JP6509716B2 - 行動計画立案・実行支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動を伴う行動の計画立案、予定の調整、実行支援のための行動計画立案装置、システム、方法、及びプログラムに関する。

従来、予定した時刻に合わせて、車、徒歩、自転車、各種交通機関（例えば、バス、電車、タクシー、航空、船、鉄道等）等の移動手段により、ショッピング、食事、ドライブ、旅行等の移動を伴う行動計画の立案及び予定の調整を行うために、端末機を用いて予定した時刻に合わせて予定地（目的地）に移動し、そこで予定した時間滞在した後、予定した時刻に次の予定地（目的地）に移動するといった行動計画（プラン）を作成するための支援技術が実現されていた。

例えば、特許文献１には、地図データベース２１、移動手段、当該移動手段における移動する速さ（「早い」、「ふつう」、「ゆっくり」）、移動手段と移動の速さに基づいて決められる移動速度、及び滞在時間（「長め」、「普通」、「短め」）等が予め選択設定された旅行行程条件データベース２２と、優先順位が付された複数の場所情報が格納されている目的地優先順位データベース２３と、出発地及びその時刻、到達地及びその予定時刻、目的地をそれぞれ入力する入力手段１０と、入力手段１０により入力されたデータを用いて、出発地から目的地を経由して到達地に至るまでの経路及びその必要な時間を求め、その計画時間が予定時間を超えている場合には、目的地優先順位データベース２３の場所情報の優先順位を参照して、優先の順位の低い順番で、目的地の滞在時間を所定時間順次減算して、計画時間を予定時間内に収めるための処理を行う処理手段３０とを備えた旅行行程作成装置が開示されている。
特許文献１に記載された旅行行程作成装置は、旅行行程が予定時間内に収まらない場合には、手動、半自動、又は自動で旅行行程の再構成を行うことを可能にすることが開示されている。

また、特許文献２には、複数のイベントを組み合わせて旅行プランを作成する旅行プラン作成装置３００であって、イベントが実行される位置情報が記録されるイベント情報記憶部３２１と、旅行プランに含めるイベントを選択するイベント選択部３３３と、選択されたイベントを実行するための実行時間帯を設定する実行時間設定部３４１と、選択されたイベントそれぞれの位置情報及び実行時間帯に基づいて、イベント間の移動に要すると予測される移動時間長を算出する移動時間算出部３３４と、設定された実行時間帯を表す実行時間情報と、算出された移動時間長を表す予測移動時間情報と、に基づいて、実行時間帯が設定可能であるか否かを判定する判定部３４２と、実行時間帯を調整する実行時間調整部３４３と、移動時間検索エンジンによりイベント間を移動することが可能となる１又は２以上のルートを決定し、各ルートにおいて移動可能時間帯を設定する移動時間設定部３４４と、ルート表示欄Ｒに表示する表示制御部３３２と、を有する旅行プラン作成装置３００が開示されている。
特許文献２に記載された旅行プラン作成装置において、実行時間調整部３４３は、横軸を時間軸とするタイムテーブルＴ上に表示される特定のボタンＰ１（イベントの実行時間帯の開始時刻）又はＰ２（イベントの実行時間帯の終了時刻）がユーザーによりドラッグされることにより実行時間長を調整し、それに基づいて移動時間設定部３４４は、イベント間を移動することが可能となる１又は２以上のルートを決定し、各ルートにおいて移動可能時間帯を設定することが開示されている。

また、特許文献３には、車両のイグニッションキーがオフとなっている状態であっても、例えば渋滞情報等の交通情報の変更情報出力処理を繰り返し実行することにより、交通情報を受信したか否かを判断し、目的地経路上の交通情報が変更されたか否かを判断して、目的地経路上の交通情報が変更された場合には、目的地経路の走行所要時間及び、各経由地での滞在可能時間を算出し、滞在可能時間が変更されると滞在可能時間の変更情報を、例えば通信装置を介して、車両から離れた利用者の携帯電話機へ出力可能にした車両用ナビゲーション装置１が開示されている。
特許文献３には、変化する交通状況に合わせた滞在可能時間が算出されることになり、しかも、滞在可能時間が変更されると変更情報が出力されることが開示されている。

特開２００２−１４９７６３号公報 特開２００９−２１１５３９号公報 特開２００２−３６５０７６号公報

従来の技術においては、車、徒歩、自転車、各種交通機関（例えば、バス、電車、タクシー、航空、船、鉄道等）等の移動手段によるマルチモーダルなルートを引く際には、単に現在時刻から、又は到着時点に合わせた最短ルートを案内することを目的としている。
しかしながら、移動手段の選択は、単に最短ルートによるのみならず、ユーザーが自分の嗜好の優先、時間、コスト、他の制約（同行者による制約、及び物理的条件等）による選択もあり得る。例えば、購入したばかりの車で行きたいとのユーザーの嗜好を優先したり、遠距離で航空便が現実的として航空便を優先したり、電車の便が良く乗車賃も安いとして電車を優先するという選択もあり得る。

これに対して、特許文献１に開示されている技術では、旅行行程作成結果には、出発地点、目的候補地、到着地点、の各到着予定時間のみが出力表示されるに過ぎず、予め選択設定された移動手段における移動する速さ（「早い」、「ふつう」、「ゆっくり」）が、自分の想定と同じであるか、その選択設定後の検索結果及び作成された旅行日程が自分の嗜好及び都合等、移動についての希望にかなっているかどうか、わかりにくいものである。
例えば、時間経過の自らの移動する速さを用意された選択肢の中から選択すると、自動的にその移動速度（例えば時速３０ｋｍ／ｈ）が設定されるものに過ぎず、その後の所要時間計算のための条件設定のテンプレートでしかなく、移動時間と移動手段と移動速度との関係が分かりにくい。

また、特許文献２に開示されている技術では、タイムテーブルＴに表示される移動時間帯を表すアイコンＴＡ１、ＴＢ１、ＴＣ１は、いずれも移動時間を示すに過ぎず、また、ルート表示欄Ｒにおいてもイベント間の移動時間を所要時間として表示するに過ぎず、旅行日程が自分の嗜好及び都合等、移動速度についての希望にかなっているかどうか、わかりにくいものである。

また、特許文献３に開示されている技術は、車両のナビゲーションであって、変更内容を含むメッセージを出力するものの、移動手段が違った場合の各経由地の移動／到着時間の変動を表示するものではない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものである。本発明は、移動を伴う行動の計画立案、予定の調整、実行支援のための行動計画立案時、行動計画実行中に、移動時間と移動手段と移動速度との関係を直感的に把握することを可能にするとともに、行動計画が自分の嗜好及び都合等、移動についての希望にかなっているかどうかの確認、及び移動手段が適切であるか否かの確認を直感的に把握することを可能とするために、各目的地間の移動の様子をわかりやすく可視化する、移動を伴う行動計画の立案、調整、実行支援のための行動計画立案装置、システム、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

（１）任意の時間内の移動を伴う行動計画情報及び／又は前記移動を伴う行動計画の実行支援情報を表示する電子機器（後述の「携帯機器２」又は「車載ナビゲーション装置３」）であって、前記電子機器は、表示部（後述の「表示部２４」又は「表示部３４」）と、表示制御部（後述の「表示制御部２０６」又は「表示制御部３０６」）と、を備え、前記表示制御部は、前記表示部に時間座標軸を表示し、前記移動を伴う行動計画情報を前記時間座標軸に沿って表示するとともに、前記行動計画情報に含まれる任意の移動について、任意の時間における前記移動の速度情報を同じ画面に 表示することを特徴とする電子機器。

（１）の電子機器によれば、表示部に移動の速度情報を表示することで、当該移動が比較的遅いあるいはゆったりとした移動か、比較的スピーディなあるいは慌ただしい移動かを直感的に把握することができる。
これにより、ユーザーは、当該移動速度が自身の希望する移動（例えば、不慣れな経路なので上限一杯の速度より１０〜１５％程度低い速度で運転したいとの希望）かどうかを確認することができる。

（２）前記表示制御部は、前記表示部に、前記時間座標軸と前記時間座標軸とは別軸となる移動速度座標軸とからなる２次元座標空間を表示し、任意の移動時間における前記それぞれの移動の移動速度を、前記２次元座標空間上に速度表示線として表示し、前記速度表示線上の任意の点の時間軸上の座標値及び移動速度軸上の座標値が、それぞれ前記行動計画における任意の移動時間及び当該移動時間における移動速度に対応することを特徴とする、（１）に記載の電子機器。

（２）の電子機器によれば、任意の時間における移動速度を２次元座標空間上に表示する。
これにより、ユーザーは移動速度が遅いか、早いかの判断が目視で直感的に把握できる

（３）前記表示制御部は、前記表示部に表示した前記時間座標軸に沿って、任意の時間における前記移動の速度情報に当該時間における移動速度制限情報を併せて表示することを特徴とする、（１）に記載の電子機器。

（３）の電子機器によれば、前記移動の速度情報に移動速度制限情報を合わせて出力（表示）することで予測あるいは実行支援の精度を向上させることが出来る。
そうすることで、ユーザーは、当該移動が実現可能か不可能かのチェックができ、実現不可能な移動を予定することが回避できる。例えば、車で法定速度を超える移動をすることはできない。
また、ユーザーは、移動の開始時刻や到着時刻の調整をすることにより、渋滞の列を回避した移動を予定することができる。例えば、任意の時間において、移動速度が移動速度制限情報を超えないように、前後への移動時間を拡げることができる。

（４）前記移動速度制限情報は、他車の移動速度に基づいて算出される移動速度制限情報を含むことを特徴とする、（３）に記載の電子機器。

（４）の電子機器によれば、他車の移動速度情報を加えることで予測あるいは実行支援の精度を向上させることが出来る。

（５）前記他車の移動速度に基づいて算出される移動速度制限情報は、過去の自車及び他車の移動速度の蓄積情報、又は前記蓄積情報に基づいて算出される予測情報を含むことを特徴とする、（４）に記載の電子機器。

（５）の電子機器によれば、過去の自車及び他車の移動速度の蓄積情報、又は前記蓄積情報に基づいて算出される予測情報を加えることで予測あるいは実行支援の精度を向上させることが出来る。

（６）前記他車の移動速度に基づいて算出される移動速度制限情報は、直近又は現時点における自車に先行する直近又は現時点において走行している他車の移動情報に基づいて算出される予測情報を含むことを特徴とする、（４）に記載の電子機器。

（６）の電子機器によれば、直近又は現時点のＦＣＤ情報（ＦＣＤ）を加えることで実行支援の精度を向上させることが出来る。

（７）前記電子機器は、さらに前記移動を伴う行動計画を算出するために、前記移動の速度情報を予め初期入力するための目的地設定指示部（後述の「目的地設定指示部２０３」又は「目的地設定指示部３０３」）を備えたことを特徴とする、（１）〜（３）のいずれか１つに記載の電子機器。

