JP2004230063A

JP2004230063A - Washing machine

Info

Publication number: JP2004230063A
Application number: JP2003025010A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Kawamura; 保川村; Harumi Takeuchi; 晴美竹内; Kiyokazu Fujikawa; 清和藤川; Yoichi Kitamura; 洋一北村; Shuichi Higuchi; 秀一樋口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-01-31
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2004-08-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine in which manual washing can be performed using stored water in bathtubs or the like. <P>SOLUTION: The drum-type washer dryer machine is equipped with a bathwater pump 6 for drawing up bathwater. City water is supplied to the bathwater pump 6 through a city water supplying passage 71 for priming water. A discharge opening of bathwater pump 6 is connected with a pump discharge passage 61, and the bathwater which is drawn up by bathwater pump 6 is supplied to a dehumidification pipe 51 through a pump discharge passage 61. In addition, the drum-type washer dryer machine is provided with a washing water supplying passage 74 through which city water is supplied in an outside tank 2 as washing water. The washing water supplying passage 74 comes from a detergent box 76 to which detergent to be used for washing of laundry is entered. The city water flows down through the washing water supplying passage 74, flushing out the detergent entered into the detergent box 76, and then it is supplied in the outside tank 2 together with the detergent. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、洗濯物の洗濯（洗い、すすぎおよび脱水）だけでなく、洗濯後の湿った洗濯物を乾燥させる機能を有する洗濯機（以下「洗濯乾燥機」という。）が人気を集めている。洗濯乾燥機では、ドラム式が一般的であり、多数の小孔が周面に形成されたドラムを外槽内に備えている。ドラム内に洗濯物を収容するとともに、外槽内に所定量の洗濯水（水または洗剤を含む水）を貯めた状態で、ドラムがその中心軸線まわりに回転されることによって、洗濯物の洗いおよびすすぎが達成される。すすぎ後には、ドラムが高速で回転されることによって、洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力で絞り出されて脱水される。そして、洗濯物の乾燥は、その脱水後に、ドラムが回転される一方で、外槽内に温風が送り込まれて、ドラム内に収容された洗濯物から湿気が蒸発除去されることによって達成される。
【０００３】
外槽内に送り込まれる温風は、外槽内とヒータとの間で循環する空気をそのヒータで加熱することにより生成される。外槽内から排出される空気は、洗濯物から蒸発した湿気を多く含んでいるので、洗濯物を効率良く乾燥させるためには、その外槽内からの排気をヒータによる加熱前に除湿する必要がある。従来の洗濯乾燥機では、外槽内からの排気を水で冷却し、その排気中に含まれる湿気（水分）を凝縮させて除去する水冷除湿方式が多く採用されているが、冷却除湿のための冷却水として水道水を使用するために水道代が高くつくという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開２００２−３５４９２号公報）では、冷却水に風呂水（風呂の残り湯）を利用する提案がなされている。この提案に係る洗濯乾燥機では、風呂水を汲み上げるための給水ポンプが備えられており、給水ポンプで汲み上げられた風呂水は、外槽の上面に形成された給水口と、外槽内からの排気を冷却除湿するための除湿器とに切り換えて（選択的に）供給されるようになっている。給水口には、風呂水が流通する風呂水供給路と水道水が流通する水道水供給路とが合流して接続されている。水道水供給路の途中部には、洗濯物の洗いに使用する洗剤をセットしておくようになっており、洗い開始時には、水道水供給路に水道水が供給されて、水道水供給路にセットされた洗剤が外槽内に供給される。また、水道水供給路の途中部には、呼び水供給路が分岐して接続されており、水道水供給路を流れる水道水の一部は、その呼び水供給路を通って、ポンプ起動時の呼び水として給水ポンプに供給されるようになっている。
【０００５】
ところが、上記の提案に係る構成では、風呂水を利用して、いわゆる予洗いを行うことができない。予洗いは、洗剤を用いた洗いに先立って、洗剤を用いずに水だけで洗濯物を洗う行程であり、洗剤を用いた洗いにおける洗浄効果を向上させるために行われる。この予洗いに風呂水を利用するには、給水ポンプに呼び水を供給しなければならないが、上記の提案に係る構成では、水道水供給路に水道水が流れると、水道水供給路にセットされた洗剤が、水道水に流されて外槽内に供給されてしまうため、洗剤を混入させずに風呂水だけで予洗いを行うことはできない。
【０００６】
また、給水ポンプの吐出口に接続された水路は、途中で分岐して、一方の分岐水路の先端が風呂水供給路に接続され、他方の分岐水路の先端が除湿器に接続されており、風呂水を除湿器に供給すべきときには、他方の分岐水路の途中部に介装されたバルブが閉じられるようになっている。このような構成では、バルブの故障または経時劣化が原因で上記他方の分岐水路を閉塞できなくなった場合、その他方の分岐水路に風呂水が流れ続けるため、外槽内からの排気の冷却除湿に必要な量の風呂水が供給されないという事態が生じてしまう。
【０００７】
さらにまた、特許文献１では、風呂水が冷却水として無駄に使用されるのを防止するために、風呂水を除湿器に供給するときには、風呂水を洗濯水として外槽に供給するときと逆方向に給水ポンプの羽根車を回転させて、給水ポンプによる風呂水の供給流量（揚水流量）を抑えることが提案されている。しかしながら、この提案は現実的なものではなく、実際には、給水ポンプの羽根車を一方向（順方向）に回転させたときには、風呂水を上手く汲み出すことができるが、羽根車を他方向（逆方向）に回転させたときに、風呂水をほとんど汲み出すことができない可能性が大きい。
【０００８】
さらには、風呂水による除湿能力を一定にするために、風呂水の温度に応じて、給水ポンプの羽根車の回転速度を変化させて、給水ポンプによる風呂水の供給流量を変化させることが提案されているが、そのためには、給水ポンプの羽根車の回転速度を制御するための高価な制御回路などが必要となり、洗濯乾燥機のコストが高くなってしまう。
これらの課題は、ドラム式の洗濯乾燥機に限らず、風呂水を汲み上げるための給水ポンプを備えた渦巻式の洗濯乾燥機であって、外槽からの排気を風呂水で冷却除湿する構成のものにも共通の課題である。
【０００９】
ドラム式の洗濯乾燥機は、上記のような課題の他にも、いくつかの課題を有している。ドラム式洗濯乾燥機が有する他の課題の１つは、洗濯物の乾燥むらを生じる場合があることである。この課題に対して、たとえば、特許文献２（特開平３−２０３０９７号公報）では、乾燥運転時におけるドラムの回転速度を、ドラムを洗濯物に作用する遠心力と重力とが平衡する高回転速度と、ドラムを洗濯物がタンブリング（洗濯物がドラム内の最上位置付近まで持ち上げられ、その最上位置付近から自然落下するといった動作）を繰り返す低回転速度とに交互に切り換えることが提案されている。
【００１０】
しかし、この提案に係る手法では、ドラム内に収容された洗濯物の量が多い場合、ドラムの回転速度が高回転速度と低回転速度とに交互に切り換えられても、乾燥が進むにつれて嵩が大きくなった洗濯物が、ドラム内いっぱいに拡がって、押し固まってしまうおそれがある。そうなると、ドラム内に温風の通過する隙間がなくなり、ドラム内を温風が上手く通過しないために、洗濯物の乾燥むらを生じてしまう。そのうえ、乾燥開始直後にドラムを高回転速度で回転させると、脱水後の洗濯物は濡れて重たいために、ドラムが大きく振動し、この振動による大きな騒音が発生するという問題もある。
【００１１】
また、ドラム式の洗濯乾燥機における洗濯物の乾燥むらは、脱水終了後の洗濯物の状態によっても生じる。たとえば、特許文献３（特開平１−２１８４９５号公報）には、ドラム式洗濯機における脱水運転に関する技術が開示されている。すなわち、特許文献３に開示されたドラム式洗濯機では、すすぎに使用した洗濯水の排水後、ドラムが１２０〜２００ｒｐｍの回転速度で回転されて、洗濯物の予備的な脱水（予備脱水）が行われ、この予備脱水で異常振動が生じていなければ、ドラムの回転速度が１０００ｒｐｍまで立ち上げられて、洗濯物の本格的な脱水（高速脱水）が行われる。予備脱水時におけるドラムの回転速度は、洗濯物に作用する遠心力と重力とが平衡するような回転速度であるから、洗濯物に含まれる洗濯水は少ししか脱水されず、予備脱水終了後の洗濯物には、まだ多量の洗濯水が含まれている。洗濯物に多量の洗濯水が含まれたまま、高速脱水に移行すると、洗濯物がドラムの内周面に張り付いて固まってしまうことがある。したがって、この先行技術をドラム式洗濯乾燥機に適用した場合、洗濯物がドラムの内周面に張り付いたままの状態で、脱水後の乾燥が行われることによって、洗濯物の乾燥むらを生じるおそれがある。
【００１２】
ドラム式の洗濯乾燥機が有するさらに他の課題としては、型くずれしやすいデリケートな衣類（たとえば、ウールのセータなど）やぬいぐるみの乾燥を行えないことがある。この課題は、洗濯物の乾燥機能のみを有する衣類乾燥機にも共通の課題であり、これを解決するための先行技術として、たとえば、特許文献４（特開平１０−３２８４９５号公報）には、温風をドラム内の下部に偏向させるための偏向板を設け、デリケートな衣類を乾燥させるときには、ドラムを静止させた状態で、偏向板によって偏向された温風を衣類に当てるようにした衣類乾燥機が開示されている。
【００１３】
ところが、この先行技術を洗濯乾燥機に採用した場合、偏向板を追加して設けることによるコストアップを招く。そのうえ、洗濯物の洗濯およびドラムを回転させて行う乾燥（タンブラ乾燥）のときに、洗濯物が偏向板に引っかかったり、偏向板に当たったりして、洗濯物の布痛みを生じるおそれがある。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００２−３５４９２号公報
【特許文献２】
特開平３−２０３０９７号公報
【特許文献３】
特開平１−２１８４９５号公報
【特許文献４】
特開平１０−３２８４９５号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の第１の目的は、風呂水などの貯留水を用いて洗濯物の予洗いを実行できる洗濯機を提供することである。
この発明の第２の目的は、洗濯物から蒸発した湿気を含む空気を貯留水を用いて良好に除湿することができ、かつ、その貯留水が無駄に利用されるのを防止できる洗濯乾燥機を提供することである。
【００１６】
この発明の第３の目的は、風呂水などの貯留水の温度にかかわらず、洗濯物から蒸発した湿気を含む空気を貯留水を用いて良好に除湿することができる安価な構成の洗濯機を提供することである。
この発明の第４の目的は、洗濯物の量が多い場合でも、洗濯物をむらなく乾燥させることができるドラム式の洗濯機を提供することである。
この発明の第５の目的は、脱水終了後に洗濯物がドラム内周面に張り付いた状態になることを防止でき、これにより、脱水後の洗濯物をむらなく乾燥させることができる洗濯機を提供することである。
【００１７】
この発明の第６の目的は、偏向板のような部材を追加して設けることなく、タンブラ乾燥できない衣類などを良好に乾燥させることができる洗濯機を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記第１の目的を達成するための請求項１記載の発明は、洗濯水を貯めることのできる洗濯槽（２）と、外部に貯留された貯留水を汲み上げて、その汲み上げた貯留水を上記洗濯槽に向けて吐出するポンプ（６）と、洗濯物の洗いに使用する洗剤を予め収容しておくための洗剤収容部（７６，７７）と、この洗剤収容部を経由しており、水道水を上記洗濯槽に供給するための洗濯水供給路（７４，７５）と、上記洗剤収容部を経由しておらず、水道水を上記ポンプの呼び水として上記ポンプに供給するための呼び水供給路（７１）と、上記洗剤収容部を経由しておらず、上記ポンプから吐出される貯留水を上記洗濯槽に供給するためのポンプ吐出路（６１）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００１９】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
上記の構成によれば、洗剤を用いた洗い行程に先立って、洗剤を用いずに風呂水などの貯留水だけで洗濯物を洗うことができる。すなわち、ポンプの呼び水は、洗剤収容部を経由しない呼び水供給路を通してポンプに供給され、また、ポンプによって汲み上げられた貯留水は、洗剤収容部を経由しないポンプ吐出路を通して洗濯槽に供給されるから、洗濯運転の開始前に洗い行程で使用する洗剤が洗剤収容部に投入されていても、その洗剤収容部に投入された洗剤を流出させることなく、洗濯槽に貯留水を供給することができ、この貯留水を有効に利用して、洗濯物の予洗いを行うことができる。そして、このような予洗いを行うことにより、洗剤を用いた洗い行程を実行する前に、洗濯物に付着している汚れを落とすことができるから、洗い行程で使用する洗剤の量を少なくしても、洗濯物をきれいに洗うことができる。よって、洗剤の使用量を減らすことができる。
【００２０】
請求項２記載の発明は、上記洗濯機は、上記洗濯槽内に連通しており、上記洗濯槽内の空気を循環させるための循環路（５１，５２，５４，５６）と、この循環路を循環する気流を加熱して温風を生成するためのヒータ（５５）と、上記循環路を循環する気流の流通方向に関して上記ヒータよりも上流側に設けられており、上記循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部（５１）とをさらに含み、上記ポンプ吐出路は、その先端が上記冷却除湿部の上記循環路を循環する気流の流通方向の下流側端部に接続されていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機である。
【００２１】
この構成によれば、洗濯物から湿気を奪って循環路を循環する気流から湿気を除去するための冷却水として、風呂水などの貯留水を使用することができるから、乾燥運転のための水道代を低く抑えることができる。
上記第２の目的を達成するための請求項３記載の発明は、洗濯水を貯めることのできる洗濯槽（２）と、この洗濯槽内に連通しており、上記洗濯槽内の空気を循環させるための循環路（５１，５２，５４，５６）と、この循環路を循環する気流を加熱して温風を生成するためのヒータ（５５）と、上記循環路を循環する気流の流通方向に関して上記ヒータよりも上流側に設けられており、上記循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部（５１）と、外部に貯留された貯留水を汲み上げるためのポンプ（６）と、このポンプの吐出口に一端が接続され、途中で分岐することなく、他端が上記冷却除湿部の上記循環路を循環する気流の流通方向の下流側端部に接続されたポンプ吐出路（６１）と、上記ポンプの駆動を制御して、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路および冷却除湿部を介して上記洗濯槽に洗濯水として供給すべきときには、上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量を相対的に多くし、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路を介して上記冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量を相対的に少なくするポンプ駆動制御手段（８）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００２２】
上記ポンプによって単位時間当たりに汲み上げられる貯留水の量は、たとえば、上記ポンプを連続駆動させるか間欠駆動させるかによって増減されてもよいし、上記ポンプをインバータ制御して、上記ポンプの羽根車の回転速度を変化させることによって増減されてもよい。
この構成によれば、ポンプ吐出路が途中で分岐していないので、ポンプによって汲み上げられた貯留水はすべて冷却除湿部に供給される。したがって、上記特許文献１の提案に係る構成（ポンプ吐出路が途中で分岐して、洗濯槽への給水のための給水口と洗濯槽からの排気を除湿するための除湿器とに接続された構成）とは異なり、ポンプによって汲み上げられる貯留水を冷却除湿部に供給すべきときに、その貯留水が洗濯槽に供給されることがなく、循環路を循環する気流（洗濯物から蒸発した湿気を含む空気）を冷却除湿するのに必要な量の貯留水を確実に冷却除湿部に供給することができる。
【００２３】
また、ポンプで汲み上げた貯留水を洗濯槽に洗濯水として供給すべきときには、その貯留水を洗濯槽に速やかに供給することができ、ポンプで汲み上げた貯留水を冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、貯留水が冷却水として無駄に使用されるのを防止することができる。
上記第３の目的を達成するための請求項４記載の発明は、上記洗濯機は、上記ポンプ吐出路から上記冷却除湿部に供給される貯留水の水温を検出するための水温検出手段（９３）をさらに含み、上記ポンプ駆動制御手段は、上記ポンプによって汲み上げられた貯留水を上記ポンプ吐出路を介して上記冷却除湿部に冷却水として供給すべきときには、上記水温検出手段によって検出される水温に応じて上記ポンプのオン時間およびオフ時間を設定し、その設定したオン時間およびオフ時間に従って、上記ポンプを間欠駆動させるもの（Ｓ１３〜Ｓ２９）であることを特徴とする請求項３記載の洗濯機である。
【００２４】
この構成によれば、たとえば、貯留水の水温が高いときには、ポンプのオン時間を相対的に長くし、貯留水の水温が低いときには、ポンプのオン時間を相対的に短くすることにより、貯留水の水温にかかわらず、循環路を循環する気流（洗濯槽からの排気）に含まれる湿気を良好に除去することができる。
また、貯留水の温度に応じてポンプのオン／オフ時間を変更する構成は、貯留水の温度に応じてポンプの羽根車の回転速度を制御して、ポンプによる貯留水の供給流量を変化させる構成を採用した場合とは異なり、高価な制御回路（インバータ制御回路）などを必要としないから、ドラム式洗濯乾燥機のコストアップを招くおそれはない。
【００２５】
上記第４の目的を達成するための請求項５記載の発明は、乾燥対象物を収容して、所定の回転軸線まわりに回転するドラム（３）と、このドラム内に温風を供給するための温風供給手段（５１，５２，５３，５４，５５，５６）と、この温風供給手段によって上記ドラム内に温風を供給しつつ上記ドラムを回転させる乾燥運転において、上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥した時点からの所定時間、上記ドラムの回転速度を上記ドラム内の乾燥対象物に作用する遠心力が重力を上回る高回転速度と上記ドラム内の乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る低回転速度とに交互に切り換えるドラム回転制御手段（８）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００２６】
上記所定の回転軸線は、水平な回転軸線であってもよいし、水平に対して所定角度範囲内（４５度以下、好ましくは１０度以下）の角度で傾いた回転軸線であってもよい。
また、上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥した時点は、たとえば、乾燥運転の開始から一定時間が経過した時点であってもよいし、上記ドラム内の空気を循環させるための循環路と、この循環路を循環する気流を冷却水で冷却して、その気流に含まれる湿気を除去するための冷却除湿部とを備える場合には、上記ドラムから上記循環路に排気される空気の温度と上記冷却水の水温との温度差が所定温度（たとえば、１０℃）以上になった時点であってもよい。
【００２７】
この構成によれば、たとえドラム内に収容されている乾燥対象物の量が多くても、ドラムが高回転速度で回転している間は、乾燥対象物がドラムの内周面付近に寄せられて、その内側のドラム回転軸線の付近には隙間ができ、その隙間を温風供給手段によって供給される温風が良好に通過する。よって、その隙間（温風が通過する部分）に臨んだ乾燥対象物を良好に乾燥させることができる。また、ドラムの回転速度を高回転速度から低回転速度に切り換えることによって、ドラムの内周面付近に寄せられた乾燥対象物がドラム内に拡がった状態となり、ドラムの内周面と乾燥対象物との間に隙間ができる。その隙間を温風供給手段によって供給される温風が通過することにより、ドラムの内周面に臨んだ乾燥対象物を良好に乾燥させることができる。この結果、ドラム内のすべての乾燥対象物をむらなく乾燥させることができる。
【００２８】
上記ドラム回転制御手段は、上記乾燥運転の開始から上記ドラム内の乾燥対象物がほぼ乾燥するまでの期間、上記ドラムを上記ドラム内の乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る回転速度で回転させるものであることが好ましい。この場合、ドラムの大きな振動を生じるおそれがなく、ドラムの振動による騒音を発生するおそれがない。すなわち、湿気を多く含んでいる乾燥対象物は重たいので、乾燥運転の開始直後からドラムを高速回転させると、ドラム内で洗濯物が偏り、ドラムが大きく振動するおそれがあるが、乾燥運転の開始から洗濯物がほぼ乾燥するまでの間、ドラムを乾燥対象物に作用する重力が遠心力を上回る回転速度で回転させることにより、ドラムの大きな振動を生じるのを防止でき、ドラムの振動による騒音の発生を防止することができる。
【００２９】
上記第５の目的を達成するための請求項６記載の発明は、多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に洗濯物を収容して、ほぼ水平な回転軸線まわりに回転するドラム（８３）と、脱水行程の開始直後の所定時間にわたって、上記ドラムを予め定める極低回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物を上記ドラムの内周面にたたきつけて脱水させるタンブリング脱水を実行するタンブリング脱水実行手段（８，Ｅ１）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００３０】
たとえば、脱水行程に引き続いて行われる乾燥運転で、洗濯物をむらなく乾燥させるためには、脱水行程終了時に洗濯物がほぐれていなければならない。たとえば、洗濯物に多量の洗濯水が含まれている状態で、その洗濯物の脱水のためにドラムが高速回転されると、洗濯物がドラムの内周面に張り付いて固まってしまうことがあり、そのために脱水行程後の乾燥運転で洗濯物の乾燥むらを生じるおそれがある。
【００３１】
請求項６記載の構成によれば、脱水行程開始直後の所定時間は、ドラムを極低回転速度で回転させることにより、ドラム内の洗濯物のタンブリング脱水が行われる。このタンブリング脱水が行われることにより、洗濯物からある程度の洗濯水が除去されるので、その後にドラムを高速で回転させても、洗濯物がドラムの内周面に張り付いて固まるおそれがなく、脱水行程後の乾燥運転で洗濯物をむらなく乾燥させることができる。
【００３２】
なお、請求項７記載のように、上記洗濯機は、上記タンブリング脱水実行手段によるタンブリング脱水の後に、上記ドラムを予め定める低回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物をほぐすためのほぐし脱水を実行するほぐし脱水実行手段（８，Ｅ２，Ｅ１１）と、このほぐし脱水実行手段によるほぐし脱水の後に、上記ドラムを上記極低回転速度よりも大きな予備脱水回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物の予備脱水を実行する予備脱水実行手段（８，Ｅ３，Ｅ１２）と、この予備脱水実行手段による予備脱水の後に、上記ドラムを上記予備脱水回転速度よりもさらに大きな高速回転速度で回転させて、上記ドラム内の洗濯物を本格的に脱水する高速脱水実行手段（８，Ｅ９）とをさらに含むものであってもよい。
【００３３】
請求項８記載の発明は、上記予備脱水実行手段による予備脱水の実行中に、上記ドラム内での洗濯物の偏在によって異常が生じているか否かを判断する異常判断手段（８，Ｅ４，Ｅ８）と、この異常判断手段によって異常が生じていると判断された場合に、上記予備脱水実行手段による予備脱水を中断させて、上記ほぐし脱水実行手段によるほぐし脱水を再実行させる手段（８，Ｅ５）とをさらに含むことを特徴とする請求項７記載の洗濯機である。
【００３４】
予備脱水が行われている段階では、洗濯物の脱水が進んでおり、その洗濯物に残っている洗濯水をタンブリング脱水で除去することはできない。そこで、請求項９に記載のように、予備脱水の実行中に洗濯物の偏在による異常が発生した場合には、ほぐし脱水以降の脱水動作を再び実行させることにより、意味のないタンブリング脱水が行われるのを防止することができ、脱水行程が無駄に長く行われるのを防止することができる。
【００３５】
上記第６の目的を達成するための請求項９記載の発明は、多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に乾燥対象物を収容するためのドラム（３）と、このドラムをその端面にほぼ直交する回転軸線（Ｃ）まわりに回転させるためのドラムモータ（Ｍ）と、上記ドラム内に温風を供給して、上記ドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成する温風供給手段（５１，５２，５３，５４，５５，５６）と、上記ドラムモータを駆動させずに上記ドラムを静止させた状態で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる静止乾燥制御を実行する静止乾燥制御手段（８，Ｔ１〜Ｔ４）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００３６】
この構成によれば、ドラムを回転させないから、たとえば、ウールのセータのように型くずれしやすいデリケートな衣類やぬいぐるみ、タンブリングさせるとドラムの内周面に衝突して騒音を発生する運動靴など、タンブラ乾燥できないものを乾燥させることができる。
請求項１０記載の発明は、多数の小孔が形成された周面を有しており、内部に乾燥対象物を収容するためのドラム（３）と、このドラムをその端面にほぼ直交する回転軸線（Ｃ）まわりに回転させるためのドラムモータ（Ｍ）と、上記ドラム内に温風を供給して、上記ドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成する温風供給手段（５１，５２，５３，５４，５５，５６）と、上記ドラムモータを制御して、上記ドラムを上記回転軸線まわりに所定角度範囲内で揺動させる一方で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる揺らぎ乾燥制御を実行する揺らぎ乾燥制御手段（８，Ｔ５〜Ｔ１２）とを含むことを特徴とする洗濯機である。
【００３７】
この構成によっても、請求項９の発明と同様に、ドラムを回転させないから、タンブラ乾燥できないものを乾燥させることができる。
さらに、ドラムを揺らしながら、そのドラム内に温風を供給することによって、たとえば、２足の運動靴がドラムの最下部に並べて置かれた場合であっても、その２足の運動靴に温風をむらなく当てることができ、２足の運動靴をむらなく乾燥させることができる。
【００３８】
請求項１１記載の発明は、上記洗濯機は、上記ドラムモータを駆動させずに上記ドラムを静止させた状態で、上記温風供給手段を制御して、上記ドラム内に温風を供給させることにより、上記ドラム内の最下部に置かれた乾燥対象物を乾燥させる静止乾燥制御を実行する静止乾燥制御手段（８，Ｔ１〜Ｔ４）をさらに含み、上記揺らぎ乾燥制御手段は、上記静止乾燥制御手段による静止乾燥制御が所定時間にわたって行われた後に揺らぎ乾燥制御を実行するものであることを特徴とする請求項１０記載の洗濯機である。
【００３９】
乾燥運転の開始直後は、乾燥対象物が濡れて冷えているために、揺らぎ乾燥制御を行うと乾燥の進み具合が遅くなるおそれがある。そこで、請求項１１に記載されているように、乾燥運転の開始から所定時間が経過するまでの間、ドラム３を静止させた状態でドラム内に温風を供給して、乾燥対象物の広い範囲に温風を当て続け、その後に揺らぎ乾燥制御を行うことによって、乾燥対象物を短時間で効率よく、かつ、むらなく乾燥させることができる。
【００４０】
請求項１２記載の発明は、上記洗濯機は、上記ドラムを収容した外槽（２）をさらに含み、上記温風供給手段は、上記外槽の周面下部であって上記回転軸線方向のほぼ中央付近に形成された排気口（２３）から排気される上記外槽内の空気を、上記ドラムの端面に形成された温風導入口（２４）に導くための循環路（５１，５２，５４，５６）と、この循環路を通過する気流を加熱して温風を生成するためのヒータ（５５）とを含むものであることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれかに記載の洗濯機である。
【００４１】
この構成によれば、ドラム内に、そのドラム内の最下部を通過する温風の気流を形成することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１および図２は、この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断面図であり、図１には、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されており、図２には、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されている。
【００４３】
このドラム式洗濯乾燥機の外観を構成する筐体１は、たとえば、洗濯槽内に水流を発生させるためのパルセータを備えた渦巻式の縦型洗濯機用の洗濯機パンに設置可能なサイズに形成されている。また、筐体１は、床の上に設置されたときの高さ（床面から筐体１の上面までの高さ）がユーザの腰くらいとなるように設計されており、その上面１１および上面１１の手前側の傾斜面１２に跨って形成された開口１３を介して、斜め上方から洗濯物の出し入れを行うことができるようになっている。開口１３に関連して、この開口１３を開閉するための外蓋１４が取り付けられている。なお、図２では、筐体１の一部のみが示されている。
【００４４】
筐体１の内部には、ほぼ円筒状の周面を有する外槽２が、前部中央１カ所および後部左右２カ所にそれぞれ接続されたダンパ２１と図示しない一対のばねとによって弾性的に支持されている。外槽２の左右側面は、それぞれ側面板２２Ｌ，２２Ｒによって閉塞されている。
外槽２内には、円筒状の周面を有するドラム３が、その両端面を左右にして収容されている。ドラム３の両端面は閉塞されており、その閉塞された各端面の中心には、ほぼ水平な軸線Ｃに沿って延びた回転軸３１Ｌ，３１Ｒが連結されている。回転軸３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれ側面板２２Ｌ，２２Ｒに回転自在に受け取られていて、これにより、ドラム３は、外槽２内でほぼ水平な軸線まわりに回転可能に支持されている。また、ドラム３の左端面に連結された回転軸３１Ｌは、外槽２の左側面を閉塞している左側面板２２Ｌの外方へと延びており、その先端部には、ドラム３を回転させるためのドラムモータＭがダイレクト・ドライブ方式で結合されている。
【００４５】
外槽２およびドラム３の周面には、図示しないが、それぞれ中蓋およびドラム蓋によって開閉可能な開口が形成されている。外槽２の開口は、筐体１に形成された開口１３と対向する位置に形成されている。ドラム３の開口は、外槽２の開口とほぼ同じ形状に形成されており、ドラム３は、その開口が外槽２の開口と重なるように停止位置が制御されるようになっている。これにより、ドラム３が停止した状態で、外蓋１４、中蓋およびドラム蓋のすべてを開いて、ドラム３に対して斜め上方から、開口１３ならびに外槽２およびドラム３の開口を介して洗濯物の出し入れを行うことができる。
【００４６】
外槽２の周面の最下部には、排水管４の一端が接続されており、この排水管４に介装された排水バルブを閉じた状態で、外槽２内に洗いまたはすすぎに必要な洗濯水（水または洗剤を含む水）を貯めることができる。また、外槽２内に貯められた洗濯水は、排水バルブを開くことにより、排水管４を通して機外に排水することができる。
ドラム３の周面には、多数の小孔が形成されており、外槽２内に貯められた水は、その小孔を通ってドラム３内に流入するようになっている。また、ドラム３の内周面には、複数のバッフルが等角度（たとえば、１２０度）間隔で配設されている。洗いおよびすすぎ行程では、外槽２内に洗濯水が貯められた状態でドラム３が回転されることによって、ドラム３内の洗濯物がバッフルによって持ち上げられ、その持ち上げられた洗濯物が自然落下するといった動作（タンブリング）が繰り返される。これにより、洗濯物が外槽２内に貯められた洗濯水の水面にたたきつけられて、洗濯物に付着した汚れや洗濯物に染み込んだ洗剤が落とされる。また、脱水行程では、ドラム３が高速回転されて、ドラム３内の洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力により絞り出される。この洗濯物からの脱水は、ドラム３の周面の小孔を通って外槽２側へ飛散する。
【００４７】
外槽２の右側面を閉塞している右側面板２２Ｌには、乾燥機能のための乾燥ユニット５が取り付けられている。右側面板２２Ｌには、外槽２の周面に対して後斜め下方の角部に接続口２２１が形成されており、乾燥ユニット５は、その下端が接続口２２１に右側から接続された除湿パイプ５１と、除湿パイプ５１の上端が接続されたファンケーシング５２と、ファンケーシング５２内に送風羽根車５３１が収容されたブロワファン５３と、ファンケーシング５２に右側から接続された温風案内部材５４と、この温風案内部材５４内に収容された乾燥用ヒータ５５とを備えている。また、外槽２の周面下部には、左右方向のほぼ中央付近に排気口２３が形成されており、この排気口２３と接続口２２１とは、ほぼ水平方向に延びたダクト５６によって連通されている。
【００４８】
