JP6509687B2 - 自動改札機、および自動改札機システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、自動改札機、および自動改札機システムに関する。

従来、鉄道やバス等の交通機関等を利用するための乗車券を処理する自動改札機が知られている。乗車券としては、磁気券やＩＣ券の他、紙媒体に符号化されたコード情報が表示された紙券が知られている。このような情報表示による乗車券を処理する場合、利用者が乗車券を何度も不正に使用しないように工夫する必要があった。

特開２００７−１４９０１２号公報

本発明が解決しようとする課題は、乗車券が適正に使用されるように制御することができる自動改札機、および自動改札機システムを提供することである。

実施形態の自動改札機は、光学読取部と、挿入孔と、蓄積部と、誘導部と、検知部と、許可部と、発行部と、表示部とを持つ。光学読取部は、利用者によって提示された第１の媒体に表示された第１の表示オブジェクトから入場用情報を光学的に読み取る。挿入孔は、前記光学読取部に対して提示された第１の媒体が挿入される。蓄積部は、前記第１の媒体が蓄積される。誘導部は、前記挿入孔に挿入された前記第１の媒体を、作動することで前記蓄積部側に取り入れ前記蓄積部に誘導する。検知部は、前記挿入孔と前記蓄積部との間に設けられ、通過する前記第１の媒体を検知する。許可部は、前記光学読取部により読み取られた入場用情報に基づいて、前記利用者の入場を許可する。発行部は、前記許可部により前記利用者の入場が許可された場合に、前記誘導部を作動させて前記挿入孔に挿入された前記第１の媒体を取り入れて前記蓄積部に誘導させ、前記許可部が前記利用者の入場を許可し、且つ前記検知部により前記誘導部が取り入れて前記蓄積部に誘導した前記第１の媒体が検知されたことをもって前記第１の媒体が前記蓄積部に蓄積されたことを条件に、前記第１の媒体を提示した利用者に対して、前記第１の媒体とは異なる媒体である、出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが表示された第２の媒体を発行する。表示部は、前記発行部により前記第２の媒体が発行されたことを示す情報を表示する。

自動改札機１０を上方から見た図。 入場用情報の一例を示す図。 図１のマイナスＸ方向から見た自動改札機１０の内部構成を示す図。 図３の領域Ａを拡大した図。 出場用情報の一例を示す図。 自動改札機１０と監視装置１００とを含む自動改札機システム１の構成。 自動改札機１０により実行される処理の流れを示すフローチャート。 Ｓ１１０の処理において、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されたときに開始される処理の流れを示すフローチャート。 第１の媒体Ｍ１が自動改札機１０の内部で処理される様子を模式的に示す図。 媒体が回収され、第２の媒体Ｍ２が発行されたことを示す画像ＩＭの一例。 第１の媒体Ｍ１が誘導部３０に詰まっていることを示す画像ＩＭ１の一例。 監視装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャート。 監視側制御部１０６が監視側表示部１０４に表示させるインターフェース画像ＩＭ２の一例。 自動改札機１０Ａと監視装置１００とを含む自動改札機システム１Ａの構成図。 自動改札機１０Ａにより実行される処理の流れを示すフローチャート。 第２の実施形態の自動改札機１０Ｂの内部構成を簡略に示す図。 第３の実施形態の自動改札機１０Ｃの内部構成を簡略に示す図。

以下、実施形態の自動改札機、および自動改札機システムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、自動改札機１０を上方から見た図である。また、必要に応じてＸＹＺ座標系を用いて図示および説明を行う。自動改札機１０は、例えば、筐体１１と、リーダ１２と、上面表示部２０と、正面表示部２２と、扉部２４Ａおよび２４Ｂと、通過センサ２５−１から２５−４と、挿入口２６と、排出口２８と、制御部５０とを備える。なお、自動改札機１０は、任意の数の通過センサを備えてよい。また、以下、通過センサ２５−１から２５−４を、区別しない場合は、ハイフン（−）以下の符号を省略し、単に通過センサ２５と表記する。

自動改札機１０のリーダ１２は、図１のａ方向に通過しようとする利用者によって翳された第１の媒体Ｍ１に表示された第１の表示オジェクト情報を読み取って、読み取った情報を制御部５０に送信する。第１の媒体Ｍ１は、例えば、紙の媒体に第１の表示オブジェクトが印刷された紙券である。「第１の表示オブジェクト」とは、例えば、入場用情報がエンコード（符号化）されたコード画像である。第１の表示オブジェクトは、例えばＱＲコード（登録商標）等の二次元コードであってもよいし、バーコード等の一次元コードであってもよい。「第１の表示オブジェクト」は、機械的に情報を読み取り可能なコード情報であれば、任意のものを使用してよい。「入場用情報」とは、自動改札機１０が設置された駅構内への入場を可能とする情報である。

図２は、入場用情報の一例を示す図である。「入場用情報」には、例えば第１の媒体Ｍ１の識別情報や、鉄道の利用可能区間を示す情報、第１の媒体Ｍ１が発行された日時（発行日時）、第１の媒体Ｍ１が発行された駅（発行駅）等の情報が含まれる。また、入場用情報には、第１の表示オブジェクトが表示された第１の媒体Ｍ１の有効期間等が含まれてもよい。入場用情報は、利用者が入場しようとする駅において、その駅が利用可能区間に収まっているか否かが判定されることで、利用者の駅構内への入場を許可または禁止するための判断材料として用いられる。

