JP6476673B2 - 頭部装着型表示装置、頭部装着型表示装置の制御方法、および、コンピュータープログラム - Google Patents

Description

本発明は、頭部装着型表示装置の技術に関する。

頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display）、ＨＭＤ）が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を視認させる。頭部装着型表示装置には、使用者が虚像に加えて外景も視認可能な透過型と、使用者が外景を視認できない非透過型と、の２つのタイプがある。透過型の頭部装着型表示装置には、光学透過型とビデオ透過型とがある。

特許文献１には、撮像部によって撮像された紙媒体に施された電子透かし情報を取得し、取得した電子透かし情報と予め保持されている情報と照合して、使用者の識別情報として取得された虹彩情報に基づいて、使用者ごとに異なる画像を視認させる画像処理装置が開示されている。また、特許文献２には、使用者の知り合いなどの顔写真と、使用者とは無関係の人の顔写真とを１つの画像の中にまとめて表示させて、表示させた画像の中から使用者の知り合いの顔写真を使用者に選択させることで、使用者が忘れがちな数字の羅列である無機質なパスワードとは異なる使用者の認証を行なう情報処理装置が開示されている。

特開２０１２−５３６２９号公報 特開２０１４−９２９４１号公報

しかし、特許文献１に記載された技術では、電子透かし情報の取得を起因として、予め保持されている情報の中から使用者ごとに異なる画像を、使用者のそれぞれに視認させるため、使用者ごとに異なる情報を予め記憶しておく必要があり、使用者ごとに異なる情報を予め記憶せずに、使用者ごとに異なる画像を使用者のそれぞれに視認させたいという課題があった。また、特許文献１および特許文献２に記載された技術では、使用者の認証を行なうために、使用者の虹彩情報を取得するための装置や複数の画像の選択といった複数の選択処理が必要であり、簡単な方法によって使用者を認証したいという課題があった。そのほか、従来の画像処理の技術においては、その小型化や、低コスト化、省資源化、製造の容易化、使い勝手の向上等が望まれていた。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本発明の一形態によれば、頭部装着型表示装置が提供される。この頭部装着型表示装置は、外景を撮像する撮像部と；画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と；撮像された前記外景の画像から、透かし情報が使用者に視認されないように埋め込まれた電子透かし画像を取得する電子透かし取得部と；取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に対応付けられた透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、を備える。この形態の頭部装着型表示装置によれば、撮像された外景の画像の中から検出された電子透かし画像に対応付けられた情報を予め記憶していなくても、電子透かし画像に埋め込まれた電子透かし画像を画像表示部に表示でき、頭部装着型表示装置の使い勝手が向上する。また、頭部装着型表示装置は、テレビなどの複数人が視聴できる装置と異なり、使用者のみが画像表示部に表示された画像を視認できるため、使用者のみに他の人とは異なる画像を視認させることができ、頭部装着型表示装置の使い勝手がさらに向上する。

（２）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記電子透かし取得部は、取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報を出力してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、検出された電子透かし画像に埋め込まれた透かし情報が出力されるため、透かし情報対応画像を使用者に視認させるだけでなく、出力された透かし情報を利用でき、使用者の利便性が向上する。

（３）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；個人情報を特定する個人情報特定部を備え；前記表示画像制御部は、特定された前記個人情報に基づいて、前記透かし情報対応画像を設定してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、検出された電子透かし画像が同じであっても、記憶された個人情報に応じて、異なる画像を画像表示部に表示させるため、使用者のニーズや状況に応じた画像を使用者に視認させることができ、使用者の利便性が向上する。

（４）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記表示画像制御部は、取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報が複数の種類の前記透かし情報対応画像を有する場合に、特定された前記個人情報に基づいて、前記複数の種類の前記透かし情報対応画像から１つを選択して、選択した１つの前記透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させてもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、検出された電子透かし画像が同じであっても、記憶された個人情報に応じて、複数の画像から選択された画像表示部に表示させるため、使用者のニーズや状況に応じた画像を使用者に視認させることができ、使用者の利便性が向上する。

（５）上記形態の頭部装着型表示装置において、さらに；操作を受け付ける操作部を備え；前記電子透かし取得部は、受け付けられた前記操作のタイミングに基づいて、前記複数の種類の前記透かし情報から１つの前記透かし情報を取得してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、操作のタイミングによって表示される透かし情報対応画像が異なるため、使用者の状況に応じて、様々な画像を使用者に視認させることができる。

（６）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記個人情報は、前記頭部装着型表示装置の使用者の年齢に関連する情報であってもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、検出された電子透かし画像が同じであっても、個人情報としての年齢に応じて、異なる画像を画像表示部２０に表示させるため、年齢制限等がある画像を使用者ごとに表示と非表示とを区別でき、使用者の利便性が向上する。

（７）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記電子透かし取得部は、前記透かし画像が複数のフレームで構成される動画である場合には、前記複数のフレームの内の前記透かし情報が埋め込まれたフレームを選択して取得してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、動画における全てのフレームが検出される必要はなく、複数のフレームの内の限られた数のフレームが検出されればよいため、画像処理の負担が軽減される。

（８）上記形態の頭部装着型表示装置において、前記表示画像制御部は、取得された前記透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に基づいて、前記透かし画像に対応付けられた情報を付加してもよい。この形態の頭部装着型表示装置によれば、透かし画像に対して、さらに対応付けられた情報により、使用者は、より演出性の高い透かし画像を視認できる。

上述した本発明の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行なうことが可能である。また、上述の課題の一部または全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部または全部を達成するために、上述した本発明の一形態に含まれる技術的特徴の一部または全部を上述した本発明の他の形態に含まれる技術的特徴の一部または全部と組み合わせて、本発明の独立した一形態とすることも可能である。

