JP6509231B2 - Single-chip reference bridge magnetic sensor for high magnetic fields - Google Patents

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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/09—Magnetoresistive devices

Description

本発明は、磁場センサの技術分野に関し、とくには強磁場用のシングルチップ（ｓｉｎｇｌｅ ｃｈｉｐ）基準ブリッジ（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ ｂｒｉｄｇｅ）式磁場センサに関する。   The present invention relates to the technical field of magnetic field sensors, and in particular to a single chip reference bridge magnetic field sensor for high magnetic fields.

磁場センサは、磁場の強度を感知することによって電流、位置、および方向などの物理的なパラメータを測定するために、最新の工業および電子製品に幅広く適用されている。先行技術において、ホール素子、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ）素子、または巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）素子を感知素子として使用する磁場センサなど、磁場および他のパラメータの測定に使用される多数の異なる種類のセンサが存在する。ホール磁場センサは、高強度の磁場において動作しうるが、感度がきわめて低い、電力の消費が大きいなどの欠点を有している。ＡＭＲ磁場センサは、ホールセンサよりも感度が高いが、ＡＭＲ磁場センサは、製造プロセスが複雑であり、電力消費が大きく、高強度の磁場には適用できない。ＧＭＲ磁場センサは、ホール磁場センサよりも高い感度を有するが、ＧＭＲ磁場センサは、線形性が低い範囲を有し、やはり高強度の磁場には適用できない。   Magnetic field sensors are widely applied in modern industrial and electronic products to measure physical parameters such as current, position, and direction by sensing the strength of the magnetic field. In the prior art, a number of different types used to measure magnetic fields and other parameters, such as magnetic field sensors using Hall elements, anisotropic magnetoresistance (AMR) elements or giant magnetoresistance (GMR) elements as sensing elements Sensors exist. The Hall magnetic field sensor can operate in a high strength magnetic field, but has disadvantages such as extremely low sensitivity and high power consumption. Although AMR magnetic field sensors are more sensitive than Hall sensors, AMR magnetic field sensors are complex in their manufacturing process, consume large amounts of power and can not be applied to high intensity magnetic fields. GMR magnetic field sensors have higher sensitivity than Hall magnetic field sensors, but GMR magnetic field sensors have a range of low linearity and are also not applicable to high intensity magnetic fields.

ＴＭＲ（トンネル磁気抵抗）磁場センサが、近年において工業的に活用され始めている新規な磁気抵抗効果センサであり、磁場を感知するために磁気多層膜材料のトンネル磁気抵抗効果を利用し、ホール磁場センサ、ＡＭＲ磁場センサ、およびＧＭＲ磁場センサよりも高い感度および少ない電力消費を有している。しかしながら、既存のＴＭＲ磁場センサは、依然として高強度の磁場には適用できず、線形な範囲が充分には広くない。   A TMR (tunneling magnetoresistance) magnetic field sensor is a novel magnetoresistance effect sensor that has begun to be used industrially in recent years, and utilizes a tunnel magnetoresistance effect of a magnetic multilayer film material to sense a magnetic field, and a Hall magnetic field sensor , AMR magnetic field sensor, and GMR magnetic field sensor have higher sensitivity and less power consumption. However, existing TMR magnetic field sensors still can not be applied to high intensity magnetic fields, and the linear range is not wide enough.

本発明の目的は、先行技術に存在する上述の問題を克服し、高強度の磁場に適したシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a single-chip reference bridge type magnetic field sensor which overcomes the above-mentioned problems existing in the prior art and is suitable for high strength magnetic fields.

上述の技術的な目的を実現し、上述の技術的効果を達成するために、本発明は、以下の技術的解決策を採用することによって実施される。   In order to realize the above technical objects and achieve the above technical effects, the present invention is implemented by adopting the following technical solutions.

本発明は、高強度の磁場用のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサであって、
・基板と、
・前記基板上に配置され、１つまたは少なくとも２つの同一な電気的に相互接続された磁気抵抗感知素子を備える少なくとも１つの行または列の基準素子ストリングを備えている少なくとも１つの基準アームと、
・前記基板上に配置され、１つまたは少なくとも２つの同一な電気的に相互接続された磁気抵抗感知素子を備える少なくとも１つの行または列の感知素子ストリングを備えている少なくとも１つの感知アームと、
・少なくとも１つの減衰器および少なくとも２つの遮へい構造と、
を備えており、
前記減衰器および前記遮へい構造は、間隔を空けて互いに交互に配置され、前記減衰器および前記遮へい構造の形状は、同じであり、前記遮へい構造の幅および面積は、それぞれ前記減衰器の幅および面積よりも大きく、
前記基準アームおよび前記感知アームは、ブリッジを形成するように接続され、
各々の基準素子ストリングは、自身の上に遮へい構造を有するように設計され、各々の感知素子ストリングは、自身の上に減衰器を有するように設計され、前記基準素子ストリングは、前記遮へい構造の下方または上方に位置し、前記感知素子ストリングは、前記減衰器の下方または上方に位置し、
前記基準素子ストリングおよび前記感知素子ストリングは、行または列の数において同じであり、行方向または列方向に沿って間隔を空けて互いに交互に配置され、
前記感知素子ストリングの位置における磁場の利得係数が、前記基準素子ストリングの位置における磁場の利得係数よりも大きい、
シングルチップ基準ブリッジ式磁場センサを提供する。 The present invention is a single-chip reference bridge magnetic field sensor for high intensity magnetic fields, comprising:
A substrate,
At least one reference arm provided on the substrate and comprising at least one row or column of reference element strings comprising one or at least two identical electrically interconnected magnetoresistive sensing elements;
At least one sensing arm comprising at least one row or column of sensing element strings disposed on the substrate and comprising one or at least two identical electrically interconnected magnetoresistive sensing elements;
At least one attenuator and at least two shielding structures;
Equipped with
The attenuators and the shielding structures are alternately spaced apart from each other, the shape of the attenuators and the shielding structures being the same, and the width and area of the shielding structures are respectively the width of the attenuators and the shielding structures. Greater than area,
The reference arm and the sensing arm are connected to form a bridge,
Each reference element string is designed to have a shielding structure on itself and each sensing element string is designed to have an attenuator on itself, said reference element string being of said shielding structure Located below or above, the sensing element string is located below or above the attenuator,
The reference element string and the sensing element string are the same in the number of rows or columns, and are alternately arranged mutually spaced apart along the row or column direction ,
The gain factor of the magnetic field at the location of the sensing element string is greater than the gain factor of the magnetic field at the location of the reference element string
A single chip reference bridge type magnetic field sensor is provided.

好ましくは、基準素子ストリングおよび感知素子ストリングを形成する磁気抵抗感知素子は、ＡＭＲ、ＧＭＲ、またはＴＭＲセンサ素子であってよい。 Preferably, the magnetoresistive sensing elements forming the reference element string and the sensing element string may be AMR, GMR or TMR sensor elements.

磁気抵抗感知素子は、ＧＭＲスピンバルブ構造、ＧＭＲ多層膜構造、ＴＭＲスピンバルブ構造、またはＴＭＲ３層膜構造であってよい。   The magnetoresistive sensing element may be a GMR spin valve structure, a GMR multilayer film structure, a TMR spin valve structure, or a TMR trilayer film structure.

好ましくは、ブリッジは、ハーフブリッジ、フルブリッジ、または疑似ブリッジである。   Preferably, the bridge is a half bridge, a full bridge or a pseudo bridge.

好ましくは、感知アームの磁気抵抗感知素子および基準アームの磁気抵抗感知素子は、数が同じである。   Preferably, the magnetoresistive sensing elements of the sensing arm and the magnetoresistive sensing elements of the reference arm are the same in number.

好ましくは、各々の感知素子ストリングおよび隣の基準素子ストリングは、間隔Ｌに離されており、減衰器の数が奇数である場合、２つの基準素子ストリングが中央において隣り合い、間に間隔２Ｌを有し、減衰器の数が偶数である場合には、２つの感知素子ストリングが中央において隣り合い、間に間隔２Ｌを有する。 Preferably, each sensing element string and the adjacent reference element string are separated by an interval L, and when the number of attenuators is odd, two reference element strings are adjacent in the center and an interval 2L In the case where the number of attenuators is even, two sensing element strings are adjacent in the center and have an interval 2L between them.

好ましくは、減衰器の数Ｎは、感知素子ストリングの行または列の数よりも小さくなく、遮へい構造の数Ｍは、基準素子ストリングの行または列の数よりも小さくなく、Ｎ＜Ｍであって、ＮおよびＭは正の整数である。 Preferably, the number N of the attenuator, not less than the number of rows or columns of the sensing element string, the number M of the shielding structure is not less than the number of rows or columns of the reference element string, N <M met N and M are positive integers.

好ましくは、基板は、集積回路を備えており、あるいは集積回路を備える他の基板に接続される。   Preferably, the substrate comprises an integrated circuit or is connected to another substrate comprising an integrated circuit.

好ましくは、集積回路は、ＣＭＯＳ、ＢｉＣＭＯＳ、バイポーラ、ＢＣＤＭＯＳ、およびＳＯＩのうちの１つであり、基準アームおよび感知アームは、基板の集積回路の上に直接設けられる。 Preferably, the integrated circuit is one of CMOS, BiCMOS, Bipolar, BCDMOS, and SOI, and the reference arm and the sense arm are provided directly on the integrated circuit of the substrate.

好ましくは、基板は、ＡＳＩＣチップであり、ＡＳＩＣチップは、オフセット回路、利得回路、較正回路、温度補償回路、および論理回路のうちの任意の１つまたは少なくとも２つを備える。   Preferably, the substrate is an ASIC chip, and the ASIC chip comprises any one or at least two of offset circuitry, gain circuitry, calibration circuitry, temperature compensation circuitry, and logic circuitry.

好ましくは、論理回路は、デジタルスイッチング回路または回転角算出回路である。   Preferably, the logic circuit is a digital switching circuit or a rotation angle calculation circuit.

好ましくは、遮へい構造および減衰器の形状は、列方向または行方向に沿って延びる長いバーのアレイである。 Preferably, the shape of the shielding structure and the attenuator is an array of long bars extending along the column or row direction.

好ましくは、遮へい構造および減衰器は、軟強磁性合金である同一の材料で構成され、軟強磁性合金は、Ｎｉ、Ｆｅ、およびＣｏのうちの１つまたは少なくとも２つの元素を含む。   Preferably, the shielding structure and the attenuator are composed of the same material which is a soft ferromagnetic alloy, and the soft ferromagnetic alloy contains one or at least two elements of Ni, Fe and Co.

好ましくは、シングルチップ基準ブリッジ式磁場センサの入力／出力接続端子が、半導体パッケージの入力／出力接続端子へと電気的に接続され、半導体パッケージの方法は、パッド・ワイヤ・ボンディング、フリップチップ、ボール・グリッド・アレイ・パッケージ、ウエハ・レベル・パッケージ、またはチップ・オン・ボード・パッケージを含む。   Preferably, the input / output connection terminal of the single chip reference bridge type magnetic field sensor is electrically connected to the input / output connection terminal of the semiconductor package, and the method of the semiconductor package is pad wire bonding, flip chip, ball Includes grid array package, wafer level package, or chip on board package.

好ましくは、シングルチップ基準ブリッジ式磁場センサの動作磁場強度は、２０〜５００［Ｏｅ］である。 Preferably, the operating magnetic field strength of the single chip reference bridge type magnetic field sensor is 20 to 500 [Oe] .

好ましくは、遮へい構造は、基準素子ストリングを完全に覆う。 Preferably, the shielding structure completely covers the reference element string .

先行技術と比べ、本発明は、以下の有益な効果を有する。すなわち、電力消費が少なく、線形性が良好であり、動作範囲が広く、高強度の磁場に適用することができる。   Compared to the prior art, the present invention has the following beneficial effects. That is, the power consumption is low, the linearity is good, the operation range is wide, and it can be applied to a high-intensity magnetic field.

本発明の実施形態における技術的解決策をより分かりやすく示すために、実施形態の説明において使用される必要がある図面を、以下で簡単に紹介する。当然ながら、以下で説明される図面は、本発明の一部の実施形態にすぎない。当業者であれば、いかなる独創的な苦労も捧げることなく、これらの図面に従って他の図面を得ることができる。   To better illustrate the technical solutions in the embodiments of the present invention, the drawings that need to be used in the description of the embodiments are briefly introduced below. Of course, the drawings described below are only some embodiments of the present invention. Those skilled in the art can obtain other drawings according to these drawings without dedicating any inventive effort.

先行技術におけるシングルチップブリッジ式磁場センサの構造概略図である。FIG. 1 is a structural schematic view of a single chip bridge type magnetic field sensor in the prior art. 本発明によって提供されるシングルチップブリッジ式磁場センサの構造概略図である。1 is a structural schematic view of a single chip bridge type magnetic field sensor provided by the present invention. 本発明によって提供されるシングルチップブリッジ式磁場センサの別の構造概略図である。FIG. 6 is another structural schematic view of a single chip bridge magnetic field sensor provided by the present invention. 本発明における外部磁場内のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサの磁場の分布図である。It is a distribution map of the magnetic field of the single tip reference bridge type magnetic field sensor in the external magnetic field in the present invention. 本発明における基準素子ストリングおよび感知素子ストリングの位置と対応する利得係数との間の関係曲線である。FIG. 6 is a relationship curve between the positions of reference element strings and sense element strings in the present invention and corresponding gain factors. 先行技術における基準素子ストリングおよび感知素子ストリングの位置と対応する利得係数との間の関係曲線である。FIG. 6 is a relationship curve between the positions of reference element strings and sense element strings in the prior art and the corresponding gain factors. ＴＭＲおよびＧＭＲスピンバルブ構造の磁気抵抗感知素子の応答曲線である。FIG. 7 is a response curve of magnetoresistive sensing elements of TMR and GMR spin valve structure. ＴＭＲ３層膜構造およびＧＭＲ多層膜構造の磁気抵抗感知素子の応答曲線である。It is a response curve of the magnetoresistive sensing element of TMR 3 layer film structure and GMR multilayer film structure. ＡＭＲ ｂａｒｂｅｒ−ｐｏｌｅ構造の磁気抵抗感知素子の応答曲線である。It is a response curve of the magnetoresistive sensing element of AMR barber-pole structure. 本発明の減衰器の有無におけるＴＭＲスピンバルブ構造の磁場センサの変換曲線である。FIG. 7 is a conversion curve of a magnetic field sensor of TMR spin valve structure with and without the attenuator of the present invention. 本発明の減衰器の有無におけるＴＭＲ３層膜構造の磁場センサの変換曲線である。It is a conversion curve of the magnetic field sensor of TMR three-layer film structure in the presence or absence of an attenuator of the present invention.

本発明を、図面および実施形態と併せて下記でさらに説明する。   The invention will be further described below in conjunction with the drawings and embodiments.

図１は、先行技術において特許出願第２０１３１０２０３３１１．３号明細書によって開示されたシングルチップブリッジ式磁場センサの構造概略図である。センサは、基板１と、感知素子ストリング２と、基準素子ストリング３と、遮へい構造４と、電気接続導体６と、入力／出力の接続に使用され、電源端子Ｖｂｉａｓ、接地端子ＧＮＤ、ならびに電圧出力Ｖ＋およびＶ−としてそれぞれ使用される４つのパッド７〜１０とを備えており、感知素子ストリング２および基準素子ストリング３は、互いに交互に配置され、感知素子ストリング２が、２つの遮へい構造４の間のすき間に位置し、基準素子ストリング３が、遮へい構造４の下方に位置している。感知アーム、基準アーム、およびパッド７〜１０が、電気接続導体６を使用することによって接続されている。このセンサは、高い感度、良好な線形性、小さなオフセットなどの利点を有するが、容易に飽和してしまい、したがって約１００［Ｏｅ］の最大磁場強度の磁場には適用可能であるものの、高強度の磁場では使用できない。 FIG. 1 is a structural schematic view of a single chip bridge type magnetic field sensor disclosed in the prior art by the patent application No. 2013102033311.3. The sensor is used to connect the substrate 1, the sensing element string 2, the reference element string 3, the shielding structure 4, the electrical connection conductor 6, and the input / output, the power terminal Vbias, the ground terminal GND, and the voltage output With four pads 7 to 10 respectively used as V + and V-, the sensing element string 2 and the reference element string 3 are alternately arranged with one another, and the sensing element string 2 comprises two shielding structures 4 The reference element string 3 is located below the shielding structure 4 in the gap between them. The sensing arm, the reference arm, and the pads 7-10 are connected by using the electrical connection conductor 6. This sensor has the advantages of high sensitivity, good linearity, small offset, etc., but is easily saturated and thus is applicable to fields with a maximum field strength of about 100 [Oe] , but high intensity Can not be used in

実施形態
図２は、本発明によって提供されるシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサの構造概略図である。図２のセンサは、センサが減衰器５をさらに備えており、減衰器５および遮へい構造４が間隔を空けて並べられ、減衰器５の数Ｎが感知素子ストリング２の行または列の数よりも小さくなく、遮へい構造４の数Ｍが基準素子ストリング３の行または列の数よりも小さくなく、Ｎ＜Ｍであって、ＮおよびＭは正の整数である点で、図１に示したセンサから相違する。図２において、Ｎは５であり、Ｍは６である。減衰器５および遮へい構造４の形状は、同じであり、好ましくは横断または長手方向に沿って延びる長いバーのアレイであり、Ｎｉ、Ｆｅ、およびＣｏのうちの１つまたはいくつかの元素からなる軟強磁性合金であり、非強磁性材料であってもよいが、上述の材料には限定されない同一の材料で構成される。感知素子ストリング２および基準素子ストリング３は、それぞれ１つまたは少なくとも２つの同一な電気的に相互接続された磁気抵抗感知素子を含む少なくとも１つの行または列からなり、好ましくは磁気抵抗感知素子は、ＡＭＲ、ＧＭＲ、またはＴＭＲセンサ素子であり、感知素子ストリング２によって含まれる磁気抵抗感知素子および基準素子ストリング３によって含まれる磁気抵抗感知素子は、同じ数であり、それらのピン層の磁化方向も同じである。感知素子ストリング２および基準素子ストリング３は、互いに交互に配置され、各々の感知素子ストリング２および隣の基準素子ストリング３は、間隔Ｌに離されているが、図２に示されるとおりの奇数の減衰器５においては、２つの基準素子ストリング３が中央において隣り合い、間に間隔２Ｌを有し、図３に示されるとおりの偶数の減衰器５においては、２つの感知素子ストリング２が中央において隣り合い、間に間隔２Ｌを有する。間隔Ｌは、きわめて小さく、好ましくは２０〜１００ミクロンである。各々の感知素子ストリング２は、その上に減衰器５を有するように設計され、各々の基準素子ストリング３は、その上に遮へい構造４を有するように設計され、感知素子ストリング２および基準素子ストリング３を、それぞれ減衰器５および遮へい構造４の上方または下方に配置することができ、図２は下方に配置される状況を示している。遮へい構造４の幅および面積は、減衰器５の幅および面積よりも大きく、基準素子ストリング３の位置における磁場をきわめて大きく減衰させることができ、完全に遮へいすることさえ可能であるよう、基準素子ストリング３を完全に覆うように充分に大きい一方で、感知素子ストリング２によって感知することができる磁場は、減衰器５の作用のもとで減衰させられるが、減衰の大きさはきわめて大きくはなく、したがって感知素子ストリング２の位置における磁場の利得係数Ａｓｎｓが、基準素子ストリング３の位置における磁場の利得係数Ａｒｅｆよりも大きい。相互接続された感知素子ストリング２によって形成される感知アームおよび相互接続された基準素子ストリング３によって形成される基準アームが、ブリッジを形成するように電気的に接続され、ブリッジの入力／出力接続端子は、それぞれ電源端子Ｖｂｉａｓ ７、接地端子ＧＮＤ ８、ならびに電圧出力Ｖ＋ ９およびＶ− １０である。センサ上のすべての素子は、電気接続導体６によって接続される。 Embodiments FIG. 2 is a schematic structural view of a single-chip reference bridge magnetic field sensor provided by the present invention. In the sensor of FIG. 2, the sensor further comprises attenuators 5, wherein the attenuators 5 and the shielding structure 4 are spaced apart, and the number N of the attenuators 5 is greater than the number of rows or columns of sensing element strings 2. Shown in FIG. 1 in that the number M of shielding structures 4 is not smaller than the number of rows or columns of reference element string 3, N <M, and N and M are positive integers. It differs from the sensor. In FIG. 2, N is 5 and M is 6. The shape of the attenuator 5 and the shielding structure 4 is the same, preferably an array of long bars extending along the transverse or longitudinal direction, consisting of one or several elements of Ni, Fe and Co It is a soft ferromagnetic alloy, which may be a non-ferromagnetic material, but is composed of the same material which is not limited to the above-mentioned materials. The sensing element string 2 and the reference element string 3 each consist of at least one row or column comprising one or at least two identical electrically interconnected magnetoresistive sensing elements, preferably the magnetoresistive sensing elements are The magnetoresistive sensing elements that are AMR, GMR, or TMR sensor elements and that are included by sensing element string 2 and the magnetoresistive sensing elements that are included by reference element string 3 are the same number, and the magnetization directions of their pin layers are also the same. It is. The sensing element strings 2 and the reference element strings 3 are alternately arranged to one another, and each sensing element string 2 and the adjacent reference element string 3 are separated by a spacing L, but as shown in FIG. In attenuator 5, two reference element strings 3 are adjacent in the center and have an interval 2L between them, and in even attenuators 5 as shown in FIG. 3, two sensing element strings 2 are in the middle Adjacent, with an interval 2L between. The spacing L is very small, preferably 20 to 100 microns. Each sensing element string 2 is designed to have an attenuator 5 thereon, and each reference element string 3 is designed to have a shielding structure 4 thereon, the sensing element string 2 and the reference element string 3 can be placed above or below the attenuator 5 and the shielding structure 4 respectively, and FIG. 2 shows the situation placed below. The width and area of the shielding structure 4 are greater than the width and area of the attenuator 5 so that the magnetic field at the position of the reference element string 3 can be very strongly attenuated and can even be completely shielded. The magnetic field that can be sensed by the sensing element string 2 while being large enough to completely cover the string 3 is attenuated under the action of the attenuator 5, but the magnitude of the attenuation is not very large Therefore, the gain factor Asns of the magnetic field at the position of the sensing element string 2 is larger than the gain factor Aref of the magnetic field at the position of the reference element string 3. The sensing arm formed by the interconnected sensing element strings 2 and the reference arm formed by the interconnected reference element strings 3 are electrically connected to form a bridge, and the input / output connection terminals of the bridge Are the power supply terminal Vbias 7, the ground terminal GND 8 and the voltage outputs V + 9 and V-10, respectively. All elements on the sensor are connected by the electrical connection conductor 6.

基板１は、基板上に印刷された集積回路をさらに有することができ、あるいは集積回路が印刷された別の基板に接続され、好ましくは、印刷された集積回路は、ＣＭＯＳ、ＢｉＣＭＯＳ（バイポーラ相補型金属酸化膜半導体）、バイポーラ、ＢＣＤＭＯＳ（バイポーラＣＭＯＳ−ＤＭＯＳ構造）、またはＳＯＩ（シリコン・オン・インシュレータ）であってよく、基準アームおよび感知アームは、基板１の集積回路の上に直接堆積させられる。加えて、基板１は、オフセット回路、利得回路、較正回路、温度補償回路、および論理回路のうちの任意の１つまたはいくつかを備えている特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）チップであってもよく、論理回路は、デジタルスイッチング回路または回転角算出回路であってよいが、上述の回路に限られるわけではない。   The substrate 1 can further comprise an integrated circuit printed on the substrate or is connected to another substrate printed with the integrated circuit, preferably the printed integrated circuit is CMOS, BiCMOS (bipolar complementary) Metal oxide semiconductor), bipolar, BCDMOS (bipolar CMOS-DMOS structure), or SOI (silicon on insulator), the reference arm and sense arm are deposited directly on the substrate 1 integrated circuit . In addition, the substrate 1 may even be an application specific integrated circuit (ASIC) chip comprising any one or several of offset circuitry, gain circuitry, calibration circuitry, temperature compensation circuitry, and logic circuitry. The logic circuit may be a digital switching circuit or a rotation angle calculation circuit, but is not limited to the above-mentioned circuit.

この実施形態において、パッドは、入力／出力の接続に使用され、フリップチップ、ボール・グリッド・アレイ・パッケージ、ウエハ・レベル・パッケージ、およびチップ・オン・ボード・パッケージなどの半導体パッケージ法を採用することもできる。このセンサは、２０〜５００［Ｏｅ］の磁場に適用可能である。 In this embodiment, the pads are used for input / output connections and employ semiconductor packaging methods such as flip chip, ball grid array package, wafer level package, and chip on board package You can also This sensor is applicable to magnetic fields of 20 to 500 [Oe] .

図４は、本発明において外部から印加される磁場における感知素子ストリング２および基準素子ストリング３の磁場の分布図である。この図において、外部から印加される磁場の方向は１１である。感知素子ストリング２および基準素子ストリング３を形成している磁気抵抗感知素子は、ＴＭＲセンサ素子である。この図から、基準素子ストリング３の位置における磁場が、遮へい構造の作用のもとで大きく減衰させられている一方で、感知素子ストリング２の位置における磁場の減衰の大きさが、前者の位置における磁場の減衰の大きさよりも小さいことを、見て取ることができる。図５は、図４における対応する感知素子ストリング２および基準素子ストリング３の位置と、対応する位置における利得係数との間の関係曲線である。この図において、横軸によって表される位置は、縮尺された距離の形態にて反映されている。図５から、感知素子ストリング２の位置における磁場の大きさの利得係数Ａｓｎｓおよび基準素子ストリング３の位置における磁場の大きさの利得係数Ａｒｅｆが、０〜１の間であり、利得係数Ａｓｎｓが利得係数Ａｒｅｆよりも大きいことを、見て取ることができる。換言すると、基準素子ストリング３の位置における磁場の減衰の大きさが、感知素子ストリング２の位置における磁場の減衰の大きさよりも大きく、これは図４から得られる結論に一致している。 FIG. 4 is a distribution diagram of the magnetic field of the sensing element string 2 and the reference element string 3 in the externally applied magnetic field in the present invention. In this figure, the direction of the externally applied magnetic field is 11. The magnetoresistive sensing elements forming the sensing element string 2 and the reference element string 3 are TMR sensor elements. From this figure, the magnetic field at the position of the reference element string 3 is greatly attenuated under the effect of the shielding structure, while the magnitude of the attenuation of the magnetic field at the position of the sensing element string 2 is at the former position. It can be seen that it is smaller than the magnitude of the decay of the magnetic field. FIG. 5 is a relationship curve between the position of the corresponding sensing element string 2 and reference element string 3 in FIG. 4 and the gain factor at the corresponding position. In this figure, the position represented by the horizontal axis is reflected in the form of scaled distances. From FIG. 5, the gain coefficient Asns of the magnitude of the magnetic field at the position of the sensing element string 2 and the gain coefficient Aref of the magnitude of the magnetic field at the position of the reference element string 3 are between 0 and 1, and the gain factor Asns is the gain It can be seen that it is greater than the factor Aref. In other words, the magnitude of the attenuation of the magnetic field at the position of the reference element string 3 is greater than the magnitude of the attenuation of the magnetic field at the position of the sensing element string 2, which is consistent with the conclusion obtained from FIG.

図６は、図１の対応するセンサ構造の感知素子ストリング２および基準素子ストリング３の位置と、対応する位置における利得係数との間の関係曲線である。比較を容易にするために、基準素子ストリング３および感知素子ストリング２の数は、図５における基準素子ストリング３および感知素子ストリング２の数と同じである。図５および図６の２つの曲線１２および１３を比較することによって、本発明においては感知素子ストリング２の位置における磁場の大きさが、大きく減衰させられており、したがってたとえ本発明のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサが高強度の磁場に配置されたとしても、センサによって感知される磁場は減衰させられた磁場であり、それがセンサの飽和範囲の範囲内である限りにおいて、センサが依然として正常に機能できることを、見て取ることができる。 FIG. 6 is a relationship curve between the position of the sensing element string 2 and the reference element string 3 of the corresponding sensor structure of FIG. 1 and the gain factor at the corresponding position. For ease of comparison, the number of the reference element string 3 and the sensing element string 2 is the same as the number of the reference element string 3 and the sensing element string 2 in FIG. By comparing the two curves 12 and 13 of FIGS. 5 and 6, in the present invention, the magnitude of the magnetic field at the location of the sensing element string 2 is greatly attenuated, and hence the single-chip reference of the present invention. Even if the bridged magnetic field sensor is placed in a high strength magnetic field, the magnetic field sensed by the sensor is an attenuated magnetic field and as long as it is within the saturation range of the sensor, the sensor will still be normal You can see what it can do.

図７は、ＴＭＲおよびＧＭＲスピンバルブ構造の磁気抵抗感知素子の応答曲線である。外部から印加される磁場１１の方向がピン層の磁化方向１９に平行であり、外部から印加される磁場の強度が−Ｂｓ＋Ｂｏ ２５よりも大きい場合、磁気フリー層の磁化方向１８は、外部から印加される磁場１１の方向に平行であり、さらにピン層の磁化方向１９に平行であり、この瞬間において、ＴＭＲ素子の磁気抵抗は最小であり、すなわちＲＬ ２１である。外部から印加される磁場１１の方向がピン層の磁化方向１９に逆平行であり、外部から印加される磁場の強度がＢｓ＋Ｂｏ ２６よりも大きい場合、磁気フリー層の磁化方向１８は、外部から印加される磁場１１の方向に平行であり、さらにピン層の磁化方向１９に逆平行であり、この瞬間において、ＴＭＲ素子の磁気抵抗は最大であり、すなわちＲＨ ２２である。外部から印加される磁場１１の強度がＢｏ ２３である場合、磁気フリー層の磁化方向１８は、ピン層の磁化方向１９に垂直であり、この瞬間において、ＴＭＲ素子の磁気抵抗はＲＬ ２１およびＲＨ ２２の中央の値であり、すなわち（ＲＬ＋ＲＨ）／２である。−Ｂｓ＋Ｂｏ ２５とＢｓ＋Ｂｏ ２６との間の磁場が、シングルチップ線形ブリッジ式磁場センサの測定範囲である。この図から、曲線２０が−Ｂｓ＋Ｂｏ ２５とＢｓ＋Ｂｏ ２６との間において線形であり、抵抗変化率が（ＲＨ−ＲＬ）／ＲＬ×１００％＝ΔＲ／ＲＬ×１００％であることを、見て取ることができる。 FIG. 7 is a response curve of magnetoresistive sensing elements of TMR and GMR spin valve structure. When the direction of the externally applied magnetic field 11 is parallel to the magnetization direction 19 of the pinned layer and the intensity of the externally applied magnetic field is larger than -Bs + Bo 25, the magnetization direction 18 of the magnetic free layer is externally applied. Parallel to the direction of the applied magnetic field 11 and also parallel to the magnetization direction 19 of the pinned layer, at this moment the magnetoresistance of the TMR element is minimal, ie R L 21. When the direction of the externally applied magnetic field 11 is antiparallel to the magnetization direction 19 of the pinned layer and the intensity of the externally applied magnetic field is greater than Bs + Bo 26, the magnetization direction 18 of the magnetic free layer is externally applied Parallel to the direction of the applied magnetic field 11 and also antiparallel to the magnetization 19 of the pinned layer, at this moment the magnetoresistance of the TMR element is at a maximum, ie R H 22. When the intensity of the externally applied magnetic field 11 is Bo 23, the magnetization direction 18 of the magnetic free layer is perpendicular to the magnetization direction 19 of the pinned layer, and at this moment, the magnetoresistance of the TMR element is R L 21 and It is the middle value of R H 22, ie (R L + R H ) / 2. The magnetic field between Bs + Bo 25 and Bs + Bo 26 is the measurement range of the single-chip linear bridge magnetic field sensor. From this figure, it is shown that the curve 20 is linear between -Bs + Bo 25 and Bs + Bo 26 and the rate of change in resistance is (R H -R L ) / R L × 100% = ΔR / R L × 100% , Can take a look.

ＴＭＲスピンバルブについて、その抵抗変化率が最大で２００％になり得る一方で、ＧＭＲスピンバルブについては、その抵抗変化率は最大で１０％にすぎない。   For TMR spin valves, the rate of change of resistance can be up to 200%, while for GMR spin valves, the rate of change of resistance is only up to 10%.

図８は、ＴＭＲ３層膜構造およびＧＭＲ多層膜構造の磁気抵抗感知素子の応答曲線である。外部から印加される磁場１１の方向がピン層の磁化方向１９に平行であり、外部から印加される磁場の強度が−Ｂｓ ３１またはＢｓ ３２よりも大きい場合、磁気フリー層の磁化方向１８は、外部から印加される磁場１１の方向に平行であり、さらにピン層の磁化方向１９に平行であり、この瞬間において、ＭＴＪ素子の磁気抵抗は最小であり、すなわちＲＬ ２８である。外部から印加される磁場が０である場合、磁気フリー層の磁化方向１８は、ピン層の磁化方向１９に逆平行であり、この瞬間において、ＭＴＪ素子の磁気抵抗は最大であり、すなわちＲＨ ２７である。−Ｂｓ ３１とＢｓ ３２との間の磁場が、センサの測定範囲である。この図から、曲線２９および３０が、−Ｂｓ ３１とＢｓ ３２との間において線形であり、磁気抵抗素子の抵抗変化率が、やはり最大で２００％になり得ることを、見て取ることができる。 FIG. 8 is a response curve of a magnetoresistive sensing element having a TMR three-layer film structure and a GMR multilayer film structure. If the direction of the externally applied magnetic field 11 is parallel to the magnetization direction 19 of the pinned layer and the intensity of the externally applied magnetic field is greater than -Bs 31 or Bs 32, then the magnetization direction 18 of the magnetic free layer is Parallel to the direction of the externally applied magnetic field 11 and also parallel to the magnetization direction 19 of the pinned layer, at this moment, the magnetoresistance of the MTJ element is minimal, ie R L 28. When the externally applied magnetic field is zero, the magnetization direction 18 of the magnetic free layer is antiparallel to the magnetization direction 19 of the pinned layer, and at this moment the magnetoresistance of the MTJ element is at a maximum, ie R H 27. The magnetic field between Bs 31 and Bs 32 is the measuring range of the sensor. From this figure it can be seen that curves 29 and 30 are linear between-Bs 31 and Bs 32 and that the rate of change of resistance of the magnetoresistive element can again be up to 200%.

図９は、ＡＭＲ Ｂａｒｂｅｒ−ｐｏｌｅ構造の磁気抵抗感知素子の応答曲線である。この図から、磁気抵抗素子の抵抗変化率が約１％であることを、見て取ることができる。   FIG. 9 is a response curve of the magnetoresistive sensing element of the AMR Barber-pole structure. From this figure, it can be seen that the rate of change in resistance of the magnetoresistive element is about 1%.

図１０は、ＴＭＲスピンバルブ構造の磁気抵抗感知素子を備えるシングルチップ基準ブリッジ式センサについて、減衰器がある場合および減衰器がない場合の変換特性曲線である。曲線１５が、減衰器が存在しない状況を示し、曲線１６が、減衰器が使用されている状況を示しており、横軸は、外部から印加される磁場の大きさを表し、縦軸は、電源電圧に対するセンサ出力電圧の比を表している。２つの曲線を比較することによって、曲線１５に対応する磁場の線形性の範囲が約３５［Ｏｅ］である一方で、曲線１６に対応する磁場の線形性の範囲が約１５０［Ｏｅ］であり、したがってセンサの線形な動作範囲が、減衰器の使用後に明らかに広くなっていることを、見て取ることができる。 FIG. 10 is a conversion characteristic curve with and without an attenuator for a single chip reference bridge type sensor having a magnetoresistive sensing element of TMR spin valve structure. Curve 15 shows the situation in which no attenuator is present, curve 16 shows the situation in which an attenuator is used, the horizontal axis represents the magnitude of the externally applied magnetic field, and the vertical axis represents It represents the ratio of the sensor output voltage to the power supply voltage. By comparing the two curves, the range of linearity of the magnetic field corresponding to curve 15 is about 35 [ Oe ] while the range of linearity of the magnetic field corresponding to curve 16 is about 150 [ Oe ] Thus, it can be seen that the linear operating range of the sensor is clearly wider after use of the attenuator.

図１１は、ＴＭＲ３層膜構造の磁気抵抗感知素子を備えるシングルチップ基準ブリッジ式センサについて、減衰器がある場合および減衰器がない場合の変換特性曲線である。曲線３３が、減衰器が存在しない状況を示し、曲線３４が、減衰器が使用されている状況を示しており、横軸は、外部から印加される磁場の大きさを表し、縦軸は、電源電圧に対するセンサ出力電圧の比を表している。２つの曲線を比較することによって、センサの動作範囲が、減衰器の使用後に明らかに広くなっていることを、見て取ることができる。   FIG. 11 is a conversion characteristic curve with and without an attenuator for a single-chip reference bridge type sensor including a magnetoresistive sensing element having a TMR three-layer film structure. Curve 33 shows the situation in which no attenuator is present, curve 34 shows the situation in which an attenuator is used, the horizontal axis represents the magnitude of the externally applied magnetic field, and the vertical axis represents It represents the ratio of the sensor output voltage to the power supply voltage. By comparing the two curves, it can be seen that the operating range of the sensor is clearly broadened after the use of the attenuator.

上述の内容は、ブリッジがフルブリッジである状況である。ハーフブリッジおよび疑似ブリッジの動作原理は、フルブリッジの動作原理と同じであるため、ここでは動作原理を繰り返し説明することはしない。上記にて得られた結論は、ハーフブリッジおよび疑似ブリッジ構造のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサにも適用可能である。   The above is the situation where the bridge is a full bridge. The operating principle of the half bridge and the pseudo bridge is the same as the operating principle of the full bridge, so the operating principle will not be described repeatedly here. The conclusions obtained above are also applicable to single-chip reference bridge type magnetic field sensors of half bridge and pseudo bridge structure.

上述の実施形態は、本発明の好ましい実施形態にすぎず、本発明を限定するために使用されるものではない。当業者にとって、本発明は、種々の変更および変形を有することができる。本発明の精神および原理の範囲内で行われるあらゆる修正、同等物による置き換え、改善なども、本発明の保護の範囲に含まれなければならない。

The embodiments described above are only preferred embodiments of the present invention and are not used to limit the present invention. For those skilled in the art, the present invention may have various modifications and variations. All modifications, equivalent replacements, improvements and the like made within the spirit and principle of the present invention should be included in the protection scope of the present invention.

Claims (16)

