JP6505395B2 - Washing machine - Google Patents

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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 

Description

本実施形態は、洗濯機に関する。   The present embodiment relates to a washing machine.

例えばドラム式の洗濯機においては、軸線方向が横向きの水槽内に、同じく軸線方向が横向きの回転槽（ドラム）が回転可能に収容され、その回転槽内に洗濯物を収容するとともに、水槽内に水を収容した状態で回転槽を回転させることで洗濯を行うようになっている。近年では、水槽および回転槽はこれらの軸線が前上がりの傾斜状態となっているものが多い。このような構成のドラム式洗濯機においては、特に水槽の上部内面は水と接触する機会が少なく、そこに洗剤カスなどの汚れが付着すると落ち難く、カビなどが発生し易くなるという問題がある。   For example, in a drum-type washing machine, a rotating tub (drum), which is also oriented in the axial direction, is rotatably accommodated in a tub, the axial direction of which is laterally oriented, and stores laundry in the revolving tub. The washing is performed by rotating the rotary tank while containing water. In recent years, there are many cases in which the water tank and the rotary tank are in a state where their axes are inclined upward. In the drum-type washing machine having such a configuration, the upper inner surface of the water tank in particular is less likely to come in contact with water, and if dirt such as detergent residue adheres thereto, there is a problem that it is difficult to fall off and mold is easily generated. .

これに対処するため、回転槽内に洗濯物を入れずに槽内を洗浄する槽洗浄コースを行うものが提案されているが、水が届き難い部分の汚れは落ち難く、洗浄効果が今ひとつ十分とはいえなかった。   In order to cope with this, it has been proposed to carry out a tank cleaning course in which the inside of the tank is cleaned without putting laundry in the rotating tank, but the dirt on the part where water can not easily reach is difficult to fall off It could not be said.

特許第３５４０６６６号公報Patent No. 3540666

そこで、回転槽の内外面および水槽の内面全体を効率良く洗浄することができる洗濯機を提供する。   Therefore, a washing machine capable of efficiently washing the inner and outer surfaces of the rotating tank and the entire inner surface of the water tank is provided.

本実施形態の洗濯機は、水槽と、この水槽内に回転可能に収容された回転槽と、この回転槽を回転させる駆動手段を備え、水槽および回転槽を洗浄する槽洗浄コースを有する。槽洗浄コースは、水槽内に水を入れた状態で、回転槽を第１の回転速度で回転させる第１行程と、第１行程後排水せずに、前記第１の回転速度より高く、かつ回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で前記回転槽を回転させる第２行程を組み合わせて実行され、槽洗浄コースにおける水槽内の水位は、衣類を洗濯するコースの際の水位よりも高い水位である。
The washing machine according to the present embodiment includes a water tank, a rotating tank rotatably accommodated in the water tank, and a driving means for rotating the rotating tank, and has a tank washing course for washing the water tank and the rotating tank. The tank washing course is higher than the first rotation speed without draining after the first stroke , in which the rotary tank is rotated at the first rotation speed with the water put in the water tank, and after the first stroke , and The combination of the second step of rotating the rotary tank at a second rotational speed lower than the resonance point, with the centrifugal force acting on the water attached to the rotary tank being larger than the gravity, is executed in combination with the water tank in the tank washing course. The water level is higher than the water level during the course of washing clothes .

第１実施形態における洗濯機の概略構成を模式的に示す破断側面図The broken side view which shows typically schematic structure of the washing machine in 1st Embodiment. 洗濯機の概略構成を模式的に示す破断背面図A broken back view schematically showing a schematic configuration of a washing machine 水槽および回転槽の部分を模式的に示す縦断正面図Longitudinal front view showing the water tank and the portion of the rotating tank schematically 制御装置を中心とした電気的構成を概略的に示すブロック図A block diagram schematically showing an electrical configuration centering on a controller 槽洗浄コースの行程を示す図Figure showing the process of tank cleaning course 槽洗浄コースにおいて重量検知行程に関係した部分のフローチャートFlowchart of the part related to the weight detection process in the tank cleaning course 槽洗浄コースにいて洗い行程に関係した部分のフローチャートFlowchart of the part related to the washing process in the tank washing course 第２実施形態を示す図７相当図7 equivalent figure which shows 2nd Embodiment

以下、複数の実施形態による洗濯機について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
第１実施形態について図１から図７を参照して説明する。まず、図１および図２において、洗濯機１は、乾燥機能を備えたドラム式の洗濯機である。この洗濯機１の筐体２は、矩形の箱状をなしていて、前面２ａ（図１において左側）が前下がりにやや傾斜している。その前面２ａには、洗濯物出入口３が形成されているとともに、その洗濯物出入口３を開閉する扉４が回動可能に設けられている。筐体２の内部には水槽５が配設されている。この水槽５は、軸線方向が前後方向（図１において左右方向）を向く横軸形で、後面が閉塞された円筒状をなしていて、図示しないサスペンションを介して前上がりの傾斜状態に配設されている。この水槽５の前面開口部は、べローズ６を介して洗濯物出入口３に接続されている。 Hereinafter, washing machines according to a plurality of embodiments will be described with reference to the drawings. In each of the embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.
First Embodiment
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. First, in FIG. 1 and FIG. 2, the washing machine 1 is a drum type washing machine provided with a drying function. The housing 2 of the washing machine 1 is in the form of a rectangular box, and the front surface 2a (left side in FIG. 1) is slightly inclined forward and downward. The laundry entrance 3 is formed on the front surface 2a, and a door 4 for opening and closing the laundry entrance 3 is rotatably provided. A water tank 5 is disposed inside the housing 2. The water tank 5 is a horizontal axis whose axial direction is directed in the front and rear direction (left and right direction in FIG. 1), has a cylindrical shape with a closed rear surface, and is disposed in an upward sloping state through suspension not shown. It is done. The front opening of the water tank 5 is connected to the laundry entrance 3 via a bellows 6.

水槽５内には、回転槽であるドラム７が回転可能に収容されている。このドラム７も、水槽５と同様に軸線方向が前後方向を向く横軸形で、後面が閉塞された円筒状をなしていて、前上がりの傾斜状態に配設されている。このドラム７の周壁部および背面部には、通水および通風が可能な孔８が多数形成されている。このドラム７の周壁部の内面には、図示はしないが、ドラム７の回転に伴い洗濯物を持ち上げて撹拌するためのバッフルが設けられている。このドラム７の前面開口部は、水槽５の前面開口部とともに洗濯物出入口３に連通している。このドラム７内には、洗濯物出入口３を通して洗濯物（衣類）が出し入れ可能に収容される。   In the water tank 5, the drum 7 which is a rotation tank is rotatably accommodated. Similarly to the water tank 5, the drum 7 is also in the form of a horizontal axis whose axial direction is directed in the front-rear direction, has a cylindrical shape with a closed rear surface, and is disposed in a front-up inclined state. In the peripheral wall portion and the back surface portion of the drum 7, a large number of holes 8 through which water can flow and air can be formed. Although not shown, a baffle is provided on the inner surface of the peripheral wall portion of the drum 7 for lifting and stirring the laundry as the drum 7 rotates. The front opening of the drum 7 and the front opening of the water tank 5 are in communication with the laundry entrance 3. In the drum 7, the laundry (clothing) is accommodated so as to be able to be put in and out through the laundry entrance 3.

水槽５の背面部には、ドラム７を回転させる駆動手段として洗濯機モータ９が設けられている。この洗濯機モータ９は、例えばアウターロータ形のＤＣブラシレスモータからなり、回転軸１０を介してドラム７をダイレクトに回転駆動する構成となっている。洗濯機モータ９は、正転と反転が可能で、かつ速度制御が可能である。ドラム７は、洗濯時には洗濯槽として、脱水時には脱水槽として、そして乾燥時には乾燥槽として機能する。   A washing machine motor 9 is provided on the back of the water tank 5 as a driving means for rotating the drum 7. The washing machine motor 9 is, for example, an outer rotor type DC brushless motor, and is configured to directly rotationally drive the drum 7 through the rotation shaft 10. The washing machine motor 9 is capable of normal rotation and reverse rotation, and is capable of speed control. The drum 7 functions as a washing tank at the time of washing, as a dewatering tank at the time of dewatering, and as a drying tank at the time of drying.

筐体２内の上部には給水装置１１が設けられている。この給水装置１１は、図２において右側（前面から見ると左側）に配置されていて、給水弁１２と、注水ケース１３を備えている。給水弁１２は、ホース接続部１２ａと、図示しない吐出口を有している。ホース接続部１２ａには、給水ホース１４の一端部が接続されている。給水ホース１４の他端部は、図示しない水道の蛇口に接続されている。給水弁１２の吐出口は、注水ケース１３に接続されている。注水ケース１３の図示しない出水口は、水槽５の周壁部における上部の給水口（図示せず）に接続されている。したがって、給水弁１２が開放されることに伴い、水道水が給水弁１２の吐出口から注水ケース１３を通り、給水口から水槽５内へ供給される。   A water supply device 11 is provided at an upper portion in the housing 2. The water supply device 11 is disposed on the right side (left side when viewed from the front) in FIG. 2 and includes a water supply valve 12 and a water injection case 13. The water supply valve 12 has a hose connection portion 12a and a discharge port (not shown). One end of a water supply hose 14 is connected to the hose connection portion 12a. The other end of the water supply hose 14 is connected to a tap of a water supply not shown. The discharge port of the water supply valve 12 is connected to the water injection case 13. A water outlet (not shown) of the water injection case 13 is connected to an upper water supply port (not shown) in the peripheral wall portion of the water tank 5. Therefore, with the water supply valve 12 being opened, tap water is supplied from the discharge port of the water supply valve 12 through the water injection case 13 and into the water tank 5 from the water supply port.