例えば、本発明の一形態は、撮像部と、画像表示部と、電子透かし取得部と、表示画像制御部と、の４つの要素の内の一つまたは二つ以上を備えた装置として実現可能である。すなわち、この装置は、撮像部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、画像表示部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、電子透かし取得部を有していてもよく、有していなくてもよい。また、装置は、表示画像制御部を有していてもよく、有していなくてもよい。撮像部は、例えば、外景を撮像してもよい。画像表示部は、例えば、画像を表示すると共に前記外景を透過可能であってもよい。電子透かし取得部は、例えば、撮像された前記外景の画像から、透かし情報が使用者に視認されないように埋め込まれた電子透かし画像を取得してもよい。表示画像制御部は、例えば、取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に対応付けられた透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させてもよい。こうした装置は、例えば、頭部装着型表示装置として実現できるが、頭部装着型表示装置以外の他の装置としても実現可能である。このような形態によれば、装置の操作性の向上および簡易化、装置の一体化や、装置を使用する使用者の利便性の向上、等の種々の課題の少なくとも１つを解決することができる。前述した頭部装着型表示装置の各形態の技術的特徴の一部または全部は、いずれもこの装置に適用することが可能である。

本発明は、頭部装着型表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示装置を有する情報システム、頭部装着型表示装置の制御方法および情報システムを実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、および、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号等の形態で実現できる。

頭部装着型表示装置の外観構成を示す説明図である。 ＨＭＤの構成を機能的に示すブロック図である。 画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。 透かし対応画像表示処理の流れを示すフローチャートである。 動画を構成する複数のフレームに埋め込まれた電子透かし画像の一例を示す概略図である。 選択画像に基づく映画の字幕の文字画像が表示された場合の使用者の視野を示す説明図である。 画像の表示の有無を使用者に選択させる場合の使用者の視野を示す説明図である。 変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．頭部装着型表示装置の構成：
図１は、頭部装着型表示装置１００（ＨＭＤ１００）の外観構成を示す説明図である。ＨＭＤ１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施形態のＨＭＤ１００は、使用者が虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。なお、本明細書では、ＨＭＤ１００によって使用者が視認する虚像を便宜的に「表示画像」ともいう。

ＨＭＤ１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部１０（コントローラー１０）と、を備えている。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有している。画像表示部２０は、右保持部２１と、右表示駆動部２２と、左保持部２３と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６と、左光学像表示部２８と、カメラ６１と、を含んでいる。右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれ、使用者が画像表示部２０を装着した際に使用者の右および左の眼前に位置するように配置されている。右光学像表示部２６の一端と左光学像表示部２８の一端とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置で、互いに接続されている。

右保持部２１は、右光学像表示部２６の他端である端部ＥＲから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。同様に、左保持部２３は、左光学像表示部２８の他端である端部ＥＬから、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の側頭部に対応する位置にかけて、延伸して設けられた部材である。右保持部２１および左保持部２３は、眼鏡のテンプル（つる）のようにして、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。

右表示駆動部２２と左表示駆動部２４とは、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の頭部に対向する側に配置されている。なお、以降では、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」とも呼び、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」とも呼び、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。

表示駆動部２２，２４は、液晶ディスプレイ２４１，２４２（Liquid Crystal Display、以下「ＬＣＤ２４１，２４２」とも呼ぶ）や投写光学系２５１，２５２等を含む（図２参照）。表示駆動部２２，２４の構成の詳細は後述する。光学部材としての光学像表示部２６，２８は、導光板２６１，２６２（図２参照）と調光板とを含んでいる。導光板２６１，２６２は、光透過性の樹脂材料等によって形成され、表示駆動部２２，２４から出力された画像光を使用者の眼に導く。調光板は、薄板状の光学素子であり、使用者の眼の側とは反対の側である画像表示部２０の表側を覆うように配置されている。調光板は、導光板２６１，２６２を保護し、導光板２６１，２６２の損傷や汚れの付着等を抑制する。また、調光板の光透過率を調整することによって、使用者の眼に入る外光量を調整して虚像の視認のしやすさを調整できる。なお、調光板は省略可能である。

カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を装着した際の使用者の眉間に対応する位置に配置されている。そのため、カメラ６１は、使用者が画像表示部２０を頭部に装着した状態において、使用者の視線方向の外部の景色である外景を撮像し、撮像された画像である撮像画像を取得する。カメラ６１は、単眼カメラであるが、ステレオカメラであってもよい。カメラ６１は、請求項における撮像部に相当する。

画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本体コード４８と、右コード４２と、左コード４４と、連結部材４６と、を含んでいる。右コード４２と左コード４４とは、本体コード４８が２本に分岐したコードである。右コード４２は、右保持部２１の延伸方向の先端部ＡＰから右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続されている。同様に、左コード４４は、左保持部２３の延伸方向の先端部ＡＰから左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続されている。連結部材４６は、本体コード４８と、右コード４２および左コード４４と、の分岐点に設けられ、イヤホンプラグ３０を接続するためのジャックを有している。イヤホンプラグ３０からは、右イヤホン３２および左イヤホン３４が延伸している。

画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行なう。本体コード４８における連結部材４６とは反対側の端部と、制御部１０と、のそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（図示しない）が設けられている。本体コード４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。右コード４２と、左コード４４と、本体コード４８とには、例えば、金属ケーブルや光ファイバーを採用できる。

制御部１０は、ＨＭＤ１００を制御するための装置である。制御部１０は、決定キー１１と、点灯部１２と、表示切替キー１３と、トラックパッド１４と、輝度切替キー１５と、方向キー１６と、メニューキー１７と、電源スイッチ１８と、を含んでいる。決定キー１１は、押下操作を検出して、制御部１０で操作された内容を決定する信号を出力する。点灯部１２は、ＨＭＤ１００の動作状態を、その発光状態によって通知する。ＨＭＤ１００の動作状態としては、例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等がある。点灯部１２としては、例えば、ＬＥＤが用いられる。表示切替キー１３は、押下操作を検出して、例えば、コンテンツ動画の表示モードを３Ｄと２Ｄとに切り替える信号を出力する。トラックパッド１４は、トラックパッド１４の操作面上での使用者の指の操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。トラックパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のトラックパッドを採用できる。輝度切替キー１５は、押下操作を検出して、画像表示部２０の輝度を増減する信号を出力する。方向キー１６は、上下左右方向に対応するキーへの押下操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、スイッチのスライド操作を検出することで、ＨＭＤ１００の電源投入状態を切り替える。

