JP2013112507A

JP2013112507A - Printing apparatus, and its control method and program

Info

Publication number: JP2013112507A
Application number: JP2011262683A
Authority: JP
Inventors: Izumi Kaburagi; 泉鏑木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-06-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably correct curl by measuring the amount of curl of roll paper by an easy method.SOLUTION: A printing apparatus includes: a cartridge 110 housing roll paper 10; detecting means of detecting a front end of the roll paper 10 in the cartridge 110; driving means of conveying the roll paper 10 by rotating the roll paper 10; and curl determining means of letting the detecting means detect the front end of the roll paper 10 again by rotating the roll paper 10 by the driving means after the detection means detects the front end of the roll paper 10, and determining the amount of curl of the roll paper 10 according to the conveyance amount of the roll paper 10 from the detection of the front end of the roll paper 10 until the re-detection of the front end of the roll paper 10.

Description

本発明は、感熱記録紙や印画紙などのロール紙を使用する印刷装置、その制御方法およびプログラムに関する。特に、ロール紙のカールを補正する場合に用いられて好適である。 The present invention relates to a printing apparatus that uses roll paper such as thermal recording paper or photographic paper, a control method thereof, and a program. It is particularly suitable for use when correcting curling of roll paper.

デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、携帯電話といった画像入力手段を有する機器で撮像された画像データを印刷できる印刷装置が数多く製品化されている。
画像入力手段を有する機器で撮像した写真などの画像データを印刷する印刷装置に採用されている印画方式の一例として、熱転写方式が挙げられる。 Many printing apparatuses capable of printing image data captured by a device having image input means such as a digital still camera, a digital video camera, and a mobile phone have been commercialized.
An example of a printing method employed in a printing apparatus that prints image data such as a photograph taken by a device having an image input means is a thermal transfer method.

熱転写方式印刷装置は、染料受容層を表面に有する印画紙を用い、サーマルヘッドの主走査方向に配列された複数個の発熱体を選択的に駆動させることで、インクシートの染料層を印画紙の染料受像層に熱転写させる。同時に印画紙をサーマルヘッドの副走査方向に搬送することで印画紙上にドットライン状の印刷を行い、印画紙上に画像を形成する。 The thermal transfer printing apparatus uses a photographic paper having a dye-receiving layer on the surface, and selectively drives a plurality of heating elements arranged in the main scanning direction of the thermal head, thereby printing the dye layer of the ink sheet on the photographic paper. Heat transfer to the dye image-receiving layer. At the same time, the photographic paper is conveyed in the sub-scanning direction of the thermal head to perform dot-line printing on the photographic paper to form an image on the photographic paper.

昇華型熱転写方式印刷装置は、固体から気体に昇華したインクリボンを印画紙に付着させる方式である。サーマルヘッドに加える熱量と回数の制御を行い、１画素の濃度を変化させることで、滑らかで階調性豊かな画像を表現することができるため写真のプリント出力に適した方式である。 The sublimation type thermal transfer system printing apparatus is a system in which an ink ribbon sublimated from a solid to a gas is attached to photographic paper. By controlling the amount of heat applied to the thermal head and the number of times and changing the density of one pixel, it is possible to express a smooth and rich gradation image, which is suitable for photographic printout.

また、印画紙は、印刷装置によって多種多様なサイズや材質が使用される。熱転写方式印刷装置には印画紙としてロール紙が利用されることがある。ロール紙はロール状に保存されているため、まき癖がついている。このまき癖をカールという。カールが残ったままで搬送されると、ロール紙に印刷された印画紙をスタックする際にスタック不良が発生する。 Also, various sizes and materials of photographic paper are used depending on the printing apparatus. In thermal transfer printing apparatuses, roll paper may be used as photographic paper. Since roll paper is stored in roll form, it has firewood. This firewood is called curl. If the curl is transported with the curl remaining, a stack failure occurs when the photographic paper printed on the roll paper is stacked.

そこで、印刷装置にはロール紙のカールを除去、軽減するためにロール紙の搬送経路にカール測定機構および補正機構を有するものがある。例えば、特許文献１ではロール紙の接触している板の角度を、直線型ポテンショメータに結合させることで測定する。この角度を用いてロール紙の径を測定し、カール除去量に反映させる技術が開示されている。
また、特許文献２では、高さ方向の変位を測定するレーザ変位計を用いて、シート状体のカール量を測定する技術が開示されている。 Accordingly, some printing apparatuses have a curl measurement mechanism and a correction mechanism in the roll paper conveyance path in order to remove and reduce the curl of the roll paper. For example, in Patent Document 1, the angle of the plate in contact with the roll paper is measured by coupling it to a linear potentiometer. A technique for measuring the diameter of the roll paper using this angle and reflecting it in the decurling amount is disclosed.
Patent Document 2 discloses a technique for measuring a curl amount of a sheet-like body using a laser displacement meter that measures a displacement in the height direction.

特開平０５−１８６１１７号公報JP 05-186117 A 特開２００４−２６４１６４号公報JP 2004-264164 A

特に、民生用の印刷装置では特許文献１のポテンショメータや、特許文献２のレーザ変位計などの複雑な機構を有するカール測定機構を具備することは価格面から困難である。一方、カール測定ができない場合、補正機構は一定量の補正しかできない。しかし、ロール紙のカール量は、印刷するロール紙の径、湿度、温度で大きくばらついてしまう。そのため、カールが補正しきれていない印画紙や、補正しすぎた印画紙が用紙スタックに積載されることになる。 In particular, it is difficult for a consumer printing apparatus to include a curl measuring mechanism having a complicated mechanism such as a potentiometer disclosed in Patent Document 1 and a laser displacement meter disclosed in Patent Document 2. On the other hand, when the curl measurement cannot be performed, the correction mechanism can only perform a certain amount of correction. However, the curl amount of the roll paper varies greatly depending on the diameter, humidity, and temperature of the roll paper to be printed. For this reason, photographic paper whose curl has not been completely corrected or photographic paper whose correction has been overcorrected is stacked on the paper stack.

このような場合、印画紙のカールは積載される高さ方向に発生するので、少量の枚数であっても、用紙スタックの積載量が満載の状態になってしまう。このような状況で印刷を続行すると印刷中の印画紙と用紙スタックに積載された印画紙とが接触して、印画紙が散乱したり、印画紙が排紙口に逆流し、用紙ジャムが発生したりする。そのため、印刷装置が印刷続行することができなくなるおそれがある。 In such a case, the curling of the photographic paper occurs in the height direction in which the paper is stacked, so that even if the number of sheets is small, the stacking amount of the paper stack becomes full. If printing is continued in such a situation, the photographic paper being printed and the photographic paper loaded on the paper stack will come into contact with each other, causing the photographic paper to scatter, or the photographic paper to flow backward to the paper exit, causing paper jams. To do. As a result, the printing apparatus may not be able to continue printing.

また、印刷品質という点で見ても、カールが補正しきれていない印画紙やカールを補正しすぎた印画紙は、見栄えが悪化する。すなわち、各カール量に適した動的な補正を可能にするためにもコスト高を招かない簡単な構成でカール量を測定する方法が望まれていた。 Also, in terms of print quality, photographic paper that has not been fully corrected for curl or photographic paper that has been excessively corrected for curl deteriorates in appearance. That is, in order to enable dynamic correction suitable for each curl amount, a method for measuring the curl amount with a simple configuration that does not increase the cost has been desired.

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、ロール紙のカール量を簡単な方法で測定することにより適正なカールの補正を行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to perform an appropriate curl correction by measuring the curl amount of roll paper by a simple method.

本発明は、ロール紙が収納されたカートリッジと、前記カートリッジ内のロール紙の先端を検知する検知手段と、前記ロール紙を回転させて、前記ロール紙を搬送するための駆動手段と、前記検知手段により前記ロール紙の先端を検知した後に、前記駆動手段により前記ロール紙を回転させることにより、前記検知手段により再び前記ロール紙の先端を検知し、前記ロール紙の先端を検知してから、再び前記ロール紙の先端を検知するまでの前記ロール紙の搬送量に応じて、前記ロール紙のカール量を判定するカール判定手段と、を有することを特徴とする。 The present invention relates to a cartridge in which roll paper is stored, detection means for detecting the leading edge of the roll paper in the cartridge, drive means for rotating the roll paper to convey the roll paper, and the detection After detecting the leading edge of the roll paper by the means, by rotating the roll paper by the driving means, the leading edge of the roll paper is detected again by the detecting means, and after detecting the leading edge of the roll paper, And a curl determination unit that determines a curl amount of the roll paper in accordance with a conveyance amount of the roll paper until the leading edge of the roll paper is detected again.

本発明によれば、ロール紙のカール量を簡単な方法で測定することにより適正なカールの補正を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to correct the curl appropriately by measuring the curl amount of the roll paper by a simple method.

印刷装置およびカートリッジの外観構成を示す図である。It is a figure which shows the external appearance structure of a printing apparatus and a cartridge. 印刷装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a printing apparatus. 印刷装置を側面から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the printing apparatus from the side. 印刷装置の排紙部および用紙スタックの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a paper discharge unit and a paper stack of the printing apparatus. 印刷装置における印刷設定から印刷終了までの処理を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating processing from print setting to printing end in the printing apparatus. 印刷装置におけるカール量の測定の処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a curl amount measurement process in the printing apparatus. 印刷装置におけるカール量を測定する動作の変移を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the transition of the operation | movement which measures the curl amount in a printing apparatus. カール量によりロール紙の先端が移動するときの軌道を示す図である。It is a figure which shows a track | orbit when the front-end | tip of roll paper moves with the curl amount. 回転量とカール量との関係および回転量と印刷枚数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between rotation amount and curl amount, and the relationship between rotation amount and the number of printed sheets. カール補正機能の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a curl correction function. 印刷装置における印刷処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a printing process in the printing apparatus.

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置１００および印刷装置１００に用いられるカートリッジ１１０の外観構成を示す図である。
図１に示すように、印刷装置１００は、その側面が開閉しカートリッジ１１０を矢印Ａ方向に着脱可能（装着可能／取り出し可能）なハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１の上部には、表示部１０２と操作部１０３とが配置されている。表示部１０２はＬＣＤなどの表示画面から構成され、画像データの表示や印刷に必要な設定データを入力するためのメニューの表示を行う。操作部１０３は、印刷装置１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する電源ボタン１０４と、表示部１０２に表示された各種メニューを選択するための決定ボタン１０５とを備える。更に、決定ボタン１０５の周囲には、表示部１０２に表示されたカーソルを所望の位置に移動させるための左右キー１０６と、上下キー１０７とが配置されている。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an external configuration of a printing apparatus 100 and a cartridge 110 used in the printing apparatus 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a housing 101 whose side surface is opened and closed and the cartridge 110 can be attached / detached (attached / removable) in the direction of arrow A. A display unit 102 and an operation unit 103 are disposed on the upper portion of the housing 101. The display unit 102 includes a display screen such as an LCD, and displays a menu for inputting image data and setting data necessary for printing. The operation unit 103 includes a power button 104 for instructing power ON / OFF of the printing apparatus 100 and a determination button 105 for selecting various menus displayed on the display unit 102. Further, a left / right key 106 and an up / down key 107 for moving the cursor displayed on the display unit 102 to a desired position are arranged around the determination button 105.

カートリッジ１１０には、インクが塗布されているインクリボン（不図示）と、印画紙としてのロール紙１０（ローラに巻き回された帯状の記録媒体）とが収納されている。また、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着する前の状態では、ロール紙１０はハウジング１１１により密閉された構成となっており、使用者がロール紙１０に直接触れることがない構成となっている。なお、本実施形態のカートリッジ１１０のハウジング１１１は、透明な材質で形成され、ロール紙１０がハウジング１１１内に装着されているかを確認できる。印刷時にはロール紙１０がカートリッジ１１０から引き出され、インクリボンに塗布されたインクを印刷装置１００の後述するサーマルヘッドによりロール紙に転写することで、印刷が行われる。 The cartridge 110 contains an ink ribbon (not shown) to which ink is applied and a roll paper 10 (a strip-shaped recording medium wound around a roller) as photographic paper. Further, in a state before the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the roll paper 10 is sealed by the housing 111, and the user does not touch the roll paper 10 directly. Note that the housing 111 of the cartridge 110 of the present embodiment is formed of a transparent material, and it can be confirmed whether the roll paper 10 is mounted in the housing 111. At the time of printing, the roll paper 10 is pulled out from the cartridge 110, and printing is performed by transferring the ink applied to the ink ribbon onto the roll paper by a thermal head described later of the printing apparatus 100.

熱転写方式印刷装置で一般的に使用されるインクリボンは、基材上に画像を形成するイエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色の昇華性染料層が順に配置され、最後に画像形成層を保護するためのオーバーコート層が配置されている。オーバーコート層としては、熱溶融性の樹脂製材料クリア層が用いられる。また、各色のインクリボンおよびオーバーコート層のそれぞれの間には、インクリボンの頭出し位置検出用マーカが配置されている（先頭のＹ色マーカは二重線となっている）。ただし、モノクロ画像専用などの特色系インクリボンの構成はこの限りではない。 An ink ribbon generally used in a thermal transfer printing apparatus has yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) sublimation dye layers that form an image on a base material in order, Finally, an overcoat layer for protecting the image forming layer is disposed. As the overcoat layer, a heat-meltable resin material clear layer is used. Further, a marker for detecting the cueing position of the ink ribbon is arranged between each color ink ribbon and the overcoat layer (the leading Y color marker is a double line). However, the configuration of the special color ink ribbon dedicated to monochrome images is not limited to this.

一つの画像を形成するために、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の３色の染料層およびオーバーコート層の保護層を一組として、順次ロール紙１０へと熱転写処理が行われる。したがって、インクリボンカートリッジ内のインクリボンには、印刷可能な枚数分だけＹ色、Ｍ色、Ｃ色およびオーバーコート層が繰り返し配置されている。 In order to form one image, a thermal transfer process is sequentially performed on the roll paper 10 with a set of a dye layer of three colors of Y, M, and C and a protective layer of an overcoat layer. Therefore, Y, M, C, and overcoat layers are repeatedly arranged on the ink ribbon in the ink ribbon cartridge by the number of printable sheets.

図１において、１１２はロール紙１０が巻き回されたローラである。ローラ１１２は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有する給紙モータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。１１３、１１４は、それぞれインクリボンの供給ローラの回転軸および巻き取りローラの回転軸である。巻き取りローラの回転軸１１４は、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着した際には、印刷装置１００が有するインクリボン巻上げモータの回転機構と結合され、印刷装置１００によって回転が制御される。
１１５はロール紙１０に印刷された印画紙である。図１に示すように、印画紙１１５は、印刷装置１００によって印刷された後、用紙スタックに積載される。 In FIG. 1, reference numeral 112 denotes a roller around which the roll paper 10 is wound. When the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the roller 112 is coupled to a rotation mechanism of a paper feed motor included in the printing apparatus 100, and the rotation is controlled by the printing apparatus 100. Reference numerals 113 and 114 denote a rotation shaft of an ink ribbon supply roller and a rotation shaft of a take-up roller, respectively. When the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the take-up roller rotation shaft 114 is coupled to the rotation mechanism of the ink ribbon winding motor included in the printing apparatus 100, and the rotation is controlled by the printing apparatus 100.
Reference numeral 115 denotes photographic paper printed on the roll paper 10. As shown in FIG. 1, the photographic paper 115 is printed on the paper stack after being printed by the printing apparatus 100.

次に、印刷装置１００の構成について図２を参照して説明する。図２は印刷装置１００の内部構成を示すブロック図である。
図２において、２０１は印刷装置１００全体を制御するメインコントローラである。メインコントローラ２０１はコンピュータであって、システム制御および各種プログラムに従った演算処理を行う。具体的には、メインコントローラ２０１は、画像データに加工処理を施し、印刷処理に必要な画像データを生成する。 Next, the configuration of the printing apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the printing apparatus 100.
In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a main controller that controls the entire printing apparatus 100. The main controller 201 is a computer, and performs arithmetic processing according to system control and various programs. Specifically, the main controller 201 performs processing on the image data and generates image data necessary for the printing process.

２１３は画像データ入力部である。画像データ入力部２１３は印刷装置１００に具備されるカードスロットに挿入されたメモリカードから画像データを読み出す。画像データ入力部２１３は印刷装置１００の入出力Ｉ／ＦであるＵＳＢＡコネクタ端子（不図示）とデジタルカメラのＵＳＢｍｉｎｉ−Ｂコネクタ端子（不図示）をケーブルで接続し画像データを読み出すことも可能である。この場合、印刷装置１００側がホスト機器として機能し、デジタルカメラ側から印刷操作を行うことが可能である。また、印刷装置１００の入出力Ｉ／ＦであるＵＳＢＢコネクタ端子とＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）を接続することで、印刷装置１００側がデバイス機器として機能し、ＰＣ側から印刷操作を行うことが可能である。 Reference numeral 213 denotes an image data input unit. The image data input unit 213 reads image data from a memory card inserted in a card slot provided in the printing apparatus 100. The image data input unit 213 connects the USB A connector terminal (not shown) which is the input / output I / F of the printing apparatus 100 and the USB mini-B connector terminal (not shown) of the digital camera with a cable to read out the image data. Is possible. In this case, the printing apparatus 100 side functions as a host device, and a printing operation can be performed from the digital camera side. Further, by connecting a USB B connector terminal, which is an input / output I / F of the printing apparatus 100, to a PC (Personal Computer), the printing apparatus 100 functions as a device device, and a printing operation can be performed from the PC side. is there.

２１６はサーマルヘッドである。サーマルヘッド２１６は主走査方向に配置された発熱体（不図示）が発熱することにより、インクリボンに塗布されたインクを昇華させ、ロール紙１０上に印刷する。２１５はサーマルヘッド２１６に内蔵される発熱体を駆動させるヘッド駆動回路である。メインコントローラ２０１に接続されたドライバコントローラ２１４が、ビットマップ形式で記録された画像データを用いてヘッド駆動回路２１５を制御することで印刷が行われる。 Reference numeral 216 denotes a thermal head. The thermal head 216 sublimates the ink applied to the ink ribbon and prints on the roll paper 10 when a heating element (not shown) arranged in the main scanning direction generates heat. Reference numeral 215 denotes a head drive circuit that drives a heating element built in the thermal head 216. Printing is performed by a driver controller 214 connected to the main controller 201 controlling the head driving circuit 215 using image data recorded in a bitmap format.

２０５は駆動モータ２０６、２０７を駆動するためのロール紙搬送モータドライバである。駆動モータ２０６、２０７は回転機構を介して、後述するカール補正ローラやグリップローラ、排紙ローラ、排紙蹴りだしローラなどに結合されており、これらのローラを駆動させることによりロール紙１０を搬送する。
２０８は給紙モータドライバであり、給紙モータ２０９の回転を制御する。カートリッジ１１０が装着された状態においては、給紙モータ２０９でロール紙１０が巻き回され、ローラ１１２や後述する給紙ローラと回転機構を介して結合され、給紙モータドライバ２０８によりローラ１１２や給紙ローラの回転駆動が制御される。 Reference numeral 205 denotes a roll paper transport motor driver for driving the drive motors 206 and 207. The drive motors 206 and 207 are coupled to a curl correction roller, a grip roller, a paper discharge roller, and a paper discharge kick roller, which will be described later, via a rotation mechanism, and the roll paper 10 is conveyed by driving these rollers. To do.
A paper feed motor driver 208 controls the rotation of the paper feed motor 209. In a state where the cartridge 110 is mounted, the roll paper 10 is wound by the paper feed motor 209 and coupled to the roller 112 and a paper feed roller, which will be described later, via a rotation mechanism. The rotation driving of the paper roller is controlled.

