JP6506440B2 - Imaging device, imaging method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関し、詳しくは、所謂あおり撮影と同様の効果を付与する画像処理が可能な撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging device, and more particularly, to an imaging device, an imaging method, and a program capable of performing image processing that provides the same effect as so-called tilt imaging.

撮影の際に、水平線を考慮して構図を決めるが、被写体と水平線との関係を把握するのが困難である。そこで、特許文献1には、カメラの姿勢を検出する検出部と、水平方向の傾き具合と撮影光学系の仰角方向傾き具合を示す格子状のパターンを表示する表示制御部を設け、カメラ自体の水平方向と実際の撮影画面の水平方向が合致した場合に格子状パターンの縦方向の直線を消すことにより、カメラの姿勢を知り、水平だしを容易に行うことが可能したカメラが開示されている。   At the time of shooting, the composition is determined in consideration of the horizontal line, but it is difficult to grasp the relationship between the subject and the horizontal line. Therefore, Patent Document 1 includes a detection unit that detects the attitude of the camera, and a display control unit that displays a grid-like pattern that indicates the degree of inclination in the horizontal direction and the degree of inclination in the elevation angle direction of the imaging optical system. There is disclosed a camera in which the posture of the camera can be known and the leveling can be easily performed by erasing the straight line in the vertical direction of the lattice pattern when the horizontal direction coincides with the horizontal direction of the actual shooting screen. .

また、建物等を見上げるように撮影すると、四角形の形状の建物であっても台形状に写ってしまう。すなわち、被写体までの距離の遠近の相違によって被写体の形状に歪みが生じてしまう。そこで、このような場合には、あおり撮影を行い、被写体の歪みを消去することが知られている。あおり撮影は、カメラのレンズの光軸とフィルム(撮像素子)の感光面(撮像面)を意識的にずらしたり、傾けての撮影をいう。このあおり撮影のためには、専用のレンズ鏡筒等が必要である。   In addition, when a picture is taken looking up at a building etc., even if it is a square-shaped building, it is reflected in a trapezoidal shape. That is, the difference in the distance to the subject causes distortion in the shape of the subject. Therefore, in such a case, it is known to perform tilt shooting to eliminate distortion of the subject. Aberration photographing refers to photographing in which the optical axis of the lens of the camera and the photosensitive surface (imaging surface) of the film (imaging element) are consciously shifted or inclined. A dedicated lens barrel or the like is required for this aerial photography.

また、デジタルカメラ等の撮像装置において、AFによって焦点調節を行う場合には、AFポイントを自動もしくは手動で設定し、このAFポイントにピントが合うようにしている。AFポイントを設定し焦点検出した後に、撮影画面のアスペクトを切り換えて、画角が変わった場合に、AFポイントが画角外になってしまうことがある。この場合には、画角外のAFポイントを無効して新たにAFポイントを設定している。   In addition, in an imaging apparatus such as a digital camera or the like, when performing focus adjustment by AF, the AF point is set automatically or manually so that the AF point is in focus. After setting the AF point and detecting the focus, if the angle of view is changed by switching the aspect of the shooting screen, the AF point may be out of the angle of view. In this case, the AF point outside the angle of view is invalidated and a new AF point is set.

また、デジタルカメラ等の撮像装置において、ピント合わせの状態を確認するために、ライブビュー表示時に被写体像の拡大表示を可能としているものがある。   There are also imaging devices such as digital cameras that enable enlarged display of a subject image during live view display in order to check the state of focusing.

特許第3896505号公報Patent No. 3896505 gazette

上述したように、フィルムカメラであおり撮影を行うには、専用の機材を必要とするが、デジタルカメラのような撮像装置では、画像処理等によって、あおり撮影を行ったと同等の画像処理を施すことが可能である。しかし、全ての被写体に対してあおり撮影が有効ではなく、あおり撮影の効果が表れやすい被写体や、現われにくい被写体がある。一般的な撮影者は、どのような場合にあおり撮影を行ったらよいかが分からず、あおり撮影と同等の画像処理を行うことができるとしても、この画像処理(以下、この画像処理を「あおり補正処理」、または「シフト補正処理」と称する)を有効に活用することができない。   As described above, the film camera is a film camera and requires special equipment. However, an image pickup apparatus such as a digital camera performs the same image processing as that of the tilt photographing by image processing or the like. Is possible. However, tilt shooting is not effective for all subjects, and there are subjects in which the effect of tilt shooting tends to appear, and subjects in which it is difficult to appear. Even if a general photographer does not know when to take a skewed image, even if image processing equivalent to skewed shooting can be performed, this image processing (hereinafter, this image processing Processing) or “shift correction processing” can not be effectively used.

また、あおり補正処理を行うような場合は、この補正処理の結果、AFポイントが補正した画像の外に出てしまう場合がある。一般に三脚等でカメラを固定して行うことが多く、この場合に、構図を変更するにはシフト量を変更したり、切り出し位置を変更する必要があり不便である。   In addition, when the tilt correction process is performed, the AF point may be out of the corrected image as a result of the correction process. In general, in many cases, the camera is fixed with a tripod or the like, and in this case, it is inconvenient because it is necessary to change the shift amount or change the cutout position in order to change the composition.

また、あおり補正処理を行うような場合に、ピントの確認用に拡大表示を行う場合がある。この場合は、あおり補正処理のために画像の解像度が低下している上に、さらに拡大表示を行うので、画像の解像度の低下が著しい。   In addition, when the tilt correction process is performed, enlarged display may be performed for confirmation of focus. In this case, since the resolution of the image is lowered due to the tilt correction processing, and the enlarged display is further performed, the resolution of the image is significantly lowered.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、あおり補正処理の結果、AFポイントが補正画像から外れた場合でも構図の変更を行う必要のない撮像装置、撮像方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and as a result of tilt correction processing, an imaging apparatus, an imaging method, and a program that do not need to change the composition even when the AF point deviates from the corrected image. It shall be the purpose of providing.

上記目的を達成するため第1の発明に係る撮像装置は、被写体像を光電変換し画像データを出力する撮像部と、上記画像データに基づいて上記被写体像を表示する画像表示部と、 上記画像データに対してシフト補正を行う画像処理部と、被写体に対してAFポイントを選択するAFポイント選択部と、上記シフト補正が施された画像データに基づいて、上記画像表示部に上記被写体像を表示する際に、上記AFポイント選択部によって選択されたAFポイントが上記画像表示部の外側にある場合には、上記AFポイントが上記画像表示部の内側になるように上記シフト補正が施された画像データの表示位置を移動させる制御部と、を有する。 An imaging apparatus according to a first aspect of the present invention for achieving the above object comprises an imaging section for photoelectrically converting an object image and outputting image data, an image display section for displaying the object image based on the image data, and The image of the subject is displayed on the image display unit based on an image processing unit that performs shift correction on data, an AF point selection unit that selects an AF point on the subject, and the image data on which the shift correction has been performed. When displaying, if the AF point selected by the AF point selection unit is outside the image display unit, the shift correction is performed so that the AF point is inside the image display unit And a control unit that moves the display position of the image data .

第2の発明に係る撮像装置は、上記第1の発明において、上記シフト補正の際のシフト補正量を設定するための第1の操作部を有し、上記画像処理部は、上記第1の操作部によって設定された上記シフト補正量に基づいて、上記画像データに対して上記シフト補正を行う。
の発明に係る撮像装置は、上記第1の発明において、上記シフト補正された画像の切り出し位置を設定するための第2の操作部を有し、上記画像処理部は、上記第2の操作部によって設定された上記切り出し位置に基づいて、上記画像データに対して上記シフト補正が施された画像から切り出す。
の発明に係る撮像装置は、上記第1の発明において、上記画像表示部には、上記画像処理部によって上記シフト補正が施されたシフト画像の内の一部を表示する。
An imaging apparatus according to a second aspect of the present invention is the imaging device according to the first aspect, further including a first operation unit for setting a shift correction amount at the time of the shift correction. The shift correction is performed on the image data based on the shift correction amount set by the operation unit.
An imaging apparatus according to a third aspect of the present invention is the imaging apparatus according to the first aspect, further including a second operation unit for setting the cutout position of the image subjected to the shift correction. Based on the cutout position set by the operation unit, the image data is cut out from the image on which the shift correction is performed.
The imaging device according to a fourth aspect of the present invention is the imaging device according to the first aspect, wherein a part of the shift image on which the shift correction has been performed by the image processing portion is displayed on the image display portion.

の発明に係る撮像方法は、被写体像を光電変換し画像データを出力し、上記画像データに基づいて上記被写体像を画像表示部に表示し、上記画像データに対してシフト補正を行い、被写体に対してAFポイントを選択し、上記シフト補正が施された画像データに基づいて、上記画像表示部に上記被写体像を表示する際に、選択された上記AFポイントが上記画像表示部の外側にある場合には、上記AFポイントが上記画像表示部の内側になるように上記シフト補正が施された画像データの表示位置を移動させるAn imaging method according to a fifth aspect of the invention photoelectrically converts an object image and outputs image data, displays the object image on an image display unit based on the image data, and performs shift correction on the image data. When the AF point is selected for the subject and the subject image is displayed on the image display unit based on the image data subjected to the shift correction, the selected AF point is outside the image display unit In the case where the image data is present, the display position of the image data subjected to the shift correction is moved so that the AF point is inside the image display unit .

の発明に係るプログラムは、撮像装置に設けられたコンピュータに、被写体像を光電変換し画像データを出力し、上記画像データに基づいて上記被写体像を画像表示部に表示し、上記画像データに対してシフト補正を行い、被写体に対してAFポイントを選択し、上記シフト補正が施された画像データに基づいて、上記画像表示部に上記被写体像を表示する際に、選択された上記AFポイントが上記画像表示部の外側にある場合には、上記AFポイントが上記画像表示部の内側になるように上記シフト補正が施された画像データの表示位置を移動させる、ことを実行させる。 A program according to a sixth aspect of the present invention photoelectrically converts an object image and outputs image data to a computer provided in an imaging device, and displays the object image on an image display unit based on the image data. The shift correction is performed on the subject, the AF point is selected for the subject, and the AF selected when displaying the subject image on the image display unit based on the image data subjected to the shift correction. When the point is outside the image display unit, the display position of the image data subjected to the shift correction is moved so that the AF point is inside the image display unit .

本発明によれば、あおり補正処理の結果、AFポイントが補正画像から外れた場合でも構図の変更を行う必要のない撮像装置を提供することができる。
According to the present invention, the result of tilt correction, Ru can AF points provide unnecessary imaging device to change the composition even when deviated from the corrected image.

本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of a camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、シフト補正処理を行った場合の表示画像を示す図である。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a figure showing the display picture at the time of performing shift amendment processing. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、シフト操作と表示画像の関係を示す図である。The camera which concerns on one Embodiment of this invention WHEREIN: It is a figure which shows the relationship between shift operation and a display image. 本発明の一実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the camera which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるカメラのシフトアシストの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the shift assist of the camera in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるカメラの補正効果判定の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the correction effect determination of the camera in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカメラのシフト操作の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of shift operation of a camera concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、シフト補正のアドバイスの例を示す図である。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a figure showing the example of the advice of shift amendment. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、焦点距離変化時の補正角度の範囲を示す図表である。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a chart showing the range of the amendment angle at the time of focal length change. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、シフト補正処理を行った際のAFのAFポイント表示を示す図である。FIG. 10 is a view showing AF point display of AF when shift correction processing is performed in the camera according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、シフト中AFの動作を示すフローチャートである。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a flow chart which shows operation of AF under shift. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ライブビュー表示中にシフト補正を行った際の拡大表示を示す図である。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a figure showing the enlargement display at the time of performing shift amendment during live view display. 本発明の一実施形態に係るカメラにおいて、ライブビュー表示の動作を示すフローチャートである。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a flow chart which shows operation of live view display.

以下、本発明の一実施形態としてデジタルカメラに適用した例について説明する。このデジタルカメラは、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面等に配置した表示部にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタチャンスを決定する。レリーズ操作時には、画像データが記録媒体に記録される。   Hereinafter, an example applied to a digital camera as an embodiment of the present invention will be described. This digital camera has an imaging unit, converts an object image into image data by the imaging unit, and displays live view on a display unit in which the object image is disposed on the back of the main body or the like based on the converted image data. Do. The photographer determines the composition and the shutter chance by observing the live view display. At the time of release operation, image data is recorded on a recording medium.

また、本実施形態に係るカメラは、シフト補正モード(あおり撮影と同等の効果を付与する画像処理を行うモード)が設定されると、シフト補正操作に応じて被写体の歪を除去した画像を表示部に表示し、またレリーズ操作がなされると、被写体の歪を除去した画像データが記録される。シフト補正モードが設定されていない場合には、ライブビュー表示中に、シフト補正を行うと効果が表れる場合には、アシスト表示を行う。   In addition, in the camera according to the present embodiment, when the shift correction mode (mode for performing image processing to give the same effect as tilt shooting) is set, an image in which the distortion of the object is removed according to the shift correction operation is displayed. When displayed on the unit and a release operation is performed, image data from which distortion of the subject has been removed is recorded. When the shift correction mode is not set, if the effect of shift correction appears during live view display, assist display is performed.

図1は、本発明の一実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。このカメラは、カメラ本体200と、これに脱着可能なレンズ部100と、カメラ本体200に設けられたモニタ300から構成される。なお、本実施形態においては、レンズ部100は交換レンズ式としたが、これに限らず、カメラ本体200にレンズ部が固定されるタイプのデジタルカメラであっても勿論かまわない。また、レンズ部100は、カメラ本体200の間で通信が可能であるが、通信機能を有しないレンズを装着可能としてもよい。   FIG. 1 is a block diagram mainly showing an electrical configuration of a camera according to an embodiment of the present invention. This camera comprises a camera body 200, a lens unit 100 which can be detached therefrom, and a monitor 300 provided on the camera body 200. In the present embodiment, although the lens unit 100 is of the interchangeable lens type, the present invention is not limited to this, and it may be a digital camera of a type in which the lens unit is fixed to the camera body 200. Further, although the lens unit 100 can communicate between the camera body 200, a lens having no communication function may be mounted.

