JP6518636B2 - Washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関する。   The present invention relates to a washing machine for washing clothes and the like.

洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着する。特に長期間に渡り蓄積した汚れは内槽や外槽にこびりついて落ちにくい。特開2015−29812号公報(特許文献1)では、外槽に備えられたシーズヒータにより洗濯液を昇温させ、洗剤成分を活性化させて洗浄力を向上している。   In a washing machine, dirt adheres to the inner tank and the outer tank. In particular, dirt accumulated over a long period of time is hard to stick to the inner and outer tanks and to fall off. In Unexamined-Japanese-Patent No. 2015-29812 (patent document 1), the wash liquid is heated up with the sheathed heater with which the outer tank was equipped, the detergent component is activated, and the cleaning power is improved.

特開2015−29812号公報JP, 2015-29812, A

しかしながら、特許文献1の構成では、シーズヒータは洗濯液に触れる位置に設ける必要があるため、シーズヒータと外槽の接続部は水漏れする可能性がある。また、シーズヒータを加熱すると、シーズヒータの伝熱面にスケールが析出してくる。スケールの熱伝導度は非常に小さく、洗濯液に熱が伝わりにくくなるため、洗濯液を昇温させるために必要な熱量が増加し、効率が悪化する。   However, in the configuration of Patent Document 1, since the sheathed heater needs to be provided at a position to be in contact with the washing liquid, there is a possibility that the connection portion between the sheathed heater and the outer tub may leak water. Further, when the sheathed heater is heated, scales are deposited on the heat transfer surface of the sheathed heater. Since the thermal conductivity of the scale is very small and heat is less likely to be transmitted to the washing liquid, the amount of heat required to raise the temperature of the washing liquid increases and the efficiency is degraded.

本発明の目的は、水漏れに対する安全性を確保し、効率良く槽洗浄を実施する洗濯機を提供することである。   An object of the present invention is to provide a washing machine which ensures safety against water leakage and efficiently carries out bath cleaning.

このような課題を解決するために、例えば、本発明に係る洗濯機は、内部に水を溜める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容される内槽と、前記内槽を回転駆動するモータと、前記外槽内に給水する給水手段と、前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、ファン羽根車および駆動用のファンモータを有する送風ユニットと、前記送風ユニットで生成した風を前記内槽内に吹き出す吹き出し口と、前記送風ユニットで生成させた風を温風にする加熱手段と、前記モータ、前記送風ユニットおよび前記加熱手段を制御して槽洗浄運転を実行可能な運転制御手段と、前記外槽内の洗濯液の温度を検知する温度検出手段と、を備え、前記槽洗浄運転は、前記外槽内の洗濯液を前記内槽の回転により巻き上げて前記外槽および内槽を洗浄する高速撹拌工程と、前記外槽内の洗濯液を加熱する加熱工程と、を有し、前記加熱手段により生成した温風により、前記外槽内の洗濯液を加熱し、少なくとも前記温度検出手段が所定の温度に到達するまで、前記高速撹拌工程と前記加熱工程は交互に繰り返し実行されることを特徴とする。
In order to solve such problems, for example, a washing machine according to the present invention includes an outer tub for storing water inside, an inner tub rotatably supported in the outer tub, and in which clothes are accommodated, A blower unit having a motor for rotationally driving the inner tank, a water supply unit for supplying water into the outer tank, a water level detection unit for detecting the water level in the outer tank, a fan impeller and a driving fan motor; An outlet for blowing out the wind generated by the blowing unit into the inner tank, a heating means for making the wind generated by the blowing unit a warm air, and the tank cleaning by controlling the motor, the blowing unit and the heating means The operation control means capable of executing an operation and a temperature detection means for detecting the temperature of the washing liquid in the outer tank are provided, and the tank washing operation is performed by rotating the washing liquid in the outer tank by the inner tank. Take up the outer tank and the inner tank A high speed stirring step of washing has a heating step of heating the washing liquid in the outer tank, the generated hot air by the heating means to heat the washing liquid in the outer tank, at least the temperature sensing The high speed stirring step and the heating step are alternately repeated until the means reaches a predetermined temperature .

本発明によれば、水漏れに対する安全性を確保し、効率良く槽洗浄を実施する洗濯機を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a washing machine that ensures safety against water leakage and efficiently carries out bath cleaning.

本発明に係る洗濯機を示す外観斜視図である。It is an appearance perspective view showing a washing machine concerning the present invention. 本発明に係る洗濯機の筐体の内部構造を概略的に示す側面図である。It is a side view showing roughly the internal structure of the case of the washing machine concerning the present invention. 本発明に係る洗濯機の筺体の内部構造を概略的に示す背面図である。It is a rear view which shows roughly the internal structure of the housing of the washing machine which concerns on this invention. 洗濯機の第1循環ポンプおよび周辺流路を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st circulation pump and peripheral flow path of a washing machine. 第1循環ポンプおよび第2循環ポンプを上方から見たときの平面図である。It is a top view when the 1st circulation pump and the 2nd circulation pump are seen from the upper part. 洗濯機の循環流路を外槽カバーの裏側から見たときの斜視図である。It is a perspective view when the circulation flow path of a washing machine is seen from the back side of an outer tub cover. 本発明の洗濯機の筐体の内部構造を示す上面図である。It is a top view which shows the internal structure of the housing | casing of the washing machine of this invention. 外槽カバーと送風ユニットとの接続状態を示す正面図である。It is a front view which shows the connection state of an outer tank cover and a ventilation unit. 温風ダクトを示し、(a)は斜視図、(b)は側面図、(c)は下面図、(d)は(c)のB−B線断面図である。A hot-air duct is shown, (a) is a perspective view, (b) is a side view, (c) is a bottom view, (d) is a cross-sectional view taken along the line B-B in (c). 図8のA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明に係る洗濯機の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of a control device of a washing machine concerning the present invention. 本発明に係る洗濯機の動作を示す工程図である。It is process drawing which shows operation | movement of the washing machine which concerns on this invention.

次に、本発明の実施形態の洗濯機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明における前後上下左右の方向は、図1に示す前後上下左右の方向を基準とする。   Next, the washing machine of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, front, rear, upper, lower, left, and right directions are based on front, rear, upper, lower, left, or right directions shown in FIG.

図1は、本発明に係る洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。   FIG. 1 is an external perspective view showing a washing and drying machine according to the present invention.

図1に示すように、洗濯機Sは、外郭を構成する筺体1を備えている。この筺体1は、左右の側板1a,1b、前面カバー1c、背面カバー1d(図2参照)、上面カバー1e、前面下カバー1fおよびベース1hによって構成されている。また、筺体1は、左右の側板1a,1bが、コの字型の上補強材(図示せず)、前補強材(図示せず)、後補強材(図示せず)で結合しており、ベース1hを含めて箱形状を呈している。   As shown in FIG. 1, the washing machine S is provided with a casing 1 that constitutes an outer shell. The housing 1 includes left and right side plates 1a and 1b, a front cover 1c, a back cover 1d (see FIG. 2), an upper cover 1e, a front lower cover 1f, and a base 1h. Also, in the housing 1, the left and right side plates 1a and 1b are joined by a U-shaped upper reinforcement (not shown), a front reinforcement (not shown) and a rear reinforcement (not shown). , Has a box shape including the base 1h.

前面カバー1cの略中央には、洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドア9が設けられている。また、前面カバー1cの上部中央には、電源スイッチ39、操作スイッチ13,15、表示器14などを備えた操作パネル6が設けられている。この操作パネル6は、筐体1の下部に設けた制御装置60(図2参照)と電気的に接続されている。   At substantially the center of the front cover 1c, a door 9 is provided for closing an insertion opening for taking in and out the laundry. Further, at the upper center of the front cover 1c, an operation panel 6 provided with a power switch 39, operation switches 13, 15, an indicator 14 and the like is provided. The operation panel 6 is electrically connected to a control device 60 (see FIG. 2) provided at the lower part of the housing 1.

図2は、本発明の洗濯機の筐体の内部構造を概略的に示す側面図である。   FIG. 2 is a side view schematically showing the internal structure of the case of the washing machine of the present invention.

図2に示すように、洗濯機Sは、筐体1と、この筐体1内に防振支持される外槽2と、外槽2内に回転自在に支持される回転ドラム3と、回転ドラム3を回転駆動させるドラムモータ4(図3参照)と、送風ユニット51と、送風ユニット51で生成された風を回転ドラム3内に吹き出す入口となる吹出口52と、送風ユニット51で生成された風を温風にするヒータ51bと、洗濯液を回転ドラム3内に供給する第1洗濯液供給手段53と、吹出口52の上流側に洗濯液を供給する第2洗濯液供給手段54と、吹出口52の上流側に水道水を供給する水道水供給手段55(図7参照)と、制御装置60と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the washing machine S includes a housing 1, an outer tub 2 supported with vibration isolation in the housing 1, a rotary drum 3 rotatably supported in the outer tub 2, and a rotation A drum motor 4 (see FIG. 3) for driving the drum 3 to rotate, a blower unit 51, a blower outlet 52 serving as an inlet for blowing out the wind generated by the blower unit 51 into the rotary drum 3, A heater 51b for making warm air warm, a first washing liquid supply means 53 for supplying washing liquid into the rotary drum 3, and a second washing liquid supply means 54 for supplying washing liquid to the upstream side of the outlet 52; , And a tap water supply means 55 (see FIG. 7) for feeding tap water to the upstream side of the blowout port 52, and a control device 60.

外槽2は、円筒形状を呈し、回転ドラム3を同軸上に内包し、前面が開口している。前面の開口部には、外槽2内への貯水を可能にする外槽カバー2dが設けられている。また、外槽2の円筒面には異常溢水のための溢水口2hが設けられている。また、外槽2の下側は、ベース1hに固定されたダンパ5で防振支持されている。また、外槽2(外槽カバー2d)の開口部には、ゴム製のベローズ10が設けられ、ドア9を閉じることで外槽2を水封する。   The outer tank 2 has a cylindrical shape, includes the rotary drum 3 coaxially, and has an open front surface. An outer tank cover 2 d is provided at the opening on the front surface to enable water storage in the outer tank 2. In addition, the cylindrical surface of the outer tank 2 is provided with an overflow 2h for abnormal overflow. Further, the lower side of the outer tank 2 is supported in a vibration-proof manner by the damper 5 fixed to the base 1 h. Further, a bellows 10 made of rubber is provided at the opening of the outer tank 2 (the outer tank cover 2d), and the outer tank 2 is water-sealed by closing the door 9.

