JP6502095B2 - Probe unit and inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、一対のプローブピンをそれぞれ保持する一対の保持部を備えたプローブユニット、およびそのプローブユニットを備えた検査装置に関するものである。   The present invention relates to a probe unit provided with a pair of holding parts for holding a pair of probe pins, and an inspection apparatus provided with the probe unit.

この種のプローブユニットとして、下記特許文献1において出願人が開示したプローブユニットが知られている。このプローブユニットは、一対のコンタクトプローブ、および各コンタクトプローブが固定されるプローブ保持部を備えて構成されている。各コンタクトプローブは、プローブピンと、リンク機構で構成されてプローブピンを先端部で保持する保持具とをそれぞれ備えて構成されている。このプローブユニットでは、各コンタクトプローブが固定されているため、一対のプローブピンを共に移動させて、1つのプロービング対象に対して各プローブピンを一度にプロービングさせることが可能となっている。この場合、このプローブユニットでは、各保持具の先端部の前方側から2つのプローブピンを観視したときに、各プローブピンがV字をなすように各保持具が各プローブピンをそれぞれ保持するように構成されており(図15参照)、この構成により、プローブピンの先端部を互いに近接する状態で保持することが可能となっている。   As a probe unit of this type, a probe unit disclosed by the applicant in Patent Document 1 below is known. The probe unit is configured to include a pair of contact probes and a probe holder to which each contact probe is fixed. Each contact probe is configured to include a probe pin and a holder configured by a link mechanism and holding the probe pin at its tip. In this probe unit, since each contact probe is fixed, it is possible to move a pair of probe pins together to probe each probe pin at one time with respect to one probing target. In this case, in this probe unit, when the two probe pins are viewed from the front side of the tip of each holder, each holder holds each probe pin such that each probe pin has a V shape. It is configured (see FIG. 15), and this configuration makes it possible to hold the tips of the probe pins close to each other.

特開2006−330006号公報(第5−6頁、第1図)JP-A-2006-330006 (page 5-6, FIG. 1)

ところが、上記のプローブユニットには、改善すべき以下の課題がある。すなわち、このプローブユニットでは、正面視したときにV字をなすように各プローブピンが保持されているため、基板におけるパッドやランドの近傍に部品が配設されていたり、凹部が形成されたキャビティ基板の凹部の底面における壁面の近傍にパッドやランドが設けられたりする場合において、それらのパッドやランドをプロービング対象としてプロービングを行うときに、不都合が生じるおそれがある。具体的には、図15に示すように、凹部(キャビティ)101を有するキャビティ基板100における壁部104の近傍にパッド103が設けられている場合において、そのパッド103に2つのプローブ201をプロービングさせようとしたときには、2つのプローブ201のうちの1つのプローブ201(同図における右側のプローブ201)が壁部104に接触することがあり、このときには、パッド103に対する各プローブ201のプロービングが困難となるおそれがある。   However, the above probe unit has the following problems to be improved. That is, in this probe unit, since each probe pin is held so as to form a V when viewed from the front, a component is disposed near the pad or land on the substrate, or a cavity is formed with a recess When pads or lands are provided in the vicinity of the wall surface of the bottom surface of the recess of the substrate, problems may occur when probing is performed on these pads or lands. Specifically, as shown in FIG. 15, in the case where the pad 103 is provided in the vicinity of the wall portion 104 in the cavity substrate 100 having the concave portion (cavity) 101, the two probes 201 are probed on the pad 103. When this happens, one of the two probes 201 (the right probe 201 in the same figure) may come in contact with the wall portion 104. At this time, probing of each probe 201 with the pad 103 is difficult. May be

本発明は、かかる改善すべき課題に鑑みてなされたものであり、2つのプローブピンをプロービング対象に確実にプロービングさせ得るプローブユニットおよび検査装置を提供することを主目的とする。   The present invention has been made in view of such problems to be improved, and has as its main object to provide a probe unit and an inspection apparatus capable of reliably probing two probe pins to be probed.

上記目的を達成すべく請求項1記載のプローブユニットは、一対のプローブピンにおける各接触側端部同士が互いに近接する状態で各々の先端部で当該各プローブピンをそれぞれ保持すると共に各々の基端部が固定部に固定される一対の保持部を備え、プロービング対象に前記各プローブピンを共にプロービング可能に構成されたプローブユニットであって、前記各保持部は、一方の当該保持部における前記基端部から前記先端部に向かう当該一方の保持部の第1延在方向と、他方の当該保持部における前記基端部から前記先端部に向かう当該他方の保持部の第2延在方向とが、当該第1延在方向と当該第2延在方向との合成方向である第1方向における下流側において交差するように各々の当該基端部が前記固定部に固定されると共に、前記第1方向に沿って前記各プローブピンが並び、かつ前記第1方向における前記下流側から当該第1方向における上流側に向かう第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに当該各プローブピンが重なり合うように当該各プローブピンを保持可能に構成されている。 In order to achieve the above object, the probe unit according to claim 1 holds each of the probe pins at its tip end portion in a state where the contact side ends of the pair of probe pins are close to each other and the respective proximal ends A probe unit having a pair of holding parts fixed to the fixed part and configured to be capable of probing each of the probe pins as a probing target, each holding part being the base in one of the holding parts The first extending direction of the one holding portion from the end toward the tip end and the second extending direction of the other holding portion from the base end to the tip end of the other holding portion , together with the proximal end of each so as to intersect at the downstream side in the first direction is a synthetic direction of the first extending direction and the second extending direction is fixed to the fixed portion, before Wherein each probe pin aligned along the first direction, and the respective probes when the forceps each of said probe pins in a first direction toward the upstream side in the first direction from the downstream side in the first direction The respective probe pins can be held so that the pins overlap.

また、請求項2記載のプローブユニットは、請求項1記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、前記第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに前記プロービング対象に対して接離する方向に沿って前記各プローブピンが延在するように当該各プローブピンを保持可能に構成されている。   The probe unit according to claim 2 is the probe unit according to claim 1, wherein each of the holders contacts or separates from the object to be probed when the respective probe pins are viewed in the first direction. The respective probe pins are configured to be able to be held so that the respective probe pins extend along the direction.

請求項記載のプローブユニットは、請求項1または2記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、同じ長さの前記各プローブピンを保持可能に構成されている。 The probe unit according to claim 3, wherein, in the probe unit according to claim 1 or 2, wherein the holding portion is able to hold up the respective probe pins of the same length.

また、請求項記載のプローブユニットは、請求項1からのいずれかに記載のプローブユニットにおいて、前記各保持部は、各々の前記先端部同士が弾性を有する接合部によって互いに接合されている。 The probe unit according to claim 4 is the probe unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the respective holding portions are joined to each other by a joint portion in which the respective tip portions have elasticity. .