（７）の電子機器によれば、前記移動を伴う行動計画を算出するために、移動速度情報をユーザーが初期入力できるインターフェースを備えることで、ユーザーの希望をより反映することのできる予定の調整あるいは実行支援が出来る。

（表示の観点）
本発明によれば、従来のナビゲーションシステムでは、地図上２次元で表現されていた移動を伴う行動の計画立案、予定の調整、実行支援のための行動計画立案を移動速度軸及び時間軸を取り入れた３次元の枠組みで表現することが可能となる。
こうすることで、各目的地間の移動の様子をわかりやすく可視化することができ、移動時間と移動手段と移動速度との関係を直感的に把握することを可能にするとともに、行動計画がユーザーの嗜好及び都合等、移動についての希望にかなっているかどうかの確認、及び移動手段が適切であるか否かの確認を直感的に把握することを可能となる。

行動計画立案システム１００のシステム構成を示す図である。 行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の構成を示す図である。 携帯機器２の構成を示す図である。 車載ナビゲーション装置３の構成を示す図である。 ルート地図の一例を示す図である。 タイムテーブルの一例を示す図である。 時空間行動図の一例を示す図である。 時空間行動図に移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線又は渋滞予測情報） を重ね合わせて表示した一例を示す図である。 時空間行動図の速度表示線をピンチインすることで、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線を狭める様子を示す図である。 時空間行動図の速度表示線をピンチアウトすることで、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線を拡げる様子を示す図である。 行動計画立案システム１００によって行動計画を作成する際の動作の一例を示すフローチャートである。 行動計画立案システム１００によって行動計画を更新する際の動作の一例を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の行動計画立案システムの好ましい一実施形態について、図１〜図１２を参照しながら説明する。

［行動計画立案システム１００の機能構成］
本発明の好ましい一実施形態に係る行動計画立案システム１００の機能構成について説明する。

図１に示すように、行動計画立案システム１００は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１と、携帯機器２と、車両に搭載される車載ナビゲーション装置３と、ＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃａｒ Ｄａｔａ）サーバシステム４と、交通情報センターシステム５と、公共交通機関情報センターシステム６と、ネットワーク７と、を含んで構成される。
ここで、ＦＣＤとは、プローブ機の搭載車両（以下「プローブカー」ともいう）から、一定の時間毎、一定の走行区間毎に送られてくる当該プローブカーの位置情報、交通情報、走行履歴、走行速度のデータ等を意味する。
行動計画立案システム１００において、携帯機器２と、車載ナビゲーション装置３は、どちらか一方でも又は両方が存在する場合でも、どちらでも良い。本実施例では、携帯機器２を主に説明するが、車載ナビゲーション装置３も同様の構成となる。

行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、通信部１２を介して、携帯機器２及び／又は車載ナビゲーション装置３と情報の送受信を行う。行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、携帯機器２及び／又は車載ナビゲーション装置３による目的地の選定に基づいて、当該目的地に出かけるための行動計画を生成する。また、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、行動計画に基づいて、ルート情報、時空間行動図等を生成し、携帯機器２及び／又は車載ナビゲーション装置３に配信／送信する。
ここで、「時空間行動図」とは、具体的には、空間（目的地）と、空間（目的地間）を移動する際の各目的地における到着時刻、滞在時間、出発時刻を表す時間と、目的地間を移動中の任意の時刻における移動速度と、を同時に表す図を指す。

本発明の実施形態では、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１を１つのサーバとして記載するが、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の各機能を、適宜複数のサーバに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の各機能を実現してもよい。また、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１を、例えば、Ｗｅｂサーバ、アプリケーションサーバ、データベースサーバ等の複数のサーバから構成されるサーバシステムとしてもよい。行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の機能を携帯機器２及び／又は車載ナビゲーション装置３に搭載してもよい。

携帯機器２は、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ／Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ノートパソコン（ラップトップコンピュータ）、その他の携帯可能な電子機器であって、無線通信機能を備える電子機器を含む。
ユーザー端末には前記携帯機器に加え、テレビジョンやモニターを含めることができ、大きな画面で操作することも可能である。
車両に搭載される車載ナビゲーション装置３はＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ／Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）を含む。
携帯機器２及び車載ナビゲーション装置３には、それぞれ行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムがインストールされており、ユーザーの要求に基づき、行動計画の作成、実行、及び現在位置から目的地までのルート案内等のナビゲーションを行うことができる。
なお、行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムは、予めインストールされていてもよい。また、行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムは、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１との送受信時に必要に応じて適宜ダウンロードされてもよい。

ＦＣＤサーバシステム４は、プローブカーから、一定の時間毎、一定の走行区間毎に送られてくる当該プローブカーの位置情報、交通情報、走行履歴、走行速度のデータ等のＦＣＤ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ Ｃａｒ Ｄａｔａ）を収集し記憶する。
ＦＣＤサーバシステム４は、収集したＦＣＤに基づいて、過去の交通情報（例えば、道路リンク毎のある時間帯における走行車両数、走行所要時間、渋滞等の統計データ）、現在の交通情報（現在の、道路リンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等）、及び将来を予測した交通情報（将来の道路リンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等の予測情報）を算出して、これらの交通情報データを含む交通情報データベースを備える。
ＦＣＤサーバシステム４は、交通情報データベースに記憶した交通情報データをネットワーク７を介したデータ送信、又は情報を記憶した記憶媒体の送付により、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に提供する。

交通情報センターシステム５は、交通情報を管理する公共機関により稼働される道路交通情報を収集して、提供するシステムである。交通情報センターシステム５は、ネットワーク７を介したデータ送信、又は情報を記憶した記憶媒体の送付により、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に各種道路交通情報を提供する。
なお、交通情報センターシステム５は、１つのシステムに制限されるものではなく、交通情報を提供する任意の情報センターの提供するシステムを含むものとする。

公共交通機関情報センターシステム６は、公共交通機関（例えば、バス、電車、タクシー、航空、船、鉄道等）により稼働される交通機関の運行状況等を収集して、提供するシステムである。公共交通機関情報センターシステム５は、ネットワーク７を介したデータ送信、又は情報を記憶した記憶媒体の送付により、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に各種交通機関の時刻表及び／又は運行表、運行状況等を提供する。
また、公共交通機関情報センターシステム６は、１つのシステムに制限されるものではなく、交通機関情報を提供する任意の情報センターの提供するシステムを含むものとする。

なお、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、ネットワーク７（又は接続インターフェース部(図示せず）を介して、ＦＣＤサーバシステム４の交通情報データベース、交通情報センターシステム５、又は公共交通機関情報センターシステム６にアクセスするように構成してもよい。

次にそれぞれの構成について説明する。

＜行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１＞
図２に示すように、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、少なくとも、制御部１０と、記憶部１１と、通信部１２と、とを備えている。
また、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、例えば表示部１３及び入力部１４を備えることができる。

制御部１０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＡＭ、ＲＯＭ又は記憶部１１から読み出したナビゲーションのための各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部１１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部１１に対して情報の書き込みを行い、通信部１２、及び接続インターフェース部１３と信号の授受を行う。

制御部１０は行動計画立案／ナビゲーションのための各プログラムを実行することによって、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１を所定の手段（以下、「行動計画立案／ナビゲーション処理部」と総称する）として機能させる。
また、制御部１０は行動計画立案／ナビゲーションのための各プログラムを実行することによって、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に、所定のステップ（以下、「行動計画立案／ナビゲーション処理ステップ」と総称する）を実行させる。
詳細については、後述する。

記憶部１１には、ユーザー情報記憶部１１１、ナビゲーション情報記憶部１１２、交通情報記憶部１１３、公共交通機関情報記憶部１１４、施設情報記憶部１１５、移動手段提供情報記憶部１１６、といった、様々な記憶エリアが確保されている。

ユーザー情報記憶部１１１には、例えば携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）を使用して、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１にアクセスするユーザー毎にユーザー情報（例えば、ユーザーＩＤ、ユーザーの名前、性別、現住所、携帯機器ＩＤ、車載ナビゲーション装置ＩＤ、家族構成、年齢構成等）を管理する加入者情報データベースが記憶される。また、ユーザー情報記憶部１１１には、ユーザーの移動中における位置情報等が保存される。また、ユーザー情報記憶部１１１には、ユーザーＩＤ又は携帯機器ＩＤ（車載ナビゲーション装置ＩＤ）毎に、行動計画立案システム１００により設定又は生成される各種データ（例えば、後述する目的地設定データファイル、行動計画データ等）が保存される。

ナビゲーション情報記憶部１１２には、ナビゲーションのための地図情報、道路リンク情報等が予め格納されている。地図情報には、道路及び道路地図等の背景を表示するための表示用地図データ、ノード（例えば道路の交差点、屈曲点、端点等）の位置情報及びその種別情報、各ノード間を結ぶ経路であるリンクの位置情報及びその種別情報、全てのリンクのコスト情報（例えば距離、所要時間等）に関するリンクコストデータ等を含む道路ネットワークデータ等が含まれる。

交通情報記憶部１１３には、ＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５、公共交通機関情報センターシステム６等から提供される（又は受信する）過去の交通情報（例えば、各時間帯における、道路リンク毎のある時間帯における走行車両数、走行所要時間、渋滞等の統計データ）、現在の交通情報（現時点における道路リンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等）、及び将来を予測した交通情報（近未来における道路リンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等の予測情報）が、当該交通情報を受信した記録時刻とともに記憶される。
なお、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１は、ネットワーク７（又は接続インターフェース部）を介して、ＦＣＤサーバシステム４の交通情報データベース、交通情報センターシステム５、又は公共交通機関情報センターシステム６にアクセスしてデータを取得するように構成してもよい。

公共交通機関情報記憶部１１４には、公共交通機関（バス、航空便、船便、鉄道便等）の時刻表及び／又は運行表、運行状況情報等が記憶される。

施設情報記憶部１１５には、ユーザーが目的地として選択する施設の識別情報（以下「施設ＩＤ」ともいう）、名称、カテゴリー、電話番号、住所、営業時間、緯度経度等で特定される位置情報、施設が飲食店であれば提供するメニュー、商品役務等に関する施設情報等を含む施設情報データベースが記憶されている。
移動手段提供情報記憶部１１６には、例えばレンタカー、レンタサイクル等、個人やグループで移動する場合の移動手段を有料あるいは無料で使用するシステムあるいはサービスに関する移動手段提供情報が記憶されている。