回転ドラム3は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔(図示省略)を有し、前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部3aが設けられている。開口部3aの外周側には、回転ドラム3と一体に回転する流体バランサ3cが設けられている。また、回転ドラム3の内周壁には、洗濯物を持ち上げるリフタ3bが設けられている。また、回転ドラム3の回転中心軸は、水平又は開口部3a側が高くなるように傾斜している。   The rotary drum 3 is a rotatably supported cylindrical washing and dewatering tank, and the outer peripheral wall and the bottom wall have a large number of through holes (not shown) for water flow and ventilation, and on the front end face Is provided with an opening 3a for taking in and out the laundry. A fluid balancer 3c that rotates integrally with the rotary drum 3 is provided on the outer peripheral side of the opening 3a. Further, a lifter 3 b for lifting the laundry is provided on the inner peripheral wall of the rotary drum 3. Further, the central axis of rotation of the rotary drum 3 is inclined so that the horizontal or the opening 3a side becomes higher.

送風ユニット51は、送風機51a、ヒータ51bを備えて構成され、筺体1内の補強材(図示せず)に固定されている。送風機51aは、駆動用のファンモータ24a、ファン羽根車24b(図10参照)、ファンケース24cで構成されている。ファンケース24cには加熱手段としてヒータ51bが内蔵されており、ファン羽根車24bから送られる空気を加熱する。ヒータ51bは、PTC(Positive Temperature Coefficient)ヒータなどで構成されている。加熱手段はヒータに限らず、例えばヒートポンプを用いてもよい。   The blower unit 51 includes a blower 51 a and a heater 51 b, and is fixed to a reinforcing material (not shown) in the housing 1. The blower 51a includes a driving fan motor 24a, a fan impeller 24b (see FIG. 10), and a fan case 24c. The fan case 24c incorporates a heater 51b as a heating means, and heats the air sent from the fan impeller 24b. The heater 51 b is configured by a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater or the like. The heating means is not limited to the heater, and for example, a heat pump may be used.

送風ユニット51の吐出口51cは温風ダクト26に接続されている。温風ダクト26は、ゴム製の蛇腹管27に接続され、蛇腹管27が蛇腹管継手28を介して外槽カバー2dに設けた吹出口52に接続されている。吹出口52は、外槽2の上方に配置することで送風ユニット51からの距離を短くし、吹出口52から出る温風の温度が送風ユニット51で生成された温度より低下することを抑制している。   The discharge port 51 c of the blower unit 51 is connected to the hot air duct 26. The hot air duct 26 is connected to a bellows pipe 27 made of rubber, and the bellows pipe 27 is connected to an air outlet 52 provided in the outer tank cover 2 d via a bellows pipe joint 28. The air outlet 52 is disposed above the outer tank 2 to shorten the distance from the air blowing unit 51, and to suppress the temperature of the warm air emitted from the air outlet 52 from being lower than the temperature generated by the air blowing unit 51. ing.

第1洗濯液供給手段53は、第1循環ポンプ53aと、第1循環ポンプ53aによって汲み上げられた洗濯液を回転ドラム3内にシャワー状に供給する蛇腹ホース53b1および供給流路53b2(一部図示省略)と、を備えて構成されている。   The first washing liquid supply means 53 includes a first circulation pump 53a, a bellows hose 53b1 for supplying the washing liquid pumped up by the first circulation pump 53a into the rotary drum 3 in a shower shape, and a supply flow path 53b2 ) And is configured.

第2洗濯液供給手段54は、第2循環ポンプ54aと、この第2循環ポンプ54aによって汲み上げられた洗濯液を吹出口52の上流側に供給する供給管54bと、を備えて構成されている。第2循環ポンプ54aは、第1循環ポンプ53aよりも低流量の洗濯液を汲み上げるものである。供給管54bは、供給管53bよりも小径の流路によって構成されている。   The second washing liquid supply means 54 includes a second circulation pump 54a, and a supply pipe 54b for supplying the washing liquid pumped up by the second circulation pump 54a to the upstream side of the outlet 52. . The second circulation pump 54a pumps up the washing liquid at a flow rate lower than that of the first circulation pump 53a. The supply pipe 54b is formed of a flow passage having a diameter smaller than that of the supply pipe 53b.

筐体1の背面内側には、乾燥ダクト29が配置されている。この乾燥ダクト29は、外槽2の後部に設けた吸気口2bにゴム製の蛇腹ホース29aを介して接続されている。乾燥ダクト29内には、公知の水冷除湿機構(図示せず)が内蔵されている。なお、ヒータ、水冷除湿機構の代わりにヒートポンプを用いてもよい。   A drying duct 29 is disposed inside the back of the housing 1. The drying duct 29 is connected to an air inlet 2 b provided at the rear of the outer tank 2 via a rubber bellows hose 29 a. In the drying duct 29, a known water-cooling dehumidifying mechanism (not shown) is incorporated. A heat pump may be used instead of the heater and the water cooling dehumidifying mechanism.

排水ホース19は、第1循環ポンプ53aの出水ポートにその一端が接続され、その他端側が機外に延出している。また、排水ホース19には、機内での延在途中に排水弁25が設けられている。   One end of the drainage hose 19 is connected to the water outlet port of the first circulation pump 53a, and the other end extends out of the machine. Further, the drainage hose 19 is provided with a drainage valve 25 in the middle of extension in the machine.

図3は、本発明の洗濯機の筐体の内部構造を概略的に示す背面図である。   FIG. 3 is a rear view schematically showing the internal structure of the case of the washing machine of the present invention.

図3に示すように、外槽2の側面後部には、外槽2内へ水や洗剤類を供給する給水口2aが設けられている。給水口2aは、洗剤トレイ7(図1参照)と、ゴム製の蛇腹ホース17で接続されている。   As shown in FIG. 3, a water supply port 2 a for supplying water and detergents into the outer tank 2 is provided at the rear of the side of the outer tank 2. The water supply port 2a is connected to the detergent tray 7 (see FIG. 1) by a rubber bellows hose 17.

ドラムモータ4は、外槽2の後側端面の外側中央に取り付けられている。ドラムモータ4の回転軸は、外槽2を貫通し、回転ドラム3と結合している。   The drum motor 4 is attached to the outer center of the rear end surface of the outer tank 2. The rotary shaft of the drum motor 4 penetrates the outer tank 2 and is coupled to the rotary drum 3.

外槽2の上側後部には、給水電磁弁11、風呂水吸水ポンプ12、水位センサ34(図7参照)等の給水関連部品が設けられている。上面カバー1eには、水道栓からの給水ホース接続口11a、風呂の残り湯の吸水ホース接続口12aが設けられている。水位センサ34(図7参照)は、外槽2内の水位を検出するものであり、外槽2の後部端面の最下部に設けられ、公知のエアトラップ(図示せず)やチューブ(図示せず)によって構成されている。   Water supply related parts such as a water supply solenoid valve 11, a bath water absorption pump 12, a water level sensor 34 (see FIG. 7) and the like are provided at the upper rear of the outer tank 2. The upper surface cover 1e is provided with a water supply hose connection port 11a from a water tap and a water absorption hose connection port 12a for the remaining hot water of the bath. The water level sensor 34 (see FIG. 7) detects the water level in the outer tank 2 and is provided at the lowermost portion of the rear end surface of the outer tank 2 and is a known air trap (not shown) or tube (not shown) Is made up of

給水電磁弁11は、洗剤給水電磁弁11b、ソフナー給水電磁弁11c、冷却水給水電磁弁11d、ミスト給水電磁弁11eなどを備えている。   The feed water solenoid valve 11 includes a detergent feed solenoid valve 11b, a softener feed solenoid valve 11c, a cooling water feed solenoid valve 11d, a mist feed solenoid valve 11e, and the like.

洗剤給水電磁弁11bは、給水ホース接続口11aからの水道水を、洗剤トレイ7(図1参照)の洗剤投入室(図示せず)に通して、外槽2に給水する。洗剤投入室に給水された水道水は、投入された洗剤とともに、蛇腹ホース17を介して、外槽2内に注水される。   The detergent water supply solenoid valve 11b supplies tap water from the water supply hose connection port 11a to the outer tub 2 by passing it through the detergent input chamber (not shown) of the detergent tray 7 (see FIG. 1). The tap water supplied to the detergent feeding room is injected into the outer tank 2 through the bellows hose 17 together with the detergent being fed.

ソフナー給水電磁弁11cは、給水ホース接続口11aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤トレイ7(図1参照)のソフナー投入室(図示せず)に給水する。ソフナー投入室に注水された水道水は、投入されたソフナーとともに、蛇腹ホース17を介して、外槽2内に注水される。   The softener water supply solenoid valve 11c supplies the tap water from the water supply hose connection port 11a to a softener insertion chamber (not shown) of the detergent tray 7 (see FIG. 1) through a water supply path (not shown). The tap water injected into the softener charging chamber is injected into the outer tank 2 through the bellows hose 17 together with the injected softener.

冷却水給水電磁弁11dは、給水ホース接続口11aからの水道水を、図示しない給水経路を通って、乾燥ダクト29の水冷除湿機構(図示せず)に給水する。   The cooling water supply solenoid valve 11d supplies the tap water from the water supply hose connection port 11a to the water cooling dehumidifying mechanism (not shown) of the drying duct 29 through a water supply path (not shown).

ミスト給水電磁弁11eは、給水ホース接続口11aからの水道水を、給水管55a(図7参照)を通って、吹出口52(図2参照)の上流側に給水する。   The mist feed solenoid valve 11e supplies the tap water from the feed hose connection port 11a to the upstream side of the outlet 52 (see FIG. 2) through the feed pipe 55a (see FIG. 7).

図4は、洗濯機の第1循環ポンプおよび周辺流路を示す斜視図、図5は、第1循環ポンプおよび第2循環ポンプを上方から見たときの平面図、図6は、洗濯機の循環流路を外槽カバーの裏側から見たときの斜視図である。なお、図4および図6では、第2循環ポンプ54aおよび供給管54bの図示を省略している。   FIG. 4 is a perspective view showing a first circulation pump and peripheral flow paths of the washing machine, FIG. 5 is a plan view of the first circulation pump and the second circulation pump as viewed from above, and FIG. It is a perspective view when the circulation flow path is seen from the back side of an outer tank cover. In FIGS. 4 and 6, the second circulation pump 54a and the supply pipe 54b are not shown.

図4に示すように、第1循環ポンプ53aは、フィルタケース23と一体に形成されるケーシング42と、循環ポンプモータ47とを備えて構成されている。ケーシング42には、吐出ポート44,45、入水ポート23a(図5参照)および出水ポート23b(図5参照)が形成されている。   As shown in FIG. 4, the first circulation pump 53 a is configured to include a casing 42 integrally formed with the filter case 23 and a circulation pump motor 47. In the casing 42, discharge ports 44, 45, a water inlet port 23a (see FIG. 5) and a water outlet port 23b (see FIG. 5) are formed.

