JP6509428B2 - 燃料噴射システムを制御するための制御方法、および燃料噴射システム - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関の燃料噴射システムを動作させることができる制御方法と、とりわけ制御方法を実施するために適した燃料噴射システムとに関する。

燃料噴射システム、例えばガソリン直噴システムは、簡略的に説明すると、燃料に高圧を印加するための燃料高圧ポンプを有すると共に、高圧蓄圧器、いわゆるレールと、高圧が印加された燃料を内燃機関の対応する燃焼室に噴射するための少なくとも１つのインジェクタ弁とを備える高圧領域を有する。上述した構成要素は、高圧管路を介して互いに接続されている。

燃料噴射システムを動作させるために、大抵の場合、相応のソフトウェアを有する制御装置、いわゆるＥＣＵが設けられている。制御装置によって、例えば燃料高圧ポンプの圧送出力を適合させることができる。このために、例えば燃料高圧ポンプには、例えばいわゆるデジタル吸入弁として構成され得る弁が配置されている。このデジタル吸入弁は、例えば「非通電開（常時開）」、すなわち非通電時に開弁する実施形態で設けることができるが、他の実施形態も可能であり、周知である。さらに、インジェクタ弁に必要な噴射圧力を調整するために、燃料噴射システム内に高圧センサが配置されており、この高圧センサは、通常、蓄圧器に取り付けられており、いわゆるシステム圧力を検出するために使用される。このシステム圧力は、燃料としてガソリンを使用する場合には、典型的には１５０バール〜５００バールの範囲にあり、燃料としてディーゼルを使用する場合には、典型的には１５００バール〜３０００バールの範囲にある。高圧センサの信号を検出し、制御装置によって信号を処理し、デジタル吸入弁によって燃料高圧ポンプの圧送出力を変更することによる圧力調整が、一般的に実施される。燃料高圧ポンプは、通常、内燃機関自体によって、例えばカムシャフトを介した仲介によって機械的に駆動される。

デジタル吸入弁を有する上述した燃料高圧ポンプでは、燃料高圧ポンプの圧送出力の望ましくない増加を引き起こす障害状況が生じることがある。例えばこのことは、燃料高圧ポンプの吸入弁を完全に開弁または閉弁することがもはや不可能となることによって引き起こされる可能性がある。例えば、吸入弁におけるばねの破損−または別の障害の可能性−に起因して、圧送出力を制御することがもはや不可能となるということも考えられる。

このような障害状況では、内燃機関の回転数と、燃料噴射システム内の温度とに依存して、燃料高圧ポンプのための体積流が発生する。この場合、この体積流は、少なくとも１つのインジェクタ弁の噴射量よりも多くなることがある。例えば、内燃機関の典型的な動作状態、いわゆる惰行モードでは、インジェクタ弁を介した噴射が実施されないか、またはわずかな噴射しか実施されない。したがって、燃料高圧ポンプが過大な体積流を供給すると、燃料噴射システム内に望ましくない圧力増加が生じることとなる。

燃料噴射システムの高圧領域内における望ましくない高圧を低減することができるようにするために、通常、圧力を限定または制限することができる機械的な安全弁、いわゆる圧力制限弁が燃料高圧ポンプに設けられている。

圧力制限弁の典型的なｐ−Ｑ特性は、高圧蓄圧器内に、通常モード時におけるインジェクタ弁の定格圧力を上回る最大圧力が発生するように設計されている。

障害状況の後には、燃料高圧ポンプの数回のポンプストロークの間に、高圧領域内で発生する最大圧力まで圧力が増加する。

圧力制限弁は、多くの場合、燃料高圧ポンプの圧力室にリリーフするように構成されており、したがって、燃料高圧ポンプの供給段階の間は液圧によってブロックされている。このことは、圧力制限弁は、燃料高圧ポンプの吸入段階でのみ開弁して、高圧領域から燃料をリリーフすることができるということを意味する。このような圧力制限弁は、液圧ブロック式の圧力制限弁と呼ばれる。

インジェクタ弁の構造的な性質に基づいて、インジェクタ弁は、多くの場合、高圧蓄圧器内の圧力に対抗して開弁する。この場合、インジェクタ弁を開弁して噴射を開始可能にするために、内燃機関の動作状態に依存して、インジェクタ弁を制御するための制御プロファイルが使用される。

多数のインジェクタ弁は、障害状況における最大圧力のために設計されているわけではなく、通常モードのためにコスト最適になるよう設計されている。これによって、高圧領域内の圧力が過度に高くなっている障害状況では、インジェクタ弁はもはや開弁することができず、したがって内燃機関は、動作することがもはや不可能となる。したがって、内燃機関によって駆動される車両が故障してしまうおそれがある。

したがって、本発明の課題は、障害状況においても内燃機関の故障を阻止することができる、燃料噴射システムを動作させるための制御方法と、対応する燃料噴射システムとを提案することである。