通信部１２は、例えば携帯電話網、又は無線ＬＡＮ等に接続され、図示しない無線基地局又は無線ＬＡＮルーター等を通じて携帯機器２、及び車載ナビゲーション装置３と接続するための通信プロトコルと、ＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５等とパケットデータ等の送受信（データ通信）を行うためのネットワーク（無線及び／又は有線を問わない）に接続することができる通信プロトコル等を実装する。

次に、制御部１０の有する機能を行動計画立案／ナビゲーション処理部の観点から説明する。なお、行動計画立案／ナビゲーション処理ステップ（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「ステップ」に置き換えることで説明できるため、省略する。

制御部１０は、ログイン処理部１０１と、現在位置情報管理部１０２と、目的地設定部１０３と、行動計画生成部１０４と、行動計画更新部１０５と、表示データ生成部１０６と、ルート配信部１０７と、を備える。また、表示データ生成部１０６は、ルート地図生成部１０６１と、タイムテーブル生成部１０６２と、時空間行動図生成部１０６３と、を含んで構成される。

＜ログイン処理部１０１＞
ログイン処理部１０１は、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）からのログイン処理を実行して、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）と接続処理を行う。

＜現在位置情報管理部１０２＞
現在位置情報管理部１０２は、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）の位置情報更新部２０２（又は３０２）から、送信される携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）の現在位置情報、現在時刻情報等を受信して、ユーザーＩＤ毎にユーザー情報記憶部１１１に保存して管理する。なお、ユーザーＩＤに換えて携帯機器ＩＤ又は車載ナビゲーション装置ＩＤ毎に管理するようにしてもよい。

＜目的地設定部１０３＞
目的地設定部１０３は、ユーザーにより携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される、出発地、到着地及びユーザーの希望する移動先である目的地及びそこでの滞在時間に基づいて、目的地の一覧データを作成する。ここで、ユーザーにより目的地がＮ個選択されたとする。ここで、出発地及び到着地も便宜上希望する目的地の１つとして入力する。
以下、断らない限り、出発地を「０番目の目的地」、ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、到着地を「Ｎ＋１番目の目的地」ともいう。また、ｎ−１番目の目的地からｎ番目の目的地までの移動手段、及び移動時間をそれぞれ第ｎ番目の移動手段、及び第ｎ番目の移動時間ともいう（１≦ｎ≦Ｎ＋１）。

(目的地及び滞在時間の設定)
より具体的には、目的地設定部１０３は、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）を介して、出発地、目的地、及び到着地等を入力するための画面をユーザに対して表示する。その際、目的地設定部１０３は、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）を介して、入力されるユーザーの嗜好／条件等に基づいて、施設情報記憶部１１５に格納された施設情報データベースから、ユーザーの嗜好／条件等に該当するデータを検索することで、目的地候補一覧を生成し、生成した目的地候補一覧を携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）を介してユーザーに対して表示し、ユーザーに立ち寄りたい目的地を選択させるように構成するようにしてもよい。
その際、目的地設定部１０３は、ユーザが立ち寄りたい目的地（施設）を選択させるとともに、該施設での滞在時間を入力させるようにしてもよい。

（基準地の設定）
目的地設定部１０３は、さらに、ユーザーにより携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される、行動計画立案のための基準地、及び基準地の出発時刻又は到着時刻、あるいは優先したい目的地での到着時刻及び／又は出発時刻を設定する。ここで、基準地とは、行動計画において、ユーザーが優先する基準となる目的地、出発地、又は到着地をいう。例えば、ユーザーが買い物のための商店（目的地）を行動計画立案の際に優先する場合、当該商店（目的地）を基準地とする。また、出発地（又は出発時刻）を優先する場合、出発地を基準地とし、到着地（又は到着時刻）を優先する場合、到着地を基準地とする。

（移動手段の設定）
目的地設定部１０３は、さらに、ユーザーにより携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される第ｎ番目の移動手段を仮設定する。ここで、移動手段としては、例えば、車、オートバイ、自転車、徒歩、公共交通機関（バス、航空便、船便、鉄道便等）等が挙げられる。車、オートバイや自転車はタクシー等の賃走サービスやレンタル式のものを含む。 なお、目的地設定部１０３は、航空、船、鉄道等の移動手段が選択された場合、当該移動手段による出発時刻／到着時刻を優先するように設定してもよい。

移動手段の選定は、移動時間に余裕があるから徒歩／余裕がないから自動車等、というように時間優先の方法で選定しても良い。また、目的地設定部１０３は、移動手段をユーザーの嗜好（例えば、購入したばかりの自家用車で移動したい）を優先してユーザーが選定するようにしてもよい。また、移動手段の選定にあたって、目的地設定部１０３は、予め複数の要件（例えば、ユーザー都合、時間、コスト、地理的条件等）の優先度を設定し、優先度にしたがって移動手段を選定するようにしてもよい。
なお、出発地から到着地までの移動手段が自動車の場合、目的地設定部１０３は、出発地（第０番目の目的地）から到着地（第Ｎ＋１番目の目的地）までの移動手段を自動車として設定する。

また、目的地設定部１０３は、移動手段の選定を移動速度によって選定するようにしてもよい。例えば、移動速度が６ｋｍ／ｈ以下の場合は徒歩として選定することができる。
また、目的地設定部１０３は、移動速度の上限値（下限値）を設定するようにしてもよい。なお、上限値の決定要素として、公共交通機関を利用する場合は、ダイヤによって設定される。また車両の場合は、法定速度、渋滞による巡航可能速度等により制限を受ける。また、目的地設定部１０３は、ユーザー嗜好（例えば、不慣れな交通条件、同乗者への配慮）により移動速度の上限値（下限値）をユーザーが設定するようにしてもよい。

（移動の開始時刻／終了時刻の設定、移動時間制限の有無設定）
目的地設定部１０３は、移動手段の選択時、例えば、航空、船、鉄道等の移動手段の種別（例えば、航空、船、鉄道等の公共交通機関）に基づいて、当該移動手段による移動の出発／到着時刻を優先して固定的に設定することができる。
また、目的地設定部１０３は、目的地におけるイベント等の制約（例えば、イベントの開始又は終了時刻が決まっている場合）、又は自己都合（目的地での滞在を優先したい場合等）により、当該目的地における移動の到着又は出発時刻を優先して固定的に設定することができる。

なお、移動手段の種別又は自己都合等により、目的地設定部１０３により、目的地における移動の開始／終了時刻を半固定に設定とされた場合、後述するようにユーザーにより携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）を介してピンチ入力による移動速度の調整入力がなされた場合に、行動計画更新部１０５は、優先して固定的に設定された移動の開始／終了時刻には作用・影響を及ぼさないようにすることができる。なお、優先して固定的に設定された出発時刻又は到着時刻をやむを得ず変更する場合は、ユーザーの許可を得るようにすることが好ましい。

（移動速度調整時の変更可能対象の設定）
また、目的地設定部１０３は、後述するようにユーザーにより携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）を介してピンチ入力等による移動速度の調整入力がなされた場合に、行動計画全体（出発地の出発時刻、到着地の到着時刻）を変更可能とする「全体」又は直近の目的地における到着時刻／出発時刻を変更可能とする「部分（前後）」のいずれかを設定することができる。なお、この場合、優先して固定的に設定された出発時刻又は到着時刻については、ピンチ入力に伴う自動的な変更を行わないとすることが好ましい。

目的地設定部１０３による設定とピンチ入力等による移動速度の調整入力がなされた場合の目的地における到着時刻／出発時刻の変更との関係については、後述する。

（リコメンド機能の設定）
また、目的地設定指示部１０３は、ユーザからの指示により、給油リコメンド機能をオンに設定する。後述するように、給油リコメンド機能をオンに設定することで、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（行動計画生成部１０４）は、行動計画データに含まれるルート上又は自宅付近に給油所がある場合、当該ルート上の立ち寄り先として行動計画データに含めることができる。そうすることで、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）は、ルート案内中に補給時期又は補給場所を表示させるようにすることができる。

（順路の設定）
目的地設定部１０３は、さらに、設定された基準地を基準として、出発地から到着地までに至る各目的地の位置関係から順路を仮設定する。
なお、ユーザーが出発地から到着地までに至る各目的地の順路を携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力することで、目的地設定部１０３は、出発地から到着地までに至る各目的地の順路を仮設定するようにしてもよい。

目的地設定部１０３は、以上のように設定されたデータ（以下、「目的地設定データ」という）をユーザー情報記憶部１１１にユーザー毎に記憶する。

＜行動計画生成部１０４＞
行動計画生成部１０４は、目的地設定部１０３により設定された目的地設定データに基づいて、以下のように、各目的地間の経路と移動時間を算出する。

＜移動手段が自動車、オートバイ、自転車、歩行等の場合＞
行動計画生成部１０４は、各目的地の座標情報に基づいて、ナビゲーション情報記憶部１１２に保存された地図情報及び交通情報記憶部１１３に保存された（又は、ネットワーク等を介してＦＣＤサーバシステム４等にアクセスして取得した）過去、現在及び将来予測の交通情報を用いて、第（ｎ−１）番目の目的地から第ｎ番目の目的地までの最適なルートとなるルート（以下「第ｎ番目のルート」という）及び移動時間を計算する。
ここで最適なルートとは、例えば最も到着時間が短くなる、距離が最も短かい、自動車、オートバイの場合においては例えば一般道路を優先する、有料道路を優先する、有料道路等の料金が安い、ＣＯ２排出量が少ない等、ユーザーの指定する条件を最も満たすルートのことである。
ユーザーの指定する条件は、予め行動計画生成部１０４が決定していてもよい。また、行動計画生成部１０４が、複数の条件を提示し、提示された条件の中から、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力されるユーザーの指示に基づいて設定しても良い。
また、行動計画生成部１０４は、第ｎ番目のルート候補を複数算出し、これら複数のルート候補の中なら、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力されるユーザーの指示に基づいて、第ｎ番目のルートを決定してもよい。
また、前述したように、行動計画生成部１０４は、給油リコメンド機能がオンに設定されている場合、行動計画データに含まれるルート上又は自宅付近に給油所がある場合、当該ルート上の立ち寄り先として、給油所を行動計画データに含めることができる。

なお、移動時間の算出においては、行動計画生成部１０４は、目的地設定部１０３により設定された移動速度に基づいて、第ｎ番目のルートに係る移動時間を算出することができる。また、移動手段が、例えば自動車、オートバイの場合には、行動計画生成部１０４は、交通情報記憶部１１３に保存された交通情報（例えば、走行所要時間）に基づいて、第ｎ番目のルートに係る移動時間を算出することができる。
また、移動手段毎に予め設定された標準の移動速度に基づいて、第ｎ番目のルートに係る移動時間を算出するようにしてもよい。