２１０はカッターモータドライバである。カッターモータドライバ２１０はカッターユニットを構成するカッター刃およびカッター受け刃を駆動するカッターモータ２１１を制御することで、ロール紙１０の切断を行う。
２０２はロール紙先端検知センサである。ロール紙先端検知センサ２０２はカートリッジ１１０内のロール紙１０が回転したときに、カートリッジ１１０内のロール紙１０の先端を検知する検知手段として機能する。検知手段としては、例えばメカニカルスイッチや赤外線式反射型センサを用いることができる。 210 is a cutter motor driver. The cutter motor driver 210 cuts the roll paper 10 by controlling the cutter motor 211 that drives the cutter blade and the cutter receiving blade constituting the cutter unit.
Reference numeral 202 denotes a roll paper leading edge detection sensor. The roll paper leading edge detection sensor 202 functions as a detecting unit that detects the leading edge of the roll paper 10 in the cartridge 110 when the roll paper 10 in the cartridge 110 rotates. As the detection means, for example, a mechanical switch or an infrared reflective sensor can be used.

２０３はロール紙検出センサである。ロール紙検出センサ２０３はカートリッジ１１０内に収容されたロール紙１０が押し出され、先端がカートリッジ出口から排出されたことを検出する。
２０４はロール紙頭出しセンサである。ロール紙頭出しセンサ２０４はサーマルヘッド２１６に対向して設けられるプラテンローラの後方に配置され、印刷開始時に、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙１０の先端がプラテンローラの後方を通過したことを検出する。 Reference numeral 203 denotes a roll paper detection sensor. The roll paper detection sensor 203 detects that the roll paper 10 accommodated in the cartridge 110 has been pushed out and discharged from the cartridge outlet.
Reference numeral 204 denotes a roll paper cueing sensor. The roll paper cueing sensor 204 is disposed behind a platen roller provided opposite to the thermal head 216, and detects that the leading edge of the roll paper 10 pulled out from the cartridge 110 has passed behind the platen roller at the start of printing. To do.

２１２は表示制御部である。表示制御部２１２は印刷する画像データや印刷に必要な設定データを入力するためのメニューを表示部１０２に表示するための制御を行う。操作部１０３は、図１で上述したように使用者からの様々な指示を受けるためのボタンなどである。
なお、図２では図示していないが、印刷装置１００には、動作に必要な電力を供給するための電源回路および各種ＩＣ、電気素子を実装した回路基板などが装置内に格納されている。 Reference numeral 212 denotes a display control unit. The display control unit 212 performs control for displaying on the display unit 102 a menu for inputting image data to be printed and setting data necessary for printing. The operation unit 103 is a button for receiving various instructions from the user as described above with reference to FIG.
Although not shown in FIG. 2, the printing apparatus 100 stores a power supply circuit for supplying power necessary for operation, various ICs, a circuit board on which electric elements are mounted, and the like.

次に、印刷装置１００が印刷処理を行う際に動作する各部の構成について図３を参照して説明する。図３は、印刷装置１００にカートリッジ１１０が装着された状態を、印刷装置１００の側面から見た断面図である。なお、上述において既に説明した構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
図３において、３０１はカートリッジ１１０に収容されたロール紙１０が印刷時に印刷位置３１１まで引き出される場合に通過する用紙搬送路である。３０２はロール紙１０がカートリッジ１１０から引き出されるときのカートリッジ出口である。ローラ１１２に巻き回されていたロール紙１０は分離部材３１４により引き剥がされることで、用紙搬送路３０１を通過した後、カートリッジ出口３０２からカートリッジ１１０外部に引き出される。 Next, the configuration of each unit that operates when the printing apparatus 100 performs printing processing will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the state in which the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100 as viewed from the side of the printing apparatus 100. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure already demonstrated in the above-mentioned, and the description is abbreviate | omitted.
In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a paper transport path that passes when the roll paper 10 accommodated in the cartridge 110 is pulled out to the printing position 311 during printing. Reference numeral 302 denotes a cartridge outlet when the roll paper 10 is pulled out from the cartridge 110. The roll paper 10 that has been wound around the roller 112 is peeled off by the separation member 314, passes through the paper conveyance path 301, and is then drawn out of the cartridge 110 from the cartridge outlet 302.

３０３ａ、３０３ｂはカール補正ローラおよびカール補正従動ローラである。カール補正ローラ３０３ａおよびカール補正従動ローラ３０３ｂはロール紙１０のカールを矯正する。３０４ａ、３０４ｂはピンチローラおよびグリップローラである。ピンチローラ３０４ａおよびグリップローラ３０４ｂはロール紙１０を介して対向する位置に配置され、ロール紙１０の表裏面を挟持する。図３に示すような側面方向から見て、ピンチローラ３０４ａが左回りに回転し、グリップローラ３０４ｂが右回りに回転することで、カートリッジ１１０から引き出されたロール紙１０が印刷位置３１１に向かって搬送される。
なお、カートリッジ１１０が印刷装置１００に装着された状態では、印刷位置３１１に対応する位置で、インクリボン３１５を覆っていたカートリッジ１１０のハウジングが取り除かれ、インクリボン３１５がカートリッジ１１０外部に露出した状態となる。 303a and 303b are a curl correction roller and a curl correction driven roller. The curl correction roller 303a and the curl correction driven roller 303b correct the curl of the roll paper 10. 304a and 304b are a pinch roller and a grip roller. The pinch roller 304 a and the grip roller 304 b are disposed at positions facing each other with the roll paper 10 interposed therebetween, and sandwich the front and back surfaces of the roll paper 10. When viewed from the side as shown in FIG. 3, the pinch roller 304 a rotates counterclockwise and the grip roller 304 b rotates clockwise, so that the roll paper 10 pulled out from the cartridge 110 moves toward the printing position 311. Be transported.
When the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, the housing of the cartridge 110 that has covered the ink ribbon 315 is removed at a position corresponding to the printing position 311 and the ink ribbon 315 is exposed to the outside of the cartridge 110. It becomes.

３０５はプラテンローラである。プラテンローラ３０５は印刷位置３１１においてサーマルヘッド２１６との間で、インクリボン３１５とロール紙１０とを重畳させた状態を維持する。３１２はヘッド位置規定部材である。ヘッド位置規定部材３１２は昇降を行うヘッドアップダウンモータ(不図示)の制御機構に連動されている。
３０６は排紙ローラである。排紙ローラ３０６はロール紙１０を排紙方向に搬送する。３０７は排紙蹴りだしローラである。排紙蹴りだしローラ３０７は凹凸部を備え、ロール紙１０に印刷され切断されることで形成された印画紙を用紙スタック３１９に送り出す。排紙ローラ３０６と排紙蹴りだしローラ３０７とは、ロール紙１０を介して対向する位置に配置され、ロール紙１０の表裏面を挟持する。 Reference numeral 305 denotes a platen roller. The platen roller 305 maintains the state where the ink ribbon 315 and the roll paper 10 are overlapped with the thermal head 216 at the printing position 311. Reference numeral 312 denotes a head position defining member. The head position defining member 312 is linked to a control mechanism of a head up / down motor (not shown) that moves up and down.
Reference numeral 306 denotes a paper discharge roller. A paper discharge roller 306 conveys the roll paper 10 in the paper discharge direction. Reference numeral 307 denotes a discharge kicking roller. The discharge kick-out roller 307 has a concavo-convex portion, and sends the photographic paper formed by being printed and cut on the roll paper 10 to the paper stack 319. The paper discharge roller 306 and the paper discharge kick roller 307 are arranged at positions facing each other with the roll paper 10 interposed therebetween, and sandwich the front and back surfaces of the roll paper 10.

３０８はカッターモータ２１１の動作をカッターユニットに伝達するギア列である。３０９、３１０はカッターユニットを構成するカッター刃とカッター受け刃である。カッター刃３０９とカッター受け刃３１０はロール紙１０の用紙搬送路を挟んで、対向する位置に配置されている。カッター刃３０９とカッター受け刃３１０は、ギア列３０８により駆動され、はさみ状に各刃が擦り合わされることにより、ロール紙１０を切断する。
３１６は、付勢手段としての給紙用バネである。３１７は、ロール紙１０を搬送するための給紙ローラであり、印刷時にロール紙１０に当接した状態で給紙モータ２０９の回転に応じて回転可能となる。給紙用バネ３１６はカートリッジ１１０のローラ１１２を給紙ローラ３１７側に向かって付勢している。ローラ１１２を付勢することでロール紙１０の外周が給紙ローラ３１７に圧接され、ロール紙１０が給紙ローラ３１７の回転により給紙方向（正方向）または逆方向に搬送される。なお、ロール紙１０の外周と給紙ローラ３１７とを圧接する構成は、この場合に限られず、給紙ローラ３１７をロール紙１０のローラ１１２側にバネなどを用いて圧接したり解除したりする構成であってもよい。 A gear train 308 transmits the operation of the cutter motor 211 to the cutter unit. Reference numerals 309 and 310 denote a cutter blade and a cutter receiving blade constituting the cutter unit. The cutter blade 309 and the cutter receiving blade 310 are disposed at positions facing each other across the paper conveyance path of the roll paper 10. The cutter blade 309 and the cutter receiving blade 310 are driven by a gear train 308, and the blades are rubbed in scissors, thereby cutting the roll paper 10.
Reference numeral 316 denotes a paper feeding spring as urging means. Reference numeral 317 denotes a paper feed roller for transporting the roll paper 10 and can be rotated in accordance with the rotation of the paper feed motor 209 while being in contact with the roll paper 10 during printing. The paper feed spring 316 urges the roller 112 of the cartridge 110 toward the paper feed roller 317 side. By energizing the roller 112, the outer periphery of the roll paper 10 is pressed against the paper feed roller 317, and the roll paper 10 is conveyed in the paper feed direction (forward direction) or the reverse direction by the rotation of the paper feed roller 317. The configuration in which the outer periphery of the roll paper 10 and the paper feed roller 317 are pressed against each other is not limited to this case, and the paper feed roller 317 is pressed against or released from the roller 112 side of the roll paper 10 by using a spring or the like. It may be a configuration.

