JP7112187B2 - Washing and drying machine - Google Patents

Washing and drying machine Download PDF

Info

Publication number
JP7112187B2
JP7112187B2 JP2017145446A JP2017145446A JP7112187B2 JP 7112187 B2 JP7112187 B2 JP 7112187B2 JP 2017145446 A JP2017145446 A JP 2017145446A JP 2017145446 A JP2017145446 A JP 2017145446A JP 7112187 B2 JP7112187 B2 JP 7112187B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
drum
tank
washing
exhaust
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017145446A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019024719A (en
Inventor
和則 神沢
涼子 堀田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Lifestyle Products and Services Corp filed Critical Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority to JP2017145446A priority Critical patent/JP7112187B2/en
Publication of JP2019024719A publication Critical patent/JP2019024719A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7112187B2 publication Critical patent/JP7112187B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。 Embodiments of the present invention relate to washer-dryers.

従来、いわゆる横軸型のドラム式洗濯乾燥機にあっては、ドラムの外周壁等に付着した汚れを落とすために、槽洗浄の行程を設けたものがあった。この槽洗浄の行程は、例えば脱水行程中に、排水弁を閉じて水槽内に水を溜めた状態で、ドラムを比較的高速で回転させることにより行われる。しかしながら、ドラムは後ろ下がりに傾斜しているため、ドラムの前側部分が水に浸からず、十分な洗浄効果が得られない問題があった。そこで、近年では、外槽カバーに散水用ノズルを設け、散水用ノズルから洗浄水(水道水)を散水することにより、外槽及び内槽を洗浄することが考えられている(例えば特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the so-called horizontal shaft type drum-type washer/dryer, there has been provided a tank cleaning process for removing dirt adhering to the outer peripheral wall of the drum and the like. This tank cleaning process is performed by, for example, rotating the drum at a relatively high speed while the water tank is filled with water by closing the drain valve during the dehydration process. However, since the drum is slanted backwards and downwards, the front portion of the drum is not submerged in water, resulting in a problem that a sufficient cleaning effect cannot be obtained. Therefore, in recent years, it has been considered to wash the outer tank and the inner tank by providing a water spray nozzle on the outer tank cover and spraying washing water (tap water) from the water nozzle (for example, Patent Document 1). reference).

特開2013-39210号公報JP 2013-39210 A

上記したように、ドラムの洗浄のために専用の散水用ノズルを設ける構成では、その分、構成が複雑で高価なものとなってしまう。
そこで、比較的簡単で安価な構成で、ドラムについた汚れの洗浄を効果的に行うことができる洗濯乾燥機を提供する。
As described above, the configuration in which a dedicated water spray nozzle is provided for cleaning the drum is complicated and expensive.
Therefore, a washing/drying machine having a relatively simple and inexpensive structure and capable of effectively cleaning the drum of stains is provided.

実施形態の洗濯乾燥機は、給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転させる駆動機構と、前記水槽内に給水を行う給水機構と、前記水槽内からの排水を行うための排水弁と、前記衣類の乾燥用の温風を前記給気口から前記水槽内へ供給する温風供給機構と、前記排気口から上方に延びて設けられ前記水槽内の空気を排出する排気ダクトと、前記排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、前記各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、前記排水弁の開放状態で、前記ドラムを回転させながら前記注水機構により前記排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行し、さらに前記排気ダクト内の空気を外部に排出するための排気ダンパを開閉可能に備えており、前記槽洗浄動作中は、前記排気ダンパが開放される。
また、実施形態の洗濯乾燥機は、給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、前記ドラムを回転させる駆動機構と、前記水槽内に給水を行う給水機構と、前記水槽内からの排水を行うための排水弁と、前記排気口から上方に延びて設けられ前記水槽内の空気を排出する排気ダクトと、前記排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、前記各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記排水弁の開放状態で、前記ドラムを回転させながら前記注水機構により前記排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行し、さらに前記排気ダクト内の空気を外部に排出するための排気ダンパを開閉可能に備えており、前記槽洗浄動作中は、前記排気ダンパが開放される。
A washing and drying machine according to an embodiment includes a water tank having an air supply port and an exhaust port at the top thereof, a drum rotatably provided in the water tank around a horizontal axis and containing clothes, and a drive for rotating the drum. a mechanism, a water supply mechanism for supplying water into the water tank, a drain valve for draining water from the water tank, and hot air for supplying hot air for drying the clothes from the air supply port into the water tank. A supply mechanism, an exhaust duct that extends upward from the exhaust port and is provided to discharge air in the water tank, a water injection mechanism that injects water into the exhaust duct from above, and a washing operation and a washing operation by controlling the above mechanisms. a controller for executing a drying operation, wherein the controller performs the water injection while rotating the drum with the drain valve open and before performing an intermediate dehydration process after the washing process is completed during the washing operation. A tank cleaning operation is performed by means of a mechanism for injecting water into the drum through the exhaust duct, and an exhaust damper for discharging the air in the exhaust duct to the outside is provided in an openable/closable manner. During the tank cleaning operation, The exhaust damper is opened.
Further, the washing and drying machine of the embodiment includes a water tank having an air supply port and an exhaust port at the top thereof, a drum rotatably provided in the water tank around a horizontal axis and containing clothes, and rotating the drum. a water supply mechanism for supplying water into the water tank; a drain valve for draining water from the water tank; and an exhaust duct extending upward from the exhaust port for discharging air in the water tank. and a water injection mechanism that injects water into the exhaust duct from above, and a control device that controls each of the mechanisms to perform washing operation and drying operation, wherein the control device, in the open state of the drain valve, While rotating the drum, the water injection mechanism executes a tank cleaning operation of injecting water into the drum through the exhaust duct, and further includes an exhaust damper that can be opened and closed for discharging the air in the exhaust duct to the outside. , the exhaust damper is opened during the bath cleaning operation.

一実施形態を示すもので、洗濯乾燥機の外観を示す斜視図A perspective view showing an embodiment and showing an appearance of a washing and drying machine. 洗濯乾燥機の内部構成を概略的に示す縦断右側面図Vertical cross-sectional right side view schematically showing the internal configuration of the washing and drying machine 洗濯乾燥機のヒートポンプを含む内部構成を概略的に示す背面図Rear view schematically showing the internal configuration including the heat pump of the washer/dryer 洗濯乾燥機の内部構成を外箱を除いた状態で示す斜視図The perspective view which shows the internal structure of the washing-drying machine in the state which removed the outer box. フィルタダクトの構成を示す斜視図Perspective view showing the configuration of the filter duct フィルタダクトの平面図Top view of filter duct フィルタダクトの縦断側面図Vertical side view of filter duct ドラムに対する注水部分を水槽の一部を破断して示す斜視図FIG. 2 is a perspective view showing a portion of the water tank for pouring water into the drum, with a part of the water tank cut away; ドラムに対する注水部分を概略的に示す正面図Front view schematically showing the water injection part to the drum 給水機構の給水経路の構成を模式的に示す図The figure which shows typically the structure of the water supply route of a water supply mechanism. 洗濯乾燥機の電気的構成を概略的に示すブロック図Block diagram schematically showing the electrical configuration of the washer/dryer 洗濯運転の行程を示す図Diagram showing the process of washing operation 槽洗浄動作における各部の制御の様子を示す図A diagram showing how each part is controlled in the tank cleaning operation.

以下、洗濯運転及び乾燥運転が可能なヒートポンプ式のドラム式洗濯乾燥機に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図1から図4を参照しながら、本実施形態に係る洗濯乾燥機1の全体構成について述べる。洗濯乾燥機1の本体を構成する外箱2は、ほぼ矩形箱状をなし、外箱2内には、図2等に示すように、円筒状の水槽3が後下がりに傾斜した状態で、図示しない弾性支持機構を介して支持されている。図2~図4に示すように、前記水槽3内には、衣類(洗濯物)が収容される円筒状のドラム4が回転可能に支持されている。このドラム4は、前後方向に延び且つ水平からやや後下がりに傾斜した傾斜軸を中心に回転するように構成されている。 An embodiment applied to a heat-pump drum-type washer/dryer capable of washing operation and drying operation will be described below with reference to the drawings. First, the overall configuration of a washing and drying machine 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. The outer casing 2 constituting the main body of the washer/dryer 1 has a substantially rectangular box shape, and as shown in FIG. It is supported via an elastic support mechanism (not shown). As shown in FIGS. 2 to 4, a cylindrical drum 4 in which clothes (laundry) are stored is rotatably supported in the water tank 3. As shown in FIGS. The drum 4 is configured to rotate around an inclined shaft that extends in the front-rear direction and is slightly inclined rearwardly downward from the horizontal.

