JP6492451B2 - 頭部装着型表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム - Google Patents

Description

本発明は、頭部装着型表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラムに関する。

近年、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置が知られている。この頭部装着型表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）とも呼ばれ、使用者がＨＭＤを装着した状態で外景を見ることが可能なシースルー型のものがある。シースルー型ＨＭＤは、液晶パネル等の光変調素子によって生成された画像光を、使用者の眼前に配置した光学系等で反射させることによって、使用者の視野領域に外景（実像）とともに、虚像としての画像を表示する（例えば、特許文献１）。

特開２０１０−１３９９０１号公報

従来、シースルー型ＨＭＤでは、前記画像を表示する機能を始めとして、様々な機能を搭載するものが提案されている。様々な機能としては、カメラを用いた撮影機能、音声を出力する機能等、種々のものがある。これらの機能を常時動作させて良いか、という点について、十分に検討されていないという課題があった。そのほか、従来の頭部装着型表示装置においては、使用者の利便性の向上や、検出精度の向上、盗撮等の悪意の使用の防止、装置構成のコンパクト化、低コスト化、省資源化、製造の容易化等が望まれていた。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の一形態は、透過型の頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は；画像を表示して前記頭部装着型表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部と；前記頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことを検出する移動検出部と；前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する処理制御部と；を備える。前記所定の機能は、所定のマーカーを認識するために行うマーカー撮影機能を少なくとも含む撮影機能である。前記処理制御部は、前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を許可し、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を除いた撮影機能を禁止する。
この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者に装着された頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことが検出されたときに、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部が変更される。このために、特定の場所内において、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部が抑制または拡張するといった変更がなされる。したがって、本形態の頭部装着型表示装置によれば、その場にふさわしい機能を、人が機能の設定をいちいち切り替えることなしに、容易に実現できる。また、特定の場所へ移動されるだけで、マーカー撮影機能を除いた撮影機能が禁止されることから、盗撮等の不正な使用を確実に防止することができる。
その他、本発明は、以下の形態としても実現することが可能である。

（１）本発明の一形態は、透過型の頭部装着型表示装置である。この頭部装着型表示装置は；画像を表示して前記頭部装着型表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部と；前記頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことを検出する移動検出部と；前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する処理制御部と；を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、使用者に装着された頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことが検出されたときに、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部が変更される。このために、特定の場所内において、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部が抑制または拡張するといった変更がなされる。したがって、本形態の頭部装着型表示装置によれば、その場にふさわしい機能を、人が機能の設定をいちいち切り替えることなしに、容易に実現できる。

（２）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記外景を撮影する外景撮影部を備え、前記移動検出部は、前記外景撮影部によって得られた撮影画像に基づいて、前記特定の場所への移動を検出するようにしてもよい。外景撮影部は頭部装着型表示装置に装着されていることから、使用者の頭部の移動に伴って撮影範囲も確実に移動する。このために、本形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の場所への移動を高精度で検出することができる。

（３）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記移動検出部は、前記特定の場所を認識するためのマーカーが前記撮影画像内に含まれたときに、前記特定の場所への移動が検出されたものとするようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、マーカーを撮影することで、特定の場所への移動を高精度で検出することができる。

（４）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記移動検出部は、外部の無線通信端末からの信号に基づいて、前記特定の場所への移動を検出するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の場所への移動を高精度で検出することができる。

（５）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記所定の機能は、前記画像表示部に所定の情報を表示させる情報提示機能であるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、画像表示部に所定の情報を表示させる情報提示機能を抑制または拡張することができる。したがって、その場にふさわしい情報提示を容易に行うことができる。

（６）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記特定の場所は、展示品または建造物の周辺であり、前記処理制御部は、前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記展示品または建造物についての情報を前記画像表示部に表示させるようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、展示品または建造物の周辺へ移動したときに、その展示品または建造物についての情報を画像表示により使用者に示すことができる。したがって、展示品または建造物に合った情報提示を容易に行うことができる。

（７）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記所定の機能は、所定のマーカーを認識するために行うマーカー撮影機能を少なくとも含む撮影機能であって、前記処理制御部は、前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を許可し、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を除いた撮影機能を禁止するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の場所へ移動されるだけで、マーカー撮影機能を除いた撮影機能が禁止されることから、盗撮等の不正な使用を確実に防止することができる。

（８）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記処理制御部は、前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記所定の機能を停止し、前記特定の場所から他の場所への前記頭部装着型表示装置の移動が検出されたときに、前記所定の機能の停止を解除するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、一旦禁止された所定の処理を自動的に復帰させることができることから、使用者の利便性の向上を図ることができる。

（９）前記形態の頭部装着型表示装置において、前記処理制御部は、前記特定の場所から前記頭部装着型表示装置の脱出が検出されたときに、前記脱出したことを前記使用者に報知するようにしてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、特定の場所から脱出したことを使用者は知ることができ、使用者の利便性の向上を図ることができる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、画像表示部と、移動検出部と、処理制御部と、の３つの要素の内の一つ以上または全部の要素を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、移動検出部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、処理制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。画像表示部は、例えば、画像を表示して頭部装着型表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得るものとしてもよい。移動検出部は、例えば、頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことを検出してもよい。処理制御部は、例えば、特定の場所への移動が検出されたときに、頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更してもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、使用者の利便性の向上や、検出精度の向上、盗撮等の悪意の使用の防止、装置構成のコンパクト化、低コスト化、省資源化、製造の容易化等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、表示装置、頭部装着型表示装置および表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、表示装置、頭部装着型表示システムおよび表示装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。

本発明の第１実施形態における頭部装着型表示装置（ＨＭＤ）の概略構成を示す説明図である。 ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。 画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。 ＨＭＤのプラットフォームの説明図である。 美術館におけるＨＭＤの使用の形態を示す説明図である。 ゲートと中央監視装置とを示す説明図である。 入館処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。 順路案内処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。 使用者に視認される順路案内メッセージの一例を示す説明図である。 展示品解説ルーチンの詳細を示すフローチャートである。 使用者に視認される展示品情報の一例を示す説明図である。 変形例におけるＨＭＤの外観の構成を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
図１は、本発明の第１実施形態における頭部装着型表示装置の概略構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。ＨＭＤ１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型のヘッドマウントディスプレイであり、本実施形態では、美術館案内用として用いられる。

ＨＭＤ１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部（コントローラー）１０とを備えている。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、を含んでいる。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。

右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。

右表示駆動部２２は、右保持部２１の内側、換言すれば、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。また、左表示駆動部２４は、左保持部２３の内側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を区別せず「保持部」として説明する。同様に、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を区別せず「表示駆動部」として説明し、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を区別せず「光学像表示部」として説明する。

表示駆動部は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ」と呼ぶ）２４１、２４２や投写光学系２５１、２５２等を含む（図２参照）。表示駆動部の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部は、導光板２６１、２６２（図２参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１、２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、画像表示部２０の表側（使用者の眼の側とは反対の側）を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１、２６２を保護し、導光板２６１、２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整することができる。なお、調光板は省略可能である。

画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、本体コード４８が２本に分岐した右コード４２および左コード４４と、分岐点に設けられた連結部材４６と、を含んでいる。連結部材４６には、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックが設けられている。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。

画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行う。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示省略）が設けられており、本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８には、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用することができる。

制御部１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御部１０は、点灯部１２と、タッチパッド１４と、十字キー１６と、電源スイッチ１８とを含んでいる。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等）を、その発光態様によって通知する。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることができる。タッチパッド１４は、タッチパッド１４の操作面上での接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。タッチパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。十字キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源の状態を切り替える。

