JP6499201B2 - 自動陽圧固相抽出装置および方法 - Google Patents
自動陽圧固相抽出装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6499201B2 JP6499201B2 JP2016565118A JP2016565118A JP6499201B2 JP 6499201 B2 JP6499201 B2 JP 6499201B2 JP 2016565118 A JP2016565118 A JP 2016565118A JP 2016565118 A JP2016565118 A JP 2016565118A JP 6499201 B2 JP6499201 B2 JP 6499201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- plate
- shuttle
- assembly
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002414 normal-phase solid-phase extraction Methods 0.000 title claims description 128
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 65
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 65
- 230000008569 process Effects 0.000 description 54
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 23
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 20
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 15
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 15
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 9
- 239000003480 eluent Substances 0.000 description 8
- 239000012459 cleaning agent Substances 0.000 description 7
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 4
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 239000010808 liquid waste Substances 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 229940126655 NDI-034858 Drugs 0.000 description 1
- 241000290929 Nimbus Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D11/00—Solvent extraction
- B01D11/02—Solvent extraction of solids
- B01D11/0207—Control systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1081—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
- G01N35/109—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with two horizontal degrees of freedom
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/40—Concentrating samples
- G01N1/4055—Concentrating samples by solubility techniques
- G01N2001/4061—Solvent extraction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00564—Handling or washing solid phase elements, e.g. beads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
本願は、2014年1月17日に出願された、同時係属中である米国仮特許出願第61/928,873号に対する35USC119(e)に基づく優先権を主張するものであり、同出願の開示内容全体は参照により本願中に組み込まれる。
本発明は概略的には陽圧(正圧)固相抽出装置および方法に関し、特に、スタンドアロン(単体)での利用、および例えば自動ピペット(ピペッティング)ワークステーションのような自動材料ハンドリングシステムと共に利用する、自動陽圧固相抽出装置および方法に関する。