図2に示すように、このドラム4の周壁部及び後壁部には通水、通気用の多数の孔4aが形成され、また、ドラム4の周壁部の内面には、洗濯物撹拌用の図示しない複数個のバッフルが設けられている。詳しく図示はしないが、このドラム4の前面部には、衣類が出し入れされる円形の開口部が設けられており、前記水槽3の前面部には、前記開口部に連なる投入口3a(図4参照)が形成されている。図1にも示すように、外箱2の前面には、その投入口3aを開閉する扉5が設けられている。外箱2の前面部の上部には、操作パネル6が設けられている。 As shown in FIG. 2, the peripheral and rear walls of the drum 4 are formed with a large number of holes 4a for water flow and ventilation. A plurality of baffles (not shown) are provided. Although not shown in detail, the front surface of the drum 4 is provided with a circular opening through which clothes are put in and taken out. ) are formed. As shown in FIG. 1, the front surface of the outer case 2 is provided with a door 5 for opening and closing the inlet 3a. An operation panel 6 is provided on the upper portion of the front surface of the outer casing 2 .

図2、図3に示すように、前記水槽3の後部には、駆動機構を構成する例えばアウタロータ形のブラシレスモータからなるドラムモータ8が配置されている。このドラムモータ8の回転軸の先端は、水槽3の背面を貫通して水槽3内に突出し、前記ドラム4の後部中心部に連結固定されている。このような構成により、ドラム4はドラムモータ8により直接的に回転駆動される。この場合、ドラム4は、後述する脱水行程や槽洗浄動作時においては、正転方向つまり正面から見て時計回り方向(図8等で矢印C方向)に連続回転されるようになっている。洗い行程やすすぎ行程においては、ドラム4は正転、反転が繰り返される。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the rear portion of the water tank 3, a drum motor 8, which constitutes a driving mechanism and is made up of, for example, an outer rotor type brushless motor, is arranged. The tip of the rotating shaft of the drum motor 8 penetrates the back surface of the water tank 3 and protrudes into the water tank 3, and is connected and fixed to the center of the rear portion of the drum 4. As shown in FIG. With such a configuration, the drum 4 is directly rotationally driven by the drum motor 8 . In this case, the drum 4 is continuously rotated in the normal direction, that is, in the clockwise direction when viewed from the front (in the direction of arrow C in FIG. 8, etc.) during the dehydration process and tank cleaning operation, which will be described later. During the washing process and the rinsing process, the drum 4 is repeatedly rotated forward and backward.

詳しく図示はしないが、前記外箱2内の上部には、給水源としての水道からの水を前記水槽3内等に給水するための給水機構11(図10参照)が設けられている。この給水機構11については後述する。一方、図2に示すように、水槽3の下部には、排水管路12が接続され、この排水管路12の途中部には排水弁13設けられている。排水弁13が閉鎖された状態で給水機構11により水槽3内に水が供給された場合には、その水は水槽3内に貯留される。このとき、水槽3内の水位は、水位センサ7(図11参照)により検出される。前記排水弁13が開放されることに伴い、水槽3内に貯留されていた水は、排水管路12を通して機外へ排出される。 Although not shown in detail, a water supply mechanism 11 (see FIG. 10) for supplying water from a tap as a water supply source to the inside of the water tank 3 or the like is provided in the upper part of the outer casing 2 . This water supply mechanism 11 will be described later. On the other hand, as shown in FIG. 2, a drain pipe 12 is connected to the bottom of the water tank 3, and a drain valve 13 is provided in the middle of the drain pipe 12. As shown in FIG. When water is supplied into the water tank 3 by the water supply mechanism 11 with the drain valve 13 closed, the water is stored in the water tank 3 . At this time, the water level in the water tank 3 is detected by the water level sensor 7 (see FIG. 11). As the drain valve 13 is opened, the water stored in the water tank 3 is discharged out of the machine through the drain pipe line 12 .

図2に示すように、前記水槽3には、前部の上部右寄り部位に、空気を排出する排気口17が設けられていると共に、背面部の上部左寄り部位に乾燥風を供給するための給気口18が設けられている。そして、図2、図3に示すように、外箱2内部には、ドラム4内に乾燥風(温風)を循環供給して衣類の乾燥運転を実行するための温風供給機構19が設けられている。 As shown in FIG. 2, the water tank 3 is provided with an exhaust port 17 for discharging air at an upper right portion of the front portion thereof, and an air outlet 17 for supplying dry air to an upper left portion of the rear portion thereof. A vent 18 is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, a warm air supply mechanism 19 is provided inside the outer casing 2 for circulating and supplying dry air (warm air) into the drum 4 to dry the clothes. It is

本実施形態では、温風供給機構19は、水槽3の外部に位置して、循環風路20を備えている。この循環風路20の入口は、水槽3の前記排気口17に接続され、循環風路20の出口が前記給気口18に接続されている。温風供給機構19は、循環風の除湿及び加熱を行って乾燥風を生成するヒートポンプ21を備えている。これと共に、前記排気口17から排出された空気を、循環風路20内を矢印A方向に循環させながら前記給気口18から水槽3ひいてはドラム4内に供給する送風ファン22を備えている。 In this embodiment, the hot air supply mechanism 19 is positioned outside the water tank 3 and has a circulation air passage 20 . An inlet of the circulation air passage 20 is connected to the exhaust port 17 of the water tank 3 , and an outlet of the circulation air passage 20 is connected to the air supply port 18 . The hot air supply mechanism 19 includes a heat pump 21 that dehumidifies and heats the circulating air to generate dry air. Along with this, there is provided a blower fan 22 for supplying the air discharged from the exhaust port 17 into the water tank 3 and further into the drum 4 from the air supply port 18 while circulating it in the direction of the arrow A in the circulation air passage 20 .

具体的には、前記循環風路20は、排気ダクト14と、ユニット化されたフィルタダクト15と、後部排気ダクト23と、ヒートポンプダクト24と、給気ダクト25とを備えている。図2、図4、図7等に示すように、そのうち排気ダクト14は、ゴム等の可撓性を有する材料から蛇腹状の円筒状に構成され、その下端部が前記排気口17に接続され、上端部が前記フィルタダクト15の入口部に接続されている。図2に示すように、フィルタダクト15は、外箱2内の右側上部を後方に延びて設けられ、その後端部に、後部排気ダクト23の上端部が接続されている。フィルタダクト15内には、乾燥風から糸くずを捕獲するための周知のリントフィルタ26が設けられている。フィルタダクト15の詳細については後述する。 Specifically, the circulation air passage 20 includes an exhaust duct 14 , a unitized filter duct 15 , a rear exhaust duct 23 , a heat pump duct 24 and an air supply duct 25 . As shown in FIGS. 2, 4, and 7, the exhaust duct 14 is made of a flexible material such as rubber and has a bellows-like cylindrical shape, and its lower end is connected to the exhaust port 17. , the upper end of which is connected to the inlet of the filter duct 15 . As shown in FIG. 2, the filter duct 15 extends rearward on the upper right side of the outer casing 2, and the rear end thereof is connected to the upper end of the rear exhaust duct 23. As shown in FIG. Within the filter duct 15 is a known lint filter 26 for capturing lint from the drying air. Details of the filter duct 15 will be described later.

図3に示すように、後部排気ダクト23は、水槽3の後方を下方に延び、その下端がヒートポンプダクト24の基端部(右端部)に接続されている。ヒートポンプダクト24は、外箱2内の底部後寄り部位を右左方向に延び、その先端側(図3で右端側)に前記送風ファン22が設けられている。この送風ファン22は、例えばファンケーシング32内に遠心ファン33及びそれを駆動するファンモータ34を備えて構成されている。前記ファンケーシング32の出口部に、前記給気ダクト25の基端部(下端部)が接続されている。給気ダクト25は、外箱2内の左側の水槽3の後方を上方に延び、その先端部(上端部)が前記給気口18に接続されている。 As shown in FIG. 3 , the rear exhaust duct 23 extends downward behind the water tank 3 and has its lower end connected to the base end (right end) of the heat pump duct 24 . The heat pump duct 24 extends in the right and left direction at the rear portion of the bottom inside the outer casing 2, and the blower fan 22 is provided on the tip side thereof (the right end side in FIG. 3). The blower fan 22 includes, for example, a centrifugal fan 33 and a fan motor 34 for driving the same in a fan casing 32 . A base end (lower end) of the air supply duct 25 is connected to an outlet of the fan casing 32 . The air supply duct 25 extends upward behind the water tank 3 on the left side in the outer casing 2 and its tip (upper end) is connected to the air supply port 18 .

