JP6497673B2 - 装具用のフレーム連動機構 - Google Patents
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Landscapes
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Description
11 上腕側フレーム
12 前腕側フレーム
20 フレーム連動機構
23 回旋動作機構
25 回旋状態変更機構
40 リセット機構
Claims (5)
- 使用者の上腕部に固定される上腕側フレームと、当該上腕側フレームに対して回転可能に連結され、前記使用者の前腕部に固定される前腕側フレームとを備え、前記使用者の肘関節の屈伸運動を許容するように、前記上腕側フレームに対して前記前腕側フレームを回転させる屈伸動作のための腕用の装具に適用される機構であって、
前記前腕側フレームをその中心線周りに回転させる回旋動作を可能にする回旋動作機構を備え、
前記回旋動作機構は、螺旋状の曲線形状をなす可変レールと、当該可変レールに係合し、当該可変レールに沿って移動可能なスライド部材と、当該スライド部材を前記前腕側フレームに接続するクランク部材とを備え、前記屈伸動作に連動した前記回旋動作が可能に設けられていることを特徴とする装具用のフレーム連動機構。 - 前記回旋動作における回転量を経時的に変化させる回旋状態変更機構を更に備え、
前記回旋動作機構は、前記可変レールの一端側を揺動可能に固定支持する固定支持部材を更に備え、
前記回旋状態変更機構は、前記可変レールに沿って移動可能に当該可変レールの他端側を支持する移動支持部材を備え、前記上腕側フレームと前記前腕側フレームとの間をなす角度である拡開角度が所定の境界値を越えた場合に、前記屈伸動作に伴って前記移動支持部材が移動することにより、前記可変レールの傾きを変化させ、当該境界値以下のときよりも緩やかな前記回旋動作を可能に構成されることを特徴とする請求項1記載の装具用のフレーム連動機構。 - 前記回旋状態変更機構は、前記拡開角度が前記境界値に達するまで、前記回転量の経時的な変化割合がほぼ一定に維持され、前記拡開角度が前記境界値を越えると、前記拡開角度が増大するに従って、前記回転量の経時的な変化割合が低下するように構成されることを特徴とする請求項2記載の装具用のフレーム連動機構。
- 前記回旋状態変更機構は、所定範囲の前記拡開角度で行われる前記屈伸動作中における前記拡開角度の最大値が、所定の基準角度を越える場合に、当該最大値が前記境界値となる一方、前記最大値が前記基準角度以下の場合に、当該基準角度が前記境界値となるように構成されることを特徴とする請求項3記載の装具用のフレーム連動機構。
- 前記回旋状態変更機構は、ラチェット機構と、当該ラチェット機構に接続され、前記移動支持部材を支持するラチェット側ブロックと、前記屈伸動作に伴って回転する回転盤側ブロックと、前記拡開角度が最小となる最屈曲状態になったときに、前記境界値を前記基準角度に戻すリセット機構とを更に含み、
前記ラチェット機構は、前記屈伸動作の回転軸周りに回転可能に配置された歯車と、当該歯車に係脱自在に設けられた歯止めとからなり、前記回転盤側ブロックが前記ラチェット側ブロックに接触しながら回転したときに、前記歯車に対する前記歯止めの係合位置を変えながら、前記歯車の一方向の回転を許容する一方、前記歯車の反対方向への回転を阻止する構造をなし、
前記リセット機構は、前記回転盤側ブロックに設けられた解放用ピンと、前記歯止めに固定されたピン接触部材と、前記歯車が前記基準角度に対応する初期位置から回転したときに当該歯車を付勢する付勢手段とからなり、前記最屈曲状態になったときに、前記解放用ピンが前記ピン接触部材に接触し、前記歯車と前記歯止めの係合状態を解除するように設けられることを特徴とする請求項4記載の装具用のフレーム連動機構。
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