シングルチップ基準ブリッジ式磁場センサであって、
基板と、
前記基板上に配置され、１つまたは少なくとも２つの同一な電気的に相互接続された磁気抵抗感知素子を備える少なくとも１つの行または列の基準素子ストリングを備えている少なくとも１つの基準アームと、
前記基板上に配置され、１つまたは少なくとも２つの同一な電気的に相互接続された磁気抵抗感知素子を備える少なくとも１つの行または列の感知素子ストリングを備えている少なくとも１つの感知アームと、
少なくとも１つの減衰器および少なくとも２つの遮へい構造と、を備えており、
前記減衰器および前記遮へい構造は、間隔を空けて互いに交互に配置され、前記減衰器および前記遮へい構造の形状は、同じであり、前記遮へい構造の幅および面積は、それぞれ前記減衰器の幅および面積よりも大きく、
前記基準アームおよび前記感知アームは、ブリッジを形成するように接続され、
各々の基準素子ストリングは、自身の上に遮へい構造を有するように設計され、各々の感知素子ストリングは、自身の上に減衰器を有するように設計され、前記基準素子ストリングは、前記遮へい構造の下方または上方に位置し、前記感知素子ストリングは、前記減衰器の下方または上方に位置し、
前記基準素子ストリングおよび前記感知素子ストリングは、行または列の数において同じであり、行方向または列方向に沿って間隔を空けて互いに交互に配置され、
前記感知素子ストリングの位置における磁場の利得係数が、前記基準素子ストリングの位置における磁場の利得係数よりも大きい、ことを特徴とするシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 A single chip reference bridge type magnetic field sensor,
A substrate,
At least one reference arm comprising a reference element string of at least one row or column disposed on the substrate and comprising one or at least two identical electrically interconnected magnetoresistive sensing elements;
At least one sensing arm comprising at least one row or column of sensing element strings disposed on the substrate and comprising one or at least two identical electrically interconnected magnetoresistive sensing elements;
At least one attenuator and at least two shielding structures;
The attenuators and the shielding structures are alternately spaced apart from each other, the shape of the attenuators and the shielding structures being the same, and the width and area of the shielding structures are respectively the width of the attenuators and the shielding structures. Greater than area,
The reference arm and the sensing arm are connected to form a bridge,
Each reference element string is designed to have a shielding structure on itself and each sensing element string is designed to have an attenuator on itself, said reference element string being of said shielding structure Located below or above, the sensing element string is located below or above the attenuator,
The reference element string and the sensing element string are the same in the number of rows or columns, and are alternately arranged mutually spaced apart along the row or column direction ,
A single chip reference bridge type magnetic field sensor characterized in that the gain factor of the magnetic field at the position of the sensing element string is larger than the gain factor of the magnetic field at the position of the reference element string . 前記基準素子ストリングおよび前記感知素子ストリングを形成する前記磁気抵抗感知素子は、ＡＭＲ、ＧＭＲ、またはＴＭＲセンサ素子であってよい、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The single-chip reference bridge magnetic field sensor according to claim 1, wherein the magnetoresistive sensing element forming the reference element string and the sensing element string may be an AMR, GMR, or TMR sensor element. . 前記磁気抵抗感知素子は、ＧＭＲスピンバルブ構造、ＧＭＲ多層膜構造、ＴＭＲスピンバルブ構造、またはＴＭＲ３層膜構造であってよい、ことを特徴とする請求項２に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。   The single chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 2, wherein the magnetoresistive sensing element may be a GMR spin valve structure, a GMR multilayer film structure, a TMR spin valve structure, or a TMR three-layer film structure. . 前記ブリッジは、ハーフブリッジまたはフルブリッジである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The bridge is a half-bridge or full-bridge, single-chip reference bridge type magnetic sensor according to claim 1, characterized in that. 前記感知アームの前記磁気抵抗感知素子および前記基準アームの前記磁気抵抗感知素子は、数が同じである、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。   The single-chip reference bridge magnetic field sensor according to claim 1, wherein the magnetoresistive sensing elements of the sensing arm and the magnetoresistive sensing elements of the reference arm have the same number. 各々の感知素子ストリングおよび隣の基準素子ストリングは、間隔Ｌに離されており、前記減衰器の数が奇数である場合、２つの基準素子ストリングが中央において隣り合い、間に間隔２Ｌを有し、前記減衰器の数が偶数である場合には、２つの感知素子ストリングが中央において隣り合い、間に間隔２Ｌを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 Each sensing element string and the next reference element string are separated by an interval L, and when the number of attenuators is odd, two reference element strings are adjacent in the center and have an interval 2L between them The single-chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 1, wherein when the number of attenuators is even, two sensing element strings are adjacent in the center and have a distance 2L between them. . 前記減衰器の数Ｎは、前記感知素子ストリングの行または列の数よりも小さくなく、前記遮へい構造の数Ｍは、前記基準素子ストリングの行または列の数よりも小さくなく、Ｎ＜Ｍであり、かつＮおよびＭは正の整数である、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The number N of the attenuator, the not less than the number of rows or columns of the sensing element string, the number M of said shielding structure is not less than the number of rows or columns of the reference element string, in N <M The single-chip reference bridge magnetic field sensor according to claim 1, wherein N and M are positive integers. 前記基板は、集積回路を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The substrate is a single-chip reference bridge type magnetic sensor according to claim 1, characterized in that comprises an integrated circuit. 前記集積回路は、ＣＭＯＳ、ＢｉＣＭＯＳ、バイポーラ、ＢＣＤＭＯＳ、およびＳＯＩのうちの１つであり、前記基準アームおよび前記感知アームは、前記基板の前記集積回路の上に直接設けられる、ことを特徴とする請求項８に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The integrated circuit is one of CMOS, BiCMOS, bipolar, BCDMOS, and SOI, and the reference arm and the sensing arm are provided directly on the integrated circuit of the substrate. A single chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 8. 前記基板は、ＡＳＩＣチップであり、前記ＡＳＩＣチップは、オフセット回路、利得回路、較正回路、温度補償回路、および論理回路のうちの任意の１つまたは少なくとも２つを備える、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The substrate is an ASIC chip, and the ASIC chip comprises any one or at least two of an offset circuit, a gain circuit, a calibration circuit, a temperature compensation circuit, and a logic circuit. The single-chip reference bridge type magnetic field sensor according to Item 1 . 前記論理回路は、デジタルスイッチング回路または回転角算出回路である、ことを特徴とする請求項１０に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。   The single-chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 10, wherein the logic circuit is a digital switching circuit or a rotation angle calculation circuit. 前記遮へい構造および前記減衰器の形状は、列方向または行方向に沿って延びる長いバーのアレイである、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The single-chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 1, wherein the shape of the shielding structure and the attenuator is an array of long bars extending along a column direction or a row direction. 前記遮へい構造および前記減衰器は、軟強磁性合金である同一の材料で構成され、前記軟強磁性合金は、Ｎｉ、Ｆｅ、およびＣｏのうちの１つまたは少なくとも２つの元素を含む、ことを特徴とする請求項１または１２に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。   The shielding structure and the attenuator are made of the same material that is a soft ferromagnetic alloy, and the soft ferromagnetic alloy includes one or at least two elements of Ni, Fe, and Co. A single-chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 1 or 12, characterized in that: 当該シングルチップ基準ブリッジ式磁場センサの入力／出力接続端子が、半導体パッケージの入力／出力接続端子へと電気的に接続され、前記半導体パッケージの方法は、パッド・ワイヤ・ボンディング、フリップチップ、ボール・グリッド・アレイ・パッケージ、ウエハ・レベル・パッケージ、またはチップ・オン・ボード・パッケージを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。   The input / output connection terminal of the single chip reference bridge type magnetic field sensor is electrically connected to the input / output connection terminal of the semiconductor package, and the method of the semiconductor package includes pad wire bonding, flip chip, ball, The single chip reference bridged magnetic field sensor of claim 1, comprising a grid array package, a wafer level package, or a chip on board package. 当該シングルチップ基準ブリッジ式磁場センサの動作磁場強度は、２０〜５００［Ｏｅ］である、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The single-chip reference bridge type magnetic field sensor according to claim 1, wherein the operating magnetic field strength of the single-chip reference bridge type magnetic field sensor is 20 to 500 [Oe] . 前記遮へい構造は、前記基準素子ストリングを完全に覆う、ことを特徴とする請求項１に記載のシングルチップ基準ブリッジ式磁場センサ。 The single chip reference bridge magnetic field sensor according to claim 1, wherein the shielding structure completely covers the reference element string .
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