JP6504836B2

JP6504836B2 - Pile driving machine

Info

Publication number: JP6504836B2
Application number: JP2015016011A
Authority: JP
Inventors: 敦史児玉; 磯貝　隆明; 隆明磯貝
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2015-01-29
Filing date: 2015-01-29
Publication date: 2019-04-24
Anticipated expiration: 2035-01-29
Also published as: JP2016141937A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、輸送時に上部リーダが下部リーダに対して後方へ折り曲げ可能に連結されるとともに、下部リーダの前面に作業装置と下部ガイドとを昇降可能に設けている杭打機に関する。 The present invention relates to a pile driver, and more specifically, the upper leader is foldably connected rearward with respect to the lower leader during transportation, and the working device and the lower guide are vertically movably provided on the front surface of the lower leader. It relates to a pile driver.

輸送時における杭打機の全高を低くするため、リーダを上部と下部に分割して折り曲げ可能に連結し、上部リーダのみを水平姿勢にし、作業装置や下部ガイドを保持した下部リーダをベースマシンの前方に垂下した状態でトレーラ等へ積み込まれる杭打機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 In order to lower the overall height of the pile driver during transportation, the leader is divided into upper and lower parts and foldably connected, only the upper leader is in a horizontal position, and the lower leader holding the working device and lower guide is a base machine There is known a pile driver to be loaded onto a trailer or the like in a state of hanging down forward (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−２４２５７８号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2002-242578

しかしながら、ベースマシンの前方に垂下した下部リーダに保持される下部ガイドのサイズが大きい場合、トレーラへの積み込みや積み下ろしの際に登坂板や地面に干渉するおそれがあり、登坂板を長くして傾斜を緩やかにしたり、特許文献１に記載の杭打機のように下部リーダの下端を持ち上げた傾斜姿勢を保持したりしなければならなかった。 However, if the size of the lower guide held by the lower leader hanging down to the front of the base machine is large, there is a risk that it may interfere with the uphill board or the ground when loading or unloading to the trailer. As in the case of the pile driving machine described in Patent Document 1, the lower end of the lower leader has to be lifted or held in an inclined posture.

そこで本発明は、長い登坂板や下部リーダの傾斜姿勢を保持するような複雑な機構を必要とせず、トレーラへの積み込み時等に登坂板や地面との干渉を回避できる杭打機を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides a pile driving machine capable of avoiding interference with the uphill board or the ground at the time of loading to a trailer, etc. without requiring a long climbing board or a complicated mechanism for holding the lower leader in an inclined posture. The purpose is that.

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部に設けられたフロントブラケットに起伏可能に設けられたリーダと、前記リーダに昇降可能に設けられた作業装置と、前記リーダ下部に設けられた下部ガイドとを備えた杭打機において、前記リーダは上部リーダと下部リーダとを有し、輸送時に上部リーダが下部リーダに対して後方へ折り曲げ可能に連結され、前記作業装置と前記下部ガイドとは、互いを連結する連結片をそれぞれ設け、前記作業装置とともに前記下部ガイドを上昇可能にし、前記下部リーダに輸送時の前記作業装置の上昇を規制するリミットスイッチが設けられていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a pile driving machine according to the present invention comprises a leader movably provided on a front bracket provided on a front portion of a base machine, a working device movably provided on the leader, and In the pile driving machine provided with a lower guide provided at a lower portion of the leader, the leader has an upper leader and a lower leader, and the upper leader is foldably connected backward to the lower leader during transportation, the work The device and the lower guide are respectively provided with connecting pieces for connecting each other, and the lower guide can be lifted together with the working device, and the lower reader is provided with a limit switch for restricting the lifting of the working device during transportation. It is characterized by

本発明の杭打機によれば、作業装置と下部ガイドとを互いの連結片を介して連結しているので、ベースマシンの前面に垂下する下部リーダに保持された作業装置を上昇させることで、下部ガイドも上昇されるので、登坂角を確保することができる。また、下部リーダに輸送時の作業装置の上昇を規制するリミットスイッチを設けているので、作業装置が下部リーダから脱落することを確実に防止できる。 According to the pile driving machine of the present invention, since the working device and the lower guide are connected to each other via the connection pieces, the working device held by the lower leader hanging from the front of the base machine is raised. Since the lower guide is also elevated, it is possible to secure a climbing angle. In addition, since the lower reader is provided with the limit switch that regulates the elevation of the working device during transportation, the working device can be reliably prevented from falling off the lower reader.