水槽５の底部の後部には排水口１６が設けられていて、この排水口１６に、排水弁１７を備えた排水路１８が接続されている。また、排水口１６には、排水弁１７の上流側に位置させて循環水路１９の一端部が接続されている。循環水路１９の他端部は、水槽５の前面開口部の周りを通って上方へ延び、水槽５の前面上部に設けられた水吐出口２０に接続されている。循環水路１９の途中部には循環ポンプ２１が設けられている。ここで、排水弁１７が閉鎖され、かつ水槽５内に水が貯留された状態で、循環ポンプ２１が駆動されることに伴い、水槽５内の水が排水口１６から循環水路１９を通り、水吐出口２０からドラム７内に向けて吐出される。これを繰り返すことにより、水槽５内の水が循環水路１９を通して循環される。したがって、排水口１６は、循環水路１９の入口ともなっている。また、循環ポンプ２１の運転を停止させた状態で、排水弁１７を開放させることに伴い、水槽５内の水は、排水路１８を通して機外へ排出される。   A drainage port 16 is provided at the rear of the bottom of the water tank 5, and a drainage path 18 provided with a drainage valve 17 is connected to the drainage port 16. Further, one end portion of the circulating water passage 19 is connected to the drainage port 16 at the upstream side of the drainage valve 17. The other end of the circulating water channel 19 extends upward around the front opening of the water tank 5 and is connected to a water discharge port 20 provided at the top front of the water tank 5. A circulating pump 21 is provided in the middle of the circulating water channel 19. Here, in a state where the drainage valve 17 is closed and the water is stored in the water tank 5, the water in the water tank 5 passes from the drainage port 16 through the circulation water channel 19 as the circulation pump 21 is driven. The water is discharged from the water discharge port 20 into the drum 7. By repeating this, the water in the water tank 5 is circulated through the circulation channel 19. Therefore, the drainage port 16 also serves as an inlet of the circulation channel 19. Further, in a state where the operation of the circulation pump 21 is stopped, the water in the water tank 5 is discharged to the outside of the machine through the drainage passage 18 as the drainage valve 17 is opened.

水槽５の背面部には、排水口１６の周りに位置させて案内壁１６ａが設けられている。この案内壁１６ａは、図３に示すように、前面から見て排水口１６の左側（図２において背面から見ると右側）に位置させて、ほぼＬ字状に形成されている。この場合、水槽５内に水が貯留された状態でドラム７が図２および図３の矢印Ａ方向へ回転される際に、水槽５内の水が、案内壁１６ａにより排水口１６内に流入し易くなっている。   A guide wall 16 a is provided on the back of the water tank 5 so as to be located around the drainage port 16. As shown in FIG. 3, the guide wall 16a is formed substantially in an L shape so as to be located on the left side of the drainage port 16 as viewed from the front (right side as viewed from the rear in FIG. 2). In this case, when the drum 7 is rotated in the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3 with water stored in the water tank 5, the water in the water tank 5 flows into the drainage port 16 by the guide wall 16a. It is easy to do.

水槽５には、周壁部の上部の前部寄りに位置させて第１の通気口２２が形成され、背面部の上部に第２の通気口２３が形成されている。第１の通気口２２は、図３に示すように、前面から見て水槽５の周壁部の上部における右寄りに形成されている。第２の通気口２３は、水槽５の背面部において洗濯機モータ９の上方に位置させて形成されている。   A first vent 22 is formed in the water tank 5 so as to be located closer to the front of the upper portion of the peripheral wall portion, and a second vent 23 is formed in the upper portion of the back portion. As shown in FIG. 3, the first vent 22 is formed on the upper side of the peripheral wall portion of the water tank 5 when viewed from the front side. The second vent 23 is formed above the washing machine motor 9 at the back of the water tank 5.

水槽５の外側には、筐体２内に位置させて乾燥風路２４が設けられている。この乾燥風路２４は、乾燥運転時に乾燥室として機能する水槽５の第１の通気口２２と第２の通気口２３との間を接続し、水槽５内の空気を循環させるためのものである。この乾燥風路２４は、第１の通気口２２に蛇腹状ダクト２５およびフィルタケース２６を介して接続された排気用ダクト２７と、筐体２内の後部に配置された乾燥ユニット用ダクト２８と、水槽５の背部において一端部が第２の通気口２３に接続された給気用ダクト２９を備えている。   A drying air passage 24 is provided outside the water tank 5 so as to be located in the housing 2. The drying air passage 24 connects between the first vent 22 and the second vent 23 of the water tank 5 functioning as a drying chamber during the drying operation, and circulates the air in the water tank 5. is there. The drying air passage 24 includes an exhaust duct 27 connected to the first vent 22 via the bellows duct 25 and the filter case 26, and a drying unit duct 28 disposed at the rear in the housing 2. The back of the water tank 5 is provided with an air supply duct 29 whose one end is connected to the second air vent 23.

排気用ダクト２７は後部が水槽５の後部から下方へ向けて延び、その下端部が、乾燥ユニット用ダクト２８の一端部に接続されている。乾燥ユニット用ダクト２８は、筐体２内の下部において左右方向に延び、その他端部に送風機３０が設けられている。この送風機３０は、ファンケーシング３１と、ファンケーシング３１内に配設された送風羽根３２と、この送風羽根３２を回転駆動するファンモータ３３を備えていて、ファンケーシング３１の吸気口が乾燥ユニット用ダクト２８の他端部に接続されている。ファンケーシング３１の吐出口は上に向けられ、蛇腹状ダクト３４を介して給気用ダクト２９の下端部に接続されている。給気用ダクト２９は、水槽５の背面側において前記洗濯機モータ９を、図２において右側（前面から見て左側）へ避けて迂回するように湾曲しながら上方へ向けて延び、その先端部が第２の通気口２３に接続されている。   The rear end of the exhaust duct 27 extends downward from the rear of the water tank 5, and its lower end is connected to one end of the drying unit duct 28. The drying unit duct 28 extends in the left-right direction at the lower portion in the housing 2 and the blower 30 is provided at the other end. The blower 30 includes a fan casing 31, a blower blade 32 disposed in the fan casing 31, and a fan motor 33 for rotationally driving the blower blade 32. The air intake port of the fan casing 31 is for the drying unit The other end of the duct 28 is connected. The discharge port of the fan casing 31 is directed upward, and is connected to the lower end portion of the air supply duct 29 via the bellows-like duct 34. The air supply duct 29 extends upward while curving so as to bypass and bypass the washing machine motor 9 on the back side of the water tank 5 to the right (left as viewed from the front) in FIG. Are connected to the second vent 23.

前記フィルタケース２６内には、図示はしないがリントフィルタが設けられている。このリントフィルタは、乾燥運転時に水槽５内の空気が第１の通気口２２から乾燥風路２４側へ排出される際にその空気に含まれたリントなどを捕獲する。乾燥ユニット用ダクト２８内には、乾燥運転時に加熱手段として機能する凝縮器３６と、除湿手段として機能する蒸発器３７が配設されている。このうち凝縮器３６は、蒸発器３７と送風機３０との間に配置され、蒸発器３７は、凝縮器３６の上流側となる排気用ダクト２７寄りに配置されている。これら凝縮器３６および蒸発器３７は、ヒートポンプ３８の一部を構成する。ヒートポンプ３８は、周知のように、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機３９と、この圧縮機３９から吐出された高温高圧の冷媒を放熱して凝縮する凝縮器３６と、この凝縮器３６を通過した冷媒の流量を制御する図示しない絞り装置と、この絞り装置を通過した冷媒を蒸発させて吸熱する蒸発器３７を配管によりサイクル接続して冷凍サイクルを構成している。   Although not shown, a lint filter is provided in the filter case 26. The lint filter captures lint and the like contained in air when the air in the water tank 5 is discharged from the first vent 22 toward the drying air passage 24 during the drying operation. In the drying unit duct 28, a condenser 36 that functions as a heating unit during a drying operation and an evaporator 37 that functions as a dehumidifying unit are disposed. Among these, the condenser 36 is disposed between the evaporator 37 and the blower 30, and the evaporator 37 is disposed closer to the exhaust duct 27 which is the upstream side of the condenser 36. The condenser 36 and the evaporator 37 constitute a part of the heat pump 38. As is well known, the heat pump 38 passes through a compressor 39 which compresses and discharges a refrigerant, a condenser 36 which radiates and condenses the high temperature and high pressure refrigerant discharged from the compressor 39, and passes through the condenser 36 The refrigeration cycle is configured by cyclically connecting a throttling device (not shown) that controls the flow rate of the refrigerant and the evaporator 37 that evaporates and absorbs heat from the refrigerant that has passed through the throttling device.