図3に示すように、前記ヒートポンプダクト24内には、ヒートポンプ(冷凍サイクル)21を構成する蒸発器27及び凝縮器28が、右左(図3で左右)に順に位置して配置されている。前記ヒートポンプ21は、圧縮機29と、前記凝縮器28と、減圧手段たる絞り弁30と、前記蒸発器27とを、冷媒配管31により閉ループ状に接続して構成されている。ヒートポンプ21の内部には、所要量の冷媒が封入され、冷媒配管31を循環する。このとき、凝縮器28が乾燥風を加熱する加熱手段として機能し、また、蒸発器27が乾燥風から湿気を除去する除湿手段として機能する。 As shown in FIG. 3, in the heat pump duct 24, an evaporator 27 and a condenser 28 that constitute a heat pump (refrigerating cycle) 21 are arranged in order from right to left (left and right in FIG. 3). The heat pump 21 is constructed by connecting a compressor 29 , a condenser 28 , a throttle valve 30 as pressure reducing means, and the evaporator 27 in a closed loop with a refrigerant pipe 31 . A required amount of refrigerant is sealed inside the heat pump 21 and circulated through the refrigerant pipe 31 . At this time, the condenser 28 functions as heating means for heating the dry air, and the evaporator 27 functions as dehumidifying means for removing moisture from the dry air.

このヒートポンプ21は、乾燥運転時において、圧縮機29が駆動されることにより、圧縮機29から吐出された気体冷媒が、凝縮器28に流入し、該凝縮器28における熱交換により凝縮されて液体冷媒とされる。凝縮器28から流出した液体冷媒が絞り弁30によって膨張させて霧状とされ、その霧状の冷媒が、蒸発器27に流入される。そして、蒸発器27において、外気との熱交換により冷媒が気化され、その気体冷媒が圧縮機29に戻される。圧縮機29にて冷媒が圧縮されて高温、高圧とされて吐出されるという循環が行われる。 During the dry operation of the heat pump 21, the compressor 29 is driven so that the gaseous refrigerant discharged from the compressor 29 flows into the condenser 28 and is condensed by heat exchange in the condenser 28 to form a liquid. used as a refrigerant. The liquid refrigerant flowing out of the condenser 28 is expanded by the throttle valve 30 to be atomized, and the atomized refrigerant flows into the evaporator 27 . Then, in the evaporator 27 , the refrigerant is vaporized by heat exchange with the outside air, and the gaseous refrigerant is returned to the compressor 29 . Circulation is performed in which the refrigerant is compressed by the compressor 29 to a high temperature and a high pressure before being discharged.

このヒートポンプ21の駆動と共に、送風ファン22が駆動されることにより、図2、図3に矢印Aで示すように、水槽3(ドラム4)内の空気が、排気口17から排気ダクト14、フィルタダクト15、後部排気ダクト23を通ってヒートポンプダクト24に至る。このとき、空気がフィルタダクト15内を通る際に、リントフィルタ26内のメインフィルタ42(図7参照)等により、空気に含まれていたリント(糸くず)が捕獲されるようになっている。 When the heat pump 21 is driven and the blower fan 22 is driven, as indicated by arrow A in FIGS. It reaches the heat pump duct 24 through the duct 15 and the rear exhaust duct 23 . At this time, when the air passes through the filter duct 15, the lint contained in the air is captured by the main filter 42 (see FIG. 7) in the lint filter 26. .

そして、後部排気ダクト23を通った空気は、ヒートポンプダクト24内を流れて蒸発器27及び凝縮器28を順に通った後、給気ダクト25に流れ、給気口18及び孔4aを通ってドラム4内に供給されるという循環が行われる。この空気の循環により、水槽3(ドラム4)内の衣類から湿気を奪って多量の蒸気を含んだ空気が、ヒートポンプダクト24内の蒸発器27部分を通って冷却されることにより、蒸気が凝縮(あるいは昇華)されて除湿され、その除湿空気が凝縮器28部分を通ることにより加熱されて乾いた温風となり、再びドラム4内に供給され、衣類の乾燥に供されるようになる。 After passing through the rear exhaust duct 23, the air flows through the heat pump duct 24, passes through the evaporator 27 and the condenser 28 in order, then flows into the air supply duct 25, passes through the air supply port 18 and the hole 4a, and exits the drum. 4 is fed into the circulation. This circulation of air removes moisture from the clothes in the water tank 3 (drum 4), and the air containing a large amount of steam is cooled through the evaporator 27 portion in the heat pump duct 24, thereby condensing the steam. (or sublimated) and dehumidified, the dehumidified air passes through the condenser 28, is heated to become dry warm air, is supplied again into the drum 4, and is used for drying the clothes.

尚、ヒートポンプ21や循環風路20の要部には、冷媒の温度や乾燥風の温度を検出するための複数個の温度センサ群16(図11参照)が設けられている。後述する制御装置61は、ヒートポンプ21及び送風ファン22を駆動すると共に、前記ドラム4を一方向に回転することにより、乾燥運転を実行する。このとき、制御装置61は、温度センサ群16の検出温度に基づいて、ヒートポンプ21や送風ファン22を駆動制御するようになっている。 A plurality of temperature sensor groups 16 (see FIG. 11) for detecting the temperature of the refrigerant and the temperature of the drying air are provided in the main parts of the heat pump 21 and the circulation air passage 20 . A control device 61, which will be described later, drives the heat pump 21 and the blower fan 22, and rotates the drum 4 in one direction to perform the drying operation. At this time, the control device 61 drives and controls the heat pump 21 and the blower fan 22 based on the temperature detected by the temperature sensor group 16 .

ここで、前記フィルタダクト15部分の構成について、図5~図7も参照して述べる。図7等に示すように、フィルタダクト15は、全体として、前後に長く上下に薄型の角筒状をなしており、内部に前後方向に延びる風路が構成されている。このフィルタダクト15は、前から順に、先端部35、リント捕獲部36、後部ダクト部37を有している。そのうち先端部35は、先端が丸みを帯びた形状をなし、その下面に円形の開口が形成されており、その開口に前記排気ダクト14の上端が接続されている。後述するように、先端部35の上壁部には、注水機構を構成する注水ノズル38が設けられる。 Here, the configuration of the filter duct 15 portion will be described with reference to FIGS. 5 to 7 as well. As shown in FIG. 7 and the like, the filter duct 15 as a whole has a rectangular tubular shape that is long in the front-rear direction and thin in the vertical direction, and an air passage extending in the front-rear direction is formed inside. The filter duct 15 has a tip portion 35, a lint trapping portion 36, and a rear duct portion 37 in order from the front. Among them, the tip portion 35 has a rounded tip, and a circular opening is formed in the lower surface thereof, and the upper end of the exhaust duct 14 is connected to the opening. As will be described later, the upper wall portion of the tip portion 35 is provided with a water injection nozzle 38 that constitutes a water injection mechanism.

前記リント捕獲部36は、前端が前記先端部35内に連通し、上面に矩形開口部36aが設けられると共に、その矩形開口部36aを通して前記リントフィルタ26が着脱可能に嵌合されるように構成されている。このとき、図1、図2等にも示すように、前記外箱2の上面には、矩形開口部36aの上方に位置して該矩形開口部36aよりも一回り大きい開口部2aが形成されている。図7に示すように、開口部2aの周縁部とフィルタダクト15の矩形開口部36aの周縁部と、外箱2の開口部2aの周縁部とは、段差部2bによってつながった形態とされている。 The front end of the lint catcher 36 communicates with the tip 35, and a rectangular opening 36a is provided on the upper surface thereof. The lint filter 26 is detachably fitted through the rectangular opening 36a. It is At this time, as shown in FIGS. 1 and 2, the upper surface of the outer casing 2 is formed with an opening 2a located above the rectangular opening 36a and being slightly larger than the rectangular opening 36a. ing. As shown in FIG. 7, the peripheral edge of the opening 2a, the peripheral edge of the rectangular opening 36a of the filter duct 15, and the peripheral edge of the opening 2a of the outer box 2 are connected by a stepped portion 2b. there is

図7に示すように、リント捕獲部36内には、フィルタダクト15内の風路を仕切るように、固定側フィルタ部材39が設けられている。この固定側フィルタ部材39は、合成樹脂製の枠体と、その枠体の開口部を塞ぐように設けられる不織布製のバックアップフィルタとを備え、矩形板状の底面部と、その底面部の後辺から上方に上がる矩形板状の背面部とを一体に有した側面L字状をなす板状に構成されている。この固定側フィルタ部材39は、背面部の上端を、矩形開口部36aの後辺部に一致させ、底面部が、フィルタダクト15の底面部からやや浮き上がった状態で取付けられている。これにて、固定側フィルタ部材39の内側に前記リントフィルタ26が配置される空間が形成される。 As shown in FIG. 7 , a stationary filter member 39 is provided inside the lint catcher 36 so as to partition the air passage in the filter duct 15 . The fixed-side filter member 39 includes a synthetic resin frame and a non-woven fabric backup filter that closes the opening of the frame. It is formed in a plate shape having an L-shaped side surface integrally with a rectangular plate-like rear portion that rises upward from the sides. The fixed-side filter member 39 is attached such that the upper end of the rear surface portion is aligned with the rear side portion of the rectangular opening 36 a and the bottom surface portion is slightly lifted from the bottom surface portion of the filter duct 15 . Thus, a space in which the lint filter 26 is arranged is formed inside the stationary side filter member 39 .