次に、ロール紙にカール補正が適正にされた場合とカール補正が適正にされなかった場合とで、用紙スタックに印画紙が積載される状態について図４を参照して説明する。図４は印刷装置の排紙部および用紙スタックの断面図である。
図４において、カッターユニットにより切断されたロール紙は排紙ローラ３０６と排紙蹴りだしローラ３０７により排紙口３１８から送り出され、印画紙４０１として用紙スタック３１９に順次積載されていく。印画紙が積載された状態での用紙スタック３１９の背面から一番上に積載されている印画紙までの高さＨが用紙積載高である。 Next, with reference to FIG. 4, a description will be given of a state in which the photographic paper is stacked on the paper stack when the curl correction is made appropriate for the roll paper and when the curl correction is not made appropriate. FIG. 4 is a cross-sectional view of the paper discharge unit and the paper stack of the printing apparatus.
In FIG. 4, the roll paper cut by the cutter unit is sent out from a paper discharge port 318 by a paper discharge roller 306 and a paper discharge kick roller 307, and sequentially stacked on a paper stack 319 as photographic paper 401. The height H from the back of the paper stack 319 in a state where the photographic paper is stacked to the photographic paper stacked at the top is the paper stacking height.

カール補正を適正にできない場合、図４（ｂ）に示すようにカールが補正しきれていない印画紙４０２、カールと補正量が一致し平坦化された印画紙４０３、カールが補正しすぎている印画紙４０４が混在して積載される。したがって、少量の枚数の印画紙で用紙スタック３１９が満載状態になってしまう。
一方、各カール量に動的なカール補正が適正にされている場合、図４（ａ）に示すように、全ての印画紙４０１が一律に平坦化され、用紙積載高Ｈに応じた最大枚数の印画紙を積載することが可能である。 When the curl correction cannot be properly performed, as shown in FIG. 4B, the photographic paper 402 in which the curl is not completely corrected, the photographic paper 403 in which the curl and the correction amount are equalized and flattened, and the curl is excessively corrected. The photographic paper 404 is stacked and stacked. Therefore, the paper stack 319 becomes full with a small amount of photographic paper.
On the other hand, when the dynamic curl correction is appropriate for each curl amount, as shown in FIG. 4A, all the photographic papers 401 are uniformly flattened, and the maximum number of sheets corresponding to the paper stacking height H is obtained. It is possible to load photographic paper.

次に、印刷装置１００による印刷設定から印刷終了までの処理動作について図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示すフローチャートの処理は、メインコントローラ２０１がメモリなどに格納されているプログラムを実行することにより実現する。また、図５に示すフローチャートの処理は、電源ボタン１０４により印刷装置１００の電源のＯＮされたときに開始される。 Next, processing operations from the print setting to the end of printing by the printing apparatus 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of the flowchart shown in FIG. 5 is realized by the main controller 201 executing a program stored in a memory or the like. Further, the processing of the flowchart shown in FIG. 5 is started when the power of the printing apparatus 100 is turned on by the power button 104.

まず、使用者が表示部１０２を見ながらメニュー画面の印刷設定を選択すると、メインコントローラ２０１が画像データ入力部２１３から画像データを読み出し、画像データのサムネイルを表示部１０２に一覧表示する。次に、使用者は操作部１０３の上下キー１０７、左右キー１０６を用いて画像データの一覧表示から印刷対象の画像データを選び、決定ボタン１０５を押下して決定する。また、使用者は印刷枚数も操作部１０３を用いて表示部１０２を見ながら設定する。使用者は印刷対象の画像データを全て選択した後に、表示部１０２に表示された印刷アイコン（不図示）を選択し、決定ボタン１０５を押下する。メインコントローラ２０１は、使用者により決定された印刷設定をメモリなどに記憶する（ステップＳ５０１）。 First, when the user selects menu screen print settings while viewing the display unit 102, the main controller 201 reads image data from the image data input unit 213, and displays thumbnails of the image data on the display unit 102 as a list. Next, the user uses the up / down key 107 and the left / right key 106 of the operation unit 103 to select image data to be printed from the image data list display, and presses the enter button 105 to decide. The user also sets the number of prints while viewing the display unit 102 using the operation unit 103. After selecting all the image data to be printed, the user selects a print icon (not shown) displayed on the display unit 102 and presses the enter button 105. The main controller 201 stores the print settings determined by the user in a memory or the like (step S501).

印刷設定が決定された後、メインコントローラ２０１はカートリッジ１１０内のロール紙１０のカール量を測定する（ステップＳ５０２）。
メインコントローラ２０１は測定したカール量からロール紙１０のカール補正量を設定する（ステップＳ５０３）。例えばカール量とカール補正量との対応表が予めメモリに格納され、メインコントローラ２０１はその対応表に基づいて測定したカール量に対応するカール補正量をロール紙１０のカール補正量として決定する。具体的には、カール量が大きい場合はカール補正量を大きくし、カール量が小さい場合はカール補正量を小さくする。 After the print setting is determined, the main controller 201 measures the curl amount of the roll paper 10 in the cartridge 110 (step S502).
The main controller 201 sets the curl correction amount of the roll paper 10 from the measured curl amount (step S503). For example, a correspondence table between the curl amount and the curl correction amount is stored in the memory in advance, and the main controller 201 determines the curl correction amount corresponding to the curl amount measured based on the correspondence table as the curl correction amount of the roll paper 10. Specifically, the curl correction amount is increased when the curl amount is large, and the curl correction amount is decreased when the curl amount is small.

メインコントローラ２０１は設定したカール補正量を反映させて印刷処理を行う（ステップＳ５０４）。
メインコントローラ２０１は印刷した枚数と印刷設定枚数とを比較して、全枚数の印刷が終了したか否かの判断を行う（ステップＳ５０５）。印刷設定枚数を全て印刷している場合、印刷を終了する。
複数枚の印刷を連続で行う場合、連続印刷中にロール紙１０が消費され印刷する部分のロール紙１０の径が小さくなるため、カール量が大きくなる。したがって、規定印刷枚数（Ｎ枚）ごとにカール量を再測定し、カール補正量を再調整する必要がある。そのため、ステップＳ５０５で全ての印刷が終了していない場合、メインコントローラ２０１は規定印刷枚数に対する剰余の印刷枚数を計算する（ステップＳ５０６）。規定印刷枚数としては、例えば５枚や１０枚を設定することができる。 The main controller 201 performs the printing process by reflecting the set curl correction amount (step S504).
The main controller 201 compares the number of printed sheets with the print setting number to determine whether or not printing of all the sheets has been completed (step S505). When all the set number of prints are printed, the printing is finished.
When printing a plurality of sheets continuously, the roll paper 10 is consumed during continuous printing, and the diameter of the roll paper 10 in the portion to be printed becomes small, so the curl amount increases. Therefore, it is necessary to remeasure the curl amount for each specified number of printed sheets (N) and readjust the curl correction amount. For this reason, if all printing has not been completed in step S505, the main controller 201 calculates a surplus number of printed sheets with respect to the specified number of printed sheets (step S506). As the specified number of printed sheets, for example, 5 sheets or 10 sheets can be set.

剰余が０の場合、ステップＳ５０２に戻り、メインコントローラ２０１は再度カール量を測定する。この処理は、印刷枚数が複数枚の場合、規定印刷枚数Ｎ枚ごとにカール量を測定し直し、カール補正量を再調整するためである。一方、剰余が０ではない場合、ステップＳ５０４に戻り、設定したカール補正量のまま印刷処理を行う。
なお、連続印刷を継続させる場合、カール量が所定量以上になったとき規定印刷枚数Ｎを減少させるように構成してもよい。すなわち、例えば印刷を開始した当初において規定印刷枚数Ｎが１０枚であったのをカール量が所定量以上になったとき、メインコントローラ２０１は規定印刷枚数Ｎを５枚に減少させるようにしてもよい。このように処理するのは、ロール紙１０のカール量が所定量以上になると、カール量の変化量が大きくなるためである。 If the remainder is 0, the process returns to step S502, and the main controller 201 measures the curl amount again. This processing is for re-adjusting the curl correction amount by re-measuring the curl amount for every N specified printing sheets when the number of printed sheets is plural. On the other hand, if the remainder is not 0, the process returns to step S504, and printing processing is performed with the set curl correction amount.
In the case where continuous printing is continued, the specified number of printed sheets N may be decreased when the curl amount exceeds a predetermined amount. That is, for example, when the specified number of printed sheets N is 10 at the beginning of printing, when the curl amount exceeds a predetermined amount, the main controller 201 may decrease the specified number of printed sheets N to 5. Good. The reason for this processing is that when the curl amount of the roll paper 10 exceeds a predetermined amount, the amount of change in the curl amount increases.

また、図５のフローチャートは、電源ボタン１０４により印刷装置１００の電源のＯＮされたときに開始される場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、使用者がカートリッジ１１０にロール紙１０を新たに装着したり交換したりした後、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着したときに処理が開始される。この場合、メインコントローラ２０１は、ステップＳ５０１を省略し、すぐにステップＳ５０２およびステップＳ５０３の処理を行い、使用者による印刷の指示を待機することができる。したがって、カートリッジ１１０を印刷装置１００に装着させるたびに行われるため、カートリッジ１１０にカール量が異なるロール紙１０が装着された場合でも、装着されたロール紙１０におけるカール量を逐次、測定することができる。 Further, although the flowchart of FIG. 5 has been described with respect to the case where the process is started when the power of the printing apparatus 100 is turned on by the power button 104, the present invention is not limited to this case. That is, the process is started when the user mounts the cartridge 110 on the printing apparatus 100 after the user newly mounts or replaces the roll paper 10 on the cartridge 110. In this case, the main controller 201 can omit step S501, immediately perform the processing of steps S502 and S503, and wait for a print instruction from the user. Therefore, since the process is performed every time the cartridge 110 is mounted on the printing apparatus 100, even when the roll paper 10 having a different curl amount is mounted on the cartridge 110, the curl amount on the mounted roll paper 10 can be sequentially measured. it can.