ここで、ドラム７内に収容された洗濯物を乾燥させる乾燥運転時には、洗濯機モータ９によりドラム７が比較的低速度で交互に正反転されるとともに、送風機３０と、ヒートポンプ３８の圧縮機３９が駆動される。このうち、ドラム７が正反転されることに伴い、洗濯物が撹拌される。送風機３０が駆動されることに伴い、乾燥ユニット用ダクト２８内の空気がファンケーシング３１内に吸入されるとともに、その吸入された空気が給気用ダクト２９を通り、第２の通気口２３から水槽５内ひいてはドラム７内へ供給される。また、ドラム７内の空気は、水槽５の第１の通気口２２から乾燥風路２４側へ排出される。乾燥風路２４側へ排出された空気は、蛇腹状ダクト２５、フィルタケース２６、排気用ダクト２７を通り、乾燥ユニット用ダクト２８に戻され、再びファンケーシング３１内に吸入されるようになる。このようにして、水槽５内ひいてはドラム７内の空気が乾燥風路２４を通して循環される。   Here, during the drying operation for drying the laundry stored in the drum 7, the drum 7 is alternately reversed at a relatively low speed by the washing machine motor 9, and the blower 30 and the compressor 39 of the heat pump 38 are operated. Is driven. Among the above, the laundry is agitated as the drum 7 is inverted forward. As the blower 30 is driven, the air in the drying unit duct 28 is sucked into the fan casing 31, and the sucked air passes through the air supply duct 29, and from the second vent 23. The water is supplied into the water tank 5 and further into the drum 7. Further, the air in the drum 7 is discharged from the first vent 22 of the water tank 5 to the drying air passage 24 side. The air discharged to the drying air passage 24 passes through the bellows duct 25, the filter case 26 and the exhaust duct 27, is returned to the drying unit duct 28, and is again sucked into the fan casing 31. Thus, the air in the water tank 5 and in the drum 7 is circulated through the drying air passage 24.

そして、ヒートポンプ３８の圧縮機３９が駆動されることに伴い、乾燥ユニット用ダクト２８内を通る空気が凝縮器３６により加熱されて温風化され、その温風がドラム７内へ供給されることで、ドラム７内の洗濯物が加熱される。そして、洗濯物から湿気を奪った空気が、第１の通気口２２から乾燥風路２４側へ排出され、乾燥ユニット用ダクト２８内の蒸発器３７で冷却されて除湿される。除湿された空気は、凝縮器３６で再び加熱されてドラム７内に供給される。これを繰り返すことにより、洗濯物が乾燥される。   Then, as the compressor 39 of the heat pump 38 is driven, the air passing through the inside of the drying unit duct 28 is heated by the condenser 36 and warm aired, and the warm air is supplied into the drum 7. , The laundry in the drum 7 is heated. And the air which took the moisture from the laundry is discharged from the first air vent 22 to the drying air passage 24 side, cooled by the evaporator 37 in the drying unit duct 28 and dehumidified. The dehumidified air is again heated in the condenser 36 and supplied into the drum 7. By repeating this, the laundry is dried.

水槽５の周壁部の外面側には、振動検知手段として振動センサ４０が例えば２個設けられている。この振動センサ４０は、ドラム７の回転時において水槽５の揺れ度合を検知する。水槽５の背面部の上部には、溢水口４１が形成されている。この溢水口４１は、水槽５の背面部おいて第２の通気口２３よりやや低い位置に形成されている。この溢水口４１には、水槽５の背面側において溢水路４２の一端部が接続されている。溢水路４２の他端部は、排水弁１７の下流側において排水路１８に接続されている。したがって、水槽５内の水位が溢水口４１を越えると、越えた水は溢水口４１から溢水路４２を通り、排水路１８を通して機外へ排出される。   For example, two vibration sensors 40 are provided as vibration detection means on the outer surface side of the peripheral wall portion of the water tank 5. The vibration sensor 40 detects the degree of shaking of the water tank 5 when the drum 7 rotates. An overflow port 41 is formed at the top of the back of the water tank 5. The overflow 41 is formed at a position slightly lower than the second vent 23 on the back surface of the water tank 5. One end of an overflow channel 42 is connected to the overflow port 41 on the back side of the water tank 5. The other end of the overflow channel 42 is connected to the drainage channel 18 at the downstream side of the drainage valve 17. Therefore, when the water level in the water tank 5 exceeds the overflow port 41, the excess water passes from the overflow port 41 through the overflow channel 42 and is drained out of the machine through the drainage channel 18.

給気用ダクト２９の上部には、第２の通気口２３の近傍に位置させて、泡検知手段として泡センサ４３が設けられている。この泡センサ４３は、圧力センサからなり、水槽５内の泡立ちによる圧力の変化を検知することで、泡立ち度合いを検知する。   At the upper part of the air supply duct 29, a bubble sensor 43 is provided as a bubble detection means so as to be located in the vicinity of the second air vent 23. The bubble sensor 43 is a pressure sensor, and detects a change in pressure due to bubbling in the water tank 5 to detect the bubbling degree.

筐体２の前面２ａの上部には操作パネル４４が設けられている。この操作パネル４４には、図示はしないが、コースや水位などを設定するキーや運転を開始させるスタートキー、設定内容を表示する表示部が設けられているとともに、報知手段として機能するブザー５０（図４参照）などが設けられている。筐体２内の前部の下部には、制御手段を構成する制御装置４５が設けられている。この制御装置４５は、マイクロコンピュータを主体に構成されていて、洗濯機の動作全般を制御する機能を備えている。   An operation panel 44 is provided on the top of the front surface 2 a of the housing 2. Although not shown, the operation panel 44 is provided with a key for setting a course, a water level, etc., a start key for starting operation, and a display unit for displaying setting contents, and a buzzer 50 (functioning as notification means See FIG. 4) and the like. At the lower part of the front part in the housing 2, a control device 45 constituting a control means is provided. The control device 45 is mainly composed of a microcomputer and has a function of controlling the overall operation of the washing machine.

図４には、制御装置４５を中心とした電気的構成の概略構成がブロック図によって示されている。この図４において、水位センサ４６は、水槽５内の水位を検知するものである。回転センサ４７は、洗濯機モータ９の回転速度を検知するものである。電流センサ４８は、洗濯機モータ９の駆動時に当該洗濯機モータ９に流れる電流を検知するものである。扉スイッチ４９は、扉４の開閉を検知するものである。制御装置４５には、操作パネル４４のキーの入力信号や、水位センサ４６、振動センサ４０、回転センサ４７、電流センサ４８、泡センサ４３、扉スイッチ４９などからの検知信号が入力される。制御装置４５は、これらの入力信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、操作パネル４４の表示部、給水弁１２、排水弁１７、循環ポンプ２１、洗濯機モータ９、圧縮機３９、送風機３０、ブザー５０などを制御する機能を備えている。   The schematic configuration of the electrical configuration centering on the control device 45 is shown by a block diagram in FIG. In FIG. 4, the water level sensor 46 detects the water level in the water tank 5. The rotation sensor 47 detects the rotational speed of the washing machine motor 9. The current sensor 48 detects the current flowing through the washing machine motor 9 when the washing machine motor 9 is driven. The door switch 49 is for detecting the opening and closing of the door 4. The control device 45 receives input signals of keys of the operation panel 44 and detection signals from the water level sensor 46, the vibration sensor 40, the rotation sensor 47, the current sensor 48, the bubble sensor 43, the door switch 49 and the like. The control device 45 displays the display unit of the operation panel 44, the water supply valve 12, the drainage valve 17, the circulation pump 21, the washing machine motor 9, the compressor 39, the blower 30, and the like based on these input signals and a control program provided in advance. It has a function to control the buzzer 50 and the like.

次に、槽洗浄コースついて説明する。槽洗浄コースは、主に水槽５の内面およびドラム７の内外面を洗浄するためのコースである。図５には、槽洗浄コースの行程の概略が示されている。図６および図７には、制御装置４５の制御内容の一部が示されている。なお、槽洗浄コースには、この場合３時間コースと１２時間コースがあり、その違いは、主に洗い行程の時間と、洗い行程の途中の補注水の有無である。３時間コースの場合、洗い行程の時間は約２時間で、洗い行程の途中の補注水はない。１２時間コースの場合は、洗い行程の時間は約１１時間で、その洗い行程の途中で補注水を行う。補注水とは、不足した水を補うための給水である。   Next, the tank cleaning course will be described. The tank washing course is a course mainly for washing the inner surface of the water tank 5 and the inner and outer surfaces of the drum 7. FIG. 5 shows an outline of the stroke of the bath cleaning course. 6 and 7 show a part of control contents of the control device 45. FIG. In this case, there are a 3-hour course and a 12-hour course in the tank washing course, and the difference is mainly the time of the washing process and the presence or absence of the refilling water in the middle of the washing process. In the case of the 3-hour course, the time for the washing process is about 2 hours, and there is no supplementary water supply during the washing process. In the case of the 12-hour course, the time of the washing process is about 11 hours, and refilling water is performed in the middle of the washing process. Supplemental water supply is water supply to make up for insufficient water.