リーダ１２は、例えば光学読取部１４と、ライト１６とを有する。光学読取部１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を備えたカメラと、画像解析によってデコード処理を行い、エンコードされた情報の内容を読み取る画像解析装置とを備える。また、光学読取部１４は、バーコードリーダのように受光素子と増幅器、情報解読部（デコード部）等を備えるものであってもよい。なお、画像解析の機能は、制御部５０が備えてもよい。

光学読取部１４は、利用者によってリーダ１２に表示面を向けて提示された媒体に表示された第１の表示オブジェクトを撮像し、撮像した画像に対してエンコード等の処理を行った結果を、制御部５０に出力する。ライト１６は、光学読取部１４が媒体を撮像する際に、媒体に向けて光を照射する。

上面表示部２０は、リーダ１２に媒体が翳された場合に、制御部５０によって処理された結果を表示する。正面表示部２２は、図１のａ方向に通過可能であるか否かを示すマークや図形、文字等を表示する。正面表示部２２の表示内容または表示の有無は、制御部５０によって決定される。なお、自動改札機１０は、音声や、光で情報を出力する情報出力部（不図示）を備えてもよい。この場合、制御部５０は、情報出力部を制御して、情報出力部に音声や光の点灯等によって情報を出力させる。

通過センサ２５は、例えば自動改札機１０の通路側側面に複数設けられる。複数の通過センサ２５は、自動改札機１０により形成された通路内の利用者を検出する。通過センサ２５は、例えば赤外線センサや、光センサ等で実現される。通過センサ２５は、対向する補機に設けられた通過センサと連携して通路内の利用者を検出するものであってもよい。

挿入口２６には、利用者によってリーダ１２に翳された第１の媒体Ｍ１が挿入される。挿入口２６に挿入された第１の媒体Ｍ１は、自動改札機１０の内部の搬送機構（図３を用いて説明）を搬送されながら蓄積部３２に蓄積される。排出口２８は、制御部５０の制御に従って、発行部４６（図３を用いて説明）により発行された第２の媒体Ｍ２を排出する。

自動改札機１０の制御部５０は、自動改札機１０が図１のａ方向への利用者に対して、扉部２４Ａおよび対向する補機の扉部２４Ｂを開放状態または閉止状態に制御することで、ａ方向の利用者の通過を許可または禁止する。また、以下、扉部２４Ａおよび２４Ｂを、区別しない場合は、ＡまたはＢの符号を省略し、単に扉部２４と表記する。

なお、図１では、自動改札機１０が紙券専用機であるものとして説明するが、自動改札機１０は、ＩＣカード、磁気券、またはこれらの双方と、紙券との双方を処理可能な併用機であってもよい。また、自動改札機１０は、利用者の一方向の通過のみ許可するものに限らず、利用者の双方向の通過を許可するものであってもよい。

図３は、図１のマイナスＸ方向から見た自動改札機１０の内部構成を示す図である。自動改札機１０には、例えば誘導部３０と、蓄積部３２と、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂと、第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂと、発行部４６とを備える。

誘導部３０は、挿入口２６付近に配置される。誘導部３０は、第１の媒体Ｍ１を自動改札機１０の内部に取り込むための搬送機構を有する。誘導部３０は、搬送機構を用いて利用者により挿入口２６に挿入された第１の媒体Ｍ１を取り込んで、蓄積部３２に搬送する。図４は、図３の領域Ａを拡大した図である。誘導部３０は、例えば、入口ローラ４０と、搬送ベルト４２と、モータ４４とを備える。入口ローラ４０は、挿入口２６付近に設けられ、挿入口２６に挿入された第１の媒体Ｍ１を自動改札機１０の筐体１１の内部に取り入れる。搬送ベルト４２は、例えば、複数のローラによって駆動され、入口ローラ４０から蓄積部３２の上方まで第１の媒体Ｍ１を搬送する。モータ４４は、入口ローラ４０、および搬送ベルト４２を駆動させる複数のローラを駆動する。

蓄積部３２には、誘導部３０により搬送された第１の媒体Ｍ１が蓄積される。第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂは、例えば誘導部３０の搬送ベルト４２付近に設けられる。第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂは、例えば搬送ベルト４２により搬送される第１の媒体Ｍ１をベルト越しに検知する。第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂは、例えば対向配置される発光部と受光部、所定の方向を撮像するように設置されたカメラ、赤外線を用いたセンサ等で実現される。

第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂは、例えば誘導部３０と蓄積部３２との間において、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂよりも蓄積部３２に近い位置に設けられる。第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂは、搬送ベルト４２による搬送が終了し、蓄積部３２に向けて落下する第１の媒体Ｍ１を検知する。第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂは、例えば対向配置される発光部と受光部、所定の方向を撮像するように設置されたカメラ、赤外線を用いたセンサ等で実現される。

図３の説明に戻る。発行部４６は、ロール紙４７と、裁断部４８と、印刷部４９とを備える。ロール紙４７は、必要な情報を印刷するための紙媒体である。裁断部４８は、発行部４６の搬送部により搬送されるロール紙４７を、設定された寸法に裁断する。