吐出ポート45は、蛇腹ホース40を介して継手18aに接続されている。この継手18aは、外槽2の底部の窪み部2fに臨むように形成された流入口18に設けられている。   The discharge port 45 is connected to the joint 18 a via a bellows hose 40. The joint 18 a is provided at the inlet 18 formed to face the recess 2 f at the bottom of the outer tank 2.

図5に示すように、第1循環ポンプ53aは、フィルタケース23とケーシング42とを繋ぐ略円形の吸込みポート43を備えている。この吸込みポート43は、第1循環ポンプ53aの羽根車46と同軸に形成されている。   As shown in FIG. 5, the first circulation pump 53 a includes a substantially circular suction port 43 connecting the filter case 23 and the casing 42. The suction port 43 is formed coaxially with the impeller 46 of the first circulation pump 53a.

第2循環ポンプ54aは、フィルタケース23の吸込みポート43とは反対側に略円形の吸込みポート54cを介して接続されている。また、第2循環ポンプ54aには、供給管54bが接続され、供給管54bの端部が温風ダクト26(図7参照)と接続されている。   The second circulation pump 54 a is connected to the side opposite to the suction port 43 of the filter case 23 via a substantially circular suction port 54 c. Further, a supply pipe 54b is connected to the second circulation pump 54a, and an end of the supply pipe 54b is connected to the warm air duct 26 (see FIG. 7).

図6に示すように、吐出ポート44は、蛇腹ホース53b1(53b)を介して外槽カバー2dの内側周壁に設けられた循環流路53b2(53b)に繋がっている。なお、この蛇腹ホース53b1および循環流路53b2は、外槽2の底部から外槽2の上部へ至る循環路を構成している。循環流路53b2は、外槽カバー2dの開口部2d1の縁部に設けられたノズル53cに接続されている。ノズル53cは、周方向に沿ってスリット状に形成され、回転ドラム3内に洗濯液を薄膜状に供給する。   As shown in FIG. 6, the discharge port 44 is connected to a circulation flow path 53b2 (53b) provided on the inner peripheral wall of the outer tank cover 2d via a bellows hose 53b1 (53b). The bellows hose 53 b 1 and the circulation passage 53 b 2 constitute a circulation passage extending from the bottom of the outer tank 2 to the upper part of the outer tank 2. The circulation flow path 53b2 is connected to a nozzle 53c provided at the edge of the opening 2d1 of the outer tank cover 2d. The nozzles 53 c are formed in a slit shape along the circumferential direction, and supply the washing liquid into the rotary drum 3 in a thin film shape.

排水弁25(図2参照)を閉じた状態で第1循環ポンプ53aの循環ポンプモータ47が正回転すると、外槽2内の洗濯液は排水口21から蛇腹ホース22(図4参照)を通り、フィルタケース23(図4参照)内のフィルタ(図示省略)で異物が除去される。その後、洗濯液は、第1循環ポンプ53aに入って吐出ポート44から吐出され、循環流路53b2に送り込まれた後に、ノズル53cから回転ドラム3(図1参照)内に散水される。また、排水口21は、温度センサ21aが接続され、洗濯液の温度を検出できる。   When the circulation pump motor 47 of the first circulation pump 53a rotates forward with the drainage valve 25 (see FIG. 2) closed, the washing liquid in the outer tank 2 passes from the drainage port 21 through the bellows hose 22 (see FIG. 4) The foreign matter is removed by a filter (not shown) in the filter case 23 (see FIG. 4). Thereafter, the washing liquid enters the first circulation pump 53a, is discharged from the discharge port 44, is fed into the circulation flow path 53b2, and is then sprayed from the nozzle 53c into the rotary drum 3 (see FIG. 1). Moreover, the temperature sensor 21a is connected to the drainage port 21, and the temperature of the washing liquid can be detected.

また、第1循環ポンプ53aの循環ポンプモータ47が逆回転すると、外槽2内の洗濯液は排水口21(図2参照)から蛇腹ホース22を通り、フィルタケース23内のフィルタ(図示省略)で異物が除去される。その後、洗濯液は、第1循環ポンプ53aに入り、吐出ポート45から吐出され、蛇腹ホース40および継手18aを介して外槽2内に戻る。なお、本実施形態では、第1循環ポンプ53a、蛇腹ホース22,40によって、洗濯液生成手段が構成されている。   In addition, when the circulation pump motor 47 of the first circulation pump 53a is reversely rotated, the washing liquid in the outer tank 2 passes from the drainage port 21 (see FIG. 2) through the bellows hose 22 and the filter (not shown) in the filter case 23 Foreign matter is removed. Thereafter, the washing liquid enters the first circulation pump 53a, is discharged from the discharge port 45, and returns to the inside of the outer tank 2 through the bellows hose 40 and the joint 18a. In the present embodiment, the first circulation pump 53a and the bellows hoses 22 and 40 constitute a washing liquid generating means.

図7は、本発明の洗濯機の筐体の内部構造を示す上面図である。なお、図7では、右側半分において内部構造を図示し、左側半分において上方から透視した状態を図示している。   FIG. 7 is a top view showing the internal structure of the housing of the washing machine of the present invention. In FIG. 7, the internal structure is illustrated on the right side half, and the left side half is illustrated as viewed from above.

図7に示すように、水道水供給手段55は、水道水を吹出口52(図2参照)の上流に供給するものであり、給水管55aを備えている。給水管55aは、上流側の一端が給水電磁弁11のミスト給水電磁弁11e(図3参照)に接続され、他端が送風ユニット51の下流側の温風ダクト26に接続されている。   As shown in FIG. 7, the tap water supply means 55 supplies tap water upstream of the outlet 52 (see FIG. 2), and includes a water supply pipe 55a. One end on the upstream side of the water supply pipe 55 a is connected to the mist water supply electromagnetic valve 11 e (see FIG. 3) of the water supply electromagnetic valve 11, and the other end is connected to the warm air duct 26 on the downstream side of the blower unit 51.

また、第2洗濯液供給手段54の供給管54bは、外槽カバー2dの前方を、下部から上方に向けて延び、送風ユニット51の下流側の温風ダクト26に接続されている。   Further, the supply pipe 54 b of the second washing liquid supply means 54 extends upward from the lower part of the outer tub cover 2 d from the lower part, and is connected to the warm air duct 26 on the downstream side of the blower unit 51.

図8は、外槽カバーと送風ユニットとの接続状態を示す正面図である。なお、図8は、外槽カバー2dと送風ユニット51とが接続された状態を図示している。   FIG. 8 is a front view showing a connected state of the outer tank cover and the blower unit. In addition, FIG. 8 has shown the state in which the outer tank cover 2d and the ventilation unit 51 were connected.

図8に示すように、外槽カバー2dには、蛇腹管継手28が一体に形成されている。この蛇腹管継手28は、外槽カバー2dの前面側には、蛇腹管27が接続される接続口28aが形成されている。この接続口28aは、外槽カバー2dの径方向の外側(右斜め上側)を向いている。   As shown in FIG. 8, a bellows pipe joint 28 is integrally formed on the outer tank cover 2 d. The bellows pipe joint 28 is formed with a connection port 28a to which the bellows pipe 27 is connected on the front surface side of the outer tank cover 2d. The connection port 28 a faces the radially outer side (upper right diagonal side) of the outer tank cover 2 d.

吹出口52は、外槽カバー2dの開口部2d1の縁に形成されるとともに、外槽カバー2dの径方向の中心に向いている。   The air outlet 52 is formed at the edge of the opening 2d1 of the outer tank cover 2d, and is directed to the radial center of the outer tank cover 2d.

蛇腹管27は、鉛直方向に向けて延び、下端が接続口28aと接続され、上端が温風ダクト26と接続されている。   The bellows tube 27 extends in the vertical direction, the lower end is connected to the connection port 28 a, and the upper end is connected to the warm air duct 26.

温風ダクト26は、蛇腹管27の上端から後方に向きを変えて延在し、送風ユニット51と接続されている。   The hot air duct 26 turns from the upper end of the bellows tube 27 to the rear and extends, and is connected to the blower unit 51.

図9は、温風ダクトを示し、(a)は斜視図、(b)は側面図、(c)は下面図、(d)は(c)のB−B線断面図である。なお、図8は、上流側の送風ユニット51と下流側の蛇腹管27を取り外した温風ダクト26の単体を図示している。   FIG. 9 shows a hot air duct, (a) is a perspective view, (b) is a side view, (c) is a bottom view, and (d) is a cross-sectional view taken along line B-B of (c). FIG. 8 illustrates the single unit of the hot air duct 26 from which the upstream blowing unit 51 and the downstream bellows tube 27 have been removed.

図9(a),(b)に示すように、温風ダクト26は、内部に風路を有するダクト部26aと、送風ユニット51(図1参照)の出口が接続される接続開口26bと、蛇腹管27が接続される接続開口26cとを備えている。接続開口26bは、開口が略楕円形状(扁平形状)であり、接続開口26cは、開口が円形状である。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the hot air duct 26 has a duct portion 26a having an air passage inside, and a connection opening 26b to which the outlet of the blower unit 51 (see FIG. 1) is connected; And a connection opening 26c to which the bellows tube 27 is connected. The connection opening 26 b has a substantially elliptical (flat) opening, and the connection opening 26 c has a circular opening.

また、温風ダクト26は、第2洗濯液供給手段54の供給管54bが接続される接続部26dと、水道水供給手段55の給水管55aが接続される接続部26e、が互いに近傍において突出して形成されている。接続部26dと接続部26eは、側方に向けて突出する管形状であり、かつ、互いに平行に配置されている。このように、接続部26d,26eを側方(左方向)に向けて突出させることにより、上方の風路が阻害されるのを防止できる。   Further, in the hot air duct 26, a connection portion 26d to which the supply pipe 54b of the second washing liquid supply means 54 is connected and a connection portion 26e to which the water supply pipe 55a of the tap water supply means 55 is connected protrude in the vicinity of each other. It is formed. The connection portion 26 d and the connection portion 26 e have a tubular shape protruding laterally, and are arranged in parallel to each other. As such, by causing the connection portions 26d and 26e to protrude sideward (leftward), it is possible to prevent the upper air path from being blocked.