また、本願の自動陽圧固相抽出装置は、水平に配置された上側および下側の階層化されたリフト装置、前記上側および下側の階層化されたリフト装置が垂直方向に移動するエレベータシャフトを規定するために、前記上側および下側の階層化されたリフト装置の上方の垂直距離を有する実質的に水平な平面内において、垂直なフレームワークにより支持されたマニホルドプレート、前記エレベータシャフト内において前記垂直距離のそれぞれ第1および第2の垂直範囲を通って前記上側および下側の階層化されたリフト装置を個別に垂直方向に平行移動するため、および前記上側および下側の階層化されたリフト装置の間の間隔を設定するための手段、およびラボウェアを支持するシャトルを前記エレベータシャフトの内外に往復移動させるための手段であって、前記ラボウェアを前記上側および下側の階層化されたリフト装置に出現させるため、および前記シャトルを前記エレベータシャフト外に出しおよび前記エレベータシャフト内に戻す往復移動を選択的に行いながらラボウェアをマニホルドプレートまで選択的に持ち上げるための手段を有してなる。
さらに、本願発明の自動陽圧固相抽出装置は、中央長手軸および前方矩形セクションと後方矩形セクションとを有する上側平面を有してなるベースプレートを有し、マニホルドプレートを有し、前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの前記上側平面上に載置されると共に、前記マニホルドプレートを、前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの前記上側平面に平行且つ垂直上方にある実質的に水平な面内において、エレベータシャフトを規定する中空内部を形成するための所定の垂直距離で、支持するマニホルドフレームワークを有し、前記マニホルドフレームワークは、前記ベースプレートの前記長手軸に実質的に垂直な平面内で前記前方矩形セクションの後部横端に直接隣接した前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの前横縁において、前記ベースプレートの前記上側平面から垂直上方に延在する垂直支持プレートを有してなり、前記垂直支持プレートは、前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの垂直上方に並置された所定のアクセス可能なホーム位置と、前記マニホルドプレートの垂直下方の前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの垂直上方に並置された所定の縦方向に完全に延在した位置との間の通路を通れるようにするための、前記垂直支持プレートを貫通して中央に配置された開口部を有しており、少なくとも1つのラボウェアを支持するように構成されたシャトルを有し、前記エレベータシャフト外の前記所定のアクセス可能なホーム位置と前記エレベータシャフト内の前記所定の縦方向に完全に延在した位置との間で相互に前記ラボウェアを支持するように構成された、前記シャトルを水平に配置するための手段、前記マニホルドプレートの垂直下方において前記エレベータシャフト内に水平に配置された二股の上側および下側の階層化されたリフト部材を有し、前記二股の下側リフト部材は、前記エレベータシャフト内に配置されると共に前記ベースプレートの前記中央軸に対して平行で長手方向に延在して位置決めされ且つ前記垂直支持プレートの前記開口部に向かって開口している横方向に離間した長手方向支持部材を有してなり、これにより前記長手方向支持部材の間の開口した受容領域が、ラボウェアをその上に搭載した前記シャトルが遮られることなく受容される大きさになるように規定されており、前記二股の上側リフト部材は、前記二股の下側リフト部材の上部に階層化されており、また前記エレベータシャフト内に配置されると共に前記ベースプレートの前記中央軸に対して平行で長手方向に延在して位置決めされ且つ前記垂直支持プレートの前記開口部に向かって開口している横方向に離間した長手方向支持部材を有してなり、これにより前記長手方向支持部材の間の開口した受容領域が、ラボウェアをその上に搭載した前記シャトルが遮られることなく受容される大きさになるように規定されており、および前記マニホルドプレートと階層化して隣接するため、前記エレベータシャフト内に往復移動すると共に前記上側および下側の階層化されたリフト装置によってそれぞれ支持された2つのラボウェア片の高さの設定の調節ができるように、前記垂直距離の第1および第2の垂直範囲をそれぞれ通って前記上側および下側の階層化されたリフト装置を個別に持ち上げるための手段を有してなる。
また、本願の自動陽圧固相抽出方法は、2つの階層化されたリフト装置を個別に垂直方向に平行移動するステップであって、前記2つの階層化されたリフト装置が、エレベータフレームワーク内において、エレベータフレームワークが据付けられたベースプレートの後方矩形セクションに対して上方に近接した垂直ホーム位置と、2つの階層化されたリフト装置に対して平行且つ垂直方向上方の実質的に水平な面内においてフレームワークによって支持されたマニホルドプレートの下側に隣接し垂直方向に上昇した離間位置との間のエレベータフレームワーク内にある上側リフトおよび下側リフトを有してなるステップと、シャトルアセンブリを直線的に平行移動するステップであって、前記シャトルアセンブリは、ベースプレートのアクセス可能な前方矩形セクションの垂直上方に並置された所定のアクセス可能なホーム位置と、2つの階層化されたエレベータリフトの一方または両方にラボウェアを渡すために前記ベースプレートの後方矩形セクションの垂直上方に並置された所定の完全に長手方向に延在した位置との間でラボウェアを支持するシャトルを有してなるステップとを有してなる。