印刷部４９は、搬送されたロール紙４７に必要な情報を印刷して排出口２８に搬送する。印刷部４９は、制御部５０の制御に基づいて、例えばロール紙４７の所定位置に日付や、入場駅等の情報を印刷し、第２の媒体Ｍ２として発行する。

第２の媒体とは、判定部５２により利用者が入場可能であると判定され、且つ第１の媒体Ｍ１が筐体１１内に回収されたことを条件に、第１の媒体Ｍ１を提示した利用者に対して発行され、出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが表示された媒体である。第２の表示オブジェクトは、ＱＲコード等の二次元のコードであってもよいし、一次元のコードであってもよい。「第２の表示オブジェクト」は、機械的に情報を読み取り可能なコード情報であれば任意のものを使用してもよい。「出場用情報」とは、駅構外への出場を許可することを可能にする情報である。出場用情報は、利用者が出場しようとする駅において、その駅が利用可能な区間に収まっているか否かが判定されることで、利用者の駅構外の出場を許可または禁止するための判断材料として用いられる。

図５は、出場用情報の一例を示す図である。「出場用情報」には、例えば媒体の識別情報や、入場した駅、駅への入場日時、鉄道の利用可能区間を示す情報が含まれる。また、「出場用情報」には、入場時に利用した第１の媒体Ｍ１の入場券ＩＤ、入場時に利用した第１の媒体Ｍ１の発行駅、入場時に利用した第１の媒体Ｍ１の発行日時等の情報が含まれてもよい。

また、発行部４６は、発行部４６内のロール紙４７の詰まりを検知する検知部を有してもよい。また、発行部４６は、ジャーナル用紙に情報を印刷するジャーナルプリンタを有してもよい。また、発行部４６は、複数種類の第２の媒体Ｍ２を予め印刷し、印刷した第２の媒体Ｍ２を準備しておいてもよい。この場合、発行部４６は、印刷部４９を備えず、複数種類の第２の媒体Ｍ２から所望の種類の第２の媒体Ｍ２を選択して発行する機構を有する。

図６は、自動改札機１０と監視装置１００とを含む自動改札機システム１の構成である。自動改札機１０の制御部５０は、例えば、判定部５２と、発行処理部５４と、誘導制御部５６と、表示制御部５７と、扉制御部５８とを備える。また、自動改札機１０は、通信部６０を備える。例えば判定部５２と、発行処理部５４と、誘導制御部５６と、表示制御部５７と、扉制御部５８とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアで実現されてもよい。

判定部５２は、リーダ１２により読み取られた入場用情報に基づいて、利用者が駅構内に入場可能か否かを判定する。利用者が入場可能であると判定された場合、発行処理部５４は、誘導制御部５６に取込を指示する取込指示信号を出力する。

発行処理部５４は、判定部５２により利用者が入場可能であると判定され、且つ第１の媒体Ｍ１が筐体１１内に回収されたことを条件に、第１の媒体を提示した利用者に対して出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトを発行部４６に発行させる。

誘導制御部５６は、取込指示信号を判定部５２から受信するすると、誘導部３０を制御して第１の媒体Ｍ１を自動改札機１０の筐体１１の内部に取り込ませる。表示制御部５７は、発行処理部５４の指示に基づいて上面表示部２０、または正面表示部２２を制御する。扉制御部５８は、発行処理部５４の指示に基づいて扉部２４を制御する。通信部６０は、監視装置１００等と通信するための通信インターフェースである。通信部６０は、自動改札機１０により実行された処理過程や、処理結果等を監視装置１００に送信する。

監視装置１００は、駅構内における任意の場所、例えば、自動改札機１０の列に隣接し、駅構内と駅構外を接続する空間に設置される。監視装置１００は、監視側操作部１０２と、監視側表示部１０４と、監視側制御部１０６とを備える。監視側操作部１０２は、キーボードや、マウス等の入力デバイスである。監視側表示部１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示装置である。監視側表示部１０４は、監視側制御部１０６の制御に基づいて、画像を表示する。また、監視側操作部１０２と監視側表示部１０４とは、表示部と、接触検知機構とが重畳して構成されるタッチパネル式の操作表示部であってもよい。また、監視装置１００は、音声や、光で情報を出力する情報出力部を備えてもよい。この場合、監視側制御部１０６は、情報出力部を制御して、情報出力部に情報を出力させる。

監視側制御部１０６は、自動改札機１０の各部を制御するための制御信号を生成し、自動改札機１０に送信する。監視側制御部１０６は、ネットワークを介して自動改札機１０の処理過程や処理状態、異常等を示す情報を取得する。監視側制御部１０６は、自改札機１０から取得した情報を監視側表示部１０４に表示させる。

例えば駅係員が、監視側表示部１０４に表示された情報を参照して、監視側操作部１０２を用いて、自動改札機１０の扉部２４の開閉や、第２の媒体Ｍ２媒体の発行の指示入力をした場合、監視側制御部１０６は、指示入力に対応する制御信号を生成し、生成した信号を自動改札機１０に送信する。自動改札機１０は、監視装置１００により送信された制御信号を取得し、取得した制御信号に応じた自動改札機１０の制御を行う。

