JP6509905B2 - 圧電ポリマーセンサを持つ針用のコネクタ - Google Patents

Description

［関連出願情報］
本願は、引用によりその全体が本明細書に組み込まれる、２０１４年４月１１日出願の米国仮特許出願第６１／９７８，２２０の優先権を主張する。

［技術分野］
本開示は医療機器に、より具体的には、超音波受信器がその上に形成される装置をイメージングシステムに接続するコネクタ装置若しくはシステムに関する。

超音波イメージングにおいて、針の視認性は、イメージングプローブから遠くにビームを反射する針表面の反射性のために非常に悪くなることが多い。この問題を軽減するために、一部の針メーカーは特殊なエコー源性コーティングを伴う針を製造してきたが、視覚化の改良は限られている。超音波イメージングシステムメーカーは様々な角度からのマルチイメージングビームを使用するアルゴリズムを開発してきたが、改良は限られており、かかるストラテジーは主にリニアアレイにしか適していない。両ストラテジーは針がイメージング面と垂直に挿入されるとき、又は針経路がイメージング面に対して小さなオフセットを持つときは役に立たない。

針だけでなくカテーテルなどのインターベンションツールの先端を視覚化する、提案されている一つのソリューションは、ツールの先端付近に超音波受信器を追加することである。イメージングビームが視野をスイープする間、センサからの信号はビームがセンサにどれ位近づいているかを示す。この情報は針が超音波画像中に見えない状況下でも０．５ｍｍを超える位置精度で超音波画像に対するセンサ位置を計算するために使用される。センサは装置（例えば自動生検装置）の機能を妨げない、つまり内腔をブロックしない、機構を妨げない、などの必要がある。

本発明の原理によれば、コネクタは医療装置上のセンサコンタクトに接続するための内側導電体を含む。絶縁体が内側導電体上に形成される。外側導電体が絶縁体の上に形成され、内側導電体を囲むが、内側導電体から電気的に絶縁される。外側導電体は内側導電体の両側で医療装置上の二箇所において接触するためである。

別のコネクタは円形断面を持つ医療機器をその中に受けるように構成される第一の導電体を含む。第一の導電体は第一の電気コンタクトと第二の電気コンタクトにおいて医療機器の外面に接触する。第一の導電体は空洞を形成する。第二の導電体が空洞内に配置され、第三の電気コンタクトにおいて医療機器の外面に接触する。第三の電気コンタクトは第一及び第二の電気コンタクトの間に配置される。絶縁材料が空洞内で第一及び第二の導電体の間に配置され、第一及び第二の導電体を互いに電気的に絶縁する。同軸ケーブルは中心導体とシールドを持ち、中心導体とシールドは各々第一及び第二の導電体の一方に接続する。

さらに別のコネクタは超音波センサが針上に形成される針を含む。センサが電気トレースによって針のハブ端部上のセンサコンタクトに接続される。電気トレースはトレースの上に形成されるシールドを持つ。内側導電体がセンサコンタクトに接続する。絶縁体が内側導電体上に形成され、外側導電体が絶縁体の上に形成されて内側導電体を囲むが、内側導電体から電気的に絶縁される。外側導電体は内側導電体の両側で針とシールドに接触する。絶縁コーティングが外側導電体の外面上に形成される。同軸ケーブルは中心導体と同軸シールドを持ち、中心導体は内側導電体に接続し、同軸シールドは外側導電体に接続する。

本開示のこれらの及び他の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照して読まれるその実施形態例の以下の詳細な説明から明らかとなる。

本開示は以下の図面を参照して好適な実施形態の以下の記載を詳細に提示する。

本発明の原理にかかる、センサがその上に形成され、ハブ端部上の三つの円形コンタクトを持つ、針を示す斜視図である。 本発明の原理にかかる、内側導電体と外側導電体がその上に形成される若しくは置かれる図１の針を示す斜視図である。 本発明の原理にかかる、絶縁材料が内側導電体と外側導電体の間に配置される図２の針を示す斜視図である。 本発明の原理にかかる、絶縁材料が外側導電体上に形成される図３の針を示す斜視図である。 本発明の原理にかかる、内側導電体と外側導電体に接続される部分を伴う同軸ケーブルを持つ図４の針を示す斜視図である。 本発明の原理にかかる、電子機器に接続するための同軸ケーブルを持つ図１の針より上に形成される若しくはその上に置かれるコネクタを示す斜視図である。 本発明の原理にかかる、二つ折り部分を固定するためのヒンジと留め金を含む針上に置かれる二つ折りコネクタを示す前面図である。 本発明の原理にかかる、二つ折り部分を固定するための弾性若しくは機械的留め金を含む針上に置かれる二つ折りコネクタを示す前面図である。 本発明の原理にかかる、二つ折り部分を固定するための例示的な機械的ラッチ若しくは留め金を含む針上に置かれる二つ折りコネクタを示す側面図である。

本発明の原理によれば、使い捨て針側のコストを最小限に抑え、非使い捨て針接続装置を可能にする、針若しくは他の装置をイメージングシステムに接続するための装置、システム、及び方法が提供される。特に有用な一実施形態において、ハブ端部（近位端部）において、針露出面、信号トレースリング電極、及び外側シールドが三つの円形導体パッドを形成する。三つの円形導体パッド上にクランプするように構成される小型コネクタが開示される。

コネクタの設計は使い捨て針でのコストを最小限に抑え、接続のより高価な部分を針に付着する再利用可能なクランプ上に置く。本実施形態は例えばコンフォーマルマイクロディスペンサーシステム若しくはインクジェット堆積技術など、付加製造技術を用いて実施され得る。針若しくは他の装置は針ハブ端部において一つ以上のリング導体パッド構造を含み得る。一つ以上のリング導体パッド構造は針若しくは他の装置上に形成される若しくは一体化される超音波受信器若しくは他の部品用の接続点を提供する。針若しくは他の装置は好適には低い廃棄処理費を提供する。特殊な非使い捨て／再利用可能なコネクタは導体パッド構造上にクランプするか若しくはモールドされる。一実施形態において、再利用可能なコネクタは開位置と閉位置を持つ。開位置において、針はコネクタ内に位置付けられ得る。閉位置において、コンタクト電極のセットは針導体パッドを圧迫し、針はコネクタのクランプ機構によって適所にしっかりと保持される。

本発明は医療機器に関して記載されるが、本発明の教示はもっと広く、複数の接続点を持つ機器に接続するいかなるコネクタにも適用可能であることが理解されるべきである。一部の実施形態において、本発明の原理は医療機器又は他の生物学的若しくは機械的システムへの目立たない接続をなす上で利用される。特に、本発明の原理は生物学的システムの内部トラッキング手順における使用のための機器に適用可能であり、肺、胃腸管、排泄器官、血管などといった身体の全エリアにおける手術のために適用可能である。図中に描かれる要素はハードウェアとソフトウェアの様々な組み合わせで実現され得、単一の要素若しくは複数の要素に組み合わされ得る機能を提供する。

さらに、本発明の原理、態様、及び実施形態だけでなくそれらの特定の実施例を列挙する本明細書の全記述は、それらの構造的及び機能的均等物の両方を包含することが意図される。付加的に、かかる均等物は現在既知の均等物だけでなく将来開発される均等物（すなわち構造に関わらず同一の若しくは実質的に同様の機能を実行することができる、開発される任意の要素）の両方を含むことが意図される。従って、例えば、本明細書に提示される任意のブロック図は本発明の原理を具体化する例示的なシステムコンポーネント及び／又は回路の概念図をあらわし得ることが、本明細書で提供される教示を考慮して当業者によって理解される。同様に、任意のフローチャート、フロー図などは、コンピュータ可読記憶媒体に実質的にあらわされ、コンピュータ、プロセッサ若しくは処理能力を持つ他の装置によって、かかるコンピュータ若しくはプロセッサが明示されているか否かを問わず、そのように実行され得る、様々なプロセスをあらわし得ることを、本明細書で提供される教示を考慮して当業者は理解するはずである。

層、領域若しくは材料などの要素が別の要素の"上（ｏｎ）"若しくは"上方（ｏｖｅｒ）"にあるといわれるとき、これは他の要素の上に直接あり得るか、又は介在要素が存在してもよいことも理解される。対照的に、要素が別の要素の"上に直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｏｎ）"又は"上方に直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｏｖｅｒ）"あるといわれるときは、介在要素が存在しない。要素が別の要素に"接続"若しくは"結合"されるといわれるとき、これは他の要素に直接接続若しくは結合され得るか、又は介在要素が存在し得ることも理解される。対照的に、要素が別の要素に"直接接続"若しくは"直接結合"されるといわれるとき、介在要素は存在しない。

本発明の原理の"一実施形態"若しくは"実施形態"、並びにその他のバリエーションへの明細書中の参照は、実施形態と関連して記載される特定の特徴、構造、特性などが本発明の原理の少なくとも一つの実施形態に含まれることを意味する。従って、明細書全体を通じて様々な場所にあらわれる"一実施形態における"若しくは"実施形態における"というフレーズ並びに任意の他のバリエーションの出現は必ずしも全て同じ実施形態を参照するとは限らない。

以下の"／"、"及び／又は"、並びに"〜の少なくとも一つ"のいずれかの使用は、例えば"Ａ／Ｂ"、"Ａ及び／又はＢ"並びに"Ａ及びＢの少なくとも一つ"の場合、一番目に挙げたオプション（Ａ）のみの選択、又は二番目に挙げたオプション（Ｂ）のみの選択、又は両オプション（Ａ及びＢ）の選択を包含する意図である。さらなる実施例として、"Ａ、Ｂ及び／又はＣ"並びに"Ａ、Ｂ及びＣの少なくとも一つ"の場合において、かかるフレーズは、一番目に列挙されたオプション（Ａ）のみの選択、又は二番目に列挙されたオプション（Ｂ）のみの選択、又は三番目に列挙されたオプション（Ｃ）のみの選択、又は一番目と二番目に列挙されたオプション（ＡとＢ）のみの選択、又は一番目と三番目に列挙されたオプション（ＡとＣ）のみの選択、又は二番目と三番目に列挙されたオプション（ＢとＣ）のみの選択、又は三つのオプション全部（ＡとＢとＣ）の選択を包含する意図である。これはこの分野及び関連分野の当業者によって容易に明らかになる通り、列挙される数だけのアイテムについて拡張され得る。

図面において類似する番号は同一若しくは同様の要素をあらわし、図１を最初に参照すると、集積リングセンサ１０を持つ針１２はリング形状のコンタクト領域を持ち、これはシールド２２、ハブコンタクト２４及び針１２の近位端部を含む。針１２は好適にはステンレス鋼などの金属を含むが、他の外科的に適合する材料が利用されてもよい。絶縁体１４が針１２上に堆積若しくはプリントされる。絶縁体１４は針１２に接着するいかなる適切な誘電材料を含んでもよい。絶縁体１４は先端領域において小セクションをカバーせずに針１２上に堆積される。針１４のこの小セクションは圧電コポリマー（不図示）でコーティングされる。金属針１２はこの実施形態例において底部電極として機能する。一実施形態において、コポリマーはＰ（ＶＤＦ‐ＴｒＦＥ）リングを含むが、他の適切な材料が利用されてもよい。上部電極１６と上部電極１６に接続する信号トレース１８が適用される。上部電極１６はコポリマーの上に形成され、トレースは絶縁体１４の一部の上に形成される。上部電極１６とトレース１８は導電性インクを用いてプリントされ得る。例えばマスク蒸着若しくは蒸着及びエッチングなど、他のプロセスも同様に利用され得る。上部電極１６とトレース１８は１ミクロンから数ミクロン未満の厚さを持ち得る。

別の絶縁体２０がトレース１８と絶縁体層１４の上に形成される。この絶縁体２０は針１２の近位端からディップコーティングによって製造され得る。絶縁体２０は針１２上に堆積若しくはプリントされる。絶縁体２０は下層材料に接着するいかなる適切な誘電材料を含んでもよい。絶縁体１４、２０は各々約２５‐５０ミクロンの厚さであり得るが他の厚さが利用されてもよい。

導電性シールド２２が絶縁体２０の上に適用される。導電性シールド２０は導電性インク中の蒸着若しくはディップコーティングによって製造され得る。先端（針１２の遠位端部）をカバーしないように注意を払う必要がある。針１２と外側シールド２２は一緒に結合されてドリブンシールドを形成する。上部電極１６を周囲から電気的に絶縁し、生体適合性を保証するために、針全体が例えばパリレン若しくは他の外側誘電材料（不図示）でカバーされ得る。パリレンコーティング（外側誘電体）が極めて薄い場合、上部電極１６から身体（針１２が挿入される場所）へ、及び身体から外側シールド２２への容量結合がある可能性がある。導電体とともに、これはセンサ１０にわたって分路を作り出し、従ってローパスフィルタを形成する。カットオフ周波数が関心のある超音波周波数を有意に超えるように注意を払う必要がある。代替的に、外側誘電体と外側シールド２２は先端を越えるように作られることができ、それによって上部電極１６を絶縁する（ただし音響波がそれを通過しなければならないのでわずかに感度を下げる可能性がある）。音響特性と厚さを適切に選択することによって、外側誘電体は音響マッチング層として機能し得る。

誘電体層、例えば絶縁体１４、２０及び外側誘電体について、比較的低誘電率を持つ材料、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリプロピレン、ポリウレタンなどの他のプラスチック／ポリマーを選択することが有利である。他の材料も利用され得る。

ハブコンタクト２４がシールド２２とともに形成され得る。ハブコンタクト２４はトレース１８を介して上部電極１６に接続する。狭いトレース１８はセンサ１０の容量性負荷を最小化する。薄い相互接続トレース１８は低キャパシタンスのために最適化されるようにストリップライン構成と同様にシールドされる。（流体若しくは探査針で満たされるとき）組織と電気的に接触する針１２は相互接続の一部であるため、センサ１０は注入ノイズにより敏感になり得る。

上部電極１６の導体パッド２４はハブ端（近位端部）に形成され、廃棄処分費用の低い接続性を提供する。相互接続の容量性負荷に起因する信号損失を減らすために特殊電子機器が設けられ得る。

本発明の原理は同じ針上のマルチセンサに拡張されることができる。これは先端の非常に近くにセンサを置く必要なく、針の配向の決定と、針先端の位置の決定も可能にする。マルチセンサからの信号に基づく先端位置の計算は測定精度も増すだけでなく、測定における信頼性の指標も提供するはずである。代償は、わずかにより複雑な製造プロセスと、マルチセンサの追加容量性負荷による信号のわずかな損失である。

本実施例について、針１２は針１２上に直接堆積されるハブ端部（近位端部）におけるリング形状導体パッド２２、２４、１２を持つ。針１２はセンサ１０用の信号リードとして機能する。ハブ端において、露出針１２が一つのコンタクトを形成する。誘電体層１４は針表面から信号トレース１８を絶縁する。導体パッド２４は薄い信号トレース１８（これも上部電極１６に接続する）に接続される電極を形成する。外側絶縁層２０は外側シールド２２から信号トレース１８を分離する。

図２を参照すると、コネクタ３０が一実施形態例に従って示される。コネクタ３０は二つの導電部３２及び３４を含む。導電部３２と３４は導電性シリコーン、例えばＳｐｅｃｉａｌｔｙ Ｓｉｌｉｃｏｎｅ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ，Ｉｎｃ．（ｓｓｐｉｎｃ．ｃｏｍ）から市販されているｓｓｐ５５０‐４５などの導電性ポリマーから形成され得る。コネクタ３０はコネクタ３０の内部を見えるようにするために半分に切って示される。部分３２及び３４の導電性ポリマー構造はリング電極１２、２４及び２２に接続する。針ハブ１２と外側シールド２２はこの実施形態において互いに電気的に接続される必要がある。これはハブからセンサへストリップライン様接続を作るためである。部分３２は外側シールド２２と針１２の間に接続を作り、同時に部分３４の内側導電性ポリマーを完全にシールドする。部分３４は信号トレース電極若しくは導体パッド２４に接続する。部分３４は空間、空洞若しくはスペース３６によって部分３２から全寸法において分離される。

図３を参照すると、スペース３６は電気絶縁材料４０で満たされる。導電性ポリマー３２、３４は電気絶縁材料４０によって結合される。絶縁材料４０は例えばポリプロピレン、ポリウレタン、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリカーボネート若しくは他の誘電材料を含み得る。

図４を参照すると、コネクタ４０は外側絶縁層４２を含み得る。外側絶縁層４２はコネクタ３０に追加される。外側絶縁層４２は例えばパリレン、ポリウレタンなど、任意の適切な誘電材料を利用し得る。

図５を参照すると、同軸ケーブル４４がコネクタ３０に取り付けられる。ケーブル４４の中心導体４６は部分３４の内側導電性ポリマーに接続され、同軸シールド４８が部分３２の外側導電性ポリマーに接続される。同軸ケーブル４４ははんだ付け、導電接着剤によって取り付けられ得るか、又は単に（例えば二つ折り構成において）コネクタ３０の分裂断面の間で機械的に保持され得る。

図６を参照すると、完成したコネクタ３０が例示される。一実施形態において、コネクタ３０は第一の二分割構造（二つ折り構成）の上に別の二分割構造を適用することによって完成し得る。二つ折り構成はその上にセンサ１０を伴う針１２をコネクタ二等分の間に置くことによって実現され得る。同軸ケーブルは二等分の間で留められ得るので、コネクタ３０の上半分は同軸ケーブル４４をそれに取り付ける必要がない。上半分はシールドの有効性を最大化するためにシールド導電性ポリマー（３２）を要する。

別の実施形態において、コネクタ３０用の構造は例えば成形手順を通じて製造され得る。成形手順は同軸ケーブル４４上にモールドされる、内側導電性ポリマー（３４）、内側絶縁体（４０）、外側導電性ポリマー（３２）、及び外側絶縁体４２を形成することによってコネクタ３０を連続的に構築し得る。

図７を参照すると、前面図はコネクタ３０を示し、二つ折り部分１０２及び１０４は閉じられ、針１２がページから出ている。コネクタ３０の二つ折り部分１０２、１０４の間の分割は二等分以外の部分を含むようになされてもよい（例えば一方のセクターが２７０度で他方が９０度など）。二つの二つ折り部分１０２、１０４を一緒に針１４上に固定する及び／又は圧迫するために任意の数の方法が利用され得る。一実施形態において、二つ折り部分１０２、１０４が針１２付近に置かれるときに互いに引き合うように磁石１１０が二つ折り部分１０２、１０４内にセットされ得る。別の実施形態において、二つの二つ折り部分１０２、１０４がヒンジ１０６において互いに対して回転し、閉鎖機構１０８において一緒にスナップフィットするよう、ヒンジ１０６と留め金、閉鎖若しくは固定機構１０８が利用され得る。一実施形態において、閉鎖機構１０８は磁石１１０と連動し得るか、又は磁石が二つ折り部分１０２、１０４を固定するために閉鎖機構１０８に取って代わることができる。

図８を参照すると、別の前面図がコネクタ３０を示し、二つ折り部分１０２、１０４は閉じられ、針１２がページから出ている。コネクタ３０の二つ折り部分の間の分割は二等分以外の部分を含むようになされてもよい（例えば一方のセクターが２７０度で他方が９０度など）。二つの二つ折り部分１０２、１０４を一緒に針１４上に固定する他の装置が例示的に描かれる。固定部材１２０は二つの二つ折り部分１０２、１０４を一緒に固定するためにコネクタ３０の片側若しくは両側の上若しくはまわりにフィットし得る。部材１２０は伸縮可能な弾性スリーブ、弾性バンド、弾性ストリングなどを含み得る。一実施形態において、伸縮可能なバンド若しくはストリングはコネクタ３０を包み込んでそれ自体（ラップ若しくは粘着弾性バンデージなどのように）若しくはコネクタ３０の外面に巻き付き得る。別の実施形態において、キャッチ１２２（例えばピン、スパイク、フックなど）が部材１２０を保持するために利用され得る。一実施形態において、部材１２０は伸縮可能であり、それをコネクタ３０に固定するために面ファスナー（ｈｏｏｋ ａｎｄ ｌｏｏｐ）部分を含み得る。部材１２０はコネクタ３０の一部を固定する剛性クランプ若しくは他の機構を含み得る。

図９を参照すると、他の実施形態において、留め金１０８はバイアス部材１３４によって一緒にバイアスされる可動部材１３２を含むオートロックハサミ型構造１３０を含み得る。一方の二つ折り部分１０４からのキャッチ１３６が部材１３２の間を動くと、部材は矢印"Ａ"の方向に離れていき、元の状態に戻って二つ折り部分１０２、１０４を一緒に固定する。他の機構も考慮される。

再度図５を参照すると、ハブ端において、針露出面１２、信号トレースリング電極２４、外側シールド２２は三つの円形導体パッドを形成し、その上にコネクタ３０がクランプし得る。この設計は使い捨て針にかかるコネクタコストを最小限に抑え、接続のより高価な部分を針及び他のコンタクトへ接続し得る再利用可能なクランプ上に置く。これらの実施形態は例えばコンフォーマルマイクロディスペンサシステム若しくはインクジェット堆積技術などの付加製造技術を用いて実現され得る。

コネクタ３０を用いて形成される等価回路は分圧回路を形成するセンサキャパシタンスと相互接続キャパシタンス（針への接続）を含み得る。寄生ケーブルキャパシタンスは性能に顕著な影響を持つ。同軸ケーブル４４に結合される増幅器の十分に高い入力抵抗もセンサ１０に対する負荷抵抗として重要であり、ハイパスフィルタを作り出す。この実施例において、３０ｋＯｈｍ増幅器抵抗は約２．５ＭＨｚの−３ｄＢカットオフ周波数につながり得る。

性能に対する寄生キャパシタンスの影響を減らすいくつかの電子的ストラテジーがある。かかる一つの技術は"ドリブンシールド"とよばれる。この方法における重要な要素は、関心のある信号を搬送するワイヤからの寄生電流を、それを囲む電場を最小化することによって削減することである。これは相互接続における全部で三つの導体、接地接続、信号線、及び信号線を囲むシールドを利用する。信号線上の電圧が測定され、その電圧の正確な複製でシールドが駆動される。信号線がシールドへ寄生キャパシタンスを持つにもかかわらず、寄生キャパシタンスにわたる電圧変化がないので寄生電流が流れない。アース線は増幅器電源によって定常電圧に保持され、センサによって駆動されないので、他の構造へのその寄生キャパシタンスは有害な影響を持たない。別の技術はキャパシタンスキャンセル増幅器（ＣＣＡ）を用いることを含む。外部ノイズ注入を減らすために、平衡増幅器が使用され得る。これは外側シールドから及び針から両方とも絶縁され、シールド構造によって囲まれる二つの信号トレースを持つセンサを含む。

本発明の原理は針に、より具体的には生検針に関して記載されている。しかしながら、本発明の原理は圧電センサ（受信器）、送信器若しくはトランスデューサが必要ないかなる機器にも適用され得る。かかる装置はカテーテル、ガイドワイヤ、内視鏡、埋め込み装置などを含み得る。本発明の原理は、外面にコンフォーマルに適用されるビルトインセンサと接続する、比較的低コストの再利用可能なコネクタ装置を提供し得る。製造原価を低く抑えるために、使用される材料は低コストである必要があり、製造工程は労働及び設備コストを回避するために大きなボリュームで高度に自動化されるべきである。本発明の原理にかかる装置は医療装置若しくは機器の上にコンフォーマルに形成されて置かれる低形状因子を提供する。特に有用な実施形態において、本発明の原理は、超音波ガイド針インターベンション、例えばＲＦアブレーション、肝生検、神経ブロック、血管アクセス、膿瘍ドレナージなどのために利用される。

添付の請求項を解釈する際、以下のことが理解されるべきである：
ａ）"有する"という語は所与の請求項に列挙されるもの以外の要素若しくは動作の存在を除外しない。
ｂ）ある要素に先行する"ａ"若しくは"ａｎ"という語はかかる要素の複数の存在を除外しない。
ｃ）請求項における任意の参照符号はその範囲を限定しない。
ｄ）複数の"手段"は同じ項目又はハードウェア若しくはソフトウェア実装構造若しくは機能によってあらわされ得る。
ｅ）具体的に示されない限り特定の動作順序が要求されることを意図しない。

圧電ポリマーセンサを備える針用のコネクタ（例示であって限定ではない意図である）について好適な実施形態が記載されているが、上記教示に照らして修正と変更が当業者によってなされ得ることが留意される。従って添付の請求項によって概説される本明細書に開示の実施形態の範囲内にある変更が開示の特定の実施形態においてなされ得ることが理解されるものとする。特許法によって要求される詳細と細目がこのように記載されているが、特許証による保護を望まれる特許請求の範囲は添付の請求項に明記される。

Claims (15)

1. インターベンションツール上のセンサコンタクトに接続するための内側導電体と、
   前記内側導電体上に形成される絶縁体と、
   前記絶縁体の上に形成され、前記内側導電体を囲むが、前記内側導電体から電気的に絶縁される、外側導電体であって、前記インターベンションツールの長手方向において前記内側導電体を挟んだ前記インターベンションツール上の二箇所において接触するための、外側導電体と
   を有する、コネクタ。
2. 前記インターベンションツールはその上にセンサが形成された針を含み、前記外側導電体が前記センサ用の電気トレース用のシールドと前記針に接続し、前記内側導電体がセンサコンタクトに接続する、請求項１に記載のコネクタ。
3. 前記内側導電体と前記外側導電体が導電性ポリマーを含み、前記内側導電体、前記外側導電体、及び前記絶縁体がモールドされる、請求項１に記載のコネクタ。
4. 前記外側導電体の外面上に形成される絶縁コーティングをさらに有する、請求項１に記載のコネクタ。
5. 前記コネクタが前記インターベンションツール上に前記コネクタを形成するように閉じる二つ折り部分で構成される、請求項１に記載のコネクタ。
6. 前記二つ折り部分を閉じるためのヒンジをさらに有する、請求項５に記載のコネクタ。
7. 前記インターベンションツール上に前記二つ折り部分を維持する固定機構をさらに有する、請求項５に記載のコネクタ。
8. 前記固定機構が前記コネクタの外面の上にのびる弾性機構を含む、請求項７に記載のコネクタ。
9. 中心導体とシールドを持つ同軸ケーブルをさらに有し、前記中心導体と前記シールドが各々前記内側及び外側導電体の一方に接続する、請求項１に記載のコネクタ。
10. 円形断面を持つインターベンションツールをその中に受けるように構成される第一の導電体であって、当該第一の導電体は第一の電気コンタクトと第二の電気コンタクトにおいて前記インターベンションツールの外面に接触し、当該第一の導電体は空洞を形成する、第一の導電体と、
    前記空洞内に配置され、第三の電気コンタクトにおいて前記インターベンションツールの外面に接触する、第二の導電体であって、前記第三の電気コンタクトは前記第一及び第二の電気コンタクトの間に配置される、第二の導電体と、
    前記第一及び第二の導電体を互いに電気的に絶縁するように前記空洞内で前記第一及び第二の導電体の間に配置される絶縁材料と、
    中心導体とシールドを持つ同軸ケーブルであって、前記中心導体と前記シールドが各々前記第一及び第二の導電体の一方に接続する、同軸ケーブルと
    を有する、コネクタ。
11. 前記インターベンションツールが、一つ以上の圧電ポリマーセンサがその上に形成された針を含み、前記第一の電気コンタクトが前記針を含み、前記第二の電気コンタクトが前記センサ用の電気トレース用のシールドを含み、前記第三の電気コンタクトがセンサ電極への接続を含む、請求項１０に記載のコネクタ。
12. 前記第一の導電体と前記第二の導電体が導電性ポリマーを含み、前記第一の導電体、前記第二の導電体、及び前記絶縁材料が前記インターベンションツール上にモールドされる、請求項１０に記載のコネクタ。
13. 前記第一の導電体の外面上に形成される絶縁コーティングをさらに有する、請求項１０に記載のコネクタ。
14. 前記コネクタが、前記インターベンションツール上に前記コネクタを形成するように閉じる二つ折り部分として構成される、請求項１０に記載のコネクタ。
15. 針上に形成される超音波センサを含む針であって、当該センサが電気トレースによって前記針のハブ端部上のセンサコンタクトに接続され、前記電気トレースが前記トレースの上に形成されるシールドを持つ、針と、
    前記センサコンタクトに接続するように構成される内側導電体と、
    前記内側導電体上に形成される絶縁体と、
    前記絶縁体の上に形成され、前記内側導電体を囲むが、前記内側導電体から電気的に絶縁される外側導電体であって、前記内側導電体の両側で前記針と前記シールドに接触するための、外側導電体と、
    前記外側導電体の外面上に形成される絶縁コーティングと、
    中心導体と同軸シールドを持つ同軸ケーブルであって、前記中心導体が前記内側導電体に接続し、前記同軸シールドが前記外側導電体に接続する、同軸ケーブルと
    を有する、コネクタ。

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