図２は、ＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。制御部１０は、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、電源１３０と、無線通信部１３２と、ＧＰＳモジュール１３４と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部（Ｔｘ）５１および５２とを備え、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。

入力情報取得部１１０は、例えば、タッチパッド１４や十字キー１６、電源スイッチ１８などに対する操作入力に応じた信号を取得する。記憶部１２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ハードディスク等によって構成されている。

電源１３０は、ＨＭＤ１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば、リチウムポリマーバッテリー、リチウムイオンバッテリーなどの二次電池を用いることができる。さらに、二次電池に替えて、一次電池や燃料電池でもよいし、無線給電を受けて動作するようにしてもよい。さらには、太陽電池とキャパシターから給電を受けるようにしてもよい。無線通信部１３２は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）といった所定の無線通信規格に則って、他の機器との間で無線通信を行う。ＧＰＳモジュール１３４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、自身の現在位置を検出する。

ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム（ОＳ）１５０、画像処理部１６０、表示制御部１６２、移動検出部１６４、処理制御部１６６、音声処理部１７０、ｉＢｅａｃｏｎ処理部１７２、として機能する。

画像処理部１６０は、インターフェイス１８０や無線通信部１３２を介して入力されるコンテンツ（映像）に基づいて信号を生成する。そして、画像処理部１６０は、生成した信号を、接続部４０を介して画像表示部２０に供給することで、画像表示部２０を制御する。画像表示部２０に供給するための信号は、アナログ形式とディジタル形式の場合で異なる。アナログ形式の場合、画像処理部１６０は、クロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、画像データＤａｔａとを生成し、送信する。具体的には、画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。取得した画像信号は、例えば動画像の場合、一般的に１秒あたり３０枚のフレーム画像から構成されているアナログ信号である。画像処理部１６０は、取得した画像信号から垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離し、それらの周期に応じて、ＰＬＬ回路等によりクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等を用いてディジタル画像信号に変換する。画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、ＲＧＢデータの画像データＤａｔａとして、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。

一方、ディジタル形式の場合、画像処理部１６０は、クロック信号ＰＣＬＫと、画像データＤａｔａとを生成し、送信する。具体的には、コンテンツがディジタル形式の場合、クロック信号ＰＣＬＫが画像信号に同期して出力されるため、垂直同期信号ＶＳｙｎｃおよび水平同期信号ＨＳｙｎｃの生成と、アナログ画像信号のＡ／Ｄ変換とが不要となる。なお、画像処理部１６０は、記憶部１２０に格納された画像データＤａｔａに対して、解像度変換処理や、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理や、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。

画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データＤａｔａとを、送信部５１、５２を介してそれぞれ送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データＤａｔａを「右眼用画像データＤａｔａ１」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データＤａｔａを「左眼用画像データＤａｔａ２」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。

表示制御部１６２は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１６２は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなどを個別に制御することにより、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。表示制御部１６２は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号を、送信部５１および５２を介してそれぞれ送信する。同様に、表示制御部１６２は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号を、それぞれ送信する。

移動検出部１６４は、使用者の頭部に装着されたＨＭＤ１００が予め定めた複数の特定の場所に移動したことを検出する。処理制御部１６６は、ＨＭＤ１００に搭載された種々の機能の内の所定の機能の少なくとも一部を変更する。所定の機能は一つの機能でも複数の機能であってもよいが、本実施形態では複数の機能である。移動検出部１６４および処理制御部１６６の詳細は、後述する。

音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内の図示しないスピーカーおよび左イヤホン３４内の図示しないスピーカーに対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４からは、それぞれ、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。

ｉＢｅａｃｏｎ処理部１７２は、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）の技術を用いて、ＨＭＤ１００外部に設けられたＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）端末からの信号を受信することによって、ＢＬＥ端末とＨＭＤ１００との間の距離を求める。

インターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ОＡとしては、例えば、パーソナルコンピューターＰＣや携帯電話端末、ゲーム端末等がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイスや、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等を用いることができる。

画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、外景撮影用カメラ６１（図１も参照）と、９軸センサー６６とを備えている。

外景撮影用カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置に配置されている。そのため、外景撮影用カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した状態において、使用者が向いている方向の外部の景色である外景を撮像する。外景撮影用カメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。

９軸センサー６６は、加速度（３軸）、角速度（３軸）、地磁気（３軸）を検出するモーションセンサーである。９軸センサー６６は、画像表示部２０に設けられているため、画像表示部２０が使用者の頭部に装着されているときには、使用者の頭部の動きを検出する。検出された使用者の頭部の動きから画像表示部２０の向きが特定される。

右表示駆動部２２は、受信部（Ｒｘ）５３と、光源として機能する右バックライト（ＢＬ）制御部２０１および右バックライト（ＢＬ）２２１と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１とを含んでいる。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１とを総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。

受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データＤａｔａ１とに基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。

右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。光学像表示部は、画像光を用いて使用者の眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。なお、ＨＭＤ１００が画像光を出射することを、本明細書では「画像を表示する」とも呼ぶ。

左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。すなわち、左表示駆動部２４は、受信部（Ｒｘ）５４と、光源として機能する左バックライト（ＢＬ）制御部２０２および左バックライト（ＢＬ）２２２と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２とを含んでいる。

図３は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、図３に示すように、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。

Ａ−２．頭部装着型表示装置のプラットフォーム：
図４は、ＨＭＤ１００のプラットフォームの説明図である。プラットフォームとは、ＨＭＤ１００にインストールされているアプリケーションを動作させるために必要な、基盤となるハードウェア資源、ＯＳ、ミドルウェア等の集合である。本実施形態のプラットフォーム５００は、アプリケーション層５１０と、フレームワーク層５２０と、ライブラリー層５３０と、カーネル層５４０と、ハードウェア層５５０と、を含んでいる。各層５１０〜５５０は、プラットフォーム５００に含まれているハードウェア資源、ＯＳ、ミドルウェア等を概念的に層分けしている。フレームワーク層５２０と、ライブラリー層５３０と、カーネル層５４０とによって、ＯＳ１５０（図２）の機能が実現される。なお、図４では、説明上必要としない構成要素は図示を省略する。

アプリケーション層５１０は、ＯＳ１５０上において所定の処理を実行するためのアプリケーションソフトウェアの集合である。アプリケーション層５１０に含まれている各アプリケーションソフトウェアを、以降「アプリ」または「アプリケーション」とも呼ぶ。アプリケーション層５１０には、ＨＭＤ１００に予めインストールされているアプリと、ＨＭＤ１００の使用者がインストールしたアプリと、の両方が含まれる。

図４の例では、アプリケーション層５１０には、美術館案内アプリ５１１と、ゲームアプリ５１２と、カメラアプリ５１３等、が含まれている。美術館案内アプリ５１１は、美術館見学に好適な案内機能を提供する。ゲームアプリ５１２は、ゲーム機能を提供する。カメラアプリ５１３は、撮影機能を提供する。

フレームワーク層５２０は、アプリケーション層５１０のアプリケーションソフトウェアに共通する基本的なプログラム構造や、機能セットを実装したプログラムの集合である。本実施形態では、画像処理部フレーム５２１と、表示制御部フレーム５２２と、音声処理部フレーム５２３と、ｉＢｅａｃｏｎ処理部フレーム５２４等、が含まれている。画像処理部フレーム５２１は、画像処理部１６０（図２）の機能を実現する。表示制御部フレーム５２２は、表示制御部１６２（図２）の機能を実現する。音声処理部フレーム５２３は、音声処理部１７０（図２）の機能を実現する。ｉＢｅａｃｏｎ処理部フレーム５２４は、ｉＢｅａｃｏｎ処理部１７２（図２）の機能を実現する。

ライブラリー層５３０は、特定の機能を実現するためのプログラムを、他のプログラム（例えばアプリケーション層５１０のアプリ）から使用できるように部品化したライブラリーソフトウェアの集合である。ライブラリー層５３０に含まれている各ライブラリーソフトウェアを、以降「ライブラリー」とも呼ぶ。ライブラリーは、単独では実行できず、他のプログラムから呼び出される形で実行される。

図４の例では、ライブラリー層５３０には、ディスプレイライブラリー５３３と、オーディオライブラリー５３４と、センサーライブラリー５３５と、カメラライブラリー５３６と、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）ライブラリー５３７等、が含まれている。ディスプレイライブラリー５３３は、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２（図２）を駆動する。オーディオライブラリー５３４は、右イヤホン３２および左イヤホン３４（図２）に内蔵されている音声ＩＣ（Integrated Circuit）を駆動する。センサーライブラリー５３５は、９軸センサー６６（図２）を駆動すると共に、９軸センサー６６による検出値を取得し、検出値をアプリに提供するための情報へ加工する。カメラライブラリー５３６は、外景撮影用カメラ６１（図２）を駆動すると共に、外景撮影用カメラ６１による検出値を取得し、検出値から外景画像を生成する。ＨＴＭＬライブラリー５３７は、ウェブページ記述用言語で記載されたデータを解釈して画面表示用の文字や画像の配置を計算する。

カーネル層５４０は、ＯＳ１５０の基本機能を実装したプログラムの集合である。カーネル層５４０は、ソフトウェア（ライブラリー層５３０）とハードウェア（ハードウェア層５５０）とのやり取りを管理し、両者の架け橋として機能する。

図４の例では、カーネル層５４０には、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２用のＬＣＤドライバー５４１と、音声ＩＣ用の音声ＩＣドライバー５４２と、９軸センサー６６用のセンサードライバー５４３と、外景撮影用カメラ６１に内蔵されている画像センサー用の画像センサードライバー５４４と、が含まれている。

ハードウェア層５５０は、ＨＭＤ１００に組み込まれている実際のハードウェア資源である。本実施形態において「ハードウェア資源」とは、ＨＭＤ１００に接続されてＨＭＤ１００に組み込まれているデバイスを意味する。すなわち、ハードウェア資源には、ＨＭＤ１００のマザーボードに内部的に接続されているデバイス（例えば、９軸センサー６６のセンサーデバイス、カメラ６１の画像センサーデバイス、タッチパッド１４のセンサーデバイス等）と、インターフェイス１８０を介してＨＭＤ１００に外部的に接続されているデバイス（例えば、外付けのモーションセンサーデバイス、外付けのＵＳＢデバイス等）と、の両方が含まれる。

図４の例では、ハードウェア層５５０には、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２としてのＬＣＤデバイス５５１と、音声ＩＣデバイス５５２と、９軸センサー６６のセンサーデバイス５５３と、カメラ６１の画像センサーデバイス５５４と、が含まれている。

図４において破線で囲んだライブラリーと、ドライバーと、デバイスとは、それぞれ対応関係にあり、協働して動作する。例えば、センサーライブラリー５３５と、センサードライバー５４３と、センサーデバイス５５３と、は９軸センサー６６の機能を実現するために協働して動作する。すなわち、ライブラリー層５３０のセンサーライブラリー５３５と、カーネル層５４０のセンサードライバー５４３とは、アプリが、ハードウェア資源（ハードウェア層５５０）としてのセンサーデバイス５５３を使用するためのプログラム（ソフトウェア）であると言える。なお、１つのハードウェア資源としてのセンサーデバイス５５３を使用可能とするために、センサーデバイス５５３に複数のライブラリーが割り当てられる構成としてもよい。

一方、図４において、例えば、ライブラリー層５３０のＨＴＭＬライブラリー５３７は、ハードウェア資源と対応関係になく、ハードウェア資源に依存しない。このように、ＨＭＤ１００に組み込まれ、ハードウェア資源に依存しないプログラム（ソフトウェア）を、本実施形態では「ソフトウェア資源」とも呼ぶ。ソフトウェア資源としては、フレームワーク層５２０、ライブラリー層５３０、カーネル層５４０の各層に含まれる種々のプログラムが想定される。

Ａ−３．頭部装着型表示装置の使用形態：
図５は、美術館におけるＨＭＤ１００の使用の形態を示す説明図である。まず、美術館を訪れた者は、受付に行き、入館料金を支払う（シーン１）。この際、受付者は、来訪者の個人認証を行うようにしてもよい。個人認証としては、例えば、免許証、パスポート、健康保険証等の身分証明書の提示を受けることによって行う。

シーン１に続くシーン２では、受付者は、受付を済ませた来訪者に前述したＨＭＤ１００の貸し出しを行う。なお、この貸し出しに際し、受付者は、ＨＭＤ１００に対して、ハードキーとしてＩＣカード、ＵＳＢメモリー、ＳＩＭ等を差し込む。なお、ハードキーに換えてソフトキーとして、ＯＳ１５０のプロダクトキー等を入力するようにしてもよい。なお、個人認証を行なっている場合には、上述した身分証明書の番号等をソフトキーとして入力するようにすることもできる。ソフトキーとしての入力は、タッチパッド１４や十字キー１６等の入力情報取得部１１０等を用いて行う。こうして入力されたハードキーまたはソフトキーは、ＨＭＤ認証キーとしてＨＭＤ１００の記憶部１２０に記憶される。受付者は、ハードキーまたはソフトキーの入力を終えたＨＭＤ１００を来訪者に貸し出す。なお、ＨＭＤ１００は、美術館案内アプリ５１１（図４）が起動された状態で貸し出される。

シーン２に続くシーン３では、来訪者は、貸し出されたＨＭＤ１００を頭部に装着して使用する。ＨＭＤ１００を使用中の来訪者を、以下、「使用者」とも呼ぶ。美術館の展示エリア６００前にはゲート（入口）６１０が設けられており、シーン３では、使用者ＨＵはゲート６１０の前まで進む。ゲート６１０には、ゲート６１０を識別するためのマーカーとしてのゲート識別名称ＧＮが記されている。シーン３では、使用者ＨＵは、ゲート識別名称ＧＮの撮影を含めたＨＭＤ１００の機能を用いてゲート６１０を開く。この機能の詳細については、後述する。

使用者ＨＵは、開いたゲート６１０を通過して、展示エリア６００内に入る。展示エリア６００内には、ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）用のＢＬＥ端末６７０が複数、設置されている。展示エリア６００内を移動するシーン４では、使用者ＨＵは、ＢＬＥ端末６７０との通信を含めたＨＭＤ１００の機能を用いて順路(案内ルート）の提示を受ける。この機能の詳細についても、後述する。

使用者ＨＵは、展示品６８０の前に進み、展示品６８０を鑑賞する（シーン５）。展示品６８０の周囲には、展示品６８０を識別するためのマーカーがバーコードＢＣの形で付設されている。この鑑賞の際に、使用者は、バーコードＢＣの撮影を含めたＨＭＤ１００の機能を用いて、目の前の展示品６８０についての情報の提示を受ける。この機能の詳細についても、後述する。なお、展示品は、展示物であってもよい。

展示品の鑑賞を終えた使用者ＨＵは、図示しないゲート（出口）から展示エリア６００の外側に移動し（図示しないシーン６）、受付でＨＭＤ１００を返却する（図示しないシーン７）。

Ａ−４．ゲートと中央監視装置の構成：
図６は、ゲートと中央監視装置とを示す説明図である。ゲート６１０は、開き戸タイプのもので、一対のスライドシャッタ６１２、６１４と、左収納部６１６と、右収納部６１８とを備える。スライドシャッタ６１２、６１４は、左収納部６１６に備えられるシャッタ駆動部（図示せず）と、右収納部６１８に備えられるシャッタ駆動部（図示せず）とによって開閉される。開いた状態では、左側のスライドシャッタ６１２は左収納部６１６に、右側のスライドシャッタ６１４は右収納部６１８に収納される。ゲート６１０は、美術館には複数備えられており、各ゲート６１０の右収納部６１８に、各ゲート６１０を識別するための前述したゲート識別名称（例えば、「ゲートＡ］、「ゲートＢ」等）ＧＮが記されている。

中央監視装置６５０は、ケーブル６２０によって各ゲート６１０と接続されている。中央監視装置６５０は、各ゲート６１０の開閉を制御するとともに、入館者の管理を行う。中央監視装置６５０は、ＣＰＵ６５２と、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成される記憶部６５４と、入出力部６５６と、無線通信部６５８と、を備える。

記憶部６３４は、プログラム記憶部６５４ａと、ＨＭＤ認証キー記憶部６５４ｂと、ゲート情報記憶部６５４ｃと、順路情報記憶部６５４ｄと、展示品情報記憶部６５４ｅと、を備える。プログラム記憶部６５４ａには、各種コンピュータープログラムが予め記憶されている。各種コンピュータープログラムとしては、前述した美術館案内アプリ５１１が含まれる。ＨＭＤ認証キー記憶部６５４ｂには、ＨＭＤ１００から取り込んだＨＭＤ認証キーが記憶される。ゲート情報記憶部６５４ｃには、ゲート識別名称ＧＮに対応してゲート６１０に関する情報が予め記憶されている。順路情報記憶部６５４ｄには、展示エリア６００の順路を示す情報が予め記憶されている。展示品情報記憶部６５４ｅには、展示品６８０（図５）の識別コードに対応して展示品６８０についての詳細情報（例えば、技法、時代背景、美術史に関する情報等）が予め記憶されている。

入出力部６５６は、ＣＰＵ６５２からの開閉指令を有線にて各ゲート６１０のシャッタ駆動部に送る。無線通信部６５８は、使用者ＨＵが装着したＨＭＤ１００との間で無線通信を行う。

ＣＰＵ６５２は、プログラム記憶部６５４ａに記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、記憶部６５４に記憶された各種の情報の利用を図りながら、図５のシーン３からシーン５において必要となる機能をＨＭＤ１００に実現させる。

Ａ−５．シーン３における処理：
図７は、入館処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。入館処理ルーチンは、美術館案内アプリ５１１（図４）に含まれる複数の処理ルーチンのうちの一つであり、ＨＭＤ１００のＣＰＵ１４０によって、所定時間毎に繰り返し実行される。なお、入館処理ルーチンは、シーン２によるＨＭＤ１００の貸し出し後、後述するゲートを通過するまでの期間に限って実行される。処理が開始されると、ＣＰＵ１４０は、外景撮影用カメラ６１を起動して外景を撮影する（ステップＳ１１０）。シーン３では、使用者ＨＵはゲート６１０の前まで進むが、その際に、外景撮影用カメラ６１によって外景が自動撮影される。

続いて、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ１１０によって撮影された撮影画像の中にゲート識別名称ＧＮ（図６）が含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。この判定は、文字パターン認識によって撮影画像の中からゲート識別名称ＧＮの文字列が抽出されたときに、ゲート識別名称ＧＮが含まれているものと判定する。

ステップＳ１２０で、ゲート識別名称ＧＮが含まれないと判定された場合には、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ１１０に処理を戻して、外景撮影用カメラ６１による撮影を継続して、ゲート識別名称ＧＮが撮影されるのを待つ。一方、ステップＳ１２０で、ゲート識別名称ＧＮが含まれると判定された場合には、ＣＰＵ１４０は、ゲートを開く開指令とともに、撮影画像から取得されたゲート識別名称ＧＮと、シーン２（図５）にてＨＭＤ１００の記憶部１２０に記憶されたＨＭＤ認証キーとを、無線通信部１３２を介して中央監視装置６５０に送信する（ステップＳ１３０）。その後、ＣＰＵ１４０は、外景撮影用カメラ６１の撮影を停止する（ステップＳ１４０）。なお、ＣＰＵ１４０によって実行されるステップＳ１１０からステップＳ１２０でＹＥＳと判定されるまでの処理が、移動検出部１６４（図２）に対応している。すなわち、移動検出部１６４は、特定の場所としてのゲート前にＨＭＤ１００が移動したことを検出する。なお、換言すれば、特定の場所は展示エリア６００であるとして、移動検出部１６４は、特定の場所としての展示エリア６００にＨＭＤ１００が移動したと捉えることもできる。

中央監視装置６５０のＣＰＵ６５２は、ＨＭＤ１００から開指令を受信したか否かを判定し（ステップＳ２１０）、受信したと判定された場合に、ＨＭＤ１００から開指令とともに送られて来たＨＭＤ認証キーを、記憶部６５４のＨＭＤ認証キー記憶部６５４ｂに格納する（ステップＳ２２０）。これにより、中央監視装置６５０は、入館者をＨＭＤ認証キーの形で登録することができる。その後、ＣＰＵ６５２は、ＨＭＤ１００から開指令とともに送られて来たゲート識別名称ＧＮに対応したゲート６１０を開く処理を行う（ステップＳ２３０）。中央監視装置６５０のゲート情報記憶部６５４ｃには、ゲート情報として、各ゲート６１０のゲート識別名称ＧＮに対応して、各ゲート６１０を開く開信号の送付先が予め記憶されており、ステップＳ２３０では、ＣＰＵ６５２は、ＨＭＤ１００から送られて来たゲート識別名称ＧＮに対応した送付先をゲート情報記憶部６５４ｃから読み出して、その送付先に開信号を送ることで、ゲート６１０を開くことを行う。

次いで、ＣＰＵ６５２は、無線通信部６５８を介して入館許可信号をＨＭＤ１００に送信する（ステップＳ２４０）。

その後、ＨＭＤ１００のＣＰＵ１４０は、中央監視装置６５０から入館許可信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ１６０）、受信したと判定された場合に、”入館してください”と記されたメッセージ画像を表示する（ステップＳ１７０）。すなわち、ＣＰＵ１４０は、上記メッセージ画像を画像表示部２０に表示させる。

続いて、ＣＰＵ１４０は、アプリケーション層５１０に含まれる音声処理部フレーム５２３とカメラアプリ５１３とをロックする（ステップＳ１８０）。音声処理部フレーム５２３は、ＨＭＤ１００の音声の出力の全てを担うために、音声処理部フレーム５２３がロックされることで、ＨＭＤ１００からの音声の出力は全て消される（ミュートされる）。一方、外景撮影用カメラ６１を用いた撮影機能については、カメラアプリ５１６以外にも、アプリケーション層５１０に含まれる美術館案内アプリ５１１によるマーカー認識処理にも含まれる。ステップＳ１９０によるカメラアプリ５１６のロックによれば、カメラアプリ５１６による撮影は禁止され、美術館案内アプリ５１１によるマーカー認識処理に従う撮影は禁止されることはない（すなわち、許可される）。