上記の課題は、独立請求項１に記載の特徴を有する制御方法によって解決される。

とりわけ制御方法を実施するために構成された燃料噴射システムは、さらなる独立請求項の対象である。

本発明の有利な実施形態は、従属請求項の対象である。

内燃機関の燃料噴射システムを制御するための制御方法において、まず始めに、燃料噴射システムが用意され、前記燃料噴射システムは、圧力室内で動作中に下死点と上死点との間で移動する、燃料に高圧を印加するためのポンプピストンを備える燃料高圧ポンプと、前記ポンプピストンを駆動するためのカムシャフトと、前記高圧が印加された燃料を内燃機関の燃焼室に噴射するための少なくとも１つのインジェクタ弁を備える高圧領域とを有する。さらに、前記高圧領域内の所定の開弁圧力に達したときに前記高圧領域から前記燃料高圧ポンプの前記圧力室に燃料をリリーフする圧力制限弁が用意される。前記高圧領域内の前記所定の開弁圧力を上回っている場合に存在する、前記燃料噴射システム内の障害状況が識別される。さらに、前記ポンプピストンが前記上死点に位置する第１のＯＴ時点と、前記ポンプピストンが前記上死点に位置する第２のＯＴ時点との間に４つの均等に分布された象限を有する１つの周期期間が特定される。前記インジェクタ弁が燃料の噴射を開始する噴射時点が設定される。前記燃料噴射システムにおいて、前記ポンプピストンに対する前記カムシャフトのカムシャフト角度を調節可能にするためのカムシャフト調節器が用意される。噴射時点が設定された後、前記噴射時点が、前記周期期間の第２の象限および／または前記周期期間の第３の象限に亘っている期間内に位置するように、前記カムシャフトのカムシャフト角度が調節される。

障害状況では、ポンプピストンの数回のストロークの間に高圧領域内の圧力が連続的に増加する。この状況では、圧力制限弁は、高圧領域から高圧燃料ポンプの圧力室に燃料をリリーフするが、高圧燃料ポンプの供給段階では液圧によってロックされているので、このときに高圧領域内の圧力が増加し、圧力制限弁が開弁すると再び減少する。したがって、障害状況では高圧領域内で圧力振動が発生し、この圧力振動は、圧力制限弁が燃料を圧力室にリリーフすることができるときには圧力トラフを有し、圧力制限弁が液圧によってブロックされているときには圧力ピークを有する。この場合、圧力トラフはポンプピストンの下死点に対応しており、その一方で、圧力ピークはポンプピストンの上死点に対応している。ポンプピストンが上死点または下死点に位置する時点は、ポンプピストンに対するカムシャフトのカムシャフト角度に依存している。このカムシャフト角度を調節すると、ポンプピストンが上死点または下死点に位置する時点が変化する。ここで、インジェクタ弁が燃焼室に燃料を噴射すべき時点を所定のように設定すると、ポンプピストンに対するカムシャフトのカムシャフト角度を調節することにより、所定の時点における圧力トラフを目標通りに設定して、インジェクタ弁の噴射時点が正確にこの圧力トラフに入るようにすることが可能となる。このためにはまず始めに周期期間、すなわちポンプピストンの２つの隣り合う上死点の間の期間が、どのように構成されているかを特定しなければならない。次いで、この周期期間が４つの時間的に同じ大きさの象限に分割される。この場合、圧力トラフは、正確に第２の象限と第３の象限との間に位置する。カムシャフト角度を調節して、噴射時点が圧力トラフ内に、ひいては第２および第３の象限内に位置するように、圧力トラフ、ひいては第２および第３の象限が時間的に配置される。

したがって、カムシャフトを介して燃料高圧ポンプが機械的に駆動され、カムシャフトがカムシャフト角度調節器、例えば液圧駆動式または電気駆動式のカムシャフト調節器を有する場合には、障害状況が識別されると、噴射時点が負の振幅にくるように、すなわち高圧領域内の圧力振動の圧力トラフにくるように、カムシャフトが調節される。これによってインジェクタ弁は、高圧領域内の平均圧力がインジェクタを開弁するための臨界である圧力を上回っている場合であっても、依然として開弁することが可能となる。

有利な実施形態では、前記障害状況は、前記高圧領域内に配置された高圧センサによって識別される。このような高圧センサは、燃料噴射システムの高圧領域内にいずれにせよ設けられており、したがって、障害状況において燃料噴射システムを制御するための信号発生器として使用することができる。

有利には、前記圧力制限弁の前記開弁圧力は、前記高圧領域内で最大限に許容可能な最大圧力よりも低く調整される。この場合、最大圧力とは、インジェクタ弁が、この圧力に対抗してちょうどまだ開弁することができるような高圧領域内の圧力のことであると理解されるべきである。前記最大圧力は、例えば５００バールを上回る範囲に規定することができる。圧力制限弁の開弁圧力が最大圧力を格段に下回るようにすると有利であり、これによってそもそも高圧領域内に最大圧力が発生することが阻止される。この場合、圧力制限弁の開弁圧力の有利な圧力範囲は、３００バール〜４５０バールの間の範囲にあり、この開弁圧力は、インジェクタ弁の通常モード時の定格圧力を既に上回っている。定格圧力は、通常、２００バール〜２８０バールの間の範囲内で変動する。

好ましくは、前記噴射時点は、前記内燃機関の燃料要求に基づいて設定される。すなわち、内燃機関が自身の動作のために実際に燃料を必要とする場合にのみ燃料が噴射される。

有利には、前記高圧領域内の前記所定の開弁圧力を再び下回っている、前記燃料噴射システムの通常モードに再び突入したことが識別された場合に、前記カムシャフトの調節が、設定された前記噴射時点に基づいて終了される。

有利な実施形態では、前記ポンプピストンに対する前記カムシャフトのそれぞれのカムシャフト角度に所定のＯＴ時点を対応付けている特性マップが保存される。したがって、周期期間の４つの象限の時間的な位置が既知である場合には、カムシャフト角度を目標通りに調節することが可能である。