図２は、ＨＭＤ１００の構成を機能的に示すブロック図である。図２に示すように、制御部１０は、記憶部１２０と、電源１３０と、無線通信部１３２と、操作部１３５と、ＣＰＵ１４０と、インターフェイス１８０と、送信部５１（Ｔｘ５１）および送信部５２（Ｔｘ５２）と、を有している。操作部１３５は、使用者による操作を受け付け、決定キー１１、表示切替キー１３、トラックパッド１４、輝度切替キー１５、方向キー１６、メニューキー１７、電源スイッチ１８、から構成されている。無線通信部１３２は、無線ＬＡＮやブルートゥースといった所定の無線通信規格に則って、例えば、コンテンツサーバー、テレビ、パーソナルコンピューターといった他の機器との間で無線通信を行なう。

電源１３０は、ＨＭＤ１００の各部に電力を供給する。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができる。記憶部１２０は、種々のコンピュータープログラムを格納している。記憶部１２０は、ＲＯＭやＲＡＭ等によって構成されている。記憶部１２０は、ＨＭＤ１００の使用者の年齢や性別といった個人情報を記憶する個人情報データベース１２２（個人情報ＤＢ１２２）を有する。個人情報ＤＢ１２２は、使用者が操作部１３５を操作することによって入力した使用者の名前、年齢、性別、住所、電話番号、職業、趣味などといった使用者の個人情報を記憶している。そのため、個人情報ＤＢ１２２に記憶された個人情報が照合されることで、ＨＭＤ１００の使用者の個人情報が特定される。なお、使用者ごとに異なるパスワードを設定することで、複数の使用者が同じＨＭＤ１００を使用しても、ＨＭＤ１００を使用する使用者の独自の個人情報のみを照合して、その他の使用者の個人情報を照合できないようにしてもよい。なお、個人情報ＤＢ１２２は、請求項における個人情報特定部に相当する。

ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０に格納されているコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム１５０（ＯＳ１５０）、表示制御部１９０、音声処理部１７０、画像処理部１６０、透かし情報取得部１６８、および、画像設定部１６５として機能する。

表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦなど、を個別に制御する。これにより、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。なお、画像光を生成することを「画像を表示する」ともいう。

表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号のそれぞれを、送信部５１および５２を介して送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号のそれぞれを送信する。

画像処理部１６０は、コンテンツに含まれる画像信号を取得する。画像処理部１６０は、取得した画像信号から、垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離する。また、画像処理部１６０は、分離した垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃの周期に応じて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路等（図示しない）を利用してクロック信号ＰＣＬＫを生成する。画像処理部１６０は、同期信号が分離されたアナログ画像信号を、Ａ／Ｄ変換回路等（図示しない）を用いてディジタル画像信号に変換する。その後、画像処理部１６０は、変換後のディジタル画像信号を、対象画像の画像データ（ＲＧＢデータ）として、１フレームごとに記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対して、解像度変換処理、輝度、彩度の調整といった種々の色調補正処理、キーストーン補正処理等の画像処理を実行してもよい。

画像処理部１６０は、生成されたクロック信号ＰＣＬＫ、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、記憶部１２０内のＤＲＡＭに格納された画像データ、のそれぞれを、送信部５１、５２を介して送信する。なお、送信部５１を介して送信される画像データを「右眼用画像データ」とも呼び、送信部５２を介して送信される画像データを「左眼用画像データ」とも呼ぶ。送信部５１、５２は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのトランシーバーとして機能する。

音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、連結部材４６に接続された右イヤホン３２内のスピーカー（図示しない）および左イヤホン３４内のスピーカー（図示しない）に対して供給する。なお、例えば、Ｄｏｌｂｙ（登録商標）システムを採用した場合、音声信号に対する処理がなされ、右イヤホン３２および左イヤホン３４のそれぞれからは、例えば周波数等が変えられた異なる音が出力される。

透かし情報取得部１６８は、カメラ６１によって撮像された画像（カメラ６１の撮像画像）の中から、電子透かしが施されている電子透かし画像を検出する。なお、本明細書における電子透かしとは、デジタルコンテンツである画像に特定の情報を不可視的に埋め込んだ技術のことをいう。電子透かし画像は、静止画のみでなく、映像などの動画を含む。請求項における使用者に視認されないように電子透かし画像に埋め込まれた透かし情報は、赤外線や紫外線のように、可視光ではない波長によって形成された情報や、フレームレートが高くて使用者が認識できない画像や、ズーム機能を用いなければ使用者が視認できない大きさが小さい画像などが含まれる。本実施形態の下記で説明する動画は、１秒間当たりに表示されるフレーム数が２４コマであり、電子透かしは、２４コマのうちの１コマにのみ埋め込まれている。換言すれば、電子透かしは、動画における１秒間の内の１コマにのみに埋め込まれている。

透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像が検出されると、電子透かし画像と個人情報ＤＢ１２２に記憶された個人情報とを照合する。透かし情報取得部１６８は、照合した結果に基づいて、電子透かし画像の表示の有無や電子透かし画像の表示態様といった電子透かし画像の処理を決定する。電子透かし画像に埋め込まれているデータと個人情報とを照合した具体的な結果としては、例えば、使用者の年齢と電子透かしに予め設定された年齢の閾値とが比較されることにより、電子透かし画像の表示の有無が決定される例が挙げられる。その他の電子透かし画像の処理としては、検出された電子透かし画像に対して、特定の処理を行なうことで、特定の店舗で使用できる割引クーポンを出力するなどがある。また、電子透かし画像が埋め込まれた画像が動画である場合には、透かし情報取得部１６８は、例えば、２４コマのフレームのそれぞれを検出した後に、電子透かし画像が埋め込まれた特定のフレームから２４コマごとのフレームのみを取得する。この場合に、透かし情報取得部１６８は、動画における全てのフレームを検出する必要はなく、１秒間に１コマだけのフレームを検出すればよいため、画像処理の負担が軽減される。

特定の画像に電子透かしを埋め込む方法としては、バッチワーク法、周波数領域での埋め込み、スペクトル拡散による埋め込み、表色変換、ランレングス法などの種々の方法が用いられる。なお、透かし情報取得部１６８は、請求項における電子透かし取得部に相当する。電子透かし画像に埋め込まれているデータは、請求項における透かし情報に対応する。

画像設定部１６５は、透かし情報取得部１６８によって検出されて処理された電子透かし画像に基づく画像を、光学像表示部２６，２８に表示させる。なお、以降では、処理された電子透かし画像に基づいて光学像表示部２６，２８に表示させる画像を透かし対応画像とも呼ぶ。透かし対応画像としては、使用者が外景として視聴している動画としての映画の字幕や、取得した割引クーポンなどの取得結果を表す文字画像などがある。例えば、光学像表示部２６，２８に映画の字幕が表示される場合には、個人情報ＤＢ１２２に記憶された年齢によって、漢字と平仮名との割合が異なる字幕が表示されてもよい。なお、画像設定部１６５は、請求項における表示画像制御部に相当する。透かし対応画像は、請求項における透かし情報対応画像に相当する。

インターフェイス１８０は、制御部１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。外部機器ＯＡとしては、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や携帯電話端末、ゲーム端末等、がある。インターフェイス１８０としては、例えば、ＵＳＢインターフェイス、マイクロＵＳＢインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス等、を用いることができる。

画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、を備えている。

右表示駆動部２２は、受信部５３（Ｒｘ５３）と、光源として機能する右バックライト制御部２０１（右ＢＬ制御部２０１）および右バックライト２２１（右ＢＬ２２１）と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１と、を含んでいる。右バックライト制御部２０１と右バックライト２２１とは、光源として機能する。右ＬＣＤ制御部２１１と右ＬＣＤ２４１とは、表示素子として機能する。なお、右バックライト制御部２０１と、右ＬＣＤ制御部２１１と、右バックライト２２１と、右ＬＣＤ２４１と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。

受信部５３は、制御部１０と画像表示部２０との間におけるシリアル伝送のためのレシーバーとして機能する。右バックライト制御部２０１は、入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右バックライト２２１は、例えば、ＬＥＤやエレクトロルミネセンス（ＥＬ）等の発光体である。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３を介して入力されたクロック信号ＰＣＬＫと、垂直同期信号ＶＳｙｎｃと、水平同期信号ＨＳｙｎｃと、右眼用画像データと、に基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルである。

右投写光学系２５１は、右ＬＣＤ２４１から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。右光学像表示部２６としての右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼ＲＥに導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とを総称して「導光部」とも呼ぶ。

左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様の構成を有している。左表示駆動部２４は、受信部５４（Ｒｘ５４）と、光源として機能する左バックライト制御部２０２（左ＢＬ制御部２０２）および左バックライト２２２（左ＢＬ２２２）と、表示素子として機能する左ＬＣＤ制御部２１２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左バックライト制御部２０２と左バックライト２２２とは、光源として機能する。左ＬＣＤ制御部２１２と左ＬＣＤ２４２とは、表示素子として機能する。なお、左バックライト制御部２０２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左バックライト２２２と、左ＬＣＤ２４２と、を総称して「画像光生成部」とも呼ぶ。また、左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光を並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左光学像表示部２８としての左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼ＬＥに導く。なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。

図３は、画像光生成部によって画像光が射出される様子を示す説明図である。右ＬＣＤ２４１は、マトリクス状に配置された各画素位置の液晶を駆動することによって、右ＬＣＤ２４１を透過する光の透過率を変化させることにより、右バックライト２２１から照射される照明光ＩＬを、画像を表わす有効な画像光ＰＬへと変調する。左側についても同様である。なお、図３に示すように、本実施形態ではバックライト方式を採用したが、フロントライト方式や、反射方式を用いて画像光を射出する構成としてもよい。

Ａ−２．透かし対応画像表示処理：
図４は、透かし対応画像表示処理の流れを示すフローチャートである。透かし対応画像表示処理は、制御部１０によって、カメラ６１の撮像画像の中から検出された電子透かし画像に基づいて透かし対応画像が画像表示部２０に表示される処理である。

初めに、操作部１３５が所定の操作を受け付けると、制御部１０は、ＨＭＤ１００に電子透かし対応画像表示処理を実行するためのアプリケーション（以下、単に「アプリ」とも呼ぶ）を起動する（ステップＳ１０）。次に、起動されたアプリに関連付けられているカメラ６１が外景の撮像を開始する（ステップＳ１２）。透かし情報取得部１６８は、カメラ６１の撮像画像の中から電子透かし画像を検出する（ステップＳ１４）。撮像画像の中から電子透かし画像が検出されない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、引き続き、透かし情報取得部１６８は、撮像画像の中から電子透かし画像の検出を待機する（ステップＳ１４）。撮像画像の中から電子透かし画像が検出された場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、画像設定部１６５は、検出された電子透かし画像に、年齢などの個人情報によって画像表示部２０に表示される画像が異なる複数の画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ１６）。検出された電子透かし画像に異なる複数の画像が含まれていると判定された場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、画像設定部１６５は、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の個人情報を参照することによって、電子透かし画像に埋め込まれた異なる複数の画像から１つの画像を選択する（ステップＳ１８）。