請求項記載の検査装置は、請求項1からのいずれかに記載のプローブユニットと、当該プローブユニットの前記プローブピンを介して入出力する電気信号に基づいて検査対象を検査する検査部とを備えている。 The inspection apparatus according to claim 5 comprises the probe unit according to any one of claims 1 to 4 and an inspection unit for inspecting an inspection object based on an electrical signal input / output through the probe pin of the probe unit. Is equipped.

請求項1記載のプローブユニット、および請求項記載の検査装置では、各保持部の各延在方向の合成方向である第1方向に沿って各プローブピンが並び、かつ第1方向における下流側から上流側に向かう第1の向きで各プローブピンを観視したときに各プローブピンが重なり合うように各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、例えば、凹部を有するキャビティ基板における凹部を構成する壁部の近傍にプロービング対象が設けられている(つまり、プロービング対象の近傍に障害物が存在する)場合においても、壁部(障害物)にプローブピンを接触させることなく、プローブピンをプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。 In the probe unit according to claim 1 and the inspection apparatus according to claim 5 , the probe pins are arranged along the first direction which is the combined direction of the extending directions of the holding portions, and the downstream side in the first direction The respective holding portions are configured to be able to hold the respective probe pins such that the respective probe pins overlap when the respective probe pins are viewed in the first direction from the to the upstream side. For this reason, according to this probe unit and inspection apparatus, for example, a probing target is provided in the vicinity of a wall constituting the recess in the cavity substrate having the recess (that is, an obstacle exists in the vicinity of the probing target) Even in the case, the probe pin can be reliably probed for probing without bringing the probe pin into contact with the wall portion (obstacle).

また、請求項2記載のプローブユニット、および請求項記載の検査装置では、第1の向きで各プローブピンを観視したときにプロービング対象に対して接離する方向に沿って各プローブピンが延在するように各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、第1方向の下流側から上流側に向かってプロービング対象の右側および左側のいずれの側の近傍に障害物が存在しているとしても、その障害物にプローブピンを接触させることなくプローブピンをプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。 Further, in the probe unit according to claim 2 and the inspection apparatus according to claim 5 , each probe pin extends along a direction in which the probe pin is moved toward and away from the object when the probe pin is viewed in the first direction. Each holding portion is configured to be able to hold each probe pin so as to extend. For this reason, according to this probe unit and inspection apparatus, even if an obstacle exists in the vicinity of either the right side or the left side of the object to be probed from the downstream side to the upstream side in the first direction, the obstacle is Probe pins can be reliably probed for probing without contacting the probe pins with objects.

また、請求項記載のプローブユニット、および請求項記載の検査装置では、同じ長さの各プローブピンを保持可能に各保持部が構成されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、長さが異なる2つのプローブピンを用いる構成とは異なり、各プローブピンの力学的特性を等しくすることができるため、プロービングの際の各プローブピンの弾性変形量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピンを安定的にプロービングさせることができる。 The probe unit according to claim 3, wherein, and the inspection device according to claim 5, each holding portion is capable of holding the probe pins of the same length is formed. For this reason, according to this probe unit and inspection apparatus, the mechanical characteristics of each probe pin can be made equal, unlike the configuration using two probe pins having different lengths, and thus each probe pin at the time of probing As a result of being able to equalize (or nearly equalize) the amount of elastic deformation or the state of vibration of the probe pin, it is possible to probe each probe pin stably.

また、請求項記載のプローブユニット、および請求項記載の検査装置では、各保持部の各先端部同士が弾性を有する接合部によって互いに接合されている。このため、このプローブユニットおよび検査装置によれば、各保持部の各先端部の移動量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピンをより安定的にプロービングさせることができる。また、このプローブユニットおよび検査装置によれば、接合部が弾性を有しているため、各保持部の各先端部同士の多少の離間が許容され、各先端部にそれぞれ保持されている各プローブピン同士が多少離間することが可能な結果、例えば、表面が曲面の(表面が平坦でない)プロービング対象に対して各プローブピンの双方を確実にプロービングさせることができる。 Further, in the probe unit according to claim 4 and the inspection apparatus according to claim 5 , the tip end portions of the respective holding portions are joined to each other by a joint portion having elasticity. For this reason, according to this probe unit and inspection apparatus, the movement amount and the vibration state of each tip of each holder can be made equal (or almost equal), as a result, each probe pin can be probed more stably. be able to. Further, according to the probe unit and the inspection apparatus, since the bonding portion has elasticity, some separation of the respective tip portions of the respective holding portions is permitted, and the respective probes are respectively held by the respective tip portions. As a result of the pins being able to be somewhat separated from each other, for example, both probe pins can be reliably probed against a probing target whose surface is curved (the surface is not flat).

基板検査装置1の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a substrate inspection apparatus 1; プローブユニット3の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a probe unit 3; 固定部10の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a fixing unit 10; プローブユニット3の正面をやや上方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the front of the probe unit 3 somewhat from upper direction. プローブユニット3の側面図である。FIG. 5 is a side view of the probe unit 3; プローブユニット3の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the probe unit 3; 保持部12aの側面図である。It is a side view of attaching part 12a. 保持部12bの側面図である。It is a side view of attaching part 12b. プローブユニット3の使用方法を説明する第1の説明図である。FIG. 6 is a first explanatory view illustrating how to use the probe unit 3; プローブユニット3の使用方法を説明する第2の説明図である。FIG. 8 is a second explanatory view for explaining a method of using the probe unit 3; プローブユニット3Aの構成を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the composition of probe unit 3A. 使用時におけるプローブユニット3Aの動作を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining operation of probe unit 3A at the time of use. プローブユニット203の構成を説明する側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the configuration of a probe unit 203. プローブユニット303の構成を説明する側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the configuration of a probe unit 303. 従来のプローブユニットの構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the conventional probe unit.

以下、プローブユニットおよび検査装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the probe unit and the inspection apparatus will be described with reference to the attached drawings.

最初に、検査装置の一例としての基板検査装置1の構成について説明する。図1に示す基板検査装置1は、検査対象(例えば、同図および図9に示すキャビティ基板100)を検査する検査装置であって、基板固定台2、一対のプローブユニット3、一対のプロービング機構4、測定部5、操作部6、記憶部7および制御部8を備えて構成されている。   First, the configuration of the substrate inspection apparatus 1 as an example of the inspection apparatus will be described. The substrate inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 is an inspection apparatus for inspecting an inspection object (for example, the cavity substrate 100 shown in FIG. 9 and FIG. 9), and the substrate fixing base 2, the pair of probe units 3, and the pair of probing mechanisms 4, a measurement unit 5, an operation unit 6, a storage unit 7, and a control unit 8 are provided.

基板固定台2は、検査対象のキャビティ基板100を載置可能に構成されると共に、図外のクランプによってキャビティ基板100を固定可能に構成されている。   The substrate fixing base 2 is configured to be capable of mounting the cavity substrate 100 to be inspected, and is configured to be capable of fixing the cavity substrate 100 by a clamp not shown.