有利な実施形態では、前記内燃機関の少なくとも２つの動作状態が用意され、惰行モードでは、前記インジェクタ弁による前記燃焼室への燃料の噴射が実施されず、噴射モードでは、前記インジェクタ弁による前記燃焼室への燃料の噴射が少なくとも１回実施される。前記障害状況では、前記内燃機関の前記惰行モードが非作動化され、前記内燃機関が前記噴射モードのみで動作される。これによって、インジェクタ弁の開弁能力をさらに支援することが可能となる。なぜなら、高圧領域から全く燃料が取り出されず、これによって高圧領域内の圧力がさらに増加し得る、という段階を回避することができることができるからである。

一般的に、障害状況は排気ガスには関連しておらず、障害状況において起こり得る出力損失は許容され得る。なぜなら、これによって内燃機関の故障や、内燃機関によって駆動される車両の故障を基本的に阻止することができるからである。

惰行モードが非作動化される場合には、前記最大圧力よりも低く、とりわけ全体として前記圧力制限弁の開弁圧力に相当する高圧が、前記高圧領域内で発生するような量の燃料が、前記インジェクタ弁によって噴射されると有利である。これによって、インジェクタ弁をさらに確実に開弁させることが可能となる。

内燃機関の燃焼室に燃料を噴射するための燃料噴射システムは、とりわけ上述した制御方法を実施するように構成されている。この場合、前記燃料噴射システムは、圧力室内で動作中に下死点と上死点との間で移動する、燃料に高圧を印加するためのポンプピストンを備える燃料高圧ポンプを有する。さらに、前記ポンプピストンに対するカムシャフトのカムシャフト角度を調節するためのカムシャフト調節器を有する、前記ポンプピストンを駆動するためのカムシャフトが設けられている。さらに、前記燃料噴射システムは、前記高圧が印加された燃料を前記内燃機関の燃焼室に噴射するための少なくとも１つのインジェクタ弁を備える高圧領域を含む。さらに、前記高圧領域内の所定の開弁圧力に達したときに前記高圧領域から前記燃料高圧ポンプの前記圧力室に燃料をリリーフするように構成された、前記高圧領域内に配置された圧力制限弁が設けられている。さらに、前記燃料噴射システムは、制御装置を有し、前記制御装置は、前記高圧領域内の前記所定の開弁圧力を上回っている場合に存在する、前記燃料噴射システム内の障害状況を識別するように構成されている。さらに、前記制御装置は、前記ポンプピストンが前記上死点に位置する第１のＯＴ時点と、前記ポンプピストンが前記上死点に位置する第２のＯＴ時点との間に４つの均等に分布された象限を有する１つの周期期間を特定するように構成されている。さらに、前記制御装置は、前記インジェクタ弁が燃料の噴射を開始する噴射時点を設定し、前記噴射時点が、前記周期期間の第２の象限および／または前記周期期間の第３の象限に亘っている期間内に位置するように、前記ポンプピストンに対する前記カムシャフトのカムシャフト角度を調節するように構成されている。

本発明の有利な実施形態を、添付の図面に基づいて以下により詳細に説明する。

内燃機関の燃焼室に燃料を噴射するための燃料噴射システムの概略図である。 障害状況における図１の燃料噴射システムの高圧領域内の圧力振動を示す圧力−時間−線図である。 第１の実施形態による、障害状況における図１の燃料噴射システムを動作させるための動作方法を概略的に示すフローチャートである。 図３の動作方法を実施するように構成された制御装置の概略図である。 第２の実施形態における、障害状況における図１の燃料噴射システムを制御するための制御方法を概略的に示すフローチャートである。 図５の制御方法を実施するように構成された制御装置の概略図である。 燃料噴射システムの障害状況における図１の燃料噴射システムのインジェクタ弁を制御するための制御方法を概略的に示すフローチャートである。 図７の制御方法を実施するように構成された制御装置を示す図である。

図１は、内燃機関の燃焼室に燃料を噴射することができる燃料噴射システム１０を示す。このために燃料噴射システム１０は、例えばタンクのような燃料貯蔵器１２と、燃料高圧ポンプ１４と、燃料高圧ポンプ１４の下流に位置する高圧領域１６とを有する。燃料は、燃料貯蔵器１２から例えばタンクポンプ１８によって低圧管路２０に汲み上げられ、これにより燃料高圧ポンプ１４の圧力室２２へと圧送される。燃料高圧ポンプ１４の圧送出力を調整することができるようにするために、低圧管路２０では、圧力室２２の上流にデジタル吸入弁２４が接続されている。圧力室２２内で燃料高圧ポンプ１４によって高圧が印加される燃料量を調整するために、このデジタル吸入弁２４を制御装置２６によって制御することができる。燃料貯蔵器１２からの燃料を浄化するために、他方では、低圧管路２０内の脈動減衰を減衰させるために、低圧管路２０にはフィルタ２８および減衰器３０のような追加的な構成要素が配置されている。

圧力室２２内では、ポンプピストン３２が往復の並進運動を行い、このときに圧力室２２の容積を拡大または縮小させる。ポンプピストン３２は、カムシャフト３４によって並進運動を行うように駆動される。この場合、カムシャフト３４は、例えば内燃機関のクランクシャフトに連結されており、したがって内燃機関自体によって駆動される。圧力室２２内でポンプピストン３２が移動する際には、ポンプピストン３２は、圧力室２２の容積が最小となる瞬間に上死点ＯＴに達し、圧力室２２の容積が最大となる瞬間に容積に下死点ＵＴに達する。したがって、これらに対応する時点は、ＯＴ時点およびＵＴ時点である。