図５は、動画を構成する複数のフレームに埋め込まれた電子透かし画像の一例を示す概略図である。図５には、使用者が外景ＳＣとして視認している動画である映画のフレームのそれぞれと、特定のフレームに埋め込まれた字幕の画像のイメージが示されている。なお、上記で説明したように、動画は、１秒当たり２４コマのフレームで構成されている。図５に示すように、ある時点Ｔ０のフレームＦＴ０には、大人用の字幕の画像ＤＡ０が埋め込まれており、時点Ｔ０の次のコマである時点Ｔ１のフレームＦＴ１には、子供用の字幕の画像ＤＣ０が埋め込まれている。また、時点Ｔ１の次のコマである時点Ｔ２のフレームＦＴ２には、電子透かし画像が埋め込まれておらず、同様に、フレームＦＴ３およびフレームＦＴ４にも、電子透かし画像が埋め込まれていない。そして、フレームＦＴ０からｍ秒後（ｍ＝１，２，３・・・）、すなわち、２４コマ目の倍数に当たるフレームＦＴＮ（Ｎは、２４の倍数）には、大人用の字幕の画像ＤＡＮが埋め込まれており、２４コマ目の倍数に１加えたフレームＦＴ（Ｎ＋１）には、子供用の字幕の画像ＤＣＮが埋め込まれている。このように、使用者に視認されている映画では、大人用の字幕の画像と子供用の字幕の画像とは、１秒間の２４コマの内の１コマに埋め込まれており、大人用の字幕の画像が埋め込まれたフレームの次のフレームに子供用の字幕の画像が埋め込まれている。なお、大人用の字幕の画像データは、子供用の字幕の画像データよりも、字幕に用いられる文字画像の漢字の割合が多く、平仮名の割合が少ない。

図４のステップＳ１８の処理が行なわれると、画像設定部１６５は、選択された１つの画像（以下、単に「選択画像」とも呼ぶ）に基づく画像を画像表示部２０に表示させる（ステップＳ２０）。図６は、選択画像に基づく映画の字幕の文字画像ＴＸ２が表示された場合の使用者の視野ＶＲを示す説明図である。図６には、使用者が映画館で外景ＳＣとしての映画を視聴しているときの視野ＶＲが示されている。図６に示すように、使用者は、外景ＳＣに加えて、選択画像として画像表示最大領域ＰＮ内に表示された大人用の字幕の文字画像ＴＸ２を視認する。なお、画像表示最大領域ＰＮは、画像表示部２０が画像を表示できる最大領域の外枠であり、使用者には視認されない。文字画像ＴＸ２は、外景ＳＣの映画の音声として、日本語とは異なる外国語として出力される音声を、日本語の文字として表した画像であり、文字画像ＴＸ２の内容は、「さあ、始めよう」という内容である。なお、文字画像ＴＸ２は、請求項における透かし情報対応画像に相当する。

図４のステップＳ１６の処理において、検出された電子透かし画像に異なる複数の画像が含まれていないと判定された場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、画像設定部１６５は、個人情報を参照することなく、電子透かし画像に埋め込まれた１つの画像を選択画像とみなして、選択画像に基づく画像を画像表示部２０に表示させる（ステップＳ２０）。

選択画像に基づく画像が画像表示部２０に表示されると（ステップＳ２０）、操作部１３５は、透かし対応画像表示処理のアプリを終了するための所定の操作の受付を監視する（ステップＳ２２）。所定の操作が受け付けられた場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１０は、透かし対応画像表示処理を終了する。ステップＳ２２の処理において、所定の操作が受け付けられなかった場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、透かし情報取得部１６８は、検出している電子透かし画像の検出が続行されているか否かを監視する（ステップＳ２４）。検出している電子透かし画像の検出が続行されている場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、画像設定部１６５は、引き続き、検出されている電子透かし画像に基づく画像を画像表示部２０に表示させる（ステップＳ２０）。ステップＳ２４の処理において、検出されていた電子透かし画像を検出しなくなった場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、新たな電子透かし画像の検出を待機する（ステップＳ１４）。

以上説明したように、本実施形態のＨＭＤ１００では、透かし情報取得部１６８がカメラ６１の撮像画像の中から電子透かし画像を検出し、画像設定部１６５が検出された電子透かし画像に基づく画像を画像表示部２０に表示させる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、ＨＭＤ１００が撮像画像の中から検出された電子透かし画像に対応付けられた情報を予め記憶していなくても、電子透かし画像に基づく画像を画像表示部２０に表示でき、ＨＭＤ１００の使い勝手が向上する。また、ＨＭＤ１００は、テレビなどの複数人が視聴できる装置と異なり、ＨＭＤ１００の使用者のみが画像表示部２０に表示された画像を視認できるため、ＨＭＤ１００の使用者のみに他の人とは異なる画像を視認させることができ、ＨＭＤ１００の使い勝手がさらに向上する。

また、本実施形態のＨＭＤ１００では、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の年齢を含む個人情報を照合して、使用者の年齢が特定される。また、検出された電子透かし画像に年齢によって異なる複数の画像が含まれている場合には、画像設定部１６５は、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の年齢を照合することによって、電子透かし画像に埋め込まれた異なる複数の画像から１つの画像を選択し、選択された画像を画像表示部２０に表示させる。そのため、本実施形態のＨＭＤ１００では、検出された電子透かし画像が同じであっても、年齢等の個人情報に応じて、異なる画像を画像表示部２０に表示させるため、使用者のニーズや状況に応じた画像を使用者に視認させることができ、使用者の利便性が向上する。

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態では、第１実施形態に対して、透かし情報取得部１６８が検出する電子透かし画像が、動画ではなく、静止画である点が異なり、他の構成等については同じである。そのため、第２実施形態では、透かし情報取得部１６８が電子透かし画像としての静止画を検出した場合の電子透かし画像の処理について説明し、第１実施形態における電子透かし画像として動画を検出した場合と同じ処理についての説明は省略する。

透かし対応画像表示処理（図４）のステップＳ１２において、透かし情報取得部１６８が電子透かし画像が埋め込まれた静止画を検出した場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、透かし情報取得部１６８は、静止画に複数の電子透かし画像が埋め込まれているか否かを判定する（ステップＳ１６）。透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像が埋め込まれた静止画を検出すると、検出した静止画に対しての電子透かしの検出の処理を終了する。換言すれば、透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像を埋め込まれた静止画については、撮像画像の中に存在し続けても、一度だけ電子透かし画像として検出し、その後は、検出しない。静止画では、動画と異なり、静止画に埋め込まれた電子透かし画像が変化しないため、透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像が埋め込まれた静止画を一度だけ検出すればよい。第２実施形態では、電子透かし画像が埋め込まれた画像が静止画である場合には、透かし情報取得部１６８は、一度だけ当該静止画を検出するため、制御部１０の処理の負担を軽減できる。なお、透かし情報取得部１６８は、撮像画像の中に、検出していない新たな電子透かし画像が埋め込まれた画像（動画を含む）は検出する。

Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

Ｃ−１．変形例１：
上記実施形態の透かし対応画像表示処理では、電子透かし画像に埋め込まれた画像に基づいて画像表示部２０に表示される画像の一例として、映画の字幕を挙げたが、電子透かし画像の処理については、種々変形可能である。例えば、透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像に基づいて、特定の店舗で使用できる割引クーポンの電子データを出力してもよい。当該電子データが、例えば、男性向けの髭剃りの場合には、個人情報ＤＢ１２２に記憶されたＨＭＤ１００の使用者の性別によって、画像表示部２０に当該電子データに基づくクーポンが表示されてもよい。この場合に、透かし情報取得部１６８は、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の性別が男性であると判定されれば、当該電子データに基づくクーポンを出力する。また、ＨＭＤ１００が個人情報ＤＢ１２２を有さない場合や、ＨＭＤ１００が有する個人情報ＤＢ１２２に性別に関する情報が記憶されていない場合には、個人情報ＤＢ１２２に記憶された情報に関わらず、透かし情報取得部１６８が電子透かし画像を検出した全てのＨＭＤ１００に当該電子データに基づくクーポンを出力してもよい。この変形例では、透かし情報取得部１６８は、検出した電子透かし画像に埋め込まれた電子データを出力するため、使用者に電子透かし画像に埋め込まれた画像データに基づく画像だけでなく、電子データを出力させることができ、使用者の利便性が向上する。

また、電子透かし画像に埋め込まれた画像が時間の変化に伴って変化する画像である場合に、所定のタイミングによって検出された画像に基づいて画像表示部２０に画像が表示されてもよい。例えば、電子透かし画像が複数の種類の運勢を示す画像であった場合に、所定のタイミングとしての図４のステップＳ１８における決定キー１１が押下された時点において、透かし情報取得部１６８が透かし画像を検出する。その後、画像設定部１６５は、検出された画像データに基づく画像を画像表示部２０に表示させる。時間の変化に伴って変化する画像やデータとしては、運勢を示す画像に限られず、時間の変化に伴って値引き率がランダムに変化する割引クーポンの電子データなどであってもよい。

Ｃ−２．変形例２：
上記第１実施形態の透かし対応画像表示処理では、透かし画像が埋め込まれた電子透かし画像が検出された場合に、画像設定部１６５は、検出された電子透かし画像に基づく画像を画像表示部２０に表示させたが、必ずしも、画像設定部１６５は、検出された電子透かし画像に基づく画像を画像表示部２０に表示する必要はない。例えば、電子透かし画像が検出された場合に、透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像が検出されたことを使用者に報知し、その後の使用者の操作によって、画像設定部１６５が画像の表示の有無や画像の表示態様を設定してもよい。使用者に電子透かし画像を検出したことを報知する方法としては、例えば、「電子透かしを検出しました」という文字画像を画像表示部２０に表示させてもよいし、「電子透かしを検出しました」という音声を、イヤホン３２，３４を介して出力させてもよい。

電子透かし画像が検出されたことを使用者に報知した後に、透かし情報取得部１６８は、電子透かし画像に基づく画像を画像表示部２０に表示させるか否かを、使用者に選択させてもよい。図７は、画像の表示の有無を使用者に選択させる場合の使用者の視野ＶＲを示す説明図である。使用者が視認している外景ＳＣとしての映画には字幕の画像としての電子透かしが施されている。図７に示すように、字幕の画像の表示の有無を使用者に選択させるための選択画像ＳＩ１は、文字画像ＴＸ１と、アイコン画像ＩＣ１と、アイコン画像ＩＣ２と、カーソル画像ＣＳとを含んでいる。文字画像ＴＸ１は、電子透かし画像に埋め込まれた使用者が視認している映画に字幕が存在し、字幕を表示するか否かを使用者に問う画像である。文字画像ＴＸ１は、「字幕の透かし画像あり。表示する？」という文字で画像表示最大領域ＰＮ内に表示される画像である。使用者が操作部１３５を操作することで、画像表示最大領域ＰＮにおけるカーソル画像ＣＳの表示位置が変化する。カーソル画像ＣＳがアイコン画像ＩＣ１またはアイコン画像ＩＣ２に重なっている状態で、操作部１３５の決定キー１１が押下されると、カーソル画像ＣＳが重なっているアイコン画像が選択される。

Ｃ−３．変形例３：
上記第１実施形態では、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の個人情報が照合された後、画像表示部２０に表示される字幕の画像が設定されたが、画像設定部１６５は、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の個人情報に関係なく、電子透かし画像に埋め込まれた画像に基づく画像を画像表示部２０に表示してもよい。また、ＨＭＤ１００は、使用者の個人情報を記憶した個人情報ＤＢ１２２を有していたが、必ずしも個人情報ＤＢ１２２を有している必要はない。例えば、操作部１３５が所定の操作を受け付けることにより、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の個人情報が照合されるか否かが決定されてもよい。また、画像設定部１６５は、電子透かし画像に異なる複数の画像が含まれていることを示す画像を画像表示部２０に表示させて、操作部１３５が所定の操作を受け付けることにより、複数の画像から１つの画像を使用者に選択させてもよい。また、電子透かし画像に１つの画像のみが埋め込まれており、画像設定部１６５は、個人情報ＤＢ１２２に記憶された使用者の個人情報を照合することによって、電子透かし画像に基づく画像の表示の有無を決定してもよい。また、この場合に、画像設定部１６５は、電子透かし画像に埋め込まれた画像を画像表示部２０に表示しない代わりに、画像表示部２０に使用者が電子透かし画像に埋め込まれた画像の表示対象とならないことを示す画像を画像表示部２０に表示させてもよい。例えば、記憶部１２０が透かし情報として著作権についての記載が埋め込まれたいくつかの電子透かし画像について予め記憶しており、オリジナルとは異なる電子透かし画像のコピー画像が検出された場合には、画像設定部１６５は、著作権違反を指摘する旨の文字画像を画像表示部２０に表示させてもよい。また、透かし情報取得部１６８が撮像画像の中から複数の電子透かし画像を検出した場合に、使用者が操作部１３５を操作することによって、使用者が視認したい画像を埋め込まれた電子透かし画像を使用者に選択させてもよい。

上記実施形態では、動画の１秒間当たりのフレーム数が２４コマであるとしたが、動画の単位時間当たりのフレーム数は、２４コマに限られず、種々変形可能である。また、上記第１実施形態の透かし対応画像表示処理では、動画において、電子透かし画像が埋め込まれているフレームは、１秒間当たり２４コマ中の１コマであるとしたが、電子透かし画像が埋め込まれているフレームの数については、種々変形可能である。例えば、数秒間の内の１つのフレームのみに電子透かし画像が埋め込まれていてもよいし、１秒間の内の複数のフレームに電子透かし画像が埋め込まれていてもよい。

上記実施形態では、ＨＭＤ１００は、透過型の頭部装着型表示装置であったが、非透過型の頭部装着型表示装置であってもよい。ＨＭＤ１００は、電子透かしが施された媒体を撮像して、検出された電子透かし画像に埋め込まれた画像に基づく画像が表示できればよい。

上記実施形態では、電子透かし画像に埋め込まれた画像に基づいて、映画の字幕が画像表示部２０に表示されたが、電子透かし画像に施された電子透かしに基づいて行なわれる処理については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像設定部１６５は、電子透かしに基づいて、画像光形成部や調光板を制御することで、使用者が画像表示部２０を介して視認する電子透かし画像を加工してもよい。使用者が、電子透かしが施された映画を視認している場合に、画像設定部１６５は、映画の演出として施された電子透かしに応じて、調光板の光透過率を調整して、使用者が視認する電子透かし画像のコントラストなどを変化させてもよい。また、映画に含まれる特定のオブジェクトの画像に対して、画像設定部１６５は、生成した画像を重ね合わせることによって、画像表示部２０がない場合に使用者が視認する画像を変化させてもよい。

Ｃ−４．変形例４：
上記実施形態では、制御部１０に操作部１３５が形成されたが、操作部１３５の態様については種々変形可能である。例えば、制御部１０とは別体で操作部１３５であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部１３５は、電源１３０等が形成された制御部１０とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、カメラ６１が画像表示部２０に配置されたが、カメラ６１が画像表示部２０とは別体に構成され、外景ＳＣを撮像できてもよい。

例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）のディスプレイと、有機ＥＬ制御部とを備える構成としてもよい。また、例えば、画像光生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon, LCoS は登録商標）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス等を用いることもできる。また、例えば、レーザー網膜投影型のＨＭＤ１００に対して本発明を適用することも可能である。

また、例えば、ＨＭＤ１００は、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のヘッドマウントディスプレイとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、いわゆる単眼タイプのヘッドマウントディスプレイであるとしてもよい。また、ＨＭＤ１００は、両眼タイプの光学透過型であるとしているが、本発明は、例えば、ビデオ透過型といった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。

また、イヤホンは耳掛け型やヘッドバンド型が採用されてもよく、省略してもよい。また、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載される頭部装着型表示装置として構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵された頭部装着型表示装置として構成されてもよい。

Ｃ−５．変形例５：
上記実施形態におけるＨＭＤ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた方向キー１６を省略したり、方向キー１６やトラックパッド１４に加えて、操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の方式の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン３２，３４は、適宜省略可能である。また、上記実施形態では、画像光を生成する構成として、ＬＣＤと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。

図８は、変形例におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図である。図８（Ａ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｘが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｘを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｘを備える点とである。右光学像表示部２６ｘは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ｘの装着時における使用者の右眼の斜め上に配置されている。同様に、左光学像表示部２８ｘは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ＨＭＤ１００ｘの装着時における使用者の左眼の斜め上に配置されている。図８（Ｂ）の例の場合、図１に示したＨＭＤ１００との違いは、画像表示部２０ｙが、右光学像表示部２６に代えて右光学像表示部２６ｙを備える点と、左光学像表示部２８に代えて左光学像表示部２８ｙを備える点とである。右光学像表示部２６ｙは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の右眼の斜め下に配置されている。左光学像表示部２８ｙは、上記実施形態の光学部材よりも小さく形成され、ヘッドマウントディスプレイの装着時における使用者の左眼の斜め下に配置されている。このように、光学像表示部は使用者の眼の近傍に配置されていれば足りる。また、光学像表示部を形成する光学部材の大きさも任意であり、光学像表示部が使用者の眼の一部分のみを覆う態様、換言すれば、光学像表示部が使用者の眼を完全に覆わない態様のＨＭＤ１００として実現できる。