＜移動手段が公共交通機関の場合＞
移動手段が、公共交通機関（バス、航空便、船便、鉄道便等）の場合、行動計画生成部１０４は、公共交通機関情報記憶部１１４に格納された公共交通機関の時刻表及び／又は運行表等に基づいて、第ｎ番目のルート（停留所間、駅間、飛行場間、港間）に係る移動時間を算出する。
なお、行動計画生成部１０４は、第（ｎ−１）番目の目的地から公共交通機関の利用地点（停留所、駅、飛行場、港）までの移動時間、及び公共交通機関の利用地点（停留所、駅、飛行場、港）から第ｎ番目の目的地までの移動時間については、予め設定された移動速度で算出するように構成することができる。
以上のように、行動計画生成部１０４は、各目的地間の経路と移動時間を算出し、目的地設定データに各目的地間の移動手段、経路（ルート）、移動時間、目的地における滞在時間、出発時刻／到着時刻等を追加して生成したデータ（以下「行動計画データ」という）をユーザー情報記憶部１１１にユーザー毎に記憶する。

＜行動計画更新部１０５＞

（交通情報の反映）
行動計画更新部１０５は、ユーザーが移動行動を実行する前、又は移動行動の実行中において、後述する携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される交通情報反映指示に基づいて、交通情報記憶部１１３から（又はＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５、公共交通機関情報センターシステム６にアクセスして）過去の交通情報、現在の交通情報、及び将来予測の交通情報に基づいて、行動計画データを適宜更新することができる。

ユーザーが行動計画データに基づく移動行動を実行する前の場合（すなわち現在時刻≦出発時刻の場合）、行動計画更新部１０５は、後述する携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される交通情報反映指示に基づいて、将来予測の交通情報（例えばリンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等）に基づいて、第ｎ番目の目的地の出発時刻、第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動時間、移動ルート等を更新する。
例えば、行動計画更新部１０５は、行動計画における移動ルート上に、交通規制情報、渋滞情報等がある場合、交通規制情報、渋滞情報等に基づいて、移動速度の変更又はルート変更を行うことで、第（ｎ＋１）番目の目的地までのルート、移動時間を更新する。

ユーザーが行動計画データに基づく移動行動の実行中の場合（すなわち出発時刻≦現在時刻≦到着時刻の場合）であって、例えば、第ｎ番目の目的地の出発前の場合、行動計画更新部１０５は、後述する携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される交通情報反映指示に基づいて、現在の交通情報、及び将来予測の交通情報（例えばリンク毎の走行車両数、走行所要時間、渋滞情報、交通規制情報、天候情報等）に基づいて、例えば渋滞を避けるために第ｎ番目の目的地の出発時刻の変更、第（ｎ＋１）番目の目的地までのルート変更、移動時間の変更、第（ｎ＋１）番目の目的地への到着時刻の変更を行うことができる。
この際、目的地設定部１０３により、移動の開始／終了時刻が優先的に固定的に設定されている場合、行動計画更新部１０５は、優先的に固定的に設定された移動の開始／終了時刻には、影響が及ばないように行動計画データを更新することが好ましい。

例えば、行動計画更新部１０５は、第ｎ番目の目的地の出発前に、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの、行動計画における移動ルート上に、交通規制情報、渋滞情報等がある場合、交通規制情報、渋滞情報等に基づいて、移動速度の変更、出発時刻又は到着時刻の変更、ルート変更、又は第（ｎ＋１）番目の目的地の変更等を行うことで、行動計画を更新することが好ましい。

このように、行動計画更新部１０５は、ＦＣＤを用いた、過去の交通情報、現時点の交通情報、将来の予測した交通情報に基づいて、行動計画を更新することができるため、行動計画における予測あるいは実行支援の精度を向上させることができる。

（移動速度の変更）
後述するように、ユーザーは、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）の表示部２４に表示される時空間行動図を介して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動速度を表す速度表示線／表示速度情報Ｌ１を変更することができる。
行動計画更新部１０５は、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から通信部を介して受信した、変更された表示速度線情報に基づいて、行動計画データを変更するように構成される。
前述したように、目的地設定部１０３により、移動の開始又は終了時刻が優先的に固定的に設定されている場合、行動計画更新部１０５は、優先的に固定的に設定された移動の開始／終了時刻には、影響が及ばないようにすることが好ましい。
なお、行動計画更新部１０３により、優先的に固定的に設定された移動の開始／終了時刻等に影響を及ぼし、当初にユーザーの設定した優先度が実現できなくなった場合には、ユーザーの指示により、目的地設定部１０３は目的地設定データを更新し、更新された目的地設定データに基づいて、計画データ生成部１０２は、新たな行動計画データを生成することが好ましい。
詳細については、後述する。

このように、行動計画立案システム１００は、特に移動手段が車両の場合、事前の計画立案時においても、行動計画更新部１０５により交通情報記憶部１１３等に記憶される過去の渋滞情報等に基づいて、行動計画を更新することにより、実際の計画実行時との乖離を極力抑制することが可能となる。また、計画実行時においても、例えば第ｎ番目の目的地の出発前に、行動計画更新部１０５により交通規制情報、渋滞情報等に基づいて、第（ｎ＋１）番目の目的地以降の行動計画を更新することにより、運転中の今後の予定の見通しを立てることが可能となる。

また、行動計画立案システムは、事前の計画立案時において、ユーザーは、時空間行動図を介して、ユーザーの希望に沿った移動かどうか（移動手段、移動速度、出発時刻、到着時刻等）を確認し、ユーザーの望む移動でない場合、時空間行動図を介して移動速度（移動手段、出発時刻、到着時刻）を調整することが可能となる。
例えば、不慣れな経路の場合に、予め上限一杯の速度よりも１０〜１５％程度低い移動速度に調整することができる。

＜表示データ生成部１０６＞
表示データ生成部１０６は、行動計画作成部１０４又は行動計画更新部１０５により生成又は更新された行動計画データを、後述する携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される表示指示に基づいて、ルート地図、タイムテーブル、及び／又は時空間行動図を生成して、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）の表示部に表示する。

表示データ生成部１０６は、ルート地図生成部１０６１と、タイムテーブル生成部１０６２と、時空間行動図生成部１０６３と、を含んで構成される。

ルート地図生成部１０６１は、行動計画生成部１０４により生成又は行動計画更新部１０５により更新された行動計画データ及びナビゲーション情報記憶部１１２に保存された地図情報に基づいて、図５に示すように、出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンを配置するとともに、出発地から第１番目の目的地までの経路、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの経路（１≦ｎ≦Ｎ）、及び第Ｎ番目の目的地から到着地までの経路をプロットしたルート地図を生成し、通信部を介して携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）に送信する。

タイムテーブル生成部１０６２は、行動計画データに基づいて、図６に示すように、時間を表す座標軸（以下「時間軸」という）の方向に沿って、出発地における出発時刻、第ｎ番目の目的地への到着時刻、第ｎ番目の目的地からの出発時刻（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地への到着時刻を配置させたタイムテーブルを生成し、通信部を介して携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）に送信する。

＜時空間行動図生成部１０６３＞
時空間行動図生成部１０６３は、行動計画データ及び記憶部に保存された地図情報に基づいて、時空間行動図を生成する。
図７に示すように、時空間行動図は、各ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）に対して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動時間帯の各時刻における移動速度を表す速度表示線／表示速度情報Ｌ１から構成される。より具体的には、速度表示線／表示速度情報Ｌ１は、時間軸と移動速度の大きさを表す座標軸（以下「移動速度座標軸」という）とから構成される２次元座標上に、時間軸上に沿って、出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンを配置し、移動速度座標軸上に、当該時刻における移動速度をプロットした速度表示線／表示速度情報Ｌ１を図示したものである。
図７に示すように、速度の大きい（＝速い）移動手段ほど、速度表示線Ｌ１の山の高さが大きいことになる。こうすることで、時空間行動図により、移動速度の程度が目視で直感的に把握することが可能となる。
なお、航空、船、鉄道のように高速あるいは規定ダイヤに基づき移動する移動手段の場合には、スケールによらない出力(表示)を行うようにすることが好ましい。
あるいは、規定の発着時刻と乗降を含めた所要時間とから決定しても良い。
また、移動速度／時刻グラフにおいて、目的地滞在中の移動速度は、便宜上、一定の速度（例えば、ゼロ）とすることが好ましい。なお、図７において、各目的地滞在中における移動速度線は速度０を表すが、線分を見せるため便宜上軸線に接して示している。
また、時空間行動図生成部１０６３は、予め移動手段を識別する色、例えば、徒歩には緑色、自動車には赤色、自転車には黄色等を設定するように構成してもよい。また、速度表示線に対応付けて、徒歩、自動車、自転車等を表すアイコン等の識別情報を表示するように構成してもよい。そうすることで、ユーザーは、時空間行動図により、各移動時間帯における移動手段を容易に判別することが可能となる。

＜移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）＞
時空間行動図生成部１０６３は、図８に示すように、自動車が 実線で示す速度表示線／表示速度情報Ｌ１に沿って移動する場合に、時刻の当該自動車の所在予測地点における、走行車両の移動速度の上限値を破線等の線種、色や形状を変えて表す、各移動速度制限線／移動速度制限情報Ｌ２（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を生成する。例えば、図８において、渋滞予想線Ｌ２´を破線、法定速度による速度制限線Ｌ２´´を１点鎖線で表す。（なお、図８においても図７と同様に、各目的地滞在中における移動速度線は速度０を表すが、線分を見せるため便宜上軸線に接して示している。）
走行車両の移動速度の上限値としては、渋滞時による移動速度の他に、法定速度、又は目的地設定部１０３により設定された移動速度の上限値（ユーザー都合）が挙げられる。以下、移動速度制限線／移動速度制限情報を、単に「渋滞予想線／渋滞予測情報等」ともいう。
より具体的には、時空間行動図生成部１０６３は、後述する携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力される、渋滞予想線／渋滞予測情報等生成指示にしたがって、各ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）に対して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動時間帯におけるルート情報、各時刻における現在位置予測、各時刻における移動速度を表す速度表示線／表示速度情報Ｌ１ 、並びに記憶部１１に保存されている現在の交通情報、及び将来予測の交通情報に基づいて、移動速度制限線／移動速度制限情報Ｌ２（以下「渋滞予想線／渋滞予測情報等」ともいう）を生成する。
時空間行動図において、例えば、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地への移動時間帯において、移動速度制限線Ｌ２ が速度表示線Ｌ１ よりも下側にある場合（図中の点Ｘ）、ユーザーは、計画した移動速度で移動できないことを意味する。