除湿パイプ５１は、接続口２２１から右側面板２２Ｌに沿って上方に延び、途中部で屈曲して外槽２の後方に回り込み、その上端が後方からファンケーシング５２に接続されている。送風羽根車５３１は、その回転軸が前後に延びた状態でファンケーシング５２内に収容されており、この送風羽根車５３１の右側方において、温風案内部材５４がファンケーシング５２に接続されている。また、温風案内部材５４は、右側面視でほぼ９０度倒置したＬ字形状に形成されており、ファンケーシング５２への接続側と反対側の端部は、ドラム３の回転軸３１Ｒを取り囲むように形成された温風導入口２４に接続されている。
【００４９】
この構成により、ブロワファン５３が駆動されると、外槽２内の空気が、排気口２３、ダクト５６、接続口２２１および除湿パイプ５１を通ってファンケーシング５２内に流入する。ファンケーシング５２内に流入した空気は、温風案内部材５４内へと送り出され、このとき乾燥用ヒータ５５への通電が行われていれば、乾燥用ヒータ５５からの発熱によって温められて、温風となり、温風導入口２４からドラム３内へ導入される。ドラム３内に導入された温風は、脱水後の濡れた洗濯物などから湿気を奪った後、ドラム３の周面に形成された小孔を通過して、排気口２３からダクト５６内に再び流入する。これにより、外槽２、ダクト５６、除湿パイプ５１、ファンケーシング５２および温風案内部材５４で構成される循環風路を温風が循環し、外槽２（ドラム３）内には、図２に白抜き矢印で示すような温風の気流が形成される。
【００５０】
図３は、このドラム式洗濯乾燥機の水路構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯乾燥機はさらに、風呂水（風呂の残り湯）を汲み上げるための風呂水ポンプ６を備えている。
風呂水ポンプ６によって汲み上げられた風呂水は、風呂水ポンプ６の吐出口に接続されたポンプ吐出路６１を通って、除湿パイプ５１の上部に形成された導水口５１１（図１参照）から除湿パイプ５１内に供給されるようになっている。除湿パイプ５１内に供給された風呂水は、除湿パイプ５１内を流下（落下）し、接続口２２１、ダクト５６および排気口２３を介して外槽２内に流入する。したがって、洗いおよびすすぎ行程では、排水管４に介装された排水バルブ４１を閉じて、風呂水ポンプ６を駆動することにより、外槽２内に風呂水を供給することができ、その風呂水を洗濯水として外槽２内に貯めることができる。また、ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５を駆動して行う乾燥運転時に、風呂水ポンプ６を駆動することにより、ドラム３内の洗濯物から湿気を奪って排気口２３から排気される温風を、除湿パイプ５１内で風呂水によって冷却し、その温風から水分（湿気）を凝縮させて除去することができる。温風から除去された水分は、風呂水とともに外槽２内に流入し、排水バルブ４１を開いておけば、排水管４を通して排水される。
【００５１】
なお、乾燥運転時には、後述するように風呂水ポンプ６が間欠駆動されるが、洗いおよびすすぎ行程では、風呂水ポンプ６は連続駆動される。これにより、洗いおよびすすぎ行程では、風呂水を外槽２内に速やかに供給することができ、乾燥運転時には、風呂水が冷却水として無駄に使用されるのを防止することができる。
また、除湿パイプ５１には、外槽２から排気される温風を冷却して除湿するための冷却水として水道水も供給できるようになっている。この冷却水としての水道水の除湿パイプ５１への供給は、風呂水ポンプ６に呼び水（ポンプ始動時にポンプ作用を生じさせるために必要な水）を供給するための水路を利用して行われる。すなわち、筐体１の上面には、外部の水道設備に至る給水ホースを接続するためのホース接続口（図示せず）が配設されており、このホース接続口に供給される水道水が流通する水道水供給路７１の他端が、風呂水ポンプ６に接続されている。水道水供給路７１を流れる水道水は、風呂水ポンプ６内の羽根車が収容されている部屋に流入し、その部屋が水道水で満杯になると、その後さらに流入する水道水は、羽根車の収容されている部屋から溢れて、風呂水ポンプ６１の吐出口からポンプ吐出路６１へと流れ出る。したがって、風呂水ポンプ６１の羽根車の収容されている部屋が水道水で満杯になった後も、水道水供給路７１から水道水の供給を続けることにより、ポンプ吐出路６１を通して、冷却水導入口５１１から除湿パイプ５１に冷却水としての水道水を供給することができる。水道水供給路７１の途中部には、水道水供給路７１から風呂水ポンプ６への水道水の供給を制御するための水道水供給バルブ７２と、水道水が水道水供給路７１をホース接続口に向けて逆流するのを防止するための逆止弁７３とが介装されている。
【００５２】
ホース接続口には、水道水供給路７１以外に、水道水を洗濯水として外槽２に供給するための洗濯水供給路７４，７５が連通している。一方の洗濯水供給路７４は、洗濯物の洗いに使用する洗剤が投入（収容）される洗剤用ボックス７６を経由しており、洗濯水供給路７４を流れる水道水は、洗剤用ボックス７６に投入された洗剤を押し流して、その洗剤とともに外槽２に供給されるようになっている。また、他方の洗濯水供給路７５は、柔軟仕上剤が投入されるソフナー用ボックス７７を経由しており、洗濯水供給路７５を流れる水道水は、ソフナー用ボックス７７に投入された柔軟仕上剤を押し流して、その柔軟仕上剤とともに外槽２に供給されるようになっている。洗濯水供給路７４，７５には、それぞれ洗濯水供給バルブ７８，７９が介装されている。
【００５３】
このような水路構成が採用されていることにより、このドラム式洗濯乾燥機では、風呂水を利用して、洗剤を用いた洗い行程に先立って、洗剤を用いずに風呂水だけで洗濯物を洗うことができる。すなわち、風呂水ポンプ６の呼び水は、洗剤用ボックス７６を経由しない水道水供給路７１を通して風呂水ポンプ６に供給され、また、風呂水ポンプ６によって汲み上げられた風呂水は、洗剤用ボックス７６を経由しないポンプ吐出路６１を通して除湿パイプ５１内に供給されるから、洗濯運転の開始前に洗い行程で使用する洗剤が洗剤用ボックス７６に投入されていても、その洗剤用ボックス７６に投入された洗剤を流出させることなく、外槽２内に風呂水を供給することができ、この風呂水を有効に利用して、洗濯物の予洗いを行うことができる。そして、予洗いを行うことにより、洗剤を用いた洗い行程を実行する前に、洗濯物に付着している汚れをある程度落とすことができるから、洗い行程で使用する洗剤の量を少なくしても、洗濯物をきれいに洗うことができる。よって、洗剤の使用量を減らすことができる。
【００５４】
なお、風呂水を利用する場合であっても、洗い行程で使用する洗剤は、洗剤用ボックス７６に入れておけば、洗い行程の開始後に洗濯水供給バルブ７８が所定時間だけ開かれることにより、洗濯水供給路７４を流れる水道水によって押し流されて、外槽２内に供給されるようになっている。
図４は、このドラム式洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。このドラム式洗濯乾燥機の運転動作は、マイクロコンピュータを含む構成の制御部８によって制御されるようになっている。
【００５５】
制御部８には、たとえば、筐体１の傾斜面１２に配置された操作表示パネル９１が接続されている。操作表示パネル９１には、このドラム式洗濯乾燥機の運転に関する各種設定（運転コースの設定など）を行うために使用者によって操作される複数の操作キーが配置されており、それらの操作キーの操作に応じた信号が制御部８に入力されるようになっている。また、操作表示パネル９１には、運転状況などの各種表示を行うための表示器が配置されており、制御部８は、このドラム式洗濯乾燥機の運転状況に応じて表示器の表示を制御する。
【００５６】
また、制御部８には、外槽２内に貯められた洗濯水の水位を検出するための水位センサ９２、除湿パイプ５１に供給される冷却水の水温を検出するための水温センサ９３、および排気口２３からダクト５６に排気される外槽２内の空気の温度を検出するための排気温度センサ９４などのセンサ類が接続されており、各センサの検出信号が入力されるようになっている。排気温度センサ９４は、たとえば、排気口２３付近に配設されたサーミスタで構成されている。
【００５７】
制御部８は、各センサから入力される検出信号に基づいて、ドラムモータＭ、風呂水ポンプ６、ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５などの駆動（オン／オフ）を制御し、また、排水バルブ４１、水道水供給バルブ７２および洗濯水供給バルブ７８，７９の開閉を制御することにより、操作表示パネル９１で設定された運転コースを実現する。なお、この実施形態では、操作表示パネル９１で設定可能な運転コースとして、たとえば、洗濯物の洗濯および乾燥を風呂水を利用して行う「風呂水利用タンブラ乾燥コース」、タンブラ乾燥できない衣類などを乾燥させるための「静止乾燥コース」、風呂水を利用した予洗いが行われる「予洗い洗濯コース」などが用意されている。
【００５８】
図５および図６は、「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「風呂水利用タンブラ乾燥コース」では、制御部８による制御の下、洗濯物の洗い、すすぎおよび脱水の各行程を含む洗濯運転に引き続いて、風呂水を用いたタンブラ乾燥運転が行われる。
乾燥運転の開始とともに、まず、水道水供給バルブ７２が３０秒間にわたって開かれる（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。これにより、水道水供給路７１から風呂水ポンプ６に水道水が供給され、風呂水ポンプ６内の羽根車の収容された部屋が水道水（呼び水）で満たされる。この後、ドラム３の回転制御（ドラムモータＭの駆動制御）が開始されて（ステップＳ４）、ドラム３が所定の正方向（たとえば、図１における時計回り）に回転し始める。また、ブロワファン５３がオンにされて（ステップＳ５）、外槽２内の空気がダクト５６、除湿パイプ５１、ファンケーシング５２および温風案内部材５４を通って循環し始める。
【００５９】
つづいて、風呂水ポンプ６が３０秒間にわたってオンにされる（ステップＳ６，Ｓ７）。風呂水ポンプ６に異常が発生しておらず、また、風呂に十分な量の風呂水が残っていれば、その３０秒間が経過する前に、風呂水ポンプ６のポンプ作用（ポンプ動作）が立ち上がって、除湿パイプ５１に風呂水が供給され始める。風呂水ポンプ６がオンにされてから３０秒間が経過すると、制御部８によって、水温センサ９３の検出信号が参照されて、除湿パイプ５１に供給された風呂水の水温が検知される（ステップＳ８）。この後の３０秒間は、風呂水ポンプ６がオフにされる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００６０】
この風呂水ポンプ６の３０秒間オン−３０秒間オフ動作およびその間における水温検知は、たとえば、３回繰り返される（ステップＳ１１のＮＯ）。風呂水ポンプ６の３０秒間オン−３０秒間オフ動作が３回繰り返されることにより、たとえ起動前（最初のオン前）に風呂水ポンプ６がエア噛みを生じていても、そのエア噛みを解消して、風呂水ポンプ６のポンプ作用を確実に立ち上げることができる。なお、風呂に風呂水が残っていないなどの理由で、風呂水ポンプ６の３０秒間オン−３０秒間オフ動作が３回繰り返されても、風呂水ポンプ６のポンプ作用が立ち上がらない場合には、たとえば、操作表示パネル９１に配置された風呂水ポンプエラー表示器（ランプ）が点灯されて、水道水を用いた乾燥運転に切り換えられる。
【００６１】
水道水を用いた乾燥運転では、たとえば、以下に説明する風呂水ポンプ６のオン／オフ制御の態様と同様な態様で、水道水供給バルブ７２の開閉制御が行われる。これにより、風呂水を用いた乾燥運転と水道水を用いた乾燥運転とで一部が共通したプログラムを用いることができ、風呂水を用いた乾燥運転のためのプログラムと水道水を用いた乾燥運転のためのプログラムとの間に互換性を持たせることができる。
【００６２】
３回目の水温検知が行われ、その後、風呂水ポンプ６のオフが３０秒間維持されると、乾燥用ヒータ５５がオンにされる（ステップＳ１２）。乾燥用ヒータ５５がオンにされると、ダクト５６、除湿パイプ５１、ファンケーシング５２および温風案内部材５４を通る気流が、乾燥用ヒータ５５で温められ、温風となってドラム３内に供給される。その一方で、ドラム３の回転が制御されることにより、ドラム３内で洗濯物と温風とが撹拌されて、脱水後の洗濯物から水分が蒸発除去されていく。
【００６３】
乾燥用ヒータ５５がオンにされた後、風呂水ポンプ６は、風呂水の水温に応じてオン／オフが制御される。すなわち、先に行われた３回の水温検知の結果が参照されて、たとえば、３回目に検知された風呂水の水温が１０℃以下であれば（ステップＳ１３のＹＥＳ）、風呂水ポンプ６が２秒間オン−３０秒間オフのサイクルで駆動される（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。また、３回目に検知された風呂水の水温が１０℃よりも高く、かつ、２０℃以下であれば（ステップＳ１９のＹＥＳ）、風呂水ポンプ６が２秒間オン−２０秒間オフのサイクルで駆動される（ステップＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３）。さらにまた、３回目に検知された風呂水の水温が２０℃よりも高ければ（ステップＳ１９のＮＯ）、風呂水ポンプ６が５秒間オン−１５秒間オフのサイクルで駆動される（ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ２７，Ｓ２８）。
【００６４】
このように風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６の駆動が制御されることにより、風呂水の温度にかかわらず、除湿パイプ５１を通る気流（外槽２からの排気）に含まれる湿気をほぼ一定の除湿能力で良好に除去することができる。また、風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６のオン／オフ時間を変更する構成は、風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６の羽根車の回転速度を制御して、風呂水ポンプ６による風呂水の供給流量を変化させる構成を採用した場合とは異なり、高価な制御回路（インバータ制御回路）などを必要としないから、風呂水の温度に応じて風呂水ポンプ６のオン／オフ時間を変更する構成を採用したことにより、このドラム式洗濯乾燥機のコストアップを招くおそれはない。
【００６５】
風呂水ポンプ６は、ドラム３内の洗濯物がほぼ乾いたと判断されるまで続けられる（ステップＳ１８，Ｓ２４，Ｓ２９のＮＯ）。洗濯物がほぼ乾いたかどうかは、たとえば、除湿パイプ５１に供給される冷却水の水温と排気口２３からダクト５６に排気される空気の温度との温度差に基づいて判断することができる。すなわち、洗濯物が湿っている間は、洗濯物から水分を蒸発させるために温風が洗濯物に与える熱量（ドラム３内に供給された温風と洗濯物との間での熱交換量）が大きいため、外槽２からダクト５６に排気される空気の温度は低く、洗濯物が乾くと、洗濯物から水分を蒸発させるために温風が洗濯物に与える熱量が小さくなるため、外槽２からダクト５６に排気される空気の温度は高くなる。一方、除湿パイプ５１に供給される風呂水（水道水を用いた乾燥運転では、水道水）の温度はほぼ一定で変化しないから、洗濯物がほぼ乾燥すれば、除湿パイプ５１に供給される冷却水の水温と排気口２３からダクト５６に排気される空気の温度と温度差が大きくなる。よって、冷却水の水温と外槽２からダクト５６に排気される空気の温度と温度差が所定温度（たとえば、１０℃）以上になれば、ドラム３内の洗濯物がほぼ乾いたと判断することができる。制御部８は、排気温度センサ９４の検出信号に基づいて、外槽２からダクト５６に排気される空気の温度（ドラム出口温度）を検知し、そのドラム出口温度と先の水温検知で３回目に検知した風呂水の水温との温度差が所定温度以上になれば、ドラム３内の洗濯物がほぼ乾いたと判断する。
【００６６】
洗濯物がほぼ乾いたと判断されると、そのほぼ乾いている洗濯物を完全に乾かすためにさらに必要な時間（乾燥延長時間）が設定されて（ステップＳ３０）、この乾燥延長時間が経過するまで、ドラム３内への温風の供給が続けられ（ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５がオンのままにされ）、また、ドラム３の回転制御が続けられる。さらにまた、風呂水の水温に応じた態様での風呂水ポンプ６のオン／オフ制御が続けられる。乾燥延長時間は、一定の時間（たとえば、１５分間）に設定されてもよいし、たとえば、乾燥運転開始から洗濯物がほぼ乾くまでに要した時間に応じた長さに設定されてもよい。
【００６７】
洗濯物がほぼ乾いたと判断されてから乾燥延長時間が経過すると、ドラム３内の洗濯物から熱気を取り去るためのクールダウン制御が行われる（ステップＳ３１）。クールダウン制御は、予め定められた時間（たとえば、２０分間）にわたって行われ、このクールダウン制御が終了すると、一連の乾燥運転が終了する。
クールダウン制御では、乾燥用ヒータ５５がオフにされて、ブロワファン５３はオンのままにされる。また、ドラム３の回転制御および風呂水の水温に応じた態様での風呂水ポンプ６のオン／オフ制御が続けられる。これにより、ドラム３内に冷風が供給され、ドラム３内で洗濯物と冷風とが攪拌されて、乾燥した洗濯物から熱気が奪われていく。このようなクールダウン制御が一定時間にわたって行われることにより、クールダウン制御が終了されるときには、ドラム３内の洗濯物などは適当な温度まで下がっているので、乾燥運転終了後（クールダウン制御終了後）、使用者がドラム３から洗濯物を取り出すときに、手や腕などを火傷するおそれがない。
【００６８】
図７は、乾燥運転時におけるドラム３の回転制御について説明するためのタイムチャートである。また、図８および図９は、乾燥運転時におけるドラム３内の洗濯物の状態を図解的に示す図である。
脱水後の洗濯物は湿気を多く含んでいて重たいので、乾燥運転の開始直後からドラム３を高速回転させると、ドラム３内で洗濯物が偏り、ドラム３が大きく振動するおそれがある。そこで、このドラム式洗濯乾燥機では、制御部８によって乾燥運転の開始から洗濯物がほぼ乾いたと判断されるまでの間、ドラム３は、５０ｒｐｍの低回転速度で正方向に回転（正転）される。これにより、ドラム３の大きな振動を生じるおそれがなく、ドラム３の振動による騒音を発生するおそれがない。
【００６９】
洗濯物がほぼ乾いたと判断された後は、ドラム３の回転速度が１７０ｒｐｍの高回転速度と５０ｒｐｍの低回転速度とに交互に切り換えられる。具体的には、ドラム３の高回転速度１７０ｒｐｍでの６０秒間の正転と低回転速度５０ｒｐｍでの６０秒間の正転とが交互に繰り返し行われる。高回転速度１７０ｒｐｍは、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力が重力を上回り、図８に示すように、洗濯物がドラム３の内周面に押しつけられるような回転速度である。一方、低回転速度５０ｒｐｍは、ドラム３内の洗濯物に作用する重力が遠心力をはるかに上回り、図９に示すように、洗濯物がドラム３内に分散して拡がり、ドラム３の内周面の近傍ではタンブリングが生じるような回転速度である。このようなドラム３の回転速度の切換えは、たとえば、洗濯物がほぼ乾いたと判断された時刻Ｔ１から一定時間（たとえば、１５分間）が経過する時刻Ｔ２まで続けられ、その後は、乾燥運転が終了するまで、ドラム３は低回転速度５０ｒｐｍで回転される。
【００７０】
これにより、たとえドラム３内に収容されている洗濯物の量が多くても、ドラム３が高回転速度で正転している間は、洗濯物がドラム３の内周面付近に寄せられて、その内側のドラム回転軸線Ｃの付近には隙間ができ、その隙間を温風導入口２４から供給される温風が良好に通過する。よって、その隙間（温風が通過する部分）に臨んだ洗濯物を良好に乾燥させることができる。また、ドラム３の回転速度を高回転速度から低回転速度に切り換えることによって、ドラム３の内周面付近に寄せられた洗濯物がドラム３内に拡がった状態に戻り、ドラム３の内周面と洗濯物との間に隙間ができる。その隙間を温風導入口２４からドラム３内に供給される温風が通過することにより、ドラム３の内周面に臨んだ洗濯物を良好に乾燥させることができる。この結果、ドラム３内のすべての洗濯物をむらなく乾燥させることができる。
【００７１】
なお、ドラム３の高回転速度は、１７０ｒｐｍに限らず、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きく、洗濯物がドラム３の内周面に寄せつけられるような回転速度以上であればよく、１００〜２００ｒｐｍの範囲内で適当な回転速度に設定することができる。高回転速度の上限を２００ｒｐｍとしているのは、ドラム３が２００ｒｐｍよりも大きな回転速度で回転されると、ドラム式洗濯乾燥機に共振を生じるおそれがあり、また、ドラム３内の洗濯物がドラム３の内周面に強く押しつけられ過ぎて、ドラム３の回転速度を低回転速度に下げたときに、洗濯物がドラム３内に拡がった状態に戻らなくなるおそれがあるからである。
【００７２】
また、ドラム３の回転速度の切換えは、洗濯物がほぼ乾いたと判断された時刻Ｔ１から乾燥運転終了まで続けられてもよい。
図１０および図１１は、「静止乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャートである。「静止乾燥コース」は、たとえば、ウールのセータのように型くずれしやすいデリケートな衣類やぬいぐるみ、タンブリングさせるとドラム３の内周面に衝突して騒音を発生する運動靴など、タンブラ乾燥できないものを乾燥させるためのコースであり、操作表示パネル９１で、乾燥運転時間を「３０分」「６０分」「９０分」「１２０分」「自動」のいずれかに設定することができるようになっている。たとえば、２足の運動靴を乾燥させる場合には、その運動靴をドラム３内の最下部に置いて、乾燥運転時間を「１２０分」に設定して乾燥運転を開始させる。この静止しているドラム３内の最下部に乾燥対象物が置かれた状態を初期状態とする。
【００７３】
「静止乾燥コース」での乾燥運転が開始されると、まず、ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５がオンにされる（ステップＴ１，Ｔ２）。これにより、温風導入口２４から静止しているドラム３内に温風が供給される。外槽２の周面下部であって左右方向のほぼ中央付近に排気口２３が形成されているので、ドラム３の一方端面に形成された温風導入口２４からドラム３内に供給された温風は、図２に白抜き矢印で示すような気流を形成し、ドラム３内の最下部に置かれた運動靴などの乾燥対象物付近を通過する。乾燥対象物付近を温風が通過することにより、乾燥対象物から水分が蒸発除去されていく。
【００７４】
なお、乾燥対象物がウールのセータなどである場合に、熱による縮みを生じたり、また、乾燥対象物が運動靴である場合に、運動靴の接着剤で接着されている部分が熱によって剥がれたりするのを防止するために、「静止乾燥コース」では、乾燥用ヒータ５５の出力が弱くされ、ドラム３内の温度が６０℃を超えないようにされる。
ブロワファン５３および乾燥用ヒータ５５のオンと同時に、水道水供給バルブ７２が開かれて（ステップＴ３）、外槽２から排気される温風を冷却して除湿するための冷却水として、水道水供給路７１からの水道水が、風呂水ポンプ６およびポンプ吐出路６１を介して除湿パイプ５１に供給開始される。冷却水としては、風呂水を利用することもでき、この場合には、乾燥用ヒータ５５のオンに先立って、上述の図５に示すステップＳ１〜Ｓ１１の処理が行われる。
【００７５】
乾燥運転の開始から所定時間（たとえば、乾燥運転時間の３／４）が経過すると（ステップＴ４のＹＥＳ）、ドラム３を初期状態から正方向およびその逆方向に交互に所定角度範囲内で揺らす揺らぎ乾燥制御が行われる。揺らぎ乾燥制御では、まず、ドラム３が正方向に３０度だけゆっくりと回転（正転）されて、その状態で停止される（ステップＴ５，Ｔ６）。そして、ドラム３が初期状態から正方向に３０度傾いて停止した状態で３０秒間が経過すると（ステップＴ７のＹＥＳ）、次に、ドラム３が逆方向に６０度だけゆっくりと回転（逆転）されて（ステップＴ８）、ドラム３が初期状態から逆方向に３０度傾いた状態で停止される（ステップＴ９）。その後さらに３０秒間が経過すると（ステップＴ１０でＹＥＳ）、ドラム３が６０度だけ正転されて、ドラム３が再び初期状態から正方向に３０度傾いた状態で３０秒間停止される（ステップＴ１１，Ｔ１２のＮＯ，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７）。このようにして、操作表示パネル９１で設定された乾燥運転時間が経過するまで、ドラム３の６０度正転、３０秒間停止、６０度逆転、３０秒間停止のサイクルが繰り返される。ドラム３の正転／反転時の回転速度は、たとえば、３０ｒｐｍである。
【００７６】
このようにドラム３を揺らしながら、そのドラム３内に温風を供給することによって、たとえば、２足の運動靴がドラム３の最下部に並べて置かれた場合であっても、その２足の運動靴に温風をむらなく当てることができ、２足の運動靴をむらなく乾燥させることができる。
乾燥運転の開始から所定時間が経過するまで揺らぎ乾燥制御が行われないのは、乾燥運転の開始直後は、乾燥対象物が濡れて冷えているために、揺らぎ乾燥制御を行うと乾燥の進み具合が遅くなるおそれがあるからである。乾燥運転の開始から所定時間が経過するまでの間、ドラム３を静止させた状態でドラム３内に温風を供給して、乾燥対象物の広い範囲に温風を当て続けることによって、乾燥対象物を短時間で効率よく乾燥させることができる。
【００７７】
また、このドラム式洗濯乾燥機では、排気口２３および温風導入口２４の位置が上手く定められていて、ドラム３内には、温風導入口２４からドラム３内の最下部を通って排気口２３に至る温風の気流が形成されるから、温風導入口２４からの温風を下方に偏向させるための偏向板などを設けなくても、ドラム３内の最下部に置かれた乾燥対象物に温風を当てることができ、乾燥対象物を良好に乾燥させることができる。そして、偏向板が存在せず、タンブラ乾燥運転時に洗濯物が偏向板に引っかかるといったこともないから、ウールのセータなども安心して乾燥させることができる。
【００７８】
乾燥運転開始から操作表示パネル９１で設定された乾燥運転時間が経過すると（ステップＴ１２のＹＥＳ）、ドラム３が初期状態から逆方向に３０度傾いて停止した状態から３０度だけ正転されて、初期状態に戻された後、乾燥用ヒータ５５がオフにされて、ドラム３内の洗濯物から熱気を取り去るためのクールダウン制御が行われる（ステップＴ１３）。クールダウン制御が一定時間にわたって行われると、水道水供給バルブ７２が閉じられるとともに（ステップＴ１４）、ブロワファン５３がオフにされて（ステップＴ１５）、この「静止乾燥コース」での乾燥運転が終了する。
【００７９】
図１２は、脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。脱水行程に引き続いて行われる乾燥運転で、洗濯物をむらなく乾燥させるためには、脱水行程終了時に洗濯物がほぐれていなければならない。たとえば、洗濯物に多量の洗濯水が含まれている状態で、その洗濯物の脱水のためにドラム３が高速回転されると、洗濯物がドラム３の内周面に張り付いて固まってしまうことがあり、そのために脱水行程後の乾燥運転で洗濯物の乾燥むらを生じるおそれがある。
【００８０】
そこで、このドラム式洗濯乾燥機の脱水行程では、まず、ドラム３を極低速（たとえば、４０〜６０ｒｐｍ）で回転させて、ドラム３内の洗濯物をタンブリングさせる極低速脱水（タンブリング脱水）が行われる（ステップＥ１）。この極低速脱水によって、ドラム３内の洗濯物は、ドラム３の内周面に配設されたバッフルによってある程度の高さまで持ち上げられ、その高さから自然落下して、ドラム３の内周面にたたきつけられる。ドラム３の周面には、多数の小孔が形成されているので、ドラム３の内周面に洗濯物がたたきつけられると、洗濯物から洗濯水が染み出て、その染み出た洗濯水が小孔を通って外槽２側に排出される。したがって、この極低速脱水を所定時間（たとえば、５０秒間）続けることにより、洗濯物に含まれる洗濯水を軽く脱水することができる。
【００８１】
極低速脱水の後は、ドラム３の回転速度が零に一旦落とされた後、ドラム３内の洗濯物をほぐすためのほぐし脱水が行われる（ステップＥ２）。このほぐし脱水では、たとえば、ドラム３が５０ｒｐｍの回転速度で７秒間にわたって回転されることにより、極低速脱水でドラム３の内周面にたたきつけられて団子状態になった洗濯物が徐々にほぐされる。
ほぐし脱水の後は、ドラム３の回転速度が、零に再び落とされた後、ドラム３内の洗濯物に作用する遠心力と重力とが均衡する回転速度よりも少し大きい８０〜１００ｒｐｍまで上げられる（ステップＥ３）。これにより、ほぐし脱水でほぐされた洗濯物がドラム３の内周面に分散して張りついていき、その洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力によって少し脱水される。この脱水は、洗濯物をドラム３の内周面に一様に分散させるための脱水であり、その後にドラム３を高速回転させて行う本格的な脱水に対して予備的な脱水（予備脱水）と言うことができる。
【００８２】
この予備脱水中に、洗濯物の偏在によってドラム３に生じている偏心量が検知され、その偏心量が予め定める量以上であるか否かが調べられる（ステップＥ４）。ドラム３に生じている偏心量は、たとえば、ドラム３の回転速度（ドラムモータＭの回転速度）の変化に基づいて検出することができる。すなわち、洗濯物の偏在に起因する偏心がドラム３に生じていると、その偏心のためにドラム３の回転速度にむらが生じ、ドラム３が１回転する間に現れる最高回転速度と最低回転速度との間にドラム３の偏心量に比例した速度差が現れる。したがって、ドラム３が１回転する間に現れる最高回転速度と最低回転速度とを検出し、それらの速度差を演算して予め定める係数を乗じることにより、ドラム３に生じている偏心量を求めることができる。
【００８３】
ドラム３に生じている偏心量が予め定める量以上であれば（ステップＥ４でＹＥＳ）、つづいて、極低速脱水の終了から予め設定された時間（たとえば、８分間）が経過したかどうかが判断される（ステップＥ５）。そして、その設定時間が経過していなければ（ステップＥ５でＮＯ）、ドラム３の偏心状態を解消するために、ほぐし脱水および予備脱水が再び行われる（ステップＥ２，Ｅ３）。
ドラム３に生じている偏心量が予め定める量よりも小さければ（ステップＥ４でＮＯ）、外槽２に異常振動が生じていないかどうかが調べられる（ステップＥ８）。外槽２に異常振動が生じていないかどうかは、たとえば、外槽２に関連して設けた振動センサ（図示せず）で検出することができる。外槽２に異常振動が生じていれば（ステップＥ８でＹＥＳ）、ステップＥ５に移行して、極低速脱水の終了から予め設定された時間が経過したかどうかが判断される。そして、その設定時間が経過していなければ、ドラム３の偏心状態を解消するための再度のほぐし脱水および予備脱水が行われる。
【００８４】
極低速脱水の終了から予め設定された時間が経過してもなお、ドラム３の偏心量が予め定める量以上である場合には（ステップＥ５のＹＥＳ）、水道水供給バルブ７２または洗濯水供給バルブ７８，７９のどちらかが開かれて、外槽２に水道水が供給される（ステップＥ６）。そして、ドラムモータＭが制御されて、ドラム３が正逆交互に回転される（ステップＥ７）。これにより、ドラム３内で偏在していた洗濯物が水でほぐされて分散される。この水による洗濯物のほぐしは、たとえば、７分間にわたって行われ、その後は、脱水行程が最初から、つまり極低速脱水からやり直される。
【００８５】
ドラム３に生じている偏心量が予め定める量よりも小さく、かつ、外槽２に異常振動が生じていない場合には（ステップＥ８でＮＯ）、ドラム３の回転速度が予備脱水時の回転速度８０〜１００ｒｐｍから第１の高速脱水速度である４００ｒｐｍに上げられる（ステップＥ９）。ドラム３を第１の高速脱水速度で回転させる高速脱水が所定時間（たとえば、６０秒間）続けられると、ドラム３の回転速度が零に落とされ（ステップＥ１０）、その後、７秒間のほぐし脱水が行われる（ステップＥ１１）。そして、７秒間のほぐし脱水の後、ドラム３の回転速度が、ほぐし脱水時の回転速度５０ｒｐｍから落とされることなく、予備脱水時の回転速度８０〜１００ｒｐｍまで上げられ（ステップＥ１２）、さらに第２の高速脱水回転速度である７００ｒｐｍまで上げられる。また、ドラム３を第２の高速脱水速度で回転させる高速脱水が所定時間（たとえば、６０秒間）続けられると、ドラム３の回転速度が零に落とされた後、７秒間のほぐし脱水が行われ、このほぐし脱水の後は、ドラム３の回転速度が、ほぐし脱水時の回転速度５０ｒｐｍから落とされることなく、予備脱水時の回転速度８０〜１００ｒｐｍまで上げられ、さらに第３の高速脱水回転速度である９００ｒｐｍまで上げられる。ドラム３を第３の高速脱水速度で回転させる高速脱水が所定時間（たとえば、２００秒間）にわたって続けられると、脱水行程が終了であり、乾燥運転まで行う運転コースが設定されている場合には、脱水行程に引き続いて乾燥運転が行われる。
【００８６】
このようにドラム３の回転速度が４００→７００→９００ｒｐｍと段階的に上げられることにより、洗濯物の偏在を生じることなく、洗濯物の高速脱水を達成することができ、洗濯物に含まれる洗濯水を遠心力で可能な限り除去することができる。
また、脱水行程の開始時に極低速脱水が行われ、さらにほぐし脱水および予備脱水が行われるので、高速脱水に移行するときには、洗濯物からある程度の洗濯水が除去されている。これにより、高速脱水に移行し、ドラム３の回転速度が４００→７００→９００ｒｐｍと上げられても、洗濯物がドラム３の内周面に張り付いて固まるおそれがなく、脱水行程後の乾燥運転で洗濯物をむらなく乾燥させることができる。
【００８７】
以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。たとえば、上記の実施形態では、洗濯物の洗濯（洗い、すすぎおよび脱水）だけでなく、洗濯後の湿った洗濯物を乾燥させる機能を有するドラム式の洗濯乾燥機を例にとって説明したが、図５および図６に示す「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御は、ドラム式の洗濯乾燥機に限らず、風呂水を汲み上げるための給水ポンプを備えた渦巻式の洗濯乾燥機であって、外槽からの排気を風呂水で冷却除湿する構成のものにも適用することができる。
【００８８】
また、図７に示す乾燥運転時におけるドラム３の回転制御、ならびに図１０および図１１に示す「静止乾燥コース」で行われる制御は、洗濯物の乾燥機能のみを有する衣類乾燥機にも適用することができる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断面図であり、前後方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されている。
【図２】上記ドラム式洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断面図であり、左右方向に沿った鉛直面で切断したときの断面が示されている。
【図３】上記ドラム式洗濯乾燥機の水路構成を示すブロック図である。
【図４】上記ドラム式洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図６】「風呂水利用タンブラ乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図７】乾燥運転時におけるドラムの回転制御について説明するためのタイムチャートである。
【図８】乾燥運転時に高回転速度で回転しているドラム内の洗濯物の状態を図解的に示す図である。
【図９】乾燥運転時に低回転速度で回転しているドラム内の洗濯物の状態を図解的に示す図である。
【図１０】「静止乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図１１】「静止乾燥コース」で行われる制御の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図１２】脱水行程で行われる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
２外槽
３ドラム
４排水管
５乾燥ユニット
６風呂水ポンプ
８制御部
２３排気口
２４温風導入口
５１除湿パイプ
５２ファンケーシング
５３ブロワファン