高圧が印加された燃料は、次いで、排出弁３６を介して燃料高圧ポンプ１４から高圧領域１６に放出され、高圧管路３８を介して蓄圧器４０に導かれ、そして、この高圧が印加された燃料は、蓄圧器４０に配置されたインジェクタ弁４２によって内燃機関の燃焼室に噴射されるまで、この蓄圧器４０内で蓄えられる。

燃料高圧ポンプ１４の圧送出力を調整するために、蓄圧器４０内の圧力を監視する高圧センサ４４が蓄圧器４０に配置されている。高圧センサ４４は、制御装置２６に信号を送信し、次いで、制御装置２６は、この信号に基づいて吸入弁２４を制御することにより、蓄圧器４０内の高圧を調整することができる。

障害状況では、燃料高圧ポンプ１４の圧送出力が増加して、通常モード時の調整圧力よりも格段に高い圧力が蓄圧器４０内で発生する場合がある。このような状況のために、高圧管路３８には圧力制限弁４６が設けられており、この圧力制限弁４６は、高圧領域１６から燃料をリリーフし、これによって高圧領域１６内の圧力を低減する。この場合、圧力制限弁４６は、燃料を燃料高圧ポンプ１４の圧力室２２にリリーフする。圧力制限弁４６は、通常、逆止弁として構成されているので、燃料高圧ポンプ１４が供給段階にある場合、すなわち圧力室２２内で燃料に高圧が印加される場合には、液圧によってロックされており、この場合には、排出弁３６を介して高圧領域１６への排出が行われる。しかしながら、燃料高圧ポンプ１４が吸入段階にある場合には、ポンプピストン３２は、自身の下死点ＵＴに向かって移動し、圧力室２２内の容積が解放され、圧力制限弁４６が開弁されて、圧力室２２に燃料をリリーフすることができる。

この場合、開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆは、高圧領域１６内で最大限に許容可能な最大圧力Ｐ_ｍａｘよりも低くなるように調整されている。なお、この最大圧力Ｐ_ｍａｘでは、インジェクタ弁４２は、この高圧に対抗して開弁して、燃料を燃焼室に噴射することがぎりぎりまだ可能である。例えば、このような最大圧力Ｐ_ｍａｘは、５００バールを上回っている。したがって、圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆは、有利には３００バール〜５００バールの間の範囲に調整される。この範囲は、インジェクタ弁４２が問題なく動作することができる通常モード時の約２５０バールという定格圧力を上回っている。

例えば吸入弁２４のばね破損に起因する上述したような障害状況において、またはポンプの圧送出力の調整を阻止する他の障害状況においても、燃料高圧ポンプ１４は、いわゆる完全圧送の状態に陥ってしまい、妨げられることなく燃料を高圧領域１６に圧送する。圧力制限弁４６は、燃料高圧ポンプ１４の吸入段階にしか燃料を圧力室２２にリリーフすることができないので、高圧領域１６内の高圧は、数回のポンプストロークの間に、発生する最大値まで増加する。

このことを、図２の線図を参照しながら簡単に説明する。この線図は、圧力−時間−線図であり、燃料高圧ポンプ１４がポンプストロークを実施している時間ｔに対して、高圧領域１６内の圧力ｐがプロットされている。

ここで、時点ｔ１に障害状況が発生する。見て取れるように、高圧領域１６内の圧力ｐは、時点ｔ１の後、時点ｔ２に圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆに達するまで連続的に増加する。

この場合、図２の線図は、燃料高圧ポンプ１４が完全圧送に移行される障害状況の後の圧力増加を示す。圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆに達する速度は、燃料高圧ポンプ１４の回転数に依存しており、燃料高圧ポンプ１４の回転数は、内燃機関のクランクシャフトの回転数に依存している。さらに、圧力増加は、燃料噴射システム１０内の温度にも依存している。図２には、内燃機関が惰行モードにある状況、すなわちインジェクタ弁４２によって燃料が燃焼室に噴射されない動作状態にある状況が図示されている。

圧力制限弁４６は、圧力室２２内の圧力が高圧領域１６内の圧力よりも低い場合にしか圧力室２２にリリーフすることができないので、高圧領域１６内では圧力振動が発生する。この圧力振動は、圧力制限弁４６のリリーフ時に高圧領域１６内の高圧が低下し、その後、圧力制限弁４６が液圧によってブロックされると再び増加するということを特徴としている。したがって、圧力制限弁４６が液圧ブロック式の圧力制限弁として構成されていることに基づき、燃料高圧ポンプ１４が供給段階にある場合には、図２に図示された圧力ピーク４８を有する特徴が発生し、燃料高圧ポンプ１４が吸入段階にある場合には、図２に図示された圧力トラフ５０を有する特徴が発生する。

したがって、燃料高圧ポンプ１４の過剰圧送または完全圧送を引き起こす障害状況が発生した場合には、蓄圧器４０内の最大圧力は、とりわけ惰行モードにおいて、または噴射量が少ない動作状態において、内燃機関の現在の回転数と、燃料噴射システム１０内の温度とに依存して増加する。最大限に許容可能なインジェクタ開弁圧力Ｐ_ｍａｘよりも圧力が高くなると、内燃機関の失火が発生するおそれがあるか、またはそれどころか、内燃機関によって駆動される車両の故障さえも発生するおそれがある。