また、上記実施形態において、ＨＭＤ１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表わす画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表わす画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。

また、上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施形態では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

また、上記実施形態では、図２および図３に示すように、制御部１０と画像表示部２０とが別々の構成として形成されているが、制御部１０と画像表示部２０との構成については、これに限られず、種々変形可能である。例えば、画像表示部２０の内部に、制御部１０に形成された構成の全てが形成されてもよいし、一部が形成されてもよい。また、上記実施形態における電源１３０が単独で形成されて、交換可能な構成であってもよいし、制御部１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、図２に示すＣＰＵ１４０が制御部１０と画像表示部２０との両方に形成されていてもよいし、制御部１０に形成されたＣＰＵ１４０と画像表示部２０に形成されたＣＰＵとが行なう機能が別々に分けられている構成としてもよい。

本発明は、上記実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行なうことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０…制御部
１１…決定キー
１２…点灯部
１３…表示切替キー
１４…トラックパッド
１５…輝度切替キー
１６…方向キー
１７…メニューキー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…右保持部
２２…右表示駆動部
２３…左保持部
２４…左表示駆動部
２６…右光学像表示部
２８…左光学像表示部
３０…イヤホンプラグ
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
４０…接続部
４２…右コード
４４…左コード
４６…連結部材
４８…本体コード
５１，５２…送信部
５３，５４…受信部
６１…カメラ（撮像部）
６９…マイク
１００…ＨＭＤ
１２０…記憶部
１２２…個人情報ＤＢ（個人情報特定部）
１３０…電源
１３２…無線通信部
１３５…操作部
１４０…ＣＰＵ
１５０…オペレーティングシステム
１６０…画像処理部
１６５…画像設定部（表示画像制御部）
１６８…透かし情報取得部（電子透かし取得部）
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２０１…右バックライト制御部
２０２…左バックライト制御部
２１１…右ＬＣＤ制御部
２１２…左ＬＣＤ制御部
２２１…右バックライト
２２２…左バックライト
２４１…右ＬＣＤ
２４２…左ＬＣＤ
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４…時点
ＯＡ…外部機器
ＳＣ…外景
ＲＥ…右眼
ＬＥ…左眼
ＥＬ…端部
ＥＲ…端部
ＩＬ…照明光
ＰＬ…画像光
ＰＮ…画像表示最大領域
ＡＰ…先端部
ＶＲ…視野
ＣＳ…カーソル画像
ＳＩ１…選択画像
ＴＸ１…文字画像
ＴＸ２…文字画像（情報対応画像）
ＩＣ１，ＩＣ２…アイコン画像
ＦＴ０，ＦＴ１，ＦＴ２，ＦＴ３，ＦＴ４，ＦＴＮ，ＦＴ（Ｎ＋１）…フレーム
ＤＡ０，ＤＣ０，ＤＡＮ，ＤＣＮ…画像

Claims (9)

1. 頭部装着型表示装置であって、
   外景を撮像する撮像部と、
   画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、
   撮像された前記外景の画像から、透かし情報が使用者に視認されないように埋め込まれた電子透かし画像を取得する電子透かし取得部と、
   取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に対応付けられた透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、
   個人情報を特定する個人情報特定部と、を備え、
   前記表示画像制御部は、特定された前記個人情報と前記透かし情報との照合結果に基づいて、前記透かし情報対応画像を設定する、頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記電子透かし取得部は、取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報を出力する、頭部装着型表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記表示画像制御部は、取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報が複数の種類の前記透かし情報対応画像を有する場合に、特定された前記個人情報に基づいて、前記複数の種類の前記透かし情報対応画像から１つを選択して、選択した１つの前記透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。
4. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
   操作を受け付ける操作部を備え、
   前記電子透かし取得部は、受け付けられた前記操作のタイミングにおいて、前記電子透かし画像を取得する、頭部装着型表示装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記個人情報は、前記頭部装着型表示装置の使用者の年齢に関連する情報である、頭部装着型表示装置。
6. 請求項１から請求項３までのいずれか一項もしくは請求項１から請求項３までのいずれか一項に従属する請求項５に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記電子透かし取得部は、前記透かし画像が複数のフレームで構成される動画である場合には、前記複数のフレームの内の前記透かし情報が埋め込まれたフレームを選択して取得する、頭部装着型表示装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記表示画像制御部は、取得された前記透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に基づいて、前記透かし画像に対応付けられた情報を付加する、頭部装着型表示装置。
8. 外景を撮像する撮像部と、画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、個人情報を特定する個人情報特定部と、を有する頭部装着型表示装置の制御方法であって、
   撮像された前記外景の画像から、透かし情報が使用者に視認されないように埋め込まれた電子透かし画像を取得する工程と、
   取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に対応付けられた透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させる工程と、を備え、
   前記画像表示部に表示させる工程において、前記透かし情報対応画像は、特定された前記個人情報と前記透かし情報との照合結果に基づいて設定される、制御方法。
9. 外景を撮像する撮像部と、画像を表示すると共に前記外景を透過可能な画像表示部と、個人情報を特定する個人情報特定部と、を有する頭部装着型表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
   撮像された前記外景の画像から、透かし情報が使用者に視認されないように埋め込まれた電子透かし画像を取得する電子透かし検出機能と、
   取得された前記電子透かし画像に埋め込まれた前記透かし情報に対応付けられた透かし情報対応画像を、前記画像表示部に表示させる表示画像制御機能と、をコンピューターに実現させ、
   前記表示画像制御機能において、前記透かし情報対応画像は、特定された前記個人情報と前記透かし情報との照合結果に基づいて設定される、コンピュータープログラム。

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