５４温風案内部材
５５乾燥用ヒータ
５６ダクト
６１ポンプ吐出路
６１風呂水ポンプ
７１水道水供給路
７４洗濯水供給路
７５洗濯水供給路
７６洗剤用ボックス
７７ソフナー用ボックス
９３水温センサ
Ｃドラム回転軸線
Ｍドラムモータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a washing machine (hereinafter, referred to as a "washing and drying machine") having a function of drying not only laundry (washing, rinsing, and dehydrating) but also wet laundry after washing has been gaining popularity. A drum type is generally used in the washer / dryer, and a drum having a number of small holes formed on a peripheral surface is provided in an outer tub. The laundry is washed by rotating the drum around its central axis while storing the laundry in the drum and storing a predetermined amount of washing water (water or water containing detergent) in the outer tub. And rinsing is achieved. After rinsing, the washing water contained in the laundry is squeezed out by centrifugal force and dehydrated by rotating the drum at a high speed. Then, drying of the laundry is achieved by rotating the drum after the dehydration, sending hot air into the outer tub, and evaporating and removing moisture from the laundry stored in the drum. You.
[0003]
The hot air sent into the outer tub is generated by heating the air circulating between the outer tub and the heater with the heater. Since the air discharged from the outer tub contains a lot of moisture evaporated from the laundry, in order to dry the laundry efficiently, it is necessary to dehumidify the exhaust from the outer tub before heating by the heater. There is. Conventional washing and drying machines often employ a water-cooled dehumidification method in which the exhaust from the outer tub is cooled with water and the moisture (moisture) contained in the exhaust is condensed and removed. However, there is a problem that the cost of the water supply is expensive because the tap water is used as the cooling water.
[0004]
Therefore, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-35492) proposes to use bath water (remaining hot water in a bath) as cooling water. The washing / drying machine according to this proposal is provided with a water supply pump for pumping bath water, and the bath water pumped by the water supply pump is provided with a water supply port formed on the upper surface of the outer tub and a water supply port from inside the outer tub. The exhaust gas is switched (selectively) supplied to a dehumidifier for cooling and dehumidifying the exhaust gas. A bath water supply passage through which bath water flows and a tap water supply passage through which tap water flows are joined and connected to the water supply port. A detergent used for washing laundry is set in the middle of the tap water supply channel, and at the start of washing, tap water is supplied to the tap water supply channel, and the tap water is supplied to the tap water supply channel. The set detergent is supplied into the outer tank. In addition, a priming water supply path is branched and connected in the middle of the tap water supply path, and a part of the tap water flowing through the tap water supply path passes through the priming water supply path and is primed when the pump is started. As supplied to the water supply pump.
[0005]
However, in the configuration according to the above proposal, so-called pre-wash cannot be performed using bath water. The pre-washing is a process of washing the laundry with water alone without using a detergent prior to washing with the detergent, and is performed in order to improve the washing effect in the washing with the detergent. In order to use bath water for this prewash, priming water must be supplied to the water supply pump, but in the configuration according to the above proposal, when tap water flows through the tap water supply path, the tap water is set in the tap water supply path. The washed detergent is flushed into the tap water and supplied into the outer tub, so that it is not possible to perform pre-washing only with bath water without mixing the detergent.
[0006]
In addition, the water channel connected to the outlet of the water supply pump branches on the way, the tip of one branch water channel is connected to the bath water supply channel, and the tip of the other branch water channel is connected to the dehumidifier, When bath water is to be supplied to the dehumidifier, a valve interposed in the middle of the other branch water channel is closed. In such a configuration, when the other branch water channel cannot be closed due to a valve failure or deterioration over time, bath water continues to flow to the other branch water channel, so that cooling and dehumidification of exhaust air from the outer tank is performed. A situation occurs in which a required amount of bath water is not supplied.
[0007]
Furthermore, in Patent Document 1, when bath water is supplied to the dehumidifier, the bath water is supplied to the outer tub as washing water in order to prevent the bath water from being wastefully used as cooling water. It has been proposed to rotate the impeller of the water supply pump in the direction to suppress the supply flow rate (pumping flow rate) of bath water by the water supply pump. However, this proposal is not realistic, and in practice, when the impeller of the water supply pump is rotated in one direction (forward direction), the bath water can be pumped well, but the impeller is moved in the other direction. When rotated in the opposite direction, there is a high possibility that the bath water can hardly be pumped out.
[0008]
Furthermore, in order to keep the dehumidifying capacity of the bath water constant, it is proposed to change the rotation speed of the impeller of the feed water pump according to the temperature of the bath water and change the supply flow rate of the bath water by the feed water pump. However, this requires an expensive control circuit or the like for controlling the rotation speed of the impeller of the water supply pump, which increases the cost of the washing and drying machine.
These problems are not limited to the drum type washer-dryer, but are not limited to the drum type washer-dryer, and are spiral-type washer-dryers equipped with a water supply pump for pumping bath water. It is also a common issue for things.
[0009]
The drum-type washing / drying machine has several problems in addition to the problems described above. One of the other problems with the drum type washing and drying machine is that uneven drying of the laundry may occur. To solve this problem, for example, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 3-203097), the rotation speed of the drum during the drying operation is set to a high rotation speed at which the centrifugal force acting on the laundry and the gravity balance the gravity. It has been proposed to alternately switch the drum to a low rotation speed at which the laundry repeats a tumbling of the laundry (an operation in which the laundry is lifted to near the uppermost position in the drum and naturally falls from near the uppermost position).
[0010]
However, according to the method according to this proposal, when the amount of laundry stored in the drum is large, even if the rotation speed of the drum is alternately switched between a high rotation speed and a low rotation speed, the volume increases as drying proceeds. The laundry that has become large may spread all over the drum and be compacted. In this case, there is no gap in the drum through which the warm air passes, and the warm air does not pass through the inside of the drum satisfactorily, resulting in uneven drying of the laundry. In addition, if the drum is rotated at a high rotation speed immediately after the start of drying, the laundry after dehydration is wet and heavy, so that the drum vibrates greatly, and there is a problem that the vibration generates loud noise.
[0011]
Further, uneven drying of the laundry in the drum type washing / drying machine also occurs depending on the state of the laundry after the completion of the dehydration. For example, Patent Literature 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 1-218495) discloses a technique relating to a dehydration operation in a drum type washing machine. That is, in the drum-type washing machine disclosed in Patent Literature 3, after draining the washing water used for rinsing, the drum is rotated at a rotation speed of 120 to 200 rpm to perform preliminary dehydration (preliminary dehydration) of the laundry. If no abnormal vibration occurs during the preliminary dehydration, the rotation speed of the drum is increased to 1000 rpm, and the laundry is fully dehydrated (high-speed dehydration). The rotation speed of the drum during pre-dehydration is a rotation speed at which the centrifugal force acting on the laundry and the gravity are balanced, so that only a small amount of the washing water contained in the laundry is dehydrated, and The laundry still contains a large amount of washing water. If high-speed dehydration is performed while a large amount of washing water is contained in the laundry, the laundry may stick to the inner peripheral surface of the drum and solidify. Therefore, when this prior art is applied to a drum-type washing and drying machine, drying after dehydration is performed while the laundry remains stuck to the inner peripheral surface of the drum, causing uneven drying of the laundry. There is a risk.
[0012]
Still another problem with the drum type washer / dryer is that it is not possible to dry delicate clothes (for example, wool sweaters and the like) and stuffed animals that easily lose their shape. This problem is also a problem common to a clothes dryer having only a laundry drying function. As a prior art for solving this problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-328495 discloses a conventional technology. A deflecting plate for deflecting warm air to the lower part of the drum is provided.When drying delicate clothes, the clothes are dried while the drum is stationary and the warm air deflected by the deflecting plate is applied to the clothes. Machine is disclosed.
[0013]
However, when this prior art is adopted in a washer / dryer, the cost is increased by additionally providing a deflection plate. In addition, when washing the laundry and drying it by rotating the drum (tumbler drying), the laundry may be caught on the deflection plate or hit the deflection plate, causing the cloth to be damaged.
[0014]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-35492
[Patent Document 2]
JP-A-3-203097
[Patent Document 3]
JP-A-1-218495
[Patent Document 4]
JP-A-10-328495
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
A first object of the present invention is to provide a washing machine capable of executing pre-washing of laundry using stored water such as bath water.
A second object of the present invention is to provide a washer / dryer capable of satisfactorily dehumidifying air containing moisture evaporated from laundry by using stored water and preventing the stored water from being wastefully used. It is to provide.
[0016]
A third object of the present invention is to provide a washing machine having an inexpensive configuration capable of satisfactorily dehumidifying air containing moisture evaporated from laundry using stored water regardless of the temperature of stored water such as bath water. To provide.
A fourth object of the present invention is to provide a drum-type washing machine that can dry laundry evenly even when the amount of laundry is large.
A fifth object of the present invention is to provide a washing machine capable of preventing the laundry from sticking to the inner peripheral surface of the drum after the completion of the spin-drying, and thereby uniformly drying the spin-dried laundry. To provide.
[0017]
A sixth object of the present invention is to provide a washing machine capable of satisfactorily drying clothes or the like that cannot be tumble dried without additionally providing a member such as a deflection plate.
[0018]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
According to the first aspect of the present invention, there is provided a washing tub (2) capable of storing washing water, pumping stored water stored outside, and storing the pumped water. A pump (6) for discharging to a washing tub, a detergent container (76, 77) for preliminarily containing a detergent used for washing laundry, and a water supply via the detergent container. A priming water supply path (74, 75) for supplying water to the washing tub, and a priming water supply path for supplying tap water to the pump as a priming water for the pump without passing through the detergent accommodating section. (71) and a pump discharge path (61) for supplying stored water discharged from the pump to the washing tub without passing through the detergent accommodating section. is there.
[0019]
It should be noted that the alphanumeric characters in parentheses indicate corresponding components and the like in embodiments described later. Hereinafter, the same applies in this section.
According to the above configuration, the laundry can be washed only with the stored water such as bath water without using the detergent before the washing process using the detergent. In other words, the priming water of the pump is supplied to the pump through a priming water supply passage that does not pass through the detergent container, and the stored water pumped up by the pump is supplied to the washing tub through a pump discharge passage that does not pass through the detergent container. Even if the detergent used in the washing process is put in the detergent container before the start of the washing operation, the stored water can be supplied to the washing tub without causing the detergent put in the detergent container to flow out. By using the stored water effectively, pre-washing of laundry can be performed. By performing such pre-washing, dirt adhering to the laundry can be removed before performing the washing process using the detergent, so that the amount of detergent used in the washing process can be reduced. Even so, you can wash your laundry neatly. Therefore, the amount of detergent used can be reduced.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, the washing machine communicates with the inside of the washing tub, and a circulation path (51, 52, 54, 56) for circulating air in the washing tub; A heater (55) for heating the airflow circulating through the air to generate warm air, and a heater (55) provided upstream of the heater with respect to the flow direction of the airflow circulating in the circulation path, and circulating in the circulation path. A cooling / dehumidifying unit (51) for cooling the airflow with cooling water to remove moisture contained in the airflow, wherein the pump discharge passage has a tip circulating through the circulation passage of the cooling / dehumidification unit. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is connected to a downstream end of the flowing airflow.
[0021]
According to this configuration, stored water, such as bath water, can be used as cooling water for removing moisture from the airflow circulating in the circulation path by depriving the laundry of moisture, so that the tap water for the drying operation can be used. The cost can be kept low.
According to a third aspect of the present invention for achieving the second object, a washing tub (2) capable of storing washing water communicates with the washing tub to circulate air in the washing tub. Circulation path (51, 52, 54, 56), a heater (55) for heating the airflow circulating through the circulation path to generate warm air, and a flow direction of the airflow circulating through the circulation path. And a cooling / dehumidifying unit (51) for cooling an airflow circulating in the circulation path with cooling water to remove moisture contained in the airflow, and for storing the airflow outside the heater. A pump (6) for pumping up the stored water, one end of which is connected to the discharge port of the pump, and the other end of which is diverted along the circulation path of the cooling and dehumidifying unit without branching on the way. Pump discharge path (61) connected to the downstream end of the Controlling the driving of the pump, when the stored water pumped up by the pump is to be supplied as washing water to the washing tub via the pump discharge path and the cooling and dehumidifying unit, the pump per unit time. When the amount of stored water to be pumped is relatively increased, and the stored water pumped by the pump is to be supplied as cooling water to the cooling and dehumidifying unit via the pump discharge path, the pump is pumped per unit time. And a pump drive control means (8) for relatively reducing the amount of stored water.