槽洗浄コースを行う場合、使用者は、槽洗浄用の洗剤を予め注水ケース１３内またはドラム７内（水槽５内）に投入しておく。使用者が操作パネル４４で槽洗浄コースを設定すると、制御装置４５は、図６に示すように、スタートキーが押されるまで待機する（ステップＳ１）。そして、スタートキーが押されると、制御装置４５は重量検知を行う（ステップＳ２）。槽洗浄コースはドラム７内に洗濯物を入れないで行うことが基本であるので、この重量検知により、ドラム７内に洗濯物が収容されているか否かを確認する。重量検知は、洗濯コースの際の重量検知と同様な方法で行う。具体的には、洗濯機モータ９によりドラム７を所定の回転速度（例えば１７０ｒｐｍ）まで急速回転させ、その急速回転の際に洗濯機モータ９に流れる電流値を電流センサ４８により検知し、この検知した電流値に基づいてドラム７内の重量を判断する。したがって、電流センサ４８と制御装置４５は、ドラム７内に収容される洗濯物の重量を検知する重量検知手段を構成している。   In the case of performing the tank cleaning course, the user puts the tank cleaning detergent into the water filling case 13 or the drum 7 (in the water tank 5) in advance. When the user sets the bath cleaning course on the operation panel 44, as shown in FIG. 6, the controller 45 stands by until the start key is pressed (step S1). Then, when the start key is pressed, the controller 45 performs weight detection (step S2). Since the tank cleaning course is basically performed without putting the laundry in the drum 7, it is confirmed by the weight detection whether the laundry is accommodated in the drum 7. The weight detection is performed in the same manner as the weight detection during the washing course. Specifically, the drum 7 is rapidly rotated to a predetermined rotation speed (for example, 170 rpm) by the washing machine motor 9, and the current value flowing to the washing machine motor 9 is detected by the current sensor 48 during the rapid rotation. The weight in the drum 7 is determined based on the current value. Therefore, the current sensor 48 and the control device 45 constitute weight detection means for detecting the weight of the laundry stored in the drum 7.

制御装置４５は、検知した重量が所定重量以上か否かを判断する（ステップＳ３）。この結果、所定重量未満であれば、ドラム７内に洗濯物は入っていないと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ４へ移行して給水を行い、この後、通常の洗い行程を行う（ステップＳ５）。給水および洗い行程については後述する。ステップＳ３において、検知した重量が所定重量以上であったと判断した場合には、ドラム７内に洗濯物が残っていると判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ６へ移行し、重量がオーバーしていることを報知する。この報知は、ブザー５０による鳴動と、表示部による表示で行う。通常は、これらの報知により、使用者は洗濯物が残っていることがわかるので、洗濯物を取り出す。洗濯物を取り出すためには扉４を一旦開き、取り出した後、扉４を閉める。   The controller 45 determines whether the detected weight is equal to or greater than a predetermined weight (step S3). As a result, if the weight is less than the predetermined weight, it is determined that the laundry is not contained in the drum 7, and the process proceeds to step S4 according to "NO" to supply water, and then the normal washing process is performed (step S5) ). The water supply and washing steps will be described later. If it is determined in step S3 that the detected weight is equal to or greater than the predetermined weight, it is determined that the laundry remains in the drum 7, and the process proceeds to step S6 according to "YES" and the weight is over Report that. This notification is performed by ringing by the buzzer 50 and display by the display unit. Usually, these notices show that the user has laundry left, so the laundry is taken out. In order to take out the laundry, the door 4 is once opened, taken out, and then the door 4 is closed.

そこで、制御装置４５は、扉４の開閉があるまで所定時間待機する（ステップＳ７，Ｓ８）。制御装置４５は、扉スイッチ４９の信号に基づき扉４の開閉があったことを検知したら、洗濯物が取り出されたと判断し、ステップＳ７の「ＹＥＳ」に従ってステップＳ９へ移行し、再度重量検知を行う。そして、検知した重量が所定重量以上か否かを判断する（ステップＳ１０）。この結果、検知重量が所定重量未満であれば、ドラム７内の洗濯物は取り出されたと判断し、「ＮＯ」に従ってステップＳ４へ移行する。   Therefore, the control device 45 stands by for a predetermined time until the door 4 is opened and closed (steps S7 and S8). When the control device 45 detects that the door 4 has been opened and closed based on the signal from the door switch 49, it determines that the laundry has been taken out, proceeds to step S9 according to "YES" in step S7, and again detects weight. Do. Then, it is determined whether the detected weight is equal to or more than a predetermined weight (step S10). As a result, if the detected weight is less than the predetermined weight, it is determined that the laundry in the drum 7 has been taken out, and the process proceeds to step S4 according to "NO".

ステップＳ１０において、検知した重量が再び所定重量以上であった場合には、使用者が、洗濯物が残ったままの状態で運転しても問題ないと判断したとして、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１１へ移行して給水を行い、この後、第２行程なしの洗い行程を行う（ステップＳ１２）。第２行程なしの洗い行程については後述する。また、ステップＳ６において重量オーバーであることを報知した後、所定時間経過しても扉４の開閉が無かった場合には、ステップＳ８の「ＹＥＳ」に従ってステップＳ１１へ移行する。   If it is determined in step S10 that the detected weight is again equal to or greater than the predetermined weight, the user determines that there is no problem even if the laundry remains in the remaining state, the process proceeds to step S11 according to "YES". It transfers and supplies water, and after this, the washing process without a 2nd process is performed (step S12). The washing process without the second process will be described later. Further, after notifying that the weight is over in step S6, if there is no opening and closing of the door 4 even after a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S11 according to "YES" in step S8.

ステップＳ４およびステップＳ１１の給水行程では、排水弁１７を閉鎖した状態で、給水弁１２を開放させることで、水道水を、注水ケース１３を通して水槽５内へ供給し、所定の設定水位Ｗ１（図１参照）まで貯留する。なお、槽洗剤が注水ケース１３内に収容されている場合には、その槽洗剤も水とともに水槽５内へ投入される。槽洗浄コースでの設定水位Ｗ１は、通常の洗濯物を洗濯する洗濯コースの際の水位Ｗ２よりも高く設定していて、例えば洗濯物出入口３の下端付近としている。水槽５内の水位は、水位センサ４６により検知する。この給水行程では、水槽５内の水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位（設定水位Ｗ１より低い水位）に達したら、図５に示すように循環ポンプ２１を駆動させ、水槽５内の水を循環水路１９を通して循環させる。   In the water supply process of step S4 and step S11, tap water is supplied into the water tank 5 through the water injection case 13 by opening the water supply valve 12 in a state where the drain valve 17 is closed, and a predetermined set water level W1 (see FIG. Retain up to 1). When the tank detergent is contained in the water injection case 13, the tank detergent is also introduced into the water tank 5 together with the water. The set water level W1 in the tank washing course is set higher than the water level W2 in the washing course for washing a normal laundry, and is set, for example, near the lower end of the laundry entrance 3. The water level in the water tank 5 is detected by a water level sensor 46. In this water supply stroke, when the water level in the water tank 5 reaches the preset pump drive start water level (water level lower than the set water level W1), the circulation pump 21 is driven as shown in FIG. It circulates through the circulating water channel 19.

次に、通常の洗い行程について図７を参照して説明する。制御装置４５は、洗い行程では、まず、第１行程を開始する（ステップＴ１）。第１行程は、洗濯機モータ９によりドラム７を第１の回転速度、この場合、３０ｒｐｍの低速度で、正転と反転を交互に繰り返しながら所定時間、例えば６分間行う。なお、図７には示されていないが、洗い行程では、全体を通して循環ポンプ２１を所定時間ＯＮ、所定時間ＯＦＦの動作を繰り返し行う（図５参照）。この第１行程を行うことにより、水槽５内の水が撹拌され、これに伴い水槽５の内面、およびドラム７の内外面に付着した汚れが落とされ、分解される。   Next, the normal washing process will be described with reference to FIG. In the wash stroke, the controller 45 first starts the first stroke (step T1). The first stroke is performed by the washing machine motor 9 at a first rotation speed, in this case, a low speed of 30 rpm, for a predetermined time, for example, 6 minutes while alternately repeating normal rotation and reverse rotation. Although not shown in FIG. 7, in the washing process, the circulation pump 21 is repeatedly turned on for a predetermined time and turned off for a predetermined time (see FIG. 5). By performing the first step, the water in the water tank 5 is agitated, and the dirt adhering to the inner surface of the water tank 5 and the inner and outer surfaces of the drum 7 is dropped and decomposed accordingly.

制御装置４５は、第１行程を開始したら、第１行程が終了する時間が経過するまで、水槽５内の泡立ちの状態を見る（ステップＴ２、Ｔ３）。泡立ちの状態は、泡センサ４３の検知に基づいて行う。第１行程が終了する時間になっても泡立ちが少なく問題ない場合には、ステップＴ３で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ４へ移行し、第１行程を終了する。次に、制御装置４５は、第２行程を開始する（ステップＴ５）。   When the first stroke is started, the controller 45 sees the state of foaming in the water tank 5 until the time when the first stroke ends (steps T2 and T3). The state of bubbling is performed based on the detection of the bubble sensor 43. If bubbles do not occur and there is no problem even when the first stroke ends, the process proceeds to step T4 according to "YES" in step T3, and the first stroke is ended. Next, the controller 45 starts a second stroke (step T5).