上記方法において、廃棄物トレイを載せるフィルタプレートをラボウェアとして利用し、アクセス可能なホーム位置に置かれた前記フィルタプレート内に液体を分注し、フィルタプレートと廃棄物トレイを支持してなるシャトルを、ベースプレートの後方矩形セクションの垂直上方のエレベータフレームワーク内に平行移動し、およびフィルタプレートをマニホルドプレートおよびフィルタプレート下側の廃棄物トレイに対して位置決めする2つの階層化されたリフト装置を個別に垂直方向に平行移動すると共にマニホルドプレートに所定の圧力を所定の時間期間の間だけ加えるステップ、をさらに有してなる。
上記方法において、下側リフトを垂直ホーム位置まで垂直方向に平行移動する間にフィルタプレートとマニホルドとの係合を保持し、およびコレクションプレートを受容するために、廃棄物トレイを支持するシャトルを有してなるシャトルアセンブリを、所定の長手方向に完全に延在した位置と、ベースプレートのアクセス可能な前方矩形セクションの垂直上方に並置された位置との間で直線的に平行移動するステップをさらに有してなる。
また、上記方法において、コレクションプレートを支持するシャトルを有してなるシャトルをベースプレートの後方矩形セクションの上方のエレベータフレームワーク内に直線的に平行移動すると共にコレクションプレートをフィルタプレートに対して位置決めする下側の階層化されたリフトを個別に垂直方向に平行移動し、および後続の液体を受容するために、フィルタプレートとコレクションプレートの両方を垂直ホーム位置まで個別に垂直方向に平行移動すると共にフィルタプレートとコレクションプレートを支持するシャトルを有してなるシャトルアセンブリを直線的に平行移動し、およびフィルタプレートとコレクションプレートを支持するシャトルを有してなるシャトルアセンブリを、ベースプレートの後方矩形セクションの垂直上方のエレベータフレームワーク内に直線的に平行移動すると共に、フィルタプレートをマニホルドプレートとフィルタプレートの下側のコレクションプレートとに対して位置決めする2つの階層化されたリフト装置を個別に垂直方向に平行移動し、および対象のサンプルをコレクションプレートに押し入れるためにマニホルドプレートに所定の圧力を所定の時間期間の間だけ加えるステップをさらに有してなる。
本発明の自動陽圧SAPE装置および方法の別の特長は、添付の図面および請求の範囲と共に以下に提供される詳細な説明を参照して明らかとなる。しかしながら、発明の詳細な説明に続いて以下に記述された請求の範囲の範囲および公正な意味を逸脱することなしに多くの改変や応用が可能であることは理解されるべきである。
図1および図7を参照して、並びに上述したように、高架マニホルドアセンブリ110は、ベースプレート20の上側平面28に対して平行且つ垂直上方に所定の距離にある実質的に水平な平面内に配置されたマニホルドプレートアセンブリ160を有している。
Claims (14)
- 中央長手軸および前方矩形セクションと後方矩形セクションとを有する上側平面を有してなるベースプレートを有し、
第1のラボウェア片と接するときに陽圧を加えるように構成されたマニホルドプレートを有し、
前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの前記上側平面上に載置されると共に、前記マニホルドプレートを、前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの前記上側平面に平行且つ上方にある第1の実質的に水平な面内において支持し、エレベータシャフトを規定する中空内部を形成するマニホルドフレームワークを有し、
前記マニホルドフレームワークは、前記ベースプレートの前記長手軸に実質的に垂直な平面内で前記前方矩形セクションの後部横端に直接隣接した前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの前横縁において、前記ベースプレートの前記上側平面から上方に延在する垂直支持プレートを有してなり、
前記垂直支持プレートは、前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの上方に並置された所定のアクセス可能なホーム位置と、前記マニホルドプレートの下方の前記ベースプレートの前記後方矩形セクションの垂直上方に並置された所定の縦方向に完全に延在した位置との間で、前記垂直支持プレートを通過することを可能にする、前記垂直支持プレートを貫通して中央に配置された開口部を有しており、
前記第1のラボウェア片および第2のラボウェア片を支持するように構成されたシャトルを有し、
前記エレベータシャフト外の前記所定のアクセス可能なホーム位置と前記エレベータシャフト内の前記所定の縦方向に完全に延在した位置との間で相互に前記第1のラボウェア片および前記第2のラボウェア片を支持するように構成された、前記シャトルを水平に配置するための手段を有し、
前記エレベータシャフト内に配置された二股の上側の階層化されたリフト部材および二股の下側の階層化されたリフト部材を有し、前記二股の上側の階層化されたリフト部材は、前記二股の下側の階層化されたリフト部材の上方の垂直距離離れた第2の実質的に水平な面内において配置されており、
前記二股の下側の階層化されたリフト部材は、前記エレベータシャフト内に配置されると共に前記ベースプレートの前記中央軸に対して平行で長手方向に延在して位置決めされ且つ前記垂直支持プレートの前記開口部に向かって開口している、複数の下側の横方向に離間した長手方向支持部材を有してなり、これにより前記複数の下側の横方向に離間した長手方向支持部材の間の開口した受容領域が、前記第1のラボウェア片および前記第2のラボウェア片をその上に搭載した前記シャトルが遮られることなく受容される大きさになるように規定されており、