次に、ステップＳ５０２においてカール量を測定する処理について、図６に示すフローチャートおよび図７を参照して説明する。図６に示すフローチャートの処理は、メインコントローラ２０１がメモリなどに格納されているプログラムを実行することにより実現する。図７はカール量測定時のカートリッジ内のロール紙と給紙ローラの断面図であり、カール量を測定する動作の変移を示している。 Next, the process of measuring the curl amount in step S502 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 6 and FIG. The processing of the flowchart shown in FIG. 6 is realized by the main controller 201 executing a program stored in a memory or the like. FIG. 7 is a cross-sectional view of the roll paper and the paper feed roller in the cartridge when the curl amount is measured, and shows a change in the operation for measuring the curl amount.

まず、メインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７が圧接状態か否かを判断する（ステップＳ６０１）。給紙ローラ３１７が圧接状態の場合、図７（ａ）に示すようにロール紙１０が給紙状態であり、ステップＳ６０３の処理に進む。
給紙ローラ３１７が圧接状態ではない場合、メインコントローラ２０１は給紙用バネ３１６を用いて給紙ローラ３１７を圧接状態にする（ステップＳ６０２）。この処理により、ロール紙１０の外周と給紙ローラ３１７とが圧接され、メインコントローラ２０１はロール紙１０を搬送できる状態となる。
メインコントローラ２０１は図７（ｂ）に示すように給紙ローラ３１７を矢印Ｂ方向に回転させ、カートリッジ１１０外部に一部引き出されているロール紙１０をカートリッジ１１０内に引き戻す（ステップＳ６０３）。ロール紙１０がカートリッジ１１０に引き戻される場合、給紙ローラ３１７は給紙方向（正方向）の回転と逆回転となる。 First, the main controller 201 determines whether or not the paper feed roller 317 is in a pressure contact state (step S601). When the paper feed roller 317 is in the pressure contact state, as shown in FIG. 7A, the roll paper 10 is in the paper feed state, and the process proceeds to step S603.
When the paper feed roller 317 is not in the pressure contact state, the main controller 201 places the paper feed roller 317 in the pressure contact state using the paper feed spring 316 (step S602). By this processing, the outer periphery of the roll paper 10 and the paper feed roller 317 are pressed against each other, and the main controller 201 is ready to transport the roll paper 10.
As shown in FIG. 7B, the main controller 201 rotates the paper feed roller 317 in the direction of the arrow B, and pulls back the roll paper 10 partially pulled out of the cartridge 110 into the cartridge 110 (step S603). When the roll paper 10 is pulled back to the cartridge 110, the paper feed roller 317 rotates in the direction opposite to the rotation in the paper feed direction (forward direction).

メインコントローラ２０１はロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ６０４）。図７（ｃ）に示すように、ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知した場合、メインコントローラ２０１はロール紙１０の引き戻しを終了する。ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知することで、メインコントローラ２０１はロール紙１０がカートリッジ１１０内に収納されたと判断する。なお、本実施形態のロール紙先端検知センサ２０２はロール紙１０の先端の通過を検知する反射型フォトセンサである。ロール紙先端検知センサ２０２はロール紙１０の先端が通過するときの用紙段差による反射率の低下を検出して、ロール紙１０の先端が通過したことを検知する。 The main controller 201 determines whether or not the roll paper leading edge detection sensor 202 has detected the leading edge of the roll paper 10 (step S604). As shown in FIG. 7C, when the roll paper leading edge detection sensor 202 detects the leading edge of the roll paper 10, the main controller 201 finishes pulling back the roll paper 10. When the roll paper leading edge detection sensor 202 detects the leading edge of the roll paper 10, the main controller 201 determines that the roll paper 10 is stored in the cartridge 110. Note that the roll paper leading edge detection sensor 202 of this embodiment is a reflection type photosensor that detects passage of the leading edge of the roll paper 10. The roll paper leading edge detection sensor 202 detects a decrease in reflectance due to a paper level difference when the leading edge of the roll paper 10 passes, and detects that the leading edge of the roll paper 10 has passed.

次に、メインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７を更に逆回転させる。この給紙ローラ３１７の回転方向はロール紙１０をカートリッジ１１０内に引き戻したときの回転方向と同方向である。すると、図７（ｄ）から図７（ｅ）に示すように、ロール紙１０の先端が給紙ローラ３１７とローラ１１２との間を抜け、給紙ローラ３１７とローラ１１２とによる圧接状態から解除される。したがって、ロール紙１０の先端がカートリッジ１１０内で自由な状態になりロール紙１０の応力により広がる。なお、メインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７を更に逆回転させる前に、給紙用バネ３１６による付勢を解除し、ロール紙１０の外周と給紙ローラ３１７とが圧接された状態を解除する処理を行ってもよい。このように、ロール紙１０の外周と給紙ローラ３１７とが圧接された状態を解除することで、ロール紙１０がカートリッジ１１０内で広がるのを補助することができる。 Next, the main controller 201 further rotates the paper feed roller 317 in the reverse direction. The rotation direction of the paper feed roller 317 is the same as the rotation direction when the roll paper 10 is pulled back into the cartridge 110. Then, as shown in FIGS. 7D to 7E, the leading edge of the roll paper 10 passes between the paper feed roller 317 and the roller 112, and the pressure contact state between the paper feed roller 317 and the roller 112 is released. Is done. Therefore, the leading edge of the roll paper 10 becomes free in the cartridge 110 and spreads due to the stress of the roll paper 10. The main controller 201 cancels the urging by the paper feed spring 316 and further releases the state where the outer periphery of the roll paper 10 and the paper feed roller 317 are pressed before rotating the paper feed roller 317 further in the reverse direction. May be performed. Thus, by releasing the state where the outer periphery of the roll paper 10 and the paper feed roller 317 are in pressure contact, it is possible to assist the roll paper 10 spreading in the cartridge 110.

メインコントローラ２０１は、図７（ｅ）、（ｆ）に示すように、継続して給紙ローラ３１７を逆回転させ、ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。図７（ｇ）に示すように、ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知した時点で、メインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７の回転を停止する（ステップＳ６０６）。ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知することで、メインコントローラ２０１はロール紙１０の先端が後述するカール量の計測開始位置にあると判断する。すなわち、図７（ｇ）に示す状態が、カール量の計測開始位置である。 As shown in FIGS. 7E and 7F, the main controller 201 continuously rotates the paper feed roller 317 in the reverse direction to determine whether or not the roll paper leading edge detection sensor 202 has detected the leading edge of the roll paper 10. Judgment is made (step S605). As shown in FIG. 7G, when the roll paper leading edge detection sensor 202 detects the leading edge of the roll paper 10, the main controller 201 stops the rotation of the paper feed roller 317 (step S606). When the roll paper leading edge detection sensor 202 detects the leading edge of the roll paper 10, the main controller 201 determines that the leading edge of the roll paper 10 is at a curl amount measurement start position described later. That is, the state shown in FIG. 7G is the curl amount measurement start position.

次に、メインコントローラ２０１は図７（ｇ）から図７（ｈ）に示すように給紙ローラ３１７を給紙方向である矢印Ｃ方向に正回転させる（ステップＳ６０７）。このとき、ロール紙１０の外周が給紙ローラ３１７に圧接された状態のままである場合、メインコントローラ２０１はロール紙１０の圧接された状態を解除する処理を行ってもよい。ロール紙１０の圧接された状態を解除した状態でロール紙１０を搬送させることで、ロール紙１０はカートリッジ１１０内でカール量に応じて広がるのを補助することができる。ステップＳ６０７と同時に、メインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７の回転量の計測を開始する（ステップＳ６０８）。例えば、給紙ローラ３１７を回転させる給紙モータ２０９がステッピングモータの場合、ステップ数を計測し、ＤＣモータの場合、時間を計測する。給紙ローラ３１７が正回転することで、ロール紙１０の先端はカール量に応じて広がりながらローラ１１２周りを回転して給紙ローラ３１７に戻り、下方から給紙ローラ３１７とローラ１１２との間に挟持される。 Next, as shown in FIGS. 7G to 7H, the main controller 201 rotates the paper feed roller 317 in the forward direction in the direction of arrow C, which is the paper feed direction (step S607). At this time, when the outer periphery of the roll paper 10 remains pressed against the paper feed roller 317, the main controller 201 may perform a process of releasing the pressed state of the roll paper 10. By transporting the roll paper 10 in a state where the pressed state of the roll paper 10 is released, the roll paper 10 can be assisted in spreading in the cartridge 110 according to the curl amount. Simultaneously with step S607, the main controller 201 starts measuring the rotation amount of the paper feed roller 317 (step S608). For example, if the paper feed motor 209 that rotates the paper feed roller 317 is a stepping motor, the number of steps is measured, and if it is a DC motor, the time is measured. When the paper feed roller 317 rotates in the forward direction, the leading edge of the roll paper 10 rotates around the roller 112 while spreading according to the curl amount and returns to the paper feed roller 317, and between the paper feed roller 317 and the roller 112 from below. Sandwiched between.

メインコントローラ２０１は更に継続して給紙ローラ３１７を正回転させ、ロール紙１０の先端が給紙ローラ３１７とローラ１１２との間を上方に抜け、ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知したか否かを判断する（ステップＳ６０９）。図７（ｉ）に示すように、ロール紙先端検知センサ２０２がロール紙１０の先端を検知した時点でメインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７の回転を停止し、回転量の測定を終了する（ステップＳ６１０）。
メインコントローラ２０１はステップＳ６０８からステップＳ６１０までで測定した給紙ローラ３１７の回転量をメモリなどに記憶する（ステップＳ６１１）。 The main controller 201 continues to rotate the paper feed roller 317 forward, the leading edge of the roll paper 10 passes upward between the paper feeding roller 317 and the roller 112, and the roll paper leading edge detection sensor 202 is moved to the leading edge of the roll paper 10. Whether or not is detected is determined (step S609). As shown in FIG. 7I, when the roll paper leading edge detection sensor 202 detects the leading edge of the roll paper 10, the main controller 201 stops the rotation of the paper feed roller 317 and ends the measurement of the rotation amount (step). S610).
The main controller 201 stores the rotation amount of the paper feed roller 317 measured in steps S608 to S610 in a memory or the like (step S611).

次に、上述したように計測した給紙ローラの回転量に基づいて、ロール紙１０のカール量を計測する場合について図８および図９を参照して説明する。図８（ａ）はカール量が小さいときのロール紙の先端の軌道であり、図８（ｂ）はカール量が大きいときのロール紙の先端の軌道である。図９（ａ）はカール量と給紙ローラの回転量の関係を示す図であり、図９（ｂ）は印刷枚数と給紙ローラの回転量との関係を示す図である。 Next, a case where the curl amount of the roll paper 10 is measured based on the rotation amount of the paper feed roller measured as described above will be described with reference to FIGS. 8A shows the trajectory of the leading edge of the roll paper when the curl amount is small, and FIG. 8B shows the trajectory of the leading end of the roll paper when the curl amount is large. FIG. 9A is a diagram showing the relationship between the curl amount and the rotation amount of the paper feed roller, and FIG. 9B is a diagram showing the relationship between the number of printed sheets and the rotation amount of the paper feed roller.

カール量が小さい場合、ロール紙１０は平坦に戻ろうとする応力が働くため、ロール紙がカートリッジ１１０内の内周面に張り付くような状態となる。したがって、ステップＳ６０８からステップＳ６１０までの処理で説明したようにロール紙１０の先端がカートリッジ１１０内で一周するときに、図８（ａ）に示すように、ロール紙１０の先端がカートリッジ１１０の外周に近い状態の軌道Ｔａで一周する。
一方、カール量が大きい場合、ロール紙１０はまき癖の影響で、丸まろうとする応力が働くため、ロール状態となる。したがって、ステップＳ６０８からステップＳ６１０までの処理で説明したようにロール紙１０の先端がカートリッジ１１０内で一周するときに、図８（ｂ）に示すように、ロール紙１０の先端がローラ１１２の外周に近い状態の軌道Ｔｂで一周する。 When the curl amount is small, the roll paper 10 is subjected to a stress that tends to return to a flat state, so that the roll paper sticks to the inner peripheral surface of the cartridge 110. Therefore, as described in the processing from step S608 to step S610, when the leading edge of the roll paper 10 makes a round in the cartridge 110, as shown in FIG. Around the track Ta in a state close to.
On the other hand, when the curl amount is large, the roll paper 10 is in a rolled state due to the influence of the rolling soot that acts to curl. Therefore, as described in the processing from step S608 to step S610, when the leading end of the roll paper 10 makes a round in the cartridge 110, the leading end of the roll paper 10 is the outer periphery of the roller 112 as shown in FIG. Around the trajectory Tb in a state close to.

図９（ａ）におけるロール紙２０ａはカール量が小さい場合を示し、ロール紙２０ｂはカール量が大きい場合を示している。
図９（ａ）に示すように、カートリッジ１１０内のロール紙２０ａのカール量が小さい場合、ロール紙２０ａの先端がカートリッジ１１０の外周に近い位置で一周するために、それだけ給紙ローラ３１７の回転量が大きくなる。すなわち、給紙ローラ３１７を回転させる給紙モータ２０９の回転量も大きくなる。
一方、図９（ｂ）に示すように、カートリッジ１１０内のロール紙２０ｂのカール量が大きくなるにしたがって、ロール紙２０ｂの先端がローラ１１２の外周に近い位置で一周するために、それぞれ給紙ローラ３１７の回転量が小さくなる。すなわち、給紙ローラ３１７を回転させる給紙モータ２０９の回転量も小さくなる。 In FIG. 9A, the roll paper 20a shows a case where the curl amount is small, and the roll paper 20b shows a case where the curl amount is large.
As shown in FIG. 9A, when the curl amount of the roll paper 20a in the cartridge 110 is small, the leading edge of the roll paper 20a makes a round at a position close to the outer periphery of the cartridge 110. The amount increases. That is, the amount of rotation of the paper feed motor 209 that rotates the paper feed roller 317 also increases.
On the other hand, as shown in FIG. 9B, as the curl amount of the roll paper 20b in the cartridge 110 increases, the leading edge of the roll paper 20b makes a round at a position close to the outer periphery of the roller 112. The rotation amount of the roller 317 is reduced. That is, the rotation amount of the paper feed motor 209 that rotates the paper feed roller 317 is also reduced.

なお、測定した給紙ローラ３１７の回転量とは、ロール紙１０を搬送した搬送量と同等である。したがって、メインコントローラ２０１は、メモリなどに格納している図９（ａ）に示すカール量と給紙ローラ３１７の回転量の関係を示すテーブルから、給紙ローラ３１７の回転量、すなわちロール紙１０の搬送量に対応するカール量を判定する。したがって、メインコントローラ２０１は、カール判定手段として機能する。メインコントローラ２０１は、判定したカール量を上述した図５のフローチャートに示すステップＳ５０３に用いるためにメモリなどに記憶する。 The measured rotation amount of the paper feed roller 317 is equivalent to the conveyance amount of the roll paper 10 conveyed. Therefore, the main controller 201 reads the rotation amount of the paper feed roller 317, that is, the roll paper 10 from the table showing the relationship between the curl amount and the rotation amount of the paper feed roller 317 shown in FIG. The curl amount corresponding to the transport amount is determined. Therefore, the main controller 201 functions as a curl determination unit. The main controller 201 stores the determined curl amount in a memory or the like for use in step S503 shown in the flowchart of FIG.

また、印刷枚数によってもカール量が変化していく。ここでは、印刷枚数と給紙ローラの回転量との関係について図９（ｂ）を参照して説明する。
図９（ｂ）におけるロール紙３０ａは印刷枚数が少なく残量が多い場合を示し、ロール紙３０ｂは印刷枚数が増し残量が少ない場合を示している。特性線Ｒａは、通常のロール紙における印刷枚数と給紙ローラの回転量との推移を示している。
特性線Ｒａに示すように、通常のロール紙の場合、平坦に戻ろうとする応力が働き、ロール紙の先端はカートリッジ１１０内の外周に近い位置で回転する。すなわち、給紙ローラ３１７の回転量は残量が多い場合と少ない場合とで比べて大きく変化しない。 Also, the curl amount changes depending on the number of printed sheets. Here, the relationship between the number of printed sheets and the rotation amount of the paper feed roller will be described with reference to FIG.
The roll paper 30a in FIG. 9B shows a case where the number of printed sheets is small and the remaining amount is large, and the roll paper 30b shows a case where the number of printed sheets is increased and the remaining amount is small. A characteristic line Ra indicates the transition between the number of printed sheets and the rotation amount of the paper feed roller in normal roll paper.
As shown by the characteristic line Ra, in the case of normal roll paper, a stress that attempts to return to the flat state is applied, and the leading edge of the roll paper rotates at a position close to the outer periphery in the cartridge 110. In other words, the amount of rotation of the paper feed roller 317 does not change significantly when the remaining amount is large or small.

一方、図９（ｂ）におけるロール紙３０ｃは長時間高湿度で保存され、残量が少ない場合を示している。特性線Ｒｂは、長時間高湿度で保存されたロール紙における印刷枚数と給紙ローラの回転量との推移を示している。
長時間高湿度で保存されていたロール紙は、ロール状態で吸湿した後、乾燥するので、ロール状態で形状が固定してしまい、ロール紙の内径にいくほど、カール量が大きくなる。
したがって、特性線Ｒｂに示すように、ロール紙の残量が少なくなると、ロール紙３０ｃがローラ１１２の外周に近い位置で回転するので、給紙ローラ３１７の回転量が少なくなる。
このように印刷枚数によってカール量が変化するロール紙を使用する場合も想定し、逐次適正な補正を行うために、上述したステップＳ５０６で説明したように、連続印刷時は規定印刷枚数ごとにカール量を再測定する。 On the other hand, the roll paper 30c in FIG. 9B is stored at a high humidity for a long time and the remaining amount is low. The characteristic line Rb shows the transition of the number of printed sheets and the rotation amount of the paper feed roller in the roll paper stored at high humidity for a long time.
Roll paper that has been stored at high humidity for a long period of time absorbs moisture in the roll state and then dries, so the shape is fixed in the roll state, and the curl amount increases as the inner diameter of the roll paper is reached.
Therefore, as shown by the characteristic line Rb, when the remaining amount of roll paper decreases, the roll paper 30c rotates at a position close to the outer periphery of the roller 112, so the rotation amount of the paper feed roller 317 decreases.
As described above in step S506, in order to carry out proper correction sequentially, assuming the use of roll paper whose curl amount changes depending on the number of printed sheets, curling is performed for each specified number of printed sheets. Remeasure the amount.

次に、上述したように、測定したロール紙のカール量に基づいて、カール補正する印刷装置の動作について図１０に示すカール補正機構の一例を参照して説明する。図１０は、図３における給紙部分の拡大図である。なお、カール補正機構はデカール手段として機能する。
本実施形態に係るカール補正機構は、カートリッジ出口３０２に隣接して配置されたカール補正従動ローラ３０３ｂがカートリッジ出口３０２から排出しているロール紙１０に対して近接したり離間したりできるように可動式に構成されている。
ロール紙１０のカール量が小さくカール補正量を小さくする場合、図１０（ａ）に示すように、メインコントローラ２０１はカール補正従動ローラ３０３ｂを破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、ロール紙１０を屈曲させる角度αを大きくする。
ロール紙１０のカール量が大きくカール補正量が大きくする場合、図１０（ｂ）に示すように、メインコントローラ２０１はカール補正従動ローラ３０３ｂを破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、ロール紙１０を屈曲させる角度αを小さくする。 Next, as described above, the operation of the printing apparatus that performs curl correction based on the measured curl amount of the roll paper will be described with reference to an example of the curl correction mechanism shown in FIG. FIG. 10 is an enlarged view of the paper feeding portion in FIG. The curl correction mechanism functions as a decurling unit.
The curl correction mechanism according to the present embodiment is movable so that the curl correction driven roller 303b disposed adjacent to the cartridge outlet 302 can approach or separate from the roll paper 10 discharged from the cartridge outlet 302. It is structured in an equation.
When the curl amount of the roll paper 10 is small and the curl correction amount is small, the main controller 201 moves the curl correction driven roller 303b from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line as shown in FIG. The angle α at which the paper 10 is bent is increased.
When the curl amount of the roll paper 10 is large and the curl correction amount is large, the main controller 201 moves the curl correction driven roller 303b from the position indicated by the broken line to the position indicated by the solid line as shown in FIG. The angle α at which the paper 10 is bent is reduced.

このように、給紙ローラ３１７の回転量からロール紙１０のカール量を測定し、測定したカール量に応じて、カール補正従動ローラ３０３ｂの位置を可変し、ロール紙１０に対するカール量を最適化することで、印画紙を一定に平坦化することが可能になる。 In this way, the curl amount of the roll paper 10 is measured from the rotation amount of the paper feed roller 317, and the position of the curl correction driven roller 303b is varied according to the measured curl amount to optimize the curl amount with respect to the roll paper 10. By doing so, it becomes possible to flatten the printing paper uniformly.

なお、カール補正機構として、上述した機構に限られない。例えば、ロール紙１０がカール補正機構を通過するときの搬送速度を調節することによってもカール補正を行うカール補正機構を採用することもできる。すなわち、ロール紙１０の搬送速度を遅くすることでよりカール補正量を大きくし、搬送速度を速くすることでカール補正量を小さくすることができる。
また、例えば、カール補正従動ローラ３０３ｂの位置を固定したまま、カール補正従動ローラ３０３ｂ自体の回転抵抗を変更させることによってもカール補正を行うカール補正機構を採用することもできる。カール補正従動ローラ３０３ｂの回転抵抗を大きくすることでカール補正量を大きくし、回転抵抗を小さくすることでカール補正量を小さくすることができる。 Note that the curl correction mechanism is not limited to the above-described mechanism. For example, a curl correction mechanism that performs the curl correction by adjusting the conveyance speed when the roll paper 10 passes through the curl correction mechanism may be employed. In other words, the curl correction amount can be increased by reducing the conveyance speed of the roll paper 10, and the curl correction amount can be decreased by increasing the conveyance speed.
Further, for example, a curl correction mechanism that performs the curl correction by changing the rotational resistance of the curl correction driven roller 303b itself while the position of the curl correction driven roller 303b is fixed may be employed. The curl correction amount can be increased by increasing the rotational resistance of the curl correction driven roller 303b, and the curl correction amount can be decreased by decreasing the rotational resistance.

次に、図５のフローチャートに示すステップＳ５０４の画像データの印刷処理について図１１のフローチャートを参照して説明する。図１１に示すフローチャートの処理は、メインコントローラ２０１がメモリなどに格納されているプログラムを実行することにより実現する。
まず、メインコントローラ２０１は給紙ローラ３１７を圧接状態にする（ステップＳ１１０１）。上述したカール量を測定する処理において、ロール紙１０の外周と給紙ローラ３１７とが圧接された状態を解除していた場合、ステップＳ１１０１の処理により、ロール紙１０の外周と給紙ローラ３１７とが圧接された状態に移行する。 Next, the image data printing process in step S504 shown in the flowchart of FIG. 5 will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of the flowchart shown in FIG. 11 is realized by the main controller 201 executing a program stored in a memory or the like.
First, the main controller 201 brings the paper feed roller 317 into a pressure contact state (step S1101). In the process of measuring the curl amount described above, when the state where the outer periphery of the roll paper 10 and the paper feed roller 317 are pressed is released, the process of step S1101 causes the outer periphery of the roll paper 10 and the paper feed roller 317 to be Shifts to the state of being pressed.

メインコントローラ２０１は給紙モータ２０９を用いて給紙ローラ３１７を回転駆動し、ロール紙１０を引き出し、ピンチローラ３０４ａおよびグリップローラ３０４ｂまで搬送する（ステップＳ１１０２）。
メインコントローラ２０１は駆動モータ２０６、２０７を介して、ピンチローラ３０４ａおよびグリップローラ３０４ｂを用いて、ロール紙１０を搬送する（ステップＳ１１０３）。駆動モータ２０６、２０７がステッピングモータの場合、駆動モータ２０６、２０７はロール紙搬送モータドライバ２０５から送り出されるパルス信号のステップ数だけ回転駆動する。本実施形態では、パルス信号３ステップで０．０８４５ｍｍの用紙送りを実現している。 The main controller 201 rotationally drives the paper feed roller 317 using the paper feed motor 209, pulls out the roll paper 10, and conveys it to the pinch roller 304a and the grip roller 304b (step S1102).
The main controller 201 conveys the roll paper 10 via the drive motors 206 and 207 using the pinch roller 304a and the grip roller 304b (step S1103). When the drive motors 206 and 207 are stepping motors, the drive motors 206 and 207 are driven to rotate by the number of steps of the pulse signal sent from the roll paper transport motor driver 205. In the present embodiment, the paper feed of 0.0845 mm is realized by 3 steps of the pulse signal.

メインコントローラ２０１はピンチローラ３０４ａおよびグリップローラ３０４ｂにより搬送されてきたロール紙１０の先端をロール紙検出センサ２０３を介して検出する（ステップＳ１１０４）。
メインコントローラ２０１はロール紙１０の画像の書き出し位置がサーマルヘッド２１６に移動するまで定められたステップ数分だけロール紙１０を搬送する（ステップＳ１１０５）。すなわち、ロール紙１０の先端を検出した後は、メインコントローラ２０１は、駆動モータ２０６、２０７をオープン・ループで制御する。 The main controller 201 detects the leading edge of the roll paper 10 conveyed by the pinch roller 304a and the grip roller 304b via the roll paper detection sensor 203 (step S1104).
The main controller 201 conveys the roll paper 10 by a predetermined number of steps until the image writing position on the roll paper 10 moves to the thermal head 216 (step S1105). That is, after detecting the leading edge of the roll paper 10, the main controller 201 controls the drive motors 206 and 207 in an open loop.

メインコントローラ２０１はリボン巻き取りローラの回転軸１１４を巻き取り、Ｙ色インクリボンの頭出しを行う（ステップＳ１１０６）。メインコントローラ２０１はインクリボン頭出し用マーカ検出センサを用いてＹ色インクリボンの頭出しマーカを検出する。Ｙ色インクリボンの頭出し終了後、メインコントローラ２０１は用紙搬送およびインクリボン頭出し中、待避していたサーマルヘッド２１６を、ロール紙１０とインクリボン３１５を挟み込む態様でプラテンローラ３０５側に圧着する。 The main controller 201 winds the rotary shaft 114 of the ribbon take-up roller to cue the Y-color ink ribbon (step S1106). The main controller 201 uses the ink ribbon cueing marker detection sensor to detect the cueing marker of the Y color ink ribbon. After the end of the Y-color ink ribbon cueing, the main controller 201 presses the thermal head 216 that has been evacuated to the platen roller 305 side while sandwiching the roll paper 10 and the ink ribbon 315 during paper conveyance and ink ribbon cueing. .

メインコントローラ２０１は画像データ入力部２１３から画像データを読み出し印刷データを生成する。メインコントローラ２０１は生成された画像データを、サーマルヘッド２１６を制御するヘッド駆動回路２１５に転送し、ヘッド制御信号の通電によりサーマルヘッド２１６に配置された発熱体を発熱する。インクリボンが加熱されることにより、接しているロール紙１０へと染料が昇華・定着し、１ラインごとに印刷処理が行われる（ステップＳ１１０７）。メインコントローラ２０１はサーマルヘッド２１６の通電処理と同期させて、ピンチローラ３０４ａおよびグリップローラ３０４ｂを用いてロール紙１０を搬送する。例えば、Ｌ判サイズの場合、１０００ステップ分、ロール紙１０を搬送し、画像を形成する。ステップＳ１１０７の処理によって、ロール紙１０の染料受容層にイエロー（Ｙ）色の昇華性染料層が形成される。 The main controller 201 reads image data from the image data input unit 213 and generates print data. The main controller 201 transfers the generated image data to a head drive circuit 215 that controls the thermal head 216, and heats a heating element disposed in the thermal head 216 by energizing the head control signal. When the ink ribbon is heated, the dye is sublimated and fixed on the roll paper 10 in contact with the ink ribbon, and a printing process is performed for each line (step S1107). The main controller 201 conveys the roll paper 10 using the pinch roller 304a and the grip roller 304b in synchronization with the energization process of the thermal head 216. For example, in the case of L size, the roll paper 10 is conveyed by 1000 steps to form an image. By the processing in step S1107, a yellow (Y) sublimation dye layer is formed on the dye receiving layer of the roll paper 10.

メインコントローラ２０１はＹ色の印刷処理終了後にサーマルヘッド２１６を待避させて、ロール紙１０の画像の書き出し位置がサーマルヘッド２１６の発熱体に移動するまでロール紙１０を戻す（ステップＳ１１０８）。すなわち、Ｌ判サイズの場合、ピンチローラ３０４ａおよびグリップローラ３０４ｂを印刷処理時とは逆方向に１０００ステップ分回転させて、ロール紙１０を引き戻す。 The main controller 201 retracts the thermal head 216 after the Y color printing process is completed, and returns the roll paper 10 until the image writing position of the roll paper 10 moves to the heating element of the thermal head 216 (step S1108). That is, in the case of the L size, the pinch roller 304a and the grip roller 304b are rotated by 1000 steps in the opposite direction to the printing process, and the roll paper 10 is pulled back.

メインコントローラ２０１はステップＳ１１０６と同様、リボン巻き取りローラの回転軸１１４を巻き取り、Ｍ色インクリボンの頭出しマーカを検出して、Ｍ色インクリボンの頭出しを行う（ステップＳ１１０９）。
メインコントローラ２０１はＹ色で形成された画像と重なるようにステップＳ１１０７と同様、Ｍ色インクリボンで印刷処理を行う（ステップＳ１１１０）。ステップＳ１１１０の処理によって、ロール紙１０の染料受容層にマゼンタ（Ｍ）色の昇華性染料層が形成される。 As in step S1106, the main controller 201 winds up the rotary shaft 114 of the ribbon take-up roller, detects the cue marker of the M color ink ribbon, and cues the M color ink ribbon (step S1109).
The main controller 201 performs the printing process with the M color ink ribbon so as to overlap with the image formed in the Y color (step S1110). By the processing in step S1110, a magenta (M) sublimation dye layer is formed on the dye receiving layer of the roll paper 10.

メインコントローラ２０１はステップＳ１１０８と同様、画像の書き出し位置までロール紙１０を戻す（ステップＳ１１１１）。
その後のＣ色の印刷処理（ステップＳ１１１２〜Ｓ１１１４）は、Ｍ色の印刷処理（ステップＳ１１０９〜Ｓ１１１１）と同様であり、その説明を省略する。ステップＳ１１１４までの処理によって、ロール紙１０の染料受容層にシアン（Ｃ）色の昇華性染料層が形成される。 As in step S1108, the main controller 201 returns the roll paper 10 to the image writing position (step S1111).
The subsequent C color printing process (steps S1112 to S1114) is the same as the M color printing process (steps S1109 to S1111), and a description thereof will be omitted. By the processing up to step S1114, a cyan (C) sublimation dye layer is formed on the dye receiving layer of the roll paper 10.

メインコントローラ２０１はインクリボンのオーバーコート層の頭出しを行う（ステップＳ１１１５）。続いて、メインコントローラ２０１はサーマルヘッド２１６の発熱体を発熱させ、透明な保護層としてのオーバーコート層（樹脂製材料クリア層）をロール紙１０表面に形成する。なお、Ｌ判サイズの場合、オーバーコート層の形成は、画像書き出し位置から１０００ステップ分ロール紙１０を搬送した位置で終了する（ステップＳ１１１６）。 The main controller 201 cues the ink ribbon overcoat layer (step S1115). Subsequently, the main controller 201 generates heat from the heating element of the thermal head 216 to form an overcoat layer (resin material clear layer) as a transparent protective layer on the surface of the roll paper 10. In the case of L size, the formation of the overcoat layer ends at the position where the roll paper 10 has been conveyed 1000 steps from the image writing position (step S1116).

その後、メインコントローラ２０１はカッター刃３０９とカッター受け刃３１０を用いて所定のサイズにロール紙１０を切断する（ステップＳ１１１７）。
メインコントローラ２０１は排紙ローラ３０６と排紙蹴りだしローラ３０７を用いて、切断したロール紙１０を印画紙として、用紙スタック３１９に排紙する。 Thereafter, the main controller 201 cuts the roll paper 10 into a predetermined size using the cutter blade 309 and the cutter receiving blade 310 (step S1117).
The main controller 201 uses the paper discharge roller 306 and the paper discharge kick roller 307 to discharge the cut roll paper 10 to the paper stack 319 as photographic paper.

このように、本実施形態によれば、カードリッジ内でロール紙を回転させ、ロール紙の搬送量に応じてロール紙のカール量を判定することで、カール量を測定する専用の装置を追加することなく、簡単な方法でカール量を測定することができる。また、印刷前にロール紙のカール量を測定し、カール量に応じた補正をすることで、ロール紙に応じたカールの補正が行われる。このとき、所定のタイミングでカール量を測定することで、残量が異なるロール紙であったり、高湿度で保存されたロール紙であったりしても、常に平坦化された印画紙を排紙することができる。したがって、印画紙を用紙スタックに多く積載させることができると共に、印画紙の品質を向上させることができる。 As described above, according to this embodiment, a dedicated device for measuring the curl amount is added by rotating the roll paper in the cartridge and determining the curl amount of the roll paper according to the roll paper conveyance amount. The amount of curl can be measured by a simple method without doing so. Further, the curl amount of the roll paper is measured before printing, and the correction according to the curl amount is performed, whereby the curl according to the roll paper is corrected. At this time, by measuring the curl amount at a predetermined timing, even if it is roll paper with different remaining amount or roll paper stored at high humidity, it always discharges flattened photographic paper can do. Therefore, a large amount of photographic paper can be stacked on the paper stack, and the quality of the photographic paper can be improved.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。すなわち、上述した実施形態の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して印刷装置に供給し、メインコントローラがプログラムを読み出して実行する処理である。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, this is a process in which a program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a printing apparatus via a network or various storage media, and the main controller reads and executes the program.

１０：ロール紙１００：印刷装置１０２：表示部１０３：操作部１１１：カートリッジ１１２：ローラ１１３：リボン供給ローラの回転軸１１４：リボン巻き取りローラの回転軸２０１：メインコントローラ２０２：ロール紙先端検知センサ２０３：ロール紙検出センサ２１６：サーマルヘッド３０１：用紙搬送路３０２：カートリッジ出口３０３ａ：カール補正ローラ３０３ｂ：カール補正従動ローラ３０４ａ：ピンチローラ３０４ｂ：グリップローラ３０５：プラテンローラ３０６：排紙ローラ３０６：排紙蹴りだしローラ３０８：ギア列３０９：カッター刃３１０：カッター受け刃３１１：印刷位置３１２：ヘッド位置規定部材３１５：インクリボン３１６：給紙用バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Roll paper 100: Printing apparatus 102: Display part 103: Operation part 111: Cartridge 112: Roller 113: Rotary axis of a ribbon supply roller 114: Rotary axis of a ribbon winding roller 201: Main controller 202: Roll paper front end detection sensor 203: Roll paper detection sensor 216: Thermal head 301: Paper transport path 302: Cartridge exit 303a: Curl correction roller 303b: Curl correction driven roller 304a: Pinch roller 304b: Grip roller 305: Platen roller 306: Paper discharge roller 306: Discharge Paper kick roller 308: Gear train 309: Cutter blade 310: Cutter receiving blade 311: Printing position 312: Head position regulating member 315: Ink ribbon 316: Spring for paper feed

Claims

A cartridge containing roll paper,
Detecting means for detecting the leading edge of the roll paper in the cartridge;
Driving means for rotating the roll paper to convey the roll paper;
After the leading edge of the roll paper is detected by the detecting means, the leading edge of the roll paper is detected again by the detecting means by rotating the roll paper by the driving means, and the leading edge of the roll paper is detected. A curling determination unit that determines a curl amount of the roll paper according to a conveyance amount of the roll paper until the leading edge of the roll paper is detected again.

The drive means is capable of rotating the roll paper in a direction opposite to the forward direction, and before the curl determination means determines the curl amount of the roll paper, the leading edge of the roll paper is brought to a printing position of the printing apparatus. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is rotated in a direction opposite to a conveying direction.

The cartridge is detachable from the printing apparatus,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the curl determination unit determines a curl amount in response to the cartridge being mounted.

A paper feed roller that conveys the roll paper by being rotated by the drive means;
Pressure contact means for pressing the outer periphery of the roll paper and the paper feed roller,
2. The drive unit rotates the roll paper by rotating the paper feed roller in a state where the outer periphery of the roll paper and the paper feed roller are pressed against each other by the pressure contact unit. 4. The printing apparatus according to any one of items 3 to 3.

5. The printing apparatus according to claim 4, further comprising a control unit that cancels the pressure contact between the outer periphery of the roll paper and the paper feed roller by the pressure contact unit before the curl amount is determined by the curl determination unit. .

Decurling means for correcting curl of the roll paper;
6. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a determining unit that determines a curl correction amount by the decurling unit according to a curl amount determined by the curl determining unit.

The printing apparatus according to claim 1, wherein the curling determination unit determines a curl amount for each specified number of printed sheets when performing continuous printing.

When the curl amount determined by the curl determination means is a predetermined amount or more,
The printing apparatus according to claim 7, wherein the curl determination unit determines a curl amount for each specified number of printed sheets reduced from the specified number of printed sheets.

A cartridge containing roll paper,
Detecting means for detecting the leading edge of the roll paper in the cartridge;
A drive unit for rotating the roll paper and transporting the roll paper,
After the curling determination means detects the leading edge of the roll paper by the detecting means, the curling determination means detects the leading edge of the roll paper again by the detecting means by rotating the roll paper by the driving means. A curling determination step of determining a curl amount of the roll paper according to a conveyance amount of the roll paper after detecting the leading edge until detecting the leading edge of the roll paper again. Control method.

A cartridge containing roll paper,
Detecting means for detecting the leading edge of the roll paper in the cartridge;
A program for controlling a printing apparatus having a drive unit for rotating the roll paper and transporting the roll paper,
After the leading edge of the roll paper is detected by the detecting means, the leading edge of the roll paper is detected again by the detecting means by rotating the roll paper by the driving means, and the leading edge of the roll paper is detected. A program for causing a computer to execute a curl determination step for determining a curl amount of the roll paper in accordance with a transport amount of the roll paper until the leading edge of the roll paper is detected again.