図9(c)に示すように、接続部26d,26eの先端には、ダクト部26a内の流路Q内に突出するノズル26d1,26e1が形成されている。また、ノズル26d1の先端の周面(側面)には、洗濯液が吐出される供給口26d2が形成されている。ノズル26e1の先端の周面(側面)には、水道水が吐出される供給口26e2が形成されている。供給口26d2の開口面積は、供給口26e2の開口面積よりも大きく形成され、換言すると、水道水の供給量よりも洗濯液の供給量が多くなるように構成されている。   As shown in FIG. 9C, nozzles 26d1 and 26e1 protruding into the flow path Q in the duct portion 26a are formed at the ends of the connection portions 26d and 26e. Further, a supply port 26d2 for discharging the washing liquid is formed on the peripheral surface (side surface) of the tip of the nozzle 26d1. A supply port 26e2 for discharging tap water is formed on the peripheral surface (side surface) of the tip of the nozzle 26e1. The opening area of the supply port 26d2 is formed larger than the opening area of the supply port 26e2, in other words, the supply amount of the washing liquid is larger than the supply amount of tap water.

図9(d)に示すように、ノズル26e1は、ノズル26d1よりも風の流れの上流側に位置している。すなわち、水道水の供給口26e2は、洗濯液の供給口26d2よりも上流側に位置している。また、供給口26d2,26e2は、風の流れの下流側を向いている。つまり、供給口26d1,26e1は、送風ユニット51からの風(空気)が供給されてくる側とは略反対側を向いている。これにより、風の圧力によって、供給口26d2からの洗濯液の供給が阻害されるのを防止でき、同様に風の圧力によって、供給口26e2からの水道水の供給が阻害されるのを防止できる。   As shown in FIG. 9D, the nozzle 26e1 is located upstream of the nozzle 26d1 in the flow of the wind. That is, the tap water supply port 26e2 is located upstream of the washing liquid supply port 26d2. The supply ports 26d2 and 26e2 face the downstream side of the flow of wind. That is, the supply ports 26d1 and 26e1 are directed substantially opposite to the side to which the air (air) from the blower unit 51 is supplied. Thereby, the pressure of the wind can prevent the supply of the washing liquid from the supply port 26d2 from being blocked, and similarly, the pressure of the wind can prevent the blockage of the tap water from the supply port 26e2 .

図10は、図8のA−A線断面図である。   FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

図10に示すように、送風ユニット51を駆動すると、モータ24aによってファン羽根車24bが回転し、高速の風が生成される。高速の風は、温風ダクト26、蛇腹管27および蛇腹管継手28を通って、吹出口52から吹き出す。送風ユニット51と同時に第2循環ポンプ54a(図2参照)を駆動すると、外槽2の底で生成された洗濯液が供給管54b(図2、図5参照)を通して汲み上げられ、供給口26d2から温風ダクト26内の流路Qに供給される。供給口26d2から供給された洗濯液は、送風ユニット51から供給される高速の風と接触することで、洗濯液がミスト化する。ミスト化された洗濯液は、温風ダクト26、蛇腹管27、蛇腹管継手28を通って、吹出口52から回転ドラム3内に吹き出す。   As shown in FIG. 10, when the blower unit 51 is driven, the fan impeller 24b is rotated by the motor 24a, and high-speed wind is generated. High-speed wind blows from the air outlet 52 through the hot air duct 26, the bellows tube 27 and the bellows tube joint 28. When the second circulation pump 54a (see FIG. 2) is driven simultaneously with the blower unit 51, the washing liquid generated at the bottom of the outer tank 2 is pumped up through the supply pipe 54b (see FIGS. 2 and 5). It is supplied to the flow path Q in the warm air duct 26. The washing liquid supplied from the supply port 26d2 comes into contact with the high-speed wind supplied from the air blowing unit 51 to form a mist of the washing liquid. The mist-formed washing liquid is blown out from the outlet 52 into the rotary drum 3 through the hot air duct 26, the bellows tube 27 and the bellows tube joint 28.

そして、高速の風とともに回転ドラム3内に拡散し、洗濯液を略均一に散布させることができる。洗濯液の量は、効率よくミスト化し、回転ドラム3内に均一に行き渡らせるために、風量,風速に応じて設定することが好ましい。例えば、風量が毎分1.5m3で、風速が100m/sの場合は、0.05〜0.2L/min程度が好ましい。 And it spread | diffuses in the rotating drum 3 with a high-speed wind, and can disperse | distribute a washing liquid substantially uniformly. It is preferable to set the amount of the washing liquid according to the air volume and the wind speed in order to efficiently make mist and spread uniformly in the rotating drum 3. For example, in the case where the air volume is 1.5 m < 3 > / min and the air velocity is 100 m / s, about 0.05 to 0.2 L / min is preferable.

また、洗濯液の供給口26d2から供給が終了すると、第2循環ポンプ54aを呈しする。そして、ミスト給水電磁弁11eを開弁することにおり、水道水が給水管55a(図7参照)を通して流れ、供給口26e2から供給される。供給口26e2から供給された水道水は、送風ユニット51から供給される高速の風と接触することで、水道水がミスト化する。ミスト化された水道水は、温風ダクト26、蛇腹管27、蛇腹管継手28を通って、吹出口52までの流路Qの壁面に付着した洗濯液を洗浄する。このとき、水道水の供給口26e2が洗濯液の供給口26d2よりも上流側に位置しているので、洗濯液が付着する流路の全体を洗浄することが可能になる。   When the supply from the washing liquid supply port 26d2 is completed, the second circulation pump 54a is presented. Then, the mist water supply solenoid valve 11e is opened, and tap water flows through the water supply pipe 55a (see FIG. 7) and is supplied from the supply port 26e2. When the tap water supplied from the supply port 26e2 contacts the high-speed wind supplied from the blower unit 51, the tap water is misted. The misted tap water passes through the warm air duct 26, the bellows tube 27, and the bellows tube joint 28, and cleans the washing liquid adhering to the wall surface of the flow path Q up to the outlet 52. At this time, since the tap water supply port 26e2 is located on the upstream side of the washing liquid supply port 26d2, it becomes possible to wash the entire flow path to which the washing liquid adheres.

また、第2洗濯液供給手段54の供給管54bと、水道水供給手段55の供給管55aとを、筺体1の側に固定された温風ダクトに接続することで、供給管54b,55aを可動部に設けるよりも、組立性を向上でき、運転時の摩耗を少なくでき品質的にも有利となる。   Further, the supply pipes 54b and 55a are connected by connecting the supply pipe 54b of the second washing liquid supply means 54 and the supply pipe 55a of the tap water supply means 55 to the hot air duct fixed on the side of the housing 1. As compared with providing the movable portion, the assemblability can be improved, and the wear at the time of operation can be reduced, which is advantageous in terms of quality.

次に、制御装置60(図11参照)について説明する。制御装置60は、マイクロコンピュータ、駆動回路等を備えるとともに、図11に示す操作ボタン13,15のオンオフ信号や各種センサから出力信号の入力回路等も備える。また、マイクロコンピュータは、ユーザの操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、モータ4、給水電磁弁11、排水弁25、送風ユニット51等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、ユーザに洗濯機Sに関する情報を知らせるために、表示器14やブザー67等をも制御する。   Next, the control device 60 (see FIG. 11) will be described. The control device 60 includes a microcomputer, a drive circuit, and the like, and also includes an on / off signal of the operation buttons 13 and 15 shown in FIG. 11 and an input circuit of an output signal from various sensors. Further, the microcomputer receives various information signals in the user's operation, the washing process and the drying process. The microcomputer is connected to the motor 4, the feed water solenoid valve 11, the drain valve 25, the blower unit 51 and the like via a drive circuit, and controls the opening / closing, rotation and energization of these. In addition, in order to inform the user of information on the washing machine S, the display 14 and the buzzer 67 are also controlled.

≪本実施形態の運転工程≫
次に、図12を用いて、本実施形態に係る洗濯機Sの運転工程について説明する。図12は本実施形態に係る洗濯機Sにおける槽洗浄運転(洗い〜すすぎ〜脱水)の運転工程を説明する工程図である。
<< driving process of this embodiment >>
Next, the operation process of the washing machine S according to the present embodiment will be described using FIG. FIG. 12: is process drawing explaining the driving | operation process of tank washing operation (washing-rinse-dewatering) in washing machine S which concerns on this embodiment.

ステップS1において、制御装置60は、洗濯機Sの運転工程のコース選択の入力を受け付ける(コース選択)。ここで、使用者は、ドア9を開けて、ドラム3の内部に衣類が残っていないことを確認し、ドア9を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ13,15を操作することにより、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ13,15が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置60に入力される。制御装置60は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップS2に進む。なお、以下の説明において、槽洗浄コース(洗い〜すすぎ2回〜脱水〜乾燥)が選択されたものとして説明する。   In step S1, the control device 60 receives an input of course selection of the operation process of the washing machine S (course selection). Here, the user opens the door 9, confirms that no clothes remain inside the drum 3, and closes the door 9. Then, the user operates the operation switches 13 and 15 to select and input the course of the driving process. By operating the operation switches 13 and 15, the course of the selected driving process is input to the control device 60. The control device 60 reads the corresponding driving pattern from the driving pattern database based on the input driving process course, and proceeds to step S2. In addition, in the following description, it demonstrates as what the tank washing | cleaning course (washing-rinse 2 times-dehydration-drying) was selected.

ステップS2において、制御装置60は、給水工程を実行する。具体的には、制御装置60は、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)、外槽2の給水口2aに直接給水する。また、センサで、給水された水の温度を検出する。制御装置60は、水位センサが所定の水位を検出すると、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を閉弁して)、外槽2への給水を終了する。このように、後述の洗剤投入工程の前に給水することで、槽洗浄剤の原液が直接金属部品に触れないようにし、腐食を防止している。   In step S2, the control device 60 executes a water supply process. Specifically, the control device 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) to directly supply water to the water supply port 2 a of the outer tank 2. In addition, the sensor detects the temperature of the water supplied. When the water level sensor detects a predetermined water level, the control device 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, closes the detergent water supply solenoid valve) and ends the water supply to the outer tank 2. As described above, by supplying water before the later-described detergent charging process, the undiluted solution of the tank cleaner is prevented from directly touching the metal parts, thereby preventing corrosion.

制御装置60は、検出した水の温度に基づいて、マップ検索により、運転時間を決定する。そして、制御装置60は、決定された運転時間を表示器14に表示する。なお、外槽2に給水して水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水温をマイクロコンピュータの記憶部(図示せず)に記憶しておき、それを用いてもよい。   The controller 60 determines the operating time by map search based on the detected water temperature. Then, the control device 60 displays the determined driving time on the display 14. In addition, although it demonstrated as what supplies water to the outer tank 2 and detects a water temperature, it is not restricted to this. For example, the water temperature at the time of the previous operation may be stored in a storage unit (not shown) of a microcomputer and used.