本発明の一形態例を示す杭打機の施工状態の側面図である。It is a side view of the construction state of the pile driving machine which shows one form example of the present invention. 同じく杭打機の輸送状態の側面図である。It is a side view of the transportation state of a pile driving machine similarly. 施工状態から輸送状態への切り替えを説明する要部側面図である。It is a principal part side view explaining a change from a construction state to a transportation state. 輸送状態を説明する要部側面図である。It is a principal part side view explaining a transportation state. 作業装置と下部ガイドとの上昇を説明する要部側面図である。It is a principal part side view explaining rise of a work device and a lower guide. 同じく要部正面図である。It is a principal part front view similarly. リミットスイッチの回路図である。It is a circuit diagram of a limit switch.

図１乃至図７は、本発明の杭打機の一形態例を示すものである。図１に示すように、施工状態の杭打機１は、下部走行体２と該下部走行体２の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体３とからなるベースマシン４と、該ベースマシン４の前部に設けられたフロントブラケット５と、該フロントブラケット５の前上部に支持軸６を介して起伏可能に設けられるリーダ７と、該リーダ７を後方から支持するバックステー８と、フロントブラケット５の後部とリーダ7との間に介設される起伏シリンダ９とを備えている。 1 to 7 show one embodiment of a pile driving machine of the present invention. As shown in FIG. 1, the pile driving machine 1 in a construction state includes a base machine 4 including a lower traveling body 2 and an upper swing body 3 rotatably provided on the lower traveling body 2, and the base machine 4, a front bracket 5 provided at the front of the front cover 4, a leader 7 which can be raised and lowered via a support shaft 6 at the front upper part of the front bracket 5, a back stay 8 for supporting the leader 7 from the rear, and a front A relief cylinder 9 is provided between the rear of the bracket 5 and the leader 7.

前記リーダ７には、各種作業装置、例えば本形態例では、掘削具１０ａと撹拌具１０ｂとを下端に有するロッド１０を駆動するオーガ１１が昇降可能に設けられている。また、リーダ７の頂部には、各種物品を吊り上げるためのワイヤロープが掛け回されるトップシーブブロック１２が設けられている。 The reader 7 is provided with various working devices, for example, an auger 11 for driving a rod 10 having a digging tool 10a and a stirring tool 10b at its lower end in the present embodiment, capable of moving up and down. Further, on the top of the reader 7, a top sheave block 12 is provided on which a wire rope for lifting various articles is wound.

また、ロッド１０の上端には、注入ホースからロッド１０内の注入孔に地盤改良剤を導入するスイベルジョイント１３が設けられ、該スイベルジョイント１３のつれ回りを防止する回り止めロッド１４の一端がオーガ１１に固設され、他端がロッド１０の上端に設けられた取付部材に取り付けられている。 Also, at the upper end of the rod 10, there is provided a swivel joint 13 for introducing a ground improving agent from the injection hose to the injection hole in the rod 10, and one end of the rotation preventing rod 14 for preventing turning of the swivel joint 13 is an auger 11 and fixed at the other end to a mounting member provided at the upper end of the rod 10.

リーダ７は、フロントブラケット５との支持軸６より下方において、下部リーダ７ａと上部リーダ７ｂとに分割されて、図４に示すように連結軸１５により折り曲げ可能に連結され、施工時には図３に示すようにフランジ１６，１６に通したボルト１７をナット１８で締結することにより、真っ直ぐとなるように接続される。 The reader 7 is divided into a lower reader 7a and an upper reader 7b below the support shaft 6 with the front bracket 5, and is foldably connected by a connecting shaft 15 as shown in FIG. As shown, by fastening the bolts 17 passed through the flanges 16 and 16 with the nuts 18, they are connected to be straight.