前記二股の上側の階層化されたリフト部材は、前記二股の下側の階層化されたリフト部材の上部に位置決めされており、また前記エレベータシャフト内に配置されると共に前記ベースプレートの前記中央軸に対して平行で長手方向に延在して位置決めされ且つ前記垂直支持プレートの前記開口部に向かって開口している、複数の上側の横方向に離間した長手方向支持部材を有してなり、これにより前記複数の上側の横方向に離間した長手方向支持部材の間の開口した受容領域が、前記第1のラボウェア片および前記第2のラボウェア片をその上に搭載した前記シャトルが遮られることなく受容される大きさになるように規定されており、および
前記第1のラボウェア片および前記第2のラボウェア片を前記マニホルドプレートと階層化して隣接するため、前記第1のラボウェア片と前記第2のラボウェア片との間の高さの設定の調節ができるように、前記第1のラボウェア片を支持する前記二股の上側の階層化されたリフト部材を第1の垂直範囲で、および前記第2のラボウェア片を支持する前記二股の下側の階層化されたリフト部材を第2の垂直範囲で個別に持ち上げるための手段を有してなる、自動陽圧固相抽出装置。 - 前記第1の垂直範囲が、前記二股の上側の階層化されたリフト部材の第1のホーム位置から前記マニホルドプレートの下方の第1の垂直上昇位置までに規定され、および前記第2の垂直範囲が、前記第1のホーム位置の下方にある前記二股の下側の階層化されたリフト部材の第2のホーム位置から前記第1の垂直上昇位置の垂直下方の第2の垂直上昇位置までに規定される、請求項1記載の装置。
- 前記エレベータシャフトの内外で前記第1のラボウェア片および前記第2のラボウェア片を支持するように構成された前記シャトルを水平に配置するための手段が、所定の長さを有すると共にその前記中央長手軸に沿って前記ベースプレートの前記上側平面上に取付けられたリニアガイドレールと、前記所定の長さに沿って前記リニアガイドレール上にスライド自在に据付けられた一対のシャトルベアリングガイドとを有してなるシャトルアセンブリを有してなり、前記シャトルが前記一対のシャトルベアリングガイドと共に前記リニアガイドレールに沿ってスライド自在に移動するために前記シャトルは前記一対のシャトルベアリングガイド上に取付けられる、請求項2記載の装置。
- 前記シャトルアセンブリが、前記ベースプレートの後方長手方向隅に近接し且つプーリ空間を規定するために前記ベースプレートから垂直方向に離間した位置において、前記ベースプレートに据付けられたモータをさらに有してなる、請求項3記載の装置。
- 前記シャトルアセンブリが、前記プーリ空間内に取付けられ且つ前記モータの軸に作動的に連結された駆動プーリをさらに有してなる、請求項4記載の装置。
- 前記シャトルアセンブリが、前記駆動プーリに対して長手方向に離間し且つ整列した位置において前記ベースプレート上に取付けられた従動プーリをさらに有してなる、請求項5記載の装置。
- 前記シャトルアセンブリが、前記リニアガイドレールおよび前記ベースプレートの後方長手方向側に対して平行且つこれらの間の位置において前記駆動プーリおよび前記従動プーリ上を走行するタイミングベルトをさらに有し、および
前記駆動プーリ、前記従動プーリ、および前記タイミングベルトが組み合わさって駆動リンク機構アセンブリとして機能し、前記モータの前記軸の回転運動を、前記エレベータシャフト外の前記所定のアクセス可能なホーム位置と前記エレベータシャフト内の前記所定の長手方向に完全に延在した位置との間での往復的な前記シャトルの直線運動に変換する、請求項6記載の装置。 - 前記二股の上側の階層化されたリフト部材および前記二股の下側の階層化されたリフト部材を個別に持ち上げるための手段が、前記エレベータシャフト内において三角配置された第1の垂直通路、第2の垂直通路、および第3の垂直通路を有する3つの垂直通路を有してなる階層化されたエレベータリフトアセンブリを有してなり、
前記第1の垂直通路および前記第2の垂直通路は、前記垂直支持プレート内の前記開口部よりも大きな長さで横方向に離間し且つ前記二股の上側の階層化されたリフト部材および前記二股の下側の階層化されたリフト部材の前方で前記垂直支持プレートの内側上において前記ベースプレートの前記中央長手軸から等距離で配置されており、および
前記第3の垂直通路は、前記ベースプレートの前記中央長手軸から等間隔で離間した前記第1の垂直通路および前記第2の垂直通路に対して三角配置されるように、前記二股の上側の階層化されたリフト部材および前記下側の階層化されたリフト部材の後方において前記ベースプレート上に且つ前記ベースプレートの前記中央長手軸上に配置されている、請求項7記載の装置。 - 前記階層化されたエレベータリフトアセンブリが3対のベアリングガイドをさらに有してなり、前記ベアリングガイドの各対が下側ガイドと上側ガイドを有し、
前記3対のベアリングガイド内の前記下側ベアリングガイドの各1つが前記3つの垂直通路のそれぞれの内部にスライド自在に連結され且つ前記下側ベアリングガイドと共に垂直摺動を行うために前記二股の下側の階層化されたリフト部材に作動的に連結されている、請求項8記載の装置。 - 前記3対のベアリングガイド内の前記上側ベアリングガイドの各1つが前記3つの垂直通路のそれぞれの内部にスライド自在に連結され且つ前記上側ベアリングガイドと共に垂直摺動を行うために前記二股の階層化された上側リフト部材に作動的に連結されている、請求項9記載の装置。
- 前記階層化されたエレベータリフトアセンブリが、前記第2のラボウェア片を支持する前記二股の下側の階層化されたリフト部材の高さを調整可能にするため、前記二股の下側の階層化されたリフト部材を垂直方向に昇降するために前記二股の下側の階層化されたリフト部材に作動的に連結された第1の可逆駆動モータを有する第1の駆動手段をさらに有してなる、請求項10記載の装置。
- 前記階層化されたエレベータリフトアセンブリが、前記第1のラボウェア片を支持する前記二股の上側の階層化されたリフト部材の高さを調整可能にするため、前記二股の上側の階層化されたリフト部材を垂直方向に昇降するために前記二股の上側の階層化されたリフト部材に作動的に連結された第2の可逆駆動モータを有する第2の駆動手段をさらに有してなる、請求項11記載の装置。
- 前記第2の駆動手段が、第2の可逆駆動モータと、前記第2の可逆駆動モータに作動的に連結された、一対の平行で横方向に離間した垂直に延在するリニアアクチュエータとを有してなり、
前記垂直に延在するリニアアクチュエータが、前記ベースプレートの前記中央長手軸から等距離離間した位置に配置され且つ前記二股の下側の階層化されたリフト部材の前記複数の下側の横方向に離間した長手方向支持部材内の開口部を通過しており、および
前記第2の可逆駆動モータの可逆モータ回転により前記二股の上側の階層化されたリフト部材を昇降するために、前記垂直に延在するリニアアクチュエータが前記二股の上側の階層化されたリフト部材の前記複数の上側の横方向に離間した長手方向支持部材に作動的に連結されている、請求項12記載の装置。 - 前記第2の駆動手段が、前記一対の平行で横方向に離間した垂直に延在するリニアアクチュエータを前記第2の可逆駆動モータに作動的に連結する多数のベルトとコグのアセンブリをさらに有してなる、請求項13記載の装置
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461928873P | 2014-01-17 | 2014-01-17 | |
US61/928,873 | 2014-01-17 | ||
PCT/US2015/011804 WO2015109219A2 (en) | 2014-01-17 | 2015-01-16 | Automated positive pressure solid phase extraction apparatus and method |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018207982A Division JP6679696B2 (ja) | 2014-01-17 | 2018-11-05 | 自動陽圧固相抽出装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017513706A JP2017513706A (ja) | 2017-06-01 |
JP6499201B2 true JP6499201B2 (ja) | 2019-04-10 |
Family
ID=53543626
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016565118A Active JP6499201B2 (ja) | 2014-01-17 | 2015-01-16 | 自動陽圧固相抽出装置および方法 |
JP2018207982A Active JP6679696B2 (ja) | 2014-01-17 | 2018-11-05 | 自動陽圧固相抽出装置および方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018207982A Active JP6679696B2 (ja) | 2014-01-17 | 2018-11-05 | 自動陽圧固相抽出装置および方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9938089B2 (ja) |
EP (1) | EP3094980B1 (ja) |
JP (2) | JP6499201B2 (ja) |
WO (1) | WO2015109219A2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105800304A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-07-27 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 限位开关组装机的机体上料机构 |
US10323637B2 (en) * | 2016-06-17 | 2019-06-18 | Mosi Chu Irrevocable Trust | Stepping motor drive apparatus, gear pump, and stepping motor-driven gear pump system |
CN105966895A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置 |
CN107376403A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-11-24 | 上海音锋机器人股份有限公司 | 一种提取系统 |
CN108324330B (zh) * | 2018-03-20 | 2021-01-29 | 北京大学深圳医院 | 防交叉感染的多功能体液收集送检装置 |