ステップS3において、制御装置60は、洗剤投入待ち工程を実行する(洗剤投入待ち工程)。例えば、制御装置60は、所定時間待機して、ステップS4に進む。使用者は、待機中にドア9を開けて、槽洗浄剤類を入れる。なお、制御装置60は、ドア9の開閉を検知する手段(図示せず)により、ドア9が開けられた後に閉じられた場合、槽洗浄剤類が投入されたものとして、ステップS4に進む構成であってもよい。   In step S3, the control device 60 executes a detergent input waiting step (detergent input waiting step). For example, the control device 60 waits for a predetermined time, and proceeds to step S4. The user opens the door 9 while waiting and puts in bath cleaners. When the door 9 is opened and then closed by means (not shown) for detecting the opening and closing of the door 9, the control device 60 proceeds to step S4, assuming that the bath cleaner is charged. It may be

ステップS4において、制御装置60は、洗剤溶かし工程を実行する。例えば、制御装置60は、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)、外槽2に給水する。制御手段60は、水位センサが所定の水位(例えば、吸気口2bの下端より低い水位)を検出すると、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を閉弁して)、給水を停止させる。洗濯液の水位を吸気口2bより低い水位に設定することで、後述の加熱撹拌工程において、外槽2内の空気を送風ユニット51へ空気を供給するための循環経路を確保できる。そして、制御装置60は、洗剤溶かし動作を実行する(洗剤溶かし動作)。具体的には、制御装置60は、第1循環ポンプ53aを制御して、排水口21から蛇腹ホース22を介して吸い込んだ水と槽洗浄剤を、蛇腹ホース40を介して窪み部2fの流入口18から吐出させる。流入口18から吐出された水と槽洗浄剤は、窪み部2fを流れ、排水口21へと向かい、循環するようになっている。これにより、水と槽洗浄剤が攪拌され、槽洗浄剤を水に溶かし、洗濯液を生成する。所定時間(例えば、10秒)が経過すると、制御装置60は、第1循環ポンプ53aを停止させ、ステップS5に進む。   In step S4, the control device 60 executes a detergent dissolving process. For example, the control device 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) to supply water to the outer tank 2. When the water level sensor detects a predetermined water level (for example, the water level lower than the lower end of the intake port 2b), the control means 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, closes the detergent supply water solenoid valve) to supply water. Stop. By setting the water level of the washing liquid to a level lower than that of the air inlet 2b, it is possible to secure a circulation path for supplying the air in the outer tank 2 to the blower unit 51 in the heating and stirring process described later. Then, the control device 60 executes the detergent dissolving operation (detergent dissolving operation). Specifically, the control device 60 controls the first circulation pump 53 a to flow the water and the bath cleaner sucked through the drainage port 21 via the bellows hose 22, through the bellows hose 40 and flowing the recess 2 f. It discharges from the inlet 18. The water and the bath cleaner discharged from the inflow port 18 flow through the recess 2f, are directed to the drainage port 21, and are circulated. Thereby, the water and the bath cleaner are stirred, and the tank cleaner is dissolved in water to produce a washing liquid. When a predetermined time (for example, 10 seconds) has elapsed, the control device 60 stops the first circulation pump 53a, and proceeds to step S5.

ステップS5において、制御装置60は、高速撹拌工程を実行する。ここで高速撹拌工程とは、ステップ4で生成された洗濯液をドラム3の回転により巻き上げて外槽2およびドラム3を洗浄する工程である。具体的には、制御装置60は、モータ4を制御してドラム3を所定の回転数(例えば100rpm)(図12参照)で回転させるとともに、第1循環ポンプ53aを制御して第1洗剤液供給手段を所定の循環流量(例えば、洗濯液がノズル53cを通過する循環流量)にし、排水口21から吸い込んだ洗濯液をドラム3内に散布させる。これにより外槽2の内壁面に万遍なく洗濯液を塗布して汚れを分解できるようにし、同時に洗濯液の水流によって汚れをはがす。このときドラム3の回転数は外槽2内面の上方にまで洗濯液が巻き上げられる回転数であり、少なくともドラム3の回転数はドラム3の回転中心より高い位置まで洗濯液が巻き上げられる回転数であることが望ましい。また、第1循環ポンプ53aを制御して洗濯液をドラム3内へ散布することで、蛇腹ホース53b1および供給流路53b2(一部図示省略)内に洗濯液が塗布され、第1洗濯液供給手段の流路内面を洗浄する。また、外槽2の底面または円筒面(例えば外槽2の右側の円筒面)に異常溢水のための溢水口2hを備えている場合、ドラム3の回転方向が溢水口2h側(例えば逆方向)である場合、ドラム3の回転数を溢水口2hから溢水しない回転数(例えば35rpm)に制限することで洗濯液が溢水口2hより流出することを防止でき、望ましい。本実施形態ではドラム3が逆方向に回転するときのみ回転数を制限したが、正方向に回転させる場合であっても良い。また、ドラム3の回転数を回転方向によって制限せず、ドラム3の回転方向を溢水口2h側の逆方向のみにしてもよい。所定の時間(例えば20秒間)が経過すると、制御装置60は、高速攪拌工程を終了し、ステップS6に進む。   In step S5, the control device 60 executes a high speed stirring process. Here, the high-speed stirring step is a step of winding up the washing liquid produced in step 4 by the rotation of the drum 3 to wash the outer tub 2 and the drum 3. Specifically, the control device 60 controls the motor 4 to rotate the drum 3 at a predetermined rotation speed (for example, 100 rpm) (see FIG. 12) and controls the first circulation pump 53a to perform the first detergent solution. The supply means is set to a predetermined circulation flow rate (for example, a circulation flow rate at which the washing liquid passes through the nozzle 53c), and the washing liquid sucked from the drainage port 21 is dispersed in the drum 3. As a result, the washing liquid is uniformly applied to the inner wall surface of the outer tank 2 so that the stain can be decomposed, and at the same time the stain is removed by the water flow of the washing liquid. At this time, the rotation speed of the drum 3 is the rotation speed at which the washing liquid is wound up to the upper side of the inner surface of the outer tank 2 and at least the rotation speed of the drum 3 is the rotation speed at which the washing liquid is wound to a position higher than the rotation center of the drum 3 It is desirable to have. In addition, the first circulation pump 53a is controlled to spray the washing liquid into the drum 3, whereby the washing liquid is applied in the bellows hose 53b1 and the supply flow path 53b2 (partially not shown) to supply the first washing liquid. Clean the inner surface of the flow path of the means. Moreover, when the bottom of the outer tank 2 or the cylindrical surface (for example, the cylindrical surface on the right side of the outer tank 2) is provided with the overflow 2h for abnormal overflow, the rotation direction of the drum 3 is the overflow 2h side (for example, reverse direction) If the rotation speed of the drum 3 is limited to the rotation speed (e.g. 35 rpm) at which the drum 3 is not flooded from the overflow port 2h, the washing liquid can be prevented from flowing out from the overflow port 2h. In the present embodiment, the number of rotations is limited only when the drum 3 rotates in the reverse direction, but may be rotated in the normal direction. Further, the rotational speed of the drum 3 may not be limited by the rotational direction, and the rotational direction of the drum 3 may be set only in the reverse direction of the overflow 2h. When a predetermined time (for example, 20 seconds) has elapsed, the control device 60 ends the high-speed stirring process, and proceeds to step S6.

ステップS6において、制御装置60は、加熱撹拌工程を実行する。ここで加熱撹拌工程とは、ステップ4で生成された洗濯液を送風ユニット51により生成された温風で温める工程である。具体的には、制御装置60は、駆動用のファンモータ24aおよびヒータ51bを制御して温風を生成し、温風ダクト26を経由し吹出口52よりドラム3内に温風を吹き出すとともに、第2循環ポンプ54aを制御し洗濯液を温風ダクト26を経由し吹出口52よりドラム3内に散布することにより、温風ダクト26で温風と合流した洗濯液は昇温され洗浄力が向上する。また、吹出口52から吹き出す温風および洗濯液とドラム3内の空気とは大きな速度差があるので、この速度差により洗濯液は強力に撹拌されミスト化する。ミスト化した洗濯液は吹出口52から吹き出す温風とともにドラム3内に散布される。これによりドラム3の回転だけで洗濯液の塗布が不十分な箇所(例えばドラム3の回転中心近傍)にも洗濯液を塗布できる。また、温風は外槽2に溜まった洗濯液の水面に当たり、外槽2内でも洗濯液を昇温させる。第2循環ポンプ54aにより洗濯液が循環しているため、水面と水中で温度差が発生せず、洗濯液の洗浄力の不均一を解消できる。第2洗剤液供給手段を備えていない場合、制御装置60は、第1循環ポンプ53aを制御し、第1循環ポンプ53aの羽根車46を回転させることで、洗濯液がフィルタケース23に呼び込まれて撹拌され、水面と水中の温度差が低減し、洗濯液の洗浄力の不均一を解消できる。このとき、第1洗剤供給手段の循環流量が多いと(例えば高速撹拌工程と同じ循環量)洗濯液の水面が大きく低下し、送風ユニット51は外槽2内の空気を循環させているため、外槽2内の気圧が低下し、負圧となる。外槽2内が負圧になると、洗濯液と外槽2内の空気が混ざり合って気泡が発生する。気泡は水面に到達すると破裂して異音となり、さらに洗濯液を発泡させ洗浄力を低下させる。従って、第1洗剤液供給手段の循環流量は、少なくとも高速撹拌工程における第1洗剤液供給手段の循環流量より少ないほうが良い。また、第1洗剤液供給手段および第2洗剤液供給手段を備えていない場合、制御装置60は、モータ4を制御しドラム3を所定の回転数(例えば35rpm)(図12参照)で回転させることで、洗濯液を撹拌し、水面と水中の温度差を低減し、洗濯液の洗浄力の不均一を解消できる。外槽2の底面または円筒面(例えば外槽2の右側の底面)に送風ユニット51へ空気を供給するための吸気口2bを備えている場合、ドラム3を正回転させることで、洗濯液が送風ユニット51へ空気を供給するための吸気口2bに吸い込まれて飛散し、送風ユニット51で生成した温風の循環経路内の金属で構成されている部品(例えば、駆動用のファンモータ、ヒータ51b)に洗濯液が付着し、腐食や絶縁低下が発生することを防止でき、望ましい。また、制御装置60は、洗濯液の温度(例えば温度センサ21aの検出温度)が所定の温度(例えば35℃)に到達すると、ヒータ51bへの通電を停止することで、洗濯液の温度が過昇することを防止する。所定の時間(例えば3分間)が経過すると、制御装置60は、加熱攪拌工程を終了する。   In step S6, the control device 60 executes the heating and stirring process. Here, the heating and stirring step is a step of warming the washing liquid generated in step 4 with the warm air generated by the blower unit 51. Specifically, the control device 60 generates a warm air by controlling the driving fan motor 24 a and the heater 51 b, and blows the warm air into the drum 3 from the blowout port 52 via the warm air duct 26. By controlling the second circulation pump 54a and spraying the washing liquid through the warm air duct 26 and the air outlet 52 into the drum 3, the washing liquid joined with the warm air in the warm air duct 26 is heated and the cleaning power is improves. Further, since there is a large difference in speed between the warm air blown out from the outlet 52 and the washing liquid and the air in the drum 3, the washing liquid is strongly stirred and misted due to this speed difference. The mist-formed washing liquid is sprayed into the drum 3 together with the warm air blown out from the blowout port 52. As a result, the washing liquid can be applied also to a portion where the application of the washing liquid is insufficient (for example, near the rotation center of the drum 3) only by the rotation of the drum 3. Further, the warm air hits the water surface of the washing liquid accumulated in the outer tub 2 and raises the temperature of the washing liquid also in the outer tub 2. Since the washing liquid is circulated by the second circulation pump 54a, a temperature difference does not occur between the water surface and the water, and nonuniformity of the washing power of the washing liquid can be eliminated. When the second detergent liquid supply means is not provided, the control device 60 controls the first circulation pump 53a to rotate the impeller 46 of the first circulation pump 53a, so that the washing liquid is called into the filter case 23 The difference in temperature between the water surface and the water is reduced, and uneven washing power can be eliminated. At this time, if the circulation flow rate of the first detergent supply means is large (for example, the same circulation amount as the high-speed stirring process), the water surface of the washing liquid drops significantly, and the air blowing unit 51 circulates the air in the outer tub 2, The air pressure in the outer tank 2 is reduced to a negative pressure. When the pressure in the outer tank 2 is negative, the washing liquid and the air in the outer tank 2 are mixed to generate air bubbles. When the air bubbles reach the surface of the water, they burst and make noise, further foaming the washing liquid and reducing the detergency. Therefore, it is better that the circulation flow rate of the first detergent solution supply means be smaller than the circulation flow rate of the first detergent solution supply means at least in the high-speed stirring step. Further, when the first detergent solution supply means and the second detergent solution supply means are not provided, the control device 60 controls the motor 4 to rotate the drum 3 at a predetermined rotation number (for example, 35 rpm) (see FIG. 12). Thus, it is possible to stir the washing liquid, to reduce the temperature difference between the water surface and the water, and to solve the uneven washing power of the washing liquid. When the bottom of the outer tank 2 or the cylindrical surface (for example, the bottom of the right side of the outer tank 2) is provided with the air inlet 2b for supplying air to the blower unit 51, the washing liquid is rotated by rotating the drum 3 forward. Parts made of metal in the circulation path of the warm air generated by the blower unit 51 (for example, a fan motor for driving, a heater, etc.) drawn into the air inlet 2 b for supplying air to the blower unit 51 and scattered. It is desirable that the washing liquid adheres to 51 b) and the occurrence of corrosion and insulation deterioration can be prevented. In addition, when the temperature of the washing liquid (for example, the temperature detected by the temperature sensor 21a) reaches a predetermined temperature (for example, 35 ° C.), the control device 60 stops the energization of the heater 51b, whereby the temperature of the washing liquid is excessive. Prevent rising. When a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed, the control device 60 ends the heating and stirring process.

