JP6483273B2 - 口腔内画像の自動選択及びロック - Google Patents
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Description
105 計算デバイス
108 口腔内スキャンアプリケーション
110 データストア
115 異常識別モジュール
118 フラグ設定モジュール
125 モデル生成モジュール
128 画像ロックモジュール
130 選択モジュール
132 消しゴムモジュール
134 拡張モジュール
135A〜135N 口腔内画像データセット
138 基準データ
150 スキャナ
700 歯列弓
702 歯肉
704 隣接する歯
706 隣接する歯
708 プレパレーション歯
709 フィニッシュライン
710 プレパレーション歯
711 フィニッシュライン
712 隣接する歯
713 口腔内画像データセット
714 口腔内画像
716 口腔内画像
718 口腔内画像
721 第2の口腔内画像データセット
722〜728 口腔内画像
730 口腔内画像のセット
732 異常
740 仮想3Dモデル
741 追加の口腔内画像
742 異常
750 口腔内画像のセット
752 口腔内画像
754 縁部
760 仮想3Dモデル
762 追加の口腔内画像
800 計算デバイス
802 処理デバイス
804 メインメモリ
806 スタティックメモリ
808 バス
810 ビデオ表示ユニット
812 英数字入力デバイス
814 カーソル制御デバイス
820 信号生成デバイス
822 ネットワークインタフェースデバイス
824 機械可読記憶媒体、コンピュータ可読記憶媒体
826 命令
828 データストレージデバイス
850 口腔内スキャンアプリケーション
864 ネットワーク
Claims (26)
- 第1の口腔内部位の第1の口腔内画像を受信するステップ;
前記第1の口腔内部位の一部分を描画する前記第1の口腔内画像の一部分を決定するステップ;
処理デバイスによって、少なくとも前記第1の口腔内画像の前記一部分をロックするステップ;及び
前記処理デバイスによって、前記第1の口腔内画像に少なくとも部分的に基いて、前記第1の口腔内部位を含むモデルを生成するステップ
を含む、方法であって、
前記第1の口腔内画像の前記一部分は、前記モデルの第1の領域のために使用され、
1つ又は複数の追加の口腔内画像からの、これもまた前記第1の口腔内部位の前記一部分を描画するデータは、前記モデルの前記第1の領域のために使用されない、方法。 - 前記第1の口腔内画像は、第1の口腔内画像のセットの構成要素であり、
前記方法は更に:
前記第1の口腔内画像のセットの構成要素である各追加の口腔内画像に関して、前記追加の口腔内画像の、前記第1の口腔内部位の前記一部分を描画する一部分を選択し、前記追加の口腔内画像の、前記第1の口腔内部位の前記一部分を描画する一部分をロックするステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 第2の口腔内部位の第2の口腔内画像のセットを受信するステップであって、前記第2の口腔内画像のセットの1つ又は複数の部分もまた、前記第1の口腔内部位を描画する、ステップ;及び
前記モデルを生成する際に、前記第2の口腔内画像のセットの前記1つ又は複数の部分を無視するステップ
を更に含み、
前記第1の口腔内画像のセットがロックされていることにより、前記第2の口腔内画像のセットは、前記モデルの前記第1の領域を変化させない、又は前記第1の領域にノイズを付加しない、請求項2に記載の方法。 - 前記第2の口腔内部位を描画する前記第2の口腔内画像のセットの1つ又は複数の部分を決定するステップ;及び
前記第2の口腔内画像のセットの1つ又は複数の部分をロックするステップ、を含み、
前記モデルは、前記第2の口腔内部位を更に含み、
前記モデル内の前記第2の口腔内部位は、前記第2の口腔内画像のセットに少なくとも部分的に基づくものである、請求項3に記載の方法。 - 前記第1の口腔内画像のセットを前記第2の口腔内画像のセットとスティッチするステップであって、前記スティッチするステップは:
前記第1の口腔内画像のセットと前記第2の口腔内画像のセットとの間の重複するデータの1つ又は複数の相違を識別するステップ;
前記第1の口腔内画像のセットに、前記第2の口腔内画像のセットに対する優先権を与えるステップ;及び
前記第1の口腔内画像のセットと前記第2の口腔内画像のセットとの間の前記重複するデータの重み付け平均を適用するステップであって、前記第1の口腔内画像のセットからのデータは、前記第2の口腔内画像のセットからのデータよりも強く重み付けされる、ステップ
を含む、ステップ
を更に含む、請求項4に記載の方法。 - 前記第1の口腔内画像のセットは、前記第1の口腔内画像のセットの前記一部分に関する境界を含み、
前記第2の口腔内画像のセットの、前記境界の内側にある前記1つ又は複数の部分は、前記モデルに適用されず、
前記第2の口腔内画像のセットの、前記境界の外側にある1つ又は複数の追加の部分は、前記モデルに適用される、請求項3に記載の方法。 - 前記第1の口腔内画像の前記一部分を特定するユーザ入力を受信するステップ;及び
前記第1の口腔内画像の前記一部分を前記ユーザ入力に基づいて決定するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ユーザ入力は、グラフィカルユーザインターフェース内に前記第1の口腔内画像の前記一部分をマークする、
請求項7に記載の方法。 - 前記第1の口腔内部位は、歯の準備を含み、
前記第1の口腔内画像の前記一部分を決定するステップは、
前記歯の準備のフィニッシュラインを決定するステップであって、決定される前記第1の口腔内部位は、前記フィニッシュラインの内側の前記歯の準備の一部分を含む、ステップ;及び
前記処理デバイスによって、前記第1の口腔内画像の前記一部分を自動的に選択するステップ、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 第1の口腔内部位の第1の口腔内画像を受信するステップ;
処理デバイスによって、前記第1の口腔内部位の一部分を描画する前記第1の口腔内画像の一部分の境界を決定するステップ;
前記処理デバイスによって、前記境界の外側における前記第1の口腔内画像の前記一部分をロックするステップ;
前記処理デバイスによって、前記第1の口腔内画像に少なくとも部分的に基いて、前記第1の口腔内部位を含むモデルを生成するステップ
を含む、方法であって、
前記第1の口腔内画像の前記一部分は、前記モデルの第1の領域のために使用され、
1つ又は複数の追加の口腔内画像からの、これもまた前記第1の口腔内部位の前記一部分を描画するデータは、前記モデルの前記第1の領域のために使用されない、方法。 - 前記境界を決定するステップが、前記境界を特定するユーザ入力を受信するステップ
を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第1の口腔内画像の異常を特定するステップを含み、
前記一部分の前記境界を決定するステップが、前記異常の境界を決定するステップを含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記異常は、前記第1の口腔内画像内のボイド、前記第1の口腔内画像内のノイズ、又は前記第1の口腔内画像内の非現実的なデータのうちの少なくとも1つを含む、請求項12に記載の方法。
- 前記第1の口腔内部位における歯の輪郭を決定する画像処理を行うステップ、
を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第1の口腔内部位は、歯の準備を含み、
前記モデルを生成するステップは、前記歯の準備のフィニッシュラインを決定するステップを含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記第1の口腔内部位の第2の口腔内画像を受信するステップ;及び
前記第1の口腔内画像の前記境界の内側のデータを、前記第2の口腔内画像の追加データによって置換することにより、前記モデルを更新するステップ
を含む、
請求項10に記載の方法。 - 第1の口腔内部位の第1の口腔内画像を受信するステップ;
処理デバイスによって、前記第1の口腔内部位のためのデータが不完全であることを決定するステップ;
前記第1の口腔内部位のための前記データが不完全である場合に、前記第1の口腔内部位の縁部の境界を特定するステップ;
前記処理デバイスによって、前記境界の内側における前記第1の口腔内画像の一部分をロックするステップ;
前記処理デバイスによって、前記第1の口腔内画像に少なくとも部分的に基いて、前記第1の口腔内部位を含むモデルを生成するステップ
を含む、方法であって、
前記第1の口腔内画像の前記一部分は、前記モデルの第1の領域のために使用され、
1つ又は複数の追加の口腔内画像からの、これもまた前記第1の口腔内部位の前記一部分を描画するデータは、前記モデルの前記第1の領域のために使用されない、方法。 - 前記第1の口腔内部位の第2の口腔内画像を受信するステップ;及び
前記境界の外側のデータを、前記第2の口腔内画像の追加データによって置換することにより、前記モデルを更新し、前記縁部において前記モデルを拡張する、ステップ
を含む、
請求項17に記載の方法。 - 前記第1の口腔内部位の前記縁部の前記境界を特定するステップは、前記第1の口腔内部位の前記縁部の前記境界を示すユーザ入力を受信するステップ
を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記第1の口腔内部位のためのデータが不完全であることを決定するステップ及び前記第1の口腔内部位の縁部の境界を特定するステップは、歯が切り取られたように見える位置における前記モデルの前記第1の口腔内部位の前記縁部をアルゴリズム的に決定するステップ
を含む、請求項17に記載の方法。 - コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記記録媒体に命令が記録されており、
前記命令は、処理デバイスによって実行された場合に、前記処理デバイスに、
第1の口腔内部位の第1の口腔内画像を受信するステップ;
歯の準備を含む前記第1の口腔内画像の一部分を特定するユーザ入力を受信するステップ;
少なくとも前記第1の口腔内画像の前記一部分をロックするステップ;及び
前記第1の口腔内画像に少なくとも部分的に基いて、前記第1の口腔内部位を含むモデルを生成するステップ、
を実行させ、
前記第1の口腔内画像の前記一部分は、前記歯の準備を示す前記モデルの第1の領域のために使用され、
1つ又は複数の追加の口腔内画像からの、前記第1の口腔内部位を描画するデータは、前記モデルの前記第1の領域のために使用されない、
記録媒体。 - 前記第1の口腔内画像は、第1の口腔内画像のセットの構成要素であり、
前記命令は、処理デバイスによって実行された場合に、前記処理デバイスに、
前記第1の口腔内画像のセットの構成要素である各追加の口腔内画像に関して、前記歯の準備を描画する前記追加の口腔内画像の一部分をロックするステップ、
を実行させる、請求項21に記載の記録媒体。 - 前記命令は、処理デバイスによって実行された場合に、前記処理デバイスに、
第2の口腔内画像のセットを受信するステップであって、前記第2の口腔内画像のセットの1つ又は複数の部分もまた、前記歯の準備を描画する、ステップ;及び
前記モデルを生成する際に、前記第2の口腔内画像のセットの前記1つ又は複数の部分を無視するステップ
を実行させ、
前記第1の口腔内画像のセットがロックされていることにより、前記第2の口腔内画像のセットは、前記モデルの前記第1の領域を変化させない、又は前記第1の領域にノイズを付加しない、請求項22に記載の記録媒体。 - 前記命令は、処理デバイスによって実行された場合に、前記処理デバイスに、
第2の口腔内画像を受信するステップであって、前記第2の口腔内画像の一部分もまた、前記歯の準備を描画する、ステップ;及び
前記モデルを生成する際に、前記第2の口腔内画像の前記一部分を無視するステップ
を実行させる、
請求項21に記載の記録媒体。 - 前記第1の口腔内画像の前記一部分がロックされていることにより、前記第2の口腔内画像は、前記モデルの前記第1の領域を変化させない、又は前記第1の領域にノイズを付加しない、請求項24に記載の記録媒体。
- 前記ユーザ入力は、グラフィカルユーザインターフェースを介して受信される、
請求項21に記載の記録媒体。
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