CN113290415B (zh) * | 2020-02-24 | 2022-07-26 | 重庆欣天利智能重工有限公司 | 一种棒料自动翻转机构 |
WO2022139816A1 (en) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | Hp Health Solutions Inc. | Position determining devices and methods |
CN112755582A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-05-07 | 江西美琳康大药业股份有限公司 | 一种转篮连续逆流提取装置 |
CN113125218A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-16 | 管亚兰 | 一种食品检测用固相萃取装置 |
CN113244974B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-12-30 | 重庆微浪自动化设备有限公司 | 样品自动化处理平台及样品处理方法 |
CN115155689B (zh) * | 2022-07-05 | 2024-03-26 | 大连好米咨科技有限公司 | 一种固相萃取模块 |
CN117849158A (zh) * | 2024-03-08 | 2024-04-09 | 清华大学 | 基于微采样探针的直接电离质谱分析系统 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5260028A (en) * | 1988-02-22 | 1993-11-09 | Astle Thomas W | Method and apparatus for effecting solid phase extraction |
US5045208A (en) * | 1989-10-27 | 1991-09-03 | Helena Laboratories Corporation | Column analyzer system |
US5324480A (en) * | 1992-12-04 | 1994-06-28 | Hamilton Company | Liquid handling system |
EP0659278A1 (en) | 1993-07-09 | 1995-06-28 | Dade MicroScan Inc. | Fluid dispensing apparatus and method |
US5531959A (en) * | 1994-01-31 | 1996-07-02 | Hamilton Company | Automated liquid handling and computer controlled system and method for solid phase chromatographic extractions |
US6133045A (en) | 1998-02-27 | 2000-10-17 | Hamilton Company | Automated sample treatment system: apparatus and method |
US6240984B1 (en) * | 2000-03-08 | 2001-06-05 | Gilson, Inc. | Foot seal for liquid handler |
US6899848B1 (en) * | 2001-02-27 | 2005-05-31 | Hamilton Company | Automated sample treatment system: apparatus and method |
JP2005095159A (ja) * | 2003-08-19 | 2005-04-14 | Fuji Photo Film Co Ltd | 抽出装置 |
JP2006197850A (ja) * | 2005-01-20 | 2006-08-03 | Fuji Photo Film Co Ltd | 加圧装置及び抽出機 |
-
2015
- 2015-01-16 EP EP15737632.8A patent/EP3094980B1/en active Active
- 2015-01-16 JP JP2016565118A patent/JP6499201B2/ja active Active
- 2015-01-16 WO PCT/US2015/011804 patent/WO2015109219A2/en active Application Filing
- 2015-01-16 US US14/598,876 patent/US9938089B2/en active Active
-
2017
- 2017-06-23 US US15/631,590 patent/US10450149B2/en active Active
- 2017-06-23 US US15/631,458 patent/US10377579B2/en active Active
-
2018
- 2018-02-21 US US15/901,373 patent/US10549927B2/en active Active
- 2018-11-05 JP JP2018207982A patent/JP6679696B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-11 US US16/567,388 patent/US10518984B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180178988A1 (en) | 2018-06-28 |