第２行程は、洗濯機モータ９によりドラム７を第１の回転速度（３０ｒｐｍ）より高い第２の回転速度、この場合１５０ｒｐｍで一方向（図２および図３の矢印Ａ方向）に回転させる運転を所定時間ＯＮ、所定時間ＯＦＦを繰り返し、例えば６分間行う。このときの第２の回転速度は、ドラム７に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、横軸周りに回転するドラム式洗濯機特有のいわゆる振れ回り振動の共振点（例えば無負荷状態で１６０ｒｐｍ付近）よりは低い回転速度に設定している。第２の回転速度としては、１２０ｒｐｍ以上、１６０ｒｐｍ未満の範囲が好ましい。ドラム７を第２の回転速度で回転させる第２行程を実行することで、ドラム７から飛ばされる水が、届き難いとされる水槽５の前部の上部の内面まで届き易くなり、これにより、ドラム７の内外両面は勿論、水槽５の内面の全体へ水を行き渡らせることが可能となる。この場合、通常の衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度は１００ｒｐｍ以下が一般的であり、槽洗浄コースにおける第２行程の第２の回転速度である１５０ｒｐｍは、通常の衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度よりも高い回転速度となっている。   In the second step, the washing machine motor 9 rotates the drum 7 in one direction (direction of arrow A in FIGS. 2 and 3) at a second rotation speed higher than the first rotation speed (30 rpm), in this case 150 rpm. Is repeated for a predetermined time, for a predetermined time, for example, for six minutes. At this time, the second rotational speed has a centrifugal force acting on the water attached to the drum 7 larger than gravity, and a so-called resonance point (for example, no load) of so-called swinging vibration peculiar to the drum type washing machine rotating around the horizontal axis In the state, the rotational speed is set lower than around 160 rpm). As a 2nd rotational speed, the range of 120 rpm or more and less than 160 rpm is preferable. By executing the second stroke of rotating the drum 7 at the second rotational speed, the water blown from the drum 7 can easily reach the inner surface of the upper portion of the front portion of the water tank 5 which is considered to be difficult to reach. It becomes possible to distribute water to the whole inside of water tank 5 as well as inside and outside of drum 7. In this case, the rotational speed in the washing process of the course for washing the normal clothes is generally 100 rpm or less, and the second rotational speed of the second process in the bath cleaning course, 150 rpm, is for washing the normal clothes. The rotational speed is higher than the rotational speed of the washing process of the course.

ここで、図３において、第２行程でのドラム７の回転方向は矢印Ａ方向（図３において、時計回り方向）であるため、ドラム７から飛ばされる水は、水槽５の周壁の右上部に位置する第１の通気口２２の入口付近には掛かっても、乾燥風路２４における蛇腹状ダクト２５の奥方向へは入り難くなっている。また、同様に、ドラム７から飛ばされる水は、水槽５の背面部の上部に位置する第２の通気口２３の入口付近には掛かっても、乾燥風路２４における給気用ダクト２９は前面から見て左方向に延びているから、当該給気用ダクト２９の奥方向へは入り難くなっている。さらに、この第２行程においては、ドラム７の回転速度が高く、水槽５内の水位も変動し易いため、水槽５内の水位が溢水口４１を越え易くなる。水槽５内の水が溢水口４１を越えてオーバーフローすると、その水は、溢水路４２を通して機外へ排出される。このとき、溢水路４２内を流れる水により、当該溢水路４２内を洗浄することが期待できる。   Here, in FIG. 3, since the rotation direction of the drum 7 in the second stroke is the direction of arrow A (clockwise direction in FIG. 3), the water blown off from the drum 7 is in the upper right portion of the peripheral wall of the water tank 5 Even in the vicinity of the inlet of the first vent 22 located, it is difficult to enter in the back direction of the bellows-like duct 25 in the drying air passage 24. Also, similarly, even if water splashed from the drum 7 hangs near the inlet of the second air vent 23 located at the upper part of the back of the water tank 5, the air supply duct 29 in the drying air passage 24 is the front Since it extends in the left direction when viewed from the side, it is difficult to enter in the back direction of the air supply duct 29. Furthermore, in the second stroke, the rotational speed of the drum 7 is high, and the water level in the water tank 5 is easily fluctuated, so the water level in the water tank 5 easily exceeds the overflow port 41. When the water in the water tank 5 overflows the overflow port 41, the water is discharged out of the aircraft through the overflow channel 42. At this time, it can be expected that the water flowing in the overflow channel 42 cleans the inside of the overflow channel 42.

制御装置４５は、第２行程を開始したら、第２行程が終了する時間が経過するまで、水槽５の振動が大きい状態になったか否かを見る（ステップＴ６、Ｔ７）。水槽５の振動状態は、振動センサ４０の検知に基づいて行う。第２行程が終了する時間になっても振動が小さくて問題ない場合には、ステップＴ７で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ８へ移行し、第２行程を終了する。次に、制御装置４５は、補注水が必要か否かを判断する（ステップＴ９）。補注水は、前述したように、３時間コースでは行わず、１２時間コースのみで行う。１２時間コースで行う場合、洗い行程前の給水行程が終了してから例えば５時間後に行う。制御装置４５は、補注水が必要ないと判断した場合にはステップＴ１０へ移行し、洗い行程を終了する時間か否かを判断し、終了しない場合には、「ＮＯ」に従ってステップＴ１へ戻り、再度第１行程を実行する。なお、第２行程では、泡立ちの検知は行わない。   When the second stroke is started, the control device 45 checks whether or not the vibration of the water tank 5 has become large until the time when the second stroke ends is elapsed (steps T6 and T7). The vibration state of the water tank 5 is performed based on the detection of the vibration sensor 40. If the vibration is small and there is no problem even at the time when the second stroke is finished, the process proceeds to step T8 according to "YES" in step T7, and the second stroke is finished. Next, the control device 45 determines whether or not water replenishment is necessary (step T9). As described above, refilling is not performed in the 3-hour course, but only in the 12-hour course. In the case of the 12-hour course, for example, 5 hours after the end of the water supply stroke before the washing stroke. The controller 45 proceeds to step T10 when it is determined that the water replenishment is not necessary, determines whether it is time to end the washing process, and returns to step T1 according to "NO" when it is not completed. Execute the first stroke again. In the second stroke, no bubbling is detected.

制御装置４５は、第１行程で泡立ちの検知がなく、また、第２行程で振動の大の検知がない場合には、これら第１行程と第２行程を交互に設定時間繰り返す。そして、制御装置４５は、補注水が必要な時間になったと判断したら、ステップＴ９で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１１へ移行し、補注水を行う。この補注水は、水槽５内の水がオーバーフローで機外へ排出されることに伴い水槽５内の水位が下がるため、水量を補うために行うものである。そして、制御装置４５は、洗い行程を終了する時間になったら、ステップＴ１０で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了し、メインルーチンへ戻る。   When there is no detection of bubbling in the first stroke and no large detection of vibration in the second stroke, the controller 45 alternately repeats the first stroke and the second stroke for the set time. Then, if it is determined that the time required for water refilling has come, the control device 45 proceeds to step T11 in accordance with "YES" in step T9, and performs water refilling. Since the water level in the water tank 5 is lowered as the water in the water tank 5 is discharged to the outside due to the overflow, the supplementary water injection is performed to compensate for the water amount. Then, when it is time to finish the washing process, the control device 45 proceeds to step T12 according to "YES" in step T10, ends the washing process, and returns to the main routine.

一方、制御装置４５は、第１行程を実行中に泡センサ４３の検知により水槽５内の泡立ちが多いと判断した場合には、ステップＴ２で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１３へ移行し、泡消し行程を行う。泡消し行程は、例えば通常の洗濯運転での泡消し行程と同様のもので、排水と給水を行って水槽５内の泡を排出するとともに、水槽５内の洗剤成分を薄める制御を行う。この泡消し行程の後は、高速回転がある第２行程のない洗い行程、すなわち第１行程のみによる洗い行程を、終了時間まで行う（ステップＴ１４、Ｔ１５）。洗い行程の終了時間になったら、ステップＴ１５で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了する。   On the other hand, when the control device 45 determines that the amount of bubbling in the water tank 5 is large by the detection of the bubble sensor 43 while performing the first stroke, the process proceeds to step T13 according to "YES" in step T2, and the defoaming stroke is performed. I do. The defoaming process is, for example, similar to the defoaming process in a normal washing operation, and drainage and water supply are performed to discharge the foam in the water tank 5 and control to dilute the detergent component in the water tank 5 is performed. After the defoaming process, the washing process without the second process with high speed rotation, that is, the washing process with only the first process is performed until the end time (steps T14 and T15). When the end time of the washing process is reached, the process proceeds to step T12 in accordance with "YES" in step T15, and the washing process is ended.

また、制御装置４５は、第２行程を実行中に振動センサ４０の検知により水槽５の振動が大きいと判断した場合には、ステップＴ６で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１６へ移行し、前記ステップＴ１４の場合と同様に、高速回転がある第２行程のない洗い行程、すなわち第１行程のみによる洗い行程を、終了時間まで行う（ステップＴ１５）。したがって、制御装置４５は、第２行程を実行中に振動センサ４０の検知により水槽５の振動が大きいと判断した場合には、その後の第２行程は行わず、第１行程のみで洗い行程を行う。洗い行程の終了時間になったら、ステップＴ１５で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了する。   If the controller 45 determines that the vibration of the water tank 5 is large by the detection of the vibration sensor 40 while executing the second stroke, the control device 45 proceeds to step T16 according to "YES" in step T6. As in the case, a washing process without a second stroke with high-speed rotation, that is, a washing process with only the first stroke is performed until the end time (step T15). Therefore, when the controller 45 determines that the vibration of the water tank 5 is large by the detection of the vibration sensor 40 while the second stroke is being performed, the subsequent second stroke is not performed, and the washing stroke is performed only in the first stroke. Do. When the end time of the washing process is reached, the process proceeds to step T12 in accordance with "YES" in step T15, and the washing process is ended.

制御装置４５は、上述した洗い行程が終了したら、図５に示すように、排水行程と中間脱水行程を行う。排水行程では、排水弁１７を開放させて水槽５内の水を機外へ排出させる。中間脱水では、洗濯機モータ９によりドラム７を一方向に高速回転（例えば、最高９５０ｒｐｍ）させることで、ドラム７を遠心脱水する。   When the washing process described above is completed, the control device 45 performs a drainage process and an intermediate dewatering process, as shown in FIG. In the drainage step, the drainage valve 17 is opened to drain the water in the water tank 5 to the outside of the machine. In the intermediate dewatering, the drum 7 is centrifugally dewatered by rotating the drum 7 in one direction at a high speed (for example, at a maximum of 950 rpm) by the washing machine motor 9.

中間脱水後、制御装置４５は、すすぎ１のための給水行程を行う。この給水行程も、排水弁１７を閉鎖した状態で、給水弁１２を開放させることで、水道水を水槽５内へ供給し、洗い行程の際と同じ所定水位Ｗ１まで貯留する。この給水行程でも、水槽５内の水位が予め設定されたポンプ駆動開始水位に達したら、循環ポンプ２１を駆動させ、水槽５内の水を循環水路１９を通して循環させる。   After intermediate dewatering, the controller 45 performs a water supply stroke for the rinse 1. Also in this water supply process, tap water is supplied into the water tank 5 by opening the water supply valve 12 in a state in which the drain valve 17 is closed, and stored to the same predetermined water level W1 as in the washing process. Also in this water supply stroke, when the water level in the water tank 5 reaches the preset pump drive start water level, the circulation pump 21 is driven to circulate the water in the water tank 5 through the circulation water channel 19.

すすぎ１の行程では、すすぎ第１行程と、休止と、すすぎ第２行程を行う。すすぎ第１行程では、洗濯機モータ９によりドラム７を、洗い行程での第１の回転速度である３０ｒｐｍよりもやや高い、例えば４５ｒｐｍの回転速度で、正転と反転を交互に繰り返しながら所定時間、例えば１分３０秒間行う。休止はドラム７の回転を停止させておく期間で、時間は例えば１０秒間である。すすぎ第２行程では、ドラム７を、洗い行程での第２の回転速度と同じ１５０ｒｐｍの回転速度で一方向（図２および図３の矢印Ａ方向）に回転させる運転を、所定時間ＯＮ、所定時間ＯＦＦを繰り返し、例えば３０秒間行う。このすすぎ１の行程では、循環ポンプ２１は連続運転させる。このすすぎ１の行程を行うことにより、主にドラム７の内外両面および水槽５の内面全体をすすぐことが可能になる。   In the process of rinse 1, the first process of rinse, the rest, and the second process of rinse are performed. In the first rinse step, the drum 7 is rotated by the washing machine motor 9 at a rotation speed of, for example, 45 rpm, which is slightly higher than the first rotation speed of 30 rpm in the washing step. , For example, 1 minute 30 seconds. The pause is a period in which the rotation of the drum 7 is stopped, and the time is, for example, 10 seconds. In the second rinse step, an operation for rotating the drum 7 in one direction (the direction of arrow A in FIGS. 2 and 3) at the same rotational speed of 150 rpm as the second rotational speed in the washing step is ON for a predetermined time Time OFF is repeated, for example, for 30 seconds. In the process of this rinse 1, the circulation pump 21 is operated continuously. By performing the process of this rinse 1, it is possible to rinse mainly both the inner and outer surfaces of the drum 7 and the entire inner surface of the water tank 5.

制御装置４５は、すすぎ１の行程が終了したら、排水行程を行う。この排水行程では、途中まで循環ポンプ２１を運転させる。排水行程終了後、中間脱水行程を行う。この中間脱水行程では、ドラム７の最高回転速度を、例えば１３００ｒｐｍまで上げて行う。   When the stroke of rinse 1 is completed, the control device 45 performs the drainage stroke. In this drainage step, the circulation pump 21 is operated halfway. After the drainage stroke, an intermediate dewatering stroke is performed. In this intermediate dehydration step, the maximum rotational speed of the drum 7 is increased, for example, to 1300 rpm.

この後、制御装置４５は、すすぎ２のための給水行程、すすぎ２の行程、排水行程、中間脱水行程を順に行う。これらの行程の内容は、すすぎ１の場合と同様である。この後、制御装置４５は、すすぎ３のための給水行程、すすぎ３の行程、排水行程、最終脱水行程を順に行う。すすぎ３のこれらの行程も、すすぎ１の場合と同様である。以上により、槽洗浄コースが終了する。これにより、主にドラム７の内外両面および水槽５の内面全体を洗浄することができる。   Thereafter, the controller 45 sequentially performs a water supply stroke for the rinse 2, a stroke of the rinse 2, a drainage stroke, and an intermediate dehydration stroke. The contents of these steps are the same as in the case of rinse 1. Thereafter, the control device 45 sequentially performs the water supply stroke for the rinse 3, the stroke of the rinse 3, the drainage stroke, and the final dewatering stroke. These steps of rinse 3 are also the same as in rinse 1. Thus, the tank cleaning course is completed. Thereby, mainly the inner and outer surfaces of the drum 7 and the entire inner surface of the water tank 5 can be cleaned.

上記した実施形態によれば次のような作用効果を得ることができる。
槽洗浄コースの洗い行程は、水槽５内に水を入れた状態で、ドラム７を第１の回転速度、例えば３０ｒｐｍで回転させる第１行程と、前記第１の回転速度より高く、かつドラム７に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度、例えば１５０ｒｐｍでドラム７を回転させる第２行程を組み合わせて実行するようにした。これにより、ドラム７の回転速度が低い第１行程では、主に水槽５の内面やドラム７の内外両面に付着した汚れを落として分解し、ドラム７の回転速度が高い第２行程で、ドラム７から飛ばされる水が、届き難いとされる水槽５の前部の上部の内面まで届き易くなり、これにより、ドラム７の内外両面は勿論、水槽５の内面の全体へ水を行き渡らせることができて効率良く洗浄することが可能になる。 According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.
In the washing process of the tank washing course, with the water put in the water tank 5, the drum 7 is rotated at a first rotation speed, for example, 30 rpm, and the drum 7 is higher than the first rotation speed. The centrifugal force acting on the attached water is larger than the gravity, and the second stroke in which the drum 7 is rotated at a second rotation speed lower than the resonance point, for example, 150 rpm is performed in combination. As a result, in the first stroke where the rotational speed of the drum 7 is low, dirt attached mainly to the inner surface of the water tank 5 and both the inner and outer surfaces of the drum 7 is dropped and disassembled, and in the second stroke, the rotational speed of the drum 7 is high. Water jetted from 7 is likely to reach the inner surface of the upper part of the front of the water tank 5 which is considered to be difficult to reach, thereby spreading the water to the entire inner surface of the water tank 5 as well as inside and outside of the drum 7 It is possible to wash it efficiently.

第２行程での第２の回転速度である１５０ｒｐｍは、通常の衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度である１００ｒｐｍよりも高い回転速度としている。通常の洗濯コースよりもドラム７の回転速度を高く設定することで、通常の洗濯コースの場合よりもドラム７により水を高く掻き上げて飛ばすことができ、特に前上がりの傾斜状態に配設された水槽５の場合、１００ｒｐｍ以下の回転速度では水槽５前部の上部内面を洗浄することは難しいが、１５０ｒｐｍでは効果的に洗浄することが可能となる。   The second rotation speed of 150 rpm in the second step is a rotation speed higher than 100 rpm, which is the rotation speed in the washing process of the course for washing a normal garment. By setting the rotational speed of the drum 7 higher than that of a normal washing course, it is possible to scrape water higher by the drum 7 than in the case of a regular washing course, and it is particularly disposed in a front-up inclined state. In the case of the water tank 5, it is difficult to wash the upper inner surface of the front of the water tank 5 at a rotation speed of 100 rpm or less, but it is possible to wash effectively at 150 rpm.

第２行程における第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その回転方向である矢印Ａ方向は、ドラム７の回転時に当該ドラム７から飛ばされる水が、水槽５の周壁部の上部に設けられた第１の通気口２２から乾燥風路２４内へ流入し難い方向となっている。これにより、乾燥風路２４内に水が浸入すると不具合が発生するおそれがある箇所に水が流入することを防止できる。   The rotation direction at the second rotation speed in the second stroke is only one direction, and in the direction of arrow A which is the rotation direction, the water splashed from the drum 7 when the drum 7 rotates is the upper portion of the peripheral wall portion of the water tank 5 It is difficult to flow into the drying air passage 24 from the first vent 22 provided in the Accordingly, it is possible to prevent the water from flowing into a portion where a problem may occur when the water intrudes into the drying air passage 24.