リーダ７には、両側前端にガイドパイプ１９と前面中央にラック２０とが一体的に形成され、オーガ１１がガイドギブ２１をガイドパイプ１９に係合してラック２０に噛み合うピニオン２２の回転によりリーダ７に沿って昇降可能となっている。 In the leader 7, a guide pipe 19 and a rack 20 are integrally formed at the front end on both sides and a rack 20 is integrally formed, and the auger 11 engages the guide pipe 19 with the guide gib 21 to rotate the pinion 22 engaged with the rack 20 It is possible to move up and down along the

また、リーダ７の下端には、回転駆動時のロッド１０の振れを防止して鉛直性を確保するための下部振れ止め２３ａと、ロッド１０の掴み替え時にロッド１０を把持するための下部チャック２３ｂとが上下一体に構成される下部ガイド２３が設けられている。下部ガイド２３は、オーガ１１にチェーン２４によって吊持され、ガイドパイプ１９を介して昇降可能となっている。 Further, at the lower end of the reader 7, a lower steady rest 23a for securing the verticality by preventing the swing of the rod 10 at the time of rotational drive, and a lower chuck 23b for gripping the rod 10 at the time of gripping the rod 10 And a lower guide 23 which is integrally formed with the upper and lower sides. The lower guide 23 is suspended by the auger 11 by a chain 24 and can be raised and lowered via a guide pipe 19.

輸送時には、図２に示すように、ロッド１０を取り外し、バックステー８及び起伏シリンダ９を短縮させることにより、上部リーダ７ｂがほぼ水平姿勢でベースマシン４の上部に格納されるとともに、下部リーダ７ａは、オーガ１１及び下部ガイド２３を保持した状態でベースマシン４の前方に垂下した状態となっている。また、トップシーブブロック１２が折り曲げられ、杭打機１の全高を抑えている。 During transportation, as shown in FIG. 2, by removing the rod 10 and shortening the backstay 8 and the relief cylinder 9, the upper reader 7b is stored in the upper part of the base machine 4 in a substantially horizontal posture and the lower reader 7a. In the state of holding the auger 11 and the lower guide 23, it is in the state of hanging down to the front of the base machine 4. Further, the top sheave block 12 is bent to reduce the overall height of the pile driving machine 1.

施工状態から輸送状態への切り替えを図３乃至図５により説明する。施工状態からロッド１０を取り外すとともに、下部ガイド２３を吊持していたチェーン２４を取り外す。図３に示すように、下部ガイド２３を下部リーダ７ａの下端に固定し、オーガ１１をリーダ７に沿って下降させる。 The switching from the installation state to the transportation state will be described with reference to FIGS. 3 to 5. While removing rod 10 from a construction state, the chain 24 which suspended the lower guide 23 is removed. As shown in FIG. 3, the lower guide 23 is fixed to the lower end of the lower reader 7 a and the auger 11 is lowered along the reader 7.

オーガ１１のガイドギブ連結ブラケット２５の下部から突出する一対の連結片２６，２６に設けられたピン孔２６ａ，２６ａと、下部チャック２３ｂの左右に設けられた一対の連結片２７，２７のピン孔２７ａ，２７ａとが一致するまでオーガ１１を下降させ、ピン孔２６ａ，２７ａにピン２８を挿入し、ベータピン２９によって固定することでオーガ１１と下部ガイド２３とを連結させる。 Pin holes 26a, 26a provided in a pair of connection pieces 26, 26 projecting from the lower part of the guide-giving connection bracket 25 of the auger 11, and pin holes 27a of a pair of connection pieces 27, 27 provided on the left and right of the lower chuck 23b. , 27a, the auger 11 is lowered, the pin 28 is inserted into the pin holes 26a, 27a and fixed by the beta pin 29 to connect the auger 11 and the lower guide 23.