インジェクタ弁４２に印加される圧力が、インジェクタ弁４２がまだ開弁される最大圧力Ｐ_ｍａｘを上回ることを阻止するために、以下に説明する方法を実施することができる。以下に、対抗措置として実施することができる３つの異なる方法を説明するが、これらの方法は、それぞれ個別に使用することも、または組み合わせてすることも可能である。制御装置２６は、これら３つの方法のうちのそれぞれを実施するようにそれぞれ構成されている。複数の方法が同時に実施される場合には、制御装置２６はそれ相応に構成されている。

しかしながら、以下では明瞭化のために、これらの方法が個別に実施される方法であるものとして説明する。

内燃機関の運転停止を阻止することができる第１の対抗措置は、いわゆる惰行非作動化であり、これについて図３および図４を参照しながら以下に説明する。

図３は、このような惰行非作動化を実施するための動作方法のステップをフローチャートに基づいて概略的に示し、その一方で、図４は、図３の動作方法を実施するように構成された制御装置２６を概略的に示す。

内燃機関は、制御装置２６によって少なくとも２つの動作状態で、すなわち惰行モードおよび噴射モードで動作される。惰行モードでは、インジェクタ弁４２によって燃料が内燃機関の燃焼室に噴射されず、その一方で、噴射モードでは、インジェクタ弁４２によって燃料が燃焼室に少なくとも一回噴射される。

本動作方法では、第１のステップにおいて、まず始めに高圧センサ４４によって高圧領域１６内の圧力ｐが検出される。このために制御装置２６は、高圧センサ４４と通信する圧力検出手段５２を有する。制御装置２６内にはさらに、圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆも保存されている。

したがって、本動作方法の次のステップでは、制御装置２６の障害識別手段５４によって、圧力ｐが圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆ以上であるかどうかが判定される。これが該当する場合には、障害識別手段５４は、障害状況が存在することを識別する。この場合には、内燃機関の惰行モードが、制御装置２６内の惰行非作動化手段５６によって非作動化される。このことは、インジェクタ弁４２が内燃機関にこれ以上の燃料を噴射しないようにするインジェクタ弁４２の惰行時フューエルカットオフが禁止され、ファイアドオーバーラン、すなわち内燃機関の噴射モードだけが依然として制御装置２６によって許可されるということを意味している。これによって、常にある程度の燃料量がインジェクタ弁４２によって吐出され、ひいては高圧領域１６から取り出されることが保証される。この場合、高圧領域１６内の圧力レベルは、インジェクタを開弁するための臨界である圧力Ｐ_ｍａｘを下回るように維持され、好ましくはそれどころか、圧力制限弁４６の開弁圧力ｐ_ｏｅｆｆの範囲に移行するまで低減される。

したがって、燃料高圧ポンプ１４の制御不能な圧送を引き起こす障害状況が識別された後には、燃料が噴射されない惰行モードが禁止され、その代わりに少なくとも少量の噴射量を行う動作状態が許可され、実施もされる。この場合、対応する機能は、制御装置２６に格納されている。

しかしながら、本動作方法において、高圧領域１６内の圧力ｐが圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆ以上でないことが識別された場合には、障害識別手段５４が、障害状況が存在しないことを識別し、内燃機関の惰行モードは、引き続き許可されたまま維持される。惰行モードの許可後と、惰行モードの非作動化後との両方において、高圧領域１６内の圧力ｐが繰り返し検出され、圧力制限弁４６の開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆ以上であるかどうかがチェックされる。

惰行モードの非作動化後に、高圧領域１６内の圧力ｐが開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆを下回っている状況が発生すると、障害識別手段５４によって、燃料噴射システム１０が再び通常モードに突入したことが識別される。その場合には、惰行モードを再び作動させることができる。このことは、燃料噴射システム１０内の圧力条件に応じて、機能を任意に再び取り消すことができるということを意味する。

以上をまとめると、本動作方法によれば、内燃機関によって駆動される車両の故障の危険性が低減される。この場合、障害状況は、排気ガスには関連していない。起こり得る出力損失は、障害状況においては許容され得る。

以下では、上述した惰行非作動化に代えてまたはこれに加えて実施することができる、燃料噴射システム１０を制御するための制御方法を、図５および図６を参照しながら説明する。本制御方法では、ポンプピストン３２に対するカムシャフト３４のカムシャフト角度が、燃料噴射システム１０に設けられたカムシャフト調節器５８によって目標通りに調節される。

カムシャフト３４は、カムシャフト軸線６０を中心にして回転し、規則的な間隔でカム６２がポンプピストン３２に接触して、ポンプピストン３２が上死点ＯＴに向かって移動する。カムシャフト３４がさらに回転すると、カム６２は再びポンプピストン３２から遠ざかり、ポンプピストン３２が下死点ＵＴの方向に移動する。したがって、カム６２によって動かされるポンプピストン３２は、周期的な間隔で交互に上死点ＯＴおよび下死点ＵＴに位置する。しかしながら、ここで、カムシャフト３４の動作中にポンプピストン３２とカムシャフト３４との間の角度を調節すると、２つの連続する上死点ＯＴの間の間隔は、例えば図２の線図に図示されているように均一にはもはやならず、上死点ＯＴのＯＴ時点が変化することとなる。

カムシャフト３４の角度の調節を、制御装置２６によって、制御装置２６に配置されたカム角度調節手段６４を介して誘導することもできる。

例えば、インジェクタ弁４２のための開弁時点ｔ_ｏｅｆｆが制御装置２６内の開弁時点設定手段６６によって設定されることにより、インジェクタ弁４２が燃焼室への燃料の噴射を開始する噴射時点ｔ_Ｉが既知である場合には、この噴射時点ｔ_Ｉが、図２に示された圧力トラフに位置するように、カムシャフト角度調節手段６４によってカムシャフト３４を調節することができる。

このために、図５のフローチャートによれば、まず始めに高圧領域１６内の圧力振動の周期期間ｔ_ｐが特定される。この周期期間ｔ_ｐは、ポンプピストン３２が第１の上死点ＯＴに達する時点と、次の回にポンプピストン３２が上死点に達する時点との間の期間に相当する。燃料高圧ポンプ１４が内燃機関に機械的に結合されていることに基づき、カムシャフト３４の位置と、ひいてはポンプピストン３２の上死点ＯＴとは既知であり、制御装置２６内の第１の特性マップＫ１に保存されている。特性マップＫ１は、それぞれのクランク角度にポンプピストン３２の位置を対応付けている。制御装置２６にはさらに、クランク角度検出手段６８が配置されており、このクランク角度検出手段６８によって制御装置２６は、目下のクランク角度を検出することができる。したがって、ＯＴ識別手段７０は、第１の特性マップＫ１のデータと、クランクシャフト検出手段６８のデータとから、ポンプピストン３２が上死点ＯＴに位置する時点を識別することができる。この情報は、評価手段７２に供給され、この評価手段７２は、制御装置２６に配置されており、この情報から周期期間ｔ_ｐを特定する。評価手段７２はさらに、周期期間ｔ_ｐを、４つの均等に分布された象限Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，およびＱ４に分割する。

その後、本制御方法でも、惰行非作動化と同様に、燃料噴射システム１０内に障害状況が存在するかどうかが識別される。障害状況が存在する場合には、燃料要求識別手段７４が、内燃機関からの燃料要求が存在するかどうか、すなわちインジェクタ弁４２による噴射が必要とされているかどうかを識別するまで、まず始めに待機される。これが該当する場合には、まず始めに噴射時点ｔ_Ｉが任意の時点に設定される。その後、予め設定された噴射時点ｔ_Ｉが、図２の圧力振動の圧力トラフにくるように、すなわち第２の象限Ｑ２または第３の象限Ｑ３の期間内にくるように、カムシャフト角度調節手段６４によって駆動されるカムシャフト調節器５８によってポンプピストン３２に対するカムシャフト３４の角度が調節される。

しかしながら、燃料要求が存在しない場合には、インジェクタ弁４２による噴射は実施されない。

カムシャフト角度を目標通りに調節することができるようにするために、制御装置２６内に第２の特性マップＫ２が保存されている。第２の特性マップは、ポンプピストン３２に対するカムシャフト３４のそれぞれのカムシャフト角度に、ポンプピストン３２が上死点ＯＴに位置する所定の時点を対応付けている。制御装置２６にはさらに、現在のカムシャフト角度を記憶する記憶手段７６が配置されている。カムシャフト角度を目標通りに調節することができるようにするために、特性マップＫ２と、記憶手段７６のデータとが、カムシャフト角度調節手段６４に供給される。カムシャフト角度調節手段６４はさらに、インジェクタ弁４２による噴射を開始すべき時点に関する情報、すなわち設定されている噴射時点ｔ_Ｉに関する情報が存在する場合にのみ、カムシャフト調節器５８に信号を出力する。カムシャフト調節器５８は、実際に障害状況が存在する場合にのみ、カムシャフト３４の角度を調節し、この場合、カムシャフト角度調節手段６４には、圧力トラフ５０が目下位置している場所に関する評価手段７２の情報が、追加的に供給される。

障害識別手段５４が、障害状況が存在しないことを識別し、燃料要求識別手段７４が、内燃機関によって燃料が要求されていることを検出した場合には、インジェクタ弁４２によって燃料が完全に正常にそれぞれの燃焼室に噴射される。しかしながら、燃料要求が存在しない場合には、インジェクタ弁４２は開弁されない。

噴射時点ｔ_Ｉを圧力トラフ５０に移動させるためにカムシャフト角度が調節される本方法もまた、連続的に実施され、これにより、燃料噴射システム１０が再び通常モードに突入したかどうか、高圧領域１６内の圧力ｐが再び開弁圧力Ｐ_ｏｅｆｆを下回っているかどうかが識別される。この場合には、カムシャフト３４の調節は、設定されている噴射時点ｔ_Ｉに基づいて終了される。

したがって、角度調節器を有するカムシャフト３４を介して、すなわち液圧動作式または電気動作式のいわゆるカムシャフト調節器５８を有するカムシャフト３４を介して、燃料高圧ポンプ１４が機械的に駆動される場合には、障害状況が識別されると、噴射開始、すなわち噴射時点ｔ_Ｉが負の振幅にくるように、すなわち図２のレール圧力振動の圧力トラフ５０にくるように、カムシャフト調節器５８によってカムシャフト３４が調節される。これによってインジェクタ弁４２は、蓄圧器４０内の平均圧力がインジェクタを開弁するための臨界である圧力Ｐ_ｍａｘを上回っている場合であっても、依然として開弁することが可能となる。したがって、インジェクタ弁４２の噴射開始が、圧力的に有利な領域、すなわち圧力トラフに移動されるように、カムシャフト調節器５８によってカムシャフト３４を調節できるようにする機能が提案される。この機能もまた、制御装置２６内に保存されており、燃料噴射システム１０内の圧力条件に応じて任意に再び取り消すことができる。