また、前記矢印Ａ方向は、ドラム７の回転時に当該ドラム７から飛ばされる水が、水槽５の背部に設けられた第２の通気口２３から乾燥風路２４内へ流入し難い方向でもある。これによっても、乾燥風路２４内に水が浸入すると不具合が発生するおそれがある箇所に水が流入することを防止できる。   Further, the arrow A direction is also a direction in which the water blown from the drum 7 when the drum 7 rotates is difficult to flow into the drying air passage 24 from the second vent 23 provided at the back of the water tank 5. Also by this, it is possible to prevent water from flowing into a place where a problem may occur if water intrudes into the drying air passage 24.

さらに、前記矢印Ａ方向は、ドラム７の回転時に水槽５内の水が、循環水路１９の入口となる排水口１６へ流入し易い方向となっている。これにより、循環水路１９に設けられた循環ポンプ２１への給水を促進でき、循環ポンプ２１による水の循環効果の向上を図ることが可能となる。   Furthermore, the arrow A direction is a direction in which the water in the water tank 5 easily flows into the drainage port 16 which is the inlet of the circulating water channel 19 when the drum 7 rotates. As a result, it is possible to promote the water supply to the circulation pump 21 provided in the circulation water passage 19, and it is possible to improve the water circulation effect of the circulation pump 21.

槽洗浄コースにおいて、洗い行程の前に重量検知動作を行い、その検知結果が所定重量以上であった場合には、報知手段であるブザー５０および表示部により報知を行う。この報知により、ドラム７内に洗濯物が残っていることを使用者に知らせることで、残った洗濯物を取り出してもらうことが可能になる。これにより、ドラム７内に洗濯物がない状態で槽洗浄コースを実行することが可能になる。   In the tank cleaning course, a weight detection operation is performed before the washing step, and when the detection result is equal to or more than a predetermined weight, notification is performed by the buzzer 50 as a notification means and the display unit. By notifying the user that the laundry remains in the drum 7 by this notification, it is possible to have the remaining laundry taken out. This makes it possible to carry out the tub washing course with no laundry in the drum 7.

槽洗浄コースの第２行程において、水槽５に設けられた振動センサ４０が異常振動を検知した場合には、その後の第２行程を行わず、第１行程のみにより洗い行程を行う。これによれば、振動が大きくなりやすい高い回転速度の第２行程を行わないようにすることで、それ以降は異常振動を発生させずに運転を完了させることができる。   In the second stroke of the tank washing course, when the vibration sensor 40 provided in the water tank 5 detects abnormal vibration, the second stroke is not performed thereafter, and the washing stroke is performed only in the first stroke. According to this, by not performing the second stroke of the high rotational speed in which the vibration tends to be large, the operation can be completed without generating the abnormal vibration thereafter.

槽洗浄コースにおいて、第１行程で泡センサ４３による泡立ち検知を行い、その結果、泡立ちありと判定された場合には泡消し行程へ移行し、第２行程では泡センサ４３による泡立ち検知を行わない。第２行程の際にも泡センサ４３による泡立ち検知を行う場合、ドラム７の高速回転による強い水流により強い圧力が発生し、泡立ちがなくても泡センサ４３が泡立ちありと誤検知する可能性があり、その誤検知に基づき泡消し行程へ移行してしまう可能性がある。この点、本実施形態によれば、第２行程では泡センサ４３による泡立ち検知を行わないので、泡センサ４３による誤検知を防止できる。   In the tank cleaning course, foam detection is performed by the foam sensor 43 in the first process. As a result, when it is determined that foam is present, the process proceeds to the defoaming process, and the foam sensor 43 does not perform foam detection in the second process. . When the bubbling detection is performed by the bubble sensor 43 also in the second stroke, a strong water flow is generated by the strong water flow due to the high speed rotation of the drum 7, and the bubble sensor 43 may erroneously detect the bubbling even without bubbling. Yes, there is a possibility that it will shift to the defoaming process based on the false detection. In this respect, according to the present embodiment, since the bubbling detection by the bubble sensor 43 is not performed in the second stroke, it is possible to prevent the false detection by the bubble sensor 43.

槽洗浄コースにおける水槽５内の設定水位Ｗ１は、衣類を洗濯する洗濯コースの際の通常の水位Ｗ２よりも高い水位としている。これによれば、通常の洗濯コースよりも高い水位で運転することで、通常の洗濯コースでは水が届き難い部分へも水が届くようになり、槽洗浄を一層効果的に行うことができる。   The set water level W1 in the water tank 5 in the tank washing course is a water level higher than the normal water level W2 in the washing course for washing clothes. According to this, by operating at a water level higher than the normal washing course, the water can reach even the part where the water does not easily reach in the normal washing course, and the tank cleaning can be performed more effectively.

第２行程における第２の回転速度（１５０ｒｐｍ）は、ドラム７の回転に伴い水槽５内の水が溢水口４１からオーバーフローする回転速度である。これによれば、溢水口４１からオーバーフローした水が、溢水路４２を通して機外へ排出されるようになるので、普段掃除することができない溢水路４２をその水で洗浄することが期待できる。   The second rotation speed (150 rpm) in the second stroke is the rotation speed at which the water in the water tank 5 overflows from the overflow port 41 as the drum 7 rotates. According to this, since the water overflowed from the overflow port 41 comes to be discharged to the outside through the overflow channel 42, it can be expected to wash the overflow channel 42 which can not be usually cleaned with the water.

槽洗浄コースにおいて、１２時間コースの場合、洗い行程の途中で補注水を行うようにしている。これによれば、水槽５内の水位を高い水位に保つことができるので、常に多い水量で槽洗浄を行うことができ、第１行程や第２行程による槽洗浄を一層効果的に行うことができる。３時間コースでも補注水を行うようにしてもよい。   In the tank washing course, in the case of a 12-hour course, refilling water is performed in the middle of the washing process. According to this, since the water level in the water tank 5 can be maintained at a high water level, the tank cleaning can be always performed with a large amount of water, and the tank cleaning in the first stroke and the second stroke can be performed more effectively. it can. It is also possible to perform refilling even in a 3-hour course.

（第２実施形態）
第２実施形態について図８を参照して説明する。この第２実施形態は、槽洗浄コースの洗い行程において、第２行程実行中に振動センサ４０により水槽５の振動が大きいことを検知した場合（ステップＴ６）の後の制御が前述した第１実施形態とは異なっている。 Second Embodiment
A second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, when the vibration sensor 40 detects that the vibration of the water tank 5 is large during the second stroke in the washing process of the tank washing course, the control after the step T6 is the first embodiment described above. It is different from the form.

すなわち、高速回転がある第２行程実行中に振動センサ４０により水槽５の振動が大きいことを検知した場合、ステップＴ６で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２０へ移行し、ドラム７の回転を停止させるとともに、循環ポンプ２１の運転を停止させ、この後、水槽５の振動が大きいことを報知する（ステップＴ２１）。この場合の報知も、ブザー５０による鳴動と、表示部による表示で行う。槽洗浄コースは、ドラム７内に洗濯物が入っていない状態で運転された場合には異常振動は起こらない想定であるので、異常振動が起きた場合は、ドラム７内に洗濯物が残っていることが予測される。このような場合、制御装置４５は、所定時間以内に扉４の開閉があったか否かを判断し、洗濯物が取り出されるのを待つ（ステップＴ２２、Ｔ２３）。そして、扉４の開閉があれば、洗濯物が取り出されたと判断し、ステップＴ２２で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ２４へ移行し、第２行程を再開させ、ステップＴ６へ戻る。報知後、所定時間経過しても扉４の開閉がない場合には、ステップＴ２３で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１６へ移行し、高速回転のある第２行程のない行程、すなわち第１行程のみによる洗い行程を、終了時間まで行う（ステップＴ１６、Ｔ１７）。洗い行程の終了時間になったら、ステップＴ１７で「ＹＥＳ」に従ってステップＴ１２へ移行し、洗い行程を終了する。   That is, when it is detected by the vibration sensor 40 that the vibration of the water tank 5 is large during execution of the second stroke with high speed rotation, the process proceeds to step S20 according to "YES" in step T6, and the rotation of the drum 7 is stopped. The operation of the circulation pump 21 is stopped, and thereafter, it is informed that the vibration of the water tank 5 is large (step T21). The notification in this case is also performed by ringing by the buzzer 50 and display by the display unit. In the tank cleaning course, it is assumed that abnormal vibration does not occur when the laundry is not in the drum 7 and therefore the laundry remains in the drum 7 when abnormal vibration occurs. Are expected to In such a case, the control device 45 determines whether or not the door 4 has been opened and closed within a predetermined time, and waits for the laundry to be taken out (steps T22 and T23). Then, if the door 4 is opened or closed, it is determined that the laundry has been taken out, the process proceeds to step T24 according to "YES" in step T22, and the second stroke is resumed, and the process returns to step T6. After notification, if there is no opening or closing of the door 4 even if a predetermined time has elapsed, the process proceeds to step T16 according to "YES" in step T23, and a stroke without a second stroke with high speed rotation, that is, washing by only the first stroke The stroke is performed until the end time (steps T16 and T17). If it is time to finish the washing process, the process proceeds to step T12 according to "YES" in step T17, and the washing process is finished.