[0022]
The amount of stored water pumped per unit time by the pump may be increased or decreased, for example, by continuously or intermittently driving the pump, or by inverter-controlling the pump to adjust the impeller of the pump. It may be increased or decreased by changing the rotation speed.
According to this configuration, since the pump discharge path does not branch on the way, all the stored water pumped up by the pump is supplied to the cooling and dehumidifying unit. Therefore, the configuration according to the proposal of Patent Document 1 (where the pump discharge path branches midway and is connected to a water inlet for supplying water to the washing tub and a dehumidifier for dehumidifying exhaust air from the washing tub). Unlike the configuration, when the stored water pumped up by the pump is to be supplied to the cooling and dehumidifying section, the stored water is not supplied to the washing tub, and the airflow circulating through the circulation path (the moisture evaporating from the laundry) ) Can be reliably supplied to the cooling and dehumidifying section.
[0023]
Also, when the stored water pumped by the pump should be supplied to the washing tub as washing water, the stored water can be quickly supplied to the washing tub, and the pumped stored water is supplied to the cooling and dehumidifying section as cooling water. When it should be, it is possible to prevent the stored water from being wastefully used as the cooling water.
According to a fourth aspect of the present invention, the washing machine is further characterized in that the washing machine detects a temperature of the stored water supplied from the pump discharge path to the cooling and dehumidifying section. The pump drive control means may further comprise: when the stored water pumped by the pump is to be supplied as cooling water to the cooling and dehumidifying section via the pump discharge path, the water temperature detected by the water temperature detecting means. 4. The washing according to claim 3, wherein the on-time and off-time of the pump are set in accordance with the following, and the pump is intermittently driven according to the set on-time and off-time (S13 to S29). Machine.
[0024]
According to this configuration, for example, when the temperature of the stored water is high, the on-time of the pump is relatively long, and when the temperature of the stored water is low, the on-time of the pump is relatively short, so that the stored water is relatively short. Irrespective of the water temperature, the moisture contained in the airflow (exhaust from the washing tub) circulating in the circulation path can be satisfactorily removed.
Further, in the configuration in which the on / off time of the pump is changed in accordance with the temperature of the stored water, the rotation speed of the impeller of the pump is controlled in accordance with the temperature of the stored water to change the supply flow rate of the stored water by the pump. Unlike the case where the configuration is adopted, an expensive control circuit (inverter control circuit) or the like is not required, so that there is no possibility that the cost of the drum type washing and drying machine is increased.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a drum for accommodating a drying object and rotating around a predetermined rotation axis, and supplying hot air into the drum. A hot air supply means (51, 52, 53, 54, 55, 56) and a drying operation for rotating the drum while supplying hot air into the drum by the hot air supply means. For a predetermined time from the time when the object is almost dried, the rotational speed of the drum is set to a high rotational speed where the centrifugal force acting on the object to be dried in the drum exceeds the gravity and the gravity acting on the object to be dried in the drum is A drum rotation control means (8) for alternately switching to a low rotation speed exceeding a centrifugal force.
[0026]
The predetermined rotation axis may be a horizontal rotation axis or a rotation axis inclined at an angle within a predetermined angle range (45 degrees or less, preferably 10 degrees or less) with respect to the horizontal.
Further, the point in time when the object to be dried in the drum is almost dried may be, for example, a point in time when a predetermined time has elapsed from the start of the drying operation, or a circulation path for circulating the air in the drum, In the case where an airflow circulating in the circulation path is cooled by cooling water, and a cooling / dehumidification unit for removing moisture contained in the airflow is provided, the temperature of air exhausted from the drum to the circulation path and It may be a point in time when the temperature difference between the cooling water and the water temperature becomes a predetermined temperature (for example, 10 ° C.) or more.
[0027]
According to this configuration, even when the amount of the drying target stored in the drum is large, the drying target is brought close to the inner peripheral surface of the drum while the drum is rotating at a high rotation speed. Thus, a gap is formed in the vicinity of the drum rotation axis inside, and the hot air supplied by the hot air supply means passes through the gap. Therefore, it is possible to satisfactorily dry the drying target facing the gap (the portion through which the warm air passes). In addition, by switching the rotation speed of the drum from a high rotation speed to a low rotation speed, the drying target brought near the inner peripheral surface of the drum spreads into the drum, and the inner peripheral surface of the drum and the drying target are spread. There is a gap between them. The hot air supplied by the hot air supply means passes through the gap, whereby the object to be dried facing the inner peripheral surface of the drum can be satisfactorily dried. As a result, all the objects to be dried in the drum can be dried evenly.
[0028]
The drum rotation control means, during the period from the start of the drying operation until the object to be dried in the drum is almost dried, the gravity acting on the object to be dried in the drum at a rotational speed exceeding the centrifugal force. It is preferable to rotate it. In this case, there is no possibility of generating a large vibration of the drum, and there is no possibility of generating noise due to the vibration of the drum. That is, since the drying object containing a lot of moisture is heavy, if the drum is rotated at a high speed immediately after the start of the drying operation, the laundry may be biased in the drum and the drum may vibrate greatly. By rotating the drum at a rotational speed higher than the centrifugal force due to the gravity acting on the object to be dried until the laundry is almost dried, the large vibration of the drum can be prevented, and the noise due to the vibration of the drum can be reduced. Occurrence can be prevented.
[0029]
The invention according to claim 6 for achieving the fifth object has a peripheral surface in which a number of small holes are formed, stores laundry therein, and rotates around a substantially horizontal rotation axis. The rotating drum (83) and the drum are rotated at a predetermined extremely low rotation speed for a predetermined time immediately after the start of the spin-drying process, and the laundry in the drum is beaten against the inner peripheral surface of the drum to spin-dry. A washing machine characterized by including tumbling dehydration executing means (8, E1) for executing tumbling dehydration.
[0030]
For example, in order to dry the laundry evenly in a drying operation performed after the dehydration step, the laundry must be loosened at the end of the dehydration step. For example, if a large amount of washing water is contained in the laundry and the drum is rotated at a high speed to dehydrate the laundry, the laundry may stick to the inner peripheral surface of the drum and solidify. As a result, the drying operation after the dewatering process may cause uneven drying of the laundry.
[0031]
According to the configuration of the sixth aspect, the tumbling and dehydration of the laundry in the drum is performed by rotating the drum at an extremely low rotation speed for a predetermined time immediately after the start of the dehydration process. By performing this tumbling dehydration, a certain amount of washing water is removed from the laundry, so even if the drum is rotated at a high speed thereafter, there is no risk that the laundry sticks to the inner peripheral surface of the drum and hardens, The laundry can be dried evenly in the drying operation after the dehydration process.
[0032]
According to a seventh aspect of the present invention, in the washing machine, after the tumbling dewatering by the tumbling dewatering executing means, the drum is rotated at a predetermined low rotation speed to loosen the laundry in the drum. After the loosening dewatering execution means (8, E2, E11) for performing dewatering and the loosening dewatering by the loosening dewatering execution means, the drum is rotated at a preliminary dewatering rotation speed higher than the extremely low rotation speed, and the drum is rotated. A pre-dehydration executing means (8, E3, E12) for executing pre-dehydration of the laundry in the drum, and after the pre-dehydration by the pre-dehydration executing means, the drum is rotated at a higher rotation speed than the pre-dehydration rotation speed. It may further include high-speed dehydrating execution means (8, E9) for rotating the laundry in the drum to fully dehydrate it.
[0033]
The invention according to claim 8 is an abnormality judging means (8, E4, E8) for judging whether or not abnormalities have occurred due to uneven distribution of the laundry in the drum during the execution of the preliminary spinning by the preliminary spinning executing means. ) And means (8, E5) for interrupting the preliminary dewatering by the preliminary dewatering execution means and re-executing the dewatering and dewatering by the dewatering dewatering execution means when it is determined by the abnormality determination means that an abnormality has occurred. The washing machine according to claim 7, further comprising:
[0034]
At the stage where the preliminary dehydration is being performed, the laundry is being dehydrated, and the washing water remaining in the laundry cannot be removed by tumbling dehydration. Therefore, if an abnormality occurs due to uneven distribution of the laundry during the execution of the preliminary dehydration, the dehydration operation after the loosening dehydration is executed again, thereby performing the meaningless tumbling dehydration. It is possible to prevent the dewatering process from being performed unnecessarily long.
[0035]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a drum (3) for accommodating an object to be dried, which has a peripheral surface on which a number of small holes are formed, A drum motor (M) for rotating the drum around a rotation axis (C) substantially orthogonal to the end face thereof; and a hot air supplied to the inside of the drum and passed through the lowermost portion of the drum. Controlling the hot air supply means (51, 52, 53, 54, 55, 56) for forming an airflow and controlling the hot air supply means in a state where the drum is stationary without driving the drum motor; Static drying control means (8, T1 to T4) for executing static drying control for drying a drying object placed at the lowermost portion in the drum by supplying warm air into the drum. It is a characteristic washing machine.
[0036]
According to this configuration, since the drum is not rotated, for example, a tumbler such as delicate clothing or a stuffed animal that easily loses its shape like a wool sweater, and athletic shoes that generate noise by tumbling and hitting the inner peripheral surface of the drum. Those that cannot be dried can be dried.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a drum (3) for accommodating an object to be dried therein having a peripheral surface in which a number of small holes are formed, and a rotating drum which is substantially perpendicular to an end surface thereof. A drum motor (M) for rotating around the axis (C), and hot air supply means (51) for supplying hot air into the drum and forming an airflow of hot air passing through the lowermost portion in the drum; , 52, 53, 54, 55, 56) and controlling the drum motor to swing the drum around the rotation axis within a predetermined angle range, while controlling the hot air supply means, Fluctuation drying control means (8, T5 to T12) for executing fluctuation drying control for drying a drying target placed at the lowermost portion in the drum by supplying warm air into the drum. It is a characteristic washing machine.
[0037]
According to this configuration, similarly to the ninth aspect of the invention, since the drum is not rotated, it is possible to dry the material that cannot be tumbled.
Further, by supplying warm air into the drum while rocking the drum, for example, even when two pairs of athletic shoes are arranged side by side at the bottom of the drum, the two pairs of athletic shoes are heated. The wind can be evenly applied, and two pairs of athletic shoes can be dried evenly.
[0038]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the washing machine, in a state where the drum is stationary without driving the drum motor, the washing machine controls the hot air supply unit to supply hot air into the drum. And a static drying control unit (8, T1 to T4) for performing a static drying control for drying a drying target placed at the lowermost portion in the drum, wherein the fluctuation drying control unit performs the static drying control. The washing machine according to claim 10, wherein the fluctuation drying control is executed after the static drying control by the means is performed for a predetermined time.
[0039]
Immediately after the start of the drying operation, the object to be dried is wet and cool. Therefore, if the fluctuation drying control is performed, the progress of the drying may be delayed. Therefore, as described in claim 11, warm air is supplied to the inside of the drum 3 in a state where the drum 3 is kept stationary until a predetermined time elapses from the start of the drying operation, so that the drying target is wide. By continuously applying the warm air to the area and then performing the fluctuation drying control, the object to be dried can be dried efficiently and uniformly in a short time.
[0040]
According to a twelfth aspect of the present invention, the washing machine further includes an outer tub (2) accommodating the drum, and the hot air supply means is provided at a lower portion of a peripheral surface of the outer tub and substantially in the rotation axis direction. A circulation path (51, 52, 54) for guiding air in the outer tank exhausted from an exhaust port (23) formed near the center to a hot air inlet (24) formed on an end surface of the drum. , 56), and a heater (55) for heating the airflow passing through the circulation path to generate warm air, the washing machine according to any one of claims 9 to 11, comprising: is there.
[0041]