ステップＳ１９０の実行後、「リターン」に抜けて、この入館処理ルーチンは一旦終了する。なお、本実施形態では、カメラアプリ５１６によって提供される撮影機能は外景撮影用カメラ６１を用いたものであるが、これに換えて、外景撮影用カメラ６１以外に他のカメラを搭載する場合には、カメラアプリ５１３は他のカメラによって撮影を行う場合もあり得る。この場合には、ステップＳ１８０では、カメラアプリ５１３を禁止することで前記他のカメラによる撮影をも禁止する構成としてもよい。

なお、ＣＰＵ１４０によって実行されるステップＳ１７０およびＳ１８０の処理が、処理制御部１６６（図２）に対応している。すなわち、処理制御部１６６は、
ｉ）情報提示機能を拡張することとして、”入館してください”と記されたメッセージ画像を表示し、
ii）音声機能を抑制することとして、音声処理部フレーム５２３をロックし、
iii）撮影機能を抑制することとして、マーカー認識処理に従う撮影は許可し、カメラアプリ５１６による撮影機能は禁止する。

ステップＳ１７０による”入館してください”とのメッセージ画像を認識した使用者ＨＵは、開いたゲート６１０を通過して、展示エリア６００内に入る。なお、ステップＳ１８０による音声処理部フレーム５２３とカメラアプリ５１３のロックは、使用者ＨＵ、すなわち使用者ＨＵが装着したＨＭＤ１００が、展示エリア６００の外側に移動するまで継続され、外側に移動したシーン６となって初めてロックが解除される。なお、使用者ＨＵが装着したＨＭＤ１００が特定の場所としての展示エリア６００の外側に移動したことが検出されたときには、音声処理部１７０を動作させて音声を出力したり、例えば”ロックを解除しました”と記されたメッセージ画像を画図表示部２０に表示させたりして、ロックされた機能を回復した旨を使用者に報知するようにしてもよい。この構成によれば、使用者の利便性の向上を図ることができる。

以上のように構成された入館処理ルーチンによれば、使用者ＨＵがゲート６１０の前に移動したとき、すなわち、ＨＭＤ１００がゲート６１０の前に移動したときに、上記（ｉ）〜（iii）が行われる。このために、本実施形態のＨＭＤ１００によれば、ゲート６１０前に移動するだけで、”入館してください”との情報提示機能が実行され、さらには、音声機能が抑制され、カメラアプリ５１６を使った撮影機能が禁止される。

したがって、ＨＭＤ１００によれば、情報提示によって使用者ＨＵの利便性を高めることができる。また、展示エリア６００内でのＨＭＤ１００からの音声機能を抑制することで、マナーを守ることができる。また、展示エリア６００内でのＨＭＤ１００による撮影を禁止することで、展示品６８０等が盗撮されることを防止することができる。すなわち、ＨＭＤ１００によれば、展示エリア６００内という場にふさわしい機能を、人が機能の設定をいちいち切り替えることなしに、容易に実現できるという効果を奏する。

なお、この順路案内処理ルーチンに従う処理によれば、ゲート６１０に付されたゲート識別名称ＧＮを撮影することによって、使用者が装着しているＨＭＤ１００がゲート前に移動したことを検出しているが、これに換えて、各ゲートの形状を予め異なったものとして、ゲートそのものを撮影することによって、撮影画像のゲートの形状からＨＭＤが特定のゲート前に移動したことを検出するようにしてもよい。また、ゲート識別名称ＧＮは、記号、図形、印等、ゲート６１０を識別するためのマーカーとなり得るものであれば、いずれに換えることもできる。

Ａ−６．シーン４における処理：
図８は、順路案内処理ルーチンの詳細を示すフローチャートである。順路案内処理ルーチンは、美術館案内アプリ５１１（図４）に含まれる複数の処理ルーチンのうちの一つであり、ＨＭＤ１００のＣＰＵ１４０によって、所定時間毎に繰り返し実行される。この順路案内処理ルーチンでは、ｉＢｅａｃｏｎ処理部１７２を用いる。展示エリア６００における順路の各曲がり角や、まっすぐ進む部分が続く場合のその中途部分（以下、「直線中途部分」と呼ぶ）には、ＢＬＥ端末６７０（図５）がそれぞれ配置されており、ＢＬＥ端末６７０からｉＢｅａｃｏｎの信号が出力される。ｉＢｅａｃｏｎの信号には、ＢＬＥ端末６７０を識別するためのＢＬＥ端末識別番号と、ＢＬＥ端末６７０までの距離とが少なくとも保持される。

処理が開始されると、ＨＭＤ１００のＣＰＵ１４０は、まず、ＢＬＥ端末６７０からｉＢｅａｃｏｎの信号を感知したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ＣＰＵ１４０は、ｉＢｅａｃｏｎの信号を感知するまでステップＳ３１０の処理を繰り返し実行し、ステップＳ３１０で感知されたと判定されると、感知した信号に保持される距離が所定値（例えば、２ｍ）未満であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ここで、距離が所定値未満でないと判定された場合には、ステップＳ３１０に処理を戻す。

一方、ステップＳ３２０で、距離が所定値未満であると判定された場合には、感知した信号に保持されるＢＬＥ端末識別番号に対応した順路情報を取得する処理を行う。中央監視装置６５０の順路情報記憶部６５４ｄには、順路情報として、ＢＬＥ端末識別番号に対応して、例えば「左に曲がって下さい」、「右に曲がって下さい」、あるいは「まっすぐ進んで下さい」といった情報が記憶されており、ステップＳ３２０では、ＣＰＵ１４０は、感知した信号に保持されるＢＬＥ端末識別番号に対応した順路情報を順路情報記憶部６５４ｄから読み出すことによって、上記取得を行う。

その後、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ３３０によって取得した順路情報に応じた順路案内メッセージを表示する（ステップＳ３４０）。すなわち、ＣＰＵ１４０は、上記順路案内メッセージを画像表示部２０に表示させる。

図９は、ステップＳ３４０の結果、使用者に視認される順路案内メッセージの一例を示す説明図である。図９では、使用者の視野ＶＲを例示している。視野ＶＲには、図示するように、展示エリア６００内の外景ＳＣが含まれている。また、外景ＳＣに重畳して、例えば「左に曲がって下さい」といった順路案内メッセージＭＳ１が表示される。

図８のステップＳ３４０の実行後、「リターン」に抜けて、この順路案内処理ルーチンを一旦終了する。ＣＰＵ１４０によって実行されるステップＳ３１０およびＳ３２０の処理が、移動検出部１６４（図２）に対応している。すなわち、移動検出部１６４は、特定の場所としての順路の曲がり角の付近や直線中途部分の付近にＨＭＤ１００が移動したことを検出する。ＣＰＵ１４０によって実行されるステップＳ３３０およびＳ３４０の処理が、処理制御部１６６（図２）に対応している。すなわち、処理制御部１６６は、情報提示機能を拡張することとして、順路案内メッセージＭＳ１を表示する。

以上のように構成された順路案内処理ルーチンによれば、ＨＭＤ１００を装着した使用者は、展示エリア６００内を移動する際に、順路案内メッセージＭＳを視野ＶＲの中に認識することができる。このために、本実施形態のＨＭＤ１００によれば、使用者の利便性に優れている。

なお、この順路案内処理ルーチンに従う処理によれば、ｉＢｅａｃｏｎの技術によって、使用者が装着しているＨＭＤ１００の移動を検出しているが、これに換えて、Ｗｉ−Ｆｉのアクセスポイントを設置する際に登録される位置情報を使って現在位置を推測することでＨＭＤの移動を検出する構成としてもよい。また、ＬＥＤを使った可視光通信によってＨＭＤの移動を検出してもよい。要は、外部の無線通信端末からの信号に基づいてＨＭＤの移動を検出するものであれば、どのような無線通信の技術を用いる構成としてもよい。さらに、地磁気を利用して屋内の現在位置を求める技術や、屋内ＧＰＳの技術によってＨＭＤの移動を検出する構成としてもよい。また、展示エリア６００が屋外であれば、ＧＰＳモジュール１３４を利用して現在位置を特定することでＨＭＤの移動を検出する構成とすることもできる。また、これら技術の一つからＨＭＤの移動を検出する構成に換えて、これら技術のうちの複数を組み合わせてＨＭＤの移動を検出するようにしてもよい。検出場所等によって、それら技術を使い分けるようにしてもよい。

Ａ−７．シーン５における処理：
図１０は、展示品解説ルーチンの詳細を示すフローチャートである。展示品解説ルーチンは、美術館案内アプリ５１１（図４）に含まれる複数の処理ルーチンのうちの一つであり、ＨＭＤ１００のＣＰＵ１４０によって、所定時間毎に繰り返し実行される。処理が開始されると、ＣＰＵ１４０は、まず、９軸センサー６６にて使用者の頭部の動きを検出することで、使用者が歩行中であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。ここで、歩行中であると判定されたときには、使用者は展示品を鑑賞する状態にないとして、「リターン」に抜けて、この展示品解説ルーチンを一旦停止する。一方、ステップ４１０で、歩行中でないと判定されると、外景撮影用カメラ６１を起動して外景を撮影する（ステップＳ４２０）。なお、変形例として、ステップＳ４１０の歩行中かの判定を行うことなく、直ちに外景の撮影を行う構成としてもよい。

続いて、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ４２０によって撮影された撮影画像の中に展示品識別用のバーコードＢＣが含まれるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。ここで、含まれないと判定された場合には、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ４２０に処理を戻して、外景撮影用カメラ６１による撮影を継続して、バーコードＢＣが撮影されるのを待つ。一方、ステップＳ４３０で、展示品識別用のバーコードＢＣが含まれると判定された場合には、バーコードＢＣを展示品６８０の識別コードに変換し（ステップＳ４４０）、外景撮影用カメラ６１の撮影を停止する（ステップＳ４５０）。その後、ＣＰＵ１４０は、ステップＳ４４０によって得られた展示品識別コードに対応した展示品情報を展示品情報記憶部６５４ｅから読み出し（ステップＳ４６０）、その展示品情報を表示する（ステップＳ４７０）。すなわち、ＣＰＵ１４０は、展示品情報を画像表示部２０に表示させる。なお、展示品情報は、外景に含まれるバーコードＢＣの位置に基づく位置に表示するようにした。本実施形態では、バーコードＢＣは、図５に示すように、展示品６８０の左上に付設されており、展示品情報は、バーコードＢＣの左方向の位置に表示するようにした。

図１１は、ステップＳ４７０の結果、使用者に視認される展示品情報の一例を示す説明図である。使用者の視野ＶＲを例示している。視野ＶＲには、展示品６８０の周囲の外景ＳＣが含まれている。また、外景ＳＣに重畳して展示品情報ＥＸが表示される。展示品情報ＥＸは、技法、時代背景、美術史に関する情報等の展示品についての詳細情報であり、本実施形態では、バーコードＢＣの左側に表示される。なお、この表示位置は、バーコードＢＣの左側の位置に限る必要はなく、バーコードＢＣに対して他の方向の位置であってもよいし、あるいは、展示品の位置をパターン認識によって把握して、展示品に対する所定の相対位置に表示するようにしてもよい。

図１０のステップＳ４７０の実行後、「リターン」に抜けて、この順路案内処理ルーチンを一旦終了する。なお、ＣＰＵ１４０によって実行されるステップＳ４２０およびＳ４３０の処理が、移動検出部１６４（図２）に対応している。すなわち、移動検出部１６４は、特定の場所としての展示品６８０前にＨＭＤ１００が移動したことを検出する。ＣＰＵ１４０によって実行されるステップＳ４６０およびＳ４７０の処理が、処理制御部１６６（図２）に対応している。すなわち、処理制御部１６６は、情報提示機能を拡張することとして、展示品情報ＥＸを表示する。

以上のように構成された展示品解説ルーチンによれば、ＨＭＤ１００を装着した使用者は、展示品６８０の前に立つだけで、展示品６８０の技法や、時代背景、美術史に関する情報等の展示品情報ＥＸを視野ＶＲの中に認識することができる。このために、本実施形態のＨＭＤ１００によれば、使用者の利便性に優れている。

なお、この展示品解説ルーチンに従う処理によれば、展示品６８０の周辺に付されたバーコードＢＣを撮影することによって、使用者が装着しているＨＭＤ１００が展示品前に移動したことを検出しているが、バーコードＢＣは、単純ではっきりした白黒の図形や、ＱＲコード（登録商標）等の他の種類のコードに換えてもよい。また、バーコードＢＣの配置される位置も、展示品６８０の左上に付設する構成に換えて、展示品６８０の周囲あるいは周辺であれば、いずれの位置とすることもできる。さらには、展示品６８０の内側に、電子透かしの形態でコードを配置する構成としてもよい。さらに、展示品６８０そのものの撮影画像に基づいて、その展示品前に移動したことを検出する構成としてもよい。

Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記第１実施形態およびその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

・変形例１：
第１実施形態や変形例では、ＨＭＤを使用する場所を美術館としたが、これに換えて、博物館で使用するものとしてもよい。博物館においては、上記実施形態におけるシーン３〜５の形態をそのまま適用することができる。さらに、美術館、博物館以外に、劇場、オペラハウス、映画館、コンサート会場、講習会等で使用する形態としてもよく、それら施設の場合には、例えば、施設に入ったときに、音声処理部アプリ５１４とカメラアプリ５１６とがロックされる構成としてもよい。

・変形例２：
上記のＨＭＤの使用される場所は、第１実施形態や変形例１以外に、観光地、会社、デパート、工場、学校、病院、高速道路内、競技場、電車の中、車の中、航空機の中など種々の場所とすることができる。例えば、観光地の場合には、建造物（例えば、神社仏閣、遺跡、城、仏像、塔、等）の周辺へのＨＭＤの移動が例えばＧＰＳによって検出されたときに、前記シーン５の形態のような詳細情報、すなわち、建造物の歴史案内、時代絵巻等を表示するようにしてもよい。例えば、電車の中、車の中、飛行機の中などのパブリックスペースへの移動が検出されたときに、カメラアプリ５１６がロックされる構成として、盗撮防止を図るようにしてもよい。例えば、パブリックスペースへの移動が検出されたときに、カメラの解像度を制限すること、例えば通常１２００万画素のカメラを人の顔を認識出来ないレベルの３０万画素の機能に落とようにしてもよい。例えば、会社への移動が検出されたときに、業務用のアプリケーションプログラムのファイルの実行を許可するようにしてもよい。例えば、デパートの場合には、前記シーン４の形態と同様にｉＢｅａｃｏｎの技術を用いて、所定の売り場前へのＨＭＤの移動が検出されたときに、バーゲン品等のお薦め情報を表示するようにしてもよい。例えば、航空機の中では、妨害電波の基となる携帯電話、無線ＬＡＮの使用を禁止し、航空機の電子機器への影響の少ないＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ｉＢｅａｃｏｎを利用可能とするようにしてもよい。また、移動検出部が移動したことを検出する特定の場所を、国のような大きな単位とすることもできる。例えば、ＨＭＤが特定の国に移動したことがＧＰＳ等によって検出されたときに、その国に応じて定められた機能を変更するようにしてもよい。例えば、使用言語を変更すること、長さ、質量などの使用単位を変更すること、無線機器の出力制限を変更すること等を行うことができる。

・変形例３：
上記実施形態では、処理制御部として、音声機能を抑制することとして、音声処理部フレーム５２３をロックしていたが、これに換えて、音声の出力レベルを抑える（すなわち、音量を下げる）構成としてもよい。また、情報提示機能を抑制する構成として、表示する案内情報の情報量を少なくする構成等、所定の機能を抑制する構成としてもよい。また、例えば、音声の出力の程度を促進する（すなわち、音量を上げる）構成、表示する案内情報の情報量を多くする構成等、所定の処理の機能を促進する構成としてもよい。

・変形例４：
上記実施形態では、カメラによる撮影機能の変更として、駆動のオン／オフの切り替えであったが、これに換えて、解像度の変更、赤外撮影のオン／オフの切り替え、ビデオ機能のオン／オフの切り替え、カラー／白黒の切り替え、連写のオン／オフの切り替え、分割撮影のオン／オフの切り替え、保存形式（ロウデータ）の切り替え、撮影画像の保存の可否の切り替え、撮影画像に対するパスワードの付与の切り替え、各種フィルタ撮影の切り替え等としてもよい。

・変形例５：
上記実施形態では、情報提示機能の変更として、種々のメッセージを表示する構成としたが、表示の能力を切り替える構成としてもよい。例えば、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を用いた両眼表示といずれか一方を用いた単眼表示との切り替え、解像度の切り替え、３Ｄ表示と２Ｄ表示の切り替え、カラー／白黒の切り替え、透過率の切り替え、表示輝度の切り替え、動画フレーム数の切り替え、表示言語の切り替え等としてもよい。また、広告表示のオン／オフの切り替えとしてもよい。

・変形例６：
上記実施形態では、音声機能の変更として、音域の変更、ビットレート（ＡＭ放送並み、高品質など）の変更、ドルビーのオン／オフの変更、使える音源の数や種類（シンセサイザ、音声合成）の変更、ステレオ／モノラルの変更、左右いずれか／両方かの変更等、種々の切り替えに適用することができる。また、録音機能の変更として、マイクのオン／オフの変更、録音機能そのもののオン／オフの変更、録音音声の保存の有無の変更、バスワード付与の有無の変更等としてもよい。

・変形例７：
その他、機能の変更として、各種センサーのオン／オフの切り替えとしてもよい。また、機能の変更として、通信機能の変更であってもよい。通信機能の変更としては、通信機能のオン／オフの切り替え、通信速度の切り替え、通信距離の切り替え、接続先ネットワークの範囲の切り替え、自動接続の可否の切り替え等としてもよい。また、プルートゥースやｉＢｅａｃｏｍのオン／オフの切り替え、ブルートゥースのマルチリンク可否の切り替え、ＲＦタグの読み取り機能のオン／オフの切り替え、メモリーのアクセス範囲の切り替え、外部メモリーへのアクセスの可否の切り替え、ライブラリーやドライバーのアクセス範囲の切り替え等としてもよい。

・変形例８：
上記実施形態では、機能を変更する方法として、アプリケーション層５１０に含まれる要素、（例えば、カメラアプリ５１６）を変更したり、フレームワーク層５２０に含まれる要素、例えば、音声処理部フレーム５２３）を変更していたが、これらに換えて、ライブラリー層５３０に含まれる要素を変更したり、カーネル層５４０に含まれる要素を変更したり、ハードウェア層５５０に含まれる要素を変更したりしてもよい。

・その他の変形例：
上記実施形態では、ヘッドマウントディスプレイの構成について例示した。しかし、ヘッドマウントディスプレイの構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において任意に定めることが可能であり、例えば、各構成部の追加・削除・変換等を行うことができる。

上記実施形態における、制御部と、画像表示部とに対する構成要素の割り振りは、あくまで一例であり、種々の態様を採用可能である。例えば、以下のような態様としてもよい。（i）制御部にＣＰＵやメモリー等の処理機能を搭載、画像表示部には表示機能のみを搭載する態様、（ｉｉ）制御部と画像表示部との両方にＣＰＵやメモリー等の処理機能を搭載する態様、（ｉｉｉ）制御部と画像表示部とを一体化した態様（例えば、画像表示部に制御部が含まれ眼鏡型のウェアラブルコンピューターとして機能する態様）、（ｉｖ）制御部の代わりにスマートフォンや携帯型ゲーム機を使用する態様、（ｖ）制御部と画像表示部とを無線通信かつワイヤレス給電可能な構成とすることにより接続部（コード）を廃した態様。

上記実施形態では、説明の便宜上、制御部が送信部を備え、画像表示部が受信部を備えるものとした。しかし、上記実施形態の送信部および受信部は、いずれも、双方向通信が可能な機能を備えており、送受信部として機能することができる。また、例えば、図２に示した制御部は、有線の信号伝送路を介して画像表示部と接続されているものとした。しかし、制御部と、画像表示部とは、無線ＬＡＮや赤外線通信やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線の信号伝送路を介した接続により接続されていてもよい。

例えば、上記実施形態で示した制御部、画像表示部の構成は任意に変更することができる。具体的には、例えば、制御部からタッチパッドを省略し、十字キーのみで操作する構成としてもよい。また、制御部に操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを備えても良い。また、制御部にはキーボードやマウス等のデバイスを接続可能な構成として、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、例えば、タッチパッドや十字キーによる操作入力のほか、フットスイッチ（使用者の足により操作するスイッチ）による操作入力を取得してもよい。例えば、画像表示部に赤外線センサー等の視線検知部を設けた上で、使用者の視線を検知し、視線の動きに対応付けられたコマンドによる操作入力を取得してもよい。例えば、カメラを用いて使用者のジェスチャーを検知し、ジェスチャーに対応付けられたコマンドによる操作入力を取得してもよい。ジェスチャー検知の際は、使用者の指先や、使用者の手に付けられた指輪や、使用者の手にする医療器具等を動き検出のための目印にすることができる。フットスイッチや視線による操作入力を取得可能とすれば、使用者が手を離すことが困難である作業においても、入力情報取得部は、使用者からの操作入力を取得することができる。

図１２は、変形例におけるＨＭＤの外観の構成を示す説明図である。図１２（Ａ）の例の場合、画像表示部２０ｘは、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｘを備え、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｘを備えている。右光学像表示部２６ｘと左光学像表示部２８ｘとは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤの装着時における利用者の右眼および左眼の斜め上にそれぞれ配置されている。図１２（Ｂ）の例の場合、画像表示部２０ｙは、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｙを備え、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｙを備えている。右光学像表示部２６ｙと左光学像表示部２８ｙとは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤの装着時における利用者の右眼および左眼の斜め下にそれぞれ配置されている。このように、光学像表示部は利用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が利用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が利用者の眼を完全に覆わない態様のＨＭＤとして実現することもできる。

例えば、ヘッドマウントディスプレイは、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイであるものとしたが、単眼タイプのヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、使用者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景の透過が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイとして構成してもよい。

例えば、画像処理部、表示制御部、音声処理部等の機能部は、ＣＰＵがＲＯＭやハードディスクに格納されているコンピュータープログラムをＲＡＭに展開して実行することにより実現されるものとして記載した。しかし、これら機能部は、当該機能を実現するために設計されたＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）を用いて構成されてもよい。

例えば、上記実施形態では、画像表示部を眼鏡のように装着するヘッドマウントディスプレイであるとしているが、画像表示部が通常の平面型ディスプレイ装置（液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置等）であるとしてもよい。この場合にも、制御部と画像表示部との間の接続は、有線の信号伝送路を介した接続であってもよいし、無線の信号伝送路を介した接続であってもよい。このようにすれば、制御部を、通常の平面型ディスプレイ装置のリモコンとして利用することもできる。

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略しても良い。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ、Head-Up Display）として構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたヘッドマウントディスプレイとして構成されてもよい。

例えば、上記実施形態では、表示駆動部は、バックライトと、バックライト制御部と、ＬＣＤと、ＬＣＤ制御部と、投写光学系を用いて構成されるものとした。しかし、上記の態様はあくまで例示である。表示駆動部は、これらの構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていても良い。例えば、表示駆動部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部と、投写光学系とを備える構成としても良い。例えば、表示駆動部は、ＬＣＤに代えてＤＭＤ（デジタル・マイクロミラー・デバイス）等を用いることもできる。例えば、表示駆動部は、ＲＧＢの各色光を発生させるための色光源とリレーレンズを含む信号光変調部と、ＭＥＭＳミラーを含む走査光学系と、これらを駆動する駆動制御回路と、を含むように構成されてもよい。このように、有機ＥＬやＤＭＤやＭＥＭＳミラーを用いても、「表示駆動部における射出領域」とは、表示駆動部から画像光が実際に射出される領域であることに変わりはなく、各デバイス（表示駆動部）における射出領域を上記実施形態と同様に制御することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、例えば、表示駆動部は、画素信号に応じた強度のレーザーを、使用者の網膜へ出射する１つ以上のレーザーを含むように構成されてもよい。この場合、「表示駆動部における射出領域」とは、表示駆動部から画像を表すレーザー光が実際に射出される領域を表す。レーザー（表示駆動部）におけるレーザー光の射出領域を上記実施形態と同様に制御することによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…制御部（コントローラー）
１２…点灯部
１４…タッチパッド
１６…十字キー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１…送信部
５２…送信部
５３…受信部
５４…受信部
６１…外景撮影用カメラ
１１０…入力情報取得部
１００…頭部装着型表示装置（ＨＭＤ）
１２０…記憶部
１３０…電源
１３２…無線通信部
１４０…ＣＰＵ
１６０…画像処理部
１６２…表示制御部
１６４…移動検出部
１６６…処理制御部
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
２０１…右バックライト制御部
２０２…左バックライト制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右バックライト
２２２…左バックライト
２４１…右ＬＣＤ
２４２…左ＬＣＤ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
５００…プラットフォーム
５１０…アプリケーション層
５１１…美術館案内アプリ
５１２…画像処理部アプリ
５１３…表示制御部アプリ
５１４…音声処理部アプリ
５１５…ゲームアプリ
５１６…カメラアプリ
５２０…フレームワーク層
５３０…ライブラリー層
５３３…ディスプレイライブラリー
５３４…オーディオライブラリー
５３５…センサーライブラリー
５３６…カメラライブラリー
５３７…ライブラリー
５４０…カーネル層
５４２…音声ＩＣドライバー
５４３…センサードライバー
５４４…画像センサードライバー
５５０…ハードウェア層
５５２…音声ＩＣデバイス
５５３…センサーデバイス
５５４…画像センサーデバイス
６００…展示エリア
６１０…ゲート
６１２…スライドシャッタ
６１４…スライドシャッタ
６１６…左収納部
６１８…右収納部
６２０…ケーブル
６３４…記憶部
６５０…中央監視装置
６５２…ＣＰＵ
６５４…記憶部
６５４ａ…プログラム記憶部
６５４ｃ…ゲート情報記憶部
６５４ｄ…順路情報記憶部
６５４ｅ…展示品情報記憶部
６５６…入出力部
６５８…無線通信部
６７０…ＢＬＥ端末
６８０…展示品
ＰＣＬＫ…クロック信号
ＶＳｙｎｃ…垂直同期信号
ＨＳｙｎｃ…水平同期信号
ＯＡ…外部機器
ＰＣ…パーソナルコンピューター
ＢＣ…バーコード
ＳＣ…外景
ＧＮ…ゲート識別名称
ＭＳ…順路案内メッセージ
ＥＸ…展示品情報

Claims (10)

1. 透過型の頭部装着型表示装置であって、
   画像を表示して前記頭部装着型表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部と、
   前記頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことを検出する移動検出部と、
   前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する処理制御部と、
   を備え、
   前記所定の機能は、所定のマーカーを認識するために行うマーカー撮影機能を少なくとも含む撮影機能であって、
   前記処理制御部は、
   前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を許可し、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を除いた撮影機能を禁止する、頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記外景を撮影する外景撮影部を備え、
   前記移動検出部は、
   前記外景撮影部によって得られた撮影画像に基づいて、前記特定の場所への移動を検出する、頭部装着型表示装置。
3. 請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記移動検出部は、
   前記特定の場所を認識するためのマーカーが前記撮影画像内に含まれたときに、前記特定の場所への移動が検出されたものとする、頭部装着型表示装置。
4. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記移動検出部は、
   外部の無線通信端末からの信号に基づいて、前記特定の場所への移動を検出する、頭部装着型表示装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記所定の機能は、前記画像表示部に所定の情報を表示させる情報提示機能を含む、頭部装着型表示装置。
6. 請求項５に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記特定の場所は、展示品または建造物の周辺であり、
   前記処理制御部は、
   前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記展示品または建造物についての情報を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記処理制御部は、
   前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記所定の機能を停止し、
   前記特定の場所から他の場所への前記頭部装着型表示装置の移動が検出されたときに、前記所定の機能の停止を解除する、頭部装着型表示装置。
8. 請求項７記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記処理制御部は、さらに、前記所定の機能の停止を解除した際に、停止していた前記所定の機能が回復した旨を前記使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
9. 画像を表示して頭部装着型表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部を有する前記頭部装着型表示装置の制御方法であって、
   前記頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことを検出する工程と、
   前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する工程と、
   を備え、
   前記所定の機能は、所定のマーカーを認識するために行うマーカー撮影機能を少なくとも含む撮影機能であって、
   前記所定の機能の少なくとも一部を変更する工程は、
   前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を許可し、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を除いた撮影機能を禁止する、頭部装着型表示装置の制御方法。
10. 画像を表示して頭部装着型表示装置を装着した使用者に画像を視認させるとともに、外景を透過し得る画像表示部を有する前記頭部装着型表示装置を制御するためのコンピュータープログラムであって、
    コンピューターに、
    前記頭部装着型表示装置が特定の場所に移動したことを検出する機能と、
    前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記頭部装着型表示装置に搭載された所定の機能の少なくとも一部を変更する機能と、
    を実現させ、
    前記所定の機能は、所定のマーカーを認識するために行うマーカー撮影機能を少なくとも含む撮影機能であって、
    前記所定の機能の少なくとも一部を変更する機能は、
    前記特定の場所への移動が検出されたときに、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を許可し、前記撮影機能のうちの前記マーカー撮影機能を除いた撮影機能を禁止する、コンピュータープログラム。

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