次に、フロントブラケットの前下部に斜め下方に突出して設けられたリンク連結片３０のピン孔３０ａと、下部リーダ７ｂに設けられたリンク３１の先端のピン孔３１ａとを一致させ、連結ピン３２及びベータピン３３で固定する。リンク３１は、支持軸６と連結軸１５との間隔より長く形成され、施工時には図３に示すように、リンク３１の先端を連結ピン３２及びペータピン３３によって、下部リーダ７ｂに固定されている。 Next, the pin hole 30a of the link connecting piece 30 provided to project obliquely downward to the front lower part of the front bracket and the pin hole 31a of the tip of the link 31 provided in the lower leader 7b are made to coincide with each other. And fix with beta pin 33. The link 31 is formed to be longer than the distance between the support shaft 6 and the connecting shaft 15, and at the time of installation, the tip of the link 31 is fixed to the lower reader 7b by the connecting pin 32 and the peter pin 33, as shown in FIG.

そして、バックステー８及び起伏シリンダ９を収縮させることにより、図４に示すように、連結軸１５により上部リーダ７ｂが下部リーダ７ａに対して後方へ折り曲げられ、輸送状態となる。 Then, by contracting the backstay 8 and the relief cylinder 9, as shown in FIG. 4, the upper reader 7b is bent rearward with respect to the lower reader 7a by the connecting shaft 15, and is brought into a transported state.

トレーラへの積み込み時等に登坂板や地面に対して、下部ガイド２３が干渉する虞がある場合には、図５に示すように、オーガ１１を上昇させることで、下部ガイド２３も一緒に上昇するため、登坂角を確保することができる。 When there is a possibility that the lower guide 23 may interfere with the slope board or the ground at the time of loading to the trailer, etc., as shown in FIG. 5, the lower guide 23 ascends together by raising the auger 11. In order to do so, it is possible to secure a climbing angle.

また、オーガ１１が上昇し過ぎた際に、ラック２０とピニオン２２との噛み合いが外れてしまい、オーガ１１が下部リーダ７ａから脱落しないように、オーガ１１の上昇を規制するオーガ上昇規制リミットスイッチ４１が設けられている。 Further, when the auger 11 is raised too much, the mesh 20 is disengaged from the pinion 22 and the auger rise restricting limit switch 41 that restricts the auger 11 from rising so that the auger 11 does not fall off the lower leader 7a. Is provided.

図７は、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１が作動するための回路４０である。回路４０は、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１と、リーダ起伏リミットスイッチ４２と、リーダ左右リミットスイッチ４３と、リーダ起伏停止リレーＲ３と、オーガ昇降停止リレー回路Ｒ５と、オーガ昇降のための作動油を送るための流量制御弁４４と、解除スイッチ４５とで構成されている。 FIG. 7 shows a circuit 40 for operating the auger lift restriction limit switch 41. The circuit 40 sends hydraulic fluid for auger lift, auger lift restriction limit switch 41, reader lift limit switch 42, reader left / right limit switch 43, reader lift stop relay R3, auger lift stop relay circuit R5, and And a release switch 45.

図７における各スイッチ等の実線で表されているのは、施工時のものであり、オーガ１１は、リーダ７に沿って昇降可能な状態となっている。輸送状態となるため、上部リーダ７ｂが下部リーダ７ａに対して後方に折り曲げられると、上部リーダ７ｂに設けられた押動部材４６によって、リーダ起伏リミットスイッチ４２が作動し（実線から点線に切り替わる）、リーダ起伏停止リレーＲ３が作動して、上部リーダ７ｂの折り曲げが停止される。その際、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１も実線から点線に切り替わる。 The solid lines of the switches and the like in FIG. 7 are those at the time of construction, and the auger 11 is capable of moving up and down along the reader 7. When the upper reader 7b is bent backward with respect to the lower reader 7a to be in the transportation state, the reader lift limit switch 42 is actuated by the pressing member 46 provided on the upper reader 7b (switching from solid line to dotted line) The leader relief stop relay R3 is activated to stop the bending of the upper reader 7b. At that time, the auger rise restriction limit switch 41 also switches from the solid line to the dotted line.