図７は、自動改札機１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、自動改札機１０が、利用者により第１の媒体Ｍ１がリーダ１２に翳されるまで待機する（ステップＳ１００）。利用者により第１の媒体Ｍ１がリーダ１２に翳されると、判定部５２は、リーダ１２により読み取られた第１の表示オブジェクトにエンコードされた入場用情報に基づいて、入場許可ができる利用者であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

入場許可ができる利用者でないと判定された場合、発行処理部５４が、判定部５２により判定された判定結果に基づいて、扉部２４を閉止させる（ステップＳ１０４）。次に、発行処理部５４は、所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１０６）、所定時間経過していない場合はステップＳ１０４の処理に戻る。所定時間経過した場合は、ステップ１００の処理に戻る。

入場許可ができる利用者であると判定された場合、発行処理部５４は、誘導部３０を作動させる（ステップＳ１０８）。次に、発行処理部５４が、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されていない場合、発行処理部５４は、所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１１２）、所定時間経過していない場合はステップＳ１０８の処理に戻る。ステップＳ１１２とステップＳ１０６との所定時間は異なる時間であってもよいし、同じ時間であってもよい。

所定時間経過した場合は、ステップ１００の処理に戻る。この場合、利用者は、第１の媒体Ｍ１をリーダ１２に翳し、駅構内への入場が許可されたにも関わらず、第１の媒体Ｍ１を挿入口２６に挿入せずにおり、所定時間が経過している。入場許可判定後、所定の時間が経過した場合は、判定部５２は、利用者に第１の媒体Ｍ１をリーダ１２に翳すことを、再要求する。これにより、第１の媒体Ｍ１を翳した利用者と異なる利用者が自動改札機１０を通過するのを抑制することができる。

第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知された場合、発行処理部５４は、発行部４６に出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが表示された第２の媒体Ｍ２を発行させる（ステップＳ１１４）。発行処理部５４は、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知された場合に、自動改札機１０の筐体１１の内部に取り込まれたと判定する。次に、発行処理部５４は、扉部２４を開放状態にさせる（ステップＳ１１６）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

なお、ステップＳ１１０で第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されていない場合、発行処理部５４は、通過センサ２５の検知結果に基づいて利用者が前進したことを検知したとき、扉部２４を閉止状態に制御してもよい。また、発行処理部５４は、利用者に対して挿入口２６に第１の媒体Ｍ１を挿入することを促す情報を上面表示部２０に表示させてもよい。

また、ステップＳ１１２で所定時間経過した場合、ステップＳ１００の処理に戻るものとして説明したが、ステップＳ１１２で所定時間経過した場合、例えば発行処理部５４は、利用者に対して挿入口２６に第１の媒体Ｍ１をリーダ１２に再度翳すことを促す情報を上面表示部２０に表示させてもよい。また、発行処理部５４は、扉部２４を閉止状態に制御してもよい。

図８は、Ｓ１１０の処理において、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されたときに開始される処理の流れを示すフローチャートである。まず、発行処理部５４が、第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知された場合、自動改札機１０は、ステップＳ１００の処理に戻り、次の利用者によりリーダ１２に第１の媒体Ｍ１が翳されるまで待機する。

第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知されていない場合、発行処理部５４は、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。所定時間経過していない場合は、ステップＳ１２０の処理に戻る。所定時間経過した場合は、発行処理部５４は、誘導制御部５６に誘導部３０の取込動作を停止させる（ステップＳ１２４）。この場合、例えば第１の媒体Ｍ１が誘導部３０等の自動改札機１０の内部に詰まっている可能性が高いためである。次に、発行処理部５４は、上面表示部２０または正面表示部２２に第１の媒体Ｍ１が回収されていなことを示す情報を表示させる（ステップＳ１２６）。利用者、または駅係員に自動改札機１０の内部に第１の媒体Ｍ１が詰まっていることを知らせるためである。次に、発行処理部５４は、扉制御部５８に扉部２４を閉止させる（ステップＳ１２６）。利用者の利用を禁止するためである。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

上述したように自動改札機１０の発行処理部５４は、入場用情報がエンコードされた第１の媒体Ｍ１を回収し、出場用情報がエンコードされた第２の媒体Ｍ２を発行させる。これにより入場時と出場時とで異なる媒体が利用者により利用される。この結果、自動改札機システム１は、出場側の駅において乗車券が適正に使用されるように制御することができる。

以下、図７および図８のフローチャートで示す処理によって実現される自動改札機１０の動作について説明する。図９は、第１の媒体Ｍ１が自動改札機１０の内部で処理される様子を模式的に示す図である。まず、リーダ１２が、利用者により翳された第１の媒体Ｍ１に表示された第１の表示オブジェクトを読み取る。判定部５２により利用者の入場が許可された場合、誘導部３０が作動し利用者により挿入された第１の媒体Ｍ１を搬送する。このとき、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１（１）が検知される。前述したように、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第１の媒体Ｍ１が検知された場合、発行処理部５４は、第１の媒体Ｍ１が自動改札機１０の筐体１１の内部に回収されたと判定し、扉部２４を開放状態に制御すると共に、発行部４６に出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが印刷された第２の媒体Ｍ２を発行させる。また、発行処理部５４は、上面表示部２０や正面表示部２２に媒体が回収され、第２の媒体Ｍ２が発行されたことを示す情報を表示させる。図１０は、媒体が回収され、第２の媒体Ｍ２が発行されたことを示す画像ＩＭの一例である。