以下では、図７および図８を参照しながら、燃料噴射システム１０の障害状況においてもインジェクタ弁４２の開弁を可能なまま維持することが求められる第３の方法について説明する。この方法は、惰行非作動化に加えて、およびカムシャフト３４の調整に代えて、実施することができる。ここでも、圧力ピーク４８の間に開弁することを試みるインジェクタ弁４２は、圧力トラフ５０において開弁を実施する場合よりも高い圧力に対抗して開弁を実施しなければならない、という現象が利用される。圧力ピーク４８と圧力トラフ５０との間の差は、システムに依存しており、例えば５０バールとすることができる。

それぞれのインジェクタ弁４２が圧力トラフ５０において開弁する場合には、内燃機関が動作可能な温度範囲および回転数範囲は、圧力ピーク４８の間における噴射に比べて拡大する。これに代えて、より低コストでよりロバストな構成の圧力制限弁４６を使用することもでき、その結果として最大圧力Ｐ_ｍａｘがより高くなり、場合によっては内燃機関の同等の動作を有することができる。

既に説明したように、高圧領域１６内の圧力ピーク４８は、燃料高圧ポンプ１４の上死点ＯＴと相関しており、この場合、排出弁３６から燃料噴射システム１０を通る燃料の所要時間も込みで考慮すべきである。燃料高圧ポンプ１４が内燃機関に機械的に結合されていることに基づき、上死点ＯＴの位置は既知である。他の方法の場合と同様に、高圧センサ４４によって高圧領域１６内の望ましくない高圧が検出されることにより、障害状況が識別される。

インジェクタ弁４２の噴射開始は、特性マップとして制御装置２６内に保存されている。

カムシャフト角度を調節するための方法の場合と同様に、ポンプピストン３２の２つのＯＴ時点の間の周期期間ｔ_ｐが特定され、この周期期間ｔ_ｐが、大きさの等しい４つの象限Ｑ１〜Ｑ４に分割される。次いで、インジェクタ弁４２の開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆが、第２の象限Ｑ２および第３の象限Ｑ３に亘っている開弁期間内に位置するように、インジェクタ弁４２が制御される。このことは、カムシャフト３４が調節されることを意味するのではなく、インジェクタ弁４２の開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆが能動的にシフトされるということを意味する。開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆを、しかも障害状況が検出された後にのみ、圧力トラフ５０へとシフトさせることによって、上述した利点を利用することが可能となる。内燃機関の動作中における開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆのシフトは、排気には関連していない。なぜなら、障害状況であるからである。

したがって、本方法では、カムシャフト３４の調節の場合と同様に、まず始めに周期期間ｔ_ｐが特定され、その後、障害状況が存在するか否かが識別される。

ここでも、インジェクタ弁４２は、内燃機関の燃料要求が実際に存在する場合にのみ制御される。これが該当する場合には、開弁期間Ｔ_ｏｅｆｆが、周期期間ｔ_ｐの第２の象限Ｑ２または第３の象限Ｑ３へとシフトされる。しかしながら、燃料要求が存在しない場合には、噴射は実施されない。

開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆがシフトされた後には、燃料噴射システム１０が引き続き障害状況にあるかどうかが再びチェックされる。なぜなら、ここでも、燃料噴射システム１０が再び通常モードに突入した場合には、機能を任意に再び取り消すことができるからである。この場合、周期期間ｔ_ｐにおける噴射は、内燃機関による燃料要求の直後に、任意に４つの象限Ｑ１〜Ｑ４のうちの１つにおいて実施される。

したがって、高圧領域１６内の圧力増加が付随する障害状況が検出された後に、通常モードのためのインジェクタ弁４２の既存の開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆを、内燃機関の緊急運転のためにより最適な領域へとシフトさせる機能が、制御装置２６内に格納されている。このために、例えばインジェクタ弁４２の開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆを、圧力トラフに位置するようにシフトさせる開弁時点設定手段６６の形態で、対応する特性マップを制御装置２６内に保存することができる。特性マップは、内燃機関の圧力および／または温度および／または回転数に基づいて任意に構成することができる。

開弁時点Ｔ_ｏｅｆｆのシフトは、システム内の圧力条件に応じて任意に再び取り消すことができる。

Claims (9)