各プローブユニット3は、図2に示すように、固定部10、基板11、一対の保持部12a,12b(以下、区別しないときには「保持部12」ともいう)、および一対のプローブピン13a,13b(以下、区別しないときには「プローブピン13」ともいう)をそれぞれ備え、プロービング対象(例えば、図9に示すキャビティ基板100のパッド103)に各プローブピン13を共に(一度に)プロービングさせることが可能に構成されている。   As shown in FIG. 2, each probe unit 3 includes a fixing portion 10, a substrate 11, a pair of holding portions 12a and 12b (hereinafter, also referred to as "holding portion 12" when not distinguished), and a pair of probe pins 13a and 13b. Each of the probe pins 13 can be probed together (at one time) on a probing target (eg, the pad 103 of the cavity substrate 100 shown in FIG. 9). Is configured.

固定部10は、図4に示すように、保持部12a,12bの基端部22a,22b(以下、区別しないときには「基端部22」ともいう)を固定可能に構成されている。また、固定部10は、図3に示すように、一端部側(同図における紙面奥側)から他端部側(同図における紙面手前側)に向かうに従って幅が狭くなるように形成されており、図4に示すように、固定部10に基端部22a,22bが固定された保持部12a,12bは、各先端部21a,21b(以下、区別しないときには「先端部21」ともいう)に向かうに従って互いに近接する姿勢に維持される。   As shown in FIG. 4, the fixing portion 10 is configured to be able to fix the base end portions 22a and 22b of the holding portions 12a and 12b (hereinafter, also referred to as "base end portion 22" when not distinguished). Further, as shown in FIG. 3, the fixing portion 10 is formed so that the width becomes narrower as it goes from the one end side (the back side in the drawing) to the other end side (the front side in the drawing). As shown in FIG. 4, the holding portions 12 a and 12 b in which the base end portions 22 a and 22 b are fixed to the fixing portion 10 have respective tip portions 21 a and 21 b (hereinafter, also referred to as “tip portion 21” when not distinguished) It keeps in the posture which approaches each other as it goes to.

基板11は、図2に示すように、板状に形成されて、一端部(同図における下端部)が固定部10に固定される。また、基板11は、他端部(同図における上端部)がプロービング機構4における図外の取り付け部に固定される。また、基板11は、図外の導線を介してプローブピン13と電気的に接続可能に構成されている。なお、図4〜図14では、基板11の図示を省略している。   As shown in FIG. 2, the substrate 11 is formed in a plate shape, and one end portion (lower end portion in the same figure) is fixed to the fixing portion 10. In addition, the other end (upper end in the same drawing) of the substrate 11 is fixed to a mounting portion (not shown) in the probing mechanism 4. Further, the substrate 11 is configured to be electrically connectable to the probe pin 13 via a lead (not shown). In FIGS. 4 to 14, the substrate 11 is not shown.

保持部12aは、図4〜図6に示すように、先端部21aでプローブピン13aを保持可能に構成されると共に、基端部22aが固定部10に固定可能に構成されている(図5では、固定部10の図示を省略している)。具体的には、保持部12aは、図7に示すように、固定部10に固定される基体部121aと、基体部121aに各々の基端部が連結された一対のアーム部122a,123aと、アーム部122a,123aの各先端部を連結すると共にプローブピン13aを保持する連結部124aとを備えて構成されている。この場合、アーム部122a,123aの各基端部(基体部121aとの各連結部分)、およびアーム部122a,123aの各先端部(連結部124aとの各連結部分)は、他の部分よりも肉薄に形成されて、弾性変形し易くなっている。このため、保持部12aは、アーム部122a,123aがリンク(節)に相当し、アーム部122a,123aの各基端部および各先端部がジョイント(関節または支点)に相当する四節リンク機構として機能する。   The holding portion 12a is configured to be capable of holding the probe pin 13a at the distal end portion 21a as shown in FIGS. 4 to 6, and is configured to be able to fix the proximal end portion 22a to the fixing portion 10 (FIG. 5). The illustration of the fixing portion 10 is omitted). Specifically, as shown in FIG. 7, the holding portion 12a includes a base portion 121a fixed to the fixing portion 10, and a pair of arm portions 122a and 123a each having a base end portion connected to the base portion 121a. A connecting portion 124a is provided which connects the tip end portions of the arm portions 122a and 123a and holds the probe pin 13a. In this case, the base end portions of the arm portions 122a and 123a (each connection portion with the base portion 121a) and the tip end portions of the arm portions 122a and 123a (each connection portion with the connection portion 124a) It is also thin and easy to be elastically deformed. Therefore, in the holder 12a, a four-bar link mechanism in which the arms 122a and 123a correspond to links (nodes), and the base ends and the tips of the arms 122a and 123a correspond to joints (joints or fulcrum) Act as.

保持部12bは、図4〜図6に示すように、先端部21bでプローブピン13bを保持可能に構成されると共に、基端部22bが固定部10に固定可能に構成されている。具体的には、保持部12bは、図8に示すように、固定部10に固定される基体部121bと、基体部121bに各々の基端部が連結された一対のアーム部122b,123bと、アーム部122b,123bの各先端部を連結すると共にプローブピン13bを保持する連結部124bとを備えて構成されている。この場合、アーム部122b,123bの各基端部(基体部121bとの各連結部分)、およびアーム部122b,123bの各先端部(連結部124bとの各連結部分)は、他の部分よりも肉薄に形成されて、弾性変形し易くなっている。このため、保持部12bは、保持部12aと同様に、四節リンク機構として機能する   The holding portion 12b is configured to be capable of holding the probe pin 13b at the distal end portion 21b and configured to be capable of fixing the proximal end portion 22b to the fixing portion 10 as shown in FIGS. Specifically, as shown in FIG. 8, the holding portion 12 b includes a base portion 121 b fixed to the fixing portion 10 and a pair of arm portions 122 b and 123 b each having a base end portion connected to the base portion 121 b. A connecting portion 124b is provided, which connects the tip end portions of the arm portions 122b and 123b and holds the probe pin 13b. In this case, the base end portions of the arm portions 122b and 123b (each connection portion with the base portion 121b) and the tip end portions of the arm portions 122b and 123b (each connection portion with the connection portion 124b) It is also thin and easy to be elastically deformed. For this reason, the holding unit 12b functions as a four-bar link mechanism as the holding unit 12a.

プローブピン13a,13bは、図4,5,7,8に示すように、先端部31a,31b(以下、区別しないときには「先端部31」ともいう)が円錐形(テーパー形)をなす円柱状にそれぞれ形成されて、保持部12a,12bの連結部124a,124bによって基端部32a,32bがそれぞれ保持される。この場合、このプローブユニット3では、同じ長さのプローブピン13a,13bが用いられている。   As shown in FIGS. 4, 5, 7 and 8, the probe pins 13a and 13b have cylindrical shapes in which tip portions 31a and 31b (hereinafter also referred to as "tip portion 31" when not distinguished) have a conical shape (tapered shape). The base end portions 32a and 32b are respectively held by the connecting portions 124a and 124b of the holding portions 12a and 12b. In this case, in this probe unit 3, probe pins 13a and 13b of the same length are used.

ここで、このプローブユニット3では、図5に示すように、各プローブピン13の各先端部31同士が互いに近接する状態で各プローブピン13をそれぞれ保持するように各保持部12が構成されている。また、このプローブユニット3では、図6に示すように、基端部22aから先端部21aに向かう保持部12a(アーム部122a,123a)の延在方向A1(「一方の保持部の第1延在方向」の一例)、および基端部22bから先端部21bに向かう保持部12b(アーム部122b,123b)の延在方向A2(「他方の保持部の第2延在方向」の一例)の合成方向である第1方向Bに沿って各プローブピン13が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側(図5参照)から上流B2側(同図参照)に向かう第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、図4に示すように、各プローブピン13が重なり合うように各プローブピン13を保持可能に各保持部12がそれぞれ構成されている。 Here, in the probe unit 3, as shown in FIG. 5, the holding portions 12 are configured to hold the probe pins 13 in a state where the tip portions 31 of the probe pins 13 are close to each other. There is. Further, in the probe unit 3, as shown in FIG. 6, the extending direction A1 of the holding portion 12a (arm portions 122a and 123a) from the base end portion 22a toward the distal end portion 21a (“first extension of one holding portion Of the existing direction ) and the extending direction A2 of the holding portion 12b (arm portions 122b and 123b) from the proximal end 22b toward the distal end 21b ( an example of the “second extending direction of the other holding portion”) Each probe pin 13 is arranged along a first direction B which is a synthesis direction , and each probe in a first direction from the downstream B1 side (see FIG. 5) to the upstream B2 side (see FIG. 5) in the first direction B When the pins 13 are viewed, as shown in FIG. 4, the holding portions 12 are configured to be able to hold the probe pins 13 so that the probe pins 13 overlap.

また、このプローブユニット3では、図4に示すように、上記した第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、プロービングの際にプロービング対象に各プローブピン13を接離させる方向(Z方向:基板固定台2に固定されたキャビティ基板100の表面に対して垂直な方向)に沿って各プローブピン13が延在する状態(つまり、各プローブピン13がキャビティ基板100の表面に対して垂直となる状態)で各プローブピン13を保持可能に各保持部12がそれぞれ構成されている。   Further, in this probe unit 3, as shown in FIG. 4, when each probe pin 13 is viewed in the above-described first direction, the direction in which each probe pin 13 is brought into contact with or separated from the probing target at the time of probing ( Z direction: A state in which each probe pin 13 extends along a direction perpendicular to the surface of the cavity substrate 100 fixed to the substrate fixing base 2 (that is, each probe pin 13 with respect to the surface of the cavity substrate 100 The respective holding portions 12 are configured to be able to hold the respective probe pins 13 in a state of being vertical.

また、このプローブユニット3では、上記した第1方向Bに直交する第2方向C(図6参照)に沿って各プローブピン13を観視したときに、図5に示すように、各プローブピン13が第1方向Bに対して鋭角(直角よりも小さい角度)に傾斜するように各プローブピン13を保持可能に各保持部12がそれぞれ構成されている。より具体的には、各保持部12は、上記した第2方向Cに沿って各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13のうちの第1方向Bの下流B1側に位置する一方のプローブピン13(この例では、プローブピン13b)の第1方向Bに対する傾斜角度θ2(図5参照)が他方のプローブピン13(この例では、プローブピン13a)の第1方向Bに対する傾斜角度θ1(同図参照)よりも大きい状態で各プローブピン13を保持可能に構成されている。   Further, in the probe unit 3, when each probe pin 13 is viewed along the second direction C (see FIG. 6) orthogonal to the above-mentioned first direction B, as shown in FIG. 5, each probe pin Each holding portion 12 is configured to be able to hold each probe pin 13 such that 13 inclines at an acute angle (an angle smaller than a right angle) with respect to the first direction B. More specifically, each holding portion 12 is positioned on the downstream side B 1 in the first direction B of the probe pins 13 when each probe pin 13 is viewed along the above-described second direction C. The inclination angle θ2 (see FIG. 5) of one probe pin 13 (in this example, the probe pin 13b) with respect to the first direction B is the inclination of the other probe pin 13 (the probe pin 13a in this example) with the first direction B Each probe pin 13 is configured to be able to be held in a state larger than the angle θ1 (see the same figure).

また、このプローブユニット3では、上記したように同じ長さのプローブピン13a,13bが用いられており、同じ長さのプローブピン13a,13bを上記したように(第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13が重なり合うように)保持可能に保持部12a,12bが構成されている。   Further, in the probe unit 3, as described above, the probe pins 13a and 13b having the same length are used, and the probe pins 13a and 13b having the same length are as described above (each probe pin in the first direction When viewing 13, the holding portions 12 a and 12 b are configured to be holdable so that the probe pins 13 overlap.

各プロービング機構4は、制御部8の制御に従ってプロービング処理を実行する。この場合、このプロービング処理では、プロービング機構4は、基板固定台2に固定されているキャビティ基板100の表面に沿った方向(XY方向)、およびキャビティ基板100に接離する方向(Z方向)にプローブユニット3を移動させて、プロービング対象としてのキャビティ基板100のパッド103(図9参照)にプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31をプロービングさせる。   Each probing mechanism 4 executes probing processing according to the control of the control unit 8. In this case, in this probing process, the probing mechanism 4 is in the direction (XY direction) along the surface of the cavity substrate 100 fixed to the substrate fixing base 2 and in the direction (Z direction) approaching and separating from the cavity substrate 100. The probe unit 3 is moved to probe the tip portions 31 of the probe pins 13 in the probe unit 3 with the pads 103 (see FIG. 9) of the cavity substrate 100 as a probing target.

測定部5は、制御部8の制御に従い、キャビティ基板100のパッド103にプロービングさせられているプローブユニット3の各プローブピン13を介して入出力する電気信号に基づき、パッド103に接続されている図外の導体パターンの抵抗値(被測定量)を測定する測定処理を実行する。   The measurement unit 5 is connected to the pad 103 based on an electrical signal input / output via each probe pin 13 of the probe unit 3 probed to the pad 103 of the cavity substrate 100 under the control of the control unit 8. A measurement process is performed to measure the resistance value (measured amount) of the conductor pattern (not shown).

操作部6は、各種のスイッチやキーを備えて構成され、これらが操作されたときに操作信号を出力する。記憶部7は、プロービング対象の(プローブユニット3のプローブピン13をプロービングさせるべき)パッド103の位置を示す位置データを記憶する。また、記憶部7は、キャビティ基板100(キャビティ基板100に形成されている図外の導体パターン)の検査に用いる抵抗値の基準値を記憶する。   The operation unit 6 includes various switches and keys, and outputs an operation signal when these are operated. The storage unit 7 stores position data indicating the position of the pad 103 to be probed (to probe the probe pin 13 of the probe unit 3). In addition, the storage unit 7 stores a reference value of a resistance value used for an inspection of the cavity substrate 100 (a conductor pattern (not shown) formed on the cavity substrate 100).

制御部8は、プロービング機構4および測定部5を制御する。また、制御部8は、測定部5と共に検査部として機能して、測定部5によって測定された抵抗値に基づいてキャビティ基板100を検査する。   The control unit 8 controls the probing mechanism 4 and the measurement unit 5. Further, the control unit 8 functions as an inspection unit together with the measurement unit 5, and inspects the cavity substrate 100 based on the resistance value measured by the measurement unit 5.

次に、基板検査装置1を用いて検査対象としてのキャビティ基板100を検査する方法、およびその際の基板検査装置1の各部の動作について、図面を参照して説明する。なお、キャビティ基板100には、図9に示すように、電気部品を収容(搭載)するための凹部101(キャビティ)が形成され、凹部101の底面102には、導体パターンに接続されているプロービング対象としてのパッド103が設けられているものとする。   Next, a method of inspecting the cavity substrate 100 as an inspection target using the substrate inspection apparatus 1 and the operation of each part of the substrate inspection apparatus 1 at that time will be described with reference to the drawings. Incidentally, as shown in FIG. 9, the cavity substrate 100 is formed with a recess 101 (cavity) for housing (mounting) an electric component, and on the bottom surface 102 of the recess 101 is connected to a conductor pattern It is assumed that a target pad 103 is provided.

まず、図1に示すように、基板固定台2にキャビティ基板100を載置し、次いで、図外のクランプによってキャビティ基板100を固定する。続いて、操作部6を操作して検査の開始を指示する。この際に、操作部6が操作信号を出力し、制御部8が操作信号に従って検査処理を実行する。この検査処理では、制御部8は、記憶部7から位置データを読み出して、記憶部7は、プロービング対象のパッド103の位置を位置データに基づいて特定する。   First, as shown in FIG. 1, the cavity substrate 100 is mounted on the substrate fixing base 2, and then the cavity substrate 100 is fixed by a clamp not shown. Subsequently, the operation unit 6 is operated to instruct the start of the examination. At this time, the operation unit 6 outputs an operation signal, and the control unit 8 executes inspection processing according to the operation signal. In this inspection process, the control unit 8 reads out position data from the storage unit 7, and the storage unit 7 specifies the position of the pad 103 to be probed based on the position data.

次いで、制御部8は、各プロービング機構4を制御して、プロービング処理を実行させる。このプロービング処理では、プロービング機構4は、基板固定台2に固定されているキャビティ基板100の表面に沿った方向にプローブユニット3を移動させて、プロービング対象のパッド103の上方に各プローブピン13の各先端部31を位置させる。続いて、プロービング機構4は、図9に示すように、キャビティ基板100に近接するZ方向にプローブユニット3を移動させて、プロービング対象としてのキャビティ基板100のパッド103に各プローブピン13をプロービングさせる。   Next, the control unit 8 controls each probing mechanism 4 to execute probing processing. In this probing process, the probing mechanism 4 moves the probe unit 3 in the direction along the surface of the cavity substrate 100 fixed to the substrate fixing base 2 to move the probe unit 3 above the pads 103 to be probed. Each tip 31 is positioned. Subsequently, as shown in FIG. 9, the probing mechanism 4 moves the probe unit 3 in the Z direction close to the cavity substrate 100 to probe each probe pin 13 on the pad 103 of the cavity substrate 100 as a probing target. .

ここで、このプローブユニット3では、上記したように、第1方向Bに沿って各プローブピン13が並び、かつ第1の向きで各プローブピン13を観視したときに各プローブピン13が重なり合うように、各プローブピン13が保持されている。このため、図9に示すように、キャビティ基板100の凹部101を構成する壁部104の近傍にパッド103が設けられている場合においても、壁部104にプローブピン13を接触させることなく(壁部104にプローブピン13を十分に近づけて)、プローブピン13をパッド103にプロービングさせることが可能となっている。   Here, in the probe unit 3, as described above, the probe pins 13 are arranged along the first direction B, and the probe pins 13 overlap when the probe pins 13 are viewed in the first direction. Thus, each probe pin 13 is held. For this reason, as shown in FIG. 9, even in the case where the pad 103 is provided in the vicinity of the wall 104 constituting the recess 101 of the cavity substrate 100, the probe pin 13 does not contact the wall 104 (wall The probe pin 13 can be probed on the pad 103 by bringing the probe pin 13 sufficiently close to the portion 104).

また、このプローブユニット3では、上記したように、各プローブピン13がZ方向(キャビティ基板100の表面に対して垂直な方向)に沿って延在するように保持されている。このため、第1方向Bの下流B1側(図5参照)から上流B2側(同図参照)に向かってパッド103の右側および左側のいずれの側の近傍に障害物となる壁部104が存在しているとしても(図9参照)、各壁部104に各プローブピン13を接触させることなく各プローブピン13をパッド103にプロービングさせることが可能となっている。   Further, in the probe unit 3, as described above, the probe pins 13 are held to extend along the Z direction (direction perpendicular to the surface of the cavity substrate 100). Therefore, there is a wall 104 as an obstacle in the vicinity of either the right side or the left side of the pad 103 from the downstream B1 side (see FIG. 5) to the upstream B2 side (see FIG. 5) in the first direction B Even if this is done (see FIG. 9), it is possible to probe each probe pin 13 to the pad 103 without bringing each probe pin 13 into contact with each wall portion 104.

また、このプローブユニット3では、上記したように、各プローブピン13が第1方向Bに対して鋭角に傾斜するように保持されている。このため、図10に示すように、1つのプローブユニット3の各プローブピン13と他の1つのプローブユニット3の各プローブピン13とを互いに接触させることなく近接させることができる結果、近接する2つのパッド103に各プローブピン13をプロービングさせることが可能となっている。   Further, in the probe unit 3, as described above, each probe pin 13 is held so as to be inclined at an acute angle with respect to the first direction B. For this reason, as shown in FIG. 10, as each probe pin 13 of one probe unit 3 and each probe pin 13 of another one probe unit 3 can be brought close without contacting each other, the adjacent two It is possible to probe each probe pin 13 on one pad 103.

また、このプローブユニット3では、上記したように、同じ長さの2つのプローブピン13が用いられている。この場合、例えば、2つのプローブピン13の長さが異なる構成では、各プローブピン13の力学的特性が異なるため、プロービングの際の各プローブピン13の弾性変形量が互いに異なったり、プロービングの際の各プローブピン13の振動状態(周波数特性)が互いに異なったりして安定的なプロービングが困難となるおそれがある。これに対して、各プローブピン13の長さが等しいこの構成では、各プローブピン13の力学的特性を等しくすることができるため、各プローブピン13を安定的にプロービングさせることが可能となっている。   Further, in the probe unit 3, as described above, two probe pins 13 of the same length are used. In this case, for example, in the configuration in which the lengths of the two probe pins 13 are different, the mechanical characteristics of the probe pins 13 are different, so that the amounts of elastic deformation of the probe pins 13 during probing differ from each other. The vibration states (frequency characteristics) of the probe pins 13 may be different from each other, which may make stable probing difficult. On the other hand, in this configuration in which the lengths of the probe pins 13 are equal, the mechanical characteristics of the probe pins 13 can be equalized, which enables stable probing of the probe pins 13. There is.

一方、制御部8は、キャビティ基板100のパッド103に各プローブピン13がプロービングさせられている状態で、図外の信号供給部を制御して検査用の電気信号を出力させる。次いで、制御部8は、測定部5を制御して、測定処理を実行させる。この測定処理では、測定部5は、各プローブピン13を介して入出力する電気信号に基づき、パッド103に接続されている図外の導体パターンの抵抗値を測定する。   On the other hand, in a state where each probe pin 13 is probed on the pad 103 of the cavity substrate 100, the control unit 8 controls a signal supply unit (not shown) to output an electric signal for inspection. Next, the control unit 8 controls the measuring unit 5 to execute the measurement process. In this measurement process, the measurement unit 5 measures the resistance value of a conductor pattern (not shown) connected to the pad 103 based on the electric signal input / output via each probe pin 13.

続いて、制御部8は、記憶部7から抵抗値の基準値を読み出して、測定部5によって測定された抵抗値と基準値とを比較し、導体パターンの良否(断線や短絡)を検査する。次いで、制御部8は、図外の表示部に検査結果を表示させると共に、記憶部7に検査結果を記憶させる。   Subsequently, the control unit 8 reads the reference value of the resistance value from the storage unit 7, compares the resistance value measured by the measurement unit 5 with the reference value, and inspects the quality (breakage or short circuit) of the conductor pattern. . Next, the control unit 8 causes the display unit (not shown) to display the inspection result and causes the storage unit 7 to store the inspection result.

この場合、この基板検査装置1では、上記したように、プロービング対象のパッド103に各プローブピン13を確実にプロービングさせることが可能となっている。このため、この基板検査装置1では、キャビティ基板100の検査を正確に行うことが可能となっている。   In this case, in the substrate inspection apparatus 1, as described above, it is possible to reliably probe each probe pin 13 on the pad 103 to be probed. Therefore, in the substrate inspection apparatus 1, it is possible to inspect the cavity substrate 100 accurately.

このように、このプローブユニット3および基板検査装置1では、各保持部12の各延在方向の合成方向である第1方向Bに沿って各プローブピン13が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側から上流B2側に向かう第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13が重なり合うように各プローブピン13を保持可能に各保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、例えば、キャビティ基板100の凹部101を構成する壁部104の近傍にパッド103が設けられている(つまり、プロービング対象の近傍に障害物が存在する)場合においても、壁部104(障害物)にプローブピン13を接触させることなく、プローブピン13をパッド103に確実にプロービングさせることができる。 As described above, in the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, the probe pins 13 are arranged along the first direction B, which is the combined direction of the extending directions of the holding portions 12, and the downstream in the first direction B When the probe pins 13 are viewed in a first direction from the B1 side toward the upstream B2 side, the holding portions 12 are configured to be able to hold the probe pins 13 so that the probe pins 13 overlap. For this reason, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, for example, the pad 103 is provided in the vicinity of the wall portion 104 constituting the recess 101 of the cavity substrate 100 (that is, an obstacle in the vicinity of the probing target) Even in the case where the probe pin 13 is present, the probe pin 13 can be reliably probed on the pad 103 without bringing the probe pin 13 into contact with the wall portion 104 (obstacle).

また、このプローブユニット3および基板検査装置1では、第1の向きで各プローブピン13を観視したときにパッド103に対して接離するZ方向に沿って各プローブピン13が延在するように各プローブピン13を保持可能に保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、第1方向Bの下流B1側から上流B2側に向かってパッド103の右側および左側のいずれの側の近傍に障害物となる壁部104が存在しているとしても、各壁部104にプローブピン13を接触させることなくプローブピン13をパッド103に確実にプロービングさせることができる。   Further, in the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, each probe pin 13 extends along the Z direction which contacts and separates from the pad 103 when each probe pin 13 is viewed in the first direction. The holding portion 12 is configured to be able to hold each of the probe pins 13. Therefore, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, the wall portion which becomes an obstacle in the vicinity of either the right side or the left side of the pad 103 from the downstream B1 side to the upstream B2 side in the first direction B Even if 104 is present, the probe pins 13 can be reliably probed to the pads 103 without contacting the probe pins 13 with the respective walls 104.

また、このプローブユニット3および基板検査装置1では、第1方向Bに直交する第2方向Cに沿って各プローブピン13を観視したときに各プローブピン13が第1方向Bに対して鋭角に傾斜するように各プローブピン13を保持可能に各保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、1つのプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31と他の1つのプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31とを各プローブピン13同士の接触を回避しつつ近接させることができる結果、互いに接触させることなく、2つのプローブユニット3における各プローブピン13の各先端部31を近接する2つのパッド103に確実にプロービングさせることができる。   Further, in the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, each probe pin 13 has an acute angle with respect to the first direction B when each probe pin 13 is viewed along the second direction C orthogonal to the first direction B. Each holding part 12 is comprised so that holding of each probe pin 13 is possible so that it may incline. Therefore, according to the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, each tip 31 of each probe pin 13 in one probe unit 3 and each tip 31 of each probe pin 13 in another one probe unit 3 As a result of making each probe pin 13 avoid contact with each other, as a result, each tip portion 31 of each probe pin 13 in two probe units 3 can be reliably attached to two adjacent pads 103 without contact with each other. It can be probed.

また、このプローブユニット3および基板検査装置1では、同じ長さの各プローブピン13を保持可能に各保持部12が構成されている。このため、このプローブユニット3および基板検査装置1によれば、長さが異なる2つのプローブピン13を用いる構成とは異なり、各プローブピン13の力学的特性を等しくすることができるため、プロービングの際の各プローブピン13の弾性変形量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピン13を安定的にプロービングさせることができる。   Further, in the probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, the holding portions 12 are configured to be able to hold the probe pins 13 of the same length. For this reason, according to this probe unit 3 and the substrate inspection apparatus 1, the mechanical characteristics of each probe pin 13 can be made equal, unlike the configuration using two probe pins 13 having different lengths. As a result of being able to equalize (or approximately equal) the amount of elastic deformation and the state of vibration of each probe pin 13 in the process, it is possible to stably probe each probe pin 13.

なお、プローブユニットおよび回路基板検査装置は、上記の構成に限定されない。例えば、図11に示すプローブユニット3A、およびこのプローブユニット3Aを備えた基板検査装置を採用することもできる。なお、以下の説明において、上記したプローブユニット3と同じ構成要素については、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。   The probe unit and the circuit board inspection apparatus are not limited to the above configuration. For example, a probe unit 3A shown in FIG. 11 and a substrate inspection apparatus provided with this probe unit 3A can also be adopted. In the following description, the same components as those of the above-described probe unit 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

このプローブユニット3Aでは、図11に示すように、保持部12aの先端部21aと、保持部12bの先端部21bとが、弾性を有する接合部14によって互いに接合されている。接合部14は、一例として、湿気硬化型のシリコーン接着剤、付加硬化型(加熱硬化型)のシリコーン接着剤、および紫外線硬化型のシリコーン接着剤等を各先端部21a,21bに塗布して硬化(ゴム状化)させることによって形成されている。なお、各先端部21a,21bに嵌め込み可能な形状の接合部14をゴム等の弾性材料で形成し、この接合部14を各先端部21a,21bに嵌め込んで先端部21a,21b同士を互いに接合することもできる。   In this probe unit 3A, as shown in FIG. 11, the tip end 21a of the holding portion 12a and the tip end 21b of the holding portion 12b are joined to each other by the joint portion 14 having elasticity. The bonding portion 14 is, for example, coated with a moisture-curable silicone adhesive, an addition-curable (heat-curable) silicone adhesive, an ultraviolet-curable silicone adhesive, or the like on each of the tip portions 21a and 21b. (Rubbed) is formed. In addition, the joining part 14 of the shape which can be inserted in each tip part 21a, 21b is formed with elastic materials, such as rubber, this joining part 14 is inserted in each tip part 21a, 21b, and tip parts 21a and 21b are mutually It can also be joined.

このプローブユニット3Aによれば、各保持部12a,12bにおける各々の先端部21a,21b同士を接合部14によって互いに接合したことにより、先端部21a,21bの移動量や振動状態を等しく(または、ほぼ等しく)することができる結果、各プローブピン13をより安定的にプロービングさせることができる。   According to this probe unit 3A, the distal end portions 21a and 21b of the holding portions 12a and 12b are joined to each other by the joining portion 14 so that the movement amount and the vibration state of the distal end portions 21a and 21b become equal (or As a result, the probe pins 13 can be probed more stably.

この場合、弾性変形し難い接合部14で先端部21a,21b同士を互いに接合した構成では、先端部21a,21b同士が離間し難いため、先端部21a,21bにそれぞれ保持されている各プローブピン13同士も離間し難い状態となっている。このため、このような構成では、例えば図12に示すように、表面が曲面の(表面が平坦でない)プロービング対象105に各プローブピン13をプロービングさせるときに、一方のプローブピン13bだけがプロービング対象105にプロービングされ、他方のプローブピン13a(同図に破線で示す)のプロービングが困難となることがある。これに対して、このプローブユニット3Aによれば、接合部14が弾性を有しているため、先端部21a,21b同士の多少の離間が許容され、先端部21a,21bにそれぞれ保持されている各プローブピン13同士が多少離間することが可能な結果、同図に実線で示すように、表面が曲面のプロービング対象105に対して各プローブピン13の双方を確実にプロービングさせることができる。   In this case, in the configuration in which the tip portions 21a and 21b are joined to each other by the joining portion 14 which is not easily elastically deformed, the tip portions 21a and 21b are difficult to separate from each other. 13 are also in a state where it is difficult to separate. Therefore, in such a configuration, for example, as shown in FIG. 12, when probing each probe pin 13 on a probing target 105 having a curved surface (the surface is not flat), only one probe pin 13b is a probing target. In some cases, probing of the other probe pin 13a (indicated by a broken line in the figure) becomes difficult. On the other hand, according to this probe unit 3A, since the bonding portion 14 has elasticity, some separation of the tip portions 21a and 21b is permitted, and the tip portions 21a and 21b are respectively held. As a result of the probe pins 13 being able to be slightly separated from each other, both of the probe pins 13 can be reliably probed with respect to a probing target 105 having a curved surface, as shown by solid lines in the same figure.

また、図13に示すプローブユニット203、およびこのプローブユニット203を備えた基板検査装置を採用することもできる。このプローブユニット203は、上記したプローブユニット3の保持部12a,12bに代えて、同図に示す保持部212a,212b(以下、区別しないときには「保持部212」ともいう)を備えると共に、上記したプローブユニット3の固定部10に代えて、保持部212a,212bの基端部222a,222bを固定可能な図外の固定部を備えて構成されている。また、プローブユニット203は、長さの異なるプローブピン213a,213b(以下、区別しないときには「プローブピン213」ともいう)を備えて構成されている。   Further, a probe unit 203 shown in FIG. 13 and a substrate inspection apparatus provided with this probe unit 203 can also be adopted. The probe unit 203 includes holders 212a and 212b (hereinafter, also referred to as "holders 212" if not distinguished from each other) shown in the figure, instead of the holders 12a and 12b of the probe unit 3 described above. Instead of the fixing portion 10 of the probe unit 3, a fixing portion (not shown) capable of fixing the base end portions 222a and 222b of the holding portions 212a and 212b is provided. Further, the probe unit 203 is configured to include probe pins 213a and 213b having different lengths (hereinafter, also referred to as "probe pin 213" when not distinguished).

このプローブユニット203では、図13に示すように、保持部212bが保持部212aの上方に配置されている。また、このプローブユニット203では、保持部212aが長さの短いプローブピン213aを保持し、保持部212bが長さの長いプローブピン213bを保持する。また、このプローブユニット203においても、各保持部212の各延在方向の合成方向である第1方向B(同図参照)に沿って各プローブピン213が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側(同図における右側)から上流B2側(同図における左側)に向かう第1の向きで各プローブピン213を観視したときに、各プローブピン213が重なり合うように各プローブピン213を保持可能に各保持部212がそれぞれ構成されている。このため、このプローブユニット203においても、プローブユニット3と同様にして、プロービング対象の近傍に障害物が存在する場合においても、障害物に各プローブピン213を接触させることなく、各プローブピン213をプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。 In the probe unit 203, as shown in FIG. 13, the holding portion 212b is disposed above the holding portion 212a. In the probe unit 203, the holder 212a holds the short probe pin 213a, and the holder 212b holds the long probe pin 213b. Also in this probe unit 203, the probe pins 213 are arranged along the first direction B (see the same figure), which is the combined direction of the extending directions of the holding portions 212, and the downstream B1 in the first direction B. When each probe pin 213 is viewed in a first direction from the side (right side in the figure) to the upstream B2 side (left side in the figure), the probe pins 213 can be held so that the probe pins 213 overlap The respective holding units 212 are respectively configured. For this reason, also in this probe unit 203, as in the case of the probe unit 3, even when an obstacle is present in the vicinity of the object to be probed, each probe pin 213 can be connected without contacting each probe pin 213 with the obstacle. Probing can be performed reliably.

また、上記したプローブユニット3では、プローブピン13a,13bの第1方向Bに対する傾斜角度θ1,θ2が互いに異なるように保持部12がプローブピン13a,13bを保持しているが、図14に示すように、傾斜角度θ1,θ2が等しくなるようにプローブピン13a,13bを保持する保持部312a,312b(以下、区別しないときには「保持部312」ともいう)を備えたプローブユニット303を採用することもできる。この構成においても、各保持部312の各延在方向の合成方向である第1方向B(同図参照)に沿って各プローブピン13が並び、かつ第1方向Bにおける下流B1側(同図における右側)から上流B2側(同図における左側)に向かう第1の向きで各プローブピン13を観視したときに、各プローブピン13が重なり合うように各プローブピン13を保持可能に各保持部312をそれぞれ構成することで、プローブユニット3と同様にして、プロービング対象の近傍に障害物が存在する場合においても、障害物に各プローブピン13を接触させることなく、各プローブピン13をプロービング対象に確実にプロービングさせることができる。 Further, in the probe unit 3 described above, the holding portion 12 holds the probe pins 13a and 13b such that the inclination angles θ1 and θ2 of the probe pins 13a and 13b with respect to the first direction B are different from each other. As described above, a probe unit 303 provided with holding portions 312a and 312b (hereinafter, also referred to as "holding portion 312" when not distinguished) for holding the probe pins 13a and 13b so that the inclination angles θ1 and θ2 become equal You can also. Also in this configuration, the probe pins 13 are arranged along the first direction B (see the same drawing), which is the combined direction of the extending directions of the holding portions 312, and the downstream side B1 in the first direction B (the same drawing) When each probe pin 13 is viewed in a first direction from the right side to the upstream B2 side (left side in the same drawing) from the right side, each holding portion is capable of holding each probe pin 13 such that the probe pins 13 overlap. By configuring 312, as in the case of the probe unit 3, even when an obstacle is present in the vicinity of the object to be probed, the probe pins 13 can be subjected to the object of probing without bringing the probe pins 13 into contact with the obstacle. Can be probed reliably.

また、凹部101(キャビティ)を有するキャビティ基板100を検査対象とした例について上記したが、凹部101を有していない基板を検査対象とすることもできる。また、プローブピン13(プローブピン213)を介して入出力する電気信号から被測定量としての抵抗値を測定する例について上記したが、他の被測定量(例えば、電流値や電圧値)を測定することもできる。   Further, although the example in which the cavity substrate 100 having the concave portion 101 (cavity) is the inspection target has been described above, a substrate having no concave portion 101 may be the inspection target. Moreover, although the above-mentioned example demonstrated the example which measures the resistance value as a to-be-measured amount from the electric signal input-output via the probe pin 13 (probe pin 213), other to-be-measured amount It can also be measured.

1 基板検査装置
3,203,303 プローブユニット
8 制御部
5 測定部
13a,13b,213a,213b プローブピン
31a,31b 先端部
21a,21b 先端部
22a,22b 基端部
10 固定部
12a,12b 保持部
212a,212b 保持部
312a,312b 保持部
100 キャビティ基板
103 パッド
A1,A2 延在方向
B 第1方向
C 第2方向
θ1,θ2 傾斜角度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 board inspection apparatus 3, 203, 303 probe unit 8 control part 5 measurement part 13a, 13b, 213a, 213b probe pin 31a, 31b tip part 21a, 21b tip part 22a, 22b base end part 10 fixing part 12a, 12b holding part 212a, 212b holding portion 312a, 312b holding portion 100 cavity substrate 103 pad A1, A2 extending direction B first direction C second direction θ1, θ2 tilt angle

Claims (5)

一対のプローブピンにおける各接触側端部同士が互いに近接する状態で各々の先端部で当該各プローブピンをそれぞれ保持すると共に各々の基端部が固定部に固定される一対の保持部を備え、プロービング対象に前記各プローブピンを共にプロービング可能に構成されたプローブユニットであって、
前記各保持部は、一方の当該保持部における前記基端部から前記先端部に向かう当該一方の保持部の第1延在方向と、他方の当該保持部における前記基端部から前記先端部に向かう当該他方の保持部の第2延在方向とが、当該第1延在方向と当該第2延在方向との合成方向である第1方向における下流側において交差するように各々の当該基端部が前記固定部に固定されると共に、前記第1方向に沿って前記各プローブピンが並び、かつ前記第1方向における前記下流側から当該第1方向における上流側に向かう第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに当該各プローブピンが重なり合うように当該各プローブピンを保持可能に構成されているプローブユニット。
And a pair of holding portions for holding the probe pins at their tip end portions while the respective contact side ends of the pair of probe pins are close to each other, and for fixing the respective base end portions to the fixing portion, A probe unit configured to be capable of probing each of the probe pins together for probing.
Each of the holding portions is connected from the proximal end portion of the one holding portion to the distal end portion in the first extending direction of the one holding portion from the proximal end portion to the distal end portion of the other holding portion. The respective base ends such that the second extending direction of the other holding portion toward the second direction intersects the downstream side in the first direction which is the combined direction of the first extending direction and the second extending direction with part is fixed to the fixed portion, wherein each probe pin aligned along the first direction, and wherein in the first direction from the downstream side in the first direction on the upstream side in the first direction A probe unit configured to be capable of holding the respective probe pins such that the respective probe pins overlap when viewing each probe pin.
前記各保持部は、前記第1の向きで前記各プローブピンを観視したときに前記プロービング対象に対して接離する方向に沿って前記各プローブピンが延在するように当該各プローブピンを保持可能に構成されている請求項1記載のプローブユニット。   The respective holding portions are configured such that the respective probe pins extend along a direction in which the respective probe pins are brought into contact with and separated from the probing target when the respective probe pins are viewed in the first direction. The probe unit according to claim 1, wherein the probe unit is configured to be able to be held. 前記各保持部は、同じ長さの前記各プローブピンを保持可能に構成されている請求項1または2記載のプローブユニット。 Wherein the holding unit, the probe unit according to claim 1 or 2, wherein held configured to enable the respective probe pins of the same length. 前記各保持部は、各々の前記先端部同士が弾性を有する接合部によって互いに接合されている請求項1からのいずれかに記載のプローブユニット。 The probe unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the respective holding parts are joined to each other by a joint part in which the respective tip parts are elastic. 請求項1からのいずれかに記載のプローブユニットと、当該プローブユニットの前記プローブピンを介して入出力する電気信号に基づいて検査対象を検査する検査部とを備えている検査装置。 The inspection apparatus provided with the probe unit in any one of Claims 1-4 , and the test | inspection part which test | inspects a test object based on the electric signal input-output via the said probe pin of the said probe unit.
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