その後、誘導部３０により取り込まれ搬送された第１の媒体Ｍ１（２）は、搬送ベルト４２を介して、蓄積部３２の方向に搬送される。第１の媒体Ｍ１（３）が蓄積部３２に蓄積される場合、第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂにより第１の媒体Ｍ１（３）が検知される。

第１の媒体Ｍ１（１）が、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより検知された後、第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂにより検知されない状態が所定時間継続している場合、発行処理部５４は、第１の媒体Ｍ１が誘導部３０に詰まっている（滞留している）と判定する。この場合、発行処理部５４は、リーダ１２の読み取り動作を停止させる。また、発行処理部５４は、上面表示部２０や正面表示部２２に媒体が詰まっていることを示す情報を表示させる。図１１は、第１の媒体Ｍ１が誘導部３０に詰まっていることを示す画像ＩＭ１の一例である。発行処理部５４は、例えば利用者に対して、自動改札機１０の利用ができないことを示す情報や、第１の媒体Ｍ１（１）が詰まっていることを係員に認識させるための情報を上面表示部２０や正面表示部２２に表示させる。また、発行処理部５４は、媒体が自動改札機１０の筐体１１内に詰まったことを示す紙詰まり情報を、通信部６０を介して監視装置１００に送信する。

前述したように、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂが第１の媒体Ｍ１を検知したら第２の媒体Ｍ２の発行が行われるので、紙詰まりを起こした利用者自身の通過は可能である。これにより自動改札機１０が正常に動作するまで利用者を待たせることなく通過させることができるため、利用者の利便性を向上させることができる。

以上説明したように自動改札機１０は、リーダ１２により読み取られた第１の媒体Ｍ１に印刷された第１の表示オブジェクトにエンコードされた入場用情報に基づいて、利用者が入場可能かを判定する判定部５２と、判定部５２により利用者が入場可能であると判定され且つ第１の媒体Ｍ１が筐体１１内に蓄積されたことを条件に、第１の媒体Ｍ１を提示した利用者に対して出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトを第２の媒体に発行部４６に印刷させて発行させる発行処理部５４とを持つことにより、乗車券が適正に使用されるように制御することができる。また、自動改札機１０は、入場時に利用者により利用された第１の媒体Ｍ１を回収するため、再度、第１の媒体Ｍ１が利用されたり、不正に用いられたりすることを抑制させることができる。

図１２は、監視装置１００により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、監視側制御部１０６は、自動改札機１０から第１の媒体Ｍ１が、自動改札機１０の筐体１１内に詰まったことを示す紙詰まり情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２００）。紙詰まり情報を取得した場合、監視側制御部１０６は、監視側表示部１０４に自動改札機１０の筐体１１内に第１の媒体Ｍ１が詰まったことを示す情報を表示させる（ステップＳ２０２）。図１３は、監視側制御部１０６が監視側表示部１０４に表示させるインターフェース画像ＩＭ２の一例である。インターフェース画像ＩＭ２には、例えば駅に設置された複数の自動改札機１０−１から１０−４のうち、第１の媒体Ｍ１が詰まった自動改札機１０−２を駅係員に識別可能に表示される。これにより駅係員は、自動改札機１０の筐体１１の内部に第１の媒体Ｍ１が詰まったことを認識することができるため、迅速に第１の媒体Ｍ１の詰まりを解消するための対応を行うことができる。紙詰まり情報を取得してない場合、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

次に、監視側制御部１０６は、監視側操作部１０２に係員の操作入力がされたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。例えば駅係員は、監視側操作部１０２に自動改札機１０の扉部２４を開放させるための操作や、自動改札機１０の作動を停止させるための操作を行う。監視側操作部１０２に係員の操作入力がされた場合、監視側制御部１０６は、操作入力に応じた自動改札機１０を制御するための制御信号を生成し、制御信号を自動改札機１０に送信する（ステップＳ２０６）。制御信号を取得した自動改札機１０は、制御信号に基づいて自装置を制御する。監視側操作部１０２に駅係員の操作入力がされていない場合、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。このように自動改札機１０を監視する監視装置１００によって自動改札機１０を制御することができるため、駅係員の利便性を向上させることができる。

以下、出場駅における自動改札機１０Ａについて説明する。ここでは、入場駅における自動改札機１０との相違点を中心に説明し、自動改札機１０と共通する機能等についての説明は省略する。

図１４は、自動改札機１０Ａと監視装置１００とを含む自動改札機システム１Ａの構成である。自動改札機１０Ａでは、発行部４６は省略されてもよい。自動改札機１０Ａは、第１の実施形態の制御部５０に代えて、制御部５０Ａを備える。また、自動改札機１０Ａは、記憶部６４を更に備える。

記憶部６４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。記憶部６４には、各駅間の運賃が記憶された運賃テーブル６６が記憶される。