レンズ部100内には、撮影レンズ群101、絞り103、フォーカスリング105、ズームリング107、レンズ位置検出部111、レンズ駆動部113、絞り制御部115、回転検出部117、レンズ制御部119が設けられている。   In the lens unit 100, a photographing lens group 101, an aperture 103, a focus ring 105, a zoom ring 107, a lens position detection unit 111, a lens drive unit 113, an aperture control unit 115, a rotation detection unit 117, and a lens control unit 119 are provided. It is done.

撮影レンズ群101は、被写体像を形成するための複数の光学レンズからなり、ズーミング(焦点距離変更)と、フォーカシング(焦点変更)が可能である。この撮影レンズ群101の光軸上の後方には、絞り103が配置されている。絞り103は開口径が可変であり、撮影レンズ群101を通過した被写体光束の光量を制御する。絞り制御部113は、カメラ本体制御部210およびレンズ制御部119からの指示に従って、絞り103の開口径の駆動制御を行う。   The photographing lens group 101 is composed of a plurality of optical lenses for forming an object image, and is capable of zooming (focal length change) and focusing (focus change). A diaphragm 103 is disposed at the rear of the photographing lens group 101 on the optical axis. The aperture 103 has a variable aperture diameter, and controls the light amount of the subject light flux that has passed through the photographing lens group 101. The aperture control unit 113 performs drive control of the aperture diameter of the aperture 103 in accordance with instructions from the camera body control unit 210 and the lens control unit 119.

レンズ部100の外周には回転自在のズームリング105とフォーカスリング107がそれぞれ設けられている。回転検出部117は、ズームリング105とフォーカスリング107の回転方向および回転量をそれぞれ検出し、レンズ制御部119等に出力する。レンズ駆動部113は、撮影レンズ群101のフォーカスレンズやズームレンズを光軸方向に沿って移動させる。   A rotatable zoom ring 105 and a focus ring 107 are provided on the outer periphery of the lens unit 100. The rotation detection unit 117 detects the rotation direction and the rotation amount of the zoom ring 105 and the focus ring 107, respectively, and outputs the rotation direction and the rotation amount to the lens control unit 119 and the like. The lens driving unit 113 moves the focus lens and the zoom lens of the photographing lens group 101 along the optical axis direction.

レンズ位置検出部111は、撮影レンズ群101のレンズの位置を検出可能である。この場合、フォーカスレンズの位置とズームレンズの位置をそれぞれ検知し、レンズ制御部119を介して、カメラ本体制御部210に送信する。   The lens position detection unit 111 can detect the position of the lens of the photographing lens group 101. In this case, the position of the focus lens and the position of the zoom lens are detected, and transmitted to the camera body control unit 210 via the lens control unit 119.

レンズ制御部119は、レンズ部100内に設けられたメモリ(不図示)に記憶されたプログラムに従って、カメラ本体制御部210からの指示に応じて、レンズ部100内の制御を行う。また、レンズ制御部119は、ズームリング105の回転に応じて焦点距離を変更するように、またフォーカスリング107の回転に応じて焦点位置を変更するように、レンズ駆動部113を介して、撮影レンズ群101を駆動する。また、カメラ本体200がオートフォーカス(AF)モードが設定されている場合には、カメラ本体制御部210からの指示に従って、レンズ駆動部113を介して、撮影レンズ群101を駆動する。また、レンズ位置検出部111の検出結果をカメラ本体制御部210からの要求に応じて送信する。   The lens control unit 119 controls the inside of the lens unit 100 in accordance with an instruction from the camera body control unit 210 in accordance with a program stored in a memory (not shown) provided in the lens unit 100. In addition, the lens control unit 119 changes the focal length according to the rotation of the zoom ring 105, and changes the focal position according to the rotation of the focus ring 107. The lens group 101 is driven. When the camera body 200 is set to the auto focus (AF) mode, the imaging lens group 101 is driven via the lens driving unit 113 in accordance with an instruction from the camera body control unit 210. In addition, the detection result of the lens position detection unit 111 is transmitted in response to a request from the camera body control unit 210.

カメラ本体200内に設けられたシャッタ201は、撮影レンズ群101の光軸上であって、撮像素子203の前面側に配置されている。シャッタ201は、被写体光束の通過時間を制御し、本実施形態においては、公知のフォーカルプレーンシャッタが採用される。フォーカルプレーンシャッタは先幕と後幕を有し、通常は開放状態である。撮影レンズ群101、絞り103を通過した被写体光束は、開放状態のシャッタ201を通過して撮像素子203に導かれる。そして、撮影指示に応答して一旦先幕を閉じた後、再びに開放し、手動設定または自動設定した露光時間が経過すると、後幕を閉じる。この露光時間は、シャッタ制御部219によって制御される。   The shutter 201 provided in the camera body 200 is disposed on the optical axis of the photographing lens group 101 and on the front side of the imaging element 203. The shutter 201 controls the passage time of the subject light flux, and in the present embodiment, a known focal plane shutter is adopted. The focal plane shutter has a front curtain and a rear curtain and is normally open. A subject luminous flux that has passed through the taking lens group 101 and the aperture 103 passes through the shutter 201 in the open state and is guided to the image sensor 203. Then, in response to a photographing instruction, the front curtain is once closed and then opened again, and when the manually set or automatically set exposure time has elapsed, the rear curtain is closed. The exposure time is controlled by the shutter control unit 219.

撮像素子203は、CCDイメージセンサやC−MOSイメージセンサ等のイメージセンサを有し、撮像制御部213によって制御される。イメージセンサは、各画素を構成するフォトダイオードが二次元的にマトリックス状に配置されており、各フォトダイオードは受光量に応じた光電変換電流を発生し、この光電変換電流は各フォトダイオードに接続するキャパシタによって電荷蓄積される。各画素の前面には、ベイヤ―配列のRGBフィルタが配置されている。また、撮像素子203は、キャパシタに蓄積された電荷に基づくアナログ電圧をデジタル信号に変換するA/D変換器を有し、各画素に応じたデジタル画像信号を撮像制御部213に出力する。撮像素子203は、被写体像を光電変換し画像データを出力する撮像部として機能する。   The imaging device 203 includes an image sensor such as a CCD image sensor or a C-MOS image sensor, and is controlled by the imaging control unit 213. In the image sensor, photodiodes constituting each pixel are two-dimensionally arranged in a matrix, each photodiode generates a photoelectric conversion current according to the amount of light received, and this photoelectric conversion current is connected to each photodiode Charge is accumulated by the capacitor. A Bayer-array RGB filter is disposed in front of each pixel. The imaging device 203 also has an A / D converter that converts an analog voltage based on the charge stored in the capacitor into a digital signal, and outputs a digital image signal corresponding to each pixel to the imaging control unit 213. The imaging element 203 functions as an imaging unit that photoelectrically converts an object image and outputs image data.

撮像制御部213は、カメラ本体制御部210の指示に従い、撮像素子203による撮像動作の制御を行う。すなわち、撮像素子203による露光制御や画像信号の読み出し制御等を行い、読み出したデジタル画像信号をバス237に出力する。バス237には、前述の撮像制御部213以外に、AF補助光211、ブレ/姿勢検出部215、ブレ補正制御部217、シャッタ制御部219、AF制御部221、カメラ本体制御部210、メモリ223、画像処理部225、顔検出部227、露出制御部229、表示制御部231、操作部材検出233が接続されている。   The imaging control unit 213 controls an imaging operation by the imaging element 203 according to an instruction of the camera body control unit 210. That is, exposure control by the image sensor 203 and readout control of the image signal are performed, and the read digital image signal is output to the bus 237. In addition to the imaging control unit 213 described above, the AF auxiliary light 211, the shake / posture detection unit 215, the shake correction control unit 217, the shutter control unit 219, the AF control unit 221, the camera body control unit 210, and the memory 223 An image processing unit 225, a face detection unit 227, an exposure control unit 229, a display control unit 231, and an operation member detection 233 are connected.

画像処理部225は、撮像素子203および撮像制御部213からの被写体の画像データを処理し、ファインダ・モニタにライブビュー表示するための画像データを生成する。また、撮影時には保存用の画像データを生成し、また動画撮影時の場合には動画データを生成する。本実施形態においては、保存用画像データや動画データを保存するSDカード等の外部メモリ(不図示)が設けられており、I/Fを介してバス237に接続されている。この外部メモリに、画像処理部225によって生成された保存用画像データや動画データを記録する。さらに、画像処理部225は、再生時には、メモリに記録された画像データをファインダ・モニタに再生表示するための画像データを生成する。   The image processing unit 225 processes the image data of the subject from the imaging device 203 and the imaging control unit 213, and generates image data for live view display on the finder monitor. Further, image data for storage is generated at the time of shooting, and moving image data is generated at the time of moving image shooting. In the present embodiment, an external memory (not shown) such as an SD card for storing storage image data and moving image data is provided, and is connected to the bus 237 via an I / F. The storage image data and moving image data generated by the image processing unit 225 are recorded in the external memory. Further, at the time of reproduction, the image processing unit 225 generates image data for reproducing and displaying the image data recorded in the memory on the finder monitor.

また、画像処理部225は、シフト補正モードが設定されている場合には、画像データに対して、あおり撮影と同等の画像にするための画像処理であるシフト補正処理を施し、被写体距離の遠近の差に基づく歪を除去した画像データを生成する。このシフト補正処理は、例えば、画面中の縦線を中心にして、画面の底辺からの距離に応じて横方向の長さの倍率を変化させることにより行い、また画面の横線を中心にして、画面の左辺または右辺からの距離に応じて縦方向の長さの倍率を変化させる等によって行う。勿論、画面中の斜め線を中心にして処理を行ってもよい。画像処理部225は、上記画像データに対してシフト補正を行う画像処理部として機能する。   Further, when the shift correction mode is set, the image processing unit 225 performs shift correction processing, which is image processing for making an image equivalent to tilt shooting, on the image data, and adjusts the distance of the object distance. Image data from which distortion based on the difference between This shift correction process is performed, for example, by changing the magnification of the length in the horizontal direction according to the distance from the bottom of the screen, with the vertical line in the screen as the center, and with the horizontal line of the screen as the center, This is performed by changing the magnification of the length in the vertical direction according to the distance from the left side or the right side of the screen. Of course, processing may be performed centering on the diagonal line in the screen. The image processing unit 225 functions as an image processing unit that performs shift correction on the image data.

また、画像処理部225は、画像データに基づいて被写体像中の斜め線の検出を行う。この斜め線の検出を用いて、シフト補正判定を行う。また、画像処理部225は、ピントの確認用に、表示部301に表示する画像を拡大表示するために、画像データに対して拡大処理を行う。   The image processing unit 225 also detects oblique lines in the subject image based on the image data. The shift correction determination is performed using this oblique line detection. Further, the image processing unit 225 performs enlargement processing on the image data in order to magnify and display the image displayed on the display unit 301 for confirmation of focus.

ブレ補正機構205は、モータ等のアクチュエータを有し、撮像素子203を2次元方向にシフトさせ、また撮像素子203を撮影レンズ群101の光軸と垂直な面内で回動させる構造となっている。   The shake correction mechanism 205 has an actuator such as a motor, shifts the imaging device 203 in a two-dimensional direction, and rotates the imaging device 203 in a plane perpendicular to the optical axis of the imaging lens group 101. There is.

ブレ/姿勢検出部215は、角度センサ、加速度センサ等を有し、カメラのブレ、縦横姿勢、傾き角度等の検出を行い、ブレ検出信号を出力する。ブレ/姿勢検出部215は、撮像装置の傾きを検出する傾き検出部として機能する。ブレ補正制御部217は、ブレ/姿勢検出部215からのブレ検出信号に基づき、ブレ補正機構205にシフト駆動、回転駆動を行わせる。このブレ補正動作により、カメラ本体がブレても、撮像素子203上に結像した画像がぶれることがない。   The shake / posture detection unit 215 includes an angle sensor, an acceleration sensor, and the like, detects camera shake, vertical and horizontal attitude, tilt angle, and the like, and outputs a shake detection signal. The shake / posture detection unit 215 functions as an inclination detection unit that detects the inclination of the imaging device. The shake correction control unit 217 causes the shake correction mechanism 205 to perform shift drive and rotational drive based on the shake detection signal from the shake / posture detection unit 215. By this shake correction operation, even if the camera body shakes, the image formed on the image sensor 203 does not shake.

AF制御部221は、本実施形態においては、所謂、コントラストAFによって撮影レンズ群101の焦点調節を行う。すなわち、撮像素子203、撮像制御部213からの画像データからコントラスト評価値を検出し、撮影レンズ群101のフォーカスレンズがコントラスト評価値のピーク位置に対応するフォーカスレンズ位置となるように、レンズ制御部119、レンズ駆動部113を介して駆動制御を行う。なお、AFとしては、コントラスト法に限らず、例えば、位相差法等、他の方法によって行ってもよい。   In the present embodiment, the AF control unit 221 adjusts the focus of the imaging lens group 101 by so-called contrast AF. That is, the contrast evaluation value is detected from the image data from the imaging element 203 and the imaging control unit 213, and the lens control unit is positioned such that the focus lens of the imaging lens group 101 becomes the focus lens position corresponding to the peak position of the contrast evaluation value. 119, drive control is performed via the lens drive unit 113. In addition, as AF, you may carry out not only a contrast method but other methods, such as a phase difference method, for example.

AF補助光211は、AF制御部221からの指示に従い、低輝度時にフォーカス検出を補助するために、被写体に対して補助光を投射する。また、AF補助光211は、点灯することにより、また点灯時の点滅周期を変更することにより、セルフタイマの作動状態を、カメラから離れた撮影者に告知する。この告知にあたっては、電流制限回路(デューティ駆動による調光量でも可)による光量調節もできる。   The AF auxiliary light 211 projects auxiliary light onto the subject in order to assist focus detection at low luminance in accordance with an instruction from the AF control unit 221. In addition, the AF auxiliary light 211 notifies the photographer who has left the camera of the operation state of the self-timer by lighting up and changing the blinking cycle at the time of lighting up. In this notification, it is also possible to adjust the amount of light by means of a current limiting circuit (or by adjusting the amount of light controlled by duty drive).