その状態で、オーガ１１を上昇させ、ガイドギブ２１に設けられた押動部材４７によって、オーガ上昇規制リミットスイッチ４１を作動させる（点線から実線に切り替わる）と、オーガ昇降停止リレー回路Ｒ５が作動し、実線から点線に切り替わる。そのため、流量制御弁４４が停止し、オーガ１１の上昇が規制される。なお、解除スイッチ４５を作動させ、実線から点線に切り替わることで、さらにオーガ１１を昇降させることも可能となる。
In that state, when the auger 11 is lifted and the auger lifting restriction limit switch 41 is operated (switched from a dotted line to a solid line) by the pressing member 47 provided in the guide gib 21, the auger elevating stop relay circuit R5 is operated, Switch from solid line to dotted line. Therefore, the flow control valve 44 is stopped and the elevation of the auger 11 is regulated. The auger 11 can be further raised and lowered by operating the release switch 45 and switching from the solid line to the dotted line.

上述のような回路構成とすることで、輸送時に登坂角を確保しようと、オーガ１１を上昇させた場合にも、下部リーダ７ａから脱落することはない。 With the circuit configuration as described above, the lower leader 7a does not drop out even when the auger 11 is raised in order to secure a climbing angle at the time of transportation.

１…杭打機、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…ベースマシン、５…フロントブラケット、６…支持軸、７…リーダ、７ａ…下部リーダ、７ｂ…上部リーダ、８…バックステー、９…起伏シリンダ、１０…ロッド、１０ａ…掘削具、１０ｂ…撹拌具、１１…オーガ、１２…トップシーブブロック、１３…スイベルジョイント、１４…回り止めロッド、１５…連結軸、１６…フランジ、１７…ボルト、１８…ナット、１９…ガイドパイプ、２０…ラック、２１…ガイドギブ、２２…ピニオン、２３…下部ガイド、２３ａ…下部振れ止め、２３ｂ…下部チャック、２４…チェーン、２５…ガイドギブ連結ブラケット、２６，２７…連結片、２６ａ，２７ａ、３０ａ，３１ａ…ピン孔、２８…ピン、２９，３３…ベータピン、３０…リンク連結片、３１…リンク、３２…連結ピン、４０…回路、４１…オーガ上昇規制リミットスイッチ、４２…リーダ起伏リミットスイッチ、４３…リーダ左右リミットスイッチ、Ｒ３…リーダ起伏停止リレー、Ｒ５…オーガ昇降停止リレー回路、４４…流量制御弁、４５…解除スイッチ、４６，４７…押動部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... pile driving machine, 2 ... lower traveling body, 3 ... upper revolving body, 4 ... base machine, 5 ... front bracket, 6 ... support shaft, 7 ... leader, 7a ... lower leader, 7b ... upper leader, 8 ... back Stay, 9: relief cylinder, 10: rod, 10a: drilling tool, 10b: stirring tool, 11: auger, 12: top sheave block, 13: swivel joint, 14: anti-rotation rod, 15: connecting shaft, 16: flange , 17: bolt, 18: nut, 19: guide pipe, 20: rack, 21: guide give, 22: pinion, 23: lower guide, 23a: lower steady rest, 23b: lower chuck, 24: chain, 25: guide give connection Brackets 26, 27 ... connection pieces, 26a, 27a, 30a, 31a ... pin holes, 28 ... pins, 29, 33 ... beta pins, 30 ... link connections , 31 link, 32 link pin, 40 circuit, 41 auger rise restriction limit switch, 42 leader undulation limit switch, 43 leader left / right limit switch, R3 leader undulation stop relay, R5 auger up / down stop relay circuit , 44: Flow control valve, 45: Release switch, 46, 47: Pushing member

Claims

A leader that can be undulated on a front bracket provided on the front of the base machine,
In a pile driving machine provided with a working device provided to be able to ascend and descend in the reader and a lower guide provided in the lower part of the reader.
The reader includes an upper reader and a lower reader, and the upper reader is foldably connected rearward with respect to the lower reader during transportation.
The working device and the lower guide are respectively provided with connecting pieces for connecting each other, and the lower guide can be lifted together with the working device.
A pile hitting machine characterized in that the lower leader is provided with a limit switch for restricting an elevation of the working device during transportation.