制御装置60は、ステップS6が終了すると、ステップS6において洗濯液の温度が所定の温度に到達したか否か判定する。洗濯液の温度が所定の温度に到達していない場合、制御装置60は、ステップS5を実行することで、洗濯液の温度が所定の温度に到達するまでステップS5とステップS6を交互に繰り返し実行する。換言すると、洗濯液を加熱しながらドラム3を高速撹拌することで、外槽2およびドラム3を洗浄する。洗濯液の温度が所定の温度に到達した場合、制御装置60は、ステップS5を実行することで、所定の時間(例えば30分間)が経過するまで、ステップS5とステップS6を交互に繰り返し実行する。換言すると、洗濯液を保温しながらドラム3を高速撹拌することで、外槽2およびドラム3を洗浄する。所定の時間(例えば30分間)が経過すると、制御装置60は、高速攪拌工程または加熱撹拌工程を終了し、ステップS7に進む。本実施例では、洗濯液が所定の温度に到達した後も所定の時間が経過するまでステップS5とステップS6を繰り返し実行したが、洗濯液が所定の温度に到達したらすぐにステップ7へ進んでも良い。また、ステップS2で決定した運転時間が経過するまで、ステップS5とステップS6を交互に繰り返し実行し、ステップS2で決定した運転時間が経過すると、高速攪拌工程または加熱撹拌工程を終了し、ステップS7に進んでも良い。これにより、故障等によりヒータ51bが加熱せず、洗濯液の温度が所定の温度に到達しない場合にも対応できる。   When step S6 is completed, the controller 60 determines whether the temperature of the washing liquid has reached a predetermined temperature in step S6. If the temperature of the washing liquid has not reached the predetermined temperature, the control device 60 executes step S5 to repeat step S5 and step S6 alternately until the temperature of the washing liquid reaches the predetermined temperature. Do. In other words, the outer tub 2 and the drum 3 are cleaned by stirring the drum 3 at high speed while heating the washing liquid. When the temperature of the washing liquid reaches a predetermined temperature, the control device 60 executes step S5 to repeat step S5 and step S6 alternately until a predetermined time (for example, 30 minutes) elapses. . In other words, the outer tub 2 and the drum 3 are cleaned by stirring the drum 3 at high speed while keeping the washing liquid warm. When a predetermined time (for example, 30 minutes) elapses, control device 60 ends the high-speed stirring process or the heating and stirring process, and proceeds to step S7. In this embodiment, steps S5 and S6 are repeatedly executed until a predetermined time elapses even after the washing liquid reaches a predetermined temperature, but the process may proceed to step 7 as soon as the washing liquid reaches a predetermined temperature. good. In addition, step S5 and step S6 are alternately repeated until the operating time determined in step S2 elapses, and when the operating time determined in step S2 elapses, the high speed stirring process or the heating and stirring process ends, and step S7 You may proceed to Accordingly, it is possible to cope with the case where the temperature of the washing liquid does not reach a predetermined temperature because the heater 51b is not heated due to a failure or the like.

ステップS7において、制御装置60は、給水2工程を実行する。制御装置60は、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)(図12)、外槽2内に洗い水を供給する。水位センサの検知値が所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁を閉弁して)、制御装置60は、給水2工程を終了し、ステップS8に進む。   In step S7, the control device 60 executes the water supply 2 process. The control device 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) (FIG. 12) to supply the rinse water into the outer tank 2. When the detection value of the water level sensor rises to a predetermined water level, the water supply is stopped (for example, the detergent water supply solenoid valve is closed), the control device 60 ends the water supply 2 process, and the process proceeds to step S8.

ステップS8において、制御装置60は、洗い工程を実行する。ここで、洗い工程とは、ステップ7で生成された洗濯液をドラム3の回転により巻き上げて外槽2およびドラム3を洗浄する工程である。   In step S8, the control device 60 executes the washing process. Here, the washing step is a step of rolling up the washing liquid produced in step 7 by the rotation of the drum 3 to wash the outer tub 2 and the drum 3.

具体的には、制御装置60は、第1循環ポンプ53aを制御して、排水口21から吸い込んだ洗濯水を外槽2の開口部に設けられたノズル53cからドラム3の内部に吐出させるとともに、モータ4を制御してドラム3を所定の回転数(例えば100rpm)(図12参照)で回転させることにより、外槽2の内壁面に万遍なく洗濯液を塗布し、同時に洗濯液の水流によって汚れをはがす。このときドラム3の回転数は外槽2内面の上方にまで洗濯液が巻き上げられる回転数であり、少なくともドラム3の回転数はドラム3の回転中心より高い位置まで洗濯液が巻き上げられる回転数であることが望ましい。ステップS5において、高速撹拌工程では、外槽2が溢水口2hを備えている場合、溢水口2h側へ回転する場合、ドラム3の回転数を溢水口2hから溢水しない回転数(例えば35rpm)に制限することで洗濯液が溢水口2hより流出することを防止したが、ステップS8においてはドラム3の回転数を制限しなくても良い。これにより、洗濯液を溢水口2hより流出させ、溢水口2h内壁面を洗浄できる。所定の時間(例えば6分間)が経過すると、制御装置60は、洗い工程を終了し、ステップS9に進む。   Specifically, the control device 60 controls the first circulation pump 53 a to discharge the washing water sucked from the drainage port 21 into the inside of the drum 3 from the nozzle 53 c provided at the opening of the outer tank 2. The washing liquid is uniformly applied to the inner wall surface of the outer tank 2 by controlling the motor 4 and rotating the drum 3 at a predetermined rotation speed (for example, 100 rpm) (see FIG. 12). Remove stains. At this time, the rotation speed of the drum 3 is the rotation speed at which the washing liquid is wound up to the upper side of the inner surface of the outer tank 2 and at least the rotation speed of the drum 3 is the rotation speed at which the washing liquid is wound to a position higher than the rotation center of the drum 3 It is desirable to have. In step S5, in the high speed stirring step, when the outer tub 2 is provided with the overflow 2h, when rotating to the overflow 2h side, the rotation speed of the drum 3 is set to a rotation speed (for example 35 rpm) not overflowing from the overflow 2h. Although the washing liquid is prevented from flowing out from the overflow port 2h by the restriction, the number of rotations of the drum 3 may not be limited in step S8. Thereby, the washing liquid can be made to flow out from the overflow 2h, and the inner wall surface of the overflow 2h can be cleaned. When a predetermined time (for example, 6 minutes) has elapsed, the control device 60 ends the washing process, and proceeds to step S9.

ステップS9において、制御装置60は、排水工程を実行する。制御装置60は、モータ4および第1循環ポンプ53aを停止させ、排水弁25を開弁して外槽2内の洗濯液を排水する。水位センサは、排水中の外槽2内の洗濯液の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置60は、排水工程を終了し、ステップS10に進む。   In step S9, the control device 60 executes a drainage process. The controller 60 stops the motor 4 and the first circulation pump 53a, opens the drain valve 25 and drains the washing liquid in the outer tub 2. The water level sensor continues to monitor the water level of the washing liquid in the outer tub 2 during drainage. When the detection value of the water level sensor falls below the predetermined water level, the control device 60 ends the drainage process, and proceeds to step S10.

ステップS10において、制御装置60は、脱水工程を実行する。制御装置60は、排水弁25の開弁を維持した状態において、ドラム3を逆方向へ高速で回転させて(例えば1250rpm)(図12)、衣類に含まれる洗濯液を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置60は、脱水1工程を終了し、ステップ11に進む。   In step S10, the control device 60 executes a dewatering process. The control device 60 rotates the drum 3 in the reverse direction at high speed (for example, 1250 rpm) (FIG. 12) to dewater the washing liquid contained in the clothes while maintaining the opening of the drainage valve 25 (FIG. 12). When the predetermined time has elapsed, the control device 60 ends the dehydration step 1 and proceeds to step 11.