1. 内燃機関の燃料噴射システム（１０）を制御するための制御方法において、
   ・燃料噴射システム（１０）を用意するステップであって、前記燃料噴射システム（１０）は、圧力室（２２）内で動作中に下死点（ＵＴ）と上死点（ＯＴ）との間で移動する、燃料に高圧を印加するためのポンプピストン（３２）を備える燃料高圧ポンプ（１４）と、前記ポンプピストン（３２）を駆動するためのカムシャフト（３４）と、前記高圧が印加された燃料を内燃機関の燃焼室に噴射するための少なくとも１つのインジェクタ弁（４２）を備える高圧領域（１６）とを有する、ステップと、
   ・前記高圧領域（１６）内の所定の開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）に達したときに前記高圧領域（１６）から前記燃料高圧ポンプ（１４）の前記圧力室（２２）に燃料をリリーフする圧力制限弁（４６）を用意するステップと、
   ・前記高圧領域（１６）内の前記所定の開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）を上回っている、前記燃料噴射システム（１０）内の障害状況を識別するステップと、
   ・前記ポンプピストン（３２）が前記上死点（ＯＴ）に位置する第１のＯＴ時点と、前記ポンプピストン（３２）が前記上死点（ＯＴ）に位置する第２のＯＴ時点との間に４つの均等に分布された象限（Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４）を有する１つの周期期間（ｔ_ｐ）を特定するステップと、
   ・前記インジェクタ弁（４２）が燃料の噴射を開始する噴射時点（ｔ_Ｉ）を設定するステップと、
   ・前記ポンプピストン（３２）に対する前記カムシャフト（３４）のカムシャフト角度を調節するためのカムシャフト調節器（５８）を用意するステップと、
   ・前記噴射時点（ｔ_Ｉ）が、前記周期期間（ｔ_ｐ）の第２の象限（Ｑ２）および／または前記周期期間（ｔ_ｐ）の第３の象限（Ｑ３）に亘っている期間内に位置するように、前記カムシャフト（３４）のカムシャフト角度を調節するステップと、
   を有する、制御方法。
2. 前記障害状況を、前記高圧領域（１６）内に配置された高圧センサ（４４）によって識別する、
   請求項１記載の制御方法。
3. 前記圧力制限弁（４６）の前記開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）を、前記高圧領域（１６）内で最大限に許容可能な最大圧力（Ｐ_ｍａｘ）よりも低く調整し、
   前記最大圧力（Ｐ_ｍａｘ）を、とりわけ５００バールを上回る範囲に規定する、
   請求項１または２記載の制御方法。
4. 前記噴射時点（ｔ_Ｉ）を、前記内燃機関の燃料要求に基づいて設定する、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の制御方法。
5. 前記高圧領域（１６）内の前記所定の開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）を再び下回っている、前記燃料噴射システム（１０）の通常モードに再び突入したことが識別された場合に、前記カムシャフト（３４）の調節を、設定された前記噴射時点（ｔ_Ｉ）に基づいて終了する、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の制御方法。
6. 前記ポンプピストン（３２）に対する前記カムシャフト（３４）のそれぞれのカムシャフト角度に所定のＯＴ時点を対応付けている特性マップ（Ｋ１）を保存する、
   請求項１から５までのいずれか１項記載の制御方法。
7. 前記内燃機関の少なくとも２つの動作状態を用意し、
   惰行モードでは、前記インジェクタ弁（４２）による前記燃焼室への燃料の噴射を実施せず、
   噴射モードでは、前記インジェクタ弁（４２）による前記燃焼室への燃料の噴射を少なくとも１回実施し、
   前記障害状況では、前記内燃機関の前記惰行モードを非作動化して、前記内燃機関を前記噴射モードのみで動作させる、
   請求項１から６までのいずれか１項記載の制御方法。
8. 前記最大圧力（Ｐ_ｍａｘ）よりも低く、とりわけ前記圧力制限弁（４６）の開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）に相当する高圧が、前記高圧領域（１６）内で発生するような量の燃料を、前記インジェクタ弁（４２）によって噴射する、
   請求項７記載の制御方法。
9. 内燃機関の燃焼室に燃料を噴射するための燃料噴射システム（１０）において、
   前記燃料噴射システム（１０）は、とりわけ請求項１から８までのいずれか１項記載の制御方法を実施するように構成されており、
   前記燃料噴射システム（１０）は、
   ・圧力室（２２）内で動作中に下死点（ＵＴ）と上死点（ＯＴ）との間で移動する、燃料に高圧を印加するためのポンプピストン（３２）を備える燃料高圧ポンプ（１４）と、
   ・前記ポンプピストン（３２）に対するカムシャフト（３４）のカムシャフト角度を調節するためのカムシャフト調節器（５８）を有する、前記ポンプピストン（３２）を駆動するためのカムシャフト（３４）と、
   ・前記高圧が印加された燃料を前記内燃機関の燃焼室に噴射するための少なくとも１つのインジェクタ弁（４２）を備える高圧領域（１６）と、
   ・前記高圧領域（１６）内の所定の開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）に達したときに前記高圧領域（１６）から前記燃料高圧ポンプ（１４）の前記圧力室（２２）に燃料をリリーフするように構成された、前記高圧領域（１６）内に配置された圧力制限弁（４６）と、
   ・制御装置（２６）と
   を有し、前記制御装置（２６）は、
   −前記高圧領域（１６）内の前記所定の開弁圧力（Ｐ_ｏｅｆｆ）を上回っている、前記燃料噴射システム（１０）内の障害状況を識別し、
   −前記ポンプピストン（３２）が前記上死点（ＯＴ）に位置する第１のＯＴ時点と、前記ポンプピストン（３２）が前記上死点（ＯＴ）に位置する第２のＯＴ時点との間に４つの均等に分布された象限（Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４）を有する１つの周期期間（ｔ_ｐ）を特定し、
   −前記インジェクタ弁（４２）が燃料の噴射を開始する噴射時点（ｔ_Ｉ）を設定し、
   −前記噴射時点（ｔ_Ｉ）が、前記周期期間（ｔ_ｐ）の第２の象限（Ｑ２）および／または前記周期期間（ｔ_ｐ）の第３の象限（Ｑ３）に亘っている期間内に位置するように、前記ポンプピストン（３２）に対する前記カムシャフト（３４）のカムシャフト角度を調節する
   ように構成されている、燃料噴射システム（１０）。

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