JP6489825B2 - Printing apparatus, printing apparatus control method, and program - Google Patents
Printing apparatus, printing apparatus control method, and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP6489825B2 JP6489825B2 JP2014262823A JP2014262823A JP6489825B2 JP 6489825 B2 JP6489825 B2 JP 6489825B2 JP 2014262823 A JP2014262823 A JP 2014262823A JP 2014262823 A JP2014262823 A JP 2014262823A JP 6489825 B2 JP6489825 B2 JP 6489825B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- printing
- transfer
- printing apparatus
- thermal head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Description
本発明は印刷装置、印刷装置の制御方法、プログラムに関する。特には、インクリボンを用いて印画を行う熱転写方式の印刷装置であって、同じ色のインクを複数回にわたって転写できる印刷装置と、この印刷装置の制御方法と、この制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。 The present invention relates to a printing apparatus, a printing apparatus control method, and a program. In particular, a thermal transfer printing apparatus that performs printing using an ink ribbon, which can transfer ink of the same color multiple times, a control method for the printing apparatus, and a computer that executes the control method Related to the program.
熱転写方式の印刷装置は、例えば、各色のインク層とオーバーコート層とが形成されたインクリボンを用いて画像の印画を行う。具体的には、ロール紙などの印画媒体に、インクリボンの各色のインク層をサーマルヘッドで加熱しながら転写して画像を印画し、さらに印画した画像を覆うようにオーバーコート層を形成する。 For example, a thermal transfer printing apparatus prints an image using an ink ribbon in which an ink layer and an overcoat layer of each color are formed. Specifically, an ink layer of each color of the ink ribbon is transferred to a printing medium such as roll paper while being heated with a thermal head to print an image, and an overcoat layer is formed so as to cover the printed image.
熱転写方式の印刷装置では、バックトラップと呼ばれる、印画媒体に転写されたインクがインクリボンに移動する現象が生じることがある。すなわち、インクリボンは、インクを転写する際は加熱された状態で印画媒体に貼り付いており、ある冷却時間の経過後に印画媒体から引き剥がされる。インクの転写の際に、サーマルヘッドとインクリボンと印画媒体の温度差が大きい（温度勾配が大きい）と、印画媒体上に形成される受容層のインク受容能力が低下するため、転写されたインクがインクリボンに戻ることがある。また、サーマルヘッドは、余分な熱を持たないように冷却される。このため、印画中における印画媒体の表面温度が、これに接触するインクリボンの温度よりも高くなる場合が生じ得る。この場合にも、インクリボンより印画媒体表面の受容層に拡散転写した染料が、インクリボンに移動することがある。 In a thermal transfer printing apparatus, a phenomenon called back trapping may occur in which ink transferred to a printing medium moves to an ink ribbon. That is, the ink ribbon is attached to the print medium in a heated state when transferring the ink, and is peeled off from the print medium after a certain cooling time has elapsed. When the temperature of the thermal head, the ink ribbon, and the printing medium is large (the temperature gradient is large) during ink transfer, the ink receiving ability of the receiving layer formed on the printing medium is reduced. May return to the ink ribbon. Further, the thermal head is cooled so as not to have excessive heat. For this reason, the surface temperature of the printing medium during printing may be higher than the temperature of the ink ribbon in contact therewith. Also in this case, the dye diffused and transferred from the ink ribbon to the receiving layer on the surface of the printing medium may move to the ink ribbon.
特許文献１には、熱転写式の印刷装置において、バックトラップの発生を抑制するために、ある色の印画速度を、その前に印画した別の色の印画速度よりも遅くする構成が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載の構成では、高画質の印画のような、同じ色を複数回にわたって印画する場合には、バックトラップの発生を抑制できない。 Patent Document 1 discloses a configuration in which a printing speed of a certain color is made slower than a printing speed of another color printed before that in order to suppress the occurrence of back traps in a thermal transfer type printing apparatus. Yes. However, with the configuration described in Patent Document 1, when the same color is printed a plurality of times, such as a high-quality print, the occurrence of back trapping cannot be suppressed.
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、熱転写方式の印刷装置において、バックトラップを抑制して高品質な印画を行うことである。 In view of the above circumstances, the problem to be solved by the present invention is to perform high-quality printing while suppressing back traps in a thermal transfer printing apparatus.
上記課題を解決するため、本発明の印刷装置は、サーマルヘッドによってインクリボンを印画媒体に圧接し、前記インクリボンおよび前記印画媒体を搬送しながら前記サーマルヘッドを発熱させて前記インクリボンのインクを前記印画媒体に転写する熱転写方式の印刷装置であって、同じ色のインクを二回にわたって前記印画媒体に転写する第１のモードと、前記第１のモードにおいて、二回目のインクの転写する際に、前記第１のモードの一回目のインクの転写に比較して、前記印画媒体の搬送速度を小さくする制御手段と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a printing apparatus according to the present invention presses an ink ribbon against a print medium by a thermal head, and heats the thermal head while transporting the ink ribbon and the print medium, thereby discharging ink from the ink ribbon. A thermal transfer type printing apparatus for transferring to the printing medium, wherein a first mode in which the same color ink is transferred to the printing medium twice and a second ink transfer in the first mode And a control means for reducing the conveyance speed of the printing medium as compared with the first ink transfer in the first mode.
本発明によれば、熱転写方式の印刷装置の二回にわたって同じ色のインクを転写するモードにおいて、バックトラップを抑制することができ、印画される画像の品質を高く維持できる。 According to the present invention, back trapping can be suppressed and the quality of a printed image can be maintained high in a mode in which the same color ink is transferred twice in a thermal transfer printing apparatus.
以下に、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施形態に係る印刷装置は、昇華型熱転写方式の印刷装置であり、インクリボンのインクを昇華させて印画媒体の例であるロール紙に転写することにより、ロール紙に画像を形成する。なお、本発明の実施形態において、「印刷」とは、ユーザからの印刷指示に基づいてロール紙に画像を形成し、ロール紙を所定サイズに切断して排紙するまでの一連の全体動作をいうものとする。また、「印画」とは、印刷の動作のうち、ロール紙に対してインクリボンに塗布されたインクを熱転写することにより、画像をロール紙に形成する動作をいうものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A printing apparatus according to an embodiment of the present invention is a printing apparatus of a sublimation type thermal transfer system, and forms an image on roll paper by sublimating ink on an ink ribbon and transferring it to roll paper which is an example of a printing medium. . In the embodiment of the present invention, “printing” refers to a series of overall operations from forming an image on roll paper based on a print instruction from the user, cutting the roll paper into a predetermined size, and discharging the roll paper. It shall be said. In addition, “printing” refers to an operation of forming an image on a roll paper by performing thermal transfer of the ink applied to the ink ribbon onto the roll paper among the printing operations.
＜印刷装置の本体の構成＞
まず、本発明の実施形態に係る印刷装置１００の全体の構成例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置１００（本体）と、この印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成の例を模式的に示す図である。図１に示すように、印刷装置１００は、筐体としての本体ハウジング１０１を有する。本体ハウジング１０１の側面には、開口部１０８が形成されるともに、この開口部１０８を開閉自在に覆う蓋１０９が設けられている。そして、本体ハウジング１０１は、その側面に形成される開口部１０８からカートリッジ１１０を矢印１２０の方向に着脱可能に構成される。また、本体ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが設けられる。表示部１０２は、ＬＣＤなどの表示画面を有する表示デバイスが適用され、印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示できる。操作部１０３は、印刷装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源スイッチ１０４と、表示部１０２に表示される各種メニューを選択するための選択スイッチ１０５とを備える。更に、選択スイッチ１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６および上下キー１０７が配置される。使用者等は、左右キー１０６や上下キー１０７を押下することによって表示部１０２に表示されるカーソルを移動させ、選択スイッチ１０５を押下することによって、カーソルを合わせた動作を確定することができる。
<Configuration of printer main body>
