JP2016054803A - 装具用のフレーム連動機構 - Google Patents
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Abstract
Description
11 上腕側フレーム
12 前腕側フレーム
20 フレーム連動機構
23 回旋動作機構
25 回旋状態変更機構
40 リセット機構
Claims (5)
- 使用者の上腕部に固定される上腕側フレームと、当該上腕側フレームに対して回転可能に連結され、前記使用者の前腕部に固定される前腕側フレームとを備え、前記使用者の肘関節の屈伸運動を許容するように、前記上腕側フレームに対して前記前腕側フレームを回転させる屈伸動作を可能にする腕用の装具に適用される機構であって、
前記前腕側フレームをその中心線周りに回転させる回旋動作を可能にする回旋動作機構を備え、当該回旋動作機構は、前記屈伸動作に連動した前記回旋動作が可能に設けられていることを特徴とする装具用のフレーム連動機構。 - 前記回旋動作における回転量を経時的に変化させる回旋状態変更機構を更に備え、
前記回旋状態変更機構は、前記上腕側フレームと前記前腕側フレームとの間をなす角度である拡開角度が所定の境界値を越えた場合に、当該境界値以下のときよりも緩やかな前記回旋動作を可能に構成されることを特徴とする請求項1記載の装具用のフレーム連動機構。 - 前記回旋状態変更機構は、前記拡開角度が前記境界値に達するまで、前記回転量の経時的な変化割合がほぼ一定に維持され、前記拡開角度が前記境界値を越えると、前記拡開角度が増大するに従って、前記回転量の経時的な変化割合が低下するように構成されることを特徴とする請求項2記載の装具用のフレーム連動機構。
- 前記回旋状態変更機構は、所定範囲の前記拡開角度で行われる前記屈伸動作中における前記拡開角度の最大値が、所定の基準角度を越える場合に、当該最大値が前記境界値となる一方、前記最大値が前記基準角度以下の場合に、当該基準角度が前記境界値となるように構成されることを特徴とする請求項3記載の装具用のフレーム連動機構。
- 前記回旋状態変更機構は、前記拡開角度が最小となる最屈曲状態になったときに、前記境界値を前記基準角度に戻すリセット機構を含むことを特徴とする請求項4記載の装具用のフレーム連動機構。
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WO2018180399A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 帝人ファーマ株式会社 | 振動刺激装置 |
Citations (3)
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US5117814A (en) * | 1990-03-16 | 1992-06-02 | Q-Motus, Inc. | Dynamic splint |
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WO2007043308A1 (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 動作支援装置および動作支援方法 |
-
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- 2014-09-05 JP JP2014181617A patent/JP6497673B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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