ステップS11において、制御装置60は、給水工程を実行する。制御装置60は、排水弁25を閉弁し、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)(図12)、外槽2内にすすぎ水を供給する。水位センサの検知値が所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁を閉弁して)、制御装置60は、給水工程を終了し、ステップS12に進む。   In step S11, the control device 60 executes a water supply process. The controller 60 closes the drainage valve 25 and controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) (FIG. 12) to supply rinse water into the outer tank 2. When the detection value of the water level sensor rises to a predetermined water level, the water supply is stopped (for example, the detergent water supply solenoid valve is closed), the control device 60 ends the water supply process, and the process proceeds to step S12.

ステップS12において、制御装置60は、すすぎ攪拌工程を実行する。制御装置60は、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)(図12)すすぎ水を外槽2に供給するとともに、モータ4を制御してドラム3を回転させ、第1循環ポンプ53aを制御して、排水口21から吸い込んだすすぎ水を外槽2の開口部に設けられたノズル53cからドラム3の内部に吐出させて、ドラム3をすすぐ。また、制御装置60は第2循環ポンプ54aを制御して、温風ダクト26を経由し、ドラム3の内部に吐出させるとともに、給水電磁弁11を制御して(例えば、ミスト給水電磁弁を開弁して)(図12)、すすぎ水を、温風ダクト26を経由してドラム3の内部に供給し、ドラム3をすすぐ。水位センサの検知値が所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁とミスト給水電磁弁を閉弁して)、排水弁25を開弁して外槽2内の洗濯液を排水する。水位センサは、排水中の外槽2内の洗濯液の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置60は、排水弁25を閉弁して、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁とミスト給水電磁弁を開弁して)(図12)、すすぎ水を外槽2に供給する。これら排水と給水を繰り返し、所定の時間(例えば2分間)(図12参照)が経過すると、制御装置60は、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁とミスト給水電磁弁を閉弁して)、すすぎ攪拌工程を終了し、ステップS13に進む。   In step S12, the control device 60 executes a rinse and stirring process. The controller 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) (FIG. 12) to supply rinse water to the outer tank 2 and controls the motor 4 to control the drum 3. The first circulation pump 53a is controlled to rotate, and the rinse water sucked from the drainage port 21 is discharged from the nozzle 53c provided at the opening of the outer tank 2 into the inside of the drum 3 to rinse the drum 3. Further, the control device 60 controls the second circulation pump 54 a to discharge the inside of the drum 3 via the warm air duct 26 and controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the mist feed water solenoid valve). Valve) (FIG. 12), rinse water is supplied to the inside of the drum 3 via the hot air duct 26 and the drum 3 is rinsed. When the detection value of the water level sensor rises to a predetermined water level, the water supply is stopped (for example, the detergent water supply solenoid valve and the mist supply water solenoid valve are closed), the drainage valve 25 is opened and the washing in the outer tank 2 is performed. Drain the solution. The water level sensor continues to monitor the water level of the washing liquid in the outer tub 2 during drainage. When the detection value of the water level sensor falls below the predetermined water level, the controller 60 closes the drainage valve 25 and controls the water supply solenoid valve 11 (for example, the detergent water supply solenoid valve and the mist supply water solenoid valve are opened. (FIG. 12), the rinse water is supplied to the outer tank 2. These drainage and water supply are repeated, and when a predetermined time (for example, 2 minutes) (see FIG. 12) elapses, the controller 60 stops the water supply (for example, closes the detergent water supply solenoid valve and the mist supply water solenoid valve). ), Finish the rinse and agitation process, and proceed to step S13.

ステップS13において、制御装置60は、排水工程を実行する。制御装置60は、モータ4および第1循環ポンプ53aを停止させ、排水弁25を開弁して外槽2内の洗濯液を排水する。水位センサは、排水中の外槽2内の洗濯液の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置60は、排水工程を終了し、ステップS14に進む。   In step S13, the control device 60 executes a drainage process. The controller 60 stops the motor 4 and the first circulation pump 53a, opens the drain valve 25 and drains the washing liquid in the outer tub 2. The water level sensor continues to monitor the water level of the washing liquid in the outer tub 2 during drainage. When the detection value of the water level sensor falls below the predetermined water level, the control device 60 ends the drainage process, and proceeds to step S14.

ステップS14において、制御装置60は、脱水工程を実行する。制御装置60は、排水弁25の開弁を維持した状態において、ドラム3を逆方向へ高速で回転させて(例えば1250rpm)(図12)、衣類に含まれる洗濯液を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置60は、脱水1工程を終了し、ステップ15に進む。   In step S14, the control device 60 executes a dewatering process. The control device 60 rotates the drum 3 in the reverse direction at high speed (for example, 1250 rpm) (FIG. 12) to dewater the washing liquid contained in the clothes while maintaining the opening of the drainage valve 25 (FIG. 12). When the predetermined time has elapsed, the control device 60 ends the dehydration step 1 and proceeds to step 15.

ステップS15において、制御装置60は、給水工程を実行する。制御装置60は、排水弁25を閉弁し、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)(図12)、外槽2内にすすぎ水を供給する。水位センサの検知値が所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁を閉弁して)、制御装置60は、給水工程を終了し、ステップS16に進む。   In step S15, the control device 60 executes a water supply process. The controller 60 closes the drainage valve 25 and controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) (FIG. 12) to supply rinse water into the outer tank 2. When the detection value of the water level sensor rises to a predetermined water level, the water supply is stopped (for example, the detergent water supply solenoid valve is closed), the control device 60 ends the water supply process, and the process proceeds to step S16.

ステップS16において、制御装置60は、すすぎ攪拌工程を実行する。制御装置60は、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁を開弁して)(図12)すすぎ水を外槽2に供給するとともに、モータ4を制御してドラム3を回転させ、第1循環ポンプ53aを制御して、排水口21から吸い込んだすすぎ水を外槽2の開口部に設けられたノズル53cからドラム3の内部に吐出させて、ドラム3をすすぐ。また、制御装置60は第2循環ポンプ54aを制御して、温風ダクト26を経由し、ドラム3の内部に吐出させるとともに、給水電磁弁11を制御して(例えば、ミスト給水電磁弁を開弁して)(図12)、すすぎ水を、温風ダクト26を経由してドラム3の内部に供給し、ドラム3をすすぐ。水位センサの検知値が所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁とミスト給水電磁弁を閉弁して)、排水弁25を開弁して外槽2内の洗濯液を排水する。水位センサは、排水中の外槽2内の洗濯液の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置60は、排水弁25を閉弁して、給水電磁弁11を制御して(例えば、洗剤給水電磁弁とミスト給水電磁弁を開弁して)(図12)、すすぎ水を外槽2に供給する。これら排水と給水を繰り返し、所定の時間(例えば2分間)(図12参照)が経過すると、制御装置60は、給水を停止させ(例えば、洗剤給水電磁弁とミスト給水電磁弁を閉弁して)、すすぎ攪拌工程を終了し、ステップS17に進む。   In step S16, the control device 60 executes a rinse and stirring process. The controller 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the detergent water supply solenoid valve) (FIG. 12) to supply rinse water to the outer tank 2 and controls the motor 4 to control the drum 3. The first circulation pump 53a is controlled to rotate, and the rinse water sucked from the drainage port 21 is discharged from the nozzle 53c provided at the opening of the outer tank 2 into the inside of the drum 3 to rinse the drum 3. Further, the control device 60 controls the second circulation pump 54 a to discharge the inside of the drum 3 via the warm air duct 26 and controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the mist feed water solenoid valve). Valve) (FIG. 12), rinse water is supplied to the inside of the drum 3 via the hot air duct 26 and the drum 3 is rinsed. When the detection value of the water level sensor rises to a predetermined water level, the water supply is stopped (for example, the detergent water supply solenoid valve and the mist supply water solenoid valve are closed), the drainage valve 25 is opened and the washing in the outer tank 2 is performed. Drain the solution. The water level sensor continues to monitor the water level of the washing liquid in the outer tub 2 during drainage. When the detection value of the water level sensor falls below the predetermined water level, the controller 60 closes the drainage valve 25 and controls the water supply solenoid valve 11 (for example, the detergent water supply solenoid valve and the mist supply water solenoid valve are opened. (FIG. 12), the rinse water is supplied to the outer tank 2. These drainage and water supply are repeated, and when a predetermined time (for example, 2 minutes) (see FIG. 12) elapses, the controller 60 stops the water supply (for example, closes the detergent water supply solenoid valve and the mist supply water solenoid valve). ), Finish the rinse and agitation process, and proceed to step S17.

ステップS17において、制御装置60は、ソフナー給水工程を実行する。制御装置60は、給水電磁弁11を制御して(例えば、ソフナー給水電磁弁を開弁して)、洗剤トレイ7(図1参照)のソフナー投入室(図示せず)を経由し、外槽2内にすすぎ水を供給することで、ソフナー等入室(図示せず)を洗浄する。所定の時間(例えば1分間)(図12参照)が経過すると、制御装置60は、給水を停止させ(例えば、ソフナー給水電磁弁を閉弁して)、ソフナー給水工程を終了し、ステップS18に進む。   In step S17, the controller 60 executes a softener water supply process. The control device 60 controls the water supply solenoid valve 11 (for example, opens the softener water supply solenoid valve) to pass through the softener insertion chamber (not shown) of the detergent tray 7 (see FIG. 1), and the outer tank 2. Supply rinse water into 2 to wash the softener room (not shown). When a predetermined time (for example, one minute) (see FIG. 12) elapses, control device 60 stops the water supply (for example, closes the softener water supply solenoid valve), ends the softener water supply process, and proceeds to step S18. move on.

ステップS18において、制御装置60は、すすぎ撹拌2工程を実行する。制御装置60は、モータ4を制御してドラム3を回転させて、ドラム3をすすぐ。また、第1循環ポンプ53aを制御し、排水口21から吸い込んだすすぎ水を外槽2の開口部に設けられたノズル53cからドラム3の内部に吐出させることで、第1洗剤液供給手段の配管をすすぐ。また、制御装置60は、第2循環ポンプ54aを制御し、洗濯液を、温風ダクト26を経由してドラム3の内部に吐出させることで、第2洗剤液供給手段の配管をすすぐ。所定の時間(例えば1分間)(図12参照)が経過すると、制御装置60は、ステップS19に進む。   In step S18, the control device 60 executes the rinse and agitation 2 step. The control device 60 controls the motor 4 to rotate the drum 3 and rinse the drum 3. In addition, by controlling the first circulation pump 53 a and discharging the rinse water sucked from the drain 21 from the nozzle 53 c provided at the opening of the outer tank 2 into the inside of the drum 3, Rinse the piping. Further, the control device 60 controls the second circulation pump 54 a and discharges the washing liquid to the inside of the drum 3 via the hot air duct 26 to rinse the piping of the second detergent liquid supply means. When a predetermined time (for example, one minute) (see FIG. 12) has elapsed, the control device 60 proceeds to step S19.