First, an overall configuration example of the
＜カートリッジの構成＞
カートリッジ１１０は、筐体としてのカートリッジハウジング１１１を有する。カートリッジハウジング１１１の内部には、印画媒体の例であるロール紙５（図４参照）と、各色のインクおよびオーバーコート材が塗布されているインクリボン４（図２参照。後述）が収納されている。ロール紙５は、給紙ローラ１１２に巻き取られた状態で、カートリッジハウジング１１１に収容されている。また、インクリボン４は、供給ローラ１１３に巻き回され、一端（先端）が巻き取りローラ１１４に接続された状態で、カートリッジハウジング１１１に収容されている。カートリッジ１１０が印刷装置１００から取り外されている状態では、ロール紙５はカートリッジハウジング１１１によって覆われており、使用者等はロール紙５に直接触れることができない。このような構成により、カートリッジ１１０の内部への異物等の侵入が防止される。カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着されると、ロール紙５が巻き回された給紙ローラ１１２の回転軸は、印刷装置１００に設けられる給紙モータ２１５の回転機構と連結し、印刷装置１００のメインコントローラ２０１（後述）によって回転が制御される。また、供給ローラ１１３の回転軸と、巻き取りローラ１１４の回転軸とは、印刷装置１００に設けられるインクリボン巻上げモータ２１７の回転機構と連結し、印刷装置１００のメインコントローラ２０１によって回転が制御される。印刷時において、ロール紙５は、カートリッジハウジング１１１から引き出される。そして、印刷装置１００は、インクリボン４に塗布されたインクをサーマルヘッド２２７により加熱して昇華させてロール紙５に転写する。これにより、ロール紙５に画像を印画する。このほか、カートリッジ１１０には、カートリッジ１１０に関する情報が格納されたＩＣ（図略）が設けられている。このＩＣに格納される情報には、インクリボン４とロール紙５のサイズの情報が含まれる。
<Configuration of cartridge>
The
ロール紙５の表面には、転写されたインク（染料）を定着させる受容層が設けられる。具体的には、ロール紙５は、基材である天然紙の表面に、気泡を含み断熱材としての機能を有するＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）やＰＰ（ポリプロピレン）のフィルムが貼り合わせられている。そして、これらＰＥＴやＰＰのフィルムの表面に、染料であるインクの受容性が高いポリマーからなる受容層が形成される。たとえば、ＰＥＴやＰＰのフィルムの表面に、染料であるインクの受容性が高いポリマーを含む溶液を塗布することによって、受容層が形成される。
On the surface of the
図２は、インクリボン４の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、本実施形態で用いるインクリボン４は、長尺の基材フィルム４０を有する。そして、基材フィルム４０の表面に、イエローのインク面４１Ｙと、マゼンタのインク面４１Ｍと、シアンのインク面４１Ｃと、オーバーコート面４１Ｏとが、長手方向に前記記載の順序で周期的に設けられている。長尺の基材フィルム４０は、例えばポリエステルなどのフィルムが適用される。各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃは、各色のインク層が形成される領域である。各色のインク層は、色材である各色のインク（染料）とバインダーと呼ばれる合成樹脂の混合材とを溶剤によって溶解させた溶液を基材フィルム４０の表面に塗布し乾燥させることによって形成されている。オーバーコート面４１Ｏは、アクリル樹脂を主成分としたオーバーコート層が設けられる領域である。さらに、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置（先頭位置）には、帯状のマーカー４２が設けられている。マーカー４２は、黒色で遮光性を有し、基材フィルム４０の長手方向に対して直角に延伸する。イエローのインク面４１Ｙの先頭部分には、２本のマーカー４２が設けられており、他の色のインク面４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置には１本のマーカー４２が設けられる。これにより、イエローのインク面４１Ｙの頭出し位置と、他の色のインク面４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置とを識別できる。
FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of the
＜印刷装置の機能構成＞
次に、印刷装置１００の機能構成の例について、図３を参照して説明する。図３は、印刷装置１００の機能構成の例を示すブロック図である。
<Functional configuration of printing device>
Next, an example of a functional configuration of the
メインコントローラ２０１は、印刷装置１００の全体を制御する。メインコントローラ２０１は、例えば、ＣＰＵを有するコンピュータが適用される。ＲＯＭ２０２はメインコントローラ２０１に接続されており、印刷装置１００を制御するためのコンピュータプログラムや、印画データの生成に用いるγ補正データ（後述）などのデータが格納される。ＲＡＭ２０３は、メインコントローラ２０１の演算処理用のワークメモリとして用いられるほか、操作部１０３を介して入力された各種設定データを一時的に格納する。そして、メインコントローラ２０１は、印刷装置１００を制御するためのコンピュータプログラムをＲＯＭ２０２から読み出し、ＲＡＭ２０３をワークメモリとして使用して実行する。これにより、後述する印刷装置１００の動作が実現する。また、メインコントローラ２０１は、印画データ生成手段としての機能を有し、ＲＯＭ２０２に格納されたγ補正データに基づいて、印画のための各色の印画データを生成する。なお、本実施形態においては、外部から取り込まれる印刷対象の画像のデータを「画像データ」と称し、印画のために画像データから生成されるデータを「印画データ」と称して区別する。
The
各色のイメージメモリ（イメージバッファ）２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃは、画像データ入力部２２９を介して取り込んだ各色の画像データを一時的に格納する。イエローのイメージメモリ２２４Ｙはイエローの画像データを、マゼンタのイメージメモリ２２４Ｍはマゼンタの画像データを、シアンイのイメージメモリ２２４Ｃはシアンの画像データを、それぞれ一時的に格納する。なお、各色のイメージメモリ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃには、各色の画像データがビットマップ形式で格納される。オーバーコートのイメージメモリ２２４ＯＰは、オーバーコート用の画像データを一時的に格納する。オーバーコート用の画像データは、メインコントローラ２０１が生成する。この際、メインコントローラ２０１は、イメージメモリ２２４Ｙ〜２２４Ｃに格納されている画像データを適宜参照する。
The image memories (image buffers) 224Y, 224M, and 224C for each color temporarily store the image data for each color captured via the image
サーマルヘッド２２７には、通電（エネルギーの投入）により発熱する複数の発熱体（図略）が主走査方向にライン状に配列されている。そして、これらの発熱体に選択的に通電して（エネルギーを投入して）発熱させることにより、インクリボン４に塗布されたインクを昇華させてロール紙５に転写する。すなわち、メインコントローラ２０１は、イメージメモリ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃ，２２４ＯＰに一時的に格納される画像データと、ＲＯＭ２０２にあらかじめ格納されているγ補正データを用いて、各色およびオーバーコートの印画データを生成する。そして、ドライバコントローラ２２５は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、メインコントローラ２０１が生成した印画データを用い、ヘッド駆動回路２２６を制御する。ヘッド駆動回路２２６は、ドライバコントローラ２２５の制御にしたがい、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体に選択的に通電する（エネルギーを投入する）。これにより各色のインクおよびオーバーコート材がロール紙５に転写されて印画が行われる。サーマルヘッド２２７は、印刷装置１００のベースフレームに、ヘッドレバー６１２を介して回動可能に設けられている。そして、サーマルヘッド２２７は、回動することによって、印画位置６１１と退避位置に移動することができる。なお、印画位置６１１は、インクリボン４をロール紙５に圧接する位置をいう。サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に移動すると、インクリボン４とロール紙５とは、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５とに挟持され、インクリボン４がロール紙５に圧接される。このため、サーマルヘッド２２７が印画位置６１１にあると、ロール紙５に画像を印画できる。退避位置は、サーマルヘッド２２７がインクリボン４およびロール紙５から離れた位置をいう。
In the
ロール紙搬送モータドライバ２１１は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、ロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動する。ロール紙搬送モータ２１２，２１３は回転機構を介して、後述するグリップローラ６１４や排紙ローラ６０６等に、動力を伝達可能に連結されている。そして、ロール紙搬送モータドライバ２１１は、ロール紙搬送モータ２１２，２１３を介してこれらのローラを駆動することにより、ロール紙５を搬送する。給紙モータドライバ２１４は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、給紙モータ２１５を駆動する。カートリッジ１１０が本体ハウジング１０１に装着されると、給紙モータ２１５は、給紙ローラ１１２の回転軸と回転機構を介して連結する。そして、給紙モータドライバ２１４は、メインコントローラ２０１による制御にしたがって、給紙ローラ１１２の回転軸を回転駆動させる。
The roll paper
インクリボン巻上げモータドライバ２１６は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、インクリボン巻上げモータ２１７を駆動する。カートリッジ１１０が本体ハウジング１０１に装着された状態では、インクリボン４の巻き取りローラ１１４の回転軸とインクリボン巻上げモータ２１７とが回転機構を介して連結する。このため、インクリボン巻上げモータドライバ２１６がインクリボン巻上げモータ２１７を駆動することにより、インクリボン４の巻き取りと巻き上げが行われる。ヘッドアップダウンモータドライバ２１８は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、ヘッドアップダウンモータ２１９を駆動する。ヘッドアップダウンモータ２１９が駆動することにより、サーマルヘッド２２７が昇降し、印画位置６１１と退避位置に移動する。カッターモータドライバ２２０は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、カッターモータ２２１を駆動する。カッターモータ２２１は、ロール紙５を切断するカッターユニットを構成するカッター刃６０９とカッター受け刃６１０を駆動する。ファンモータ制御部２３１は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、印画動作や各部の温度情報に基づき、ファンモータ２３２のＯＮ／ＯＦＦの制御などを行う。ファンモータ２３２の回転軸には冷却ファンが設けられており、その駆動によって主にサーマルヘッド２２７を空冷方式により冷却する。
The ink ribbon winding
終端検出センサ２０４は、給紙ローラ１１２に巻き回されたロール紙５が消費されて残量が所定の巻き数未満（たとえば、１巻き未満）になったこと（すなわち、ロール紙５の終端）を検出する。終端検出センサ２０４は、例えば、カートリッジ１１０の給紙ローラ１１２内に設けられる。終端検出センサ２０４によりロール紙５の終端が検出されると、メインコントローラ２０１は表示制御部２２２を制御し、ロール紙５の残量が少ない旨のメッセージを表示部１０２に表示する。
The
ロール紙頭出しセンサ２０６は、ロール紙５の搬送経路のプラテンローラ６０５とグリップローラ６１４の間に配される。そして、ロール紙頭出しセンサ２０６は、印刷開始時において、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙５の先端部がグリップローラ６１４の後方を通過したことを検出する。
The roll
リボン頭出しセンサ２０７は、インクリボン４の各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置（先頭位置）に設けられるマーカー４２を検出する。インクリボン巻き上げモータドライバ２１６は、メインコントローラ２０１の制御にしたがい、リボン頭出しセンサ２０７によるマーカー４２の検出結果に基づいて、インクリボン巻上げモータ２１７を駆動する。これにより、インクリボン４の巻き上げ動作が実行される。
The
環境温度センサ２０８は、印刷装置１００が設置された環境の雰囲気温度を検出する。ＩＣ読み書き部２３０は、カートリッジ１１０に設けられるＩＣから、カートリッジ１１０に関する情報を読み出す。メインコントローラ２０１は、カートリッジ１１０のＩＣから読み出した情報を、ＲＡＭ２０３に一時的に格納し、印刷処理の際に参照する。画像データ入力部２２９は、画像データが格納された記憶媒体や記憶デバイスから画像データを読み出すことができる。画像データ入力部２２９は、記憶媒体を挿入可能なスロットや、外部の記憶デバイスなどに接続可能なポートや、無線通信装置などといった、各種インターフェースが適用される。
The
＜印刷装置の各部の構成＞
次に、印刷装置１００が印刷を行う際に動作する各部の構成について、図４を参照して簡単に説明する。図４は、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態を、印刷装置１００の側方から見た断面模式図である。
<Configuration of each part of printing apparatus>
Next, the configuration of each unit that operates when the
カートリッジハウジング１１１には、ロール紙５の搬送径路６０１およびカートリッジ出口６０２が設けられる。搬送径路６０１は、カートリッジ１１０に内包されるロール紙５が、印画時に印画位置６１１まで引き出される際に通過する経路である。給紙ローラ１１２に巻き回されていたロール紙５は、分離部材４０６により引き剥がされ、搬送径路６０１を通過し、カートリッジ出口６０２よりカートリッジ１１０の外部に引き出される。なお、カートリッジ出口６０２の外側近傍には、ロール紙検出センサ２０５（図４においては省略、図２参照）が設けられる。ロール紙検出センサ２０５は、ロール紙５の幅方向（主走査方向）の両端部に設けられており、カートリッジ出口６０２から押し出されたロール紙５の幅方向右端部と左端部とをそれぞれ検出する。２つのロール紙検出センサ２０５の検出タイミングの差により、メインコントローラ２０１は、カートリッジ出口６０２より押し出されたロール紙５の幅方向の傾きを認識することができる。
The
ピンチローラ６０４とグリップローラ６１４は、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙５を挟持して搬送する。すなわち、グリップローラ６１４が回転することで（図４中においては時計回りに回転することで）、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙５を、印画位置６１１に向かって搬送する。デカール用ガイド６０３は、ロール紙５の巻き癖（カール）を矯正するために設けられる部材であり、ロール紙５をその巻き癖の方向（カール方向）とは逆の方向に曲率を持つように湾曲させる。
The
プラテンローラ６０５は、印画位置６１１において、サーマルヘッド２２７との間で、インクリボン４とロール紙５とを重畳させた状態を維持する。なお、印刷装置１００にはヘッド圧検出センサ２０９（図４では省略。図３参照）が設けられている。このヘッド圧検出センサ２０９は、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５とがインクリボン４とロール紙５とを挟持する圧力であるヘッド圧を検出する。
The
排紙ローラ６０６は、ロール紙５を排紙方向に搬送する。排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７とは、ロール紙５の搬送経路を挟んで対向する位置に配され、図示しない駆動機構により圧接・離間する。そして、排紙時に圧接してロール紙５を挟持して搬送する。
The
カッターモータ２２１の動力は、ギア輪列６０８を介してカッターユニットに伝達される。カッターユニットは、カッター刃６０９とカッター受け刃６１０とを有する。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０とは、ロール紙５の搬送経路を挟んで対向した位置に配置されている。カッター刃６０９とカッター受け刃６１０は、ギア輪列６０８により駆動され、上下の刃が鋏の刃のように擦り合わされることにより、ロール紙５を切断する。なお、カッターユニットの近傍には、印画範囲識別センサ２１０が設けられる。印画範囲識別センサ２１０（図４では省略。図３参照）は、ロール紙５へ画像が印画された範囲を識別する。
The power of the
＜印刷装置の印刷の全体フロー＞
次に、印刷装置１００の印刷の全体フローを、図５を参照して説明する。図５は、印刷装置１００における印刷の全体フローを示すフローチャートである。印刷装置１００は、カートリッジ１１０が装着され、電源が投入されると、図４に示す状態となる。また、メインコントローラ２０１は、カートリッジ１１０に設けられるＩＣから、ＩＣ読み書き部２３０を介してカートリッジ１１０に関する情報を取得し、ＲＡＭ２０３に格納する。さらに、メインコントローラ２０１は、印画対象となる画像データを画像データ入力部２２９から取り込む。そして、メインコントローラ２０１は、これらの処理を完了すると、図５に示す処理を開始する。図５に示す処理を含め、印刷装置１００を制御するためのコンピュータプログラムは、あらかじめＲＯＭ２０２に格納されている。そして、メインコントローラ２０１は、ＲＯＭ２０２からこのコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０３をワークメモリとして使用して実行する。これにより、図５に示す処理を含む印刷蔵置の１００の制御が実現する。
<Overall printing flow of printing device>
Next, the overall printing flow of the
ステップＳ８０１では、メインコントローラ２０１は、使用者等による操作部１０３に対する印画モードを設定する操作を受け付ける。本実施形態に係る印刷装置１００は、印画モードとして通常モードと高画質モードとを有する。高画質モードは、高階調領域（高濃度領域）を強調することによって、通常モードに比較して画質の向上を図るモードである。高階調領域は、階調（濃度）が閾値以上の領域をいい、中低階調領域は、階調（濃度）が閾値未満の領域をいう。なお、この閾値は特に限定されるものではなく、適宜設定できる。通常モードにおいては、印刷装置１００は、各色のインクを一回ずつロール紙５に転写することにより画像を印画する。高画質モードにおいては、印刷装置１００は、高階調領域を強調するために、各色のインクを二回ずつ転写することにより画像を印画する。使用者等により印画モードを設定する操作があった場合には、ステップＳ８０２に進む。
In step S801, the
ステップＳ８０２では、メインコントローラ２０１は、ステップＳ８０１において検出した操作に応じて、印画モードを通常モードと高画質モードのいずれかに設定する。
In step S802, the
ステップＳ８０３では、画像データ入力部２２９から取り込んだ画像データを、表示制御部２２２を介して表示部１０２に表示し、使用者等による印画対象の画像データを選択する操作を受け付ける。使用者等は、表示部１０２に表示される画像データを視認し、操作部１０３に対して印画対象の画像データを選択する操作を行うことになる。メインコントローラ２０１は、使用者等による印画対象の画像データの選択操作が完了するまで、このステップで待機する。
In step S803, the image data acquired from the image
ステップＳ８０４では、メインコントローラ２０１は、ステップＳ８０４で選択された画像データを、印画対象の画像データとして確定する。
In step S804, the
ステップＳ８０５では、メインコントローラ２０１は、使用者等より操作部１０３を介して印刷指示があったか否かを判定する。印刷指示があったと判定した場合には、ステップＳ８０６に進む。そうでない場合には、印刷指示の操作があるまでこのステップで待機する。
In step S <b> 805, the
ステップＳ８０６では、メインコントローラ２０１は、印刷可能か否かを判定する。具体的には、メインコントローラ２０１は、終端検出センサ２０４による検出結果に基づき、ロール紙５の残量が、ステップＳ８０４において選択された画像データの全てを印画できる量であるか否かを判定する。ロール紙５の残量が選択された画像データの全てを印画できる量である場合には、印刷可能であると判定する。この場合には、ステップＳ８０７に進む。ロール紙５の残量が、選択された画像データの全てを印画できる量でない場合には、印刷可能でないと判定する。この場合には、メインコントローラ２０１は、表示制御部２２２を介し、表示部１０２に印刷不可である旨のメッセージを表示する。そしてステップＳ８０７〜Ｓ８０９を経ずにステップＳ８１０に進む。
In step S806, the
ステップＳ８０７では、メインコントローラ２０１は、印画データ生成手段として機能し、選択された画像データから各色の印画データとオーバーコートの印画データを生成する。印画モードが高画質モードである場合には、メインコントローラ２０１は、各色のインクの一回目と二回目のそれぞれの印画データを生成する。そして、生成した印画データを、イメージメモリ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃ，２２４ＯＰに格納する。なお、印画データを生成する処理については後述する。そして、生成した印画データを、イメージメモリ２２４Ｙ，２２４Ｍ，２２４Ｃ，２２４ＯＰに格納する。印画データの生成および格納が完了した場合には、ステップＳ８０８に進む。
In step S807, the
ステップＳ８０８では、メインコントローラ２０１は、生成した印画データを用いて印刷処理を行う。メインコントローラ２０１は、印画モードが通常モードに設定されている場合には、各色のインクの転写を一回ずつ行い、全ての色のインクの転写が完了すると、オーバーコートの転写を行う。一方、メインコントローラ２０１は、印画モードが高画質モードに設定されている場合には、各色のインクの転写を二回ずつ行い、全ての色のインクについて二回の転写が完了した後に、オーバーコートの転写を行う。なお、印刷処理の詳細は、後述する。そして、ステップＳ８０９に進む。
In step S808, the
ステップＳ８０９では、メインコントローラ２０１は、印画対象として選択された次の画像データが存在するか（残っているか）否かを判定する。印刷対象として選択された次の画像データが存在すると判定された場合には、ステップＳ８０７に戻り、ステップＳ８０７，Ｓ８０８の処理を繰り返す。一方、ステップＳ８０９において、印刷対象として選択された次の画像データが存在しない（全ての画像データの印刷を完了した）と判定された場合には、ステップＳ８１０に進む。
In step S809, the
ステップＳ８１０では、メインコントローラ２０１は、終了処理を行い、印刷装置１００を図４に示す状態に戻す。具体的には、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を退避位置に移動させる。また、メインコントローラ２０１は、給紙モータドライバ２１４を制御して給紙モータ２１５を駆動し、ロール紙５を、その先端部がカートリッジ１１０の搬送径路６０１に位置するように巻き上げる。
In step S810, the
＜印画データ生成＞
ここで、印画データの生成処理について説明する。本実施形態では、メインコントローラ２０１が、印画データ生成手段として機能する。そして、メインコントローラ２０１は、使用者等により選択された画像データと使用者等により設定された印画モードに基づいて、各色の印画データを生成する。この際、メインコントローラ２０１は、あらかじめＲＯＭ２０２に格納されているγ補正データを読み出して使用する。γ補正データは、画像データに含まれる画素の各色の階調を、自然な印画結果が得られるように補正するために用いられる補正データである。すなわち、メインコントローラ２０１は、γ補正データを用い、画像データの画素の各色の階調と、それが実際に印画出力される際の出力結果の相対関係を調節して、より自然に近い出力結果が得られるように印画データを生成する。γ補正データは予めＲＯＭ２０２に格納されており、メインコントローラ２０１は、必要に応じてＲＡＭ２０３上に値を展開して印画データの生成の処理に使用する。本実施形態では、メインコントローラ２０１は、高画質モードの一回目の印画と通常モードの印画に用いる画像データの生成に、同じγ補正データを使用する。一方、高画質モードの二回目の印画に用いる印画データの生成には、高画質モードの一回目および通常モードの各色のインクの転写（印画）に用いる印画データの生成とは異なるγ補正データを使用する。
<Print data generation>
Here, print data generation processing will be described. In the present embodiment, the
また、ステップＳ８０７において、メインコントローラ２０１は、オーバーコートの印画データを、あらかじめ定めた方法で自動的に生成する。なお、オーバーコートの印画データの生成方法は、特に限定されるものではなく、従来公知の各種方法が適用できる。
In step S807, the
図６（ａ）は、高画質モードの一回目と通常モードの印画データの生成に用いるγ補正データの例を示すグラフである。図６（ｂ）は、高画質モードの二回目の印画データの生成に用いるγ補正データの例を示すグラフである。それぞれのγ補正データにおいて、入力階調値の低い範囲は画像データの濃度が低い範囲を示し、入力階調値の大きい範囲は画像データの濃度が高い範囲を示している。図６（ａ）（ｂ）に示すように、メインコントローラ２０１は、高画質モードの一回目と二回目とで、異なるγ補正データを使用して印画データを生成する。この理由は、次のとおりである。通常モードの印画データの生成に用いるγ補正データは、各色のインクを一回ずつ転写する印画に最適化されている。このため、このようなγ補正データを用いて一回目と二回目の印画データを生成し、このように生成した印画データを用いて印画を行うと、より自然に近い出力結果に最適化されたインク量の２倍の量がロール紙５に転写されることになる。したがって、自然な出力結果が得られないことがある。そこで、一回目と二回目の印画データを、異なるγ補正データを使用して生成することにより、高画質モードにおいてより自然な出力結果を得ることができる。
FIG. 6A is a graph showing an example of γ correction data used for generating print data for the first time in the high image quality mode and in the normal mode. FIG. 6B is a graph illustrating an example of γ correction data used for generating the second print data in the high image quality mode. In each γ correction data, a low input tone value range indicates a low image data density range, and a high input tone value range indicates a high image data density range. As shown in FIGS. 6A and 6B, the
メインコントローラ２０１は、高画質モードの一回目と通常モードの印画において使用する印画データを、図６（ａ）に示すγ補正データを用いて生成する。図６（ａ）に示すように、高画質モードの一回目と通常モードの印画データは、入力階調値の全域にわたって、入力階調値に応じた０ではない出力階調値を有する。すなわち、図６（ａ）に示すγ補正データによれば、入力階調値の全域において、入力階調値が高くなるにしたがって出力階調値も高くなる。このため、一回目の各色のインクの転写では、画像データの全階調領域について印画が行われる。
The
高画質モードの二回目の印画データの生成に使用するγ補正データは、図６（ｂ）に示すように、中低階調領域の出力階調値は０または０の近傍の値であり、高階調領域においては入力階調値に応じた０ではない出力階調値を有する。すなわち、中低階調領域にはインクを転写せず、高階調領域のみインクを転写する。この理由は、高画質モードによる画質の改善が主に最高濃度の向上であり、中低階調領域に二回にわたってインクを転写すると、中低階調領域の濃度が高くなってしまうためである。 As shown in FIG. 6B, the γ correction data used for generating the second print data in the high image quality mode has an output gradation value of 0 or in the vicinity of 0 as shown in FIG. The high gradation region has an output gradation value other than 0 corresponding to the input gradation value. In other words, ink is not transferred to the middle and low gradation areas, but ink is transferred only to the high gradation areas. This is because the improvement in image quality by the high image quality mode is mainly the increase in the maximum density, and if the ink is transferred twice to the medium / low gradation area, the density in the middle / low gradation area becomes high. .
このように、メインコントローラ２０１は、高画質モードの二回目の印画データを、高階調領域のみを強調するようなγ補正データを用いて生成する。また、メインコントローラ２０１は、通常モードと高画質モードの一回目の印画データを、同じγ補正データを用いて生成する。通常モードと高画質モードの一回目の印画データの生成においてγ補正データを共用する構成であると、γ補正データを格納するためのＲＯＭ２０２などの容量を小さくできる。したがって、コストの上昇を抑制できる。また、γ補正データを共用することにより、処理の単純化を図ることができる。ただし、通常モードと高画質モードの一回目の印画データの生成に、異なるγ補正データを用いてもよい。異なるγ補正データを用いる構成によれば、中低階調領域の精細度を向上させることができる。
As described above, the
＜印刷処理＞
印刷装置１００は、印画モードが通常モードに設定されている場合には、各色のインクを一回ずつ転写して各色の画像を印画し、その後、オーバーコートを一回転写してオーバーコートの画像を印画する。本実施形態では、印刷装置１００は、通常モードに設定されている場合には、イエローのインク、マゼンタのインク、シアンのインク、オーバーコートの順に、一回ずつ転写を行う。一方、印刷装置１００は、高画質モードに設定されている場合には、各色のインクの転写を二回ずつ行い、その後、オーバーコートの転写を一回行う。本実施形態では、一回目のイエローのインク、一回目のマゼンタのインク、一回目のシアンのインク、二回目のイエローのインク、二回目のマゼンタのインク、二回目のシアンのインク、オーバーコートの順に転写（画像の印画）を行う。
<Print processing>
When the printing mode is set to the normal mode, the
前述のとおり、印刷装置１００は、高画質モードの一回目の各色のインクの転写と二回目の各色のインクの転写とで、異なるγ補正データを使用して生成した印画データを用いる。さらに、印刷装置１００は、高画質モードの二回目の印画速度（ロール紙５およびインクリボン４の搬送速度）を、バックトラップの発生を抑制できる速度に設定する。すなわち、二回目の各色のインクの転写においては、一回目の各色のインクの転写の際の余熱によりサーマルヘッド２２７の温度が高いため、サーマルヘッド２２７とインクリボン４とロール紙５の温度勾配が、一回目に比較して大きくなる。さらに、二回目の各色のインクの転写においては、高階調領域を強調した印画データを用いるため、この温度勾配が大きくなりやすい。高画質モードの二回目の各色のインクの転写においてバックトラップの発生を抑制するため、本実施形態では、第１の方法として、二回目の印画速度を、一回目の印画速度に比較して遅くするという方法が適用される。また、第２の方法として、二回目の印画速度を、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量に応じて決定するという方法が適用できる。なお、本実施形態では、メインコントローラ２０１は、高画質モードの一回目の印画速度を、通常モードと同じ印画速度に設定する。ここで、本実施形態では、二回目の各色のインクの転写全体の印画速度を設定するため、転写するインクの色に関わらず、同じ印画速度となるように設定される。しかし、各色の印画データに基づいて、転写するインクの色毎に、印画速度を決定するようにしてもよい。
As described above, the
例えば、メインコントローラ２０１は、高画質モードの一回目および通常モードの印画速度（ロール紙５の搬送速度）を、０．６〜２．０ｉｐｓ（inch per sec）程度の速度に設定する。そして、メインコントローラ２０１は、一回目の印画速度を例えば０．８ｉｐｓに設定した場合には、第１の方法においては二回目の印画速度を０．４ｉｐｓ程度に設定する。また、第２の方法においては、二回目の印画速度を、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量に応じて、０．４〜０．８ｉｐｓの範囲に設定する。このように、第２の方法においては、二回目の印画速度を、一回目の印画速度を最大値として、それ以下の速度に設定する方法が適用できる。もちろん、二回目の印画速度を、一回目の印画速度未満の速度になるように設定してもよい。
For example, the
ここで、第１の方法において、高画質モードの二回目の印画速度を、一回目の印画速度より遅く設定する理由について説明する。前述のとおり、高画質モードの二回目の各色のインクの転写においては、高階調領域のみを転写し、中低階調領域の転写は行わない。高階調領域の転写では、中低階調の転写に比較して、インクリボン４に投入するエネルギーの総量が多くなるため、インクリボン４とロール紙５の密着の程度も高くなる。特に、高画質モードの二回目の転写では、高階調領域の転写を行い中低階調領域の転写を行わないため、サーマルヘッド２２７から与えられる熱が高階調領域に集中する。このように、高階調領域のみを転写する高画質モードの二回目の転写では、サーマルヘッド２２７の熱勾配が、高画質モードの一回目の転写や通常モードの転写に比較して大きくなる。このため、高階調領域の転写箇所において、インクリボン４とロール紙５が強固に密着する。そして、インクの転写の後にロール紙５とインクリボン４を剥離する際に、剥離時の力が高階調領域の転写個所に集中することになり、インクリボン４の捩れや皺の原因となる。
Here, the reason for setting the second printing speed in the high image quality mode slower than the first printing speed in the first method will be described. As described above, in the second transfer of each color ink in the high image quality mode, only the high gradation region is transferred, and the middle and low gradation regions are not transferred. In the transfer in the high gradation region, the total amount of energy input to the
そこで、本実施形態では、高画質モードの二回目の印画速度を、一回目の印画速度に比較して低くする。このような構成によれば、サーマルヘッド２２７の部位のうち、高階調領域に転写する部位するから、中低階調領域に転写する部位への熱の移動が行われる時間が確保できる。したがって、サーマルヘッド２２７に生じる大きな熱勾配を原因とするインクリボン４のダメージが生じ難い。また、インクリボン４とロール紙５を低速で引き剥がすことになるため、インクリボン４に捩れや皺が生じにくくなる。
Therefore, in the present embodiment, the second printing speed in the high image quality mode is set lower than the first printing speed. According to such a configuration, a portion of the
さらに、印画速度が低くなると、インクを転写する目標画素を集中して加熱できる。すなわち、ロール紙５およびインクリボン４を、搬送しながらサーマルヘッド２２７によって加熱するため、印画速度が大きくなると、目標画素を加熱する際に、加熱される領域の面積が広くなる。これに対し、印画速度を遅くすると、目標画素を加熱する際に、加熱される領域の面積が小さくなる。そして、印画速度が遅くなると、ロール紙５に与えられる熱量が多くなり、ロール紙５の温度も高くなる。このため、インクリボン４とロール紙５との温度差（温度勾配）が小さくなる。したがって、バックトラップの発生を抑制できる。
Further, when the printing speed is lowered, the target pixels to which ink is transferred can be concentrated and heated. That is, since the
次いで、第２の方法において、高画質モードの二回目の印画速度を、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量に応じて変更する理由について説明する。高画質モードの二回目の印画データの生成に用いるγ補正データは、中低階調領域の入力に対する出力は０または０に近い値である。このため、中低階調領域のみで構成される画像データを印画する場合には、高画質モードの二回目の各色のインクの転写において、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量が少なくなる場合がある。そうすると、サーマルヘッド２２７からインクリボン４およびロール紙５に供給される総熱量も非常に少なくなる。例えば、青空に浮かぶ雲を写したような写真の画像を印画する場合が該当する。このような場合には、二回目の各色のインクの転写において、バックトラップや皺等の発生のおそれが低くなる。一方、高諧調領域が多い画像データを印画する場合には、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量が多くなる。そうすると、サーマルヘッド２２７からインクリボン４およびロール紙５に供給される総熱量は多くなる。例えば、夜景を写した写真を印画する場合が該当する。この場合は、二回目の各色のインクの転写において、バックトラップや皺等の発生のおそれが高くなる。このように、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量が多くなると、バックトラップや皺等の発生のおそれが高くなる。そして、印画データにおいて高階調領域の面積の割合が大きくなると、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量も多くなる。そこで、第２の方法では、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量に応じて、二回目の印画速度を変更する。すなわち、二回目の各色のインクの転写において、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量が多い場合には印画速度を低くし、少ない場合には印画速度を高くする。このような構成により、二回目の各色のインクの転写においてバックトラップや皺等の発生を抑制するとともに、印画に要する時間の短縮を図ることができる。
Next, the reason for changing the second printing speed in the high image quality mode according to the total amount of energy input to the
ここで、第２の方法における二回目の印画速度を決定する処理について説明する。サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量は、印画データに含まれる画素の階調値（濃度値）によって決まる。そして、印画データに含まれる高階調領域の面積が大きくなるにしたがって、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量も多くなる。そこで、本実施形態では、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量を、印画データに含まれる高階調領域の面積に基づいて確定する。そして、確定した総熱量に応じて、二回目の印画速度を決定する。具体的には、次のとおりである。
Here, the process for determining the second printing speed in the second method will be described. The total amount of energy input to the
メインコントローラ２０１は、図５のステップＳ８０５において、印画対象として選択された画像データから、各色の印画データを生成する。高画質モードに設定されている場合には、メインコントローラ２０１は、各色の一回目と二回目の印画データを生成することになる。そして、メインコントローラ２０１は、印画データを生成する際に、二回目の各色の印画データに含まれる高諧調領域の面積比を計算する。すなわち、予めある階調値を閾値として定めておき、閾値以上の階調の領域を高階調領域とみなす。なお、この閾値の具体的な値は特に限定されるものではなく、適宜設定される。また、この閾値は、あらかじめＲＯＭ２０２に格納されている。そして、メインコントローラ２０１は、高階調領域の面積を測定し、その測定結果から高階調領域の面積比を算出する。この面積比は、値が大きいほど高階調領域の面積が大きいことを示す値であり、例えば、「面積比＝高階調領域の面積／画像の全面積」で定義される。また、この面積比が大きくなるにしたがって、各色のインクの転写においてサーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量が多くなることを示している。そして、メインコントローラ２０１は、この面積比から、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量を確定する。そして、確定したエネルギーの総量を、ＲＡＭ２０３に格納する。なお、この面積比とサーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量との関係は、サーマルヘッド２２７の仕様などに応じて決まる。したがって、この面積比が算出されれば、面積比に応じたサーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量も確定できる。
The
二回目の各色のインクの転写の際に、メインコントローラ２０１は、制御手段として機能する。メインコントローラ２０１は、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量をＲＡＭ２０３から読み出し、このエネルギーの総量と印画速度との関係を規定するテーブルを用い、投入するエネルギーの総量に応じた印画速度を決定する。このテーブルは、あらかじめＲＯＭ２０２に格納されている。メインコントローラ２０１は、二回目の印画速度を決定する際に、ＲＯＭ２０２からのこのテーブルを読み出して参照する。例えば、一回目の印画速度が０．８ｉｐｓに設定されている場合には、このテーブルには、０．４〜０．８ｉｐｓの範囲で、投入するエネルギーの総量に応じた印画速度が規定されている。そして、投入するエネルギーの総量がある閾値以上である場合には、印画速度は最も遅い０．４ｉｐｓに設定され、ある閾値未満である場合には、印画速度は最も早い０．８ｉｐｓに設定される。このように、このテーブルには、投入するエネルギーの総量が多くなるにしたがって、二回目の印画速度が小さくなるように規定される。なお、高階調領域の面積比と二回目の印画速度との具体的な関係（数値）は、印刷装置１００の仕様などに応じて適宜設定されるものであり、限定されるものではない。
The
なお、メインコントローラ２０１は、第１の方法と第２の方法のいずれの方法を用いてもよい。また、使用者等により選択できる構成であってもよい。
Note that the
さらに、メインコントローラ２０１は、高画質モードの二回目の各色のインクの転写において、サーマルヘッド２２７を、その主走査方向の温度分布の不均一を抑制するように制御する。具体的には、メインコントローラ２０１は、画像データから印画データを生成する際に、印画データの各主走査線における中低階調領域および高階調領域の範囲（位置）を算出する。そして、メインコントローラ２０１は、高画質モードの二回目の各色のインクの転写において、この算出結果に基づいて、サーマルヘッド２２７からインクリボン４に供給される熱量の位置的な偏りが少なくなるように、サーマルヘッド２２７の駆動を制御する。すなわち、主走査方向の一方に高階調領域が位置し、その反対側に中低階調領域が位置する場合には、インクリボン４に供給される熱に、主走査方向の偏りが生じる。インクリボン４の基材フィルム４０は、ポリエステルなどといった、サーマルヘッド２２７から供給される熱によって収縮する材料により形成される。このため、主走査方向の一方に温度が高い領域が偏在すると、インクリボン４の基材フィルム４０の熱収縮は、主走査方向について高階調領域が偏在する側において大きくなる。その結果、主走査方向における熱収縮量の相違によって、インクリボン４に捩れや皺が発生し、印画の品質の低下の原因になる。本実施形態では、主走査方向の一方に高階調領域が偏在し、他方に低階調領域が偏在する場合には、低階調領域に対して、インクが昇華しない温度に発熱させる。これにより、印画中において、主走査方向の一方に熱が集中することによって生じるインクリボン４の捩れや皺を抑制する。主走査方向の一方に高階調領域が偏在するか否かについては、例えば以下のように判断する。まず、メインコントローラ２０１は、印画データを主走査方向に２つに等分割し、等分割したそれぞれの分割領域における高階調領域となる高階調画素の数を算出する。そして、メインコントローラ２０１は、２つの分割領域の高階調画素数の差を算出し、この差が所定数よりも大きい場合に、主走査方向の一方に高階調領域が偏在すると判断する。なお、高階調画素とは、階調値（濃度値）が所定の閾値（ここでは、ステップＳ８０１の閾値）以上の画素をいう。
Further, the
また、インクリボン４のサーマルヘッド２２７に接する側の表面には、潤滑材が塗布されている。この潤滑剤は、例えばワックスなどが適用されており、サーマルヘッド２２７からの熱によって溶解し、サーマルヘッド２２７とインクリボン４との摺動抵抗を低減させる。主走査方向の一方のみが加熱されると、加熱された領域の潤滑材が溶解して摺動抵抗が低減するが、加熱されない側は摺動抵抗が高い状態にある。このように、主走査方向の一方と他方とで摺動抵抗に差が生じると、インクリボン４の搬送状態が不安定になり、皺等が発生するおそれがある。本実施形態のように、低階調領域に対し、インクが昇華しない程度の熱量を加えることによって、潤滑剤を溶解させ、摺動抵抗を低減させることができる。このため、主走査方向について摺動抵抗の差を小さくすることができ、インクリボン４の搬送状態の安定化を図ることができる。
A lubricant is applied to the surface of the
次に、ステップＳ８０８における印刷処理について説明する。図７は、印刷装置１００の印刷処理のフローを示すフローチャートである。ここでは、印画モードが通常モードである場合と高画質モードである場合とに分けて説明する。
Next, the printing process in step S808 will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the printing process of the
（通常モード）
まず、印画モードが通常モードに設定されている場合について説明する。
(Normal mode)
First, a case where the print mode is set to the normal mode will be described.
ステップＳ１０１では、リボン印画画面数カウンターの数値を初期化して０にする。そして、Ｓ１０２に進む。なお、リボン印画画面数カウンターについては後述する。 In step S101, the numerical value of the ribbon print screen number counter is initialized to zero. Then, the process proceeds to S102. The ribbon print screen number counter will be described later.
ステップＳ１０２では、メインコントローラ２０１は、ファンモータ制御部２３１を制御してファンモータ２３２を駆動し、冷却ファンの回転を開始する。このように、サーマルヘッド２２７の冷却を開始し、印画時のサーマルヘッド２２７の発熱に備える。
In step S102, the
ステップＳ１０３では、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２を駆動し、ロール紙５をカートリッジ１１０から送り出して給紙する。
In step S <b> 103, the
ステップＳ１０４では、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２を駆動し、ロール紙５を印画開始位置まで搬送する。図８は、ロール紙５が印画開始位置に搬送された状態を模式的に示す断面図である。印画開始位置とは、図８に示すように、ロール紙５のうちの印刷動作において画像が転写される領域（インクが転写される領域）が、サーマルヘッド２２７およびプラテンローラ６０５よりも排紙口６１３の側に搬送された位置をいうものとする。ロール紙５を印画開始位置へ搬送する動作を完了すると、ステップＳ１０５に進む。
In step S104, the
ステップＳ１０５では、メインコントローラ２０１は、インクリボン巻き上げモータドライバ２１６を制御してインクリボン巻き上げモータ２１７を駆動し、カートリッジ１１０に収納されているインクリボン４を巻き上げる。これにより、インクリボン４のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃまたはオーバーコート面４１Ｏの頭出し動作を行う。前述のとおり、イエロー、マゼンタ、シアン、オーバーコートの順に転写（印画）する構成であれば、一巡目のステップＳ１０５においては、イエローのインク面４１Ｙの頭出し動作を行うことになる。
In step S105, the
ここで、ステップＳ１０５におけるインクリボン４の頭出し動作について説明する。図８に示すように、印刷装置１００には、インク頭出しセンサ２０７と反射シート６１５とが、インクリボン４を挟んで対向するように設けられる。このような構成であると、インク頭出しセンサ２０７は、自身が出射して反射シート６１５で反射した光を検出できる。図２に示すように、インクリボン４には、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置に、帯状で遮光性を有する黒色のマーカー４２が設けられている。このため、リボン頭出しセンサ２０７と反射シート６１５との間にマーカー４２が位置すると、リボン頭出しセンサ２０７は、反射シート６１５で反射した光がマーカー４２によって遮蔽されたことを検出できる。
Here, the cueing operation of the
また、イエローのインク面４１Ｙの頭出し位置には２本のマーカー４２が設けられており、他の色のインク面４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置にはそれぞれ１本のマーカー４２が設けられている。このため、リボン頭出しセンサ２０７により、イエローのインク面４１Ｙの頭出し位置を、他の色のインク面４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置と識別できる。インクリボン頭出しセンサ２０７による識別結果は、メインコントローラ２０１に送信される。これにより、メインコントローラ２０１は、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのうち、最初に転写するイエローのインク面４１Ｙの頭出し位置を認識ができる。メインコントローラ２０１は、これから転写するインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃまたはオーバーコート面４１Ｏ（一巡目であればイエローのインク面４１Ｙ）のマーカー４２を検出すると、インクリボン巻き上げモータドライバ２１６を制御してインクリボン巻上げモータ２１７を停止する。
Further, two
ここで、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏを識別する方法について説明する。最初に転写するイエローのインク面４１Ｙの頭出し位置には、２本のマーカー４２が設けられている。このため、メインコントローラ２０１は、イエローのインク面４１Ｙの頭出し位置と、他の色のインク面４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出し位置とを区別できる。本実施形態では、メインコントローラ２０１は、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出しに、変数であるインクリボン頭出しカウンターを用いる。メインコントローラ２０１は、イエローのインク面４１Ｙの頭出しを行った場合には、このインクリボン頭出しカウンターをリセット（数値を０に設定）する。また、イエロー以外のインク面４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出しを行った場合には、インクリボン頭出しカウンターに数値１を加算する。したがって、インクリボン頭出しのカウンターの値は、イエローのインク面４１Ｙの頭出し後は０であり、マゼンタのインク面４１Ｍの頭出し後には１となり、シアンのインク面４１Ｃの頭出し後には２となり、オーバーコート面４１Ｏの頭出し後には３となる。このように、メインコントローラ２０１は、インクリボン頭出しカウンターの値を参照することにより、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏを識別できる。したがって、メインコントローラ２０１は、各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出しを実行できる。
Here, a method for identifying the ink surfaces 41Y, 41M, 41C and the overcoat surface 41O of each color will be described. Two
以上のように、メインコントローラ２０１は、インクリボン巻上げモータ２１７を駆動してインクリボン４を巻き上げ、インクリボン頭出しセンサ２０７によりマーカー４２を検出した場合に、インクリボン４の巻き上げを停止する。これにより、インクリボン４の各色のインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃおよびオーバーコート面４１Ｏの頭出しが行われる。
As described above, the
ステップＳ１０６では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、図９に示すように、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１へ回動させる。図９は、サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に移動した状態を模式的に示す断面図である。サーマルヘッド２２７は、印刷装置１００のベースフレームに、ヘッドレバー６１２を介して回動可能に設けられている。そして、ヘッドアップダウンモータ２１９は、ヘッドレバー６１２を駆動し、サーマルヘッド２２７を、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５とでロール紙５とインクリボン４とを挟持する印画位置６１１へ回動させる。
In step S106, the
引き続いて、メインコントローラ２０１は、印画を実行する。メインコントローラ２０１は、印画モードが高画質モードに設定されている場合には、各色のインクを二回にわたってロール紙５に転写する。一方、印画モードが通常モードに設定されている場合においては、各色のインクを１回ずつロール紙５に転写する。そして、本実施形態では、メインコントローラ２０１は、印画モードの設定と、インクの転写であるか否かと、オーバーコートの転写であるか否かに応じて、印画動作の内容を変更する。更に、高画質モードに設定されている場合には、各色のインクの転写が一回目であるか二回目であるかに応じても、印画動作の内容を変更する。このため、メインコントローラ２０１は、印画動作を行う前に、高画質モードであるか否か（ステップＳ１０６，Ｓ２０２）と、各色のインクの転写であるか否か（ステップＳ１０７）と、オーバーコートの転写であるか否か（ステップＳ２０１）を判定する。
Subsequently, the
Ｓ１０７では、メインコントローラ２０１は、図５のステップＳ８０２で設定した印画モードが、高画質モードであるか通常モードであるかを判定する。印画モードが通常モードである場合には、ステップＳ１１２〜Ｓ１１４を経ずにステップＳ１０８に進む。
In step S107, the
ステップＳ１０８では、メインコントローラ２０１は、各色のインクの転写を行うか否かを判断する。メインコントローラ２０１は、インクリボン頭出しカウンターを用いてこの判断を行う。すなわち、インクリボン頭出しカウンターの値が０〜２であれば、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかのインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃの頭出しが行われており、引続いて、頭出しされているインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃのインクの転写を行う。このためこの場合には、ステップＳ１０９に進む。一方、インクリボン頭出しカウンターの値が３であれば、オーバーコート面４１Ｏの頭出しが行われており、引続いて、オーバーコートの転写を行うことになる。このためこの場合には、ステップＳ２０１に進む。このように、まだ転写していない色のインクが残っている場合には、メインコントローラ２０１は、インクの転写であると判断する。そしてステップＳ１０９に進む。一方、全ての色のインクの転写が完了している場合には、メインコントローラ２０１は、各色のインクの転写ではないと判定する。この場合には、ステップＳ２０１に進む。
In step S108, the
ステップＳ１０９では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１に回動させる。さらに、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動し、グリップローラ６１４によりロール紙５の搬送を開始する。ロール紙５を所定距離だけ搬送し、ロール紙５の搬送速度が予め定められた値に一定になると、メインコントローラ２０１は、ドライバコントローラ２２５を介してヘッド駆動回路２２６を制御し、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体を発熱させる。これにより、各色のインクをロール紙５に転写する。例えば、一巡目のステップＳ１０９においては、インクリボン４に塗布されたイエローのインクを昇華させ、ロール紙５にイエローインクを転写する。
In step S <b> 109, the
インクリボン４からインクをロール紙５に転写する際には、サーマルヘッド２２７とプラテンローラ６０５によってインクリボン４をロール紙５に圧接した状態（挟持した状態）で、サーマルヘッド２２７により加熱しながら所定の速度で搬送する。印画時におけるロール紙５の搬送速度は、グリップローラ６１４により決定される。前述のとおり、通常モードにおける印画速度は、０．６〜２．０ｉｐｓ程度の速度に設定される。ここでは、０．８ｉｐｓが適用されるものとする。また、メインコントローラ２０１は、インクリボン巻き上げモータドライバ２１６を制御してインクリボン巻上げモータ２１７を駆動し、インクリボン巻き取りローラ１１４の回転軸を回転させてインクリボン４を搬送する。そして、印画中においては、インクリボン４とロール紙５は、同速度で密着して搬送される。このため、インクリボン４がロール紙５と同速度で搬送されるように、ある値以上の力がインクリボン４に掛からなくするための不図示のスリップ機構が、インクリボン搬送力伝達機構中に配置されている。
When the ink is transferred from the
サーマルヘッド２２７による加熱によってインクがロール紙５に転写されると、インクリボン４とロール紙５は、密着状態を保持した状態で搬送される。そして、その後、インクリボン４とロール紙５とは、離間する方向へ搬送される。即ち、ロール紙５は、グリップローラ６１４によりデカール用ガイド６０３の方向へ搬送される。一方、インクリボン４は、サーマルヘッド２２７に一体的に設けられる剥離板２２８に摺動しながら、インクリボン巻き取りローラ１１４へ向かって搬送される。インクリボン４は、サーマルヘッド２２７により加熱された後はロール紙５に貼り付いているが、剥離板２２８の位置に搬送されるとロール紙５から引き剥がされる。
When the ink is transferred to the
ステップＳ１１０では、メインコントローラ２０１は、ステップＳ１０９で開始した所定の色のインク（一巡目であればイエローのインク）の転写が完了したか否かを判定する。そしてこの色のインクの転写が完了した場合には、ステップＳ１１１に進む。
In step S110, the
ステップＳ１１１では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を退避位置に移動させる。そして、ステップＳ１０４に進む。
In step S111, the
ステップＳ１０４では、メインコントローラ２０１は、インクリボン巻き上げモータドライバ２１６を制御してインクリボン巻き上げモータ２１７を駆動し、インクリボン４を巻き上げる。インクリボン頭出しセンサ２０７により次に転写する色のインク面４１Ｍ，４１Ｃまたはオーバーコート面４１Ｏのマーカー４２を検出すると、メインコントローラ２０１は、インクリボン巻き上げモータドライバ２１６を制御してインクリボン巻上げモータ２１７を停止する。例えば、イエローのインクの転写が完了後においては、次に、マゼンタのインク面４１Ｍの頭出し位置にあるマーカー４２を検出することになる。このため、イエローのインクの転写の完了後には、マゼンタのインク面４１Ｍの頭出しが行われる。このように、ステップＳ１１１からステップＳ１０３に進んだ場合には、このステップＳ１０４において、メインコントローラ２０１は、次に転写するインク面４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃまたはオーバーコート面４１Ｏの頭出しを行う。
In step S <b> 104, the
以上説明したとおり、一巡目のステップＳ１０４〜Ｓ１１１において、イエローのインクの転写を行う。そして、イエローのインクの転写が完了すると、二巡目のステップＳ１０４〜Ｓ１１１において、マゼンタのインクの転写を行う。マゼンタのインクの転写が完了すると、三巡目のステップＳ１０４〜Ｓ１１１において、シアンのインクの転写を行う。また、四巡目のステップＳ１０４では、全ての色のインクの転写が完了しているため、オーバーコート面４１Ｏの頭出しを行う。そして、四巡目のステップＳ１０８においては、全ての色のインクの転写が完了しているため、オーバーコートを転写すると判断されることになる。このため、四巡目のステップＳ１０８からはステップＳ２０１に進む。 As described above, yellow ink is transferred in steps S104 to S111 in the first round. When the transfer of the yellow ink is completed, the magenta ink is transferred in steps S104 to S111 in the second round. When the magenta ink transfer is completed, cyan ink is transferred in steps S104 to S111 in the third round. In step S104 in the fourth round, since the transfer of the inks of all the colors has been completed, cueing of the overcoat surface 41O is performed. In step S108 in the fourth round, it is determined that the overcoat is transferred because the transfer of the inks of all the colors has been completed. For this reason, it progresses to step S201 from step S108 of the 4th round.
ステップＳ２０１では、メインコントローラ２０１は、オーバーコートの転写を行うか否かを判定する。次いでオーバーコートの転写を行うと判断した場合には、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０１で、次いでオーバーコートの転写を行わないと判断した場合には、本実施形態ではあり得ない状態である。このためこの場合には、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１においては、メインコントローラ２０１は、表示制御部２２２を制御して表示部１０２にエラー表示を行う。そして、この印画処理を終了する。
In step S201, the
ステップＳ２０２では、メインコントローラ２０１は、印画モードが高画質モードか通常モードかを判断する。高画質モードであると判断した場合には、ステップＳ２０３に進む。通常モードであると判断した場合には、ステップＳ２０８に進む。
In step S202, the
ステップＳ２０８では、メインコントローラ２０１は、各部を制御してオーバーコートを転写する。具体的には、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１に移動させる。サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動する。これにより、グリップローラ６１４によるロール紙５の搬送を開始する。ロール紙５を所定の距離搬送し、ロール紙５の搬送速度が一定になると、メインコントローラ２０１は、ドライバコントローラ２２５を介してヘッド駆動回路２２６を制御し、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体を発熱駆動する。これにより、インクリボン４のオーバーコート面４１Ｏに塗布されたオーバーコート材が、ロール紙５に転写され、オーバーコート画像が印画される。
In step S208, the
ステップＳ２０９では、メインコントローラ２０１は、ロール紙５へのオーバーコートの印画領域への印画が完了したか否かを判断する。印画が完了していない場合には、メインコントローラ２０１は、印画動作（Ｓ２０８）を継続する。印画が完了した場合には、ステップＳ２１０に進む。
In step S209, the
ステップＳ２１０では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を退避位置に退避させる。サーマルヘッド２２７の退避が完了するとＳ２１１に進む。
In step S210, the
ステップＳ２１１では、メインコントローラ２０１は、カッターモータドライバ２２０を制御してカッターモータ２２１を駆動し、ロール紙５をカットする。Ｓ２１１におけるロール紙５のカット動作では、先ず、図１０に示すように、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動する、そして、ロール紙５を、画像が印画された領域の後端がカッター刃６０９とカッター受け刃６１０で構成されたカッターユニットに到達するまで搬送する。ロール紙５の搬送が完了すると、メインコントローラ２０１は、不図示の動力を制御して、排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７を圧接する位置へ移動させ、ロール紙５を狭持する。排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７とがロール紙５を狭持すると、メインコントローラ２０１は、カッターモータドライバ２２０を制御してカッターモータ２２１を駆動し、カッター刃６０９を移動させてロール紙５を切断する。ロール紙５の切断動作が完了すると、ステップＳ２１２に進む。
In step S <b> 211, the
ステップＳ２１２では、メインコントローラ２０１は、不図示の動力を制御して排紙ローラ６０６を駆動し、排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７で狭持されているロール紙５を、排紙口６１３から印刷装置１００の外部へ排紙する。
In step S <b> 212, the
以上のステップを経て、イエローのインク、マゼンタのインク、シアンのインク、オーバーコート材の順に一回ずつ転写される。そして、通常モードにおける印刷動作が終了する。 Through the above steps, yellow ink, magenta ink, cyan ink, and overcoat material are transferred once in the order. Then, the printing operation in the normal mode ends.
（高画質モード）
次に、高画質モードに設定されている場合の印刷処理について説明する。なお、通常モードと同じ処理については説明を省略する。
(High quality mode)
Next, a printing process when the high image quality mode is set will be described. Note that description of the same processing as in the normal mode is omitted.
ステップＳ１０１〜Ｓ１０３，Ｓ１０５．Ｓ１０６は、通常モードと同じである。ステップＳ１０４は、各色のインクの一回目の転写においては通常モードと同じである。Ｓ１０４では、各色のインクの二回目の転写におけるロール紙５の搬送速度が異なる。具体的には、各色の一回目の転写における搬送速度よりも小さい搬送速度（例えば、一回目の転写における搬送速度の１／２程度の速度）によって、ロール紙５を印画開始位置に搬送する。これにより、サーマルヘッド２２７の冷却時間を長くする。ステップＳ１０７においては、高画質モードに設定されていると判定されるため、ステップＳ１１２に進む。
Steps S101 to S103, S105. S106 is the same as in the normal mode. Step S104 is the same as the normal mode in the first transfer of the ink of each color. In S104, the conveyance speed of the
ステップＳ１１２では、メインコントローラ２０１は、各色のインクの転写が一回目であるか否かを判定する。各色のインクの転写が一回目でない場合にはステップＳ１１３に進む。各色のインクの転写が一回目である場合には、ステップＳ１１３とＳ１１４を経ずにステップＳ１０８に進む。
In step S112, the
ここで、各色のインクの転写が一回目であるか二回目であるかの判断方法について説明する。メインコントローラ２０１は、リボン印画画面数カウンターを変数として用いて、印画が一回目であるか二回目であるかを判断する。具体的には、ステップＳ１０１では、メインコントローラ２０１は、リボン印画画面数カウンターをリセットし、数値を０に設定する。そして、メインコントローラ２０１は、イエローのインク面４１Ｙの頭出しを行った際に、リボン印画画面数カウンターに数値１を加算する。これにより、リボン印画画面数カウンターの数値は、一回目のイエローのインク面４１Ｙの頭出し後には１に設定され、二回目のイエローのインク面４１Ｙの頭出し後には２に設定される。このように、本実施形態では、メインコントローラ２０１は、このリボン印画画面数カウンターの数値を用いて、何回目の印画であるかを判断できる。
Here, a method for determining whether the transfer of the ink of each color is the first time or the second time will be described. The
印画回数が一回目である場合には、ステップＳ１０８に進む。すなわち、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクの転写がそれぞれ一回ずつ完了するまでは、ステップＳ１１２から、ステップＳ１１３とＳ１１４を経ずに、ステップＳ１０８に進むことになる。まず、印画回数が一回目である場合について説明する。 If the number of times of printing is the first time, the process proceeds to step S108. That is, until the transfer of each of the yellow, magenta, and cyan inks is completed once, the process proceeds from step S112 to step S108 without passing through steps S113 and S114. First, a case where the number of times of printing is the first time will be described.
ステップＳ１０８では、メインコントローラ２０１は、各色のインクの転写を行うか否かを判断する。イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクの転写がそれぞれ一回ずつ完了するまでは、このステップＳ１０８からステップＳ１０９に進む。そして、ステップＳ１０９に進んだ場合には、各色のインクの一回目の転写を行う。各色のインクの一回目の転写は、通常モードの各色のインクの転写と同じである。
In step S108, the
三順目のステップＳ１０９が完了し、全ての色のインクの一回目の転写が完了すると、ステップＳ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１０４を経て、ステップＳ１０５に進む。この場合には、ステップＳ１０５において、オーバーコート面４１Ｏの頭出しを行う。そして、ステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１１２を経て、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８においては、オーバーコート面４１Ｏの頭出しが行われていることから、ステップＳ２０１に進む。そして、Ｓ２０１，Ｓ２０２を経て、ステップＳ２０３に進む。 When step S109 of the third order is completed and the first transfer of all color inks is completed, the process proceeds to step S105 via steps S110, S111, and S104. In this case, cueing of the overcoat surface 41O is performed in step S105. Then, the process proceeds to step S108 through steps S106, S107, and S112. In step S108, since the cue of the overcoat surface 41O has been performed, the process proceeds to step S201. Then, the process proceeds to step S203 via S201 and S202.
ステップＳ２０３では、メインコントローラ２０１は、各色のインクの転写が一回目であるか否かを判断する。各色のインクの一回目の転写が完了し、その後にオーバーコート面４１Ｏの頭出しが行われた状態では、リボン印画画面数カウンターの数値が１である。このため、メインコントローラ２０１は、一回目の転写であると判断し、ステップＳ２０４に進む。このように、高画質モードにおいては、各色のインクの一回目の転写の完了後であって、二回目の各色のインクの転写の動作よりも前に、ステップＳ２０４に進むことになる。
In step S203, the
ステップＳ２０４では、メインコントローラ２０１は、オーバーコートがロール紙５に転写しないように、サーマルヘッド２２７が発熱しないように設定する。すなわち、既にオーバーコートの転写を行ったロール紙５には、それ以上、色材である各色のインクの転写を行えない。このため、各色のインクの二回目の転写が完了するよりも前にオーバーコートがロール紙５に転写しないように、メインコントローラ２０１は、サーマルヘッド２２７が発熱しないように設定する。
In step S <b> 204, the
ステップＳ２０５では、メインコントローラ２０１は、各部を制御してオーバーコート材の転写を行う。具体的には、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置６１１に移動させる。サーマルヘッド２２７が印画位置に到達すると、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動し、グリップローラ６１４によりロール紙５の搬送を開始する。そして、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体を発熱駆動せずに、所定の量、インクリボン４とロール紙５を搬送する。ここで、所定の量とは、ロール紙５へのオーバーコート材の印画領域への印画を完了させる量である。ロール紙５を所定の量だけ搬送すると、印画動作が完了する。なお、前述のとおり、このステップＳ２０５においては、オーバーコート材の転写を行わない。
In step S205, the
ステップＳ２０６では、メインコントローラ２０１は、ロール紙５の所定の量の搬送が完了したか否かを判断する。ロール紙５の所定の量の搬送が完了した場合には、ステップＳ２０５の動作が完了したと判断し、ステップＳ２０７に進む。
In step S206, the
ステップＳ２０７では、メインコントローラ２０１は、ステップＳ２０４で設定したサーマルヘッド２２７が発熱しない設定を、通常の設定に戻す。そして、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、メインコントローラ２０１は、サーマルヘッド２２７を退避位置に移動させる。以上の動作を経て、一回目の各色のインクおよびオーバーコートの転写の動作が完了する。ただし、前述のとおり、一回目のオーバーコートの転写の動作では、実際にはオーバーコートを転写しない。
In step S207, the
そして、ステップＳ１０４に進み、二回目の転写を開始する。ステップＳ１０４では、メインコントローラ２０１は、ロール紙５を印画開始位置に搬送する。なお、二回目の印画動作においては、ステップＳ１０４におけるロール紙５の搬送速度を、一回明の印画動作に比較して遅い速度に設定する。これにより、サーマルヘッド２２７の冷却の時間を長くする。そしてステップＳ１０４に進む。
In step S104, the second transfer is started. In step S104, the
ステップＳ１０４においては、メインコントローラ２０１は、二回目の印画のためにイエローのインク面４１Ｙの頭出しを行い、リボン印画画面数カウンターに数値１を加算する。イエローのインク面４１Ｙの頭出しは二回目となるため、リボン印画画面数カウンターに数値は２になる。そして、ステップＳ１０５，Ｓ１０６を経てステップＳ１０７に進む。高画質モードに設定されていれば、ステップＳ１０７からステップＳ１１２に進む。
In step S104, the
ステップＳ１１３では、メインコントローラ２０１は、印画速度を変更し、変更した印画速度を二回目の印画速度として用いる。第１の方法を適用する場合には、メインコントローラ２０１は、二回目の印画速度を、一回目の印画速度よりも遅い速度に設定する。一方、第２の方法を適用する場合には、メインコントローラは、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量に応じて二回目の印画速度を設定する。そして、ステップＳ１１４に進む。
In step S113, the
ステップＳ１１４では、メインコントローラ２０１は、図５のステップＳ８０７において生成してＲＡＭ２０３に格納した印画データを読み出す。そして、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８においては、メインコントローラ２０１は、インクリボン頭出しカウンターの数値に基づいて、各色のインクの転写を行うか否かを判断する。全てのインクの二回目の転写が完了するまでは、ステップＳ１０８からステップＳ１０９に進むことになる。ステップＳ１０９以降は、基本的には一回目の印画と同じである。ただし、使用する印画データと印画速度が異なる。そして、ステップＳ１０４〜Ｓ１０６，Ｓ１１２〜Ｓ１１４，Ｓ１０８〜Ｓ１１１の動作を繰り返すことにより、全ての色のインクの二回目の転写を実行する。
In step S <b> 114, the
全ての色の二回目の転写の完了後にステップＳ１０８に進んだ場合には、ステップＳ１０８からステップＳ２０１に進むことになる。さらに、ステップＳ２０２を経てステップＳ２０３に進む。全ての色のインクの二回目の転写が完了してからステップＳ２０３に進んだ場合には、リボン印画画面数カウンターに数値は２である。このため、この場合には、メインコントローラ２０１は、各色のインクの転写が一回目ではないと判断し、ステップＳ２０８に進む。
If the process proceeds to step S108 after the second transfer of all colors is completed, the process proceeds from step S108 to step S201. Furthermore, it progresses to step S203 through step S202. When the process proceeds to step S203 after the second transfer of all color inks is completed, the numerical value is 2 in the ribbon print screen number counter. Therefore, in this case, the
ステップＳ２０８では、オーバーコートの転写を行う。具体的には、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を印画位置に移動させる。サーマルヘッド２２７が印画位置６１１に到達すると、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動し、グリップローラ６１４によりロール紙５の搬送を開始する。ロール紙５の搬送が所定の量行われ、ロール紙５の搬送速度が一定になると、メインコントローラ２０１は、ドライバコントローラ２２５を介してヘッド駆動回路２２６を制御し、サーマルヘッド２２７に内蔵される発熱体を発熱駆動する。これにより、インクリボン４のオーバーコート面４１Ｏに塗布されたオーバーコート材が、ロール紙５に転写される。
In step S208, the overcoat is transferred. Specifically, the
ステップＳ２０９では、メインコントローラ２０１は、ロール紙５へのオーバーコート材の印画領域への印画が完了したか否かを判断する。オーバーコート材の転写が完了した場合には、ステップＳ２１０に進む。
In step S209, the
ステップＳ２１０では、メインコントローラ２０１は、ヘッドアップダウンモータドライバ２１８を制御してヘッドアップダウンモータ２１９を駆動し、サーマルヘッド２２７を退避位置に退避させる。以上により、一回目のイエローのインク、一回目のマゼンタのインク、一回目のシアンのインク、二回目のイエローのインク、二回目のマゼンタのインク、二回目のシアンのインク、オーバーコート材の順に重ねて転写する印画動作が完了する。
In step S210, the
ステップＳ２１１では、メインコントローラ２０１は、カッターモータドライバ２２０を制御してカッターモータ２２１を駆動し、ロール紙５を切断する。
In step S <b> 211, the
ステップＳ２１２では、メインコントローラ２０１は、不図示の駆動機構を制御して排紙ローラ６０６と従動ローラ６０７を駆動し、ロール紙５を排紙口６１３から印刷装置１００の外部に排出する。
In step S212, the
図１１は、ロール紙５の排紙後の状態を模式的に示す断面図である。ロール紙５の排出の完了後においては、ロール紙５は、図１１に示すように引き出された状態になっている。そこで、メインコントローラ２０１は、次の画像データの印画を行わない場合は、引き出されたロール紙５をカートリッジ１１０の内部に収納し、カートリッジ１１０を本体ハウジング１０１から取り外し可能な状態にする。このため、メインコントローラ２０１は、ロール紙５の巻き取り動作を行う。具体的には、メインコントローラ２０１は、ロール紙搬送モータドライバ２１１を制御してロール紙搬送モータ２１２，２１３を駆動するとともに、給紙モータドライバ２１４を制御して給紙モータ２１５を駆動する。そして、グリップローラ６１４と給紙ローラ１１２の回転軸を、図１１中の時計回り方向に回転させる。メインコントローラ２０１は、ロール紙５の巻き取りに、ロール紙頭出しセンサ２０６を使用する。すなわち、メインコントローラ２０１は、ロール紙頭出しセンサ２０６によりロール紙５が検出されている状態から検出されない状態に変化する位置を起点に、グリップローラ６１４と給紙ローラ１１２の回転軸を所定量追加駆動する。これにより、ロール紙５を精度よくカートリッジハウジング１１１の内部に収納できる。
FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing a state after the
本実施形態の第１の方法では、二回目の印画速度を一回目の印画速度よりも遅くすることによって、バックトラップの発生を抑制する。すなわち、印刷装置１００の内部温度が上昇すると、インクリボン４およびロール紙５も加熱されて温度上昇する。インクリボン４は、ロール紙５に比較して熱容量が小さいことから、温度上昇しても急速に冷却される。しかしながら、ロール紙５はインクリボン４に比較して熱容量が大きいため、充分に冷却されない。このため、バックトラップが発生するおそれがある。特に、高画質モードでは、インクの転写を二回にわたって行うことにより高濃度の印画を行うことから、通常モードに比較して、バックトラップの発生のおそれが大きい。
In the first method of this embodiment, the occurrence of back traps is suppressed by making the second printing speed slower than the first printing speed. That is, when the internal temperature of the
そこで、高画質モードに設定されている場合には、二度目の印画速度（ロール紙５の搬送速度）を、第１の方法又は第２の方法を用いて設定する。これにより、バックトラップの発生の恐れがある場合には、印画に要する時間を長くして冷却ファンにより冷却される時間を長くできる。すなわち、ロール紙５の温度をより下げることが可能である。また、ロール紙５を印画開始位置に搬送する搬送速度を通常モードに比較して小さくすることにより、冷却時間を長くできる。したがって、高濃度印画モードにおいてもバックトラップの発生を抑制し、高品位な印画が可能になる。
Therefore, when the high image quality mode is set, the second printing speed (the conveyance speed of the roll paper 5) is set using the first method or the second method. Thereby, when there is a possibility of occurrence of a back trap, the time required for printing can be lengthened and the time for cooling by the cooling fan can be lengthened. That is, the temperature of the
また、第２の方法では、二回目の印画速度を、サーマルヘッド２２７に投入するエネルギーの総量に応じて変更する。二回目の各色のインクの転写においては、一回目に比較してバックトラップが生じやすい。このため、第２の方法においても、基本的には第１の方法と同様に、二回目の印画速度を一回目の印画速度よりも低くする。ただし、印画データに含まれる高階調領域の面積比が小さい場合には、二回目の印画速度を遅くする度合いを小さくしても、バックトラップの発生を抑制できる。特に、印画データに含まれる高階調領域の面積比が閾値よりも小さい場合には、二回目の印画速度を一回目の印画速度と同じにしてもよい。したがって、二回目の印画速度は、一回目の印画速度を上限として、高階調領域の面積比に応じて一回目の印画速度以下の速度に設定するという構成が適用できる。ただし、第２の方法において、二回目の印画速度の上限値は、一回目の印画速度と同じ速度に限定されるものではない。第２の方法によれば、第１の方法と同様の作用効果を奏する。さらに、高画質モードにおける印画速度の短縮を図ることができる。
In the second method, the second printing speed is changed according to the total amount of energy input to the
以上のようにして、本実施形態では、昇華型熱転写方式の印刷装置において、各色のインクを二回にわたって転写する場合に、バックトラップやインクリボンの皺等を抑制しつつ、印画される画像の品質の向上を図ることができる。 As described above, in the present embodiment, in the printing apparatus of the sublimation type thermal transfer method, when transferring each color ink twice, the back of the image to be printed is suppressed while suppressing the back trap and the ink ribbon. The quality can be improved.
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラムを記憶したコンピュータ読取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed. In this case, a computer-readable storage medium storing the program constitutes the present invention.
Claims (12)
同じ色のインクを二回にわたって前記印画媒体に転写する第１のモードと、
前記第１のモードにおいて、二回目のインクの転写する際に、前記第１のモードの一回目のインクの転写に比較して、前記印画媒体の搬送速度を小さくする制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 A thermal transfer type printing apparatus that presses an ink ribbon against a printing medium by a thermal head, heats the thermal head while conveying the ink ribbon and the printing medium, and transfers ink of the ink ribbon to the printing medium. ,
A first mode in which the same color ink is transferred twice to the print medium;
In the first mode, when transferring the ink for the second time, the control means for reducing the conveyance speed of the printing medium as compared with the first transfer of the ink in the first mode;
A printing apparatus comprising:
同じ色のインクを二回にわたって前記印画媒体に転写する第１のモードと、
前記第１のモードにおいて二回目のインクの転写に用いる印画データを生成する印画データ生成手段と、
前記第１のモードにおける前記二回目のインクの転写の際に、前記印画データに含まれる、階調が閾値以上である高階調領域の面積に応じた速度で、前記印画媒体を搬送する制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。 A thermal transfer type printing apparatus that presses an ink ribbon against a printing medium by a thermal head, heats the thermal head while conveying the ink ribbon and the printing medium, and transfers ink of the ink ribbon to the printing medium. ,
A first mode in which the same color ink is transferred twice to the print medium;
Print data generation means for generating print data used for the second ink transfer in the first mode;
Control means for transporting the print medium at a speed corresponding to the area of a high gradation area that is included in the print data and has a gradation equal to or higher than a threshold value during the second ink transfer in the first mode. When,
A printing apparatus comprising:
前記制御手段は、前記印画データ生成手段が生成した前記印画データに含まれる、階調値が閾値以上の高階調領域の面積を算出し、算出した前記面積に応じて前記二回目のインクの転写において前記サーマルヘッドに投入するエネルギーの総量を決定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。 Print data generating means for generating print data used for the second ink transfer in the first mode;
The control unit calculates an area of a high gradation region whose gradation value is equal to or greater than a threshold value included in the print data generated by the print data generation unit, and transfers the second ink according to the calculated area. The printing apparatus according to claim 6, wherein a total amount of energy input to the thermal head is determined.
同じ色のインクを二回にわたって前記印画媒体に転写する第１のモードにおいて、二回目のインクの転写する際に、前記第１のモードの一回目のインクの転写に比較して、前記印画媒体の搬送速度を小さくすることを特徴とする印刷装置の制御方法。 Control method of a thermal transfer type printing apparatus in which an ink ribbon is pressed against a printing medium by a thermal head, and the thermal head is heated while conveying the ink ribbon and the printing medium to transfer the ink on the ink ribbon to the printing medium. Because
In the first mode in which the same color ink is transferred to the printing medium twice, the printing medium is more in comparison with the first ink transfer in the first mode when the second ink is transferred. A method for controlling a printing apparatus, characterized in that the conveyance speed of the printing apparatus is reduced.
同じ色のインクを二回にわたって前記印画媒体に転写する第１のモードにおいて、二回目のインクの転写の際に、前記二回目のインクの転写に用いる印画データに含まれる、階調が閾値以上である高階調領域の面積に応じた速度で、前記印画媒体を搬送することを特徴とする印刷装置の制御方法。 Control method of a thermal transfer type printing apparatus in which an ink ribbon is pressed against a printing medium by a thermal head, and the ink is transferred to the printing medium by heating the thermal head while conveying the ink ribbon and the printing medium. Because
Oite ink of the same color in a first mode for transferring said printing medium over twice, during the transfer of the second time of the ink, included in the print data used for transfer of the second time of the ink, gradation A control method for a printing apparatus, comprising transporting the print medium at a speed corresponding to an area of a high gradation region equal to or greater than a threshold value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014262823A JP6489825B2 (en) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | Printing apparatus, printing apparatus control method, and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014262823A JP6489825B2 (en) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | Printing apparatus, printing apparatus control method, and program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016120685A JP2016120685A (en) | 2016-07-07 |
| JP6489825B2 true JP6489825B2 (en) | 2019-03-27 |
Family
ID=56326979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014262823A Expired - Fee Related JP6489825B2 (en) | 2014-12-25 | 2014-12-25 | Printing apparatus, printing apparatus control method, and program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6489825B2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281510A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Dainippon Printing Co Ltd | Sublimation transferring type thermal recording method suitable for high speed printing |
| US8711193B2 (en) * | 2012-02-17 | 2014-04-29 | Markem-Imaje Limited | Printing apparatus and method of operation of a printing apparatus |
| JP6157213B2 (en) * | 2013-05-21 | 2017-07-05 | キヤノン株式会社 | Printing apparatus and control method thereof |
-
2014
- 2014-12-25 JP JP2014262823A patent/JP6489825B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016120685A (en) | 2016-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4906762B2 (en) | Printing apparatus and printing apparatus control method | |
| US10596825B2 (en) | Printer and printer control method | |
| KR20150034189A (en) | Roll-fed duplex thermal printing system | |
| WO2013121656A1 (en) | Printer | |
| JP2008229896A (en) | Printer and its control method | |
| JP6489825B2 (en) | Printing apparatus, printing apparatus control method, and program | |
| JP6463088B2 (en) | Printing apparatus and printing apparatus control method | |
| JP2009248341A (en) | Printer apparatus and method for controlling printer apparatus | |
| US8456500B2 (en) | Printing apparatus and method for controlling printing apparatus | |
| JP2010064272A (en) | Thermal printer and method for controlling the same | |
| JP2010110929A (en) | Thermal printer, control method for the same, and program | |
| JP6316046B2 (en) | Label printer | |
| JP2010089378A (en) | Thermal printer | |
| JP5479050B2 (en) | Printing apparatus and control method thereof | |
| JP5843476B2 (en) | Thermal printer | |
| JP2013111951A (en) | Image printing device, image printing method, and program | |
| JP2012011571A (en) | Printing device, printing method and program | |
| JP7318254B2 (en) | PRINTING DEVICE, PRINT CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
| US8780405B2 (en) | Printer and non-transitory computer-readable storage medium storing printing control program | |
| JP5684879B2 (en) | Printer and printing method | |
| WO2022130486A1 (en) | Printing system and printing method | |
| JP5693033B2 (en) | Printing device | |
| JP6531550B2 (en) | Thermal transfer printing method and thermal transfer printing apparatus | |
| JP2013112507A (en) | Printing apparatus, and its control method and program | |
| JP2022150650A (en) | Printing control device, printing control method and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180920 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180925 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181107 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190109 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190129 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190226 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6489825 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |