JP6509146B2 - 検査装置および検査方法 - Google Patents
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Description
検査対象の検出すべき異常状態として、「ヒゲバリ」、「異物」が異物付着の一例であり、「変色」、「サビ」が表面異常状態の一例である。
図2および図3を参照して、本実施の形態に係るメネジ検査装置100について説明する。
Y = a + np (nはできるだけ大きな整数)
から算出したaとnの組をネジ山1巻目開始位置の配列に保存する。ただし、aは、ネジの1巻目開始位置であり、nは、ネジの巻数であり、pは、予め定められたネジピッチである。
Y = a + np + d (nはできるだけ大きな整数)
から算出したaとnの組をネジ山1巻目開始位置の配列に保存する。このとき、上記Y座標がネジ山2重線の上の線だと仮定して得られたネジ山1巻目開始位置の配列の後ろに加える。ただし、dは、ネジ山2重線の分離幅である。
条件(2): 重心のY座標が、ネジ深さScrewDepth − 閾値ChamferWidth以下であること。
条件(3): 重心のX座標が検出領域幅(半幅DetHWidth)に入っていること。
条件(4): 画像上端に接していないこと。
条件(5): 領域の高さがネジピッチの1/4以上であること。
条件(2): 重心のX座標が検出領域幅(半幅DetHWidth)に入っていること。
条件(3): 画像上端に接していないこと。
次に、解析部50による検査処理ルーチンについて、図23を用いて説明する。
12 メネジ部
14 シート面
40B 青照明用光源
40R 赤照明用光源
42 カメラ
50 解析部
60 画像取得部
62 照明制御部
64 領域探索部
66 展開画像生成部
68 傾き補正部
70 ネジ深さ算出部
72 異常抽出部
74 ネジ影消去処理部
76 異常抽出部
100 メネジ検査装置
Claims (6)
- 検査対象物の内面に設けられたメネジ部の表面を検査する検査装置であって、
前記メネジ部の表面を前記検査対象物の外部から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を挟むように、前記メネジ部のネジ山稜線方向に並んで配置された複数の照明手段であって、前記メネジ部の表面に対して光を照射する複数の照明手段と、
前記複数の照明手段の各々について、前記照明手段により光が照射されたときに前記撮像手段により撮像された撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって前記複数の照明手段の各々について取得された前記撮像画像が表す影の情報に基づいて、前記メネジ部の表面上の異物を検出する解析手段と、
を含む検査装置。 - 前記複数の照明手段は、前記メネジ部の表面に対して、異なる波長の光を同時に照射し、
前記画像取得手段は、前記複数の照明手段により光が照射されたときに前記撮像手段により撮像された撮像画像から、前記複数の照明手段の各々について、前記照明手段の光の波長に関する撮像画像を取得する請求項1記載の検査装置。 - 前記解析手段は、前記画像取得手段によって取得された撮像画像の各々における、前記メネジ部の表面の領域の部分領域を、長方形に展開した展開画像に各々変換し、
前記展開画像の各々に対して、前記メネジ部のネジ山稜線方向に対応する横方向のシェーディング補正を行い、前記展開画像と、前記シェーディング補正された前記展開画像との差分画像が表す影の情報に基づいて、前記異物を検出する請求項1又は2記載の検査装置。 - 前記解析手段は、前記複数の照明手段のうちの何れか1つにより光が照射されたときの撮像画像にのみ現れる影の情報に基づいて、前記異物を検出する請求項1〜請求項3の何れか1項記載の検査装置。
- 前記検査対象物は、有底円筒体の底部に栽頭円錐状のシート面が形成され、前記シート面と接触するシート面を備えかつオネジが形成されたフレアナットを螺合するための前記メネジ部を円筒内に有するとともに、前記底部の前記シート面と反対側にホースを接続する接続部を有するブレーキホース用の口金である請求項1〜請求項4の何れか1項記載の検査装置。
- 検査対象物の内面に設けられたメネジ部の表面を検査する検査装置における検査方法であって、
撮像手段が、前記メネジ部の表面を前記検査対象物の外部から撮像し、
前記撮像手段を挟むように、前記メネジ部のネジ山稜線方向に並んで配置された複数の照明手段が、前記メネジ部の表面に対して光を照射し、
画像取得手段が、前記複数の照明手段の各々について、前記照明手段により光が照射されたときに前記撮像手段により撮像された撮像画像を取得し、
解析手段が、前記画像取得手段によって前記複数の照明手段の各々について取得された前記撮像画像が表す影の情報に基づいて、前記メネジ部の表面上の異物を検出する
検査方法。
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