上記した実施形態においては、第２行程実行中に振動センサ４０により水槽５の振動が大きいことを検知した場合に、ブザー５０および表示部にて報知するようにした。これによれば、使用者に報知することで、ドラム７内に残った洗濯物を取り出してもらうなど、不具合を解消させることが可能になる。   In the embodiment described above, when the vibration sensor 40 detects that the vibration of the water tank 5 is large during execution of the second stroke, the buzzer 50 and the display unit notify. According to this, by notifying the user, it is possible to solve the problem such as having the laundry left in the drum 7 be taken out.

（その他の実施形態）
水槽５およびドラム７は、軸線方向が前上がりに傾斜したものを例示したが、軸線方向が水平状態のものにも適用できる。 (Other embodiments)
Although the water tank 5 and the drum 7 illustrated the thing which the axial direction inclined upward and forward was illustrated, the axial direction can apply also to a horizontal state state.

以上説明したように本実施形態の洗濯機によれば、槽洗浄コースにおいて、回転槽を第１の回転速度で回転させる第１行程と、第１の回転速度より高く、かつ回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で回転槽を回転させる第２行程を組み合わせて実行する。これにより、回転槽の内外両面は勿論、水槽の内面の全体へ水を行き渡らせることができて効率良く洗浄することが可能になる。   As described above, according to the washing machine of the present embodiment, in the bath cleaning course, the first stroke for rotating the rotary tank at the first rotation speed and the first rotation speed higher than the first rotation speed are attached to the rotary tank A combination of a second step of rotating the rotary tank at a second rotation speed at which the centrifugal force acting on water is larger than the gravity and lower than the resonance point is performed. As a result, the water can be distributed to the entire inner surface of the water tank, as well as the inner and outer surfaces of the rotary tank, and efficient washing can be achieved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   While certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and the gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

図面中、１は洗濯機、５は水槽、７はドラム（回転槽）、９は洗濯機モータ（駆動手段）、１６は排水口（循環水路の入口）、１６ａは案内壁、１９は循環水路、２１は循環ポンプ、２２は第１の通気口、２３は第２の通気口、２４は乾燥風路、３０は送風機、３６は凝縮器、３７は蒸発器、３８はヒートポンプ、３９は圧縮機、４０は振動センサ（振動検知手段）、４１は溢水口、４２は溢水路、４３は泡センサ（泡検知手段）、４５は制御装置（制御手段、重量検知手段）、４８は電流センサ（重量検知手段）、５０はブザー（報知手段）を示す。   In the drawing, 1 is a washing machine, 5 is a water tank, 7 is a drum (rotary tank), 9 is a washing machine motor (drive means), 16 is a drainage port (inlet of circulation waterway), 16a is a guide wall, 19 is a circulation waterway 21 is a circulation pump, 22 is a first vent, 23 is a second vent, 24 is a drying air path, 30 is a fan, 36 is a condenser, 37 is an evaporator, 38 is a heat pump, 39 is a compressor , 40 is a vibration sensor (vibration detection means), 41 is an overflow, 42 is an overflow, 43 is a bubble sensor (foam detection means), 45 is a controller (control means, weight detection means), 48 is a current sensor (weight Detection means), 50 show a buzzer (notification means).

Claims (11)

水槽と、この水槽内に回転可能に収容された回転槽と、この回転槽を回転させる駆動手段を備え、前記水槽および回転槽を洗浄する槽洗浄コースを有する洗濯機において、
前記槽洗浄コースは、前記水槽内に水を入れた状態で、前記回転槽を第１の回転速度で回転させる第１行程と、前記第１行程後排水せずに、前記第１の回転速度より高く、かつ前記回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で前記回転槽を回転させる第２行程を組み合わせて実行され、
前記槽洗浄コースにおける前記水槽内の水位は、衣類を洗濯するコースの際の水位よりも高い水位である洗濯機。 A washing machine having a water tank, a rotary tank rotatably accommodated in the water tank, and a driving means for rotating the rotary tank, wherein the washing tank has a tank washing course for washing the water tank and the rotary tank.
In the tank cleaning course, in a state where water is put in the water tank, a first stroke for rotating the rotary tank at a first rotational speed, and the first rotational speed without draining after the first stroke. It is carried out in combination with the second step of rotating the rotary tank at a second rotation speed which is higher and which is higher than the gravity and which is lower than the resonance point by the centrifugal force acting on the water attached to the rotary tank .
A washing machine, wherein the water level in the water tank in the tank washing course is higher than the water level in the course of washing clothes . 前記第２の回転速度は、衣類を洗濯するコースの洗い行程での回転速度よりも高い回転速度である請求項１記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1, wherein the second rotation speed is higher than the rotation speed in the washing process of the course of washing clothes. 前記水槽の周壁上部に乾燥風路の第１の通気口が設けられていて、
前記第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その第２の回転速度での回転方向は、前記回転槽の回転時に当該回転槽から飛ばされる水が前記第１の通気口から前記乾燥風路内へ流入し難い方向である請求項１または２記載の洗濯機。 The first vent of the dry air path is provided in the upper part of the peripheral wall of the water tank,
The direction of rotation at the second rotation speed in one direction only, the direction of rotation at the second rotation speed, the water flown from the rotary tub during rotation of the rotating tub from said first vent The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the direction is difficult to flow into the drying air passage. 前記回転槽内に収容される洗濯物の重量を検知する重量検知手段と、報知手段を備え、
前記槽洗浄コースにおいて、洗い動作の前に前記重量検知手段による重量検知動作を行い、その検知結果が所定重量以上であった場合には、前記報知手段による報知を行う請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。 A weight detection unit that detects the weight of the laundry stored in the rotary tank; and a notification unit.
In the tank cleaning course, before the washing operation, the weight detection operation is performed by the weight detection unit, and when the detection result is a predetermined weight or more, the notification by the notification unit is performed. The washing machine according to any one of the items. 前記水槽の振動を検知する振動検知手段を備え、
前記第２行程において前記振動検知手段が異常振動を検知した場合には、その後の第２行程を行わない請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。 And vibration detection means for detecting the vibration of the water tank,
The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein when the vibration detection means detects abnormal vibration in the second stroke, the subsequent second stroke is not performed. 前記水槽内の泡立ちを検知する泡検知手段を備え、
前記槽洗浄コースにおいて、前記第１行程で前記泡検知手段による泡立ち検知を行い、その結果、泡立ちありと判定された場合には泡消し行程へ移行し、前記第２行程では前記泡検知手段による泡立ち検知を行わない請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。 Foam detection means for detecting foam in the water tank,
In the tank cleaning course, foam detection is performed by the foam detection means in the first step, and as a result, when it is determined that foam is present, the process proceeds to the defoaming step, and in the second step, the foam detection means The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein foam detection is not performed. 前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、報知手段を備え、
前記第２行程において前記振動検知手段が異常振動を検知した場合には、前記報知手段による報知を行う請求項１から６のいずれか一項記載の洗濯機。 A vibration detection unit that detects the vibration of the water tank, and a notification unit;
The washing machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein when the vibration detection means detects abnormal vibration in the second stroke, notification by the notification means is performed . 前記水槽に設けられた溢水口から前記水槽内の水をオーバーフローさせて排出する溢水路を備え、
前記第２の回転速度は、前記回転槽の回転に伴い前記水槽内の水が前記溢水口からオーバーフローする回転速度である請求項１から７のいずれか一項記載の洗濯機、 An overflow channel for overflowing and discharging the water in the water tank from an overflow provided in the water tank,
The washing machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the second rotation speed is a rotation speed at which the water in the water tank overflows from the overflow port as the rotation tank rotates . 前記槽洗浄コースにおいて、給水後、補注水を行う請求項１から８のいずれか一項記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 8 , wherein after the water supply, water replenishment is performed in the tank cleaning course . 前記水槽の背部に乾燥風路の第２の通気口が設けられていて、
前記第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その第２の回転速度での回転方向は、前記回転槽の回転時に当該回転槽から飛ばされる水が前記第２の通気口から前記乾燥風路内へ流入し難い方向である請求項１から９のいずれか一項記載の洗濯機。 The back of the water tank is provided with a second vent for the dry air path,
The direction of rotation at the second rotational speed is one direction only, and the direction of rotation at the second rotational speed is the water taken off from the rotary tank when the rotary tank rotates from the second vent. The washing machine according to any one of claims 1 to 9, which is in a direction in which it is difficult to flow into the drying air passage . 前記水槽の外側に設けられ当該水槽内の水を循環ポンプにより循環させるための循環水路を備え、
前記第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その第２の回転速度での回転方向は、前記回転槽の回転時に前記水槽内の水が前記循環水路の入口へ流入し易い方向である請求項１から１０のいずれか一項記載の洗濯機。 It has a circulation channel provided outside the water tank for circulating water in the water tank by a circulation pump,
The direction of rotation at the second rotational speed is only one direction, and the direction of rotation at the second rotational speed is a direction in which water in the water tank easily flows into the inlet of the circulating water channel when the rotary tank rotates. washing machine according to one or more of claims 1 10 it is.
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