制御部５０Ａは、判定部５２Ａと、発行処理部５４Ａと、誘導制御部５６と、表示制御部５７と、扉制御部５８とを備える。判定部５２Ａは、運賃テーブル６６を参照し、リーダ１２により読み取られた出場用情報が当該駅で出場できる条件を満たす情報であるか否かを判定する。当該駅で出場できる条件とは、例えば出場用情報に含まれる利用可能な区間に当該駅が含まれていることである。また、当該駅で出場できる条件とは、利用者が支払った運賃が入場駅から当該駅までの運賃以上であることである。

また、判定部５２Ａは、出場用情報に含まれる利用可能な区間に当該駅が含まれていることに加え、更に入場駅の情報、入場日時、またはこれらの組み合わせが出場用情報に含まれるか否かを判定してもよい。出場用情報に入場駅の情報、入場日時、またはこれらの組み合わせが含まれる場合、判定部５２Ａは、利用者の出場を許可する。一方、出場用情報に入場駅の情報、入場日時、またはこれらの組み合わせが含まれない場合、判定部５２Ａは、利用者の出場を不許可する。このように、判定部５２Ａが、出場用情報に含まれる利用可能な区間に当該駅が含まれているか否かを判定すると共に、出場用情報に入場駅の情報が含まれているか否かを判定することで、利用者に対する鉄道利用における処理をより正しく行うことができる。

発行処理部５４Ａは、判定部５２Ａの判定結果に基づいて、誘導制御部５６、表示制御部５７、および扉制御部５８を制御する。

図１５は、自動改札機１０Ａにより実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、自動改札機１０Ａが、利用者により第２の媒体Ｍ２がリーダ１２に翳されるまで待機する（ステップＳ３００）。利用者により第２の媒体Ｍ２がリーダ１２に翳されると、判定部５２Ａは、リーダ１２により読み取られた第２の表示オブジェクトにエンコードされた出場用情報に基づいて、出場許可ができる利用者であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

出場許可ができる利用者でないと判定された場合、発行処理部５４Ａが、判定部５２Ａにより判定された判定結果に基づいて、扉部２４を閉止させる（ステップＳ３０４）。次に、発行処理部５４Ａは、所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ３０６）、所定時間経過していない場合はステップＳ３０４の処理に戻る。所定時間経過した場合は、ステップ３００の処理に戻る。

出場許可ができる利用者であると判定された場合、発行処理部５４Ａは、誘導部３０を作動させる（ステップＳ３０８）。次に、発行処理部５４Ａが、第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第２の媒体Ｍ２が検知されたか否かを判定する（ステップＳ３１０）。

第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第２の媒体Ｍ２が検知されていない場合、発行処理部５４Ａは、所定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ３１２）、所定時間経過していない場合はステップＳ３０８の処理に戻る。所定時間経過した場合は、ステップ３００の処理に戻る。この場合、利用者は、第２の媒体Ｍ２をリーダ１２に翳し、駅構外への出場が許可されたにも関わらず、第２の媒体Ｍ２を挿入口２６に挿入せずにおり、所定時間が経過している。所定の時間が経過した場合は、判定部５２Ａは、利用者に媒体をリーダ１２に翳すことを、再要求する。これにより、第２の媒体Ｍ２を翳した利用者と異なる利用者の自動改札機１０の通過を抑制させることができる。

第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第２の媒体Ｍ２が検知された場合、発行処理部５４Ａは、扉表示部５８を制御して扉を開放状態にさせ（ステップＳ３１４）、利用者の通行を許可する。これにより本フローチャートの処理は終了する。

なお、ステップＳ３１０で第１の検知部３４Ａおよび３４Ｂにより第２の媒体Ｍ２が検知されていない場合、発行処理部５４Ａは、通過センサ２５の検知結果に基づいて利用者が前進したことを検知したとき、扉部２４を閉止状態に制御してもよい。また、発行処理部５４Ａは、利用者に対して挿入口２６に第２の媒体Ｍ２を挿入することを促す情報を上面表示部２０に表示させてもよい。

また、ステップＳ３１２で所定時間経過した場合、ステップＳ３００の処理に戻るものとして説明したが、ステップＳ３１２で所定時間経過した場合、例えば発行処理部５４Ａは、利用者に対して第２の媒体Ｍ２をリーダ１２に再度翳すことを促す情報を上面表示部２０に表示させてもよい。また、発行処理部５４Ａは、扉部２４を閉止状態に制御してもよい。

以上説明したように自動改札機１０Ａによれば、判定部５２Ａは、入場駅で使用された第１の媒体Ｍ１とは異なる第２の媒体Ｍ２にエンコードされた出場用情報に基づいて、利用者の駅構外への出場の可否を判定することができるため、乗車券が適正に使用されるように制御することができる。また、判定部５２Ａが、出場用情報に含まれる利用可能な区間に当該駅が含まれていることに加え、更に入場駅の情報、入場日時、またはこれらの組み合わせが出場用情報に含まれるか否かを判定することができるため、乗車券がより適正に使用されるように制御することができる。