このように、時空間行動図に、移動速度制限線／移動速度制限情報Ｌ２を合わせて出力(表示)することで、予測あるいは実行支援の精度を向上させることができる。すなわち、移動速度情報Ｌ１に移動速度制限情報Ｌ２を併せて出力(表示)することにより、当該移動が予定どおりに実現可能か実現不可能かのチェックが可能となり、実現不可能な移動を予定することを回避することができる。また、渋滞予想線の重なり具合とその前後の時刻での渋滞予想線の形状から、渋滞回避又は渋滞による遅着等の影響の軽減のため、その移動前後の移動速度を加減するか、発着の遅早を検討することの手がかりになる。
また、移動の開始時刻や到着時刻を調整することにより、渋滞の列を回避した移動を予定することができる。 その際、任意の時刻における渋滞（制限）の増減を参考にでき、計画の修正を時間的に早めるようにすべきか、遅らせるようにすべきかというように、破線で示す移動速度制限線／移動速度制限情報Ｌ２を参考にして、実行し易い修正案、全体や優先すべき計画・予定への影響の少ない修正案が図ることができる。

以上のように、本実施形態では、移動を伴う行動計画立案を時空間を取り入れた３次元の枠組みで表現することが可能となる。例えば、時空間行動図と、ルート地図と、タイムテーブルと、を同時に携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）の表示部に表示させるようにすることができる。その際、時空間行動図上の出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンをルート地図上の地点に関連付けるように表現することができる。同様に、タイムテーブル上にも、出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンを表示して、ルート地図上の地点に関連付けるように表現することができる。また、時空間行動図上の出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンをタイムテーブル上の出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンに関連付けるように表現することができる。
このように、移動時間と移動手段と移動速度との関係を直感的に把握することを可能にするとともに、行動計画がユーザーの嗜好及び都合等、移動についての希望にかなっているかどうかの確認、及び移動手段が適切であるか否かの確認を直感的に把握することを可能となる。
なお、ルート案内図、タイムテーブル、及び時空間行動図は、行動計画データに基づいていることから、行動計画データの更新に伴い、ルート案内図、タイムテーブル、及び時空間行動図は同時に更新される。

＜ルート配信部１０７＞
ルート配信部１０７は、通信部を介して、行動計画作成部又は行動計画更新部１０５により生成又は更新された行動計画データに含まれるルート情報を携帯機器２に配信（送信）する。
後述するように、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）は、ルート配信部１０７から配信されるルート情報に従ってルート案内をする。
より具体的には、ルート配信部１０７は、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地へ移動する際に、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から入力されるルート案内開始指示に基づいて、ルート情報を携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）に配信（送信）することが好ましい。
また、移動中に、時空間行動図に、移動速度制限線／移動速度制限情報を合わせて出力(表示)することで、移動速度等を調整した場合、変更されたルート情報がルート配信部１０７から配信される。

＜携帯機器２＞
図３に示すように、携帯機器２は、少なくとも、制御部２０と、記憶部２１と、通信部２２と、センサ部２３と、表示部２４と、入力部２５とを備えている。

制御部２０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２１から読み出した行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部２１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部２１に対して情報の書き込みを行い、通信部２２、センサ部２３、表示部２４、及び入力部２５と信号の授受を行う。

制御部２０は、行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを実行することによって、携帯機器２に所定の手段（以下、「行動計画立案／ナビゲーション処理部」と総称する）として機能させる。例えば、行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを起動すると、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１と連携しながら、行動計画の作成、表示が可能となる。また、行動計画にしたがって、例えば自動車等で移動する場合、センサ部３２からの位置情報を使用することで現在位置を表示しながら右左折を指示する行動計画に基づいたルート案内が可能となる。
また、制御部２０は行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを実行することによって、携帯機器２に、所定の手順（以下、「行動計画立案／ナビゲーション処理手順」と総称する）を実行させる。
詳細については、後述する。

記憶部２１は半導体メモリ等で構成されており、オペレーティングシステム（ＯＳ）や行動計画立案／ナビゲーション処理のための各プログラム、さらに地図情報や位置情報等、種々の情報が記憶される。なお、行動計画立案／ナビゲーション処理のための各プログラム、地図情報については、記憶部２１に記憶しておく他、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から適宜取得する構成でも良い。
記憶部２１は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から送信／配信される、行動計画、ルート地図、タイムテーブル、時空間行動図、ルート情報等を記憶する。

通信部２２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等を有し、携帯電話網に接続され、無線基地局（図示せず）を通じて無線通信を行い、例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタや行動計画立案／ナビゲーション１等のサーバと無線通信を行うことが可能に構成されている。通信部２２は、このようなサーバから、例えば地図情報や渋滞情報等のデータを受信することができる。

センサ部２３は、ＧＰＳセンサやジャイロセンサによって携帯機器２の現在位置を把握することが可能となっている。センサ部２３は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備え、ＧＰＳ受信機（図示せず）によりＧＰＳ衛星信号を受信し、携帯機器２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。また、ジャイロセンサ、地磁気センサ等を備えることにより自律航法によって携帯機器２の現在位置を測位することができ、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星信号から測位できない場合に、これに代わって現在位置を測位することができる。
また、ＧＰＳ通信が不可能な場合、ＡＧＰＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）通信を利用し、通信部２２から取得される基地局情報によって携帯機器２の現在位置を算出することも可能である。

表示部２４は、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成され、制御部２０からの指示を受けて画像を表示する。表示部２４は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から送信／配信される、ルート地図、タイムテーブル、時空間行動図、ルート情報等を表示する。

入力部２５は、テンキーと呼ばれる物理スイッチや表示部２４の表示面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置（図示せず）から成り、ユーザーによるテンキーの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御部２０に出力する。

なお、携帯機器２は、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれる非接触通信による近距離無線部２６を備えることができる。

近年、車載ナビゲーション装置３は、近距離無線部等（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ等）を備えている。携帯機器２は、当該近距離無線部を介して、車載ナビゲーション装置３と接続して、データ転送することで、携帯機器２の行動計画及びルート案内を車載ナビゲーション装置３により継続することができる。
逆に、車載ナビゲーション装置３は、当該近距離無線部を介して、携帯機器２にデータ転送することで、車載ナビゲーション装置４の行動計画及びルート案内を携帯機器２により継続することができる。

次に、制御部２０の有する機能を行動計画立案／ナビゲーション処理部の観点から説明する。なお、行動計画立案／ナビゲーション処理手順（方法）の観点に基づく説明は、「部」を「手順」に置き換えることで説明できるため、省略する。

制御部２０は、接続処理部２０１と、位置情報更新部２０２と、目的地設定指示部２０３と、行動計画生成指示部２０４と、行動計画更新指示部２０５と、表示制御部２０６と、行動計画更新指示部２０７と、ルート案内部２０７と、を備える。

＜接続処理部２０１＞
接続処理部２０１は、ユーザーにより、行動計画立案／ナビゲーションプログラムが起動されると、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して、例えば、ユーザーＩＤ及びパスワードを用いてログイン処理を実行する。なお、接続処理部２０１は、行動計画立案／ナビゲーションプログラムが起動された場合、予め記憶部に保存されたユーザーＩＤ及び／又はパスワードを自動的に送信するように構成してもよい。また、ログイン処理時に、携帯機器ＩＤを送信するように構成してもよい。そうすることで、ユーザーＩＤと携帯機器２とを対応付けることができる。

＜位置情報更新部２０２＞
位置情報更新部２０２は、例えば、携帯機器２から入力されるルート案内開始指示に基づいて、ユーザーＩＤ(又は携帯機器ＩＤ)、センサ部２３により算出した携帯機器２の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を定期的に行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。
位置情報更新部２０２は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して、ログイン処理後、定期的にユーザーＩＤ(又は携帯機器ＩＤ)、携帯機器２の現在位置情報、及び計時部から取得した現在時刻情報等を行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信するようにしてもよい。

＜目的地設定指示部２０３＞
目的地設定指示部２０３は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（目的地設定部１０３）から送信される、行動計画立案のための基準地、及び基準地の出発時刻又は到着時刻、あるいは優先したい目的地での行動の開始時刻及び／又は終了時刻、出発地、目的地、到着地、各目的地の順路、移動手段、移動速度、出発時刻、到着時刻、移動の開始時刻／終了時刻の設定、移動時間制限の有無、移動速度調整時の変更可能対象等の目的地設定情報を設定するための案内画面を表示部２４を介してユーザーに対して表示する。
目的地設定指示部２０３は、案内画面を介してユーザーにより入力された目的地指定情報を行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（目的地設定部１０３）に送信する。また、目的地設定指示部２０３は、入力部２５を介してユーザーから入力された目的地設定指示情報を通信部２２を介して行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。
例えば、目的地設定指示部２０３は、表示部２４に、例えば「給油リコメンド機能ＯＮ／ＯＦＦ」ボタンを表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、通信部２２を介して、給油リコメンド機能設定要求を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信することができる。
なお、リコメンド機能ＯＮ／ＯＦＦボタンについては、後述する行動計画更新指示部２０５により表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、通信部２２を介して、給油リコメンド機能設定要求を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信するようにしてもよい。

目的地設定指示部２０３は、センサ部２３を用いて、現在位置（緯度及び経度）を特定し、現在位置を出発地としてデフォルト設定するようにしてもよい。同様に目的地設定指示部２０３は、現在時刻を特定し、現在時刻を出発時刻としてデフォルト設定するようにしてもよい。

＜行動計画生成指示部２０４＞
行動計画生成指示部２０４は、表示部２４に、目的地設定データを表示するとともに、例えば「行動計画作成」ボタンを表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、通信部２２を介して、行動計画作成指示を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。
なお、表示された目的地設定データをユーザーにより修正することができる。例えば、「目的地設定データ更新ボタン」を表示して、目的地設定データを編集可能にすることで、表示部２４に表示された目的地設定データを編集することができる。
このように変更された目的地設定データは、行動計画作成部１０４に送信され、行動計画作成部１０４は、送信された目的地設定データに基づいて行動計画を生成するように構成することができる。
なお、表示部２４の「行動計画作成」ボタンのタッチ操作の代わりに入力部２５を介して、行動計画作成を指示することができる。

また、行動計画生成指示部２０４は、表示部２４に、行動計画生成部１０４が第ｎ番目のルートを計算する際にルートを選択するためのルート算出条件の一覧を表示し、ユーザにルート算出条件を選択させ、選択されたルート算出条件を行動計画生成部１０４に送信する。
その際、行動計画生成指示部２０４は、各ルート毎にルート算出条件を選択させるか、又は全てのルートに対して共通の条件を選択させてもよい。

行動計画生成指示部２０４は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から通信部を介して受信した、行動計画生成部１０４により第ｎ番目のルートとして算出された複数のルート候補一覧を、表示部２４に表示し、ユーザーにルートを選択させ、選択されたルートを行動計画生成部１０４に送信する。
行動計画生成指示部２０４は、給油リコメンド機能がオンに設定されている場合、行動計画データに含まれるルート上又は自宅付近に給油所がある場合、当該ルート上の立ち寄り先として、給油所を行動計画データに含めることができる。

＜行動計画更新指示部２０５＞
行動計画更新指示部２０５は、表示部２４に例えば「交通情報反映指示」ボタンを表示してユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、通信部２２を介して、交通情報反映指示を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。同様に、行動計画更新指示部２０５は、表示部２４に例えば「給油リコメンド機能ＯＮ／ＯＦＦ」ボタンを表示してユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、通信部２２を介して、給油リコメンド機能ＯＮ指示を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。なお、入力部２５を介して、交通情報反映又は給油リコメンド機能ＯＮを指示するようにしてもよい。
また、後述するように、行動計画更新指示部２０５は、ユーザーにより時空間行動図を介して変更される表示速度線／表示速度情報を行動計画更新部１０５に送信する。

＜表示制御部２０６＞
表示制御部２０６は、ルート地図表示制御部２０６１と、タイムテーブル表示制御部２０６２と、時空間行動図表示制御部２０６３と、を含んで構成される。

ルート地図表示制御部２０６１は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（ルート地図生成部１０６１）から通信部２２を介して受信した、ルート地図を表示部２４に表示する。図５にルート地図の一例を示す。なお、ルート地図表示制御部２０６１は、公知の拡大、縮小、移動、回転等の操作に基づいて、ルート地図を表示することができる。

図６に示すように、タイムテーブル表示制御部２０６２は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から通信部２２を介して受信した、タイムテーブル生成部１０６２により生成されたタイムテーブルを表示部２４に表示する。

図７に示すように、時空間行動図表示制御部２０６３は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から通信部２２を介して受信した、時空間行動図生成部１０６３により生成された時空間行動図を表示部２４に表示する。
なお、前述したように、例えば、時空間行動図と、ルート地図と、タイムテーブルと、を同時に携帯機器２の表示部２４に表示させるようにすることができる。その際、時空間行動図上の出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンをルート地図上の地点に関連付けるように表現することができる。同様に、タイムテーブル上にも、出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンを表示して、ルート地図上の地点に関連付けるように表現することができる。また、時空間行動図上の出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンをタイムテーブル上の出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンに関連付けるように表現することができる。

（渋滞予想線／渋滞予測情報等生成指示）
時空間行動図表示制御部２０６３は、表示部２４に、例えば「渋滞予想線／渋滞予測情報等生成指示」ボタンを表示して、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作により、通信部２２を介して、渋滞予想線／渋滞予測情報等生成指示を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。なお、入力部２５を介して、渋滞予想線／渋滞予測情報等生成を指示することができる。
時空間行動図表示制御部２０６３は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１から通信部２２を介して受信した、時空間行動図生成部１０６３により生成された移動速度制限線／移動速度制限情報Ｌ２（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を、図８に示すように時空間行動図に重ね合わせて表示する。

このように、時空間行動図に、移動速度制限線／移動速度制限情報Ｌ２を合わせて出力(表示)することで、予測あるいは実行支援の精度を向上させることができる。すなわち、移動速度情報Ｌ１に移動速度制限情報Ｌ２を併せて出力(表示)することにより、当該移動が予定どおりに実現可能か実現不可能かのチェックが可能となり、実現不可能な移動を予定することを回避することができる。
また、移動の開始時刻や到着時刻を調整することにより、渋滞の列を回避した移動を予定することができる。

（移動速度の変更指示）
次に、ユーザーによる時空間行動図を介しての速度表示線／表示速度情報の変更について説明する。
より具体的には、時空間行動図表示制御部２０６３は、後述する、ユーザーによるピンチ入力等の情報を、行動計画更新指示部２０５に渡すことにより、行動計画更新指示部２０５は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して行動計画更新指示を行う。

＜移動速度の変更＞
ユーザーは、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）の表示部２４に表示される時空間行動図を介して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動速度を表す速度表示線／表示速度情報を変更することができる。

＜ピンチイン＞
図９に示すように、時空間行動図表示制御部２０６３は、表示部に表示された時空間行動図中の移動速度を表す速度表示線において、ユーザーにより、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線がピンチインされること（２本の指でそれぞれ画面上の速度表示線に触れて（図９におけるＰｉの部分）、その指と指との距離を縮める操作）に応答して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線を狭める。
なお、この際、前述したように、目的地設定部１０３により、目的地における移動の開始又は終了時刻が優先的に固定的に設定とされている場合、時空間行動図表示制御部２０６３は、優先的に固定的に設定された移動の開始又は終了時刻には作用・影響が及ばないようにする。すなわち、時空間行動図表示制御部２０６３は、速度表示線／表示速度情報を固定されていない目的地の方向へずらすように作用させる。
例えば、第ｎ番目の目的地の出発時刻を優先的に固定的に設定されている場合、第（ｎ＋１）番目の目的地の到着時刻を早めるように速度表示線／表示速度情報の表示を変更する。

行動計画更新指示部２０５は、時空間行動図表示制御部２０６３によるピンチイン入力等の情報に基づいて、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して行動計画更新指示を行う。そうすることで、第（ｎ＋１）番目の移動速度を速くすることができる。
なお、移動速度を速める場合、移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を時空間行動図に重ね合わせて表示することで、移動速度制限線／移動速度制限情報を超えないように調整することができる。

＜ピンチアウト＞
図１０に示すように時空間行動図表示制御部２０６３は、表示部に表示される速度表示線において、ユーザーにより、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの移動速度を表す速度表示線がピンチアウトされること（２本の指でそれぞれ画面上の速度表示線に触れて（図１０におけるＰｏの部分）、その指と指との距離を拡げる操作）に応答して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線を拡げる。時空間行動図表示制御部２０６３は、速度表示線／表示速度情報を固定されていない目的地の方向へずらすように作用させる。この際、例えば、第ｎ＋１番目の目的地の到着時刻を優先的に固定的に設定されている場合、第ｎ番目の目的地の出発時刻を早めるように速度表示線／表示速度情報の表示を変更する。

行動計画更新指示部２０５は、時空間行動図表示制御部２０６３によるピンチアウト等の情報に基づいて、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して行動計画更新指示を行う。そうすることで、第（ｎ＋１）番目の移動速度を遅くすることができる。
なお、渋滞等の理由により移動速度を遅くする場合においても、移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を時空間行動図に重ね合わせて表示することで、移動速度制限線／移動速度制限情報を超えないように調整することができる。
また、移動手段が移動速度により選定されるように設定している場合、移動速度を遅くすることで、移動手段が自動的に変更（例えば自動車から徒歩に変更）されることがある。引続き自動車を維持したい場合、「自動車」に戻す設定ができる。

＜ドラッグ＞
ピンチインに換えて、時空間行動図表示制御部２０６３は、ユーザーにより、表示部に表示される速度表示線に触れて上方向にドラッグされること（１本の指で画面上の速度表示線に触れて、そのまま上方向に移動させる操作）に応答して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線を狭めることができる。
行動計画更新指示部２０５は、時空間行動図表示制御部２０６３によるピンチ入力等の情報に基づいて、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して行動計画更新指示を行う。そうすることで、第（ｎ＋１）番目の移動速度を速くすることができる。
移動速度を速める場合、移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を時空間行動図に重ね合わせて表示することで、移動速度制限線／移動速度制限情報を超えないように調整することができる。

＜ドラッグ＞
ピンチアウトに換えて、時空間行動図表示制御部２０６３は、ユーザーにより、表示部に表示される速度表示線に触れて下方向にドラッグされること（１本の指で画面上の速度表示線に触れて、そのまま下方向に移動させる操作）に応答して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの出発時刻から到着時刻までの速度表示線を拡げることができる。
行動計画更新指示部２０５は、時空間行動図表示制御部２０６３によるピンチ入力等の情報に基づいて、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して行動計画更新指示を行う。そうすることで、第（ｎ＋１）番目の移動速度を遅くすることができる。
なお、渋滞等の理由により移動速度を遅くする場合においても、移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を時空間行動図に重ね合わせて表示することで、移動速度制限線／移動速度制限情報を超えないように調整することができる。

なお、目的地到着時刻及び目的地出発時刻がともにユーザーにより優先的に設定されていない場合、時空間行動図表示制御部２０６３は、ピンチ入力等に対して速度表示線／表示速度情報を柔軟に変更することができる。

目的地設定部１０３により、ピンチ入力等による影響の及ぶ範囲を「全体」と設定されている場合、時空間行動図表示制御部２０６３は、ピンチ入力等に対して行動計画全体（出発地の出発時刻又は到着地の到着時刻）をずらせるように速度表示線／表示速度情報を変更することができる。
例えば、第ｎ番目の移動速度を遅くした場合に、時空間行動図表示制御部２０６３は、到着地への到着時刻を遅くずらすように、速度表示線／表示速度情報を変更することができる。

また、目的地設定部１０３により、ピンチ入力等による影響の及ぶ範囲を「部分／前後」と設定されている場合、時空間行動図表示制御部２０６３は、ピンチ入力等に対して行動計画全体（出発地の出発時刻又は到着地の到着時刻）を変更しないように、直近の目的地の出発時刻又は到着時刻をずらせるように速度表示線／表示速度情報を変更する。

以上のように、時空間行動図表示制御部２０６３により変更された速度表示線／表示速度情報に基づいて、行動計画更新指示部２０５は、通信部２２を介して、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。
そうすることで、前述したように、行動計画更新部１０５は、携帯機器２（又は車載ナビゲーション装置３）から通信部１２を介して受信した、第（ｎ＋１）番目の移動速度を速く又は遅くするように変更された速度表示線／表示速度情報に基づいて、行動計画データにおける第（ｎ＋１）番目の移動速度を速く又は遅くするように変更することができる。

このように、速度情報をユーザーが容易に変更できるインターフェース（ピンチ入力等）を提供することで、ユーザーの希望をより反映することのできる行動計画の調整及び実行支援が可能となる。

＜渋滞予想線／渋滞予測情報等＞
時空間行動図表示制御部２０６３は、速度表示線／表示速度情報が渋滞予想線／渋滞予測情報等よりも上方に位置する場合、速度表示線／表示速度情報を渋滞予想線／渋滞予測情報等よりも下方に位置するように、速度表示線／表示速度情報を変更することができる。
このような場合、変更された速度表示線／表示速度情報をユーザーが了承した場合、時空間行動図表示制御部２０６３により変更された速度表示線／表示速度情報に基づいて、行動計画更新指示部２０５は、通信部２２を介して、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。

なお、速度表示線／表示速度情報が渋滞予想線／渋滞予測情報等よりも上方に位置する場合、例えば、行動計画更新部１０５は、渋滞回避ルートを算出するとともに、行動計画の変更案を作成するようにしてもよい。

ルート案内部２０７は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１のルート配信部から配信された、行動計画データに含まれるルート情報に従ってルート案内をする。
なお、移動中に、時空間行動図に、移動速度制限線／移動速度制限情報を合わせて出力(表示)し、ピンチ調整等により、移動速度等を調整した場合、ルート配信部から配信される変更されたルート情報に従ってルート案内をする。

＜車載ナビゲーション装置３＞
図４に示すように、車載ナビゲーション装置３は、少なくとも、制御部３０と、記憶部３１と、通信部３２と、センサ部３３と、表示部３４と、入力部３５とを備えている。

制御部３０はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を有するマイクロプロセッサにより構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２１から読み出した行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを実行し、その実行の際にはＲＡＭ、ＲＯＭ、及び記憶部２１から情報を読み出し、ＲＡＭ及び記憶部３１に対して情報の書き込みを行い、通信部３２、センサ部３３、表示部３４、及び入力部３５と信号の授受を行う。

制御部３０は、行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを実行することによって、車載ナビゲーション装置３に所定の手段（以下、「行動計画立案／ナビゲーション処理部」と総称する）として機能させる。例えば、行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを起動すると、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１と連携しながら、行動計画の作成、表示が可能となる。また、行動計画にしたがって、例えば自動車等で移動する場合、センサ部３３からの位置情報を使用することで現在位置を表示しながら右左折を指示する行動計画に基づいたルート案内が可能となる。

また、制御部３０は行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムを実行することによって、車載ナビゲーション装置３に、所定の手順（以下、「行動計画立案／ナビゲーション処理手順」と総称する）を実行させる。

車載ナビゲーション装置３には、携帯機器２にインストールされている行動計画立案／ナビゲーションの各プログラムと同等のプログラムがインストールされる。
このため、制御部３０は、携帯機器２と同様に、接続処理部３０１と、位置情報更新部３０２と、目的地設定指示部３０３と、行動計画生成指示部３０４と、行動計画更新指示部３０５と、表示制御部３６と、ルート案内部３０７と、を備える。

また、表示制御部３６は、携帯機器２と同様に、ルート地図表示制御部３０６１と、タイムテーブル表示制御部３０６２と、時空間行動図表示制御部３０６３と、を含んで構成される。
なお、車載ナビゲーション装置３は、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれる非接触通信による近距離無線部２６を備えることができる。

以上のように、車載ナビゲーション装置３の備える各構成要素は、携帯機器２の備える各構成要素に対応し、その機能についても携帯機器２の備える各構成要素と同等の機能を実現することから、詳細な説明は省略する。以下では、車載ナビゲーション装置３に特有の機能について説明する。

＜自動起動＞
車載ナビゲーション装置３は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオン（エンジンを始動）にされることによって自動起動する。車載ナビゲーション装置３は、運転者により車両のイグニッションスイッチがオフ（エンジンを停止）にされるまで稼働する。

＜接続処理部３０１＞
接続処理部３０１は、車載ナビゲーション装置３が自動起動されると、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に対して、例えば、車両を識別する識別番号（車両ＩＤ）及びパスワードを用いてログイン処理を実行し、センサ部３３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信するように構成される。

＜位置情報更新部３０２＞
位置情報更新部１０２は、定期的に、車両ＩＤ、センサ部３３により算出した車両の現在位置情報、及び計時部（図示せず）から取得した現在時刻情報等を行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。なお、送信される情報として、センサ部３３により算出した車両の進行方向を含むことができる。

＜携帯機器２との連携について＞
前述したように、携帯機器２及び車載ナビゲーション装置３は、ともに近距離無線部、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を備えている。したがって、携帯機器２と、車載ナビゲーション装置３とをペアリング設定することにより、携帯機器２で実行中のデータファイルを車載ナビゲーション装置３に転送することができる。
こうすることで、車載ナビゲーション装置３は、携帯機器２の行動計画及びルート案内を継続することができる。
また、逆に、車載ナビゲーション装置３は、当該近距離無線部を介して、携帯機器２とペアリング設定することにより、車載ナビゲーション装置３で実行中のデータファイルを携帯機器２に転送することができる。
こうすることで、携帯機器２は、車載ナビゲーション装置３の行動計画及びルート案内を継続することができる。

なお、携帯機器２及び車載ナビゲーション装置３をテザリングで接続することにより、例えば、携帯機器２で実行中のデータファイルを車載ナビゲーション装置３に転送することができる。同様に車載ナビゲーション装置３で実行中のデータファイルを携帯機器２に転送することができる。
こうすることで、例えば、携帯機器２により行動計画を作成し、携帯機器２により作成／更新した行動計画を目的地に向けて出発するときに車載ナビゲーション装置３に引き継ぎ、自動車で移動中は、必要に応じて車載ナビゲーション装置３により行動計画を更新し、目的地に到着したときに、更新された行動計画を携帯機器２に引き継ぐことで、ユーザーの希望をより反映できる行動計画の調整及び実行支援が可能となる。

以上、本発明の行動立案システム１００の各機能部の実施形態を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１、携帯機器２、車載ナビゲーション装置３、ＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５、及び公共交通機関情報センターシステム６の構成に基づいて説明した。しかしながら、本発明の行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１、ＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５、及び公共交通機関情報センターシステム６の備える各機能部の実施形態は、１台のコンピュータでも、１箇所にある又は数箇所に分散され、通信ネットワークによって相互接続された多数のコンピュータでも分散して実行するように展開できる。また、クラウド上の複数の仮想コンピュータを用いて構成することもできる。

複数のコンピュータにより分散処理する場合に、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１、ＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５、及び公共交通機関情報センターシステム６の備える各機能は、どのコンピュータでも実行することが可能である。したがって、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１、ＦＣＤサーバシステム４、交通情報センターシステム５、及び公共交通機関情報センターシステム６の備える各機能をどのコンピュータに割り振るか、については、当業者が適宜設計できる。

［変形例］
また、後述するように、携帯機器２又は車載ナビゲーション装置３に、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の機能を備えるようにしてもよい。

（行動立案システム１００の動作）
以上、行動立案システム１００の構成について説明した。続いて、行動立案システム１００を利用して、ユーザーが行動計画を作成する際の動作の一例について説明する。

ユーザーは、自宅を出発時刻（１０：００）に出発して、都心に買い物（例えば到着時刻（１１：００）、出発時刻（１２：００）の「買い物１」）に出かけ、その後、昼食（「昼食」）を取り、近所で買い物（到着時刻（１４：３０）、出発時刻（１５：３０）の「買い物２」）をして帰宅する途中で給油をして、自宅に到着時刻（１６：００）に到着するするという行動計画を希望していると仮定する。
以下に、行動立案システム１００により、行動計画を作成する際の動作の一例について図１１を参照して説明する。

ステップＳ１０１において、携帯機器２（目的地設定指示部２０３）は、ユーザーから、目的地設定情報の入力を受ける。ここで、目的地設定情報として、具体的には、上記のユーザーの要望及び全体の変更可能設定等が入力される。

ステップＳ１０２において、携帯機器２（目的地設定指示部２０３）は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（目的地設定部１０３）に目的地設定指示情報を送信する。

ステップＳ２０１において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（目的地設定部１０３）は、携帯機器２（目的地設定指示部２０３）から受信した目的地設定指示情報に基づいて、目的地設定データを設定して、ユーザー情報記憶部１１１に記憶する。

ステップＳ１０３において、携帯機器２（行動計画生成指示部２０４）は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（行動計画生成部１０４）に行動計画生成指示情報を送信する。

ステップＳ２０２において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（行動計画生成部１０４）は、各目的地の座標情報、地図情報、及び過去の交通情報等に基づいて、各目的地間の経路と移動時間を計算する。

ステップＳ２０３において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（行動計画生成部１０４）は、目的地設定データに各目的地間の経路と移動時間を追加して行動計画データを生成して、ユーザー情報記憶部１１１に記憶する。

ステップＳ１０４において、携帯機器２（表示制御部２０６）は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（表示データ生成部１０６）に表示データ生成指示情報を送信する。

ステップＳ２０４において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（表示データ生成部１０６）は、ルート地図、タイムテーブル、及び時空間行動図を生成する。

ステップＳ２０５において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（表示データ生成部１０６）は、生成したルート地図、タイムテーブル、及び時空間行動図を携帯機器２に送信する。

ステップＳ１０５において、携帯機器２（表示制御部２０６）は、表示部２４に時空間行動図を表示する。
こうすることで、ユーザーは、表示された時空間行動図に基づいて、特に基準地の出発／到着時刻又は優先したい行動の開始時刻／終了時刻（目的地の到着時刻／出発時刻）がユーザーの希望に沿ったものであるか否かを判断することができる。
いずれかの時刻あるいは移動速度がユーザーの希望にそぐわない場合、前述したようにユーザーは、表示された時空間行動図にピンチ入力等により行動計画の修正を行うことができる。

次に、ユーザーが行動計画にしたがって、移動を開始する前、及び移動開始後から移動実行中において、行動立案システム１００により、行動計画を更新する際の動作の一例について図１２を参照して説明する。図１２は、行動計画を更新する際の動作の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１１１において、携帯機器２（行動計画更新指示部２０３）は、表示部２４に「交通情報反映指示」ボタンを表示する。

ステップＳ１１２において、携帯機器２（行動計画更新指示部２０３）は、ユーザによる当該ボタンのタッチ操作に基づいて、通信部２２を介して、交通情報反映指示を、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１に送信する。

ステップＳ２１１において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（行動計画更新部１０５）は、過去の蓄積も含めた現在の交通情報、及び将来予測の交通情報に基づいて、移動速度の変更又はルート変更を行うことで、移動時間及びルートを更新する。

ステップＳ２１２において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（行動計画更新部１０５）は、更新した行動計画データをユーザー情報記憶部１１１に記憶する。

ステップＳ１１３において、携帯機器２（表示制御部２０６）は、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（表示データ生成部１０６）に表示データ生成指示情報を送信する。

ステップＳ２１３において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（表示データ生成部１０６）は、ルート地図、タイムテーブル、及び時空間行動図を生成する。

ステップＳ２１４において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（表示データ生成部１０６）は、更新したルート地図、タイムテーブル、及び時空間行動図を携帯機器２に送信する。

ステップＳ１１４において、携帯機器２（表示制御部２０６）は、表示部２４に更新された時空間行動図を表示する。
こうすることで、ユーザーは、更新された時空間行動図に基づいて、移動速度がユーザーの希望に沿ったものであるか否かを判断することができる。なお、いずれかの時刻あるいは移動速度がユーザーの希望にそぐわない場合、前述したようにユーザーは、表示された時空間行動図にピンチ入力等により行動計画の修正を行うことができる。

ステップＳ１１５において、携帯機器２（表示制御部２０６）は、ユーザーにより入力された渋滞予想線／渋滞予測情報等生成指示を行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（時空間行行動図生成部１０６３）に渋滞予想線／渋滞予測情報等生成指示を送信する。

ステップＳ２１５において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（時空間行行動図生成部１０６３）は、渋滞予想線／渋滞予測情報等データを生成する。

ステップＳ２１６において、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１（時空間行行動図生成部１０６３）は、生成した渋滞予想線／渋滞予測情報等データを携帯機器２に送信する。

ステップＳ１１４において、携帯機器２（表示制御部２０６）は、表示部２４に渋滞予想線／渋滞予測情報等データを時空間行動図に重ね合わせて表示する。
こうすることで、ユーザーは、表示された時空間行動図に基づいて、基準地の出発／到着時刻又は優先したい行動の開始時刻／終了時刻（目的地の到着時刻／出発時刻）もユーザーの希望に沿ったものであるか否かを判断することができる。
速度表示線が渋滞予想線／渋滞予測情報等よりも上方にある場合、前述したようにユーザーは、表示された時空間行動図にピンチ入力等により行動計画の修正を行うことができる。
例えば、往復の移動手段に車を選択した場合で、目的地まで不慣れな交通状況が予想される場合、往路は速度を控えめにし、復路は標準的な速度とすることができる。
この場合、復路において渋滞が予想される場合、交差する渋滞予想線又は渋滞予測情報との相対関係により前後あるいは全体の計画を見直す必要が容易に理解でき、修正後の計画も容易に把握できる。
また、路線バスを選択した場合でかつ渋滞が予想される場合、前後のバス移動の移動速度は変更できないので、発着時刻や移動手段の選択等他の項目で前後あるいは全体の計画を見直す必要が容易に理解でき、修正後の計画も容易に把握できる。

なお、移動計画に基づいて移動開始前又は移動開始中に、渋滞等の理由により、例えば選択した目的地への到着予想時間が大幅に遅れる等が発生した場合、前述したように再度、目的地設定データを変更（例えば、各目的地への順路の入れ替え、別の目的地に代替、目的地の取りやめ等）してもよい。
例えば、昼食から目的地２への移動に渋滞増長の予測がある場合、昼食場所を目的地２の周辺に変更することができる。

［変形例１］
以上、第１実施形態の行動計画立案システム１００について説明した。第１実施形態においては、携帯機器２により行動計画立案システム１００を実施したが、別の実施形態として、車載ナビゲーション装置３により行動計画立案システム１００を実施することができる。

［変形例２］
また、第１実施形態においては、携帯機器２が行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１にアクセスし、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の備える制御部１０の行動計画立案／ナビゲーション機能を利用したが、別の実施形態として、携帯機器２の制御部２０が行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の備える機能を備えるようにしてもよい。
例えば、携帯機器２が行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の備える目的地設定部１０３、行動計画生成部１０４、行動計画更新部１０５、表示データ生成部１０６、ルート配信部１０７の機能の全て、又は一部を備えるようにしてもよい。
この場合、携帯機器２は、例えば、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の備える、ナビゲーション情報記憶部１１２、交通情報記憶部１１３、公共交通機関情報記憶部１１４、施設情報記憶部１１５に記憶されているデータファイルの全て、又は一部を備えるようにしてもよい。また、携帯機器２が、行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム１の備える記憶部２０のデータにアクセスするようにしてもよい。

［変形例３］
また、第１実施形態に係るサーバシステムをナビゲーション用サーバ１と、ＦＣＤサーバシステム４と、交通情報センターシステム５と、公共交通機関情報センターシステム６と、から構成される分散システムとして実施したが、別の実施形態として、これらサーバシステムの備える各機能を、適宜複数のサーバに分散する、分散処理システムとしてもよい。また、クラウド上で仮想サーバ機能等を利用して、これらサーバシステムの備える各機能を実現してもよい。

以上説明した行動計画立案システム１００によれば、以下のような効果を奏する。
（１）上記実施形態の行動計画立案システム１００では、携帯機器２の表示制御部２０６は、表示部２４に、時間軸と移動速度座標軸とから構成される２次元座標上に、時間軸上に沿って、出発地、第ｎ番目の目的地（１≦ｎ≦Ｎ）、及び到着地をそれぞれ表すアイコンを配置し、移動速度座標軸上に、当該時刻における移動速度をプロットした速度表示線／表示速度情報を図示する。
これにより、速度の大きい移動手段ほど、速度表示線の山の高さが大きいことになり、ユーザーは移動速度が遅いか、早いかの判断を目視で直感的に把握できる。こうすることで、ユーザーは、事前の計画立案時において、ユーザーの希望に沿った移動かどうかを確認することができる。

（２）上記実施形態の携帯機器２によれば、表示制御部２０６は、表示部２４に、各ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）に対して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動時間帯の各時刻における移動速度を表す速度表示線／表示速度情報、並びに記憶部１１に保存されている現在の交通情報、及び将来予測の交通情報に基づいて、移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）を表示する。
時空間行動図において、例えば、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地への移動時間帯において、移動速度制限線Ｌ２が速度表示線Ｌ１よりも下側にある場合、ユーザーは、計画した移動速度で移動できないことを意味する。
このように、時空間行動図に、移動速度制限線／移動速度制限情報を合わせて出力(表示)することで、予測あるいは実行支援の精度を向上させることができる。すなわち、移動速度情報に移動速度制限情報を併せて出力(表示)することにいり、当該移動が予定どおりに実現可能か実現不可能かのチェックが可能となり、実現不可能な移動を予定することを回避することができる。
また、移動の開始時刻や到着時刻を調整することにより、渋滞の列を回避した移動を予定することができる。

（３）上記実施形態の行動計画立案システム１００によれば、移動速度制限線／移動速度制限情報（渋滞予想線／渋滞予測情報等）は、各ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）に対して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動時間帯の各時刻における移動速度を表す速度表示線／表示速度情報、並びに記憶部１１に保存されている、過去の交通情報、現在の交通情報、及び将来予測の交通情報に基づいて、生成される。
ここで、記憶部１１に保存されている、過去の交通情報、現在の交通情報、及び将来予測の交通情報とは、プローブカーから、一定の時間毎、一定の走行区間毎に送られてくる当該プローブカーの位置情報、交通情報、走行履歴、走行速度のデータ等のＦＣＤを収集することで、算出されたものである。
このように、時空間行動図に表示される移動速度制限線／移動速度制限情報は、過去の自車及び他車の移動速度の蓄積情報、又は前記蓄積情報に基づいて算出される予測情報、直近又は現時点における自車に先行する直近又は現時点において走行している他車の移動情報に基づいて算出される予測情報に基づく。
これにより、移動に係る行動計画の実行時の精度を高めることができるため、ユーザーの満足度が向上する。

（４）上記実施形態の行動計画立案システム１００によれば、携帯機器２の目的地設定指示部２０３は、移動を伴う行動計画作成時に、各ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）に対して、第ｎ番目の目的地から第（ｎ＋１）番目の目的地までの移動手段、移動速度を初期設定する。
こうすることで、ユーザーの希望をより反映することのできる行動計画を作成することが可能となる。

以上、本発明の好ましい実施形態につき説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。

１００ 行動計画立案システム
１ 行動計画立案／ナビゲーションサーバシステム
１０ 制御部
１０１ ログイン処理部
１０２ 現在位置情報管理部
１０３ 目的地設定部
１０４ 行動計画生成部
１０５ 行動計画更新部
１０６ 表示データ生成部
１０６１ ルート地図生成部
１０６２ タイムテーブル生成部
１０６３ 時空間行動図生成部
１０７ ルート配信部
１１ 記憶部
１１１ ユーザ情報記憶部
１１２ ナビゲーション情報記憶部
１１３ 交通情報記憶部
１１４ 公共交通機関情報記憶部
１１５ 施設情報記憶部
１１６ 移動手段提供情報記憶部
１２ 通信部
２ 携帯機器
２０ 制御部
２０１ 接続処理部
２０２ 位置情報更新部
２０３ 目的地設定指示部
２０４ 行動計画生成指示部
２０５ 行動計画更新指示部
２０６ 表示制御部
２０６１ ルート地図表示制御部
２０６２ タイムテーブル表示制御部
２０６３ 時空間行動図表示制御部
２０７ ルート案内部
２１ 記憶部
２２ 通信部
２３ センサ部
２４ 表示部
２５ 入力部
２６ 近距離通信部
３ 車載ナビゲーション装置
３０ 制御部
３０１ 接続処理部
３０２ 位置情報更新部
３０３ 目的地設定指示部
３０４ 行動計画生成指示部
３０５ 行動計画更新指示部
３０６ 表示制御部
３０６１ ルート地図表示制御部
３０６２ タイムテーブル表示制御部
３０６３ 時空間行動図表示制御部
３０７ ルート案内部
３１ 記憶部
３２ 通信部
３３ センサ部
３４ 表示部
３５ 入力部
３６ 近距離通信部
４ ＦＣＤサーバシステム
５ 交通情報センターシステム
６ 公共交通機関情報センターシステム
７ ネットワーク

Claims (4)

1. ユーザーが立ち寄りを希望する目的地の滞在時間を含む、任意の時間内の移動を伴う行動計画情報及び／又は前記移動を伴う行動計画の実行支援情報を表示する電子機器であって、
   前記電子機器は、
   表示部と、
   表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記表示部に時間座標軸を表示し、前記移動を伴う行動計画情報に基づいて、前記時間座標軸に沿って、各目的地とそれぞれの滞在時間を表示するとともに、前記行動計画情報に含まれる任意の移動について、任意の時間における前記移動の速度情報を同じ画面に表示することを特徴とする電子機器。
2. 前記表示制御部は、
   前記任意の時間における前記目的地間の移動の速度情報を修正するためのユーザーによる操作入力を受け付けることを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記表示制御部は、
   前記各目的地のうち任意の目的地間の前記移動の速度情報を修正するためのユーザーによる操作入力を受け付けることを特徴とする、請求項２に記載の電子機器。
4. 前記行動計画情報はさらに、前記各目的地における出発時刻と到着時刻とを、含み、
   前記表示制御部は、前記移動の速度情報の修正入力がなされた場合に、固定的に設定された出発時刻又は到着時刻については、前記入力に伴う修正を行わないことを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の電子機器。

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