ステップS19において、制御装置60は、排水工程を実行する。制御装置60は、モータ4、第1循環ポンプ53aおよび第2循環ポンプ54aを停止させ、排水弁25を開弁して外槽2内のすすぎ水を排水する。水位センサは、排水中の外槽2内の洗濯液の水位を監視し続ける。水位センサの検知値が所定の水位を下回ると、制御装置60は、排水工程を終了し、ステップS20に進む。   In step S19, the control device 60 executes a drainage process. The control device 60 stops the motor 4, the first circulation pump 53 a and the second circulation pump 54 a, opens the drainage valve 25, and drains the rinse water in the outer tub 2. The water level sensor continues to monitor the water level of the washing liquid in the outer tub 2 during drainage. When the detection value of the water level sensor falls below the predetermined water level, the control device 60 ends the drainage process, and proceeds to step S20.

ステップS20において、制御装置60は、脱水工程を実行する。具体的には、制御装置60は、排水弁25を開弁させるとともに、モータ4を制御してドラム3を高速で回転させ、外槽2およびドラム3に付着した水を遠心脱水する。そして、所定の時間(例えば4分間)(図12参照)が経過すると、制御装置60は、モータ4を停止させ、排水弁25を閉弁して、槽洗浄運転(洗い〜すすぎ〜脱水)を終了する。   In step S20, the control device 60 executes a dewatering process. Specifically, the controller 60 opens the drain valve 25 and controls the motor 4 to rotate the drum 3 at a high speed, thereby centrifugally dewatering the water attached to the outer tank 2 and the drum 3. Then, when a predetermined time (for example, 4 minutes) (see FIG. 12) elapses, the control device 60 stops the motor 4 and closes the drainage valve 25 to perform the tank cleaning operation (washing to rinsing to dewatering). finish.

以上、本実施例によれば、洗濯液を昇温させるための手段は、加熱手段ヒータ51bを包括する送風ユニット51と、送風ユニット51が生成した温風の循環経路である。洗濯液を昇温させるための手段が外槽2と接続されるのは吹出口52と吸込口2bであり、いずれも洗濯液の水面よりも高い位置に接続されているため、水漏れしない。   As described above, according to the present embodiment, the means for raising the temperature of the washing liquid is the air blowing unit 51 including the heating means heater 51 b and the circulation path of the warm air generated by the air blowing unit 51. The means for raising the temperature of the washing liquid is connected to the outer tank 2 with the outlet 52 and the suction port 2b, and since both are connected to a position higher than the water surface of the washing liquid, water does not leak.

また、洗濯液を直接加熱するのは温風であり、ヒータ51bは洗濯液に触れることは無いため、スケールの析出によって加熱効率が悪化することは無い。さらに、加熱撹拌工程において、ドラム3は吸気口2bから遠ざかる方向に回転しているため、洗濯液が吸気口2bから吸い込まれ、飛沫となってヒータ51bに到達することを防止している。   Further, since it is warm air that heats the washing liquid directly and the heater 51b does not touch the washing liquid, the deposition of the scale does not deteriorate the heating efficiency. Furthermore, in the heating and stirring process, since the drum 3 is rotated in the direction away from the air inlet 2b, the washing liquid is sucked from the air inlet 2b and prevented from reaching the heater 51b as droplets.

また、高速撹拌工程と加熱撹拌工程を設けることで、水流による洗浄とつけおき効果による洗浄をそれぞれ実施できる。外槽2にこびりついた汚れを分解する加熱撹拌工程と、汚れを外槽2から分離・引きはがす高速撹拌工程を繰り返すことで、効率よく外槽2を洗浄できる。   Further, by providing the high-speed stirring step and the heating and stirring step, it is possible to carry out the washing by the water flow and the washing by the extra effect, respectively. The outer tank 2 can be efficiently cleaned by repeating the heating and stirring process of decomposing the dirt stuck to the outer tank 2 and the high-speed stirring process of separating and peeling the dirt from the outer tank 2.

以上のように、本実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機Sの運転工程によれば、水漏れに対する安全性を確保し、効率良く槽洗浄を実施する洗濯機を提供することができる。   As mentioned above, according to the driving | running process of drum type washing-drying machine S which concerns on this embodiment, the safety | security with respect to a water leak is ensured, and the washing machine which implements tank washing efficiently can be provided.

以上の実施形態では、ドラム式洗濯機を用いて説明したが、いわゆるタテ式洗濯機にも本発明を適用することができる。   Although the above embodiments have been described using a drum-type washing machine, the present invention can be applied to a so-called vertical-type washing machine.

2 外槽
3 ドラム
4 モータ
11 給水ユニット(給水手段)
34 水位センサ(水位検知手段)
51 送風ユニット
51b ヒータ(加熱手段)
52 吹出口(吹き出し口)
60 制御装置(運転制御手段)
S ドラム式洗濯乾燥機
2 outer tank 3 drum 4 motor 11 water supply unit (water supply means)
34 Water level sensor (water level detection means)
51 Blower unit 51b heater (heating means)
52 outlet (outlet)
60 Control device (operation control means)
S drum type washer dryer

Claims (7)

内部に水を溜める外槽と、
前記外槽内に回転自在に支持され、衣類が収容される内槽と、
前記内槽を回転駆動するモータと、
前記外槽内に給水する給水手段と、
前記外槽内の水位を検知する水位検知手段と、
ファン羽根車および駆動用のファンモータを有する送風ユニットと、
前記送風ユニットで生成した風を前記内槽内に吹き出す吹き出し口と、
前記送風ユニットで生成させた風を温風にする加熱手段と、
前記モータ、前記送風ユニットおよび前記加熱手段を制御して槽洗浄運転を実行可能な運転制御手段と、
前記外槽内の洗濯液の温度を検知する温度検出手段と、を備え、
前記槽洗浄運転は、
前記外槽内の洗濯液を前記内槽の回転により巻き上げて前記外槽および内槽を洗浄する高速撹拌工程と、
前記外槽内の洗濯液を加熱する加熱工程と、を有し、
前記加熱手段により生成した温風により、前記外槽内の洗濯液を加熱し、
少なくとも前記温度検出手段が所定の温度に到達するまで、前記高速撹拌工程と前記加熱工程は交互に繰り返し実行されることを特徴とする洗濯機
An outer tank that holds water inside;
An inner tub rotatably supported in the outer tub and containing a garment;
A motor that rotationally drives the inner tank;
Water supplying means for supplying water into the outer tank;
A water level detection means for detecting the water level in the outer tank;
A blower unit having a fan impeller and a fan motor for driving;
A blowout port for blowing out the wind generated by the blowing unit into the inner tank;
A heater configured to make the wind generated by the blower unit warm;
Operation control means capable of executing a tank cleaning operation by controlling the motor, the blower unit and the heating means;
Temperature detection means for detecting the temperature of the washing liquid in the outer tank ;
The tank cleaning operation is
A high speed stirring step of winding up the washing liquid in the outer tub by rotation of the inner tub to wash the outer tub and the inner tub;
And heating the washing liquid in the outer tank.
The warm air generated by the heating means heats the washing liquid in the outer tank,
A washing machine characterized in that the high speed stirring step and the heating step are alternately repeated at least until the temperature detection means reaches a predetermined temperature.
前記外槽は、前記送風ユニットと接続され、前記外槽内の空気を前記送風ユニットに取り込むための吸込口を更に備え、
前記加熱工程において、前記内槽は吸込口方向と逆に回転することを特徴とする請求項に記載の洗濯機。
The outer tank is further connected to the air blowing unit, and further includes a suction port for taking the air in the outer tank into the air blowing unit.
Washing machine according to claim 1 wherein in the heating step, the inner tub, characterized in that the rotating in inlet direction opposite.
前記加熱工程において、
前記外槽内の洗濯液の水位は、前記吸込口の下端より低いことを特徴とする請求項に記載の洗濯機。
In the heating step,
The washing machine according to claim 2 , wherein a water level of the washing liquid in the outer tub is lower than a lower end of the suction port.
前記外槽内の洗濯液を前記内槽に循環供給する洗濯液供給手段を更に備え、
前記加熱工程の前記洗濯液供給手段の流量は、前記高速撹拌工程の前記洗濯液供給手段の流量より少ないことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の洗濯機。
It further comprises a washing liquid supply means for circulating and supplying the washing liquid in the outer tank to the inner tank,
The washing machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein a flow rate of the washing liquid supply means in the heating step is smaller than a flow rate of the washing liquid supply means in the high speed stirring step.
前記外槽内の洗濯液を前記内槽に循環供給する第1洗濯液供給手段と、前記外槽内の洗濯液を前記内槽に循環供給し、前記第1洗濯液供給手段より流量が少ない第2洗濯液供給手段を更に備え、
前記高速撹拌工程は前記第1洗濯液供給手段により洗濯液を循環供給され、前記加熱工程は前記第2洗濯液供給手段により洗濯液を循環供給されることを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の洗濯機。
The first washing liquid supply means for circulating and supplying the washing liquid in the outer tub to the inner tub, and the washing liquid in the outer tub for circulating and supplying the inner tub to the inner tub, the flow rate is smaller than that of the first washing liquid supplier It further comprises a second washing liquid supply means,
The high-speed stirring step is circulated and supplied the washing liquid by the first washing water supply means, the heating step is either claim 1 to 3, characterized in that is circulated and supplied the washing liquid by the second washing liquid supply means The washing machine described in 1 or 2.
前記高速撹拌工程において、前記内槽は、前記内槽の回転中心より高い位置まで洗濯液を巻き上げる回転数で撹拌することを特徴とした請求項1〜3のいずれか1項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein in the high speed stirring step, the inner tub is stirred at a rotation speed for winding up the washing liquid to a position higher than a rotation center of the inner tub. . 前記外槽は異常溢水のための溢水口を更に備え、
前記高速撹拌工程において、前記内槽が前記溢水口方向へ回転するとき、前記内槽の回転数は、前記外槽内の洗濯液が前記溢水口より溢水しない回転数であることを特徴とする請求項に記載の洗濯機。
The outer tank is further equipped with an overflow for abnormal overflow,
In the high speed stirring step, when the inner tank is rotated in the direction of the overflow, the number of rotation of the inner tank is a number of rotation at which the washing liquid in the outer tank does not overflow from the overflow port. The washing machine according to claim 6 .
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