前記リントフィルタ26は、ほぼ下半部に位置する合成樹脂製のホルダ部40と、その上部に位置する合成樹脂製の蓋部41とを一体に有している。ホルダ部40は、前面が開口した形態の薄型矩形箱状をなし、底面部から背面部にかけて開口部が形成されていると共に、その開口部を塞ぐようにして、例えば不織布から構成されたメインフィルタ42が設けられている。前記蓋部41は、周壁部全体が前記開口部2aの段差部2bに対応した段差状に構成された薄型矩形箱状をなし、ホルダ部40の上端に一体に接続されている。図5等にも示すように、蓋部41の上面には、やや横長な矩形状をなす手掛け用の穴部41aが形成されていると共に、その穴部41aを閉塞するフラップ43が開閉可能に設けられている。 The lint filter 26 integrally has a holder portion 40 made of synthetic resin located substantially in the lower half portion and a lid portion 41 made of synthetic resin located in the upper portion thereof. The holder part 40 has the shape of a thin rectangular box with an open front surface, and an opening is formed from the bottom part to the back part. 42 are provided. The lid portion 41 is in the shape of a thin rectangular box whose entire peripheral wall portion has a stepped shape corresponding to the stepped portion 2b of the opening portion 2a and is integrally connected to the upper end of the holder portion 40 . As shown in FIG. 5 and the like, the upper surface of the lid portion 41 is formed with a slightly oblong rectangular hole portion 41a for a handle, and a flap 43 that closes the hole portion 41a can be opened and closed. is provided.

これにて、図7に示すように、通常時(使用時)には、蓋部41が段差部2b内に嵌め込まれていることにより、リントフィルタ26は、リント捕獲部36内の固定側フィルタ部材39の上方に収容されている。この収容状態では、ホルダ部40の前面開口が、循環風路20に連続し、循環風路20を矢印A方向に流れる温風に含まれていたリントがリントフィルタ26のメインフィルタ42(又は固定側フィルタ部材39のバックアップフィルタ)に捕獲される。尚、ユーザは、洗濯乾燥機の停止状態で、蓋部41の手掛け用の穴部41aに手を掛けて持ち上げることにより、リントフィルタ26を外箱2から取外して清掃等を行うことができる。 Thus, as shown in FIG. 7, the lid portion 41 is fitted in the stepped portion 2b during normal use (during use), so that the lint filter 26 is positioned as a stationary filter in the lint trapping portion 36. It is housed above the member 39 . In this housed state, the front opening of the holder part 40 is continuous with the circulation air passage 20, and the lint contained in the hot air flowing in the direction of the arrow A in the circulation air passage 20 is removed from the main filter 42 (or fixed) of the lint filter 26. (backup filter of side filter member 39). The user can remove the lint filter 26 from the outer case 2 and clean it by putting his/her hand in the hand hole 41a of the lid 41 and lifting it while the washing/drying machine is stopped.

図7に示すように、前記後部ダクト部37は、前端が、前記リント捕獲部36の固定側フィルタ部材39の底面部及び背面部に連通し、そこから後方に行くに従ってやや下降傾斜するように延びて設けられている。この後部ダクト部37の後端下面には、円筒状の接続部37aが設けられ、その接続部37aに、前記後部排気ダクト23の上端が嵌合状態に接続されている。 As shown in FIG. 7, the front end of the rear duct portion 37 communicates with the bottom and back portions of the fixed side filter member 39 of the lint trapping portion 36, and is inclined downward from there toward the rear. It is extended. A cylindrical connection portion 37a is provided on the lower surface of the rear end of the rear duct portion 37, and the upper end of the rear exhaust duct 23 is connected to the connection portion 37a in a fitted state.

そして、図7等に示すように、後部ダクト部37の上壁部には、循環風路20を外部に開放する、つまり排気ダクト14を通ってきた空気(水槽3内の空気)を、循環風路20外へ排出するための排気口44が設けられている。この排気口44は、外箱2に設けられた外側排気口45に連通している。前記排気口44部分には、排気ダンパ46が開閉可能に設けられている。この排気ダンパ46は、例えばダンパモータ47(図11にのみ図示)を駆動源として動作され、開閉制御されるようになっている。 As shown in FIG. 7 and the like, the upper wall portion of the rear duct portion 37 opens the circulation air passage 20 to the outside. An exhaust port 44 is provided for discharging to the outside of the air passage 20 . This exhaust port 44 communicates with an outer exhaust port 45 provided in the outer case 2 . An exhaust damper 46 is provided at the exhaust port 44 so as to be openable and closable. The exhaust damper 46 is driven by, for example, a damper motor 47 (shown only in FIG. 11), and is controlled to open and close.

さて、本実施形態では、図10等に示すように、前記排気ダクト14内に上方から注水を行う注水機構48が設けられる。この注水機構48は、乾燥運転時において排気ダクト14の内面に付着したリント等の異物を、その後洗い流すために設けられるのであるが、本実施形態では、後述する槽洗浄動作にも利用される。尚、注水機構48による排気ダクト14の清掃に関しては、本出願人の先の出願に係る、例えば特開2017-29678号公報に詳しい。 Now, in this embodiment, as shown in FIG. 10 and the like, a water injection mechanism 48 for injecting water into the exhaust duct 14 from above is provided. This water injection mechanism 48 is provided to wash away foreign matter such as lint adhering to the inner surface of the exhaust duct 14 during the drying operation afterward, but in this embodiment, it is also used for the tank cleaning operation described later. The cleaning of the exhaust duct 14 by the water injection mechanism 48 is detailed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2017-29678, which was previously filed by the present applicant.

この注水機構48は、前記フィルタダクト15の先端部35に設けられる前記注水ノズル38(図10参照)、この注水ノズル38に対して水を供給するための注水ホース49(図4~図6参照)等から構成される。前記注水ホース49は、前記給水機構11に接続されており、この給水機構11に設けられた第3の給水弁54によって水が供給されるようになっている。 The water injection mechanism 48 includes the water injection nozzle 38 (see FIG. 10) provided at the tip portion 35 of the filter duct 15, and a water injection hose 49 (see FIGS. 4 to 6) for supplying water to the water injection nozzle 38. ), etc. The water injection hose 49 is connected to the water supply mechanism 11 and is supplied with water by a third water supply valve 54 provided in the water supply mechanism 11 .

図10は、前記給水機構11(及び注水機構48)の構成を模式的に示している。ここで、給水機構11は、電磁弁ユニット50と、注水ケース51とを備えている。電磁弁ユニット50は、1つの入口部50aと、そこから枝分かれする第1、第2、第3の3つの出口部50b、50c、50dとを備えると共に、各出口部50b、50c、50dを開閉するための第1、第2、第3の給水弁52、53、54を備えている。入口部50aは、給水管55を介して給水源としての水道の蛇口に接続されている。 FIG. 10 schematically shows the configuration of the water supply mechanism 11 (and the water injection mechanism 48). Here, the water supply mechanism 11 includes an electromagnetic valve unit 50 and a water injection case 51 . The solenoid valve unit 50 has one inlet 50a and three outlets 50b, 50c and 50d branched from it, and opens and closes the outlets 50b, 50c and 50d. First, second and third water supply valves 52, 53 and 54 are provided for this purpose. The inlet portion 50a is connected via a water supply pipe 55 to a water faucet as a water supply source.

注水ケース51には、洗剤収容部51aと、仕上剤収容部51bとが設けられている。また、注水ケース51は、それら洗剤収容部51a及び仕上剤収容部51bを通った洗濯液や水を水槽3内に給水するための給水出口部56を備えている。前記第1の出口部50bは、洗剤収容部51aにつながっており、前記第2の出口部50cは、仕上剤収容部51bにつながっている。これにて、第1の給水弁52が開放されると、水道からの水が第1の出口部50bを通って洗剤収容部51aに至り、洗剤が収容されている場合にはその洗剤を溶かしながら水槽3内への給水が行われる。また、第2の給水弁53が開放されると、水道からの水が第2の出口部50cを通って仕上剤収容部51bに至り、仕上剤が収容されている場合にはその仕上剤を溶かしながら水槽3内への給水が行われる。 The water injection case 51 is provided with a detergent storage portion 51a and a finishing agent storage portion 51b. In addition, the water injection case 51 has a water supply outlet 56 for supplying the washing liquid and water that have passed through the detergent storage portion 51a and the finishing agent storage portion 51b into the tub 3. As shown in FIG. The first outlet portion 50b is connected to the detergent containing portion 51a, and the second outlet portion 50c is connected to the finishing agent containing portion 51b. Thus, when the first water supply valve 52 is opened, the water from the tap passes through the first outlet portion 50b and reaches the detergent containing portion 51a, and if detergent is contained therein, the detergent is dissolved. Water is supplied into the water tank 3 while the water is being supplied. Further, when the second water supply valve 53 is opened, water from the tap passes through the second outlet portion 50c and reaches the finishing agent storage portion 51b. Water is supplied into the water tank 3 while melting.

前記第3の出口部50dには、前記注水ホース49が接続されている。図4等に示すように、注水ホース49は、外箱2内の上部を延び、その先端が前記注水ノズル38に接続されている。注水ノズル38は、図7に示すように、前記排気ダクト14の中心部の真上部分に配置され、円錐状の噴射口38aから下向きに水を噴射するように構成されている。これにて、前記第3の給水弁54が開放されると、注水ホース49通して注水ノズル38から下方に向けて注水が行われる。このとき、前記注水ノズル38は、図7に破線Bで示すように、排気ダクト14の内壁部全体にまで拡がるように、水を拡散させながら排気ダクト14の内面に対し噴射するように構成されている。 The water injection hose 49 is connected to the third outlet 50d. As shown in FIG. 4 and the like, the water injection hose 49 extends in the upper portion inside the outer box 2 and has its tip connected to the water injection nozzle 38 . As shown in FIG. 7, the water injection nozzle 38 is disposed directly above the central portion of the exhaust duct 14 and configured to inject water downward from a conical injection port 38a. Thus, when the third water supply valve 54 is opened, water is injected downward from the water injection nozzle 38 through the water injection hose 49 . At this time, the water injection nozzle 38 is configured to spray the water onto the inner surface of the exhaust duct 14 while diffusing the water so as to spread over the entire inner wall portion of the exhaust duct 14, as indicated by the dashed line B in FIG. ing.

そして、前記外箱2内には、例えばマイクロコンピュータを主体に構成され、洗濯乾燥機1全体の制御を行う制御装置61が設けられている。図11は、制御装置61を中心とした、本実施形態の洗濯乾燥機1の電気的構成を概略的に示している。即ち、制御装置61には、操作パネル6の操作部10からの操作信号が入力されると共に、制御装置61が操作パネル6の表示部9の表示を制御する。また、制御装置61には、前記水位センサ7、前記温度センサ群16からの検知信号が入力される。 Inside the outer casing 2, there is provided a control device 61 which is mainly composed of a microcomputer, for example, and which controls the washing/drying machine 1 as a whole. FIG. 11 schematically shows an electrical configuration of the washing/drying machine 1 of the present embodiment centering on the control device 61. As shown in FIG. That is, the control device 61 receives an operation signal from the operation section 10 of the operation panel 6 and controls the display of the display section 9 of the operation panel 6 . Detection signals from the water level sensor 7 and the temperature sensor group 16 are input to the control device 61 .

制御装置61は、前記第1、第2、第3の給水弁52、53、54、排水弁13、ドラムモータ8、送風ファン22(ファンモータ16)、ヒートポンプ21の圧縮機29及び絞り弁30、ダンパモータ47(排気ダンパ46)を制御する。以上の構成により、制御装置61は、操作部10にてユーザにより設定される運転コースに応じて、各センサからの入力信号や予め記憶された制御プログラムに基づいて、洗濯乾燥機1の各機構を制御し、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程からなる洗濯運転や、乾燥運転を自動で実行する。これら洗濯運転や乾燥運転の各行程の詳細については、周知であるのでここでは説明を省略する。 The control device 61 controls the first, second and third water supply valves 52, 53 and 54, the drain valve 13, the drum motor 8, the blower fan 22 (fan motor 16), the compressor 29 of the heat pump 21 and the throttle valve 30. , controls the damper motor 47 (exhaust damper 46). With the above configuration, the control device 61 controls each mechanism of the washer/dryer 1 based on input signals from each sensor and pre-stored control programs according to the operation course set by the user through the operation unit 10. and automatically executes a washing operation consisting of a washing process, a rinsing process, and a dehydration process, and a drying operation. The details of each process of the washing operation and the drying operation are well known, so the explanation is omitted here.

本実施形態では、制御装置61は、洗濯運転を実行するにあたり、洗い行程終了後、中間脱水(第1脱水)行程を行う前に、槽洗浄動作を実行する。次の作用説明でも述べるように、この槽洗浄動作は、排水弁13の開放状態で、ドラム4を矢印C方向(正面から見て時計回り方向)に回転させながら、第3の給水弁54を開放し(第1、第2の給水弁52、53は閉塞)、注水機構48(注水ノズル38)により排気ダクト14に対する注水を行うことにより実行される。これにて、図8、図9に矢印Dで示すように、排気ダクト14及び水槽3の給気口18を通して該ドラム4の外周面に対する注水が行われる。 In this embodiment, when executing the washing operation, the control device 61 executes the tank cleaning operation after the washing process is finished and before the intermediate dehydration (first dehydration) process is performed. As will be described in the following description of action, this tank cleaning operation consists of rotating the drum 4 in the direction of arrow C (clockwise when viewed from the front) with the drain valve 13 open, while the third water supply valve 54 is opened. It is executed by opening (the first and second water supply valves 52 and 53 are closed) and injecting water into the exhaust duct 14 by means of the water injection mechanism 48 (water injection nozzle 38). 8 and 9, water is injected to the outer peripheral surface of the drum 4 through the exhaust duct 14 and the air supply port 18 of the water tank 3. As shown in FIG.

この槽洗浄動作においては、図8に示すように、排気ダクト14を通した注水が、ドラム4の前部に対して行われるようになる。また本実施形態では、図9にも示すように、槽洗浄動作においては、ドラム4は矢印C方向に回転しており、排気ダクト14を通したドラム4に対する矢印D方向の注水が、該ドラム4が下向きに移動する部分に対して行われる。更に、本実施形態では、制御装置61は、洗濯運転時における最終脱水行程の前にも、槽洗浄動作を実行するようになっている。 In this tank cleaning operation, as shown in FIG. In this embodiment, as also shown in FIG. 9, in the tank cleaning operation, the drum 4 rotates in the direction of arrow C, and water is injected into the drum 4 in the direction of arrow D through the exhaust duct 14. 4 is performed for the portion moving downward. Furthermore, in this embodiment, the control device 61 is adapted to perform the tank cleaning operation even before the final dehydration process during the washing operation.

このとき、本実施形態では、槽洗浄動作におけるドラム4の回転数は、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い所定回転数とされるようになっている。具体的には、洗い行程時のドラム4の回転数が例えば60rpm、脱水時のドラム4の最高回転数が例えば900~1000rpmであり、本実施形態での槽洗浄動作時のドラム4の所定回転数は、80~150rpmの範囲内、例えば90rpmとされる。更に本実施形態では、制御装置61は、槽洗浄動作中は、前記ダンパモータ47の制御により、閉塞状態であった排気ダンパ46を開放させ、フィルタダクト15内を外気と連通させるように構成されている。 At this time, in this embodiment, the number of revolutions of the drum 4 during the tank cleaning operation is set to a predetermined number of revolutions higher than that during the washing process and lower than that during the dehydration process. Specifically, the rotation speed of the drum 4 during the washing process is, for example, 60 rpm, and the maximum rotation speed of the drum 4 during dehydration is, for example, 900 to 1000 rpm. The number is in the range 80-150 rpm, for example 90 rpm. Further, in the present embodiment, the control device 61 is configured to open the closed exhaust damper 46 by controlling the damper motor 47 during the tank cleaning operation, thereby allowing the inside of the filter duct 15 to communicate with the outside air. there is

次に、上記構成の洗濯乾燥機1の作用について、図12及び図13も参照して説明する。図12は、例えば標準コースの洗濯運転時において、制御装置61により実行される全体の行程を順に示している。また、図13は、制御装置61が実行する槽洗浄動作における、ドラム4、第3の給水弁54、排水弁13、排気ダンパ46の制御の様子を示している。 Next, the operation of the washing/drying machine 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 12 and 13 as well. FIG. 12 shows in order the entire process executed by the control device 61, for example, during the washing operation of the standard course. 13 shows how the drum 4, the third water supply valve 54, the drain valve 13, and the exhaust damper 46 are controlled in the tank cleaning operation executed by the controller 61. As shown in FIG.

