JP6483188B2 - 柄の長い工具、第1のマニプレータと第2のマニプレータとを備えた柄の長い工具から成るシステム、ならびにこのような工具およびこのようなシステムのための使用 - Google Patents
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Description
例えば弁調節を目的とした、弁ホイールの回転または、ドライバ状のエレメントが導入されるスリットの回転、または例えば四角形孔の回転による、管路における弁の調節であってもよい。さらに管路の加工は、染料の塗布を含むことができる。または管路の加工は、管路の解離をも含むことができる。管路の加工はさらにまた、
・酸化層の除去
・管路端部の面取り加工
・管路におけるマーキングまたは印付け
・管の回転またはシフトのような管の操作
・例えば2つの管端部を電気溶接するための差込み結合部のような差込み結合部の形成
・第1の管端部における第1の端子の取付けおよび、ケーブルによって第1の端子に接続される、第2の管端部における第2の端子の取付けのような、電位調整部の形成
・フィッティングの取付け
・穿孔および/または
・溶接結合部の形成であってよい。
Claims (10)
- 長手方向軸線(A)に沿って延びる柄(1)と、該柄(1)の第1の端部におけるグリップ(3)と、前記第1の端部とは反対側に位置していてマニプレータ(6)に収容される収容部(4)を備えた第2の端部と、を有する柄の長い工具であって、
前記収容部(4)は、前記マニプレータ(6)の凹部(8)に係合するために設けられた突出する係止ピン(7)を有しており、該係止ピン(7)は、突出している位置から引き戻された位置に移動可能であり、前記収容部(4)は、前記マニプレータ(6)の連結半部(10)と連結する連結半部(9)を有していて、該連結半部(9)は、前記柄(1)のベース体(2)に対して相対的に回転可能であり、
前記係止ピン(7)は、前記引き戻された位置をとるために、前記長手方向軸線(A)に関して半径方向に移動可能であり、円錐エレメント(12)が設けられていて、該円錐エレメント(12)の円錐面(13)は、前記係止ピン(7)の1つの端部と接触することができるかまたは、前記係止ピン(7)の1つの端部を収容する係止ピン収容部(14)と接触することができ、前記円錐面(13)に沿った前記係止ピン(7)の前記端部もしくは前記係止ピン収容部(14)の滑動によって、前記長手方向軸線(A)に対する前記係止ピン(7)の半径方向位置が変化するようになっており、前記収容部(4)の前記連結半部(9)は前記円錐エレメント(12)に形成されていることを特徴とする、柄の長い工具。 - 前記円錐エレメント(12)が優先位置から他の位置に移動する場合に、緊張する円錐エレメントばね(21)が設けられている、請求項1記載の工具。
- 前記円錐エレメント(12)は、前記ベース体(2)内に配置された管(17)に設けられているか、または前記ベース体(2)内に配置されたロッドに設けられている、請求項1または2記載の工具。
- 前記第1の端部にグリップ面が設けられていて、該グリップ面の移動によって、前記管(17)もしくは前記ロッドが、前記ベース体(2)の内部において並進運動または回転運動可能である、請求項3記載の工具。
- 前記第2の端部にグリップ面が設けられていて、該グリップ面の移動によって、前記管(17)もしくは前記ロッドが、前記ベース体(2)の内部において並進運動または回転運動可能である、請求項3または4記載の工具。
- 前記係止ピン(7)が優先位置から他の位置に移動する場合に、緊張する係止ピンばね(16)が設けられている、請求項1から5までのいずれか1項記載の工具。
- 前記収容部(4)の前記連結半部(9)は、前記ベース体(2)に対して相対的に並進運動可能である、請求項1から6までのいずれか1項記載の工具。
- マニプレータ(6)であって、連結半部(10)を備え、前記マニプレータ(6)に前記収容部(4)が収容される場合に、前記マニプレータ(6)の前記連結半部(10)と前記収容部(4)の前記連結半部(9)とが係合し、かつ操作面と、回転軸線を中心にした前記マニプレータ(6)の前記連結半部(10)の回転運動を、別の回転軸線を中心にした前記操作面の回転運動に変換する伝動装置とを備えた、マニプレータ(6)が設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記載の工具。
- 請求項1から8までのいずれか1項記載の柄の長い工具から成るシステムであって、第1のマニプレータ(6)と第2のマニプレータ(6)とを備え、第1のシステム状態において前記第1のマニプレータ(6)は、収容部(4)を収容し、第2のシステム状態において前記第2のマニプレータ(6)は、前記第1のマニプレータ(6)の代わりに、前記収容部(4)を収容する、システム。
- 溝内に位置する管路を地表面から加工するための、請求項1から8までのいずれか1項記載の工具または請求項9記載のシステムの使用。
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