また、自動改札機１０Ａの上位サーバで第２の媒体Ｍ２を提示した利用者が入場駅で入場したことを示す情報を集中管理することなく、自動改札機１０Ａは、出場用情報に基づいて、利用者が入場したことを示す情報を認識することができるため、自動改札機１０Ａの通信負荷を軽減させることができる。また、発行処理部５４Ａは、利用者により投入された第２の媒体Ｍ２が誘導部３０により取り込まれた場合に、利用者の駅構外への出場を許可するため、利用者により利用された第２の媒体Ｍ２を回収することができる。この結果、自動改札機１０Ａは、再度、第２の媒体Ｍ２が利用されたり、不正に用いられたりすることを抑制させることができる。

なお、入場用の自動改札機１０と、出場用の自動改札機１０Ａとの双方の機能を有し、スイッチ操作等によっていずれの自動改札機として機能するかを切替可能なものであってもよい。

以上説明した第１の実施形態の自動改札機１０によれば、発行処理部５４が、リーダ１２により読み取られた入場用情報に基づいて、利用者が入場可能であると判定され、且つ第１の媒体Ｍ１が筐体１１内に蓄積されたことを条件に、第１の媒体Ｍ１を提示した利用者に対して出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが表示された第２の媒体Ｍ２を発行することにより、乗車券が適正に使用されるように制御することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、第１の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第１の実施形態では、誘導部３０が、入口ローラ４０および搬送ベルト４２を有し、第１の媒体Ｍ１を搬送する構成について説明したが、第２の実施形態では、自動改札機１０Ｂの誘導部３０Ｂが、第１の媒体Ｍ１を蓄積部３２の方向に吸引する吸引部３１を備え、吸引部３１の吸引によって第１の媒体Ｍ１を蓄積部３２に誘導する。

図１６は、第２の実施形態の自動改札機１０Ｂの内部構成を簡略に示す図である。自動改札機１０Ｂの誘導部３０Ｂは、挿入口２６と蓄積部３２とを連通させる連通路３３、および連通路３３の出口付近に設けられた吸引部３１とを有する。吸引部３１は、例えば連通路３３の空気を吸引して連通路３３に負圧を発生させ、挿入口２６から連通路３３を介して第１の媒体Ｍ１を蓄積部３２側に引き寄せる。引き寄せられた第１の媒体Ｍ１は、蓄積部３２の上方から落下して蓄積部３２に蓄積される。誘導制御部５６は、発行処理部５４の指示に基づいて吸引部３１の吸引の開始および停止を制御する。例えば発行処理部５４は、判定部５２により利用者が入場可能であると判定された場合、誘導制御部５６に吸引部３１の吸引を開始させるように制御する。

以上説明した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、乗車券がより適正に使用されるように制御することができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。ここでは、第１の実施形態との相違点を中心に説明し、第１の実施形態と共通する機能等についての説明は省略する。第１の実施形態の誘導部３０に代えて、第３の実施形態では、自動改札機１０Ｃの誘導部３０Ｃが、第１の媒体Ｍ１を蓄積部３２に誘導する。

図１７は、第３の実施形態の自動改札機１０Ｃの内部構成を簡略に示す図である。自動改札機１０Ｃの誘導部３０Ｃは、孔部３９と、蓋部３５Ａと、蓋駆動部３５Ｂと、第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂを有する。孔部３９は、筐体１１の外部と、蓄積部３２とを連通させる。蓋部３５Ａは、蓋駆動部３５Ｂの駆動よって開閉する。蓋部３５Ａが開放状態の場合、孔部３９が開孔状態となることで、自動改札機１０の筐体１１の内部と外部とが連通する。蓋部３５Ａが閉止状態の場合、孔部３９が閉孔状態となることで、自動改札機１０の筐体１１の内部と外部とが遮断される。蓋駆動部３５Ｂは、誘導制御部５６の指示に従って駆動し、蓋部３５Ａの開閉を制御する。例えば発行処理部５４は、判定部５２により利用者が入場可能であると判定された場合、誘導制御部５６に蓋部３５Ａを開放させるように制御する。

蓋部３５Ａは、判定部５２Ａにより利用者の入場が許可された場合に、開放状態となり、その他の場合は閉止状態となる。利用者がリーダ１２に第１の媒体Ｍ１を翳し、判定部５２Ａにより入場を許可する判定がされた場合、蓋部３５Ａは開放状態に制御される。この場合、リーダ１２に翳された第１の媒体Ｍ１が利用者により手放されると、第１の媒体Ｍ１は落下して孔部３９を介して蓄積部３２に蓄積される。第２の検知部３６Ａおよび３６Ｂは、蓄積部３２に向けて落下する第１の媒体Ｍ１を検知する。

なお、本実施形態では、蓋部３５Ａおよび蓋駆動部３５Ｂを有するものとして説明したが、蓋部３５Ａおよび蓋駆動部３５Ｂは省略されてもよい。この場合、利用者が第１の媒体Ｍ１をリーダ１２に翳した後、第１の媒体Ｍ１を手放すと第１の媒体Ｍ１は落下し、落下した第１の媒体Ｍ１は、孔部３９を通過して蓄積部３２に蓄積される。

以上説明した第３の実施形態によれば、利用者が第１の媒体Ｍ１を、リーダ１２に翳した後、第１の媒体Ｍ１を手放すことで第１の媒体Ｍ１は回収されるため、媒体を挿入するような手間をかけることなく利用者の利便性はより向上する。また、自動改札機１０Ｃは、蓋部３５Ａの開放により第１の媒体Ｍ１を誘導するため、自動改札機１０の構成を簡易にすることができる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、利用者によって提示された第１の媒体に表示された第１の表示オブジュクトから入場用情報を光学的に読み取る光学読取部と、光学読取部により読み取られた入場用情報に基づいて、利用者が入場可能か否かを判定する判定部と、判定部により利用者が入場可能であると判定され、且つ第１の媒体が筐体内に回収されたことを条件に、第１の媒体を提示した利用者に対して出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが表示された第２の媒体を発行する発行部とを持つことにより、乗車券が適正に使用されるように制御することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
利用者によって提示された第１の媒体に表示され入場用情報がエンコードされた第１の表示オブジュクトを撮像し、撮像した画像に復号処理を行って情報を読み取る光学読取部と、
前記光学読取部に対して提示された第１の媒体が挿入される挿入孔と、
前記挿入孔に挿入された前記第１の媒体を、前記筐体内に搬送するローラまたは搬送ベルトを有する誘導部と、
前記挿入孔と前記誘導部の出口との間に設けられ、通過する前記第１の媒体を検知する検知部と、
前記第１の媒体とは異なる第２の媒体に出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトを印刷する印刷部と、
前記光学読取部により読み取られた入場用情報に基づいて、前記利用者が入場可能か否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記利用者が入場可能であると判定され、且つ前記検知部により前記第１の媒体が検知されたことを条件に、前記第１の媒体を提示した利用者に対して前記第２の媒体を前記印刷部に印刷させる発行部と、
を備える自動改札機。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…自動改札機システム、１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…自動改札機、１１…筐体、１２…リーダ、１４…光学読取部、３０、３０Ｂ、３０Ｃ…誘導部、３１…吸引部、３２…蓄積部、３４Ａ、３４Ｂ…第１の検知部、３５Ａ…蓋部、３５Ｂ…蓋駆動部、４０…入口ローラ、４２…搬送ベルト、４４…モータ、３６Ａ、３６Ｂ…第２の検知部、４６…発行部、５２、５２Ａ…判定部、５４、５４Ａ…発行処理部、５６…誘導制御部

Claims (7)

1. 利用者によって提示された第１の媒体に表示された第１の表示オブジェクトから入場用情報を光学的に読み取る光学読取部と、
   前記光学読取部に対して提示された第１の媒体が挿入される挿入孔と、
   前記第１の媒体が蓄積される蓄積部と、
   前記挿入孔に挿入された前記第１の媒体を、作動することで前記蓄積部側に取り入れ前記蓄積部に誘導する誘導部と、
   前記挿入孔と前記蓄積部との間に設けられ、通過する前記第１の媒体を検知する検知部と、
   前記光学読取部により読み取られた入場用情報に基づいて、前記利用者の入場を許可する許可部と、
   前記許可部により前記利用者の入場が許可された場合に、前記誘導部を作動させて前記挿入孔に挿入された前記第１の媒体を取り入れて前記蓄積部に誘導させ、
   前記許可部が前記利用者の入場を許可し、且つ前記検知部により前記誘導部が取り入れて前記蓄積部に誘導した前記第１の媒体が検知されたことをもって前記第１の媒体が前記蓄積部に蓄積されたことを条件に、前記第１の媒体を提示した利用者に対して、前記第１の媒体とは異なる媒体である、出場用情報がエンコードされた第２の表示オブジェクトが表示された第２の媒体を発行する発行部と、
   前記発行部により前記第２の媒体が発行されたことを示す情報を表示する表示部と、
   を備える自動改札機。
2. 前記発行部は、前記第２の媒体に前記第２の表示オブジェクトを印刷する印刷部を備える、
   請求項１記載の自動改札機。
3. 前記検知部は、第１の検知部と、前記第１の検知部よりも前記蓄積部に近い位置に設けられる第２の検知部とを含み、
   前記光学読取部は、前記第１の媒体が前記第１の検知部により検知され、且つ前記第２の検知部により検知されない場合に、前記読み取りの動作を停止する、
   請求項１または２記載の自動改札機。
4. 前記誘導部は、挿入された前記第１の媒体を前記蓄積部まで搬送するローラまたはベルトを備える、
   請求項１ないし３のいずれか１項記載の自動改札機。
5. 前記誘導部は、挿入された前記第１の媒体を前記蓄積部の方向に吸引する吸引部を備える、
   請求項１ないし３のいずれか１項記載の自動改札機。
6. 前記発行部は、前記第１の媒体に関する情報が更にエンコードされた、第２の表示オブジェクトが表示された第２の媒体を発行する、
   請求項１ないし５のいずれか１項記載の自動改札機。
7. 請求項３記載の自動改札機と、
   前記自動改札機と通信可能であり、情報出力部を有する監視装置と、
   を備え、
   前記監視装置は、前記光学読取部が読み取りを停止したことを示す情報を前記自動改札機から取得した場合、前記第１の媒体が前記自動改札機の内部に滞留していることを示す情報を前記情報出力部に出力させる、
   自動改札機システム。

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