JP6490892B2 - 保護フラップを駆動するのに最適な装置を備えた格納式機器システム - Google Patents
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Description
本発明は、特には、例えば光学電子センサのような遠隔検出機器を対象にする。
そのような機器が飛行機の高い部分に配置される場合、機器は定位置に留まるように据え付けることができる。これに関しては、例えばある種の戦闘機用の光学電子ポッドが当てはまる。
その保護手段は通常、それらを駆動するための専用駆動手段、即ち機器それ自体を駆動する手段とは別個の手段を必要としており、そのような専用手段を設けることは重量、製造コスト、メンテナンス費用及び全体サイズの点で不利益となると見られている。
飛行機構造に据え付けられるフレーム;
フレームに対し、“格納”位置と“展開”位置との間で所定軌道に沿って可動な機器;
第1位置と第2位置との間で可動な保護手段であって、第1位置では保護手段が機器の軌道を妨害して機器を保護し、第2位置では保護手段が軌道から離れて置かれ、機器の軌道通過を可能にするような、保護手段;及び
第1位置と第2位置との間で保護手段を駆動する少なくとも1つの駆動装置、を有する飛行機用システムを提供する。
フレームに固定されたカム;
カムと協働するカムフォロア;
保護手段に接続され、同保護手段を第1位置と第2位置との間で駆動する駆動部材;
カムフォロアを機器に機械結合する第1結合手段;及び
カムフォロアを駆動部材に機械結合する第2結合手段(48)、を有する。
従来通り、“カムフォロア”という用語は、カムに接し続けるような制約を受ける要素を指す。
駆動装置によって得られる、駆動部材と機器の各速度の比を変化させることは、機器と保護手段の各動作間の同期化を最適化することを可能にする。
その結果、本発明は“格納”位置にある機器を第1位置にある保護手段に相対的に接近させることができ、さらに保護手段が第2位置にある時、機器の経路から隔置しなければならない保護手段の範囲に歯止めをかけることができる。
カムはフレームに固定された第1滑斜面によって形成され;
第2結合手段は、機器の軌道に平行に可動な第2滑斜面を有し;さらに
カムフォロアは第1及び第2滑斜面に同時に係入する。
こうした状況では、第1及び第2滑斜面の形状により、駆動部材の直線運動を機器の直線運動に応じて定義する移送機能を明確にすることが可能になる。
加えて、第2滑斜面は機器の軌道に直角に延びることが好ましい。
第1滑斜面の第2部分は、如何なる機器の移動とは無関係に、カムフォロアが駆動部材と共に第2滑斜面を固定状態に保持するようなカムフォロア軌道を決める。
そのサポートにはヒンジ手段が設けられることが好ましい。
さらに、第1結合手段は、サポートのヒンジ手段に蝶番付けられた第1端部とカムフォロアに蝶番付けられた第2端部を有するコネクティングロッドを有することが好ましい。
こうした状況では、コネクティングロッドはその2端部を相互連結する弾性手段を備え、端部間のどんな振動も減衰させることが好ましい。一例として、これらの弾性手段を複動バネで構成しても良い。
こうした状況では、フレームに固定されたカムとサポートに固定されたカムは、機器の移動中、カムフォロアによって辿られる軌道を決める役割を果たす。
さらに、保護手段は共通の回転軸周りにそれぞれ反対側の方向に旋回移動可能な2つのフラップを有することが好ましい。
第1アームの夫々に蝶番付けられた夫々の第1端部分;
システムの2つのフラップの夫々に締着された夫々の第2端部分;及び
夫々の中間部分、を有する2本の第2アームであって、第2アームがハサミ機構を形成するべく共通のヒンジ軸周りで旋回するように、中間部分がフレームに共に蝶番付けられるような2本の第2アーム、を有することが好ましい。
従って第2アームは、保護手段を構成する2つのフラップを互いに離反させることと、接近させることの間で繰り返すことを可能にする。
さらに第1アームは、駆動部材の直線運動を上述した第2アームの接近・離反運動に変換することを可能にする。
変形例として、機器はどんな他のタイプのセンサや検知器、或いは実際に他のタイプの機器を有しても良い。
従って、それらの第1位置では2つのフラップは一緒にドームを成すか、そのようなドームの一部分を成すことができる。
この形態は上述した機器が例えば光学電子ポッドのような球状要素を備える場合、特に好ましいものとなる。
そのフェアリングは特に、飛行機の胴体や翼の一部分、或いは実際に飛行機の胴体に装着された脚格納室の一部分を形成するかもしれない。
一例として、以下の説明から一層明確になるように、そのシステム10は軍用輸送機の脚格納室のハウジングのためのものである。