顔検出部227は、撮像素子203、撮像制御部213からの画像データを用いて、画像中に顔が含まれているか否かを検出する。すなわち、画像データと、予め決められた顔パターンを比較し、被写体の顔を検出する。また、被写体の顔を検出すると、その位置や大きさを検出し、さらに、検出した顔領域の分析により、目、口等の器官検出も行う。   The face detection unit 227 uses the image data from the imaging element 203 and the imaging control unit 213 to detect whether a face is included in the image. That is, the image data is compared with a predetermined face pattern to detect the face of the subject. In addition, when the face of the subject is detected, the position and size thereof are detected, and further, organs such as eyes and mouth are also detected by analyzing the detected face area.

露出制御部229は、カメラのモード設定に従い、撮像素子203からの画像データに基づく被写体輝度情報を抽出し、この被写体輝度情報に基づいて、適正露出を得るための絞り、シャッタ速度、感度等の露出制御値を算出する。適正露出量算出にあたっては、顔検出部227による顔検出情報を用い、また必要に応じてフラッシュ発光量の算出も行う。カメラ本体制御部210は、算出された露出制御値に基づいて、レンズ制御部119を介して絞り103を制御し、シャッタ制御部219を介してシャッタ201を制御し、これによって適正な被写体光を適正な露出時間で撮像素子203に導く。   The exposure control unit 229 extracts subject brightness information based on image data from the imaging device 203 according to the mode setting of the camera, and based on the subject brightness information, an aperture, shutter speed, sensitivity, etc. for obtaining a proper exposure. Calculate the exposure control value. In calculating the proper exposure amount, the face detection information by the face detection unit 227 is used, and the flash emission amount is also calculated as necessary. The camera body control unit 210 controls the diaphragm 103 via the lens control unit 119 based on the calculated exposure control value, and controls the shutter 201 via the shutter control unit 219, whereby the appropriate subject light is obtained. It leads to the image sensor 203 with an appropriate exposure time.

メモリ223は、電気的に書き換え可能な揮発性メモリや不揮発性メモリを有する。そして、メモリ223は、カメラ全体を制御するためのプログラムや制御データが可能されており、また、SDカード等の外部メモリ(不図示)へのデータの書き出し、読み込み用のバッファとしても使用する。また、メモリ223は、後述する図9に示す焦点距離と補正角度の関係を示すテーブルも記憶する。   The memory 223 includes an electrically rewritable volatile memory and a non-volatile memory. The memory 223 is capable of programs and control data for controlling the entire camera, and is also used as a buffer for writing and reading data to an external memory (not shown) such as an SD card. The memory 223 also stores a table showing the relationship between the focal length and the correction angle shown in FIG. 9 described later.

表示制御部231は、ライブビュー画像や再生画像をモニタ・ファインダに表示するための表示制御を行う。また、表示制御部231は、カメラの設定情報、露出情報や後述するシフトアシスト表示などのOSD(オンスクリーンディスプレイ)情報を画像に重畳表示する。   The display control unit 231 performs display control for displaying a live view image and a reproduced image on a monitor finder. Further, the display control unit 231 superimposes and displays setting information of the camera, exposure information, and OSD (On Screen Display) information such as shift assist display described later on the image.

操作部材235は、カメラユーザが操作可能な部材であり、シャッタ釦、十字釦235c(図3参照)、モードダイヤル、フロントダイヤル235b(図3参照)、リアダイヤル235a(図3参照)、シフト釦、拡大釦等を有する。シャッタ釦は、シャッタ釦の半押しと全押しを区別可能な二段式である。十字釦は、カメラ本体の背面等に配置され、上下左右の4つの方向を指示する釦が設けられており、モニタに表示されるカーソルやアイコンの位置を移動させることができる。   The operation member 235 is a member operable by the camera user, and includes a shutter button, a cross button 235c (see FIG. 3), a mode dial, a front dial 235b (see FIG. 3), a rear dial 235a (see FIG. 3), and a shift button. , Enlargement button etc. The shutter button is a two-stage type that can distinguish between half pressing and full pressing of the shutter button. The cross button is disposed on the back of the camera body or the like, and is provided with buttons for instructing four directions, up, down, left, and right, and can move the position of the cursor or icon displayed on the monitor.

操作部材235の内のモードダイヤルは、撮影モードやシフト補正モード等の各種モードを設定する。なお、各種モードはモードダイヤル以外に、モニタに表示されたメニュー画面等においても設定可能である。フロントダイヤルは、カメラ本体の上部側に設けられ、カメラの正面側(レンズ部100が配置されている側)から撮影者が指で回転操作することが可能である。リアダイヤルは、カメラ本体の上部側に設けられ、カメラの背面側(正面と反対側)から撮影者が指で回転操作することが可能である。   A mode dial in the operation member 235 sets various modes such as a photographing mode and a shift correction mode. The various modes can be set on a menu screen or the like displayed on the monitor as well as the mode dial. The front dial is provided on the upper side of the camera body, and can be rotated by a photographer with a finger from the front side of the camera (the side on which the lens unit 100 is disposed). The rear dial is provided on the upper side of the camera body, and can be rotated by a photographer with a finger from the rear side (opposite to the front) of the camera.

シフト釦は、シフト補正モードを設定するための操作釦であり、操作する毎にシフト補正モードの設定と解除が交互になされる。拡大釦は、ユーザがピント状態を確認するために、表示部301に表示されている画像の一部を拡大表示するように指示するための操作釦である。   The shift button is an operation button for setting the shift correction mode, and setting and release of the shift correction mode are alternately performed each time the shift button is operated. The enlargement button is an operation button for instructing the user to magnify and display a part of the image displayed on the display unit 301 in order to confirm the focus state.

操作部材検出部233は、操作部材235の操作状態を検出し、検出結果をカメラ本体制御部210に出力する。カメラ本体制御部210は、この操作状態の検出結果に応じて、カメラの制御を行う。   The operation member detection unit 233 detects the operation state of the operation member 235 and outputs the detection result to the camera body control unit 210. The camera body control unit 210 controls the camera according to the detection result of the operation state.

カメラ本体制御部210は、CPU等を有し、メモリ223に記憶されたプログラムに従って、各部を制御してカメラ全体の制御を行う。また、カメラ本体制御部210は、傾き検出部によって検出された傾きに基づいて、画像処理部によるシフト補正が有効か否かを判定する判定部として機能する(後述する図5のS37、図6参照)。また、カメラ本体制御部210は、判定部によってシフト補正が有効と判定された場合に、画像表示部にアシスト表示を行うアシスト表示制御部としても機能する(後述する図5のS41)。また、カメラ本体制御部210は、撮影レンズの焦点距離情報を取得する焦点距離情報取得部としても機能する(後述する図4のS1、図5のS31〜S35)。   The camera body control unit 210 has a CPU and the like, and controls each unit according to a program stored in the memory 223 to control the entire camera. In addition, the camera body control unit 210 functions as a determination unit that determines whether shift correction by the image processing unit is effective or not based on the inclination detected by the inclination detection unit (S37 in FIG. 5 and FIG. reference). The camera body control unit 210 also functions as an assist display control unit that performs assist display on the image display unit when the determination unit determines that the shift correction is valid (S41 in FIG. 5 described later). The camera body control unit 210 also functions as a focal distance information acquisition unit for acquiring focal distance information of the photographing lens (S1 in FIG. 4 and S31 to S35 in FIG. 5 described later).

また、カメラ本体制御部210は、被写体に対してAFポイントを選択するAFポイント選択部として機能する(図11のS101等参照)。また、カメラ本体制御部210は、シフト補正が施された画像データに基づいて、画像表示部に被写体像を表示する際に、AFポイント選択部によって選択されたAFポイントが画像表示部の外側にある場合には、外側にあることを告知する告知部として機能する(後述する図10、図11のS107等参照)。   In addition, the camera body control unit 210 functions as an AF point selection unit that selects an AF point with respect to the subject (see S101 and the like in FIG. 11). Further, when displaying the subject image on the image display unit based on the image data subjected to the shift correction, the camera body control unit 210 causes the AF point selected by the AF point selection unit to be outside the image display unit. In some cases, it functions as a notification unit that notifies that it is on the outside (refer to S107 and the like in FIG. 10 and FIG. 11 described later).

また、カメラ本体制御部210は、画像処理部によってシフト補正が施された画像が画像表示部に表示されている際に、拡大指示部(拡大釦)によって拡大表示が指示された場合には、シフト補正が施されていない画像データに対して、拡大表示のための処理を行い、画像表示部に拡大表示する拡大表示制御部として機能する(後述する図12、図13のS129参照)。   Further, when an image subjected to shift correction by the image processing unit is displayed on the image display unit, the camera body control unit 210 instructs the enlargement display unit to be performed by the enlargement instruction unit (enlargement button). The image data not subjected to shift correction is subjected to processing for enlargement display, and functions as an enlargement display control unit for enlargement display on the image display unit (see S129 in FIG. 12 and FIG. 13 described later).

モニタ300は、ヒンジ等によってカメラ本体200に対して、上下方向等に回転可能に接続され、ライブビュー画像、再生画像、その他の情報画像の表示を行う。モニタ300の回動状態は、モニタ角度検出部310によって検出され、カメラ本体200に出力される。モニタ300の状態の検出は、少なくともカメラ本体200に格納された位置、回動方向(上下)、回動角度を含む。本実施形態においては、モニタ300の回動中にパルス信号を発生するように構成されている。   The monitor 300 is rotatably connected to the camera body 200 in the vertical direction and the like by a hinge or the like, and displays a live view image, a reproduced image, and other information images. The rotational state of the monitor 300 is detected by the monitor angle detection unit 310 and output to the camera body 200. The detection of the state of the monitor 300 includes at least the position stored in the camera body 200, the rotation direction (up and down), and the rotation angle. In the present embodiment, a pulse signal is generated while the monitor 300 is rotating.

モニタ300内の表示部301は、液晶パネル、OLED(有機EL)パネル等を有し、表示部301の表面側にはタッチパネル303が配置されている。表示部301は、画像データに基づいて上記被写体像を表示する画像表示部として機能する。   The display unit 301 in the monitor 300 includes a liquid crystal panel, an OLED (organic EL) panel, and the like, and the touch panel 303 is disposed on the front side of the display unit 301. The display unit 301 functions as an image display unit that displays the subject image based on image data.

タッチパネル303は、例えば、静電容量の変化等によりユーザのタッチを検出可能であり、タッチ操作に応じて、AF動作やシャッタ動作等を実行することができる。また、タッチ操作が行われた表示部301上の位置とスライド方向、ピンチアウト、ピンチイン等の動作従ってシフト補正および画像切り出し位置の移動も行うことができる。なお、ピンチアウトは、2本の指を画面上にタッチした上で、指を広げる操作をいい、ピンチインは、2本の指を狭める操作(操作対象をつまうように動かす操作)をいう。   The touch panel 303 can detect a user's touch, for example, by a change in capacitance, and can execute an AF operation, a shutter operation, or the like according to a touch operation. Also, shift correction and movement of the image cutout position can be performed according to the position on the display unit 301 where the touch operation is performed and the operation such as the slide direction, pinch out, and pinch in. Note that pinch out refers to an operation of touching two fingers on the screen and then spreading the fingers, and pinch in refers to an operation of narrowing two fingers (operation of moving the operation target).

位置検出部307は、モニタ角度検出部310の状態を検出し、検出結果をカメラ本体制御部210に出力する。タッチパネル制御部305は、タッチパネル303上のタッチ位置を検出し、カメラ本体制御部210に出力する。   Position detection unit 307 detects the state of monitor angle detection unit 310, and outputs the detection result to camera body control unit 210. The touch panel control unit 305 detects a touch position on the touch panel 303 and outputs the detected touch position to the camera body control unit 210.

次に、図2を用いて、シフト補正を行った場合の表示部301における表示画像を説明する。撮影レンズ群101の焦点距離によって、見え方が変化するので、図2においては、短焦点(WIDE)の場合(上段)と、長焦点(TELE)の場合(下段)を示している。一番左側の欄に示す画像10、20は、撮像上の画像を示している。この撮像上の画像は、撮影レンズ群101によって撮像素子203上に結像されている画像である。建物を下から見上げるような場合には、本来、長方形の形状であっても、建物の上がカメラより遠いために狭まり、図2に示すように、上辺が底辺より短い台形形状となる。なお、図2から明らかなように、短焦点の場合の方がより歪んだ形状となる。   Next, a display image on the display unit 301 when shift correction is performed will be described using FIG. Since the appearance changes depending on the focal length of the taking lens group 101, FIG. 2 shows the case of short focus (WIDE) (upper stage) and the case of long focus (TELE) (lower stage). Images 10 and 20 shown in the leftmost column show images on imaging. The captured image is an image formed on the image sensor 203 by the imaging lens group 101. When the building is viewed from the bottom, even if it is essentially rectangular, the top of the building narrows because it is farther than the camera, and as shown in FIG. 2, it has a trapezoidal shape whose upper side is shorter than its base. As apparent from FIG. 2, the short focus case has a more distorted shape.

図2において、左側から2番目の欄に示す画像12、22は、画像データを画像処理部225においてシフト補正処理を行った場合の画像を示している。このシフト補正処理は、画面で上側にいくほど、左右が長くなるような画像処理を施している。このため、台形状であった被写体像が、本来の長方形になっている。このようにシフト補正処理を行うことによって、被写体像の歪みが除去され、被写体を正面から見たような本来の形状になる。   In FIG. 2, images 12 and 22 shown in the second column from the left side show an image when the image processing unit 225 performs shift correction processing. In this shift correction process, image processing is performed such that the left and right become longer as it goes upward on the screen. For this reason, the to-be-photographed object image which was trapezoidal shape becomes an original rectangle. By performing the shift correction processing in this manner, distortion of the subject image is removed, and the original shape as seen from the front of the subject is obtained.