US20170283188A1 (en) | 2017-10-05 |
WO2015109219A3 (en) | 2015-10-29 |
US10450149B2 (en) | 2019-10-22 |
WO2015109219A2 (en) | 2015-07-23 |
US9938089B2 (en) | 2018-04-10 |
US10518984B1 (en) | 2019-12-31 |
EP3094980A2 (en) | 2016-11-23 |
US20170283187A1 (en) | 2017-10-05 |
EP3094980A4 (en) | 2017-08-30 |
US10377579B2 (en) | 2019-08-13 |
EP3094980B1 (en) | 2023-02-15 |
US10549927B2 (en) | 2020-02-04 |
JP2019022892A (ja) | 2019-02-14 |
JP6679696B2 (ja) | 2020-04-15 |
US20200002103A1 (en) | 2020-01-02 |
JP2017513706A (ja) | 2017-06-01 |
US20160009503A1 (en) | 2016-01-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6499201B2 (ja) | 自動陽圧固相抽出装置および方法 | |
US10942193B2 (en) | Automated positive pressure solid phase extraction apparatus and method comprising a reagent dispenser apparatus and method | |
US11614387B2 (en) | Automated histological processing of biological specimens and associated technology | |
US11567091B2 (en) | Automated processing systems and methods of thermally processing microscope slides | |
US8721965B2 (en) | Transporting apparatus and specimen analyzing apparatus | |
JP2023105166A (ja) | 試料の診断検査のための自動試料調製システム | |
US8950355B2 (en) | Desktop working apparatus | |
CA2932492A1 (en) | Staining reagents and other liquids for histological processing of biological specimens and associated technology | |
KR101292658B1 (ko) | 자동분주장치 | |
CN210742099U (zh) | 一种可测六面的检测机 | |
WO2015079873A1 (ja) | 自動試料注入装置 | |
JP5163903B2 (ja) | 分注方法 | |
US6435045B1 (en) | Apparatus and method for automatically changing the probe head in a four-point probe system | |
CN210982234U (zh) | 一种自动下上料扫描检测仪 | |
JP4393481B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2014119297A (ja) | ノズルチップの供給装置およびそれを備えた自動分析装置 | |
CN209193049U (zh) | 移料机构和激光打孔机 | |
CN202583186U (zh) | 一种无线通讯的生物安全柜生物检测仪 | |
JP2006250958A (ja) | 自動分析装置 | |
US9199216B2 (en) | Apparatuses and methods for conditioning and reorienting components of an electrophysiology measurement system | |
EP1622190A1 (de) | Ausrichtungsvorrichtung für einen Wafer und zugehöriges Verfahren | |
JP2013010091A (ja) | 液体塗布装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170926 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180326 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180605 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6499201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |