JP6508097B2 - ニッケル水素電池の制御装置 - Google Patents
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Description
<車両構成>
図1は、本実施の形態によるニッケル水素電池の制御装置が搭載される車両1の構成を概略的に示すブロック図である。図1には、車両1内の電気系統の充放電制御に関連するシステム構成が示されている。
図2は、電池ユニット100の構成をより詳細に示す図である。電池ユニット100は、複数のニッケル水素電池セル110(以下、単に「電池セル110」ともいう)と、一対のエンドプレート112と、拘束バンド114と、複数のバスバー116とを含む。セル数は特に限定されない。x軸、y軸およびz軸は互いに直交する。鉛直方向上方をz軸の正方向とする。
図4は、非通電時の正極電位V(+)および負極電位V(−)と、放電時の正極電位V(+)および負極電位V(−)とを、模式的に示す図である。
放電中の負極電位V(−)の増加量は、従来、反応抵抗による負極電位V(−)の増加量(=I・RCT(−))によって一義的に決まり、放電電流Iおよび負極反応抵抗RCT(−)が一定であれば負極電位V(−)も一定であると考えられていた。
図6は、ECU300が負極電位V(−)を推定して放電電流制限を行なう際の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは所定の演算周期Δtが経過する毎に実行される。
式(1)において、「OCP(−)」は上述したように非通電時の負極140の電位である。たとえば、ECU300は、メモリに予め記憶されたT−OCP(−)マップ(実験等によって求められた電池温度Tと負極開放電位OCP(−)との対応関係を示すデータ)を参照して、電池温度Tに対応する負極開放電位OCP(−)を算出する。
式(2a)において、「ΣΔV(n−1)」は、前回サイクルで算出された、時間経過による負極電位増加量である。「ΔV(n)・Δt」は、今回サイクルの演算周期Δtの経過による負極電位増加量である。
式(2b)において、「α」は、今回の演算周期Δtの経過による負極電位の減少量である。式(2b)の右辺は、「ΣΔV(n−1)−α」と「0」とのうちの大きい方の値を選択することを意味する。すなわち、「ΣΔV(n−1)−α」が0以下の値になった場合には、時間経過による負極電位の増加が完全に解消しているものとして、時間経過による負極電位増加量ΣΔV(n)は0に設定される。
V(−)=OCP(−)+I・RCT(−)+ΣΔV(n) …(2)
すなわち、ECU300は、負極開放電位OCP(−)と反応抵抗による負極電位増加量I・RCT(−)との合計(すなわち従来相当の負極電位の推定値)に、さらに時間経過による負極電位増加量ΣΔV(ニッケル水素電池特有の負極電位増加量)を加えた値を、負極電位V(−)として算出する。これにより、ニッケル水素電池特有の負極電位挙動を考慮して、負極電位V(−)が精度よく算出(推定)される。
一般的に、電池を長期間使用すると、劣化によって負極反応抵抗は増加する。しかしながら、ニッケル水素電池においては、長期間の使用によって充放電が繰り返されることで、負極に用いられる水素吸蔵合金の表面が活性化されて負極反応抵抗RCT(−)が低下するという、ニッケル水素電池特有の現象が生じ得る。
式(3)において、「R(t1)max」は、S94にて特定された電池抵抗の最大値である。「R(+)ini」は、放電時の正極130の抵抗R(+)(反応抵抗および金属抵抗を含む)の初期値であり、予めメモリに記憶されている。「R(L)ini」は、放電時の電解液の抵抗R(L)の初期値であり、予めメモリに記憶されている。「RM(−)ini」は、放電時の負極140の金属抵抗RM(−)の初期値であり、予めメモリに記憶されている。すなわち、電池抵抗は、正極抵抗R(+)、電解液の抵抗R(L)、負極の金属抵抗RM(−)、負極の反応抵抗RCT(−)の合計であることに鑑み、ECU300は、S94にて特定された電池抵抗最大値R(t1)maxから、負極反応抵抗RCT(−)以外の抵抗成分を減算した値を、現在の負極反応抵抗の最大値RCT(−)maxとして算出する。
式(4)において、「RCT(−)ini」は、負極反応抵抗RCT(−)の初期値であり、予めメモリに記憶されている。「RCT(−)max」は、S95にて算出された負極反応抵抗の最大値である。
以上のように、本実施の形態2によるECU300は、負極電位V(−)の推定に用いられる負極反応抵抗RCT(−)を、負極140の活性化の度合いに応じて補正する。具体的には、ECU300は、ニッケル水素電池のセル電圧変化量VCの履歴から負極活性化率Yminを算出し、負極活性化率Yminを用いて負極反応抵抗RCT(−)を補正する。これにより、負極活性化による反応抵抗の低下を考慮した上で、負極電位V(−)をより精度よく推定することができる。
Claims (2)
- 負極に水素吸蔵合金が用いられるニッケル水素電池の制御装置であって、
前記ニッケル水素電池の温度を検出可能に構成された温度検出部と、
前記ニッケル水素電池の放電電流を検出可能に構成された電流検出部と、
前記放電電流を制御可能に構成された制御部とを備え、
前記制御部は、前記ニッケル水素電池の放電中であり、かつ前記温度がしきい温度以下である場合、
単位時間あたりの負極電位増加量を前記放電電流から算出し、
前記単位時間あたりの負極電位増加量を積算することによって時間経過による負極電位増加量を算出し、
前記負極の開放電位と、前記負極の反応抵抗および前記放電電流の積と、前記時間経過による負極電位増加量との合計を、前記負極の電位として算出し、
算出された前記負極の電位がしきい電位を超えた場合に前記放電電流を所定値以下に制限する、ニッケル水素電池の制御装置。 - 前記制御部は、
前記ニッケル水素電池の電圧変化量の履歴から、前記負極の反応抵抗の初期値からの低下度合を示す負極活性化率を算出し、
前記負極活性化率を用いて前記負極の反応抵抗を補正する、請求項1に記載のニッケル水素電池の制御装置。
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