According to this configuration, an airflow of warm air passing through the lowermost portion in the drum can be formed in the drum.
[0042]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 are longitudinal sectional views showing the internal configuration of a drum-type washing and drying machine according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a cross section taken along a vertical plane along the front-rear direction. FIG. 2 shows a cross section taken along a vertical plane along the left-right direction.
[0043]
The housing 1 constituting the outer appearance of the drum type washing and drying machine is, for example, of a size that can be installed in a washing machine pan for a spiral type vertical washing machine having a pulsator for generating a water flow in a washing tub. Is formed. The housing 1 is designed so that the height when installed on the floor (the height from the floor surface to the upper surface of the housing 1) is about the waist of the user, and the upper surface 11 and the upper surface 11 Through an opening 13 formed across an inclined surface 12 on the near side of the upper surface 11, laundry can be taken in and out from diagonally above. In connection with the opening 13, an outer lid 14 for opening and closing the opening 13 is attached. FIG. 2 shows only a part of the housing 1.
[0044]
An outer tub 2 having a substantially cylindrical peripheral surface is elastically supported inside the housing 1 by a damper 21 connected to a central portion at a front portion and two right and left portions at a rear portion and a pair of springs (not shown). Have been. The left and right side surfaces of the outer tub 2 are closed by side plates 22L and 22R, respectively.
A drum 3 having a cylindrical peripheral surface is accommodated in the outer tub 2 with both end surfaces left and right. Both end surfaces of the drum 3 are closed, and rotation shafts 31L and 31R extending along a substantially horizontal axis C are connected to the center of each closed end surface. The rotating shafts 31L and 31R are rotatably received by the side plates 22L and 22R, respectively, so that the drum 3 is rotatably supported in the outer tank 2 around a substantially horizontal axis. The rotating shaft 31L connected to the left end surface of the drum 3 extends outwardly of the left side plate 22L that closes the left side surface of the outer tub 2, and the tip end of the rotating shaft 31L rotates the drum 3. Motor M is connected by a direct drive method.
[0045]
Although not shown, openings formed in the peripheral surfaces of the outer tub 2 and the drum 3 can be opened and closed by an inner lid and a drum lid, respectively. The opening of the outer tub 2 is formed at a position facing the opening 13 formed in the housing 1. The opening of the drum 3 is formed in substantially the same shape as the opening of the outer tub 2, and the stop position of the drum 3 is controlled so that the opening overlaps the opening of the outer tub 2. Thus, with the drum 3 stopped, the outer lid 14, the inner lid, and the drum lid are all opened, and the drum 3 is washed obliquely from above through the opening 13 and the outer tub 2 and the opening of the drum 3. Objects can be taken in and out.
[0046]
One end of a drain pipe 4 is connected to the lowermost portion of the outer peripheral surface of the outer tub 2. The drain valve 4 provided in the drain pipe 4 is closed, and the drain valve 4 is necessary for washing or rinsing in the outer tub 2. Washing water (water or water containing detergent) can be stored. Further, the washing water stored in the outer tub 2 can be drained outside the machine through the drain pipe 4 by opening the drain valve.
A number of small holes are formed on the peripheral surface of the drum 3, and the water stored in the outer tank 2 flows into the drum 3 through the small holes. A plurality of baffles are arranged on the inner peripheral surface of the drum 3 at equal angles (for example, 120 degrees). In the washing and rinsing steps, the laundry in the drum 3 is lifted by the baffle by rotating the drum 3 with the washing water stored in the outer tub 2, and the lifted laundry falls naturally. (Tumbling) is repeated. As a result, the laundry is hit against the surface of the washing water stored in the outer tub 2, and the dirt attached to the laundry and the detergent soaked in the laundry are dropped. In the dehydration process, the drum 3 is rotated at a high speed, and the washing water contained in the laundry in the drum 3 is squeezed out by centrifugal force. The dehydration from the laundry is scattered to the outer tub 2 through small holes in the peripheral surface of the drum 3.
[0047]
A drying unit 5 for a drying function is attached to a right side plate 22L that closes a right side surface of the outer tub 2. A connection port 221 is formed on the right side plate 22L at a corner obliquely rearward and downward with respect to the peripheral surface of the outer tank 2. The drying unit 5 has a dehumidifying pipe whose lower end is connected to the connection port 221 from the right side. 51, a fan casing 52 to which the upper end of the dehumidifying pipe 51 is connected, a blower fan 53 in which a blower impeller 531 is housed in the fan casing 52, and a hot air guide member 54 connected to the fan casing 52 from the right side. And a drying heater 55 housed in the hot air guide member 54. An exhaust port 23 is formed in the lower part of the outer peripheral surface of the outer tank 2 near the center in the left-right direction, and the exhaust port 23 and the connection port 221 are communicated by a duct 56 extending in a substantially horizontal direction. ing.
[0048]
The dehumidifying pipe 51 extends upward along the right side plate 22L from the connection port 221, bends in the middle, and turns around the outer tub 2, and the upper end thereof is connected to the fan casing 52 from the rear. The blower impeller 531 is accommodated in the fan casing 52 with its rotation axis extending back and forth, and the hot air guide member 54 is connected to the fan casing 52 on the right side of the blower impeller 531. . Further, the hot air guide member 54 is formed in an L-shape that is inverted by approximately 90 degrees when viewed from the right side, and the end opposite to the side connected to the fan casing 52 surrounds the rotating shaft 31R of the drum 3. Is connected to the hot air inlet 24 formed as described above.
[0049]
With this configuration, when the blower fan 53 is driven, the air in the outer tub 2 flows into the fan casing 52 through the exhaust port 23, the duct 56, the connection port 221 and the dehumidification pipe 51. The air that has flowed into the fan casing 52 is sent out into the warm air guide member 54. At this time, if the drying heater 55 is energized, it is heated by the heat from the drying heater 55, It becomes wind and is introduced into the drum 3 from the warm air inlet 24. The hot air introduced into the drum 3 removes moisture from the wet laundry after dehydration, passes through a small hole formed on the peripheral surface of the drum 3, and enters the duct 56 from the exhaust port 23. Inflow again. As a result, warm air circulates in a circulation air path composed of the outer tub 2, the duct 56, the dehumidifying pipe 51, the fan casing 52, and the hot air guide member 54, and the inside of the outer tub 2 (drum 3) shown in FIG. Then, an airflow of warm air is formed as shown by a white arrow.
[0050]
FIG. 3 is a block diagram showing a water channel configuration of the drum type washing and drying machine. The drum-type washing / drying machine further includes a bath water pump 6 for pumping bath water (remaining hot water in the bath).
Bath water pumped up by the bath water pump 6 passes through a pump discharge path 61 connected to a discharge port of the bath water pump 6, and is dehumidified from a water introduction port 511 (see FIG. 1) formed at an upper portion of the dehumidification pipe 51. It is supplied into the pipe 51. The bath water supplied into the dehumidification pipe 51 flows down (drops) in the dehumidification pipe 51 and flows into the outer tub 2 via the connection port 221, the duct 56 and the exhaust port 23. Therefore, in the washing and rinsing steps, the bath water can be supplied to the outer tub 2 by closing the drain valve 41 interposed in the drain pipe 4 and driving the bath water pump 6. Can be stored in the outer tub 2 as washing water. Further, during the drying operation performed by driving the blower fan 53 and the drying heater 55, the bath water pump 6 is driven to remove the moisture from the laundry in the drum 3 and remove the warm air exhausted from the exhaust port 23. It is cooled by bath water in the dehumidification pipe 51, and moisture (humidity) can be condensed and removed from the warm air. The water removed from the hot air flows into the outer tub 2 together with the bath water, and is drained through the drain pipe 4 if the drain valve 41 is opened.
[0051]
During the drying operation, the bath water pump 6 is intermittently driven as described later, but during the washing and rinsing steps, the bath water pump 6 is continuously driven. Thus, in the washing and rinsing steps, the bath water can be quickly supplied into the outer tub 2, and during the drying operation, the bath water can be prevented from being wastefully used as the cooling water.
Also, tap water can be supplied to the dehumidifying pipe 51 as cooling water for cooling and dehumidifying warm air exhausted from the outer tank 2. The supply of tap water as the cooling water to the dehumidifying pipe 51 is performed using a water channel for supplying the bath water pump 6 with priming water (water necessary for generating a pump action at the time of starting the pump). That is, a hose connection port (not shown) for connecting a water supply hose to an external water supply facility is provided on the upper surface of the housing 1, and tap water supplied to the hose connection port is distributed. The other end of the tap water supply path 71 is connected to the bath water pump 6. The tap water flowing through the tap water supply channel 71 flows into a room in the bath water pump 6 in which the impeller is housed, and when the room is full of tap water, the tap water further flowing in thereafter flows into the impeller. The water overflows from the housed room and flows out of the outlet of the bath water pump 61 to the pump discharge path 61. Therefore, even after the room in which the impeller of the bath water pump 61 is filled with the tap water, the supply of the tap water from the tap water supply path 71 is continued, so that the cooling water is introduced through the pump discharge path 61. Tap water as cooling water can be supplied from the port 511 to the dehumidifying pipe 51. A tap water supply valve 72 for controlling supply of tap water from the tap water supply path 71 to the bath water pump 6 and a tap water hose connecting the tap water supply path 71 are provided in the middle of the tap water supply path 71. A check valve 73 for preventing backflow toward the mouth is interposed.
[0052]
In addition to the tap water supply passage 71, washing water supply passages 74 and 75 for supplying tap water as washing water to the outer tub 2 communicate with the hose connection port. On the other hand, the washing water supply path 74 passes through a detergent box 76 in which a detergent used for washing laundry is put (stored), and tap water flowing through the washing water supply path 74 is supplied to the detergent box 76. The supplied detergent is flushed and supplied to the outer tank 2 together with the detergent. In addition, the other washing water supply path 75 passes through a softener box 77 into which a softening agent is charged, and tap water flowing through the washing water supply path 75 receives the softening agent charged into the softener box 77. To be supplied to the outer tank 2 together with the soft finish. Washing water supply valves 78 and 79 are interposed in the washing water supply paths 74 and 75, respectively.
[0053]
By adopting such a water channel configuration, in this drum type washer / dryer, prior to the washing process using detergent using the bath water, the laundry is washed only with the bath water without using the detergent. Can be washed. That is, the priming water of the bath water pump 6 is supplied to the bath water pump 6 through the tap water supply path 71 not passing through the detergent box 76, and the bath water pumped up by the bath water pump 6 is supplied to the detergent box 76. Since the detergent is supplied into the dehumidifying pipe 51 through the pump discharge path 61 that does not pass through, even if the detergent used in the washing process is put in the detergent box 76 before the start of the washing operation, the detergent is put in the detergent box 76. The bath water can be supplied into the outer tub 2 without causing the detergent to flow out, and the bath water can be effectively used to pre-wash the laundry. And, by performing pre-washing, it is possible to remove some of the dirt attached to the laundry before performing the washing process using the detergent, so even if the amount of detergent used in the washing process is reduced. , You can wash your laundry clean. Therefore, the amount of detergent used can be reduced.
[0054]
Even when using bath water, if the detergent used in the washing process is placed in the detergent box 76, the washing water supply valve 78 is opened for a predetermined time after the start of the washing process, It is flushed by the tap water flowing through the washing water supply path 74 and is supplied into the outer tub 2.
FIG. 4 is a block diagram showing an electric configuration of the drum type washing and drying machine. The operation of the drum type washer-dryer is controlled by a controller 8 having a configuration including a microcomputer.
[0055]
For example, an operation display panel 91 arranged on the inclined surface 12 of the housing 1 is connected to the control unit 8. On the operation display panel 91, a plurality of operation keys operated by a user to perform various settings (operation course setting, etc.) relating to the operation of the drum type washer / dryer are arranged. A signal corresponding to the operation is input to the control unit 8. Further, the operation display panel 91 is provided with a display for performing various displays such as the operation status, and the control unit 8 controls the display of the display in accordance with the operation status of the drum type washer / dryer. I do.
[0056]
Further, the control unit 8 includes a water level sensor 92 for detecting the level of the washing water stored in the outer tub 2, a water temperature sensor 93 for detecting the temperature of the cooling water supplied to the dehumidifying pipe 51, and Sensors such as an exhaust temperature sensor 94 for detecting the temperature of the air in the outer tank 2 exhausted from the exhaust port 23 to the duct 56 are connected, and the detection signals of the sensors are input. I have. The exhaust gas temperature sensor 94 is formed of, for example, a thermistor disposed near the exhaust port 23.
[0057]
The control unit 8 controls the driving (on / off) of the drum motor M, the bath water pump 6, the blower fan 53, the drying heater 55, and the like based on the detection signal input from each sensor. 41, the operation course set on the operation display panel 91 is realized by controlling the opening and closing of the tap water supply valve 72 and the washing water supply valves 78 and 79. In this embodiment, as a driving course that can be set on the operation display panel 91, for example, a “bath water-using tumbler drying course” in which laundry is washed and dried using bath water, clothing that cannot be tumbled and dried, and the like. There are a "static drying course" for drying and a "pre-wash laundry course" for performing pre-washing using bath water.
[0058]
FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing the flow of control performed in the “bath water use tumbler drying course”. In the “bath water use tumbler drying course”, a tumbler drying operation using bath water is performed under the control of the control unit 8, following a washing operation including washing, rinsing, and dehydrating processes of the laundry.
With the start of the drying operation, first, the tap water supply valve 72 is opened for 30 seconds (steps S1, S2, S3). As a result, tap water is supplied from the tap water supply path 71 to the bath water pump 6, and the room in the bath water pump 6 in which the impeller is accommodated is filled with tap water (priming water). Thereafter, rotation control of the drum 3 (drive control of the drum motor M) is started (step S4), and the drum 3 starts rotating in a predetermined positive direction (for example, clockwise in FIG. 1). Further, the blower fan 53 is turned on (step S5), and the air in the outer tank 2 starts to circulate through the duct 56, the dehumidifying pipe 51, the fan casing 52, and the hot air guide member 54.
[0059]
Subsequently, the bath water pump 6 is turned on for 30 seconds (steps S6 and S7). If no abnormality has occurred in the bath water pump 6 and a sufficient amount of bath water remains in the bath, the pump operation (pump operation) of the bath water pump 6 will occur before the elapse of 30 seconds. After standing up, bath water starts to be supplied to the dehumidifying pipe 51. When 30 seconds have elapsed since the bath water pump 6 was turned on, the control unit 8 refers to the detection signal of the water temperature sensor 93 and detects the temperature of the bath water supplied to the dehumidifying pipe 51 (step S8). ). For the next 30 seconds, bath water pump 6 is turned off (steps S9, S10).
[0060]
The on-off operation of the bath water pump 6 for 30 seconds to 30 seconds and the detection of the water temperature during the operation are repeated, for example, three times (NO in step S11). By repeating the on-off operation of the bath water pump 6 for 30 seconds to 30 seconds three times, even if the bath water pump 6 generates air bite before starting (before the first on), the air bite is eliminated. Thus, the pumping action of the bath water pump 6 can be reliably started. In addition, if the bath operation of the bath water pump 6 does not start even if the bath water pump 6 is repeatedly turned on three times for 30 seconds for 30 seconds because the bath water does not remain in the bath, for example, For example, a bath water pump error indicator (lamp) arranged on the operation display panel 91 is turned on to switch to a drying operation using tap water.
[0061]
In the drying operation using tap water, for example, the open / close control of the tap water supply valve 72 is performed in a manner similar to the on / off control of the bath water pump 6 described below. As a result, a program partially common to the drying operation using bath water and the drying operation using tap water can be used, and the program for drying operation using bath water and the drying operation using tap water can be used. Compatibility with a program for driving can be provided.
[0062]
After the third water temperature detection is performed, and then the bath water pump 6 is kept off for 30 seconds, the drying heater 55 is turned on (step S12). When the drying heater 55 is turned on, the airflow passing through the duct 56, the dehumidifying pipe 51, the fan casing 52, and the hot air guide member 54 is heated by the drying heater 55 and is supplied as hot air into the drum 3. Is done. On the other hand, by controlling the rotation of the drum 3, the laundry and the warm air are agitated in the drum 3, and moisture is removed from the dehydrated laundry by evaporation.
[0063]
After the drying heater 55 is turned on, the bath water pump 6 is turned on / off in accordance with the temperature of the bath water. That is, referring to the results of the three water temperature detections performed earlier, for example, if the third detected water temperature of the bath water is 10 ° C. or less (YES in step S13), the bath water pump 6 It is driven in a cycle of ON for 2 seconds and OFF for 30 seconds (steps S14, S15, S16, S17). If the temperature of the bath water detected for the third time is higher than 10 ° C. and equal to or lower than 20 ° C. (YES in step S19), the bath water pump 6 is driven in a cycle of on for 2 seconds and off for 20 seconds. (Steps S20, S21, S22, S23). Furthermore, if the third detected bath water temperature is higher than 20 ° C. (NO in step S19), the bath water pump 6 is driven in a cycle of ON for 5 seconds to OFF for 15 seconds (steps S25 and S26). , S27, S28).
[0064]
By controlling the driving of the bath water pump 6 in accordance with the temperature of the bath water, the moisture contained in the airflow (exhaust from the outer tub 2) passing through the dehumidification pipe 51 is controlled regardless of the temperature of the bath water. It can be satisfactorily removed with a substantially constant dehumidifying ability. Further, the configuration in which the on / off time of the bath water pump 6 is changed in accordance with the temperature of the bath water is such that the rotation speed of the impeller of the bath water pump 6 is controlled in accordance with the temperature of the bath water. Unlike the case in which the supply flow rate of the bath water is changed, an expensive control circuit (inverter control circuit) or the like is not required, so that the on / off time of the bath water pump 6 according to the temperature of the bath water is not required. By adopting the configuration of changing the above, there is no possibility that the cost of the drum type washer / dryer is increased.
[0065]
The bath water pump 6 is continued until it is determined that the laundry in the drum 3 is almost dry (NO in steps S18, S24, S29). Whether the laundry is almost dry or not can be determined, for example, based on the temperature difference between the temperature of the cooling water supplied to the dehumidifying pipe 51 and the temperature of the air exhausted from the exhaust port 23 to the duct 56. That is, while the laundry is wet, the amount of heat given to the laundry by the warm air to evaporate moisture from the laundry (the amount of heat exchange between the warm air supplied into the drum 3 and the laundry). Is large, the temperature of the air exhausted from the outer tub 2 to the duct 56 is low, and when the laundry dries, the amount of heat given to the laundry by the warm air to evaporate moisture from the laundry becomes small. The temperature of the air exhausted from 2 to the duct 56 increases. On the other hand, the temperature of the bath water (tap water in the drying operation using tap water) supplied to the dehumidifying pipe 51 is almost constant and does not change. The temperature difference between the water temperature of the water and the temperature of the air exhausted from the exhaust port 23 to the duct 56 increases. Therefore, if the difference between the temperature of the cooling water and the temperature of the air exhausted from the outer tub 2 to the duct 56 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 10 ° C.), it is determined that the laundry in the drum 3 is almost dry. Can be. The control unit 8 detects the temperature (drum outlet temperature) of the air exhausted from the outer tub 2 to the duct 56 based on the detection signal of the exhaust temperature sensor 94, and detects the temperature of the drum outlet and the preceding water temperature for the third time. If the temperature difference from the detected bath water temperature becomes equal to or higher than the predetermined temperature, it is determined that the laundry in the drum 3 is almost dry.
[0066]
If it is determined that the laundry is almost dry, a further time (dry extension time) required to completely dry the almost dry laundry is set (step S30). Then, the supply of the warm air into the drum 3 is continued (the blower fan 53 and the drying heater 55 are kept on), and the rotation control of the drum 3 is continued. Furthermore, the on / off control of the bath water pump 6 in a mode corresponding to the temperature of the bath water is continued. The extended drying time may be set to a fixed time (for example, 15 minutes), or may be set to, for example, a length corresponding to a time required from the start of the drying operation until the laundry is almost dried.
[0067]
When the extended drying time elapses after it is determined that the laundry is almost dry, cool-down control for removing hot air from the laundry in the drum 3 is performed (step S31). The cool-down control is performed for a predetermined time (for example, 20 minutes), and when the cool-down control ends, a series of drying operations ends.
In the cool-down control, the drying heater 55 is turned off, and the blower fan 53 is kept on. Further, the rotation control of the drum 3 and the on / off control of the bath water pump 6 in a mode corresponding to the bath water temperature are continued. Thereby, the cool air is supplied into the drum 3, the laundry and the cool air are stirred in the drum 3, and hot air is deprived from the dried laundry. When the cool-down control is performed for a certain period of time and the cool-down control is terminated, the temperature of the laundry and the like in the drum 3 has dropped to an appropriate temperature. Later), when the user takes out the laundry from the drum 3, there is no risk of scalding his hands and arms.
[0068]
FIG. 7 is a time chart for explaining the rotation control of the drum 3 during the drying operation. FIGS. 8 and 9 are diagrams schematically illustrating a state of the laundry in the drum 3 during the drying operation.
Since the laundry after dehydration contains a lot of moisture and is heavy, if the drum 3 is rotated at a high speed immediately after the start of the drying operation, the laundry may be biased in the drum 3 and the drum 3 may vibrate greatly. Therefore, in this drum type washing and drying machine, the drum 3 rotates in the forward direction at a low rotation speed of 50 rpm (forward rotation) from the start of the drying operation to the time when it is determined that the laundry is almost dry by the control unit 8. Is done. Accordingly, there is no possibility that large vibration of the drum 3 occurs, and there is no possibility that noise due to the vibration of the drum 3 is generated.
[0069]
After it is determined that the laundry is almost dry, the rotation speed of the drum 3 is alternately switched between a high rotation speed of 170 rpm and a low rotation speed of 50 rpm. Specifically, normal rotation of the drum 3 at a high rotation speed of 170 rpm for 60 seconds and normal rotation of the drum 3 at a low rotation speed of 50 rpm for 60 seconds are alternately repeated. The high rotation speed of 170 rpm is a rotation speed at which the centrifugal force acting on the laundry in the drum 3 exceeds the gravity and the laundry is pressed against the inner peripheral surface of the drum 3 as shown in FIG. On the other hand, at the low rotation speed of 50 rpm, the gravity acting on the laundry in the drum 3 far exceeds the centrifugal force, and the laundry is dispersed and spread in the drum 3 as shown in FIG. The rotation speed is such that tumbling occurs near the surface. Such switching of the rotation speed of the drum 3 is continued, for example, from time T1 when it is determined that the laundry is almost dry to time T2 when a certain time (for example, 15 minutes) elapses, and thereafter, the drying operation ends. Until the rotation, the drum 3 is rotated at a low rotation speed of 50 rpm.
[0070]
Thereby, even if the amount of the laundry stored in the drum 3 is large, the laundry is brought near the inner peripheral surface of the drum 3 while the drum 3 is rotating forward at a high rotation speed. A gap is formed near the drum rotation axis C on the inner side, and the warm air supplied from the warm air inlet 24 passes through the gap. Therefore, the laundry facing the gap (portion through which warm air passes) can be dried well. Further, by switching the rotation speed of the drum 3 from the high rotation speed to the low rotation speed, the laundry brought near the inner peripheral surface of the drum 3 returns to the state of being spread in the drum 3 and the inner peripheral surface of the drum 3 is returned. There is a gap between the laundry and the laundry. The warm air supplied into the drum 3 from the hot air inlet 24 passes through the gap, so that the laundry facing the inner peripheral surface of the drum 3 can be dried well. As a result, all the laundry in the drum 3 can be dried evenly.
[0071]
The high rotation speed of the drum 3 is not limited to 170 rpm, but is higher than the rotation speed at which the centrifugal force acting on the laundry in the drum 3 is larger than the gravity and the laundry is attracted to the inner peripheral surface of the drum 3. Any suitable rotation speed can be set within a range of 100 to 200 rpm. The reason why the upper limit of the high rotation speed is set to 200 rpm is that if the drum 3 is rotated at a rotation speed higher than 200 rpm, resonance may occur in the drum type washing / drying machine, and the laundry in the drum 3 may not be washed. This is because when the rotation speed of the drum 3 is reduced to a low rotation speed due to being excessively pressed against the inner peripheral surface of the drum 3, the laundry may not return to a state in which the laundry has spread inside the drum 3.
[0072]
Further, the switching of the rotation speed of the drum 3 may be continued from the time T1 when it is determined that the laundry is almost dry to the end of the drying operation.
FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing the flow of control performed in the “static drying course”. The “stationary drying course” refers to, for example, delicate clothes and stuffed animals that easily lose their shape, such as wool sweaters, and athletic shoes that, when tumbled, collide with the inner peripheral surface of the drum 3 and generate noise. This is a course for drying, and the operation display panel 91 allows the drying operation time to be set to any of “30 minutes”, “60 minutes”, “90 minutes”, “120 minutes”, and “automatic”. I have. For example, when drying two pairs of athletic shoes, the athletic shoes are placed at the bottom of the drum 3 and the drying operation time is set to "120 minutes" to start the drying operation. The state in which the object to be dried is placed at the bottom of the stationary drum 3 is defined as an initial state.
[0073]
When the drying operation in the “static drying course” is started, first, the blower fan 53 and the drying heater 55 are turned on (steps T1 and T2). Thereby, warm air is supplied from the warm air inlet 24 into the drum 3 which is stationary. Since the exhaust port 23 is formed in the lower part of the outer peripheral surface of the outer tub 2 and substantially near the center in the left-right direction, the temperature supplied to the inside of the drum 3 from the warm air inlet 24 formed on one end surface of the drum 3 The wind forms an airflow as shown by a white arrow in FIG. 2, and passes near a drying object such as athletic shoes placed at the bottom in the drum 3. As hot air passes near the drying target, moisture is removed from the drying target by evaporation.
[0074]
If the object to be dried is a wool sweater or the like, shrinkage due to heat may occur, or if the object to be dried is athletic shoes, the part of the athletic shoes adhered with the adhesive may be peeled off by heat. In the “static drying course”, the output of the drying heater 55 is weakened so that the temperature in the drum 3 does not exceed 60 ° C.
At the same time when the blower fan 53 and the drying heater 55 are turned on, the tap water supply valve 72 is opened (step T3), and tap water is used as cooling water for cooling and dehumidifying warm air exhausted from the outer tank 2. Tap water from the supply path 71 is started to be supplied to the dehumidification pipe 51 via the bath water pump 6 and the pump discharge path 61. Bath water can also be used as the cooling water. In this case, the above-described steps S1 to S11 shown in FIG. 5 are performed before the drying heater 55 is turned on.
[0075]
When a predetermined time (for example, 3/4 of the drying operation time) has elapsed from the start of the drying operation (YES in step T4), the fluctuation that swings the drum 3 alternately in the forward direction and the reverse direction within the predetermined angle range from the initial state. Drying control is performed. In the fluctuation drying control, first, the drum 3 is slowly rotated (forward rotation) by 30 degrees in the forward direction and stopped in that state (steps T5 and T6). Then, if 30 seconds elapse in a state where the drum 3 is stopped by tilting 30 degrees in the forward direction from the initial state (YES in step T7), the drum 3 is then slowly rotated (reverse rotation) by 60 degrees in the reverse direction. (Step T8), the drum 3 is stopped with the drum 3 inclined 30 degrees in the opposite direction from the initial state (Step T9). After another 30 seconds have elapsed (YES in step T10), the drum 3 is rotated forward by 60 degrees, and stopped again for 30 seconds while the drum 3 is tilted 30 degrees in the forward direction from the initial state again (step T11, T12 NO, T5, T6, T7). In this manner, the cycle of the drum 3 rotating forward by 60 degrees, stopping for 30 seconds, rotating reversely by 60 degrees, and stopping for 30 seconds is repeated until the drying operation time set on the operation display panel 91 elapses. The rotation speed at the time of normal rotation / reversal of the drum 3 is, for example, 30 rpm.
[0076]
By supplying warm air into the drum 3 while swinging the drum 3 in this way, even if two pairs of athletic shoes are placed side by side at the bottom of the drum 3, for example, Warm air can be evenly applied to the athletic shoes, and two pairs of athletic shoes can be dried evenly.
The reason why the fluctuation drying control is not performed until the predetermined time has elapsed from the start of the drying operation is that the drying target is wet and cool immediately after the start of the drying operation. Is likely to be delayed. By supplying warm air into the drum 3 while the drum 3 is kept stationary until a predetermined time elapses from the start of the drying operation, and continuing to blow hot air over a wide range of the object to be dried, The object can be dried efficiently in a short time.
[0077]
In this drum type washer / dryer, the positions of the exhaust port 23 and the hot air inlet 24 are well defined, and the inside of the drum 3 is exhausted from the warm air inlet 24 through the lowermost portion of the drum 3. Since the airflow of the warm air reaching the port 23 is formed, the drying placed at the bottom of the drum 3 can be performed without providing a deflecting plate or the like for deflecting the warm air from the warm air inlet 24 downward. Hot air can be applied to the object, and the object to be dried can be dried well. Since there is no deflecting plate and the laundry does not catch on the deflecting plate during the tumbler drying operation, a wool sweater or the like can be dried with confidence.
[0078]
When the drying operation time set on the operation display panel 91 has elapsed from the start of the drying operation (YES in step T12), the drum 3 is rotated forward by 30 degrees from the initial state and inclined 30 degrees in the opposite direction from the stopped state, After returning to the initial state, the drying heater 55 is turned off, and cool-down control for removing hot air from the laundry in the drum 3 is performed (step T13). When the cool-down control is performed for a certain period of time, the tap water supply valve 72 is closed (step T14), the blower fan 53 is turned off (step T15), and the drying operation in the “static drying course” is completed. I do.
[0079]
FIG. 12 is a flowchart showing a flow of control performed in the dehydration process. In order to dry the laundry evenly in the drying operation performed after the dehydration step, the laundry must be loosened at the end of the dehydration step. For example, when the drum 3 is rotated at a high speed for dehydrating the laundry in a state where the laundry contains a large amount of washing water, the laundry sticks to the inner peripheral surface of the drum 3 and solidifies. This may cause uneven drying of the laundry in the drying operation after the spin-drying process.
[0080]
Therefore, in the dehydration process of the drum type washing and drying machine, first, the drum 3 is rotated at an extremely low speed (for example, 40 to 60 rpm), and an extremely low speed dehydration (tumbling dehydration) for tumbling the laundry in the drum 3 is performed. (Step E1). Due to this extremely low-speed dehydration, the laundry in the drum 3 is lifted to a certain height by a baffle disposed on the inner peripheral surface of the drum 3, falls naturally from the height, and falls on the inner peripheral surface of the drum 3. Be beaten. Since a number of small holes are formed on the peripheral surface of the drum 3, when the laundry is beaten on the inner peripheral surface of the drum 3, the washing water leaks out of the laundry, and the soaked washing water is discharged. It is discharged to the outer tank 2 through the small holes. Therefore, by continuing this extremely low-speed dehydration for a predetermined time (for example, 50 seconds), the washing water contained in the laundry can be lightly dehydrated.
[0081]
After the extremely low-speed dehydration, the rotation speed of the drum 3 is once reduced to zero, and then the loose dewatering for loosening the laundry in the drum 3 is performed (step E2). In this loose dewatering, for example, the drum 3 is rotated at a rotation speed of 50 rpm for 7 seconds, so that the laundry that is beaten to the inner peripheral surface of the drum 3 by ultra-low speed dewatering and is in a dumpling state is gradually loosened. .
After loosening and dewatering, the rotation speed of the drum 3 is reduced to zero again, and then increased to 80 to 100 rpm, which is slightly larger than the rotation speed at which the centrifugal force acting on the laundry in the drum 3 and gravity balance. (Step E3). As a result, the laundry loosened by the loosening and dewatering is dispersed and adheres to the inner peripheral surface of the drum 3, and the washing water contained in the laundry is slightly dehydrated by centrifugal force. This dehydration is a dehydration for uniformly dispersing the laundry on the inner peripheral surface of the drum 3, and then a preliminary dehydration (preliminary dehydration) for a full-scale dehydration performed by rotating the drum 3 at a high speed. Can be said.
[0082]
During the preliminary spin-drying, the amount of eccentricity generated on the drum 3 due to the uneven distribution of the laundry is detected, and it is checked whether the amount of eccentricity is equal to or greater than a predetermined amount (step E4). The amount of eccentricity occurring in the drum 3 can be detected, for example, based on a change in the rotation speed of the drum 3 (the rotation speed of the drum motor M). That is, when the eccentricity due to the uneven distribution of the laundry occurs in the drum 3, the eccentricity causes the rotation speed of the drum 3 to become uneven, and the maximum rotation speed and the minimum rotation speed appearing during one rotation of the drum 3. And a speed difference proportional to the amount of eccentricity of the drum 3 appears. Therefore, the maximum rotation speed and the minimum rotation speed that appear during one rotation of the drum 3 are detected, and the difference between the speeds is calculated and multiplied by a predetermined coefficient to obtain the amount of eccentricity occurring in the drum 3. Can be.
[0083]
If the amount of eccentricity generated in the drum 3 is equal to or greater than the predetermined amount (YES in step E4), it is determined whether a predetermined time (for example, 8 minutes) has elapsed since the end of the extremely low speed dehydration. Is performed (step E5). If the set time has not elapsed (NO in step E5), loosening dewatering and preliminary dewatering are performed again to eliminate the eccentric state of the drum 3 (steps E2 and E3).
If the amount of eccentricity occurring in the drum 3 is smaller than a predetermined amount (NO in step E4), it is checked whether or not abnormal vibration has occurred in the outer tub 2 (step E8). Whether or not abnormal vibration has occurred in the outer tub 2 can be detected by, for example, a vibration sensor (not shown) provided in association with the outer tub 2. If abnormal vibration has occurred in the outer tub 2 (YES in step E8), the process proceeds to step E5, and it is determined whether or not a preset time has elapsed from the end of the extremely low speed dehydration. Then, if the set time has not elapsed, the loosening dewatering and the preliminary dewatering for resolving the eccentric state of the drum 3 are performed again.
[0084]
If the amount of eccentricity of the drum 3 is equal to or greater than the predetermined amount even after the preset time has elapsed from the end of the extremely low speed dehydration (YES in step E5), the tap water supply valve 72 or the washing water supply valve Either of 78 and 79 is opened, and tap water is supplied to the outer tub 2 (step E6). Then, the drum motor M is controlled to rotate the drum 3 alternately in the forward and reverse directions (step E7). Thereby, the laundry unevenly distributed in the drum 3 is loosened and dispersed by the water. The loosening of the laundry with water is performed, for example, for 7 minutes, and thereafter, the dehydration process is restarted from the beginning, that is, from the extremely low-speed dehydration.
[0085]
If the amount of eccentricity generated in the drum 3 is smaller than the predetermined amount and no abnormal vibration occurs in the outer tub 2 (NO in step E8), the rotation speed of the drum 3 is changed to the rotation speed during the preliminary dewatering. The speed is increased from 80 to 100 rpm to 400 rpm, which is the first high-speed dehydration speed (step E9). When the high-speed dehydration for rotating the drum 3 at the first high-speed dehydration speed is continued for a predetermined time (for example, 60 seconds), the rotation speed of the drum 3 is reduced to zero (Step E10), and then the loosening dehydration for 7 seconds is performed. This is performed (step E11). After the loosening and dewatering for 7 seconds, the rotation speed of the drum 3 is increased from the rotation speed of 50 rpm during the loosening and dehydration to 80 to 100 rpm during the preliminary dewatering (step E12). The rotation speed can be increased to 700 rpm, which is the high-speed spinning rotation speed. When high-speed dehydration for rotating the drum 3 at the second high-speed dehydration speed is continued for a predetermined time (for example, 60 seconds), the rotation speed of the drum 3 is reduced to zero, and then loosening dehydration for 7 seconds is performed. After the loosening dehydration, the rotation speed of the drum 3 is increased from the rotation speed of 50 rpm during the loosening dehydration to 80 to 100 rpm during the preliminary dehydration without being reduced, and further at the third high speed dehydration rotation speed. It can be raised to a certain 900 rpm. If the high-speed dehydration for rotating the drum 3 at the third high-speed dehydration speed is continued for a predetermined time (for example, 200 seconds), the dehydration process is completed, and if an operation course for performing the drying operation is set, A drying operation is performed subsequent to the dehydration step.
[0086]
As described above, the rotation speed of the drum 3 is increased stepwise from 400 to 700 to 900 rpm, whereby high-speed dehydration of the laundry can be achieved without uneven distribution of the laundry. Water can be removed as much as possible by centrifugal force.
Also, at the start of the spin-drying process, very low-speed spin-drying is performed, and further, loosening spin-drying and preliminary spin-drying are performed. Therefore, when shifting to high-speed spin-drying, some washing water is removed from the laundry. As a result, even if the operation shifts to high-speed dehydration and the rotation speed of the drum 3 is increased from 400 to 700 to 900 rpm, there is no possibility that the laundry sticks to the inner peripheral surface of the drum 3 and hardens. Can dry the laundry evenly.
[0087]
The embodiments of the present invention have been described above, but the present invention can be embodied in other forms. For example, in the above embodiment, a drum-type washing / drying machine having a function of drying not only laundry (washing, rinsing, and dehydrating) but also wet laundry after washing has been described as an example. The control performed in the “bath water use tumbler drying course” shown in FIG. 5 and FIG. 6 is not limited to the drum type washer / dryer, but is a spiral type washer / dryer provided with a water supply pump for pumping bath water. Also, the present invention can be applied to a configuration in which the exhaust from the outer tank is cooled and dehumidified by bath water.
[0088]
Further, the rotation control of the drum 3 during the drying operation shown in FIG. 7 and the control performed in the “stationary drying course” shown in FIGS. 10 and 11 are also applied to a clothes dryer having only a laundry drying function. be able to.
In addition, various design changes can be made within the scope of the matters described in the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an internal configuration of a drum-type washing / drying machine according to an embodiment of the present invention, showing a cross section taken along a vertical plane along a front-rear direction.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the drum type washing and drying machine, showing a section taken along a vertical plane along the left-right direction.
FIG. 3 is a block diagram showing a water channel configuration of the drum type washing and drying machine.
FIG. 4 is a block diagram showing an electric configuration of the drum type washing and drying machine.
FIG. 5 is a flowchart (part 1) illustrating a flow of control performed in a “bath water use tumbler drying course”.
FIG. 6 is a flowchart (part 2) illustrating a flow of control performed in the “bath water-using tumbler drying course”.
FIG. 7 is a time chart for explaining drum rotation control during a drying operation.
FIG. 8 is a view schematically showing a state of laundry in a drum rotating at a high rotation speed during a drying operation.
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a state of laundry in a drum rotating at a low rotation speed during a drying operation.
FIG. 10 is a flowchart (part 1) illustrating a flow of control performed in a “static drying course”.
FIG. 11 is a flowchart (part 2) illustrating a flow of control performed in the “static drying course”.
FIG. 12 is a flowchart illustrating a flow of control performed in a dehydration process.
[Explanation of symbols]
2 Outer tank
3 drums
4 drainage pipe
5 Drying unit
6 bath water pump
8 Control part
23 Exhaust port
24 Hot air inlet
51 Dehumidification pipe
52 fan casing
53 blower fan
54 Hot air guide member
55 Drying heater
56 duct
61 Pump discharge path
61 Bath water pump
71 Tap water supply channel
74 Washing water supply path
75 Washing water supply path
76 Detergent box
Box for 77 Softener
93 Water temperature sensor
C Drum rotation axis
M drum motor

Claims

A washing tub that can store washing water,
A pump that pumps up the stored water stored outside and discharges the collected water toward the washing tub;
A detergent container for storing a detergent used for washing laundry in advance,
A washing water supply path for supplying tap water to the washing tub via the detergent accommodating section,
A priming water supply passage for supplying tap water to the pump as priming water for the pump without passing through the detergent accommodating section,
A washing machine comprising: a pump discharge passage for supplying stored water discharged from the pump to the washing tub without passing through the detergent accommodating portion.

The above washing machine,
A circulation path communicating with the washing tub and circulating air in the washing tub;
A heater for heating the airflow circulating in the circulation path to generate warm air,
The cooling device is provided upstream of the heater with respect to the flow direction of the airflow circulating in the circulation path, and cools the airflow circulating in the circulation path with cooling water to remove moisture contained in the airflow. Further comprising a dehumidifying unit,
The washing machine according to claim 1, wherein the pump discharge path has a tip connected to a downstream end of the cooling and dehumidifying section in a flow direction of an airflow circulating through the circulation path.

A washing tub that can store washing water,
A circulation path communicating with the inside of the washing tub and circulating air in the washing tub;
A heater for heating the airflow circulating in the circulation path to generate warm air,
The cooling device is provided upstream of the heater with respect to the flow direction of the airflow circulating in the circulation path, and cools the airflow circulating in the circulation path with cooling water to remove moisture contained in the airflow. A dehumidifier,
A pump for pumping stored water stored outside,
One end is connected to the discharge port of the pump, without branching in the middle, the other end is connected to the downstream end of the air flow circulating through the circulation path of the cooling and dehumidifying section, the pump discharge path,
By controlling the operation of the pump, when the stored water pumped up by the pump is to be supplied as washing water to the washing tub via the pump discharge path and the cooling dehumidifier, the pump is pumped up per unit time. When the amount of the stored water is relatively increased and the stored water pumped by the pump is to be supplied as cooling water to the cooling and dehumidifying section via the pump discharge path, the storage pumped by the pump per unit time A pump drive control means for relatively reducing the amount of water.

The washing machine further includes a water temperature detection unit for detecting the temperature of the stored water supplied from the pump discharge path to the cooling and dehumidifying unit,
The pump drive control means, when the stored water pumped by the pump is to be supplied as cooling water to the cooling and dehumidifying unit via the pump discharge path, the pump is controlled according to the water temperature detected by the water temperature detecting means. 4. The washing machine according to claim 3, wherein an on-time and an off-time are set, and the pump is intermittently driven according to the set on-time and off-time.

A drum that accommodates an object to be dried and rotates around a predetermined rotation axis;
Hot air supply means for supplying hot air into the drum;
In the drying operation in which the hot air is supplied to the inside of the drum by the hot air supply means and the drum is rotated, the rotation speed of the drum is set to a predetermined value from the time when the object to be dried in the drum is almost dried. Drum rotation control means for alternately switching between a high rotation speed at which the centrifugal force acting on the drying object in the drum exceeds the gravity and a low rotation speed at which the gravity acting on the drying object in the drum exceeds the centrifugal force. A washing machine characterized by the following.

A drum that has a peripheral surface on which a number of small holes are formed, stores laundry therein, and rotates around a substantially horizontal rotation axis;
For a predetermined time immediately after the start of the dewatering process, the drum is rotated at a predetermined extremely low rotational speed, and tumbling dewatering is performed in which laundry in the drum is hit against the inner peripheral surface of the drum to perform dewatering. And a washing machine.

After the tumbling dewatering by the tumbling dewatering executing means, the drum is rotated at a predetermined low rotation speed, and the loosening dewatering executing means for performing the loosening dewatering for loosening the laundry in the drum,
After the loosening and dewatering by the loosening and dewatering execution means, the pre-dehydration execution means for rotating the drum at a pre-dehydration rotation speed larger than the extremely low rotation speed and performing the pre-dehydration of the laundry in the drum,
After the preliminary spin-drying by the preliminary spin-drying means, the drum is rotated at a higher rotation speed than the preliminary spin-drying rotation speed, and a high-speed spin-drying unit for fully spin-drying the laundry in the drum. 7. The washing machine according to claim 6, comprising:

An abnormality determining unit that determines whether an abnormality has occurred due to uneven distribution of the laundry in the drum while performing the preliminary dehydration by the preliminary dehydration executing unit;
Means for interrupting the preliminary dewatering by the preliminary dewatering execution means and re-executing the dewatering dewatering by the loosening dewatering execution means when the abnormality determining means determines that an abnormality has occurred. The washing machine according to claim 7, wherein

A drum having a peripheral surface on which a large number of small holes are formed, and a drum for accommodating a drying target therein;
A drum motor for rotating the drum about a rotation axis substantially perpendicular to the end face thereof;
Hot air supply means for supplying hot air into the drum and forming an airflow of hot air passing through the lowermost portion in the drum,
By controlling the hot air supply means to supply hot air into the drum while the drum is stationary without driving the drum motor, the drying placed at the bottom of the drum is controlled. A static drying control unit for performing static drying control for drying an object.

A drum having a peripheral surface on which a large number of small holes are formed, and a drum for accommodating a drying target therein;
A drum motor for rotating the drum about a rotation axis substantially perpendicular to the end face thereof;
Hot air supply means for supplying hot air into the drum and forming an airflow of hot air passing through the lowermost portion in the drum,
By controlling the drum motor to swing the drum around the rotation axis within a predetermined angle range, while controlling the hot air supply means to supply hot air into the drum, A fluctuation drying control means for performing fluctuation drying control for drying an object to be dried placed at a lowermost position in a drum.

The washing machine controls the hot air supply means in a state where the drum is stationary without driving the drum motor, and supplies the hot air into the drum, so that the lowermost portion in the drum is controlled. Still further includes static drying control means for performing static drying control to dry the drying object placed in the,
The washing machine according to claim 10, wherein the fluctuation drying control means executes the fluctuation drying control after the static drying control by the static drying control means is performed for a predetermined time.

The washing machine further includes an outer tub containing the drum,
The hot air supply means,
The air in the outer tub, which is exhausted from an exhaust port formed in the lower part of the outer peripheral surface and substantially near the center in the rotation axis direction, is guided to a warm air inlet formed in an end surface of the drum. Circulation circuit for
The washing machine according to any one of claims 9 to 11, further comprising a heater for heating the airflow passing through the circulation path to generate warm air.