可動プラットフォーム28はタップ付き穴又はナット35を有し、その中にはネジ付きロッド24がねじ込まれることで、光学電子センサが格納される位置(図1及び図2)と光学電子センサが展開される位置(図3)との間で“送りネジ”型の効果により支柱16に沿ってサポート26が並進駆動されるのを可能にしている。
第2位置(図3)では、フラップ38同士は互いから隔てて配置されると共にその“展開”位置にある光学電子センサ12の両側に配置される。この時フラップ38は光学電子センサ12によって辿られる軌道から隔てて配置される。
チーク板42、43は、本発明の用語としては夫々“第1”滑斜面として引用される類似した2つの滑斜面44(別図参照)を有し、各々は支柱16に平行に第1部分44aと、支柱16に直角に延びる第2部分44bと、第1、第2部分44a、44bを共に接続する湾曲部分とを有する。さらに支柱16に平行に延びる2本のガイドロッド46が主チーク板42の側部に夫々固定される。
第1アーム68の各上端部はスライド板48のラグ51に取り付けられた共通旋回軸72に蝶番付けられる。第1アーム68の各下端部は第2アーム70の各上端部に夫々蝶番付けられる。第2アーム70夫々の中間部分は、それ自身対応する側板14(その一部が図2及び図3に見える)に据え付けられた旋回軸75によって決まる共通のヒンジ軸74(図4a乃至図4c)の周りで旋回するように据え付けられる。第2アーム70の各下端部は2つのフラップ38に夫々固定される(図2及び図3)。
システムが図2に対応する状態にある時、光学電子センサ12は格納されており、フラップ38は光学電子センサに対面した第1位置にあり、センサを障害物や発射体との衝撃から保護するようになっている。
この状態では、駆動装置40は図4aに示したようになる。特に、スライダ52の各第1車輪56は実質的に、対応する第1滑斜面44の第1部分44aの上端に配置される。
その際、可動プラットフォーム28はコネクティングロッド60の第1端部62を、支柱16に平行な直線軌道に沿うように駆動する。
同時に、スライダ52の各第1車輪56は対応する第1滑斜面44に沿って誘導される。
コネクティングロッド60の第1端部62の下降作用の下で、第1車輪56は第1滑斜面44の第2部分44bに進入するまで移動し続ける。この移動は展開動作の第2段階への移行に達し、ここではスライド板48は第1滑斜面44と第2滑斜面50による方向付けが付与された状態でスライド板48が移動停止する。フラップ38はその時すでに第2位置に達している。
コネクティングロッド60の第1端部62が、支柱16に直角でかつスライダ52の旋回軸54によって決まるヒンジ軸を介して通過する線67aと交わると、各第1滑斜面44の第2部分44内での各第1車輪56の移動方向は逆転する。詳しく言えば、コネクティングロッド60の第1端部62の下降は、その際各第1車輪56を矢印Fの方向に押す傾向がある。
この時、駆動装置は図4cに示す状態であり、光学電子センサ12は展開され、図3に示すようにサポート26がフラップ38間で延びる。
光学電子センサ12は、送りネジ作用によってサポート26を上プラットフォーム18に接近させる方向にネジ付きロッド24を回転させる作動状態へとモータ22を設定するコマンドによって、格納される。
図5aは光学電子センサが“格納”位置にあるシステム10を示しており、ここではフラップ38だけが格納室76の外側から見えるようになっている。これらのフラップは上述した第1位置にあることにより格納室76の底部分に設けられた開口部78を通って突出するドームを形成する。このようにしてフラップ38は実質的に開口部78を閉じる。
図5bは“展開”位置にある光学電子センサ12を示している。このような状況下では、各フラップ38は上述した開口部78の両側に隔てられた状態で格納室76の内側に格納され、フォークマウント30は開口部78を介して突出する。
Claims (10)
- 飛行機用システム(10)であって、
飛行機構造に据え付けられるフレーム(14,16,18,20)と、
前記フレームに対し、格納位置と展開位置との間で所定軌道に沿って可動な機器(12)と、
第1位置と第2位置との間で可動な保護手段(38)であって、前記第1位置では前記保護手段(38)が前記機器(12)の前記軌道を妨害して機器(12)を保護し、前記第2位置では前記保護手段(38)が前記軌道から離れて置かれ、前記機器(12)の軌道通過を可能にするような、前記保護手段(38)と、
前記第1位置と前記第2位置との間で前記保護手段(38)を駆動する少なくとも1つの駆動装置(40)と、を有しているものにおいて、
前記駆動装置(40)は、
前記フレームに固定されたカム(44)と、
前記カム(44)と協働するカムフォロア(52)と、
前記保護手段(38)に接続され、前記保護手段(38)を前記第1位置と前記第2位置との間で駆動する駆動部材(72)と、
