JP6513432B2 - 光造形装置、造形物の製造方法、及び、造形物 - Google Patents

Description

本発明は、光硬化性樹脂を材料として造形物を形成する光造形装置に関する。また本発明は、造形物の製造方法及び造形物に関する。

昨今、例えば特許文献１に開示されているように、光造形装置が注目を浴びている。光造形装置は、３Ｄプリンタと呼ばれる装置の一つであり、三次元形状を有する造形物を、対応する三次元データから作製することができる。特許文献１では、処理槽内に貯留された液状の光硬化性樹脂の表層に所望のパターンで光を照射する。光硬化性樹脂の表層が、照射パターンに対応したパターンで硬化し、光硬化性樹脂の硬化物からなる樹脂層が得られる。樹脂層を順次積層して作製していくことで、三次元形状を有する造形物が得られる。特許文献１では、作製された樹脂層を一層分だけ光硬化性樹脂内に沈めた後、次の樹脂層が、直前に作製された樹脂層に重ねて作製される。

光造形装置において、光硬化性樹脂は、造形物を作製するための材料であり消耗品であり、都度補給される。特許文献１に開示された光造形装置では、処理槽内での光硬化性樹脂のレベルを一定に維持するようにして、光硬化性樹脂が補助槽１０５から処理槽１０４内に補給される工夫がなされている。

ＵＳ８，２９８，４７２Ｂ２

消耗品である光硬化性樹脂は、通常、容器に収容された状態で流通される。一般に、容器の内容量は５ｋｇ〜２０ｋｇであり、なかでも１０ｋｇが一般的である。特許文献１に開示された光造形装置では、容器に収容された状態の光硬化性樹脂を補助槽に供給することになる。作業者は、把持した容器を傾斜させて、容器の抽出口から補助槽へ光硬化性樹脂を注ぎ出すことになる。この作業中、作業者は、光硬化性樹脂を収容した容器を保持し続けることになる。補助槽の高さや位置、補助槽の上部開口の大きさ等に依存して、作業性が著しく悪化することも想定される。また、光硬化性樹脂が、容器から注ぎ出す際や補助槽へ注ぎ込まれる際に、容器から漏れ出す可能性や周囲に飛散する可能性がある。とりわけ、光硬化性樹脂が、作業者の衣服等に付着することは好ましくない。このような問題は、特許文献１に開示された光造形装置に限られること無く、光造形装置における一般的な問題となっている。

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、光硬化性樹脂の容器からの漏れ出しや周囲への飛散を効果的に防止しながら、容器に収容された光硬化性樹脂を補給することができる光造形装置を提供することを目的とする。

本発明による光造形装置は、
筐体と、
前記筐体内に設けられた槽と、
前記槽内の光硬化性樹脂に光を照射する光照射装置と、
前記槽に供給されるべき光硬化性樹脂を収容した容器を保持する保持体と、を備え、
前記保持体は、前記筐体に対して相対揺動して、前記容器内の光硬化性樹脂が重力によって前記容器の前記注出口から流出しない姿勢にて当該容器を保持する第１位置と、前記容器内の光硬化性樹脂が重力によって前記容器の注出口から流出する姿勢にて当該容器を保持する第２位置と、の間を移動可能である。

本発明による光造形装置において、
前記筐体は、開口を有する筐体本体と、前記開口を開閉可能な扉と、を有し、
前記第２位置において、前記保持体は、前記筐体の内部に位置し、
前記第１位置において、前記保持体の少なくとも一部分が、前記扉によって開放された前記開口を介して筐体外に位置するようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、前記保持体は、水平方向に沿った揺動軸線を中心として前記第１位置と前記第２位置との間を揺動可能であるようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、前記保持体は、前記第１位置において前記容器を下方から支持する底フレームと、前記底フレームに接続され且つ前記第１位置から前記第２位置へ移動する際に前記容器の後方に位置する側フレームと、を有するようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、前記側フレームが、前記筐体に揺動可能に接続されていてもよい。

本発明による光造形装置において、
前記第１位置において、前記側フレームは、前記筐体への接続位置から垂下し、前記底フレームは、前記側フレームの前記筐体への接続位置よりも下方に位置し、
前記第２位置において、前記側フレームは、前記筐体への接続位置から延び上がり、前記底フレームは、前記側フレームの前記筐体への接続位置よりも上方に位置するようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、前記底フレームに第１の取っ手が設けられ、前記側フレームの前記容器に対面する側とは反対側に第２の取っ手が設けられていてもよい。

本発明による光造形装置において、
前記保持体は、前記底フレーム及び前記側フレームの少なくとも一方に保持された固定用ベルトを、さらに有し、
前記固定用ベルトを用いて、前記容器が前記保持体に保持されるようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、
前記底フレームは、前記第１位置において、前記容器に下方から接触して前記容器を支持する第１支持面及び第２支持面を有し、
前記第１支持面及び前記第２支持面は、前記保持体の揺動軸線と平行な方向に配列され、且つ、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜していてもよい。

本発明による光造形装置が、
前記筐体に対して固定され且つ前記保持体が前記第２位置に位置する際に前記容器を下方から支持する受け台を、さらに備え、
前記受け台は、前記容器に下方から接触して前記容器を支持する第１受け面及び第２受け面を有し、
前記第１受け面及び前記第２受け面は、前記保持体の揺動軸線と平行な方向に配列され、且つ、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜していてもよい。

本発明による光造形装置において、
前記保持体の前記筐体に対する接続にラチェット機構が用いられ、
前記ラチェット機構は、前記第２位置から前記第１位置へ向けた揺動を規制するようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、前記揺動軸線を中心とする円周方向に沿った前記容器の厚みが、前記揺動軸線を中心とする半径方向に沿った前記容器の高さよりも小さくなる姿勢で、前記容器は前記保持体に保持されるようにしてもよい。

本発明による光造形装置において、前記揺動軸線を中心とする円周方向に沿った前記容器の厚みが、前記揺動軸線に沿った前記容器の幅よりも小さくなる姿勢で、前記容器は前記保持体に保持されるようにしてもよい。

本発明による光造形装置が、
前記容器の注出口に取り付けられる蓋を、さらに備え、
前記蓋は、前記容器に取り付け可能な蓋本体と、前記蓋本体を貫通して延びる筒状部材と、を有し、
前記蓋本体は、前記容器内の光硬化性樹脂を注出可能な孔を形成され、
前記筒状部材は、一端が前記容器の内部に開口し且つ他端が容器外に配置されていてもよい。

本発明によれば、光硬化性樹脂の容器からの漏れ出しや周囲への飛散を効果的に防止しながら、容器に収容された光硬化性樹脂を補給することができる。

図１は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、光造形装置の全体構成を示す縦断面図である。 図２は、図１の光造形装置を用いた造形方法を説明するための図である。 図３は、図１の光造形装置を用いた造形方法を説明するための図である。 図４は、図１の光造形装置の第１位置に配置された保持体および保持体の周囲を、図１と同一の方向から示す図である。 図５は、図４に対応する図であって、図１の光造形装置の第２位置に配置された保持体および保持体の周囲を、図４と同一の方向から示す図である。 図６は、図４の保持体および保持体の周囲を、図４とは直交する方向から示す図である。 図７は、図５の保持体および保持体の周囲を、図６と同一の方向から示す図である。 図８は、保持体の筐体への接続箇所に用いられたラチェット機構を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

図１〜図８は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。このうち図１は、光造形装置１０の全体構成を示す模式図である。光造形装置１０は、光硬化性樹脂を用いて造形を行う装置である。図１〜図３に示すように、光造形装置１０は、光硬化性樹脂を貯留した造形槽１１と、造形槽１１内の光硬化性樹脂に光を照射する光照射装置１２と、造形槽１１内を上下可能なテーブル１３と、を有している。また、光造形装置１０は、造形槽１１内に配置されたカウンタバランス１４と、制御装置１９と、を有している。カウンタバランス１４は、微量ではあるが、膨張または収縮することによって造形槽１１内の光硬化性樹脂の液面ｌｓのレベルを制御する。制御装置１４は、光造形装置１０の各構成、例えば、光照射装置１２、テーブル１３及びカウンタバランス１４の動作等を制御する。制御装置１４は、コンピュータによって構成され得る。

また、光造形装置１０は、造形槽１１及びテーブル１３等を収容した筐体１５を、有している。筐体１５は、開口１６ａを有する筐体本体１６と、開口１６ａを開閉可能な扉１７と、筐体本体１６内に設置された枠材１８と、を有している。筐体本体１６は、パネル材を箱状に組み合わせて形成されている。扉１７は、筐体本体１６に取り付けられ、筐体本体１６に対して動作可能、例えば揺動可能となっている。枠材１８は、例えば金属等からなり、筒状のパイプ材、断面コ字状のチャンネル材又は断面Ｌ字状のアングル材の形態を取っている。枠材１８は、筐体本体１６内に設置される各構成要素、例えば光照射装置１２やテーブル１３を支持する。

光硬化性樹脂は、光重合開始剤を含む液状の合成有機材料であり、光エネルギの作用で液体から固体に変化することができる。光照射装置１２から照射される光として、エネルギ密度の高い紫外線が好適である。光照射装置１２は、造形槽１１内の所望の位置に光を照射することができるように構成されている。図示された例において、光照射装置１２は、筐体１５によって、筐体１５の上部に支持されている。図示された光照射装置１２は、筐体１５の形成された開口を介して、筐体１５内に配置された造形槽１１内に向けて光を照射することができる。一例として、光照射装置１２は、レーザー光源と、レーザー光源からの光の進行方向を変化させるガルバノミラー等の走査デバイスと、を有している。ただし、光照射装置１２として、種々の公知の装置を採用することができる。

この光造形装置１０では、切削等の機械加工によらず、三次元形状を有する造形物を作製することができる。この意味で、光造形装置１０は、３Ｄプリンタとも呼ばれる。図示された光造形装置１０では、まず、造形対象となるモデルについて、或る一方向に沿った各位置での断面形状が特定される。通常、この作業は造形実施前に制御装置１９によって行われる。次に、図２及び図３に示すように、光照射装置１２は、モデルの前記一方向における或る一つの位置での断面形状に対応したパターンで、造形槽１１に貯留された光硬化性樹脂の液面ｌｓに光を照射する。この結果、光が照射された領域において、光硬化性樹脂が硬化し、モデルの一つの断面形状を再現した一つの硬化物層ｘａが、テーブル１３上に得られる。次に、作製された硬化物層ｘａの厚み分だけ、テーブル１３を光硬化性樹脂内で降下させる。この状態で、図３に示すように、直前に作製された硬化物層ｘａに対応する一断面形状に隣接する位置でのモデルの断面形状に対応したパターンで、造形槽１１に貯留された光硬化性樹脂の液面ｌｓに光を照射する。この結果、光照射パターンに対応したパターンを有する硬化物層ｘｂが、直前に作製された硬化物層ｘａに積層して得られる。直前に作製された硬化物層ｘａ上に次の硬化物層ｘｂを順次積層して形成していくことにより、モデルの全体形状を再現した造形物を作製することができる。なお、このとき造形槽１１の液面ｌｓは樹脂の硬化収縮や、テーブル１３の沈み込みによって変動するが、これを抑制するためにカウンタバランス１４や、特許文献１に開示された機構を用いることができる。

光造形装置１０では、光硬化性樹脂は、造形物の原材料となり、消耗品である。光造形装置１０での光造形にあたり、補給用の容器に収容されて流通する光硬化性樹脂を入手し、入手した光硬化性樹脂を造形槽１１内に補給される必要も生じる。ただし、光硬化性樹脂を流通用の容器から造形槽１１内に供給する際には、従来技術の欄で説明したように、不具合が生じ得る。この点、本実施の形態で説明する光造形装置１０では、容器９０に収容された光硬化性樹脂を造形槽１１に補給する際に、光硬化性樹脂の容器９０からの漏れ出しや周囲への飛散を効果的に防止するための工夫がなされている。以下、この工夫点を中心として、さらに、光造形装置１０について説明する。

図１に示すように、光造形装置１０は、筐体１５に対して相対揺動可能な保持体３０を有している。保持体３０は、造形槽１１に供給されるべき光硬化性樹脂を収容した容器９０を保持することができる。この容器９０は、光硬化性樹脂の製造元が用意した包装または流通用の容器とすることができる。すなわち、保持体３０は、光硬化性樹脂の製造元が用意した包装または流通用の容器に適合して作製されるようにしてもよい。保持体３０は、筐体１５に対して相対揺動して、図４及び図６に示された第１位置と、図５及び図７に示された第２位置と、の間を移動することができる。図４及び図６に示すように、保持体３０は、第１位置（非セット位置、取り付け位置）に配置された状態において、容器９０内の光硬化性樹脂が重力によって容器９０の注出口９０ａから流出しない姿勢にて当該容器９０を保持する。一方、図５及び図７に示すように、保持体３０は、第２位置（セット位置、供給位置）に配置された状態において、容器９０内の光硬化性樹脂が重力によって容器９０の注出口９０ａから流出する姿勢にて当該容器９０を保持する。すなわち、図示された光造形装置１０では、作業者が直接容器を抱えて、この容器から造形槽１１に光硬化性樹脂を供給することを意図していない。図示された光造形装置１０では、光硬化性樹脂を収容した容器９０を保持体３０に設置し、保持体３０の向きを変化させることにより、保持体３０に保持された容器９０から光硬化性樹脂を造形槽１１に供給するようになっている。

ここで、容器９０は、例えば十分な耐薬品性と遮光性を有した樹脂からなる容器である。図示された例において、容器９０は、いわゆるポリタンク等と呼ばれる汎用性に優れた容器である。この容器９０は、略直方体状の輪郭を有しており、上面ｔｓ、底面ｂｓ、第１〜４側面１ｓ，２ｓ，３ｓ，４ｓを含んでいる。このうち、互いに向かい合う第２側面２ｓ及び第４側面４ｓは、略長方形形状に形成されている。図７に示すように、容器９０は、注出口９０ａに加え、第２注出口９０ｂ及び把持穴９０ｃを有している。把持穴９０ｃは、通常の使用状態において上方に位置することを意図された上面ｔｓに形成されている。注出口９０ａは、上面ｔｓと側面の一つである第１側面１ｓとの境界となる位置を切り欠くことによって画成された傾斜面ｉｓに、設けられている。注出口９０ａは、通常の使用状態において斜め上方に向けて開口する。一方、第２注出口９０ｂは、上面ｔｓに設けられ、容器９０の通常の使用状態において上方に向けて開口する。また、上面ｔｓのうちの把持穴９０ｃに隣接する位置に、把持手９１が設けられている。図示された例において、第２注出口９０ｂには、いわゆる蓋として機能する閉鎖部材９５が、螺合している。また、図示していないが、注出口９０ａにも、蓋として機能する閉鎖部材が螺合し得る。閉鎖部材を用いることによって、注出口９０ａ及び第２注出口９０ｂを封鎖して、容器９０を密閉することができる。

なお、図示された状態において、容器９０の注出口９０ａには、光造形装置１０の構成要素をなす蓋６０が取り付けられている。図７に示すように、蓋６０は、容器９０に取り付け可能な蓋本体６１と、蓋本体６１を貫通して延びる筒状部材６６と、を有している。なお、図７では、保持体３０の一部分が省略または二点鎖線で示され、且つ、容器９０が断面にて示されている。さらに、図７では、蓋６０を明瞭に示すため、枠材１８のうちの蓋６０と重なる部分を省略している。

図７に示すように、蓋本体６１は、第１蓋本体６２、第２蓋本体６３及びパッキン６４を有している。パッキン６４は、第１蓋本体６２及び第２蓋本体６３の間に配置されている。第１蓋本体６２、パッキン６４及び第２蓋本体６３は、螺子等の締結手段により互いに固定されている。パッキン６４は、第１蓋本体６２及び第２蓋本体６３の間から、光硬化性樹脂が漏れ出すことを防止する。

容器９０の注出口９０ａには、図示しない閉鎖部材が螺合する雄ねじが形成されている。第１蓋本体６２には、容器９０の注出口９０ａを受ける中央孔６２ａが、貫通孔として、形成されている。この中央孔６２ａの内面には、注出口９０ａの雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。第１蓋本体６２が注出口９０ａと螺合することにより、蓋６０が、容器９０に取り外し可能に固定される。パッキン６４には、第１蓋本体６２の中央孔６２ａに対面する位置に穴が形成されている。すなわち、第１蓋本体６２及びパッキン６４は、円環状に形成されている。

第２蓋本体６３には、第１蓋本体６２の中央孔６２ａに連通する位置に、誘導孔６３ａが形成されている。この誘導孔６３ａは、第２蓋本体６３の第１蓋本体６２とは反対側を向く面に開口している。図７に示された蓋６０では、ソケット６５が、誘導孔６３ａに固定されている。ソケット６５は、プラグ７１とともに着脱可能なカプラを構成する。プラグ７１は、筒状の導入部材７３の一端に接続されている。この導入部材７３は、ゴムチューブや金属管からなり、その他端は、図４及び図５に示すように造形槽１１内に向いている。ソケット６５は、プラグ７１と接続した場合、ソケット６５及びプラグ７１の間で密閉された流路を形成する。この状態で、プラグ７１と接続した導入部材７３は、誘導孔６３ａ及び中央孔６２ａを介して、容器９０の内部と連通する。すなわち、ソケット６５及びプラグ７１を接続することで、導入部材７３を介して容器９０内の光硬化性樹脂を造形槽１１に導入することができる。ただし、導入部材７３には、導入部材７３によって形成される流路を開閉する電磁弁７２が設けられている。この電磁弁７２によって、導入部材７３を介した造形槽１１への光硬化性樹脂の供給は制御される。一方、ソケット６５は、プラグ７１と接続していない場合、誘導孔６３ａを外部から遮断する。すなわち、ソケット６５は、蓋本体６１の誘導孔６３ａを密閉する。したがって、ソケット６５は、誘導孔６３ａを介した容器９０内部からの光硬化性樹脂の漏洩を防止する。

図７に示すように、第２蓋本体６３には、誘導孔６３ａを介して第１蓋本体６２の中央孔６２ａに連通する位置に、保持孔６３ｂが形成されている。筒状部材６６は、この保持孔６３ｂを通過し且つ保持孔６３ｂを密閉している。筒状部材６６の一端は、容器９０の内部に開口している。とりわけ図７に示された例において、筒状部材６６の一端は、容器９０の内壁のうちの、注出口９０ａに対向する位置の近傍まで、すなわち、図７に示すように、第４側面４ｓと底面ｂｓとの接続位置近傍まで延びている。筒状部材６６の他端は、容器９０外に位置している。したがって、筒状部材６６を通じて、容器９０の内部と外部とが連通している。ただし、筒状部材６６の他端には、バルブ６７が設けられている。バルブ６７は、手動で操作する開閉弁であり、筒状部材６６を通じた容器９０の内外の連通を遮断することができる。

次に、容器９０を保持可能な保持体３０について説明する。保持体３０は、主たる構成要素として、側フレーム３５及び底フレーム４０を有している。側フレーム３５及び底フレーム４０は、保持する容器９０の互いに異なる面に対面している。ただし、側フレーム３５が対面する容器９０の面と、底フレーム４０が対面する容器９０の面とは、隣接している。具体的には、図４に示すように、側フレーム３５は、第４側面４ｓに対面し、図５に示すように、底フレーム４０は、底面ｂｓ及び第３側面３ｓに対面している。側フレーム３５は、容器９０の第４側面４ｓに対面するようになるフレーム本体部３６と、フレーム本体部３６と固定された軸部３７と、を有している。図示された例において、フレーム本体部３６は、プレート状に形成されている。フレーム本体部３６は、対向する一対の縁部のうちの一方の縁部領域において底フレーム４０と接続し、他方の縁部領域において軸部３７を取り付けられている。軸部３７は、当該一対の縁部を結ぶ方向と直交する方向に沿った両側へ向けて、フレーム本体部３６から突出している。

図４〜図７に示すように、保持体３０は、側フレーム３５の軸部３７を介して、筐体１５の枠材１８に揺動可能に接続されている。側フレーム３５の軸部３７は、枠材１８に固定された一対の支持腕２１に、当該軸部３７の軸線方向を中心として回転可能に支持されている。すなわち、保持体３０の筐体１５に対する揺動軸線ｓａは、軸部３７の軸線と一致している。図示された例において、一対の支持腕２１は、水平方向に離間して配置されている。そして、保持体３０は、水平方向に沿った揺動軸線ｓａを中心として、図４及び図６に示されただ胃１位置と図５及び図７に示された第２位置との間を揺動可能となっている。

一方、底フレーム４０は、図４及び図６に示された第１位置において、容器９０の底面ｂｓ及び第３側面３ｓに当接して当該容器９０を下方から支持する。図示された例において、底フレーム４０は、側フレーム３５のフレーム本体部３６に固定された第１支持ブロック部４１及び第２支持ブロック部４２と、第１支持ブロック部４１及び第２支持ブロック部４２を連結する連結部４３と、を有している。連結部４３は、第１支持ブロック部４１及び第２支持ブロック部４２を間に挟んで、フレーム本体部３６に対向して配置される。第１支持ブロック部４１は、容器９０の底面ｂｓに当接するようになる第１支持面４１ａを有し、第２支持ブロック部４２は、容器９０の第３側面３ｓに当接するようになる第２支持面４２ａを有している。第１支持ブロック部４１及び第２支持ブロック部４２は、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に配列されている。その結果として、第１支持面４１ａ及び第２支持面４２ａも、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に配列されている。第１支持面４１ａ及び第２支持面４２ａは、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜している。そして、第１支持ブロック部４１及び第２支持ブロック部４２の間かつ連結部４３および側フレーム３５の間となる位置には、穴が形成されている。

図４及び図６に示すように、保持体３０が第１位置に位置する際、側フレーム３５は、筐体１５への接続位置から垂下し、底フレーム４０は、側フレーム３５の筐体１５への接続位置よりも下方に位置する。一方、図５及び図７に示すように、保持体３０が第２位置に位置する際、側フレーム３５は、筐体１５への接続位置から延び上がり、底フレーム４０は、側フレーム３５の筐体１５への接続位置よりも上方に位置する。とりわけ図示された例において、保持体３０は、図４及び図６に示された第１位置と図５及び図７に示された第２位置との間で、揺動軸線ｓａを中心として１８０°揺動する。そして、保持体３０が第１位置から第２位置へ揺動する際、側フレーム３５は、容器９０の後方に位置し、移動方向後方から容器９０を支える。

図１に実線で示し且つ図５に示すように、保持体３０が第２位置に位置する際、保持体３０の全体が、筐体１５の筐体本体１６の内部に位置する。したがって、保持体３０が第２位置に位置する場合、筐体本体１６の開口１６ａを扉１７で閉鎖することができる。一方、図１に二点鎖線で示し且つ図４に示すように、保持体３０が第１位置に位置する際、保持体３０の少なくとも一部分が、開口１６ａを介して、筐体本体１６の外部に位置するようになる。したがって、保持体３０を第１位置に配置するには、扉１７を開いて筐体本体１６の開口１６ａを開放しておくことになる。図示された例において、保持体３０が第１位置に位置する場合、底フレーム４０が開口１６ａを横切り、底フレーム４０の一部分が筐体本体１６の外部に位置する。その一方で、側フレーム３５は、保持体３０が第１位置に位置する場合でも、筐体本体１６の内部に位置する。

図６及び図７によく示されているように、容器９０は、略直方体状の輪郭を有しており、容器９０の注出口９０ａは、上面ｔｓと第１側面１ｓとの境界となる位置を切り欠くことによって画成された傾斜面ｉｓに、設けられている。この注出口９０ａの配置によれば、容器９０内のすべての光硬化性樹脂の注出を容易に行うことが可能となる。一方、この容器９０を保持する保持体３０は、第１位置に配置された際、注出口９０ａが上方を向く姿勢で容器９０を保持する。このとき、容器９０の傾斜面ｉｓは、概ね水平方向に沿うようになる。一方、容器９０の各側面１ｓ〜４ｓ、上面ｔｓ及び底面ｂｓは、すべて、水平方向に対して傾斜し、また、鉛直方向にも傾斜する。図６に示すように、保持体３０が第１位置に配置される場合、容器９０の第３側面３ｓ及び底面ｂｓの接続位置となる部分は、第１支持ブロック部４１及び第２支持ブロック部４２の間かつ連結部４３および側フレーム３５の間となる位置に形成された穴を通過し、底フレーム４０を貫通している。このとき、底フレーム４０の第１支持面４１ａは、容器９０の底面ｂｓに当接し、容器９０を上方かつ第２支持面４２ａの側へ向けて支持する。一方、底フレーム４０の第２支持面４２ａは、容器９０の第３側面３ｓに当接し、容器９０を上方かつ第１支持面４１ａの側へ向けて支持する。

なお、容器９０が保持体３０に保持された状態で、揺動軸線ｓａを中心とする円周方向に沿った容器の厚みｔ（図４参照）、言い換えると第１位置と第２位置との間での保持体３０の揺動にともなった容器９０の移動方向に沿った厚みｔが、揺動軸線ｓａを中心とする半径方向に沿った容器９０の高さｈ（図４参照）よりも小さくなる。また、容器９０が保持体３０に保持された状態で、揺動軸線ｓａを中心とする円周方向に沿った容器の厚みｔ（図４参照）が、揺動軸線ｓａに沿った容器９０の幅ｗよりも小さくなる。

ところで、保持体３０は、底フレーム４０及び側フレーム３５の少なくとも一方に保持された固定用ベルト３１，３２を更に有している。図示された例において、固定用ベルト３１，３２を用いて、容器９０が底フレーム４０に固定されるようになる。図６に示すように、具体的な構成として、保持体３０は、第１支持ブロック部４１に保持された第１固定用ベルト３１と、第２支持ブロック部４２に保持された第２固定用ベルト３２と、を有している。各固定用ベルト３１，３２は、環状の状態を維持するための手段、例えばバックルを有しており、この手段を解除することにより、帯状の状態をとることも可能である。

第１支持ブロック部４１には、第１固定用ベルト３１が通過する第１保持穴４１ｂが形成されている。第１固定用ベルト３１は、第１保持穴４１ｂを通過するとともに、容器９０の周囲に固定される。この第１固定用ベルト３１によって、保持体３０の第１支持面４１ａから離間する容器９０の動作が規制される。同様に、第２支持ブロック部４２には、第２固定用ベルト３２が通過する第２保持穴４２ｂが形成されている。第２固定用ベルト３２は、第２保持穴４２ｂを通過するとともに、容器９０の周囲に固定される。この第２固定用ベルト３２によって、保持体３０の第２支持面４２ａから離間する容器９０の動作が規制される。

さらに、保持体３０は、底フレーム４０に設けられた第１の取っ手４６と、側フレーム３５に設けられた第２の取っ手４７と、を有している。図４〜図６に示すように、第１の取っ手４６は、底フレーム４０の保持した容器９０とは反対側を向く面に、設けられている。一方、図４及び図５に示すように、第２の取っ手４７は、側フレーム３５の保持した容器９０とは反対側を向く面に、設けられている。

また、図４〜図７に示すように、光造形装置１０は、筐体１５の枠材１８に固定された受け台５０を更に有している。図５及び図７に示すように、保持体３０が第２位置に位置した状態で、底フレーム４０は、保持対象の容器９０の上方に位置するようになる。受け台５０は、保持体３０が第２位置に位置する際、保持体３０に保持された容器９０を下方から支持することができるよう構成されている。具体的な構成として、受け台５０は、枠材１８に固定された主プレート５１と、主プレート５１に固定された第１受けブロック５２及び第２受けブロック５３と、を有している。

図７に示すように、第１受けブロック５２は、容器９０の第１側面１ｓに当接するようになる第１受け面５２ａを有し、第２受けブロック５３は、容器９０の上面ｔｓに当接するようになる第２受け面５３ａを有している。第１受けブロック５２及び第２受けブロック５３は、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に配列されている。その結果として、第１受け面５２ａ及び第２受け面５３ａも、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に配列されている。また、第１受け面５２ａ及び第２受け面５３ａは、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜している。そして、第１受けブロック５２及び第２受けブロック５３は、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に隙間をあけて配置されている。

また、図示された例では、図６〜図８に示すように、保持体３０の筐体１６に対する接続にラチェット機構が用いられている。ラチェット機構は、第２位置から第１位置へ向けた保持体３０の揺動を規制する。一方、ラチェット機構は、第１位置から第２位値へ向けた揺動を阻害しない。図１に示すように、保持体３０は、第１位置から第２位置へ移動する際、上方に持ち上げられる。ラチェット機構は、第１位置から第２位置へ向けた保持体３０の持ち上げ操作中に、容器９０を保持した保持体３０が、第２位置の側から第１位置へ向け意図せず落下することを防止する。

図８に示すように、ラチェット装置２５は、保持体３０に取り付けられたラチェット歯車２８と、ラチェット歯車２８を覆うケーシング２６と、ケーシング２６に揺動可能に支持された操作レバー２７と、を有している。ラチェット歯車２８は、側フレーム３５の軸部３７に固定されている。ラチェット歯車２８は、円周方向に配列された多数の歯を有する。各歯２９は、ラチェット歯車２８の円周方向に直交する規制面２９ａと、ラチェット歯車２８の円周方向および半径方向の両方に対して傾斜した案内面２９ｂと、を有する。操作レバー２７は、ラチェット歯車２８の歯２９と係合する歯止め爪２７ａを有している。操作レバー２７は、歯止め爪２７ａが歯２９と係合する規制位置（図８の実線の位置）と、歯止め爪２７ａが歯２９から離間する解除位置（図８の二点鎖線の位置）と、の間をケーシング２６に対して揺動可能となっている。また、操作レバー２７は、歯止め爪２７ａがラチェット歯車２８に当接する方向に付勢されている。図６〜図８に示すように、操作レバー２７の一部分が、ケーシング２６に設けられた開口を介して、ケーシング２６の外部へ延び出ている。

図８に示された例において、保持体３０の軸部３７が、図面において反時計回り方向となる第１の方向ｄｘへ回転しようとすると、ラチェット歯車２８の傾斜した歯２９の案内面２９ｂが、歯止め爪２７ａを上方に押し上げる。すなわち、各歯２９が、都度、操作レバー２７を上方に押し上げるよう揺動させ、ラチェット歯車２８とともに保持体３０は第１の方向ｄｘに回転することができる。一方、保持体３０の軸部３７が、図面において時計回り方向となる第２の方向ｄｙへ回転しようとすると、ラチェット歯車２８の歯２９の規制面２９ａが、歯止め爪２７ａと円周方向に当接し、歯止め爪２７ａによって規制面２９ａのさらなる移動が規制される。すなわち、保持体３０は、第２の方向ｄｙへの回転を規制される。

次に以上のような構成からなる光造形装置１０において、光硬化性樹脂を造形槽１１に補給する方法について説明する。

まず、筐体１５の扉１７を開き、保持体３０を第１位置に配置する。なお、保持体３０を、第２位置から第１位置へ移動させる場合、図８に示されたラチェット装置２５の操作レバー２７を操作し、ラチェット装置２５による規制を解除する。また予め、補充用の光硬化性樹脂を用意しておく。光硬化性樹脂は、通常、樹脂製の容器９０に収容されて流通される。そして、流通に用いられていた容器９０から他の容器等に移し替えることなく、そのまま光硬化性樹脂が充填された流通用の容器９０を、第１位置に位置する保持体３０上に配置する。その後、第１及び第２固定用ベルト３１，３２を用いて、容器９０を保持体３０上に固定する。次に、容器９０の注出口９０ａに取り付けられている流通時に使用されていた閉鎖部材（図示せず）を外して、蓋６０を注出口９０ａに取り付ける。このとき蓋６０のバルブ６７は、閉鎖した状態とする。

次に、容器９０が固定された保持体３０を、第１位置から第２位置へと揺動させる。なお、第１位置から第２位置へ保持体３０を揺動させる際、より厳密には、第１位置から容器９０及び保持体３０の重心が揺動軸線ｓａ上を越えるまで、重力に抗して、保持体３０を押し上げることになる。ただし、途中で作業を中止した場合であっても、ラチェット装置２５により、保持体３０の位置を維持することができる。すなわち、揺動操作の途中で、容器９０を保持した保持体３０が、第１位置に向けて意図せず落下することを防止することができる。このため、保持体３０に設けられた二つの取っ手４６，４７を適宜持ち替えながら、保持体３０の揺動操作を行うことができる。

その後、保持体３０を第２位置まで揺動させると、受け台５０によって保持体３０を下方から安定して支持することができる。このとき、蓋６０の近傍には、導入部材７３の一端に固定されたプラグ７１が、配置されている。このプラグ７１を蓋６０のソケット６５に差し込む。また、蓋６０のバルブ６７を開放する。なお、バルブ６７を開放したとしても、図７に示すように液面ｌｓが筒状部材６６の一端よりも下方に位置していれば、筒状部材６６を介して光硬化性樹脂が漏れ出すことはない。

以上のように容器９０及び保持体３０を操作した後、筐体１５の扉１７を閉鎖し、光造形装置１０での光造形が実施される。図示しない液面計が、造形槽１１内に貯留した光硬化性樹脂の液面レベルを計測する。電磁弁７２は、液面計での計測結果に基づき、導入部材７３を開閉する。導入部材７３が開放されると、容器９０内の光硬化性樹脂が、重力により、導入部材７３内を流れ造形槽１１に補給される。

一方、容器９０を取り替える場合、概ね、以上に説明した手順と逆の手順を行う。まず、筐体１５の扉１７を開放する。次に、蓋６０のソケット６５からプラグ７１を外し、バルブ６７を閉鎖する。次に、ラチェット装置２５の操作レバー２７を操作し、容器９０を保持した保持体３０を第２位置から第１位置へ戻す。その後、固定用ベルト３１，３２を外し、保持体３０から容器９０を取り上げる。

以上のような本実施の形態によれば、造形槽１１に供給されるべき光硬化性樹脂を収容した容器９０を保持する保持体３０が設けられている。この保持体３０は、筐体１５に対して相対揺動して、容器９０内の光硬化性樹脂が重力によって容器９０の注出口９０ａから流出しない姿勢にて当該容器９０を保持する第１位置と、容器９０内の光硬化性樹脂が重力によって容器９０の注出口９０ａから流出する姿勢にて当該容器９０を保持する第２位置と、の間を移動可能となっている。すなわち、光硬化性樹脂を補給する際に、作業者が、光硬化性樹脂を収容した容器９０を傾けながら保持し、この容器９０から光硬化性樹脂を注ぎ出す必要がない。作業者は、光硬化性樹脂を収容した容器９０を保持体３０に取り付け、この保持体３０を操作することにより容器９０から光硬化性樹脂を補給することが可能となる。より具体的には、まず、光硬化性樹脂が容器９０から漏れ出すことを効果的に防止しながら、第１位置に位置する保持体３０に容器９０を設置することができる。次に、第１位置から第２位置に保持体３０を揺動させることで、容器９０の向きを所定の向きに変更することができ、光硬化性樹脂を容器９０から必要量取り出すことが可能となる。すなわち、光硬化性樹脂を収容した容器９０を保持体３０に固定し且つ保持体３０の位置を操作すれば、その後に、容器９０を保持すること、さらには、保持した容器９０を傾けることを行う必要はない。したがって、本実施の形態によれば、光硬化性樹脂が飛散することや、作業者の衣服等に光硬化性樹脂が付着にすることを効果的に防止しつつ、作業者の肉体的負荷を軽減することができる。とりわけ、流通用の容器から他の容器等に移し替えることなく、流通用の容器９０を保持体３０に設置することができれば、作業者の肉体的負担を大幅に軽減することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、図５に示すように、保持体３０が第２位置に位置する場合、保持体３０の全体が筐体１５の内部に位置し、扉１７によって筐体本体１６の開口１６ａを閉鎖することができる。すなわち、筐体１５によって、光硬化性樹脂の飛散を防止しながら、光造形を実施することができる。その一方で、図４に示すように、保持体３０が第１位置に位置する場合、保持体３０の少なくとも一部分が、扉１７によって開放された開口１６ａを介して筐体１５外に位置する。したがって、第１位置にある保持体３０への容器９０の取り付けをより容易且つより安定して行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、図６及び図７に示すように、保持体３０は、水平方向に沿った揺動軸線ｓａを中心として第２位置と第１位置との間を揺動可能となっている。したがって、保持体３０の操作がわかりやすく、第１位置から第２位置へ向けて保持体３０を容器９０とともに容易且つ安定揺動させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、図１に示すように、保持体３０は、第１位置において容器９０を下方から支持する底フレーム４０と、底フレーム４０に接続され且つ第１位置から第２位置へ移動する際に容器９０の後方に位置する側フレーム３５と、を有している。このような本実施の形態によれば、第１位置において、容器９０を底フレーム４０によって安定して支持することができ、また、第１位置から第２位置へ容器９０とともに保持体３０を移動させる際に、容器９０を側フレーム３５によって安定して支持することができる。とりわけ、第１位置において側フレーム３５が保持体３０の揺動軸線ｓａから垂下し且つ第１位置において底フレーム４０が保持体３０の揺動軸線ｓａよりも下方に位置する本実施の形態においては、第１位置から第２位置へ容器９０とともに保持体３０を移動させる際に、容器９０の重さ及び容器９０内の光硬化性樹脂の重さを側フレーム３５で支えることが可能となり、保持体３０の動作をより安定させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、図７に示すように、保持体３０の側フレーム３５が、筐体１５の枠材１８に揺動可能に接続されている。したがって、容器９０を保持した保持体３０が、筐体１５の枠材１８によって安定して支持される。このため、保持体３０の筐体１５に対する揺動動作を安定させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、図４に示すように、保持体３０が第１位置に位置する場合、側フレーム３５は筐体１５への接続位置から垂下し、底フレーム４０は側フレーム３５の筐体１５への接続位置よりも下方に位置する。したがって、比較的に低い第１位置に位置する保持体３０に容器９０を容易に取り付けることができる。一方、図５に示すように、保持体３０が第２位置に位置する場合、側フレーム３５は筐体１５への接続位置から延び上がり、底フレーム４０は側フレーム３５の筐体１５への接続位置よりも上方に位置する。したがって、筐体１５内において第２位置に位置する保持体３０及び容器９０を上方に配置することができ、筐体１５内スペースを有効に利用することができる。また、第２位置に配置された保持体３０が高い位置に配置されることから、保持体３０に保持された容器９０から造形槽１１までの光硬化性樹脂の流路を比較的自由に設計することができる。

さらに、本実施の形態によれば、底フレーム４０に第１の取っ手４６が設けられ、側フレーム３５の容器９０に対面する側とは反対側に第２の取っ手４７が設けられている。この実施の形態によれば、図１に示すように、少なくとも一以上の取っ手４６，４７が作業者に向けて露出するよう、取っ手４６，４７を配置することが可能となる。したがって、保持体３０の位置に応じて第１の取っ手４６及び第２の取っ手４７の持ちやすい方を持ちながら、保持体３０を第１位置と第２位置との間で揺動させることができる。したがって、保持体３０の揺動動作を安定して容易に行うことができる。とりわけ本実施の形態では、第１位置から第２位置へ保持体３０を揺動させる際、初めのうちは、底フレーム４０の下方に第１の取っ手４６が露出し、その一方で、第２の取っ手４７は側フレーム３５の背後に隠れている。途中から、第２の取っ手４７が露出し、その一方で、第１の取っ手４６が保持体３０の上方に隠れてしまう。すなわち、第１の取っ手４６及び第２の取っ手４７を順に利用することにより、下方に位置する第１位置から上方に位置する第２位置まで１８０°に亘って、光硬化性樹脂を収容した容器９０とともに保持体３０を安定して容易に揺動させることが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、図６に示すように、保持体３０は、底フレーム４０及び側フレーム３５の少なくとも一方に保持された固定用ベルト３１，３２を、さらに有し、固定用ベルト３１，３２を用いて、容器９０が保持体３０に保持される。固定用ベルト３１，３２を用いることにより、容器９０を保持する保持体３０の構成を簡略化し、且つ、保持体３０を小型軽量化させることができる。また、保持体３０に取り付け可能な容器９０に汎用性を持たせることが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、図６に示すように、底フレーム４０は、第１位置において、容器９０に下方から接触して容器９０を支持する第１支持面４１ａ及び第２支持面４１ｂを有している。第１支持面４１ａ及び第２支持面４１ｂは、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に配列され、且つ、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜している。容器９０は、底フレーム４０によって下方から支持されるとともに、第１支持面４１ａ及び第２支持面４１ｂの間で、保持体３０の揺動軸線ｓａに沿った方向において位置決めされ、且つ、保持体３０の揺動軸線ｓａに沿った方向への移動を拘束される。したがって、保持体３０への容器９０の取り付け状態が安定し、容器９０を保持した保持体３０を安定して容易に操作することが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、図６及び図７に示すように、光造形装置１０は、保持体３０に加え、筐体１５に対して固定され且つ保持体３０が第２位置に位置する際に容器９０を下方から支持する受け台５０を、さらに有している。受け台５０は、容器９０に下方から接触して容器９０を支持する第１受け面５２ａ及び第２受け面５３ａを有している。第１受け面５２ａ及び第２受け面５３ａは、保持体３０の揺動軸線ｓａと平行な方向に配列され、且つ、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜している。したがって、保持体３０が第２位置に配置された場合、容器９０は、受け台５０によって下方から支持されるとともに、第１受け面５２ａ及び第２受け面５３ａの間で、保持体３０の揺動軸線ｓａに沿った方向において位置決めされ、且つ、保持体３０の揺動軸線ｓａに沿った方向への移動を拘束される。したがって、光造形装置１０の使用中に、容器９０を安定して支持することができ、当該容器９０から必要量の光硬化性樹脂を注ぎ出すことができる。

さらに、本実施の形態によれば、図８に示すように、保持体３０の筐体１５に対する接続にラチェット機構が用いられている。このラチェット機構は、第２位置から第１位置へ向けた揺動を規制する。したがって、光硬化性樹脂を収容した容器９０を保持した保持体３０を、第１位置から第２位置へ、連続して揺動させる必要はなく、間欠的に揺動させればよい。この際、ラチェット機構によって、保持体３０が第１位置へ戻ってしまうことを効果的に防止することができる。したがって、容器９０を保持した保持体３０を、第１位置から第２位置まで安定して容易に揺動させることができる。とりわけ第１位置が第２位置よりも下方に位置する本実施の形態によれば、重力等によって、保持体３０が第１位置へ意図せず落下してしまうことを効果的に回避することができる。

さらに、本実施の形態によれば、図４に示すように、保持体３０の揺動軸線ｓａを中心とする円周方向に沿った容器の厚みｔが、保持体３０の揺動軸線ｓａを中心とする半径方向に沿った容器９０の高さｈよりも小さくなる姿勢で、容器９０は保持体３０に保持される。したがって、保持体３０の揺動軸線ｓａに直交する方向に位置する作業者から見て、保持体３０に保持された容器９０の奥行き方向への寸法を小型化することができる。この結果、第１位置に位置する保持体３０への容器９０の取り付けを容易に行うことができる。また、保持体３０の揺動動作を安定して容易に行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、保持体３０の揺動軸線ｓａを中心とする円周方向に沿った容器９０の厚みｔ（図４）が、保持体３０の揺動軸線ｓａに沿った容器９０の幅ｗよりも小さくなる姿勢で、容器９０は保持体３０に保持される。したがって、保持体３０の揺動軸線ｓａに直交する方向に位置する作業者から見て、保持体３０に保持された容器９０の奥行き方向への寸法を小型化することができる。この結果、第１位置に位置する保持体３０への容器９０の取り付けを容易に行うことができる。また、保持体３０の揺動動作を安定して容易に行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、図７に示すように、容器９０の注出口９０ａに取り付けられる蓋６０が、さらに設けられている。蓋６０は、容器９０に取り付け可能な蓋本体６１と、蓋本体６１を貫通して延びる筒状部材６６と、を有している。蓋本体６１は、容器９０内の光硬化性樹脂を注出可能な注出用の孔６２ａ，６３ａを形成されている。筒状部材６６は、一端が容器９０の内部に開口し且つ他端が容器９０外に開口している。この蓋６０を用いることにより、筒状部材６６によって容器９０の内部に空気を供給することができ、これにより、注出用の孔６２ａ，６３ａを介して容器９０内の光硬化性樹脂を円滑に取り出すことができる。また、注出用の孔６２ａ，６３ａ及び筒状部材６６を開閉可能に構成することで、第１位置と第２位置との間で保持体３０を揺動させる際、保持体３０に保持された容器９０から光硬化性樹脂が飛散することを防止することができる。

さらに、本実施の形態による光造形装置１０を用いて造形物を製造する方法によれば、上述した光造形装置１０の利点を享受しながら、造形物を製造することができる。また、本実施の形態による光造形装置１０を用いて製造された造形物は、上述した光造形装置１０の利点を享受しながら製造され得る。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。一例として、側フレーム３５のフレーム本体部３６が、プレート状である例を示したが、この例に限られない。フレーム本体部３６は、例えば、棒状であってもよい。また、上述した実施の形態において、側フレーム３５の一方の縁部近傍に揺動軸線ｓａが画成されている例を示したが、この例に限られず、例えば、側フレーム３５の中間部に揺動軸線ｓａを画成するようにしてもよい。

１０ 光造形装置
１１ 造形槽
１２ 光照射装置
１３ テーブル
１４ カウンタバランス
１５ 筐体
１６ 筐体本体
１６１ 開口
１７ 扉
１８ 枠材
１９ 制御装置
２１ 支持腕
２５ ラチェット装置
２６ ケーシング
２７ 操作レバー
２７１ 歯止め爪
２８ ラチェット歯車
２９ 歯
２９１ 規制面
２９２ 案内面
３０ 保持体
３１ 第１固定用ベルト
３２ 第２固定用ベルト
３５ 側フレーム
３６ フレーム本体部
３７ 軸部３７
４０ 底フレーム
４１ 第１支持ブロック部
４１１ 第１支持面
４１２ 第１保持穴
４２ 第２支持ブロック部
４２１ 第２支持面
４２２ 第２保持穴
４３ 連結部
４６ 第１の取っ手
４７ 第２の取っ手
５０ 受け台
５１ 主プレート
５２ 第１受けブロック
５２１ 第１受け面
５３ 第２受けブロック
５３１ 第２受け面
６０ 蓋
６１ 蓋本体
６２ 第１蓋本体
６２１ 中央孔
６３ 第２蓋本体
６３１ 誘導孔
６３２ 保持孔
６４ パッキン
６５ ソケット
６６ 筒状部材
６７ バルブ
７１ プラグ
７２ 電磁弁
７３ 導入部材
９０ 容器
９０１ 注出口
９０２ 第２注出口
９０３ 把持穴
９１ 把持手

Claims (14)

1. 筐体と、
   前記筐体内に設けられた槽と、
   前記槽内の光硬化性樹脂に光を照射する光照射装置と、
   前記槽に供給されるべき光硬化性樹脂を収容した容器を保持する保持体と、を備え、
   前記保持体は、前記筐体に対して相対揺動して、前記容器内の光硬化性樹脂が重力によって前記容器の注出口から流出しない姿勢にて当該容器を保持する第１位置と、前記容器内の光硬化性樹脂が重力によって前記容器の前記注出口から流出する姿勢にて当該容器を保持する第２位置と、の間を移動可能であり、
   前記筐体は、開口を有する筐体本体と、前記開口を開閉可能な扉と、を有し、
   前記第２位置において、前記保持体は、前記筐体の内部に位置し、
   前記第１位置において、前記保持体の少なくとも一部分が、前記扉によって開放された前記開口を介して筐体外に位置する、光造形装置。
2. 前記保持体は、水平方向に沿った揺動軸線を中心として前記第１位置と前記第２位置との間を揺動可能である、請求項１に記載の光造形装置。
3. 前記保持体は、前記第１位置において前記容器を下方から支持する底フレームと、前記底フレームに接続され且つ前記第１位置から前記第２位置へ移動する際に前記容器の後方に位置する側フレームと、を有する、請求項１又は２に記載の光造形装置。
4. 前記側フレームが、前記筐体に揺動可能に接続されている、請求項３に記載の光造形装置。
5. 前記第１位置において、前記側フレームは、前記筐体への接続位置から垂下し、前記底フレームは、前記側フレームの前記筐体への接続位置よりも下方に位置し、
   前記第２位置において、前記側フレームは、前記筐体への接続位置から延び上がり、前記底フレームは、前記側フレームの前記筐体への接続位置よりも上方に位置する、請求項４に記載の光造形装置。
6. 前記底フレームに第１の取っ手が設けられ、前記側フレームの前記容器に対面する側とは反対側に第２の取っ手が設けられている、請求項３〜５のいずれか一項に記載の光造形装置。
7. 前記保持体は、前記底フレーム及び前記側フレームの少なくとも一方に保持された固定用ベルトを、さらに有し、
   前記固定用ベルトを用いて、前記容器が前記保持体に保持される、請求項３〜６のいずれか一項に記載の光造形装置。
8. 前記底フレームは、前記第１位置において、前記容器に下方から接触して前記容器を支持する第１支持面及び第２支持面を有し、
   前記第１支持面及び前記第２支持面は、前記保持体の揺動軸線と平行な方向に配列され、且つ、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜している、請求項３〜７のいずれか一項に記載の光造形装置。
9. 前記筐体に対して固定され、且つ、前記保持体が前記第２位置に位置する際に前記容器を下方から支持する受け台を、さらに備え、
   前記受け台は、前記容器に下方から接触して前記容器を支持する第１受け面及び第２受け面を有し、
   前記第１受け面及び前記第２受け面は、前記保持体の揺動軸線と平行な方向に配列され、且つ、鉛直方向に対して互いに逆側に傾斜している、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光造形装置。
10. 前記保持体の前記筐体に対する接続にラチェット機構が用いられ、
    前記ラチェット機構は、前記第２位置から前記第１位置へ向けた揺動を規制する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の光造形装置。
11. 前記保持体は、水平方向に沿った揺動軸線を中心として前記第１位置と前記第２位置との間を揺動可能であり、
    前記揺動軸線を中心とする円周方向に沿った前記容器の厚みが、前記揺動軸線を中心とする半径方向に沿った前記容器の高さよりも小さくなる姿勢で、前記容器は前記保持体に保持される、請求項１及び３〜１０のいずれか一項に記載の光造形装置。
12. 前記保持体は、水平方向に沿った揺動軸線を中心として前記第１位置と前記第２位置との間を揺動可能であり、
    前記揺動軸線を中心とする円周方向に沿った前記容器の厚みが、前記揺動軸線に沿った前記容器の幅よりも小さくなる姿勢で、前記容器は前記保持体に保持される、請求項１及び３〜１１のいずれか一項に記載の光造形装置。
13. 前記容器の注出口に取り付けられる蓋を、さらに備え、
    前記蓋は、前記容器に取り付け可能な蓋本体と、前記蓋本体を貫通して延びる筒状部材と、を有し、
    前記蓋本体は、前記容器内の光硬化性樹脂を注出可能な孔を形成され、
    前記筒状部材は、一端が前記容器の内部に開口し且つ他端が容器外に配置されている、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光造形装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載された光造形装置を用いて造形物を製造する、造形物の製造方法。

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