図2において、左側から3番目の欄に示す画像14a、14b、24a、24bは、表示部301にライブビュー表示するシフト画像を示している。画像処理部225は、全画像に対してシフト補正を行うが、画像表示部301には、シフト補正が施されたシフト画像の内の一部が表示される。   In FIG. 2, images 14 a, 14 b, 24 a, 24 b shown in the third column from the left side show shift images to be displayed on the display unit 301 in live view. The image processing unit 225 performs shift correction on all the images, but the image display unit 301 displays a part of the shift image on which the shift correction has been performed.

また、ライブビュー表示にあたっては、図3を用いて後述するように、シフト補正画像から切り出し位置をユーザが適宜選択することができる。画像14a、24aは、シフト画像12、22から上側の部分を切り出した画像であり、画像14b、24bは、シフト画像12、22から下側の部分を切り出した画像であり、これらの画像は、外部メモリに記録される画像の第1の例である。これらの画像14a、14b、24a、24bを外部メモリに保存するようにしてもよい。   In live view display, the user can appropriately select the cutout position from the shift correction image as described later with reference to FIG. The images 14a and 24a are images obtained by cutting the upper part from the shift images 12 and 22, the images 14b and 24b are images obtained by cutting the lower part from the shift images 12 and 22, and these images are It is a first example of an image recorded in an external memory. These images 14a, 14b, 24a, 24b may be stored in an external memory.

図2において左側から4番目の欄(一番右側の欄)に示す画像16、26は、外部メモリに記録される画像の第2の例である。この画像16、26の内、白地の部分16a、26aは、シフト画像12、22で生成された画像である。また、黒塗りの部分16b、26bは、シフト補正の際に、画像データが存在しないことから、黒塗りとしている。また、全体画像16c、26c(破線内部の画像)は、画像10、20に対してシフト補正処理した画像の内、ライブビュー表示されている部分を示している。   Images 16 and 26 shown in the fourth column (rightmost column) from the left in FIG. 2 are a second example of the images recorded in the external memory. In the images 16 and 26, white portions 16a and 26a are images generated by the shifted images 12 and 22, respectively. In addition, since the black parts 16b and 26b do not have image data at the time of shift correction, they are black. Further, the entire images 16 c and 26 c (images inside the broken line) indicate portions of the images 10 and 20 subjected to shift correction processing, which are displayed in live view.

次に、図3を用いて、シフト操作と表示画像の関係を説明する。本実施形態においては操作部材235の内のシフト釦が操作されると、シフト補正モードに設定され、表示部301にシフト補正された被写体像が表示される。図3において、補正前画像30Cは表示部301における表示画像であり、シフト補正前の元画像である。   Next, the relationship between the shift operation and the display image will be described using FIG. In the present embodiment, when the shift button in the operation member 235 is operated, the shift correction mode is set, and the subject image subjected to the shift correction is displayed on the display unit 301. In FIG. 3, an image 30C before correction is a display image on the display unit 301, and is an original image before shift correction.

シフト補正モードに設定された状態で、ユーザがリアダイヤル235aを回転操作すると、この回転量に応じて、画像処理部225はシフト補正の補正量を変化させた画像を生成する。この生成画像は、図3の補正画像30Vに示すように、リアダイヤル235aの回転方向と回転量に応じて、表示部301に表示される。また、ユーザがフロントダイヤル235bを回転操作すると、この回転量に応じて、画像処理部225はリアダイヤル235a操作した場合に対して直角方向にシフト補正の補正量を変化させた画像を生成する。この生成画像は、図3の補正画像30Hに示すように、フロントダイヤル235bの回転方向と回転量に応じて、表示部301に画像に表示される。   When the user rotates the rear dial 235a while the shift correction mode is set, the image processing unit 225 generates an image in which the correction amount of the shift correction is changed according to the rotation amount. The generated image is displayed on the display unit 301 according to the rotation direction and the rotation amount of the rear dial 235a, as shown in the corrected image 30V in FIG. When the user rotates the front dial 235b, the image processing unit 225 generates an image in which the correction amount of the shift correction is changed in the direction perpendicular to the operation of the rear dial 235a according to the rotation amount. The generated image is displayed as an image on the display unit 301 according to the rotation direction and the rotation amount of the front dial 235b, as shown in the corrected image 30H of FIG.

図3の例では、補正画像30Vとして10個の画像、補正画像30Hとして10個の画像を示している。いずれの補正画像30V、30Hが表示されている場合であっても、シフト釦が操作されると、補正前画像30Cに切り替えることができる。再度、シフト釦を操作すると、補正ライブビュー表示となる。   In the example of FIG. 3, ten images are shown as the correction image 30V, and ten images are shown as the correction image 30H. Even when any of the corrected images 30V and 30H is displayed, when the shift button is operated, it is possible to switch to the pre-correction image 30C. When the shift button is operated again, the corrected live view is displayed.

また、本実施形態においては、補正画像30V、30Hの切り出し位置は、図2の左から第3欄で説明したように、変更することが可能である。この切り出し位置の変更は、十字釦235cを操作することにより行う。すなわち、補正画像30Vが表示されている場合には(縦方向のあおり撮影と擬似的表示)、十字釦235cの内の上下釦を操作することにより、切り出し位置が変更される。また補正画像30Hが表示されている場合には(横向のあおり撮影と擬似的表示)、十字釦235cの内の左右釦を操作することにより、切り出し位置が変更される。切り出し位置の変更の際には、切り出し可能な方向が三角等のマークで示される。   Further, in the present embodiment, the cut-out positions of the corrected images 30V and 30H can be changed as described in the third column from the left in FIG. The change of the cutout position is performed by operating the cross button 235c. That is, when the corrected image 30V is displayed (vertical tilt shooting and pseudo display), the cutout position is changed by operating the upper and lower buttons of the cross button 235c. When the corrected image 30H is displayed (horizontal tilt shooting and pseudo display), the cutout position is changed by operating the left and right buttons of the cross button 235c. When changing the cutout position, the direction in which the cutout can be made is indicated by a mark such as a triangle.

このように、本実施形態においては、シフト補正の際のシフト補正量を設定するための第1の操作部(リアダイヤル235a、フロントダイヤル235b等)を有し、画像処理部225は第1の操作部によって設定された上記シフト補正量に基づいて、画像データに対してシフト補正を行っている。このため、ユーザは、第1の操作部を操作することにより、ユーザの意図に沿ったシフト画像を得ることができる。   As described above, in the present embodiment, the image processing unit 225 includes the first operation unit (rear dial 235a, front dial 235b, etc.) for setting the shift correction amount at the time of shift correction. The shift correction is performed on the image data based on the shift correction amount set by the operation unit. Therefore, the user can obtain a shifted image in accordance with the user's intention by operating the first operation unit.

また、本実施形態においては、シフト補正された画像の切り出し位置を設定するための第2の操作部(十字釦235c等)を有し、画像処理部225は、第2の操作部によって設定された切り出し位置に基づいて、画像データに対してシフト補正が施された画像から切り出している。このため、ユーザは第2の操作部を操作することにより、シフト補正された画像からユーザの意図する画像を切り出すことができる。   Further, in the present embodiment, a second operation unit (such as the cross button 235c) for setting the cutout position of the image subjected to the shift correction is provided, and the image processing unit 225 is set by the second operation unit. Based on the clipping position, the image data is clipped from the image subjected to the shift correction. Therefore, the user can cut out the image intended by the user from the image subjected to the shift correction by operating the second operation unit.

なお、本実施形態においては、リアダイヤル235a、フロントダイヤル235b、十字釦235c等によって、シフト補正量や切り出し位置の設定を行っていたが、これに限らず、例えば、モニタの回転角度や、他の操作部材を用いてもよく、またタッチパネル等を利用するようにしてもよい。   In the present embodiment, the shift correction amount and the cutout position are set by the rear dial 235a, the front dial 235b, the cross button 235c, etc. However, the present invention is not limited to this. The operation member of the above may be used, or a touch panel or the like may be used.

次に、図9を用いて、補正可能なあおり角度について説明する。前述したように、カメラから被写体までの距離が相違することにより、被写体の形状が歪む場合に、これを画像処理部225によるシフト補正処理によって、擬似的にあおり撮影を行ったと同様の画像を生成するようにしている。このシフト補正処理によって被写体の形状の歪みを補正できる範囲は、カメラの焦点距離と仰角(あおり角度)によって制限される。図9に示すような、シフト補正の際の補正角度の範囲と、焦点距離との関係は、メモリ223に記憶されている。従って、画像処理部225は、メモリ223に記憶された補正角度の範囲内で、シフト補正を行う   Next, the tilt angle that can be corrected will be described with reference to FIG. As described above, when the shape of the subject is distorted due to the difference in the distance from the camera to the subject, the image processing unit 225 performs shift correction processing to generate an image similar to that obtained by pseudo-swinging. I am trying to do it. The range in which the distortion of the shape of the object can be corrected by this shift correction process is limited by the focal length and elevation angle of the camera. The relationship between the range of correction angles for shift correction and the focal length as shown in FIG. 9 is stored in the memory 223. Therefore, the image processing unit 225 performs shift correction within the range of the correction angle stored in the memory 223.

図9は、レンズの焦点距離毎に補正可能なあおり角度(補正角度)の一例を示す。この例では、焦点距離が8mmの場合には、カメラが正位置の場合(カメラの長手方向と水平線方向を一致させて把持する場合)には、±18度であり、縦位置の場合(カメラの長手方向を水平線方向と直角にして把持する場合)には、±16度である。同様に、焦点距離が150mmの場合には正位置で±64度、縦位置で±62度である。   FIG. 9 shows an example of a tilt angle (correction angle) that can be corrected for each lens focal length. In this example, when the focal length is 8 mm, the camera is at the correct position (when the camera is held in the longitudinal direction and the horizontal direction with the same horizontal direction), ± 18 degrees, and when the camera is in the vertical position (camera (In the case of holding the longitudinal direction at right angles to the horizontal line direction) is ± 16 degrees. Similarly, when the focal length is 150 mm, it is ± 64 degrees at the normal position and ± 62 degrees at the vertical position.

なお、ズーミングによる焦点距離変化時に違和感がないように、補正ステップは焦点距離に寄らず、一律±20ステップとし、あおり角度を等分割する。従って、縦方向(垂直方向)に±20ステップ、横方向(水平方向)に±20ステップの補正が可能である。シフト補正後は、図3に示したように、画像の切り出し位置をシフトすることが可能である。この場合のシフトステップは補正量によらず、一律20ステップとする。   In order to avoid a sense of incongruity at the time of focal length change due to zooming, the correction step is uniformly at ± 20 steps regardless of the focal length, and the elevation angle is equally divided. Therefore, correction of ± 20 steps in the vertical direction (vertical direction) and ± 20 steps in the horizontal direction (horizontal direction) is possible. After the shift correction, as shown in FIG. 3, it is possible to shift the cutout position of the image. The shift step in this case is uniformly 20 steps regardless of the correction amount.

次に、本実施形態における動作について、図4ないし図7に示すフローチャートを用いて説明する。これらのフローチャート(後述する図11、図13のフローチャートも含む)における動作は、カメラ本体制御部210がメモリ223に記憶されているプログラムに従って、カメラ全体の各部を制御することにより実行する。   Next, the operation in the present embodiment will be described using the flowcharts shown in FIG. 4 to FIG. The operations in these flowcharts (including the flowcharts in FIG. 11 and FIG. 13 described later) are executed by controlling the respective units of the entire camera in accordance with a program stored in the memory 223 by the camera body control unit 210.

図4に示すフローに入ると、まず、レンズ通信を行う(S1)。ここでは、カメラ本体制御部210とレンズ制御部119との間でレンズ通信を行い、レンズ部100から各種レンズ情報、例えば、撮影レンズ群101の焦点距離情報等を取得する。本実施形態においては、焦点距離情報を用いて、画像処理部225シフト補正処理を行う。   In the flow shown in FIG. 4, first, lens communication is performed (S1). Here, lens communication is performed between the camera body control unit 210 and the lens control unit 119, and various lens information, for example, focal distance information of the imaging lens group 101, etc., is acquired from the lens unit 100. In the present embodiment, the focal length information is used to perform the image processing unit 225 shift correction processing.

ステップS1においてレンズ通信を行うと、次に、傾き検出を行う(S3)。ここでは、ブレ/姿勢検出部215や画像処理部225からカメラの傾きに関する情報を検出する。本実施形態においては、カメラが水平線から見上げている角度(仰角)、若しくは見下げている角度(俯角)、または画像内の斜め線等の検出によって得られる垂直線から左を向いている角度、若しくは右を向いている角度(これらの角度を総称してあおり角度、または補正角度)に応じて、画像処理部225がシフト補正処理を行う。   If lens communication is performed in step S1, then inclination detection is performed (S3). Here, information regarding the tilt of the camera is detected from the shake / posture detection unit 215 and the image processing unit 225. In this embodiment, the angle at which the camera is looking up from the horizon (elevation angle), or the angle looking down at it (depression angle), or the angle facing left from the vertical line obtained by detecting oblique lines in the image or The image processing unit 225 performs shift correction processing in accordance with the angle (right angle or correction angle) of these angles.

ステップS3において傾き検出を行うと、次に、シフト釦がオンか否かを判定する(S5)。前述したように、ユーザがシフト補正モードを設定もしくは解除する場合には、シフト釦を操作するので、このステップでは、操作部材検出部233が、シフト釦が操作されたか否かを判定する。   If inclination detection is performed in step S3, then it is determined whether the shift button is on (S5). As described above, when the user sets or cancels the shift correction mode, the shift button is operated. In this step, the operation member detection unit 233 determines whether the shift button is operated.

ステップS5における判定の結果、シフト釦がオンとなった場合には、通常モードとシフト補正モードを交互に変更する(S7)。シフト補正モードが設定されている場合には通常モード(シフト補正モードが解除されているモード)に切り替え、また通常モードが設定されている場合にはシフト補正モードに切り替える。   As a result of the determination in step S5, when the shift button is turned on, the normal mode and the shift correction mode are alternately changed (S7). When the shift correction mode is set, the mode is switched to the normal mode (mode in which the shift correction mode is canceled), and when the normal mode is set, the mode is switched to the shift correction mode.

ステップS7において通常モードとシフト補正モードの交互切り替えを行うと、またはステップS5における判定の結果、シフト釦がオンでなかった場合には、次に、シフト補正モードか否かを判定する(S9)。前述したように、ステップS5、S7において、シフト補正モードの設定または解除がなされているので、このステップでは、現在設定されているモードに基づいて判定する。   If the normal mode and the shift correction mode are alternately switched in step S7, or if the result of the determination in step S5 shows that the shift button is not on, it is next determined whether or not the shift correction mode is set (S9) . As described above, since the shift correction mode is set or canceled in steps S5 and S7, in this step, the determination is made based on the currently set mode.

ステップS9における判定の結果、シフト補正モードが設定されていない場合、すなわち、通常モードが設定されている場合には、通常操作を実行する(S11)。ここでは、シフト補正モード以外で設定されているモードに基づいた処理を実行する。   As a result of the determination in step S9, when the shift correction mode is not set, that is, when the normal mode is set, the normal operation is performed (S11). Here, processing is executed based on the mode set other than the shift correction mode.

ステップS11において通常操作を行うと、次にシフトアシストを行う(S13)。ここでは、シフト補正による画像処理を行うと効果のある被写体像の場合に、ユーザにライブビュー表示に重畳してその旨を知らせる。この場合、補正を促す図柄(アイコン等)を表示したり、また補正画像を半透過で重畳表示する等によって告知する。図2、図3を用いて説明したように、下から見上げる等の撮影の場合には被写体の形状が歪んでしまうが、シフト補正することにより、この歪みを除去した画像を得ることができる。一般的なユーザは、どのような被写体に対して、シフト補正を行うと適切であるかについて知らない場合が多く、本実施形態においては、このような一般的なユーザに対して、シフト補正モードの使用をアシストしている。このシフトアシストの詳しい動作について図5を用いて後述する。   If normal operation is performed in step S11, shift assist is performed next (S13). Here, in the case of a subject image that is effective when image processing by shift correction is performed, the user is superimposed on live view display to notify that effect. In this case, a symbol (such as an icon) prompting for correction is displayed, and a corrected image is displayed by being superimposed and displayed semi-transparently. As described with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the shape of the subject is distorted in the case of shooting such as looking up from below, but by performing shift correction, it is possible to obtain an image from which this distortion is removed. A general user often does not know what subject is appropriate for performing the shift correction, and in this embodiment, the shift correction mode is used for such a general user. Assist in the use of The detailed operation of this shift assist will be described later with reference to FIG.

一方、ステップS9における判定の結果、シフト補正モードの場合には、シフト補正操作を行う(S15)。ここでは、撮像素子203からの画像データに対して画像処理部225がシフト補正処理を行う。このシフト補正操作の詳しい動作について図7を用いて後述する。   On the other hand, in the case of the shift correction mode as a result of the determination in step S9, the shift correction operation is performed (S15). Here, the image processing unit 225 performs shift correction processing on the image data from the imaging element 203. The detailed operation of this shift correction operation will be described later with reference to FIG.

ステップS15においてシフト補正操作を行うと、またはステップS13においてシフトアシストを行うと、ライブビュー表示を行う(S17)。ここでは、シフト補正モードの場合に、ステップS15においてシフト補正処理が施された画像データに基づいて、表示部301にライブビュー表示を行う。また、シフト補正モードが設定されていない場合には、通常モードでライブビュー表示を行い、ステップS13におけるシフトアシストに基づいてアシスト表示を行う場合には、ライブビュー表示に、シフト補正モードの使用を勧めるアイコン等の表示を行う。   When the shift correction operation is performed in step S15 or shift assist is performed in step S13, live view display is performed (S17). Here, in the case of the shift correction mode, live view display is performed on the display unit 301 based on the image data subjected to the shift correction process in step S15. When the shift correction mode is not set, live view display is performed in the normal mode, and when assist display is performed based on the shift assist in step S13, the use of the shift correction mode in live view display is performed. Display recommended icons etc.

ステップS17においてライブビュー表示を行うと、次に、シャッタ釦がオンか否かを判定する(S19)。前述したように操作部材235の内のシャッタ釦は二段式であり、ここでは、シャッタ釦が半押しされたか否かを判定する。この判定の結果、シャッタ釦がオンでない場合には、ステップS1に戻り、上述のライブビュー表示等を繰り返す。   When live view display is performed in step S17, it is next determined whether the shutter button is on (S19). As described above, the shutter button in the operation member 235 is a two-stage type, and it is determined here whether or not the shutter button has been half-pressed. If it is determined that the shutter button is not turned on, the process returns to step S1 to repeat the above-described live view display and the like.

ステップS19における判定の結果、シャッタ釦がオンの場合には、AFを行う(S21)。ここでは、シャッタ釦の半押しがなされたタイミングで取得した撮像素子203からの画像データに基づいて、AF制御部221が所謂コントラスト法によるAFを行う。すなわち、画像データからコントラスト評価値を検出し、このコントラスト評価値のピーク位置に対応する位置にフォーカスレンズ位置を移動させる。   If the result of determination in step S19 is that the shutter button is on, AF is performed (S21). Here, the AF control unit 221 performs AF based on the so-called contrast method based on the image data from the imaging element 203 acquired at the timing when the shutter button is pressed halfway. That is, the contrast evaluation value is detected from the image data, and the focus lens position is moved to a position corresponding to the peak position of the contrast evaluation value.

ステップS21においてAFを行うと、次に、撮影を行う(S23)。ユーザが構図を決めシャッタチャンスと判断した場合にはシャッタ釦を全押しする。そこで、このステップでは、操作部材検出部233が、シャッタ釦が全押しされたか否かを判定し、全押しされた場合には、シャッタ201によって露出時間の制御を行い、露出時間の経過後に撮像素子203から画像データを読み出し、画像処理部225が記録用の画像処理を行った後にメモリ233に画像データの記録を行い、記録が終わるとステップS1に戻る。   Once AF is performed in step S21, next shooting is performed (S23). When the user determines the composition and determines that it is a shutter chance, the shutter button is fully pressed. Therefore, in this step, the operation member detection unit 233 determines whether or not the shutter button is full-pressed. When the shutter button is full-pressed, the exposure time is controlled by the shutter 201, and imaging is performed after the exposure time has elapsed. After the image data is read out from the element 203, the image processing unit 225 performs image processing for recording, the image data is recorded in the memory 233, and when the recording is completed, the process returns to step S1.

このように、カメラ動作のフローにおいては、シフト補正モードが設定されていない場合には、シフト補正処理が有効な被写体の場合にはライブビュー表示に重畳してシフトアシストの表示がなされ(S13)、一方、シフト補正モードが設定されている場合には、シフト補正処理を施した画像がライブビュー表示される(S13)。   As described above, in the flow of the camera operation, when the shift correction mode is not set, the shift assist is displayed superimposed on the live view display in the case of a subject for which the shift correction process is effective (S13) On the other hand, when the shift correction mode is set, the image subjected to the shift correction process is displayed in live view (S13).

次に、図5を用いて、ステップS13におけるシフトアシストの詳しい動作について説明する。シフトアシストのフローに入ると、まず、レンズ通信有りか否かの判定を行う(S31)。ここでは、ステップS1と同様に、レンズ通信を行い、最新の焦点距離情報を取得する。   Next, the detailed operation of the shift assist in step S13 will be described with reference to FIG. When the shift assist flow is entered, it is first determined whether or not lens communication is present (S31). Here, as in step S1, lens communication is performed to obtain the latest focal length information.

ステップS31における判定の結果、レンズ通信がない場合には、手動焦点距離入力値を採用する(S35)。カメラシステムによっては、レンズ部100とカメラ本体200の間でレンズ通信ができない場合がある。例えば、通信機能のないレンズ部100を装着した場合や、ベローズや中間鏡筒を介在させてレンズ部100を装着させた場合等がある。この場合には、例えば、手振れ防止用に入力された焦点距離情報を代用してもよく、またユーザが、メニュー画面等を用いて焦点距離情報を手動で入力するようにしてもよい。   As a result of the determination in step S31, when there is no lens communication, a manual focal length input value is adopted (S35). Depending on the camera system, lens communication may not be possible between the lens unit 100 and the camera body 200. For example, there may be a case where the lens unit 100 having no communication function is mounted, or a case where the lens unit 100 is mounted with a bellows or an intermediate lens barrel interposed. In this case, for example, focal length information input for shake prevention may be substituted, or the user may manually input focal length information using a menu screen or the like.

一方、ステップS31における判定の結果、レンズ通信が有る場合には、焦点距離データを受信する(S33)。ここでは、レンズ制御部119から送信されてくる焦点距離情報を取得する。   On the other hand, if the result of determination in step S31 is that there is lens communication, focal length data is received (S33). Here, the focal length information transmitted from the lens control unit 119 is acquired.

ステップS33において、焦点距離データを受信すると、またはステップS35において手動焦点距離入力値を採用すると、次に、補正効果判定を行う(S37)。ここでは、ステップS33、S35において取得した焦点距離情報およびステップS3において取得した傾き情報を用いて、シフト補正処理を行うと、この効果が現われる画像となるか否かの判定を行う。この補正効果判定は種々の方法があり、詳しくは、図6を用いて後述する。   If focal length data is received in step S33, or if a manual focal distance input value is adopted in step S35, then correction effect determination is performed (S37). Here, if shift correction processing is performed using the focal length information acquired in steps S33 and S35 and the inclination information acquired in step S3, it is determined whether or not an image appears to have this effect. There are various methods for determining the correction effect, and the details will be described later with reference to FIG.

ステップS37において補正効果判定を行うと、次に、補正効果有り否かの判定を行う(S39)。ここでは、ステップS37における補正効果判定の結果に基づいて判定する。この判定の結果、補正効果がない場合には、ユーザにシフト補正の使用を勧める必要がないことから、何も行わず、元のフローに戻る。   Once the correction effect determination is performed in step S37, it is next determined whether there is a correction effect (S39). Here, the determination is made based on the result of the correction effect determination in step S37. As a result of this determination, if there is no correction effect, it is not necessary to recommend the user to use the shift correction, so nothing is done and the process returns to the original flow.

一方、ステップS39における判定の結果、補正効果がある場合には、補正アシスト表示を行う(S41)。ここでは、ライブビュー表示に重畳してシフト補正モードを設定することを勧める補正アシスト表示(アイコン等)を行う。補正アシスト表示を行うと、元のフローに戻る。   On the other hand, if the result of determination in step S39 is that there is a correction effect, correction assist display is performed (S41). Here, a correction assist display (such as an icon) is suggested to be recommended to set the shift correction mode superimposed on the live view display. When the correction assist display is performed, the flow returns to the original flow.

次に、図6を用いて、ステップS37の補正効果判定の詳しい動作について説明する。図6には、3つの例を示す。図6(a)に示す例では、あおり角度に基づいて、補正効果があるか否かを判定する。   Next, the detailed operation of the correction effect determination in step S37 will be described using FIG. Three examples are shown in FIG. In the example shown in FIG. 6A, it is determined based on the elevation angle whether or not there is a correction effect.

図6(a)に示す補正効果のフローに入ると、まず、最大補正角度/2があおり角度以下か否かを判定する(S51)。ここでは、ステップS33,S35において取得した焦点距離情報を用い、図9に示した焦点距離毎の補正角度の最大値(最大補正角度)を求める。そしてこの最大角度の1/2と、ステップS3において取得した傾き情報(あおり角度)を比較することにより判定を行う。   In the flow of the correction effect shown in FIG. 6A, first, it is determined whether or not the maximum correction angle / 2 is equal to or less than the turning angle (S51). Here, using the focal length information acquired in steps S33 and S35, the maximum value (maximum correction angle) of the correction angle for each focal length shown in FIG. 9 is obtained. Then, the determination is performed by comparing 1/2 of the maximum angle with the tilt information (the tilt angle) acquired in step S3.

ステップS51における判定の結果、最大補正角度/2があおり角度以下の場合には、補正効果が有ると判定する(S53)。ここでは、判定結果を記憶しておき、前述のステップS39(図5参照)における判定の際に使用する。   If the result of determination in step S51 is that the maximum correction angle / 2 is smaller than or equal to the turning angle, it is determined that there is a correction effect (S53). Here, the determination result is stored and used at the time of determination in step S39 (see FIG. 5) described above.

ステップS53において補正効果有判定を行うと、次に、あおり角度に相当する補正ステップを設定する(S55)。本実施形態においては、補正角度の最大と最小の範囲を20ステップとしており、ステップS3で取得した傾き情報(あおり角度)に応じた補正ステップを設定する。この補正ステップを設定しておくことにより、後述するシフト補正操作の際に、直ちに対応するシフト補正処理を行うことができる(図7のS81参照)。   If the correction effect is determined in step S53, next, a correction step corresponding to the swing angle is set (S55). In the present embodiment, the maximum and minimum ranges of the correction angle are set to 20 steps, and the correction step corresponding to the tilt information (the tilt angle) acquired in step S3 is set. By setting this correction step, it is possible to immediately carry out the corresponding shift correction process at the time of the shift correction operation described later (see S81 in FIG. 7).

ステップS55において補正ステップを設定すると、またはステップS51における判定の結果、Noであった場合には、補正効果判定のフローを終了し、元のフローに戻る。   If the correction step is set in step S55, or if the result of determination in step S51 is No, the flow of correction effect determination is ended, and the original flow is returned.

次に、図6(b)に示す補正効果判定について説明する。この補正効果判定では、被写体画像の中に斜め直線が有るか否かに応じて補正効果があるか否かを判定する。下から見上げた建物の場合には、本来、形状は長方形となるが、前述したように、台形となる。この場合には、斜め線があることから、この例では斜め線を検出し、補正効果判定を行っている。   Next, the correction effect determination shown in FIG. 6 (b) will be described. In this correction effect determination, it is determined whether there is a correction effect according to whether or not there is an oblique straight line in the subject image. In the case of a building viewed from below, the shape is essentially rectangular, but as described above, it is trapezoidal. In this case, since there is a diagonal line, in this example, the diagonal line is detected and the correction effect determination is performed.

図6(b)のフローに入ると、まず、斜め直線を検出したか否かを判定する(S61)。ここでは、画像処理部225等が、撮像素子203からの画像データを分析し、被写体の外形線の中に斜め線が含まれているか否かを判定する。   In the flow of FIG. 6B, first, it is determined whether an oblique straight line has been detected (S61). Here, the image processing unit 225 or the like analyzes the image data from the imaging element 203, and determines whether or not the oblique line is included in the outline of the subject.

ステップS61における判定の結果、斜め直線を検出した場合には、補正効果が有ると判定する(S63)。ここでは、判定結果を記憶しておき、前述のステップS39(図5参照)における判定の際に使用する。   As a result of the determination in step S61, when an oblique straight line is detected, it is determined that there is a correction effect (S63). Here, the determination result is stored and used at the time of determination in step S39 (see FIG. 5) described above.

ステップS53において補正効果有判定を行うと、次に、斜め線角度に相当する補正ステップを設定する(S65)。斜め線角度は、あおり角度に関連することから、斜め線角度に基づいて補正ステップを設定する。   If the correction effect is determined in step S53, next, a correction step corresponding to the oblique line angle is set (S65). Since the oblique line angle is related to the elevation angle, the correction step is set based on the oblique line angle.

ステップS65において補正ステップを設定すると、またはステップS61における判定の結果、Noであった場合には、補正効果判定のフローを終了し、元のフローに戻る。   If the correction step is set in step S65, or if the result of the determination in step S61 is No, the flow of correction effect determination is ended, and the process returns to the original flow.

次に、図6(c)に示す補正効果判定について説明する。この補正効果判定では、顔が画面の上部にある場合には、見上げる角度となりやすいことから、この場合には、カメラを上側におき、上側から撮影する方が好ましい人物像となる。これは、下側から撮影すると足が長く見えるが、口等の形状から怒っているように見えるのに対して、上側から撮影すると笑顔のように見え、かつ足が長く見えるようにシフト補正が可能だからである。   Next, the correction effect determination shown in FIG. 6C will be described. In this correction effect determination, when the face is at the upper part of the screen, it is easy to look up, so in this case, it is preferable to place the camera on the upper side and to shoot from the upper side. This is because the foot looks long when shooting from the bottom, but it looks angry from the shape of the mouth etc., while it looks like a smile when shooting from the top, and the shift correction is made so that the foot looks long It is because it is possible.

図6(c)のフローに入ると、まず、顔を検出したか否かを判定する(S71)。ここでは、顔検出部227が顔を検出したか否かを判定する。この判定の結果、顔を検出した場合には、顔位置は画面の上部にあるか否かを判定する(S73)。ここでは、顔検出部227が顔の位置を検出し、この位置に基づいて判定する。   In the flow of FIG. 6C, first, it is determined whether a face has been detected (S71). Here, it is determined whether the face detection unit 227 has detected a face. If a face is detected as a result of this determination, it is determined whether the face position is at the top of the screen (S73). Here, the face detection unit 227 detects the position of the face and makes a determination based on this position.

ステップS73における判定の結果、顔位置が上部にあった場合には、次に、補正効果有ると判定する(S75)。ここでは、判定結果を記憶しておき、前述のステップS39(図5参照)における判定の際に使用する。   If it is determined in step S73 that the face position is at the top, it is next determined that there is a correction effect (S75). Here, the determination result is stored and used at the time of determination in step S39 (see FIG. 5) described above.

ステップS75において補正効果有判定を行うと、次に、画像上辺基準で焦点距離最大ステップ/2を設定する(S77)。ここでは、画像の上辺を基準にして、例えば、焦点距離によって決まる最大ステップの1/2に基づいて補正ステップを設定する。   When it is determined in step S75 that the correction effect is present, next, the focal length maximum step / 2 is set based on the upper side of the image (S77). Here, the correction step is set based on, for example, half of the maximum step determined by the focal length with reference to the upper side of the image.

ステップS77において補正ステップを設定すると、またはステップS61における判定の結果、Noであった場合には、補正効果判定のフローを終了し、元のフローに戻る。   If the correction step is set in step S77, or if the result of the determination in step S61 is No, the flow of correction effect determination is ended, and the original flow is returned.

図6(c)に示した補正効果判定のフローは、人物撮影に適しているので、セルフタイマモードやポートレートモードが設定されている場合に適しており、これらのモードが設定されている場合には、図6(c)示す補正効果判定を利用するとよい。   Since the correction effect determination flow shown in FIG. 6C is suitable for photographing a person, it is suitable when the self-timer mode or the portrait mode is set, and these modes are set. For the purpose, it is preferable to use the correction effect determination shown in FIG.

なお、図6(c)に示した例では、顔を検出し、しかも顔の位置が上部にある場合に、補正効果有と判定し、補正アシスト表示を行っている。しかし、これに限らず、顔の位置が真ん中や下部にあるような場合に、人物を上から撮影するように、ユーザに勧める補正アシスト表示を行うようにしてもよい。   In the example shown in FIG. 6C, when the face is detected and the position of the face is at the top, it is determined that the correction effect is present, and the correction assist display is performed. However, the present invention is not limited to this, and when the position of the face is in the middle or in the lower part, correction assist display recommended to the user may be performed so that the person is photographed from above.

図6にステップS37(図5参照)の補正効果判定の例を3種類示したが、これらを適宜、組み合わせてもよく、また他の補正効果判定と組み合わせてもよい。   Although three examples of correction effect determination in step S37 (see FIG. 5) are shown in FIG. 6, these may be combined as appropriate, and may be combined with other correction effect determinations.

図8にアシスト表示の例を示す。この例では、人物を撮影する場合であり、顔が画面の上部にあることから(図6(c)参照)、お勧め撮影アングル表示40がライブビュー画像に重畳して表示されている。なお、顔の位置に画面上部であっても、前述したように、なるべく上側から人物を撮影した方が、笑顔に見えることから、顔の位置が上部にない場合に、上側からカメラの向きを下げて撮影するように、カメラの向きを下げたお勧め撮影アングル表示40を表示するようにしてもよい。   FIG. 8 shows an example of the assist display. In this example, a person is photographed, and since the face is at the top of the screen (see FIG. 6C), the recommended photographing angle display 40 is displayed superimposed on the live view image. Note that, as described above, even if the face is at the top of the screen, if you take a person from the top as much as possible, the person looks like a smile, so if the face is not at the top, the camera's orientation from the top It is also possible to display a recommended shooting angle display 40 in which the direction of the camera is lowered so as to lower and shoot.

次に、図7を用いて、ステップS15のシフト補正操作(図4参照)の詳しい動作について説明する。このフローは、図3を用いて説明したシフト補正の画像を表示するための動作を示す。   Next, the detailed operation of the shift correction operation (see FIG. 4) in step S15 will be described using FIG. This flow shows the operation for displaying the image of the shift correction described with reference to FIG.

シフト補正操作のフローに入ると、まず、シフト補正ステップ設定を行う(S81)。ここでは、図9を用いて説明した補正可能なあおり角度(補正角度)に基づいて、シフト補正ステップを設定する。設定値は、あおり角度検出に応じた補正量を適用してもよいし、マニュアル設定値(初期値±0=補正なし)でもよい。なお、本実施形態においては、前述したように20ステップとしているが、これと異なるステップ数でもよい。また、ユーザがマニュアル設定するようにしてもよい。   When the flow of shift correction operation is entered, first, shift correction step setting is performed (S81). Here, the shift correction step is set based on the correctable tilt angle (correction angle) described with reference to FIG. The set value may be a correction amount corresponding to the elevation angle detection, or may be a manual set value (initial value ± 0 = no correction). In the present embodiment, as described above, 20 steps are used, but the number of steps may be different. Also, the user may set manually.

ステップS81においてシフト補正ステップの設定を行うと、次に、切り出しステップの設定を行う(S83)。図3に示すように、切り出し位置を変更することができる。このステップでは、切り出し位置の変更を行うことのできるステップ数を設定する。   When setting of the shift correction step is performed in step S81, next, setting of the clipping step is performed (S83). As shown in FIG. 3, the cutout position can be changed. In this step, the number of steps which can change the extraction position is set.

ステップS83において切り出しステップの設定を行うと、次に、リアダイヤル回転か否かの判定を行う(S85)。前述したように、ユーザは垂直方向(縦方向)にシフト補正処理を施したい場合には、リアダイヤル235aを回転操作する。そこで、このステップでは、操作部材検出部233が、リアダイヤル235aの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて回転操作されたか否かを判定する。   After setting of the clipping step in step S83, next, it is determined whether or not the rear dial is rotated (S85). As described above, when the user wants to perform the shift correction process in the vertical direction (vertical direction), the user rotates the rear dial 235a. Therefore, in this step, the operation member detection unit 233 detects the operation state of the rear dial 235a, and determines whether or not the rotation operation has been performed based on the detection result.

ステップS85における判定の結果、リアダイヤルが回転していた場合には、Vシフト補正ステップ更新を行う(S87)。ここでは、リアダイヤル235aの操作状態に応じて、図3の補正画像30Vに対応するVシフト補正ステップに変更する。   If the result of determination in step S85 is that the rear dial is rotating, V shift correction step updating is performed (S87). Here, in accordance with the operation state of the rear dial 235a, the V shift correction step corresponding to the corrected image 30V in FIG. 3 is changed.

ステップS87においてVシフト補正ステップ更新を行うと、またはステップS85における判定の結果、リアダイヤルが回転していなかった場合には、次に、フロントダイヤル回転か否かの判定を行う(S89)。前述したように、ユーザは水平方向(横方向)にシフト補正処理を施したい場合には、フロントダイヤル235bを回転操作する。そこで、このステップでは、操作部材検出部233が、フロントダイヤル235bの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて回転操作されたか否かを判定する。   If the V shift correction step is updated in step S87, or if the result of the determination in step S85 shows that the rear dial is not rotating, it is next determined whether or not the front dial is rotating (S89). As described above, when the user wants to perform the shift correction process in the horizontal direction (horizontal direction), the user rotates the front dial 235b. Therefore, in this step, the operation member detection unit 233 detects the operation state of the front dial 235b, and determines whether or not the rotation operation has been performed based on the detection result.

ステップS89における判定の結果、フロントダイヤルが回転していた場合には、Hシフト補正ステップ更新を行う(S91)。ここでは、フロントダイヤル235bの操作状態に応じて、図3の補正画像30Hに対応するHシフト補正ステップに変更する。   If it is determined in step S89 that the front dial is rotating, the H shift correction step is updated (S91). Here, in accordance with the operation state of the front dial 235b, the H shift correction step corresponding to the corrected image 30H of FIG. 3 is changed.

ステップS91においてHシフト補正ステップ更新を行うと、またはステップS89における判定の結果、フロントダイヤルが回転していなかった場合には、次に、十字釦がオンか否かを判定する(S93)。図3を用いて説明したように、ユーザは十字釦235cを操作することにより、補正画像の切り出し位置を変更する。そこで、このステップでは、操作部材検出部233が、十字釦235cの上下左右釦の操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。   If H shift correction step updating is performed in step S91, or if the result of determination in step S89 is that the front dial is not rotating, it is next determined whether the cross button is on (S93). As described with reference to FIG. 3, the user operates the cross button 235 c to change the cutout position of the corrected image. Therefore, in this step, the operation member detection unit 233 detects the operation state of the up, down, left, and right buttons of the cross button 235c, and makes a determination based on the detection result.

ステップS93における判定の結果、十字釦がオンしていた場合には、切り出しステップの更新を行う(S95)。ここでは、十字釦235cが操作される毎に、上下左右釦の操作に応じた方向に切り出しステップを更新する。   If the result of determination in step S93 is that the cross button is on, the clipping step is updated (S95). Here, every time the cross button 235 c is operated, the clipping step is updated in the direction according to the operation of the up, down, left, and right buttons.

ステップS95において切り出しステップの更新を行うと、またはステップS93における判定の結果、十字釦がオンしていない場合には、次に、OK釦2秒オンか否かの判定を行う(S97)。OK釦は、十字釦235cの中央に配置された釦である。このステップでは、操作部材検出部233が、OK釦の操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。なお、2秒は例示であり、ユーザがリセット操作を行うに適切な時間であればよい。   If the cutout step is updated in step S95, or if the result of determination in step S93 is that the cross button is not on, it is next determined whether or not the OK button is on for 2 seconds (S97). The OK button is a button disposed at the center of the cross button 235c. In this step, the operation member detection unit 233 detects the operation state of the OK button, and makes a determination based on the detection result. Note that 2 seconds is an example, and it may be any time that is appropriate for the user to perform the reset operation.

ステップS97における判定の結果、OK釦が2秒オンであった場合には、シフト補正ステップと切り出しステップをリセットする(S99)。シフト補正ステップのリセット値は補正なし(図3の30c)、或いは傾き検出に応じたシフトステップとしてもよい。また、切り出し位置のリセットは、シフト補正の基準となる画像端辺とする。   If the result of determination in step S97 is that the OK button is on for 2 seconds, the shift correction step and the clipping step are reset (S99). The reset value of the shift correction step may be a correction step without correction (30c in FIG. 3) or a shift step according to the inclination detection. In addition, reset of the cutout position is an image edge which is a reference of shift correction.

ステップS99においてシフト補正ステップの切り出しステップリセットを行うと、またはステップS97における判定の結果、OK釦が2秒オンしていなかった場合には、シフト補正操作のフローを終了し、元のフローに戻る。元のフローに戻ると、ステップS17におけるライブビュー表示で、シフト補正操作における処理が反映される。   If the cutout step reset of the shift correction step is performed in step S99, or if the result of the determination in step S97 shows that the OK button is not turned on for 2 seconds, the flow of the shift correction operation is ended, and the original flow is returned. . If it returns to the original flow, the process in shift correction operation will be reflected by the live view display in step S17.

このように、シフト補正操作におけるフローでは、リアダイヤル235a、フロントダイヤル235b、十字釦235c等の操作に応じて、シフト補正の補正量を変更し、また切り出し位置を変更できる。このため、ユーザの意図するあおり撮影の画像を生成することが可能となる。   As described above, in the flow of the shift correction operation, the correction amount of the shift correction can be changed and the cutout position can be changed according to the operation of the rear dial 235a, the front dial 235b, the cross button 235c and the like. For this reason, it is possible to generate an image of the user's intentional tilt shooting.

次に、図10を用いて、ステップS21(図4参照)におけるAFの際のAFポイントの設定について説明する。シフト補正処理を行う場合には、全画像を表示するのではなく、シフト補正ステップの変更や切り出し位置の変更に応じて、一部の画面のみが表示される。この変更に伴って、AFポイントが画面の外に出てしまうことがある。本実施形態においては、全画像の画像データがあることから、AFポイントを維持することができるが、AFポイントの位置を画面内に表示することができない。このような場合には、AFポイントのある方向を表示するようにしている。   Next, setting of an AF point at the time of AF in step S21 (see FIG. 4) will be described using FIG. When the shift correction process is performed, not all the images are displayed, but only a part of the screen is displayed according to the change of the shift correction step and the change of the cutout position. With this change, the AF point may go out of the screen. In the present embodiment, since the image data of all the images are present, the AF point can be maintained, but the position of the AF point can not be displayed on the screen. In such a case, the direction in which the AF point is located is displayed.

図10(a)(b)は、シフト補正処理を行わない全画像を示し、図10(c)(d)はシフト補正処理を行ったシフト補正画像を示す。シフト補正画像は、シフト補正を施すために全画像の内の一部のみとなる。図10(a)におけるAFポイント40aと、図10(b)におけるAFポイント40bは、いずれも全画像が表示されることから、AFポイントも表示される。   FIGS. 10 (a) and 10 (b) show all images not subjected to the shift correction process, and FIGS. 10 (c) and 10 (d) show shift corrected images subjected to the shift correction process. The shift correction image is only a part of the entire image to perform shift correction. Since the AF point 40a in FIG. 10A and the AF point 40b in FIG. 10B are all displayed, the AF point is also displayed.

しかし、シフト補正画像の場合には、全画像が表示されないことから、AFポイントが表示されない場合がある。図10(c)におけるAFポイント40cは、シフト補正画像内にあるために表示され、かつこのAFポイント40cに対してピント合わせが行われる。しかし、図10(d)におけるAFポイント40dは、シフト補正画像が切り出されていることから、図10(d)の画面内に対応する位置がない。但し、ユーザは、全くAFポイント位置が分からないと撮影に不便であることから、AFポイント40d表示し、併せてAFポイントが存在する方向を矢印41で示す。   However, in the case of the shift correction image, the AF point may not be displayed because the entire image is not displayed. The AF point 40c in FIG. 10C is displayed because it is in the shift correction image, and focusing is performed on this AF point 40c. However, the AF point 40d in FIG. 10D does not have a corresponding position in the screen of FIG. 10D because the shift correction image is cut out. However, since the user is inconvenient for shooting when the AF point position is not known at all, the AF point 40 d is displayed, and the direction in which the AF point is present is indicated by the arrow 41.

次に、図11を用いて、シフト補正がなされた場合のAFポイントの表示の動作について説明する。図10を用いて説明したAFポイントの表示は、この図11に示すフローチャートによって実行される。このフローは、ステップS19(図4)のシャッタ釦の半押し操作が行われるとスタートする。   Next, the operation of displaying an AF point when shift correction is performed will be described using FIG. The display of the AF points described with reference to FIG. 10 is performed by the flowchart shown in FIG. This flow starts when the shutter button is pressed halfway in step S19 (FIG. 4).

図11に示すシフト中AFのフローに入ると、まず、選択ポイントでAFを実行する(S101)。AFのための選択ポイントは、例えば、顔検出部227によって検出された顔の位置や、またユーザが任意に指定した位置等である。選択ポイントが決まると、この選択ポイントからの画像データに基づいて、AF制御部221がAF制御を行う。   When the flow of AF during shifting shown in FIG. 11 is entered, first, AF is executed at a selection point (S101). The selection point for the AF is, for example, the position of the face detected by the face detection unit 227, a position arbitrarily designated by the user, or the like. When the selection point is determined, the AF control unit 221 performs AF control based on the image data from the selection point.

ステップS101において選択ポイントでAFを実行すると、次に、AFポイントはライブビュー画領域内か否かを判定する(S103)。前述したように、シフト補正操作を行うと、表示部301に全画像が表示されない。このため、AFポイントが表示されてない場合がある。このステップでは、ステップS101で選択されたポイントが、ライブビュー画像に含まれているか否かを判定する。   If AF is executed at the selection point in step S101, it is next determined whether the AF point is within the live view image area (S103). As described above, when the shift correction operation is performed, the entire image is not displayed on the display unit 301. Therefore, the AF point may not be displayed. In this step, it is determined whether the point selected in step S101 is included in the live view image.

ステップS103における判定の結果、AFポイントがライブビュー画像の領域内にある場合には、ライブビュー画像のAFポイントを重畳表示する(S105)。ここでは、図10(c)に示したように、AFポイント40cをライブビュー画像に重畳表示する。   As a result of the determination in step S103, when the AF point is within the area of the live view image, the AF point of the live view image is superimposed and displayed (S105). Here, as shown in FIG. 10C, the AF point 40c is superimposed on the live view image.

一方、ステップS103における判定の結果、AFポイントがライブビュー画像の周辺となる場合には、AFポイントと矢印を重畳して表示する(S107)。ここでは、図10(d)に示したように、AFポイント40dと矢印41をライブビュー画像に重畳表示する。   On the other hand, as a result of the determination in step S103, when the AF point is in the vicinity of the live view image, the AF point and the arrow are superimposed and displayed (S107). Here, as shown in FIG. 10D, the AF point 40d and the arrow 41 are displayed superimposed on the live view image.

ステップS105またはS107においてAFポイント等の表示を行うと、次に、合焦マーク表示と合焦音発音を行う(S109)。AF制御の結果、合焦状態であれば、合焦マーク43(図10(d)参照)を行い、また合焦したことを告知する音を発生する。この処理を行うと、シフト中AFの処理を終了し、元のフローに戻る。   After displaying the AF point or the like in step S105 or S107, next, in-focus mark display and in-focus sounding are performed (S109). As a result of the AF control, if the in-focus state is obtained, the in-focus mark 43 (see FIG. 10D) is performed, and a sound notifying that the in-focus state has been generated is generated. When this process is performed, the process of AF during shifting is ended, and the process returns to the original flow.

このように、シフト中AFでは、シフト補正処理の結果、AFポイントがシフト補正画像の外になった場合には、AFポイントにおける焦点検出を維持し、AFポイントの表示は、そのAFポイントのある方向を表示するようにしている。このため、ユーザは、画面外にAFポイントがあることが簡単に分かる。なお、AFポイントのある方向の表示にあたっては、本実施形態においては、矢印を用いていたが、これに限らず、方向が分かれば、矢印に限られない。   As described above, in the shift AF, when the AF point is out of the shift corrected image as a result of the shift correction processing, the focus detection at the AF point is maintained, and the display of the AF point has the AF point I'm trying to show the direction. Therefore, the user can easily recognize that the AF point is out of the screen. In the present embodiment, the arrow is used to display the direction in which the AF point is located. However, the present invention is not limited to this, and it is not limited to the arrow if the direction is known.

なお、本実施形態においては、AFポイントが表示部301の外側にある場合には、その方向を示すようにしていた。しかし、これに限らず、例えば、AFポイントが表示部301内となるように、シフト補正処理を行った画像の位置を移動させるようしてもよい。この場合の移動量は、表示範囲内で周縁部に近いところまで移動する程度でよい。   In the present embodiment, when the AF point is outside the display unit 301, the direction is indicated. However, the present invention is not limited to this. For example, the position of the image subjected to the shift correction processing may be moved so that the AF point is in the display unit 301. The amount of movement in this case may be such as to move to a position close to the peripheral portion within the display range.

また、AFポイントが選択された場合(例えば、シャッタ釦の半押し時)に、一旦、シフト補正モードを解除し、全画像をライブビューで表示し、その際、AFポイントを重畳表示するようにしてもよい。この場合、AFポイントの表示を所定時間行ったら、シフト補正モードに復帰するようにしてもよい。   In addition, when the AF point is selected (for example, when the shutter button is pressed halfway), the shift correction mode is temporarily canceled, and all images are displayed in live view, and at that time, the AF point is superimposed and displayed. May be In this case, when the display of the AF point is performed for a predetermined time, the shift correction mode may be restored.

さらに、AFポイントが選択された際に、シフト画像に加えて、全画像を補助画像として、右隅や左隅等に表示し、この補助画像にAFポイントを表示するようにしてもよい。   Furthermore, when the AF point is selected, the entire image may be displayed as an auxiliary image in the right corner or the left corner, etc. in addition to the shift image, and the AF point may be displayed on the auxiliary image.

次に、図12を用いて、ステップS17(図4参照)におけるライブビュー表示中の拡大表示について説明する。拡大表示は、AF後のピントを確認するため、或いは、フォーカスリングを用いたマニュアルピント合わせの際に用いることで有益であり、そのため高い解像度が要求される。図12(b)は、シフト補正を行わない場合の全体画像である。この全体画像は、図に示されるように、本来長方形である形状が台形に歪んである。図12(a)は、歪んだ台形を本来の長方形となるようにシフト補正処理を施した画像である。   Next, the enlarged display during live view display in step S17 (see FIG. 4) will be described using FIG. Enlarged display is useful for confirming the focus after AF or when used for manual focusing using a focus ring, and thus high resolution is required. FIG. 12B is an entire image in the case where shift correction is not performed. This whole image is distorted into a trapezoidal shape which is originally rectangular as shown in the figure. FIG. 12A shows an image subjected to shift correction processing so that a distorted trapezoid becomes an original rectangle.

図12(a)の領域50Aをそのまま拡大すると、図12(c)に示す領域50aとなる。しかし、シフト補正を行うために領域50Aの画像の解像度は低下しており、さらに、領域50aに拡大すると、解像度はかなり低下してしまう。そこで、本実施形態においては、シフト補正を行う前の領域50Bの画像をそのまま拡大し、図12(d)に示すように、領域50bとして表示する。領域50Bはシフト補正されていないことから、画像の解像度は高く、これを拡大しても、解像度は十分である。   When the area 50A of FIG. 12A is enlarged as it is, it becomes an area 50a shown in FIG. However, the resolution of the image of the area 50A is lowered to perform the shift correction, and when the image is enlarged to the area 50a, the resolution is considerably reduced. Therefore, in the present embodiment, the image of the area 50B before the shift correction is enlarged as it is, and is displayed as the area 50b as shown in FIG. 12 (d). Since the area 50B is not shift-corrected, the resolution of the image is high, and even if this is enlarged, the resolution is sufficient.

次に、図13を用いて、シフト補正がなされた場合の拡大表示の動作について説明する。図12を用いて説明した拡大表示は、この図13に示すフローチャートによって実行される。このフローは、ステップS17(図4)を実行中に拡大表示の指示がなされた場合に実行される。   Next, the operation of enlarged display when shift correction is performed will be described with reference to FIG. The enlarged display described using FIG. 12 is executed by the flowchart shown in FIG. This flow is executed when an instruction for enlarged display is issued during execution of step S17 (FIG. 4).

図13に示すライブビュー表示のフローに入ると、まず、拡大釦がオンか否かを判定する(S111)。ここでは、操作部材235中の拡大釦が操作されたかを判定する。   When the flow of live view display shown in FIG. 13 is entered, first, it is determined whether the enlargement button is on (S111). Here, it is determined whether the enlargement button in the operation member 235 has been operated.

ステップS111における判定の結果、拡大釦が操作された場合には、拡大オンとオフの切換を行う(S113)。拡大オンが設定されている場合に、拡大釦が操作されると拡大オフとなり、通常の表示になる。また拡大オフが設定されている場合に、拡大釦が操作されると拡大オンとなり、表示部301に拡大表示される。   As a result of the determination in step S111, when the enlargement button is operated, switching between enlargement on and off is performed (S113). When the enlargement on is set, when the enlargement button is operated, the enlargement is turned off and the normal display is performed. Also, when the enlargement off is set, the enlargement button is turned on when the enlargement button is operated, and the display unit 301 displays the enlargement.

ステップS113において拡大オン・オフの切換がなされると、またはステップS111における判定の結果、拡大釦がオンでなかった場合には、次に、拡大枠座標を撮像座標に変換する(S115)。通常(シフト補正なし)のライブビュー表示中は、モニタ上の拡大枠座標とライブビュー画像の座標は一致するが、シフト補正中の場合には、モニタ上の拡大枠表示座標はシフト補正後の補正ライブビュー表示上に重畳表示されるので、これを撮像上の元画像座標に合せる。   If enlargement on / off is switched in step S113, or if the result of determination in step S111 is that the enlargement button is not on, next, enlargement frame coordinates are converted into imaging coordinates (S115). During normal (without shift correction) live view display, the enlargement frame coordinates on the monitor and the coordinates of the live view image match, but when shift correction is in progress, the enlargement frame display coordinates on the monitor are after shift correction. As it is superimposed and displayed on the corrected live view display, this is adjusted to the original image coordinates on imaging.

ステップS115において座標の変換を行うと、次に、拡大中か否かを判定する(S117)。ここでは、ステップS113における拡大オンまたはオフの設定に基づいて判定する。   After coordinate conversion is performed in step S115, it is next determined whether or not enlargement is in progress (S117). Here, the determination is made based on the setting of enlargement on or off in step S113.

ステップS117における判定の結果、拡大中でなければ、全領域画素加算読出しを行う(S119)。ここでは、撮像素子203から全領域の画素に対して加算読出しを行う。続いて、シフト補正中か否かを判定する(S121)。ステップS9(図4)において、シフト補正モードと判定された場合には、ステップS15においてシフト補正が行われる。このステップでは、このシフト補正が行われているか否かに基づいて判定する。   If the result of determination in step S117 is that enlargement is not in progress, full area pixel addition readout is performed (S119). Here, addition readout is performed on pixels in the entire area from the imaging element 203. Subsequently, it is determined whether shift correction is in progress (S121). When it is determined in step S9 (FIG. 4) that the shift correction mode is set, shift correction is performed in step S15. In this step, determination is made based on whether or not this shift correction is performed.

ステップS121における判定の結果、シフト補正中でない場合には、補正なし全画像ライブビュー表示を行う(S125)。ここでは、拡大指示がなされておらず、またシフト補正中でないことから、図12(b)に示すような補正なしの全画像を表示する。   If shift correction is not in progress as a result of the determination in step S121, a full image live view display without correction is performed (S125). Here, since the enlargement instruction has not been issued and shift correction is not in progress, the entire image without correction as shown in FIG. 12B is displayed.

一方、ステップS121における判定の結果、シフト補正中の場合には、補正画像のライブビュー表示を行う(S123)。ここでは、拡大指示がなされておらず、またシフト補正中であることから、図12(a)に示すようなシフト補正を行った画像を表示する。   On the other hand, as a result of the determination in step S121, if shift correction is in progress, live view display of the corrected image is performed (S123). Here, since the enlargement instruction has not been issued and shift correction is in progress, an image on which shift correction has been performed as shown in FIG. 12A is displayed.

ステップS117に戻り、この判定の結果、拡大中であった場合には、拡大領域全画素読出しを行う(S127)。ここでは、指定された拡大領域から、この領域について撮像素子203の全画素の画像データを読み出す。   Returning to step S117, as a result of this determination, if enlargement is in progress, enlargement area all pixel readout is performed (S127). Here, the image data of all the pixels of the image sensor 203 for this area is read out from the designated enlarged area.

ステップS127において拡大領域全画素読出しを行うと、次に、補正なし拡大ライブビュー画像を表示する(S129)。ここでは、指定された拡大領域について、シフト補正を行っていない画像データを用いて、図12(d)に示すような拡大画像を表示する。この拡大画像は、シフト補正した画像ではなく、拡大領域から読出した画像データを用いているので、形状に歪は残っているが、図12(d)に示すように、解像度が低下することはなく、高解像度の表示を行うことができる。   When the enlargement area all pixels are read out in step S127, next, the no-correction enlarged live view image is displayed (S129). Here, an enlarged image as shown in FIG. 12D is displayed using the image data for which shift correction has not been performed for the designated enlarged region. This enlarged image is not a shift-corrected image, but uses image data read from an enlarged area, so distortion remains in the shape, but as shown in FIG. Instead, high-resolution display can be performed.

ステップS123、S125においてライブビュー表示を行うと、拡大枠の重畳表示を行う(S131)。ここでは、拡大した領域の位置を示す拡大枠を、ライブビュー表示に重畳して表示する。拡大枠重畳表示を行うと、元のフローに戻る。   When live view display is performed in steps S123 and S125, superimposed display of the enlargement frame is performed (S131). Here, an enlargement frame indicating the position of the enlarged area is displayed superimposed on the live view display. When the enlargement frame superimposed display is performed, the original flow is returned.

このように、シフト補正モードが設定されている場合に、拡大表示の指示がなされた場合には、シフト補正を行っていない画像データを用いて拡大表示を行っている。このため、拡大表示を行っても、画像の解像度が低下することがなく、正確なピント確認、ピント合わせが可能となる。   As described above, in the case where the enlargement display instruction is made when the shift correction mode is set, the enlargement display is performed using the image data which has not been subjected to the shift correction. For this reason, even if enlarged display is performed, the resolution of the image does not decrease, and accurate focus confirmation and focusing can be performed.

以上説明したように、本発明の一実施形態においては、画像処理部によるシフト補正が有効か否かを判定し(例えば、図4のS37参照)、この判定の結果、シフト補正が有効と判定された場合に、画像表示部にアシスト表示を行うようにしている(例えば、図4のS39、S41参照)。このため、あおり撮影と同等の画像処理の使用をアドバイスすることが可能となり、あおり撮影になれないユーザであってもシフト補正を有効に活用することができる。   As described above, in one embodiment of the present invention, it is determined whether shift correction by the image processing unit is valid (for example, see S37 in FIG. 4), and as a result of this determination, shift correction is determined to be valid. When it is determined, the assist display is performed on the image display unit (for example, see S39 and S41 in FIG. 4). For this reason, it is possible to advise the use of image processing equivalent to aerial shooting, and even a user who can not use aerial shooting can make effective use of shift correction.

また、本発明の一実施形態においては、被写体に対してAFポイントを選択し(例えば、図11のS101参照)、またシフト補正が施された画像データに基づいて、画像表示部に上記被写体像を表示する際に、選択されたAFポイントが画像表示部の外側にある場合には(例えば、図11のS103No参照)、外側にあることを告知するようにしている(例えば、図11のS107参照)。このため、あおり補正処理の結果、AFポイントが補正画像から外れた場合でも構図の変更を行う必要がない。   Further, in one embodiment of the present invention, the image of the subject is displayed on the image display unit based on the image data on which the AF point is selected for the subject (for example, refer to S101 in FIG. 11) and shift correction is performed. When the selected AF point is on the outside of the image display unit (for example, see S103 No in FIG. 11), it is notified that it is on the outside (for example, S107 in FIG. 11). reference). Therefore, there is no need to change the composition even if the AF point deviates from the corrected image as a result of the tilt correction process.

また、本発明の一実施形態においては、画像表示部に被写体像の一部を拡大表示させる拡大指示部(例えば、操作部材235中の拡大釦)を有し、画像処理部によってシフト補正が施された画像が画像表示部に表示されている際に、拡大指示部によって拡大表示が指示された場合には(例えば、図13のS111)、シフト補正が施されていない画像データに対して、拡大表示のための処理を行い、画像表示部に拡大表示するようにしている(例えば、図13のS129)。このため、あおり補正処理を行っている場合に、拡大表示が指示された場合に、画像の解像度の低下を防止することができる。   In one embodiment of the present invention, the image display unit has an enlargement instruction unit (for example, an enlargement button in the operation member 235) for enlarging and displaying a part of the subject image, and the image processing unit performs shift correction. When the enlargement instruction unit instructs enlargement display while the displayed image is displayed on the image display unit (for example, S111 in FIG. 13), the image data not subjected to the shift correction is Processing for enlarged display is performed, and enlarged display is performed on the image display unit (for example, S129 in FIG. 13). For this reason, it is possible to prevent the reduction in the resolution of the image when the enlargement display is instructed when the tilt correction process is performed.

なお、本発明の一実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assist)、パーソナルコンピュータ(PC)、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、あおり撮影と同等の効果を得ることが可能な画像処理を行うことのできる機器であれば、本発明を適用することができる。   In the embodiment of the present invention, although the digital camera is described as a device for photographing, the camera may be a digital single-lens reflex camera or a compact digital camera, such as a video camera or a movie camera. It may be a camera for moving pictures, and may be a camera built in a mobile phone, a smartphone, a personal digital assistant (PDA), a personal computer (PC), a tablet computer, a game machine or the like. In any case, the present invention can be applied to any device that can perform image processing that can obtain the same effect as that of tilt shooting.

また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。   Further, among the techniques described in the present specification, the control mainly described in the flowchart is often settable by a program, and may be stored in a recording medium or a recording unit. The recording method of the recording medium and the recording unit may be recorded at the time of product shipment, may use the distributed recording medium, or may be downloaded via the Internet.

また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   In addition, with regard to the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if it is described using words that express the order of “first”, “next”, etc. for convenience, in places that are not particularly described, It does not mean that implementation in this order is essential.

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment as it is, and at the implementation stage, the constituent elements can be modified and embodied without departing from the scope of the invention. In addition, various inventions can be formed by appropriate combinations of a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiment. For example, some components of all the components shown in the embodiment may be deleted. Furthermore, components in different embodiments may be combined as appropriate.

100・・・レンズ部、101・・・撮影レンズ群、103・・・絞り、105・・・フォーカスリング、107・・・ズームリング、111・・・レンズ位置検出部、113・・・レンズ駆動部、115・・・絞り制御部、117・・・回転検出部、119・・・レンズ制御部、200・・・カメラ本体、201・・・シャッタ、203・・・撮像素子、205・・・ブレ補正機構、210・・・カメラ本体制御部、211・・・AF補助光、213・・・撮像制御部、215・・・ブレ/姿勢検出部、217・・・ブレ補正制御部、219・・・シャッタ制御部、221・・・AF制御部、223・・・メモリ、225・・・画像処理部、227・・・顔検出部、229・・・露出制御部、231・・・表示制御部、233・・・操作部材検出部、235・・・操作部材、237・・・バス、300・・・モニタ、301・・・表示部、303・・・タッチパネル、305・・・タッチパネル制御部、307・・・位置検出部、310・・・モニタ角度検出部 100: lens unit, 101: shooting lens group, 103: aperture, 105: focus ring, 107: zoom ring, 111: lens position detection unit, 113: lens drive , 115: aperture control unit, 117: rotation detection unit, 119: lens control unit, 200: camera body, 201: shutter, 203: imaging device, 205: ... Shake correction mechanism 210: camera body control unit 211: AF auxiliary light 213: imaging control unit 215: shake / posture detection unit 217: shake correction control unit 219 · · Shutter control unit, 221 · · · AF control unit, 223 · · · · · · · · · · · · · image processing unit, 227 · · · face detection unit, 229 · · · exposure control unit, 231 · · · display control Part, 233 ... Operation part Detection part, 235 ... operation member, 237 ... bus, 300 ... monitor, 301 ... display part, 303 ... touch panel, 305 ... touch panel control part, 307 ... position detection part , 310 ... Monitor angle detection unit

Claims (6)

被写体像を光電変換し画像データを出力する撮像部と、
上記画像データに基づいて上記被写体像を表示する画像表示部と、
上記画像データに対してシフト補正を行う画像処理部と、
被写体に対してAFポイントを選択するAFポイント選択部と、
上記シフト補正が施された画像データに基づいて、上記画像表示部に上記被写体像を表示する際に、上記AFポイント選択部によって選択されたAFポイントが上記画像表示部の外側にある場合には、上記AFポイントが上記画像表示部の内側になるように上記シフト補正が施された画像データの表示位置を移動させる制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。
An imaging unit that photoelectrically converts an object image and outputs image data;
An image display unit for displaying the subject image based on the image data;
An image processing unit that performs shift correction on the image data;
An AF point selection unit that selects an AF point for the subject;
When displaying the subject image on the image display unit based on the image data subjected to the shift correction, if the AF point selected by the AF point selection unit is outside the image display unit A control unit for moving a display position of the image data subjected to the shift correction such that the AF point is inside the image display unit ;
An imaging apparatus characterized by having:
上記シフト補正の際のシフト補正量を設定するための第1の操作部を有し、
上記画像処理部は、上記第1の操作部によって設定された上記シフト補正量に基づいて、上記画像データに対して上記シフト補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A first operation unit for setting a shift correction amount at the time of the shift correction;
The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image processing unit performs the shift correction on the image data based on the shift correction amount set by the first operation unit.
上記シフト補正された画像の切り出し位置を設定するための第2の操作部を有し、
上記画像処理部は、上記第2の操作部によって設定された上記切り出し位置に基づいて、上記画像データに対して上記シフト補正が施された画像から切り出すことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A second operation unit for setting the cutout position of the shift-corrected image;
2. The image processing unit according to claim 1, wherein the image processing unit cuts out from the image on which the shift correction has been performed on the image data, based on the cutout position set by the second operation unit. Imaging device.
上記画像表示部には、上記画像処理部によって上記シフト補正が施されたシフト画像の内の一部を表示することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein a part of the shift image on which the shift correction has been performed by the image processing unit is displayed on the image display unit. 被写体像を光電変換し画像データを出力し、
上記画像データに基づいて上記被写体像を画像表示部に表示し、
上記画像データに対してシフト補正を行い、
被写体に対してAFポイントを選択し、
上記シフト補正が施された画像データに基づいて、上記画像表示部に上記被写体像を表示する際に、選択された上記AFポイントが上記画像表示部の外側にある場合には、上記AFポイントが上記画像表示部の内側になるように上記シフト補正が施された画像データの表示位置を移動させる
ことを特徴とする撮像方法。
Photoelectrically convert the subject image and output image data,
Displaying the subject image on an image display unit based on the image data;
Perform shift correction on the image data,
Select the AF point for the subject,
Based on the image data which the shift correction is performed, when displaying the object image on the image display unit, if the AF point selected is outside of the image display section, the AF point Moving the display position of the image data subjected to the shift correction so as to be inside the image display unit ;
An imaging method characterized by
撮像装置に設けられたコンピュータに、
被写体像を光電変換し画像データを出力し、
上記画像データに基づいて上記被写体像を画像表示部に表示し、
上記画像データに対してシフト補正を行い、
被写体に対してAFポイントを選択し、
上記シフト補正が施された画像データに基づいて、上記画像表示部に上記被写体像を表示する際に、選択された上記AFポイントが上記画像表示部の外側にある場合には、上記AFポイントが上記画像表示部の内側になるように上記シフト補正が施された画像データの表示位置を移動させる
ことを実行させることを特徴とするプログラム。
In a computer provided in an imaging device,
Photoelectrically convert the subject image and output image data,
Displaying the subject image on an image display unit based on the image data;
Perform shift correction on the image data,
Select the AF point for the subject,
Based on the image data which the shift correction is performed, when displaying the object image on the image display unit, if the AF point selected is outside of the image display section, the AF point Moving the display position of the image data subjected to the shift correction so as to be inside the image display unit ;
A program characterized by making things run.
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