図12において、洗濯運転が開始されると、まず洗い行程が実行される。洗い行程(水槽3からの排水)が終了すると、第1脱水(中間脱水)の行程が実行される。第1脱水行程の後、シャワーすすぎの行程が実行され、さらに第2脱水の行程が実行された後、ためすすぎの行程が実行される。ためすすぎ行程(水槽3からの排水)が終了すると、最終脱水の行程が実行されて、洗濯運転が終了する。本実施形態では、上記したように、第1脱水(中間脱水)の行程が開始される前、及び最終脱水に行程が開始される前に、夫々、図13に示すようにして槽洗浄動作が実行される。 In FIG. 12, when the washing operation is started, the washing process is first executed. After the washing process (drainage from the water tank 3) is completed, the process of first dehydration (intermediate dehydration) is performed. After the first dehydration process, the shower rinsing process is performed, and after the second dehydration process is performed, the pre-rinse process is performed. When the rinsing process (drainage from the water tank 3) is completed, the final dehydration process is performed, and the washing operation is completed. In this embodiment, as described above, before the first dehydration (intermediate dehydration) process is started and before the final dehydration process is started, the tank cleaning operation is performed as shown in FIG. executed.

即ち、槽洗浄動作が開始されると(時刻T0)、ドラムモータ8によりドラム4が正転方向に回転され始めると共に、ダンパモータ47により排気ダンパ46が開放される。またこのとき、排水弁13は開放状態とされる。ドラムモータ8に対する通電が開始されてから数秒程度で(時刻T1)、ドラム4の回転数が所定回転数(例えば90rpm)に至り、その後しばらくは、ドラム4の所定回転数が維持される。一方、排気ダンパ46は、ダンパモータ47によりゆっくりと開放していき、全閉状態から全開状態になるまで数秒~10秒程度時間がかかる(時刻T2)。 That is, when the tank cleaning operation is started (time T0), the drum motor 8 starts to rotate the drum 4 in the normal direction, and the damper motor 47 opens the exhaust damper 46 . At this time, the drain valve 13 is opened. A few seconds after the start of energization of the drum motor 8 (time T1), the rotation speed of the drum 4 reaches a predetermined rotation speed (for example, 90 rpm), and the predetermined rotation speed of the drum 4 is maintained for a while thereafter. On the other hand, the exhaust damper 46 is slowly opened by the damper motor 47, and it takes several seconds to 10 seconds to change from the fully closed state to the fully opened state (time T2).

ドラム4の回転数が90rpmに至った後(時刻T1)、例えば6秒が経過して排気ダンパ46が全開状態になると(時刻T2)、排水弁13の開放状態のまま、第3の給水弁54が開放される。すると、注水ノズル38から下方に向けて注水が行われ、図8、図9に示すように、排気ダクト14内及び給気口19を通して矢印D方向に水が流れ、矢印C方向に回転しているドラム4の前部の外周面に水がかかるようになる。これにて、ドラム4が水で洗われるようになり、ドラム4に付いていた、衣類の汚れ、ごみ等の異物、洗剤かすなどが洗い流されるようになる。洗い流された水は、水槽3内から排水弁13を通して排水管路12から外部に排水される。 After the rotation speed of the drum 4 reaches 90 rpm (time T1), for example, when 6 seconds have passed and the exhaust damper 46 is fully opened (time T2), the drain valve 13 remains open and the third water supply valve is opened. 54 is released. Then, water is injected downward from the water injection nozzle 38, and as shown in FIGS. Water comes to splash on the outer peripheral surface of the front part of the drum 4 where the drum 4 is located. As a result, the drum 4 can be washed with water, and dirt on the clothes, foreign substances such as dust, detergent scum, etc. attached to the drum 4 can be washed away. The washed water is drained from the water tank 3 through the drain valve 13 to the outside through the drain pipe 12 .

この場合、図8に示すように、ドラム4の前部に対して水がかけられて汚れが洗い流されるようになる。ドラム4は傾斜して配置されているので、このドラム4の前部は、洗い行程(及びためすすぎ行程)で水に浸かりにくい部分であるが、この部分に対する洗浄を効果的に行うことができる。また、図9に示すように、このときのドラム4に対する注水は、該ドラム4が下向きに移動する部分に対して行われる。これにより、ドラム4に水が当たる部分で、ドラム4の進む方向と、水が汚れを落としながら流れる方向とが同等になるので、ドラム4からはがれた汚れを、再付着させることなく、速やかに排出することができる。 In this case, as shown in FIG. 8, the front portion of the drum 4 is sprayed with water to wash away dirt. Since the drum 4 is arranged at an angle, the front portion of the drum 4 is a portion that is not easily submerged in water during the washing process (and pre-rinsing process), but this portion can be effectively washed. . Further, as shown in FIG. 9, the water supply to the drum 4 at this time is performed to the portion where the drum 4 moves downward. As a result, the direction in which the drum 4 advances and the direction in which the water flows while removing the dirt are the same at the portion where the drum 4 hits the water. can be discharged.

ここで、この槽洗浄動作中においては、ドラム4の回転に伴う振動によって水槽3内部の圧力が高まり、水槽3内から排気ダクト14に向けて空気の風の流れが生ずる虞があり、そのような空気の流れの下で、注水ノズル38からの注水を行うと、水の飛び散り(水の拡がり)がより大きくなり、リント捕獲部36(リントフィルタ26)内など、水を当てたくない部分にまで水が入る虞がある。ところが、槽洗浄動作中は、排気ダンパ46が開放していることにより、排気ダクト14内と水槽3内との間の圧力差は速やかに解消され、空気の流れひいては注水した水の不要部への侵入が抑えられる。 Here, during this tank cleaning operation, there is a risk that the pressure inside the water tank 3 will increase due to the vibration accompanying the rotation of the drum 4, and air will flow from the water tank 3 toward the exhaust duct 14. When water is injected from the water injection nozzle 38 under a strong air flow, the water splatters (spreads) more, and the inside of the lint catcher 36 (lint filter 26) and other areas where water should not be applied. There is a risk of water entering. However, since the exhaust damper 46 is open during the tank cleaning operation, the pressure difference between the inside of the exhaust duct 14 and the inside of the water tank 3 is quickly eliminated, and the flow of the air and eventually the injected water to the unnecessary parts. intrusion is suppressed.

また、この槽洗浄動作では、ドラム4の回転数を、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い所定回転数、この場合、80~150rpmの範囲内(90rpm)としている。ドラム4の回転数を高くした方が、汚れ落ちの効果は高くなるが、ドラム4の回転数があまり高いと水槽3の振動が大きくなり、それに伴って注水時の水の飛び散り(水の拡がり)が大きくなり、水を当てたくない部分にまで水が入る虞がある。洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い回転数とすることにより、バランスのとれたドラム4の回転数で槽洗浄動作を行うことができる。 Further, in this tank cleaning operation, the rotation speed of the drum 4 is set to a predetermined rotation speed higher than that in the washing process and lower than that in the dehydration process, in this case, within the range of 80 to 150 rpm (90 rpm). The higher the rotation speed of the drum 4, the higher the effect of dirt removal. ) becomes large, and there is a possibility that water may enter even a portion to which water should not be applied. By setting the number of revolutions higher than that during the washing process and lower than that during the dehydration process, the tank cleaning operation can be performed at a well-balanced number of revolutions of the drum 4 .

図13に示すように、第3の給水弁54の開放は、所定時間(例えば60秒間)実行され(注水量で例えば3.2リットル)、所定時間が経過すると(時刻T3)、第3の給水弁54が閉塞され、注水機構48による注水が終了される。槽洗浄のために注水された水が排水されることを考慮し、注水の終了後、一定時間(例えば14秒)は、ドラム4の回転及び排気ダンパ46の開放は継続される。注水の終了から一定時間経過すると(時刻T4)、ドラム4(ドラムモータ8)が停止されると共に排気ダンパ46が閉塞される。ドラム4の回転の停止により、槽洗浄動作が終了する(時刻T5)。 As shown in FIG. 13, the opening of the third water supply valve 54 is performed for a predetermined time (for example, 60 seconds) (e.g., 3.2 liters of water injected), and after the predetermined time (time T3), the third water supply valve 54 is opened. The water supply valve 54 is closed, and water injection by the water injection mechanism 48 is terminated. Considering that the water injected for cleaning the tank is drained, the rotation of the drum 4 and the opening of the exhaust damper 46 are continued for a certain period of time (for example, 14 seconds) after the end of the water injection. After a certain period of time has passed since the end of water injection (time T4), the drum 4 (drum motor 8) is stopped and the exhaust damper 46 is closed. By stopping the rotation of the drum 4, the tank cleaning operation ends (time T5).

本実施形態では、槽洗浄動作が終了した後、リトライ動作が実行される。このリトライ動作は、ドラム4を短時間だけ正転させ、引続き、ドラム4を短時間だけ反転させた後、停止させることにより行われる。これにより、ドラム4内の衣類がほぐされるようになり、次の脱水行程を良好に行うことができる。リトライ動作が終了すると(時刻T6)、通常の脱水動作が実行される。この脱水動作は、ドラム4を正転方向に高速(最高で900~1000rpm)で回転させることにより行われる。 In this embodiment, the retry operation is performed after the tank cleaning operation is completed. This retry operation is performed by rotating the drum 4 forward for a short period of time, then rotating the drum 4 in the reverse direction for a short period of time, and then stopping. As a result, the clothes in the drum 4 are loosened, and the next dehydration process can be carried out satisfactorily. When the retry operation ends (time T6), normal dehydration operation is performed. This dewatering operation is performed by rotating the drum 4 in the forward direction at a high speed (up to 900 to 1000 rpm).

上記した槽洗浄動作は、洗濯運転時における洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に実行されると共に、最終脱水行程の前にも実行される。この場合、洗い行程において、衣類から出た汚れや、ごみ等の異物、洗剤かすが、ドラム4の壁面に付着しやすい事情があるが、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前のタイミングで、槽洗浄動作が行われるので、洗い行程で出た汚れなどを、ドラム4の壁にこびりつく前に速やかに清掃することができる。最終脱水行程の前のタイミングでも、槽洗浄動作が行われることにより、ドラム4の洗浄効果をより高めることができる。この場合、脱水行程前の槽洗浄動作がその後の脱水行程に悪影響を及ぼすことがないことは勿論である。 The above-described tank cleaning operation is performed before the intermediate dehydration process after the end of the washing process during the washing operation, and also before the final dehydration process. In this case, dirt from the clothes, foreign matter such as dust, and detergent residue tend to adhere to the wall surface of the drum 4 during the washing process. Since the tank cleaning operation is performed, dirt and the like generated in the cleaning process can be quickly cleaned before they stick to the wall of the drum 4. - 特許庁By performing the tank cleaning operation even before the final dehydration process, the cleaning effect of the drum 4 can be further enhanced. In this case, it goes without saying that the tank cleaning operation before the dehydration process does not adversely affect the subsequent dehydration process.

尚、詳しい説明は省略するが、乾燥運転においては、ドラム4が比較的低速で回転されながら、ヒートポンプ21により生成された温風(乾燥風)が、循環風路20を通してドラム4内に循環供給される。その際に、衣類から出たリントが、リントフィルタ26(リント捕獲部36)部分で捕獲される。また、そのリントは、蛇腹状になっている排気ダクト14の内面にも付着し、堆積する。そこで、乾燥運転後のドラム4から衣類が取出された後や、次回の洗濯運転の開始前等の様々なタイミングで、注水機構48により、排気ダクト14の内面に付着したリント等の異物を清掃する(洗い流す)ことが行われる。 Although detailed explanation is omitted, in the drying operation, warm air (dry air) generated by the heat pump 21 is circulated and supplied into the drum 4 through the circulation air passage 20 while the drum 4 is rotated at a relatively low speed. be done. At that time, the lint coming out of the clothes is caught by the lint filter 26 (lint catcher 36). The lint also adheres and accumulates on the inner surface of the corrugated exhaust duct 14 . Therefore, foreign matter such as lint adhering to the inner surface of the exhaust duct 14 is cleaned by the water injection mechanism 48 at various timings such as after the clothes are removed from the drum 4 after the drying operation and before the start of the next washing operation. (washing away) is done.

このように本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、制御装置61は、洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、排水弁132の開放状態で、ドラム4を回転させながら注水機構48により排気ダクト14を通して該ドラム4に対する注水を行う槽洗浄動作を実行する構成とした。これにより、排気ダクト14の内面の清掃のため設けられている注水機構48を、ドラム4の洗浄にもいわば兼用するものであるから、新たな構成の追加を不要として、構成が複雑化したり、コストアップしたりすることを抑制することができる。 Thus, according to this embodiment, the following effects can be obtained. That is, during the washing operation, the controller 61 rotates the drum 4 with the drain valve 132 open and water is supplied to the drum 4 through the exhaust duct 14 by the water injection mechanism 48 after the washing process is completed and before the intermediate dehydration process is performed. The configuration is such that the tank cleaning operation for pouring water is executed. As a result, the water injection mechanism 48 provided for cleaning the inner surface of the exhaust duct 14 is also used, so to speak, for cleaning the drum 4, so there is no need to add a new configuration, which complicates the configuration. Cost increase can be suppressed.

しかも、槽洗浄動作を行うタイミングを、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前としたので、洗い行程で出た汚れなどを、ドラム4の壁にこびりつく前に速やかに清掃することができる。この結果、本実施形態によれば、比較的簡単で安価な構成で、ドラム4についた汚れの洗浄を効果的に行うことができるという優れた効果を奏する。また、本実施形態では、最終脱水行程の前にも、槽洗浄動作を実行するようにしたので、再度の槽洗浄動作の実行により、ドラム4の洗浄効果を高めることができ、より効果的となる。 Moreover, the timing of performing the tank cleaning operation is after the end of the washing process and before performing the intermediate dehydration process, so that the dirt or the like generated in the washing process can be quickly cleaned before it sticks to the wall of the drum 4.例文帳に追加As a result, according to the present embodiment, it is possible to effectively clean dirt on the drum 4 with a relatively simple and inexpensive configuration. Further, in this embodiment, since the tank cleaning operation is executed even before the final dehydration process, the cleaning effect of the drum 4 can be enhanced by executing the tank cleaning operation again, which is more effective. Become.

特に本実施形態では、槽洗浄動作においては、ドラム4の前部に対して注水が行われるので、ドラム4の前部という、洗い行程やためすすぎ行程において水に浸かりにくく、通常の運転では汚れが落ちにくい部分の洗浄を、より効果的に行うことができる。槽洗浄動作におけるドラム4の回転数は、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い所定回転数とされるので、ドラム4の汚れ落ち向上と、水の飛び散りによる不具合の抑制とのバランスの良い槽洗浄動作を行うことが可能となる。 Particularly in this embodiment, water is injected into the front portion of the drum 4 in the tank cleaning operation, so that the front portion of the drum 4, which is the front portion of the drum 4, is less likely to be submerged in water during the washing process and the pre-rinsing process. It is possible to more effectively clean the parts where it is difficult to wash off. The number of rotations of the drum 4 in the tank cleaning operation is set to a predetermined number of rotations higher than that in the washing process and lower than that in the dehydration process. It is possible to perform a tank cleaning operation with good performance.

更に本実施形態では、槽洗浄動作中は、排気ダンパ46を開放させる構成としたので、排気ダクト14と水槽3内との間の圧力差を低減して空気の流れを抑制し、注水ノズル38から噴射される水の拡がりに伴う不具合を防止することができる。本実施形態では、槽洗浄動作においては、ドラム4に対する注水が、該ドラム4が下向きに移動する部分に対して行われるように構成した。これにより、ドラム4の進む方向と、水の流れ方向とが同等になり、ドラム4からはがれた汚れを、再付着させることなく、速やかに排出することができる。 Furthermore, in this embodiment, the exhaust damper 46 is opened during the tank cleaning operation, so that the pressure difference between the exhaust duct 14 and the inside of the tank 3 is reduced to suppress the air flow, and the water injection nozzle 38 It is possible to prevent problems associated with the spread of water jetted from the nozzle. In this embodiment, in the tank cleaning operation, water is poured into the drum 4 in a portion where the drum 4 moves downward. As a result, the direction in which the drum 4 advances and the direction in which the water flows are the same, so that the dirt that has come off the drum 4 can be quickly discharged without being reattached.

尚、上記実施形態では、槽洗浄動作を、最終脱水行程の前のタイミングでも行うようにしたが、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前の1回のみ行うようにしても良い。或いは、第2脱水の行程の前にも行うように構成しても良い。また、上記実施形態では、標準コースの洗濯運転時に槽洗浄動作を自動で行うように構成したが、槽洗浄動作を行うかどうかを操作部10の操作によりユーザが選択指定できるように構成しても良い。槽洗浄動作における、ドラム4の回転数や実行時間などの具体的数値についても、一例を示したに過ぎず、適宜変更して実施することができる。 In the above embodiment, the tank cleaning operation is also performed before the final dehydration process, but it may be performed only once after the washing process is finished and before the intermediate dehydration process is performed. Alternatively, it may be configured to be performed before the process of the second dehydration. In the above-described embodiment, the tank cleaning operation is automatically performed during the washing operation of the standard course. Also good. Specific numerical values such as the number of revolutions of the drum 4 and the execution time in the tank cleaning operation are only examples, and can be changed as appropriate.

その他、例えば温風供給機構としては、ヒートポンプを備えるものに限らず、ヒータにより温風を生成するものであっても良い等、洗濯乾燥機の各部のハード構成についても、様々な変更が可能である。上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, for example, the hot air supply mechanism is not limited to the one provided with a heat pump, but may be one that generates hot air with a heater. be. The above embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be embodied in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and its equivalents.

図面中、1は洗濯乾燥機、2は外箱、3は水槽、4はドラム、8はドラムモータ(駆動機構)、11は給水機構、13は排水弁、14は排気ダクト、15はフィルタダクト、17は排気口、18は給気口、20は循環風路、22は送風ファン、26はリントフィルタ、35は先端部、36はリント捕獲部、37は後部ダクト、38は注水ノズル、44は排気口、46は排気ダンパ、47はダンパモータ、48は注水機構、49は注水ホース、54は第3の給水弁、61は制御装置を示す。 In the drawings, 1 is a washing and drying machine, 2 is an outer case, 3 is a water tank, 4 is a drum, 8 is a drum motor (driving mechanism), 11 is a water supply mechanism, 13 is a drain valve, 14 is an exhaust duct, and 15 is a filter duct. , 17 is an exhaust port, 18 is an air supply port, 20 is a circulation air passage, 22 is a ventilation fan, 26 is a lint filter, 35 is a tip portion, 36 is a lint trap, 37 is a rear duct, 38 is a water injection nozzle, 44 46 is an exhaust port, 47 is a damper motor, 48 is a water injection mechanism, 49 is a water injection hose, 54 is a third water supply valve, and 61 is a control device.

Claims (6)

給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、
前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転させる駆動機構と、
前記水槽内に給水を行う給水機構と、
前記水槽内からの排水を行うための排水弁と、
前記衣類の乾燥用の温風を前記給気口から前記水槽内へ供給する温風供給機構と、
前記排気口から上方に延びて設けられ前記水槽内の空気を排出する排気ダクトと、
前記排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、
前記各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記洗濯運転時に、洗い行程終了後、中間脱水行程を行う前に、前記排水弁の開放状態で、前記ドラムを回転させながら前記注水機構により前記排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行し、
さらに前記排気ダクト内の空気を外部に排出するための排気ダンパを開閉可能に備えており、前記槽洗浄動作中は、前記排気ダンパが開放される洗濯乾燥機。
a water tank having an air supply port and an exhaust port at the top;
a drum that is rotatable around a horizontal axis in the water tank and stores clothes;
a driving mechanism for rotating the drum;
a water supply mechanism for supplying water into the water tank;
a drain valve for draining water from the water tank;
a hot air supply mechanism for supplying warm air for drying the clothes from the air supply port into the water tank;
an exhaust duct extending upward from the exhaust port for discharging air in the water tank;
a water injection mechanism for injecting water into the exhaust duct from above;
A control device that controls each mechanism to perform washing operation and drying operation,
During the washing operation, the control device causes the water injection mechanism to inject water into the drum through the exhaust duct while rotating the drum with the drain valve open before performing the intermediate dehydration process after the washing process. Execute the tank cleaning operation to
The washer/dryer further comprises an openable/closable exhaust damper for discharging the air in the exhaust duct to the outside, wherein the exhaust damper is opened during the tub cleaning operation.
給気口を有すると共に上部に排気口を有する水槽と、
前記水槽内に横軸周りに回転可能に設けられ衣類が収容されるドラムと、
前記ドラムを回転させる駆動機構と、
前記水槽内に給水を行う給水機構と、
前記水槽内からの排水を行うための排水弁と
記排気口から上方に延びて設けられ前記水槽内の空気を排出する排気ダクトと、
前記排気ダクト内に上方から注水を行う注水機構と、
前記各機構を制御して洗濯運転及び乾燥運転を実行する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記排水弁の開放状態で、前記ドラムを回転させながら前記注水機構により前記排気ダクトを通して該ドラムに対する注水を行う槽洗浄動作を実行し、
さらに前記排気ダクト内の空気を外部に排出するための排気ダンパを開閉可能に備えており、前記槽洗浄動作中は、前記排気ダンパが開放される洗濯乾燥機。
a water tank having an air supply port and an exhaust port at the top;
a drum that is rotatable around a horizontal axis in the water tank and stores clothes;
a driving mechanism for rotating the drum;
a water supply mechanism for supplying water into the water tank;
a drain valve for draining water from the water tank ;
an exhaust duct extending upward from the exhaust port for discharging air in the water tank;
a water injection mechanism for injecting water into the exhaust duct from above;
A control device that controls each mechanism to perform washing operation and drying operation,
The control device executes a tank cleaning operation of injecting water into the drum through the exhaust duct by the water injection mechanism while rotating the drum with the drain valve open,
The washer/dryer further comprises an openable/closable exhaust damper for discharging the air in the exhaust duct to the outside, wherein the exhaust damper is opened during the tub cleaning operation.
記槽洗浄動作の前記ドラムに対する注水は、該ドラムが下向きに移動する部分に対して行われる請求項1又は2に記載の洗濯乾燥機。 3. The washer/dryer according to claim 1 , wherein water is poured into said drum in said tank cleaning operation to a portion of said drum that moves downward. 前記槽洗浄動作においては、前記ドラムの前部に対して注水が行われる請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。 The washer/dryer according to any one of claims 1 to 3 , wherein water is injected into the front portion of the drum in the tub cleaning operation. 前記槽洗浄動作における前記ドラムの回転数は、洗い行程時よりも高く、脱水行程時よりも低い回転数とされる請求項1からのいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。 The washing and drying machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the number of revolutions of the drum in the tank cleaning operation is higher than that during the washing process and lower than that during the dehydration process. 前記制御装置は、前記洗濯運転時における最終脱水行程の前にも、槽洗浄動作を実行する請求項1からのいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。 6. The washing and drying machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein said control device performs a tub cleaning operation also before a final spin-drying process during said washing operation.
JP2017145446A 2017-07-27 2017-07-27 Washing and drying machine Active JP7112187B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017145446A JP7112187B2 (en) 2017-07-27 2017-07-27 Washing and drying machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017145446A JP7112187B2 (en) 2017-07-27 2017-07-27 Washing and drying machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019024719A JP2019024719A (en) 2019-02-21
JP7112187B2 true JP7112187B2 (en) 2022-08-03

Family

ID=65475025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017145446A Active JP7112187B2 (en) 2017-07-27 2017-07-27 Washing and drying machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7112187B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7361248B2 (en) * 2019-09-20 2023-10-16 パナソニックIpマネジメント株式会社 washing machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013085798A (en) 2011-10-20 2013-05-13 Panasonic Corp Drum type washing machine
US20130276327A1 (en) 2012-04-06 2013-10-24 Youngjin DOH Laundry machine and method for controlling the same
JP2014054403A (en) 2012-09-13 2014-03-27 Panasonic Corp Washing machine
JP2016137341A (en) 2016-05-11 2016-08-04 日立アプライアンス株式会社 Drum type washing machine
JP2017029678A (en) 2015-07-29 2017-02-09 東芝ライフスタイル株式会社 Washing and drying machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0392480U (en) * 1990-01-05 1991-09-20

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013085798A (en) 2011-10-20 2013-05-13 Panasonic Corp Drum type washing machine
US20130276327A1 (en) 2012-04-06 2013-10-24 Youngjin DOH Laundry machine and method for controlling the same
JP2014054403A (en) 2012-09-13 2014-03-27 Panasonic Corp Washing machine
JP2017029678A (en) 2015-07-29 2017-02-09 東芝ライフスタイル株式会社 Washing and drying machine
JP2016137341A (en) 2016-05-11 2016-08-04 日立アプライアンス株式会社 Drum type washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019024719A (en) 2019-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008259665A (en) Drum type washing/drying machine
WO2012132272A1 (en) Drum washing machine
JP2012070810A (en) Drum-type washing and drying machine
JP6063335B2 (en) Drum washing machine
WO2012144264A1 (en) Drum-type washing machine
CN109750443B (en) Washing and drying machine
JP5771728B2 (en) Washing machine
JP2006314428A (en) Washing-drying machine
JP6111175B2 (en) Drum washing machine
JP5743720B2 (en) Washing machine
JP6353005B2 (en) Washing and drying machine
JP7112187B2 (en) Washing and drying machine
JP5740518B2 (en) Washing machine
JP2018157958A (en) Washing machine
JP2004230063A (en) Washing machine
JP5797119B2 (en) Washing and drying machine
JP2015119886A (en) Drum type washing machine
JP5663688B2 (en) Washing machine
JP6956582B2 (en) Washing and drying machine
KR20180027046A (en) Laundry treating apparatus and control method for the same
JP5326034B2 (en) Washing machine
JP6408418B2 (en) Washing and drying machine
JP6250500B2 (en) Drum washing machine
JP6208638B2 (en) Washing machine
JP5894848B2 (en) Washing and drying machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200403

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210225

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210406

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220722

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7112187

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150