する、ように特に構成され、又は、
    前記第１の制御モジュールは、前記無線アクセスデバイスにアクセスするために前記単一のモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って前記第１の目標方向を決定するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成され、又は、
    前記第１の制御モジュールは、前記無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおける前記単一のモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を決定するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が前記第１の目標方向であると決定するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成されたことを特徴とする請求項１３に記載のデバイス。
15. 前記第２の制御モジュールは、前記第２の無線アクセスリンクのパラメータに従って第２の目標方向を決定するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記第２の目標方向に移動するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成され、又は、
    前記第２の制御モジュールは、前記第２の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を獲得するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が前記第２の目標方向であると決定するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成され、又は、
    前記第２の制御モジュールは、前記無線アクセスデバイスにアクセスするために前記単一のモバイル端末によって使用されるアンテナビームの方向に従って前記第２の目標方向を決定するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成され、又は、
    前記第２の制御モジュールは、前記無線アクセスデバイスのアンテナアレイにおける前記単一のモバイル端末から２つのアンテナへ送信されるアンテナビームの到来角に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の方向を決定するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記無線アクセスデバイスに関する前記単一のモバイル端末の前記方向が前記第２の目標方向であると決定するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成されたことを特徴とする請求項１３に記載のデバイス。
16. 前記第１の制御モジュールは、センサを使用することによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、前記センサによって感知された前記障害物情報に従って、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境を構築するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境に従って前記第１の目標方向を調整するように前記無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１４に記載のデバイス。
17. 前記第２の制御モジュールは、センサを使用することによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる環境における障害物情報を感知し、前記センサによって感知された前記障害物情報に従って、前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境を構築するように前記無線アクセスデバイスを制御し、および前記無線アクセスデバイスおよび前記単一のモバイル端末が位置付けられる前記環境に従って前記第２の目標方向を調整するように前記無線アクセスデバイスを制御するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１５に記載のデバイス。
18. サービスに無線でアクセスするためのデバイスであって、該サービスに無線でアクセスするためのデバイスは、無線アクセスデバイスであり、該無線アクセスデバイスは、
    無線アクセスリンクの第１のグループの品質がモバイル端末セットの通信品質要件を満たすかどうかを検出するように構成された検出モジュールであって、無線アクセスリンクの前記第１のグループは、Ｒ個の第１の無線アクセスリンクを含み、前記第１の無線アクセスリンクは、現在の位置における無線アクセスデバイスとＲ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクであり、前記Ｒ個のモバイル端末は、前記無線アクセスデバイスにアクセスするＭ個のモバイル端末のうちのＲ個のモバイル端末であり、Ｍ≧１であり、および１≦Ｒ≦Ｍである、該検出モジュールと、
    前記検出モジュールが、無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たさないと決定したとき、前記現在の位置から目標位置に移動するように前記無線アクセスデバイスをトリガするように構成された制御モジュールであって、前記無線アクセスデバイスが前記目標位置に移動すると、無線アクセスリンクの第２のグループの品質は、前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たし、無線アクセスリンクの前記第２のグループは、Ｒ個の第２の無線アクセスリンクを含み、前記第２の無線アクセスリンクは、前記目標位置における前記無線アクセスデバイスと前記Ｒ個のモバイル端末のうちのいずれかのモバイル端末との間の無線アクセスリンクである、該制御モジュールと
    を具えたことを特徴とするデバイス。
19. 前記制御モジュールが、前記現在の位置から前記目標位置に移動するように前記無線アクセスデバイスをトリガする前に、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクのパラメータに従って前記目標位置を決定するように構成されたパス計画モジュールをさらに具え、
    前記パス計画モジュールは、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の位置情報を獲得し、および前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の前記位置情報に従って前記目標位置を決定する、ように特に構成され、又は、
    前記パス計画モジュールは、前記無線アクセスデバイスにアクセスするために前記Ｒ個のモバイル端末の各々によって使用されるアンテナビームの方向に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の方向を決定し、到来時間ＴＯＡに従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の距離を決定し、および前記方向および前記距離に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の前記位置情報を決定する、ように特に構成され、又は、
    前記パス計画モジュールは、アンテナアレイにおける２つのアンテナにおける前記Ｒ個のモバイル端末の各々の到来角に従って、前記無線アクセスデバイスに関する前記Ｒ個のモバイル端末の各々の方向および距離を決定するように特に構成されたことを特徴とする請求項１８に記載のデバイス。
20. 前記制御モジュールは、無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が最新の以前のＮ回の検出において前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たすかどうかを決定し、Ｎは、１以上の整数であり、および無線アクセスリンクの前記第１のグループの前記品質が前記最新の以前のＮ回の検出において前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たさないとき、前記現在の位置から前記目標位置に移動するように前記無線アクセスデバイスを制御するように特に構成されたことを特徴とする請求項１８又は１９に記載のデバイス。
21. 前記パス計画モジュールは、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って前記目標位置を決定することの後、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる環境に従って前記目標位置を調整して、調整された目標位置を得るようにさらに構成され、および、
    前記制御モジュールは、前記現在の位置から前記調整された目標位置に移動するように前記無線アクセスデバイスをトリガするように特に構成され、
    前記パス計画モジュールは、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる前記環境に従って前記目標位置を調整して、前記調整された目標位置を得ることの前に、センサを使用することによって、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる前記環境における障害物情報を感知し、前記センサによって感知された前記障害物情報に従って、前記無線アクセスデバイスおよび前記Ｒ個のモバイル端末が位置付けられる前記環境を構築するようにさらに構成されたことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のデバイス。
22. 前記制御モジュールは、前記パス計画モジュールが、前記Ｒ個の第１の無線アクセスリンクの前記パラメータに従って前記目標位置を決定した後、前記無線アクセスデバイスが前記目標位置に移動した後、無線アクセスリンクの前記第２のグループが前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たすかどうかを検証するローカルシミュレーションを実行するようにさらに構成され、前記制御モジュールは、前記ローカルシミュレーションの結果が、無線アクセスリンクの前記第２のグループが前記モバイル端末セットの前記通信品質要件を満たすことであると決定されたとき、前記現在の位置から前記目標位置に移動するように前記無線アクセスデバイスをトリガするように特に構成されたことを特徴とする請求項１９又は２０に記載のデバイス。