前記カムフォロア(52)を前記機器(12)に機械結合する第1結合手段(60)と、
前記カムフォロア(52)を前記駆動部材(72)に機械結合する第2結合手段(48)と、を有し、
前記カム(44)と前記第1結合手段(60)と前記第2結合手段(48)は、前記カムフォロア(52)が、前記軌道に沿う前記機器(12)の直線動作を、前記駆動部材と前記機器の各速度の比が前記機器の移動中に変化するように前記駆動部材(72)の直線動作に変換するように構成されている、
ことを特徴とするシステム。 - 前記カム(44)と前記第1結合手段(60)と前記第2結合手段(48)は、
前記機器がその格納位置と所定の中間位置との間にある時、前記駆動部材(72)の動作を前記機器(12)の動作に結合させ、
前記機器が前記所定中間位置とその展開位置の間にある時、前記駆動部材(72)と前記機器(12)の動作を切り離す、
ように構成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。 - 前記カムは前記フレームに固定された第1滑斜面(44)によって形成され、
前記第2結合手段(48)は、前記機器(12)の前記軌道に平行に可動な第2滑斜面(50)を有し、さらに
前記カムフォロア(52)は前記第1及び第2滑斜面(44,50)に同時に係入する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記第1滑斜面(44)は、
前記機器(12)の前記軌道に平行に延びる第1部分(44a)と、
前記機器(12)の前記軌道に直角に延びる第2部分(44b)と、
前記カムフォロア(52)が前記第1及び第2部分(44a,44b)の一方から他方へとガイドされるのを可能ならしめる湾曲部分と、を有し、
前記第2滑斜面(50)は前記機器(12)の前記軌道に直角に延びる、
ことを特徴とする請求項3に記載のシステム。 - さらに、前記機器を据え付けるサポート(26)を備え、
前記サポート(26)にはヒンジ手段(64)が設けられ、そして
前記第1結合手段は、前記サポートの前記ヒンジ手段(64)に蝶番付けられた第1端部(62)と前記カムフォロア(52)に蝶番付けられた第2端部(66)とを有するコネクティングロッド(60)を有する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに一項に記載のシステム。 - さらに、前記機器を据え付けるサポート(26)を備え、
前記サポート(26)はヒンジ手段(64)を備え、そして
前記第1結合手段は、前記ヒンジ手段(64)に蝶番付けられた第1端部(62)と前記カムフォロア(52)に蝶番付けられた第2端部(66)とを有するコネクティングロッド(60)を有するとともに、
第1滑斜面(44)の前記第2部分(44b)に平行な第1の線(67a)と、前記第1滑斜面(44)の前記第1部分(44a)に平行であって、かつ、前記コネクティングロッド(60)の前記第1端部(62)のヒンジ軸を通る、第2の線(67b)との交点が、前記第1滑斜面(44)の前記第2部分(44b)から前記第1部分(44a)に向かう方向への前記コネクティングロッド(60)の前記第2端部(66)のヒンジ軸からオフセットするように、前記ヒンジ手段(64)が配置されている、
ことを特徴とする請求項4に記載のシステム。 - 前記保護手段は2つのフラップ(38)を具備し、
前記駆動装置(40)は、さらに、2本の第1アーム(68)と、2本の第2アーム(70)と、を具備し、
前記2本の第1アーム(68)は前記駆動部材を形成する旋回軸(72)により前記第2結合手段(48)に合同で蝶番付けられており、
前記2本の第2アーム(70)は、前記第1アーム(68)の夫々に蝶番付けられた夫々の第1端部分と、前記システムの2つのフラップ(38)の夫々に締着された夫々の第2端部分と、夫々の中間部分とを有し、前記2本の第2アーム(70)がハサミ機構を形成するべく、前記中間部分が共通のヒンジ軸(74)周りで旋回するように、前記フレームに共に蝶番付けられている、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記フラップ(38)の夫々は球体の一部分の形態である、ことを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 少なくとも1つの請求項1から8のいずれか一項に記載のシステム(10)を備えている、ことを特徴とする飛行機。
- 前記システム(10)の前記保護手段(38)は、保護手段(38)が前記第1位置にある時、前記飛行機のフェアリング(76)に配置された開口部(78)を閉じる、ことを特徴とする請求項9に記載の飛行機。
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