JP6483011B2 - Work vehicle - Google Patents

Work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP6483011B2
JP6483011B2 JP2015246772A JP2015246772A JP6483011B2 JP 6483011 B2 JP6483011 B2 JP 6483011B2 JP 2015246772 A JP2015246772 A JP 2015246772A JP 2015246772 A JP2015246772 A JP 2015246772A JP 6483011 B2 JP6483011 B2 JP 6483011B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hitch
connecting portion
change
respect
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015246772A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017108698A (en
Inventor
三宅　康司
康司 三宅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2015246772A priority Critical patent/JP6483011B2/en
Priority to PCT/JP2016/086354 priority patent/WO2017104504A1/en
Priority to CN201680070898.7A priority patent/CN108366529B/en
Priority to KR1020187019826A priority patent/KR20180091087A/en
Publication of JP2017108698A publication Critical patent/JP2017108698A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6483011B2 publication Critical patent/JP6483011B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/102—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means characterised by the location of the mounting on the tractor, e.g. on the rear part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

本発明は、作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle.

従来、作業車両の技術は公知である（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載の記述は、トタクラＡに対してプラウ２３を左右方向に移動変位させた状態で連結するものである。 Conventionally, the technique of a work vehicle is well-known (for example, patent document 1).
The description described in Patent Document 1 is to connect the plow 23 to the Totakula A in a state in which the plow 23 is moved and displaced in the left-right direction.

走行機体と作業機との間にはリンク装置等の様々な部材が介在している。そして、これらの部材のガタが積み重さなると、作業機の走行機体に対する傾きが変化してしまう。これにより、走行機体の向きと作業機の向きとの間にズレが生じてしまう。   Various members such as a link device are interposed between the traveling machine body and the work machine. And when the play of these members piles up, the inclination with respect to the traveling machine body of a working machine will change. As a result, a deviation occurs between the direction of the traveling machine body and the direction of the work machine.

実開昭６０−１１１６０７号公報Japanese Utility Model Publication No. 60-11607

本発明は、作業機の走行機体に対する傾きを調整することが可能な作業車両を提供する。   The present invention provides a work vehicle capable of adjusting the inclination of a work machine relative to a traveling machine body.

請求項１に記載の作業車両は、
作業機を走行機体に対してリンク装置により昇降可能に支持する作業車両であって、
前記走行機体には前記リンク装置が連結され、前記リンク装置にはヒッチ前が設けられ、前記作業機にはヒッチ後が設けられ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが互いに連結され、
前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きを変更することで、前記走行機体に対する前記作業機の位置をヨー方向に変更することができる調整機構が設けられる。 The work vehicle according to claim 1 is:
A work vehicle that supports a work machine so that it can be raised and lowered by a link device with respect to a traveling machine body,
The traveling device is connected to the link device, the link device is provided with a front hitch, the work machine is provided with a hitch, the front hitch and the back hitch are connected to each other,
An adjustment mechanism is provided that can change the position of the work implement relative to the traveling machine body in the yaw direction by changing the inclination after the hitch with respect to the before hitch.

請求項２に記載の作業車両においては、
前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが複数の箇所で互いに連結され、
前記調整機構は、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第一連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができない固定連結部を形成し、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第二連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができる変更連結部を形成し、
前記変更連結部により、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が変更されることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向に変更される。 In the work vehicle according to claim 2,
Before and after the hitch are connected to each other at a plurality of locations,
The adjusting mechanism forms a fixed connecting portion that cannot change a distance between the before hitch and after the hitch at a first connecting portion before the hitch and after the hitch, and before the hitch and after the hitch. In the second connection location, and forming a change connection portion that can change the interval between the before hitch and after the hitch,
The position of the work implement with respect to the traveling machine body is changed in the yaw direction by changing the distance between the before and after the hitch at the second connecting portion by the change connecting portion.

請求項３に記載の作業車両においては、
前記変更連結部は、回動部を有し、前記回動部が回動されることで伸縮し、
前記回動部が一方向に回動されることにより、前記変更連結部が伸長して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が大きくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の一側へ変更され、
前記回動部が他方向に回動されることにより、前記変更連結部が収縮して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が小さくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の他側へ変更される。 In the work vehicle according to claim 3,
The change connecting portion has a rotating portion, and expands and contracts by rotating the rotating portion,
When the turning portion is turned in one direction, the change connecting portion is extended, and an interval between the before and after the hitch at the second connecting portion is increased, so that The position of the working machine is changed to one side in the yaw direction,
When the turning portion is turned in the other direction, the change connecting portion contracts, and a distance between the before and after the hitch at the second connecting portion is reduced, thereby reducing the distance between the traveling aircraft body and the second connecting portion. The position of the working machine is changed to the other side in the yaw direction.

請求項４に記載の作業車両においては、
前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第三連結箇所においては、前記調整機構により前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きが変更されることを許容しつつ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との連結状態を保持する融通機構が形成される。 In the work vehicle according to claim 4,
At the third connecting point between the before and after the hitch, the connecting state between the before and after the hitch while allowing the adjustment mechanism to change the inclination after the hitch with respect to the before and after the hitch. An accommodation mechanism is formed to hold the.

本発明によれば、走行機体の向きと作業機の向きとの間にズレが生じた場合でも、調整機構により、走行機体に対する作業機の位置をヨー方向に変更することで、作業機の走行機体に対する傾きを調整することができる。これにより、走行機体の向きと作業機の向きとの間のズレを改善することができる。   According to the present invention, even when a deviation occurs between the direction of the traveling machine body and the direction of the working machine, the position of the working machine with respect to the traveling machine body is changed in the yaw direction by the adjustment mechanism. The tilt with respect to the aircraft can be adjusted. Thereby, the shift | offset | difference between the direction of a traveling machine body and the direction of a working machine can be improved.

田植機の側面図。Side view of rice transplanter. 田植機の上面図。Top view of rice transplanter. 田植機とリンク装置との位置関係を示す上面図。The top view which shows the positional relationship of a rice transplanter and a link apparatus. リンク装置の斜視図。The perspective view of a link apparatus. リンク装置の斜視図。The perspective view of a link apparatus. リンク装置の側面図。The side view of a link apparatus. （ａ）図６の一部拡大図、（ｂ）図７（ａ）の一部断面図。(A) Partial enlarged view of FIG. 6, (b) Partial sectional view of FIG. 7 (a). 図７（ａ）に示す状態から、止め部を回動部から外した状態を示す図。The figure which shows the state which removed the stop part from the rotation part from the state shown to Fig.7 (a). （ａ）図８に示す状態から、止め部を一方向に回動させて変更連結部を伸長させた状態を示す図、（ｂ）図９（ｂ）に示す状態から、止め部を回動部に締め付けた状態を示す図。(A) The figure which shows the state which rotated the stop part to one direction from the state shown in FIG. 8, and extended the change connection part, (b) The stop part is rotated from the state shown in FIG.9 (b). The figure which shows the state fastened to the part. 走行機体に対する植付作業機の位置を、ヨー方向の一側に変更させた状態を示す図。The figure which shows the state which changed the position of the planting work machine with respect to a traveling body to the one side of a yaw direction. （ａ）図８に示す状態から、止め部を他方向に回動させて変更連結部を収縮させた状態を示す図、（ｂ）図９（ｂ）に示す状態から、止め部を回動部に締め付けた状態を示す図。(A) The figure which shows the state which rotated the stop part to the other direction and contracted the change connection part from the state shown in FIG. 8, (b) The stop part was rotated from the state shown in FIG.9 (b). The figure which shows the state fastened to the part. 走行機体に対する植付作業機の位置を、ヨー方向の他側に変更させた状態を示す図。The figure which shows the state which changed the position of the planting work machine with respect to a traveling body to the other side of a yaw direction. 融通機構を説明するための図。The figure for demonstrating an accommodation mechanism. 第四連結箇所を示す斜視図。The perspective view which shows a 4th connection location.

本実施形態では、作業車両の一例である田植機１について説明する。なお、作業車両は、トラクタ、コンバイ等でもよく、田植機に限定されない。   In the present embodiment, a rice transplanter 1 that is an example of a work vehicle will be described. The work vehicle may be a tractor, a combine, or the like, and is not limited to a rice transplanter.

図１〜図１２、及び図１４に示すように、前後上下左右の各方向は、田植機１における前後上下左右をそれぞれ示すものとする。すなわち、前方向は、直進姿勢の田植機１の前進方向とし、後方向は、直進姿勢の田植機１の後進方向とし、上下方向は、水平面上の田植機１における鉛直方向とし、左右方向は、直進姿勢の田植機１の後方から前方を見たときの左右方向とする。   As shown in FIGS. 1 to 12 and FIG. 14, the front, rear, top, bottom, left and right directions respectively indicate front, rear, top, bottom, left and right in the rice transplanter 1. That is, the forward direction is the forward direction of the rice transplanter 1 in the straight traveling posture, the rearward direction is the backward direction of the rice transplanter 1 in the straight forward posture, the vertical direction is the vertical direction of the rice transplanter 1 on the horizontal plane, and the left and right direction is The left-right direction when the front is viewed from the rear of the rice transplanter 1 in a straight traveling posture.

図１及び図２に示すように、田植機１は、走行機体２と、その後部に装着される植付作業機３とを備え、走行機体２によって走行しつつ植付作業機３によって植付作業を行う。
植付作業機３は、作業機の一例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rice transplanter 1 includes a traveling machine body 2 and a planting work machine 3 attached to the rear part thereof, and is planted by the planting work machine 3 while traveling by the traveling machine body 2. Do work.
The planting work machine 3 is an example of a work machine.

走行機体２は、エンジン４、エンジン４からの動力を変速するトランスミッション５、エンジン４及びトランスミッション５を支持する機体フレーム６、エンジン４及びトランスミッション５から伝達される動力によって駆動される前輪７及び後輪８等を備える。走行機体２の前部にはボンネット１７が設けられる。ボンネット１７は、エンジン４を覆っている。   The traveling machine body 2 includes an engine 4, a transmission 5 that shifts power from the engine 4, a vehicle body frame 6 that supports the engine 4 and the transmission 5, a front wheel 7 and a rear wheel that are driven by power transmitted from the engine 4 and the transmission 5. 8 etc. A bonnet 17 is provided at the front of the traveling machine body 2. The bonnet 17 covers the engine 4.

エンジン４及びトランスミッション５からの動力は、それぞれフロントアクスルケース９、リアアクスルケース１０に伝達される。フロントアクスルケース９は、機体フレーム６の前部に支持されるとともに、その左右両端部に前輪７が支承される。同様に、リアアクスルケース１０は、機体フレーム６の後部に支持されるとともに、その左右両端部に後輪８が支承される。機体フレーム６の上部は、ステップ１１によって被覆されており、オペレータは、ステップ１１上を移動可能である。   The power from the engine 4 and the transmission 5 is transmitted to the front axle case 9 and the rear axle case 10, respectively. The front axle case 9 is supported by the front part of the body frame 6, and the front wheel 7 is supported by the both right and left ends. Similarly, the rear axle case 10 is supported by the rear portion of the body frame 6, and the rear wheels 8 are supported at both left and right ends thereof. The upper part of the body frame 6 is covered by the step 11, and the operator can move on the step 11.

走行機体２の前後中途部に運転席１２が配置され、その前方に操向ハンドル１３、操作ペダル１４、及び、ダッシュボード１５等が設けられる。ダッシュボード１５には、操向ハンドル１３に加えて各種操作用の操作具、表示装置が配置されている。   A driver's seat 12 is disposed in the middle of the front and rear of the traveling machine body 2, and a steering handle 13, an operating pedal 14, a dashboard 15 and the like are provided in front thereof. In addition to the steering handle 13, an operation tool for various operations and a display device are arranged on the dashboard 15.

植付作業機３は、植付アーム３１、植付爪３２、苗載台３３、フロート３４等を備える。植付爪３２は、植付アーム３１に取り付けられている。植付作業機３は、トランスミッション５から後方に向けて延出されるＰＴＯ軸１６によって駆動される。より詳細には、ＰＴＯ軸１６から植付センターケース３５を介して植付作業機３に設けられる植付伝動ケース３６に動力が伝達されて、植付伝動ケース３６から植付アーム３１、植付爪３２に動力が分配される。   The planting work machine 3 includes a planting arm 31, a planting claw 32, a seedling stage 33, a float 34, and the like. The planting claw 32 is attached to the planting arm 31. The planting machine 3 is driven by a PTO shaft 16 extending rearward from the transmission 5. More specifically, power is transmitted from the PTO shaft 16 to the planting transmission case 36 provided in the planting work machine 3 through the planting center case 35, and the planting arm 31 and planting are planted from the planting transmission case 36. Power is distributed to the claws 32.

植付アーム３１は、植付伝動ケース３６から伝達される動力によって回転する。植付爪３２には、苗載台３３から苗が供給される。植付アーム３１の回転運動に伴って、植付爪３２が圃場内に挿入され、所定の植え付け深さとなるように苗が植え付けられる。なお、本実施形態では、ロータリ式の植付爪を採用しているが、クランク式のものを用いても良い。   The planting arm 31 is rotated by the power transmitted from the planting transmission case 36. A seedling is supplied to the planting claw 32 from a seedling stage 33. With the rotational movement of the planting arm 31, the planting claw 32 is inserted into the field and seedlings are planted so as to have a predetermined planting depth. In this embodiment, a rotary planting claw is employed, but a crank type may be used.

苗載台３３は、板状の部材によって構成され、機体側面視において前高後低状に傾斜するように配設される。苗載台３３の後面には、苗マットを載置する載置面が植付アームの数（田植機の条数）に応じて形成される。本実施形態の田植機１は、６条植えの田植機であるため、載置面が６つ形成される。   The seedling stage 33 is composed of a plate-like member, and is disposed so as to incline forward and backward in a side view of the body. On the rear surface of the seedling mount 33, a mounting surface on which the seedling mat is placed is formed according to the number of planting arms (the number of rice transplanters). Since the rice transplanter 1 of this embodiment is a six-plant rice transplanter, six placement surfaces are formed.

田植機１には、施肥装置４０が設けられる。施肥装置４０は、肥料タンク４１、肥料タンク４１内の肥料を所定量ずつ繰り出す繰り出し機構４２、フロート３４にそれぞれ取り付けられ、田面に肥料を供給するための溝を形成する作溝器４３、作溝器４３の背面に固定され、後方が開口する作溝補助板４４、繰り出し機構４２の繰出口と、作溝補助板４４の開口とを接続する供給ホース４５等を備える。   The rice transplanter 1 is provided with a fertilizer application device 40. The fertilizer applicator 40 is attached to a fertilizer tank 41, a feed mechanism 42 for feeding fertilizer in the fertilizer tank 41 by a predetermined amount, and a float 34, respectively, and a grooving device 43 that forms a groove for supplying fertilizer to the rice field. A groove forming auxiliary plate 44 that is fixed to the back surface of the vessel 43 and that opens at the rear, a supply hose 45 that connects an outlet of the feeding mechanism 42 and an opening of the groove forming auxiliary plate 44, and the like.

肥料タンク４１内の肥料は、繰り出し機構４２によって適量繰り出された後、供給ホース４５を通じて作溝器４３に向けて移送されて、作溝器４３及び作溝補助板４４により田面に形成された溝中に放出される。   The fertilizer in the fertilizer tank 41 is fed by the feeding mechanism 42 and then transferred to the groove forming device 43 through the supply hose 45, and the grooves formed on the surface by the groove forming device 43 and the groove forming auxiliary plate 44. Released into.

以下では、リンク装置２０及びその周辺の構成について説明する。   Below, the structure of the link apparatus 20 and its periphery is demonstrated.

リンク装置２０は、植付作業機３を走行機体２に対して昇降可能に支持する。
図３に示すように、リンク装置２０の前部は、走行機体２の後部に連結される。リンク装置２０の後部にはヒッチ前５０が設けられる。植付作業機３にはヒッチ後６０が設けられる。ヒッチ前５０の後方にはヒッチ後６０が配置され、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とが互いに連結される。田植機１を上方から見たとき、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とは、中央線Ｌ上に配置されている。中央線Ｌは、走行機体２の左右中央を通って、前後方向に延びる仮想線である。 The link device 20 supports the planting work machine 3 so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body 2.
As shown in FIG. 3, the front part of the link device 20 is connected to the rear part of the traveling machine body 2. A front hitch 50 is provided at the rear of the link device 20. The planting work machine 3 is provided with a post-hitch 60. A post-hitch 60 is disposed behind the pre-hitch 50, and the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 are connected to each other. When the rice transplanter 1 is viewed from above, the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 are arranged on the center line L. The center line L is an imaginary line that extends in the front-rear direction through the left and right center of the traveling machine body 2.

ヒッチ前５０とヒッチ後６０とを設けることで、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結を解除すれば、走行機体２と植付作業機３とを容易に分割することができる。これにより、メンテナンス性が向上する。また、走行機体２に複数種類の作業機を容易に付け替えることができ、装置の多目的利用が可能となり、作業車両の汎用性が向上する。   If the connection between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 is released by providing the pre-hitch 50 and the post-hitch 60, the traveling machine body 2 and the planting work machine 3 can be easily divided. Thereby, maintainability improves. In addition, a plurality of types of work machines can be easily replaced with the traveling machine body 2, the apparatus can be used for multiple purposes, and the versatility of the work vehicle is improved.

図４及び図５に示すように、リンク装置２０は、トップリンク２１と、ロアリンク２２と、アクチュエータ（不図示）と、を備える。
トップリンク２１の前部と、ロアリンク２２の前部とは、ピン２１ａ・２２ａにより、走行機体２のリア支柱（不図示）に対して回動可能に連結されている。トップリンク２１の後部と、ロアリンク２２の後部とは、ピン２１ｂ・２２ｂにより、ヒッチ前５０に対して回動可能に連結されている。
ロアリンク２２は、前側が一本で後側が分岐した略Ｙ字状に形成される。ロアリンク２２の前部には、ピン２３ａにより中間リンク２３の一端が回動可能に連結され、ロアリンク２２の前後中途部にはピン２３ｂにより中間リンク２３の他端が回動可能に連結されている。中間リンク２３と走行機体２の下部支持体１８（図１参照）との間には前記アクチュエータが介装されている。前記アクチュエータの一端は中間リンク２３に対してピン２３ａで回動可能に連結され、他端は下部支持体１８に回動可能に連結されている。前記アクチュエータは、例えば、油圧シリンダである。
ヒッチ後６０からはキングピン６２が後方に突出しており、キングピン６２を介して植付作業機３が連結されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the link device 20 includes a top link 21, a lower link 22, and an actuator (not shown).
The front portion of the top link 21 and the front portion of the lower link 22 are rotatably connected to a rear column (not shown) of the traveling machine body 2 by pins 21a and 22a. The rear portion of the top link 21 and the rear portion of the lower link 22 are rotatably connected to the front hitch 50 by pins 21b and 22b.
The lower link 22 is formed in a substantially Y shape with a single front side and a branched rear side. One end of the intermediate link 23 is rotatably connected to the front portion of the lower link 22 by a pin 23a, and the other end of the intermediate link 23 is rotatably connected to a front and rear middle portion of the lower link 22 by a pin 23b. ing. The actuator is interposed between the intermediate link 23 and the lower support 18 (see FIG. 1) of the traveling machine body 2. One end of the actuator is rotatably connected to the intermediate link 23 by a pin 23a, and the other end is rotatably connected to the lower support 18. The actuator is, for example, a hydraulic cylinder.
A king pin 62 protrudes rearward from the post-hitch 60, and the planting work machine 3 is connected via the king pin 62.

前記アクチュエータが伸長することで、リンク装置２０（トップリンク２１及びロアリンク２２）が走行機体２との連結部を中心に下向きに回動して、植付作業機３が下降する。前記アクチュエータが収縮することで、リンク装置２０が走行機体２との連結部を中心に上向きに回動して、植付作業機３が上昇する。   As the actuator extends, the link device 20 (the top link 21 and the lower link 22) rotates downward about the connecting portion with the traveling machine body 2, and the planting work machine 3 is lowered. By the contraction of the actuator, the link device 20 rotates upward about the connecting portion with the traveling machine body 2, and the planting work machine 3 is raised.

以下では、調整機構７０について説明する。   Hereinafter, the adjustment mechanism 70 will be described.

図３に示すように、調整機構７０は、走行機体２に対する植付作業機３の位置をヨー方向Ｙに変更するためのものである。
ヨー方向Ｙとは、植付作業機３が走行機体２に対して、ヒッチ前５０を中心にして、水平面内で回動する方向である。 As shown in FIG. 3, the adjustment mechanism 70 is for changing the position of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 in the yaw direction Y.
The yaw direction Y is a direction in which the planting work machine 3 rotates in a horizontal plane with respect to the traveling machine body 2 around the front 50 hitch.

ヒッチ前５０とヒッチ後６０とは、複数の箇所で連結される。
ヒッチ前５０とヒッチ後６０とは、少なくとも二箇所で連結される。ヒッチ前５０とヒッチ後６０とが二箇所で連結される場合、一方の連結箇所（第一連結箇所Ａ）には固定連結部８０が形成され、他方の連結部（第二連結箇所Ｂ）には変更連結部９０が形成される。 The before-hitch 50 and the after-hitch 60 are connected at a plurality of locations.
The before-hitch 50 and the after-hitch 60 are connected in at least two places. When the hitch front 50 and the hitch post 60 are connected at two locations, a fixed connection portion 80 is formed at one connection location (first connection location A), and the other connection portion (second connection location B). A change connecting portion 90 is formed.

第一連結箇所Ａと第二連結箇所Ｂとは、左右方向の位置が異なっており、左右方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態では、田植機１を上方から見たとき、第一連結箇所Ａと第二連結箇所Ｂとは、中央線Ｌが中心になるようにして、左右方向に間隔を空けて配置されている（図３参照）。また、本実施形態では、第一連結箇所Ａは右側に配置されており、第二連結箇所Ｂは左側に配置されている。   The 1st connection location A and the 2nd connection location B differ in the position of the left-right direction, and are arrange | positioned at intervals in the left-right direction. In the present embodiment, when the rice transplanter 1 is viewed from above, the first connection point A and the second connection point B are arranged with an interval in the left-right direction so that the center line L is the center. (See FIG. 3). Moreover, in this embodiment, the 1st connection location A is arrange | positioned at the right side, and the 2nd connection location B is arrange | positioned at the left side.

図３及び図４に示すように、調整機構７０は、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との第一連結箇所Ａにおいて、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔を変更することができない固定連結部８０を形成する。
固定連結部８０は、第一連結箇所Ａにおいて、ヒッチ前５０に形成されるブラケット５１と、ヒッチ後６０に形成されるブラケット６１とを、ボルト８１とナットで締め付けて固定している。これにより、第一連結箇所Ａでは、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との前後方向の間隔を変更することができず、当該間隔が一定に固定される。 As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the adjusting mechanism 70 has a fixed connecting portion that cannot change the distance between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the first connecting point A between the before-hitch 50 and after-hitch 60. 80 is formed.
In the first connection location A, the fixed connection portion 80 fixes the bracket 51 formed on the front hitch 50 and the bracket 61 formed on the rear hitch 60 with bolts 81 and nuts. Thereby, in the 1st connection location A, the space | interval of the front-back direction of the before-hitch 50 and the after-hitch 60 cannot be changed, but the said space | interval is fixed uniformly.

図３及び図５に示すように、調整機構７０は、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との第二連結箇所Ｂにおいて、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との前後方向の間隔Ｓを変更することができる変更連結部９０を形成する。   As shown in FIGS. 3 and 5, the adjustment mechanism 70 can change the front-rear direction spacing S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the second connection point B between the before-hitch 50 and after-hitch 60. A possible change connection 90 is formed.

図６及び図７（ａ）に示すように、変更連結部９０は、回動部９１と、第一固定部９２と、第二固定部９３と、止め部９４と、を有する。変更連結部９０は、回動部９１が回動されることで前後方向に伸縮する。   As shown in FIGS. 6 and 7A, the change connecting portion 90 includes a rotating portion 91, a first fixing portion 92, a second fixing portion 93, and a stopper portion 94. The change connecting portion 90 expands and contracts in the front-rear direction when the turning portion 91 is turned.

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、回動部９１は、前後方向に延びる長手形状を有する。回動部９１には前後方向に延びる穴９１ａが形成されており、穴９１ａは回動部９１の前端で開口している。穴９１ａの内周面には内周ネジ９１ｂが形成されている。回動部９１の外周面には外周ネジ９１ｃが形成されている。回動部９１の外周にはフランジ部９１ｄが形成されている。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the rotating portion 91 has a longitudinal shape extending in the front-rear direction. A hole 91 a extending in the front-rear direction is formed in the rotation part 91, and the hole 91 a opens at the front end of the rotation part 91. An inner peripheral screw 91b is formed on the inner peripheral surface of the hole 91a. An outer peripheral screw 91 c is formed on the outer peripheral surface of the rotating portion 91. A flange portion 91 d is formed on the outer periphery of the rotating portion 91.

第一固定部９２は、ブラケット５２を介してヒッチ前５０に固定されている。第一固定部９２の外周面には外周ネジ９２ｂが形成されている。第一固定部９２は、回動部９１の穴９１ａに挿入されている。第一固定部９２の外周ネジ９２ｂは、回動部９１の内周ネジ９１ｂに螺合している。   The first fixing portion 92 is fixed to the front hitch 50 via the bracket 52. An outer peripheral screw 92 b is formed on the outer peripheral surface of the first fixing portion 92. The first fixing portion 92 is inserted into the hole 91 a of the rotating portion 91. The outer peripheral screw 92 b of the first fixing portion 92 is screwed with the inner peripheral screw 91 b of the rotating portion 91.

第二固定部９３は、ブラケット６３を介してヒッチ後６０に固定されている。第二固定部９３の内周面には内周ネジ９３ａが形成されている。第二固定部９３には回動部９１が挿通されている。第二固定部９３の内周ネジ９３ａは、回動部９１の外周ネジ９１ｃに螺合している。回動部９１は、第二固定部９３、及び、ブラケット６３を貫通して、後方へ突出している。   The second fixing portion 93 is fixed to the post-hitch 60 via the bracket 63. An inner peripheral screw 93 a is formed on the inner peripheral surface of the second fixing portion 93. A rotating portion 91 is inserted through the second fixing portion 93. The inner peripheral screw 93 a of the second fixing portion 93 is screwed with the outer peripheral screw 91 c of the rotating portion 91. The rotating portion 91 penetrates through the second fixing portion 93 and the bracket 63 and protrudes rearward.

第一固定部９２の外周ネジ９２ａと、第二固定部９３の内周ネジ９３ａとは、逆ネジに構成される。これにより、回動部９１が一方向Ｘ１に回動されると、変更連結部９０が伸長し、回動部９１が他方向Ｘ２に回動されると、変更連結部９０が収縮する（図８、図９（ａ）、及び図１１（ａ）参照）（ターンバックル方式）。ターンバックル方式による調整代を確保するために、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間には微小な隙間が形成されている。
変更連結部９０が伸縮されることで、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との前後方向の間隔Ｓが変更される（図８、図９（ａ）、及び図１１（ａ）参照）。これは、第二連結箇所Ｂにおいて、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間に変更連結部９０が介在しているからである。 The outer peripheral screw 92a of the first fixing portion 92 and the inner peripheral screw 93a of the second fixing portion 93 are configured as reverse screws. Thereby, when the rotation part 91 is rotated in one direction X1, the change connection part 90 expands, and when the rotation part 91 is rotated in the other direction X2, the change connection part 90 contracts (FIG. 8, see FIG. 9A and FIG. 11A) (turnbuckle method). In order to secure the adjustment allowance by the turnbuckle method, a minute gap is formed between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60.
By expanding and contracting the change connecting portion 90, the distance S in the front-rear direction between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 at the second connection point B is changed (FIGS. 8, 9A, and 11A). )reference). This is because the change connecting portion 90 is interposed between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 in the second connecting portion B.

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、止め部９４の内周面には内周ネジ９４ａが形成される。止め部９４の内周ネジ９４ａは、回動部９１の外周ネジ９１ｃに螺合している。止め部９４が回動部９１に装着されることで、ブラケット５２が、止め部９４と第二固定部９３とで前後から挟まれた状態になる（図７（ａ）参照）。   As shown in FIGS. 7A and 7B, an inner peripheral screw 94 a is formed on the inner peripheral surface of the stopper 94. An inner peripheral screw 94 a of the stopper 94 is screwed with an outer peripheral screw 91 c of the rotating unit 91. By attaching the stop portion 94 to the rotation portion 91, the bracket 52 is sandwiched from the front and rear by the stop portion 94 and the second fixing portion 93 (see FIG. 7A).

以下では、走行機体２に対する植付作業機３の傾きを調整するときの手順（１）〜（３）について説明する。   Below, the procedure (1)-(3) when adjusting the inclination of the planting work machine 3 with respect to the traveling body 2 will be described.

（１）図８に示すように、止め部９４が、回動部９１から外される。   (1) As shown in FIG. 8, the stop portion 94 is removed from the rotating portion 91.

（２）次に、回動部９１が軸回りに回動される。このとき、作業者は、回動部９１のフランジ部９１ｄにレンチ等の工具を係合させて、当該工具を操作して回動部９１を回動させる。
作業者は、回動部９１を回動させることで、走行機体２に対する植付作業機３の位置をヨー方向Ｙに変位させて、植付作業機３の走行機体２に対する傾きを調整する。
図９（ａ）に示すように、回動部９１が一方向Ｘ１に回動されることにより、変更連結部９０が伸長する。これにより、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓが大きくなる。このとき、第一連結箇所Ａにおいては、固定連結部８０によりヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔が変更されない。これにより、ヒッチ前５０に対するヒッチ後６０の傾きが変更される。これにより、走行機体２に対する植付作業機３の位置が、ヨー方向Ｙの一側Ｙ１に変更される（図１０参照）。
図１１（ａ）に示すように、回動部９１が他方向Ｘ２に回動されることにより、変更連結部９０が収縮する。これにより、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓが小さくなる。このとき、第一連結箇所Ａにおいては、固定連結部８０によりヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔が変更されない。これにより、ヒッチ前５０に対するヒッチ後６０の傾きが変更される。これにより、走行機体２に対する植付作業機３の位置が、ヨー方向Ｙの他側Ｙ２に変更される（図１２参照）。 (2) Next, the rotation part 91 is rotated around the axis. At this time, the operator engages a tool such as a wrench with the flange portion 91d of the rotating portion 91, and operates the tool to rotate the rotating portion 91.
The operator rotates the rotation unit 91 to displace the position of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 in the yaw direction Y, thereby adjusting the inclination of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2.
As shown in FIG. 9A, the change connecting portion 90 is extended by turning the turning portion 91 in one direction X <b> 1. Thereby, the space | interval S of the before-hitch 50 and the after-hitch 60 in the 2nd connection location B becomes large. At this time, in the first connection location A, the interval between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 is not changed by the fixed connection portion 80. Thereby, the inclination of the post-hitch 60 with respect to the pre-hitch 50 is changed. Thereby, the position of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 is changed to one side Y1 of the yaw direction Y (see FIG. 10).
As shown in FIG. 11A, the change connecting portion 90 contracts when the turning portion 91 is turned in the other direction X2. Thereby, the space | interval S of the before-hitch 50 and the after-hitch 60 in the 2nd connection location B becomes small. At this time, in the first connection location A, the interval between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 is not changed by the fixed connection portion 80. Thereby, the inclination of the post-hitch 60 with respect to the pre-hitch 50 is changed. Thereby, the position of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 is changed to the other side Y2 of the yaw direction Y (see FIG. 12).

（３）作業者は、走行機体２に対して植付作業機３が平行又は略平行な姿勢になったことを確認すると、上記（２）の作業を終了して、止め部９４を回動部９１に装着する（図９（ｂ）、及び図１１（ｂ）参照）。   (3) When the operator confirms that the planting work machine 3 is in a parallel or substantially parallel posture with respect to the traveling machine body 2, the work of the above (2) is finished and the stop portion 94 is rotated. It attaches to the part 91 (refer FIG.9 (b) and FIG.11 (b)).

なお、変更連結部９０について、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓを変更するためにターンバックル方式を採用したが、シム調節方式を採用してもよい。前記シム調節方式では、第二連結箇所Ｂにおいて、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間にシムを介在させ、シムを介してヒッチ前５０とヒッチ後６０とを連結するように構成する。シム調節方式では、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓを変更するときには、（ｉ）第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結を一旦解除して、（ｉｉ）シムの寸法及び／又は個数を変更して、（ｉｉｉ）変更後のシムを介して、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とを連結し直す作業が行われる。
しかし、シム調節方式によると、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓを変更するときに、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結を一旦解除してから、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とを連結し直さなければならないので、作業が煩雑になる。また、最適なシムを迅速に選択できるようになるためには、作業の熟練度が必要になる。これに対し、ターンバックル方式では、回動部９１を回動させることでヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓを変更することができるので、走行機体２に対する植付作業機３の傾きを調整する作業を円滑に行うことができる点で有利である。 In addition, although the turnbuckle method was employ | adopted in order to change the space | interval S of the before-hitch 50 and the after-hitch 60 about the change connection part 90, you may employ | adopt a shim adjustment system. In the shim adjustment method, at the second connection point B, a shim is interposed between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60, and the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 are connected via the shim. In the shim adjustment method, when the interval S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 is changed, (i) the connection between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the second connection point B is temporarily released, and (ii) the shim (Iii) The operation of reconnecting the before-hitch 50 and the after-hitch 60 is performed via the changed shim.
However, according to the shim adjustment method, when the interval S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 is changed, the connection between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 is once released, and then the before-hitch 50 and after-hitch 60 Must be reconnected, which complicates the work. In addition, in order to be able to quickly select the optimum shim, a skill level of work is required. On the other hand, in the turnbuckle method, the interval S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 can be changed by turning the turning portion 91, so that the inclination of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 can be changed. This is advantageous in that the adjusting operation can be performed smoothly.

以下では、融通機構１００について説明する。   Below, the accommodation mechanism 100 is demonstrated.

図３に示すように、本実施形態では、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とが、さらに第三連結箇所Ｃで互いに連結されている。
第三連結箇所Ｃは、第一連結箇所Ａ及び第二連結箇所Ｂよりも上方に配置されている。また、田植機１を上方から見たとき、第三連結箇所Ｃは中央線Ｌ上に配置されている。
第三連結箇所Ｃには融通機構１００が形成される。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the before-hitch 50 and the after-hitch 60 are further connected to each other at a third connection point C.
The third connection location C is disposed above the first connection location A and the second connection location B. Further, when the rice transplanter 1 is viewed from above, the third connection point C is disposed on the center line L.
An accommodation mechanism 100 is formed at the third connection location C.

図１３に示すように、融通機構１００は、ピン１０１と、フック１０２と、を有する。
ピン１０１は、ヒッチ後６０に設けられ、左右方向に延びる円柱形状を有している。
フック１０２は、ヒッチ前５０に設けられ、ピン１０１に引っ掛けられる箇所が円弧状に形成されている。
融通機構１００は、第三連結箇所Ｃにおいて、ピン１０１に対してフック１０２を下方から引っ掛けることで、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とを互いに連結している。
フック１０２におけるピン１０１に引っ掛けられる箇所の内径は、ピン１０１の外径よりも僅かに大きい。これにより、ピン１０１とフック１０２との係合箇所に遊びが設けられる。 As shown in FIG. 13, the accommodation mechanism 100 includes a pin 101 and a hook 102.
The pin 101 is provided after the hitch 60 and has a cylindrical shape extending in the left-right direction.
The hook 102 is provided on the front 50 of the hitch, and a portion hooked on the pin 101 is formed in an arc shape.
The accommodation mechanism 100 connects the front hitch 50 and the rear hitch 60 to each other by hooking the hook 102 to the pin 101 from below at the third connection point C.
The inner diameter of the portion hooked on the pin 101 in the hook 102 is slightly larger than the outer diameter of the pin 101. As a result, play is provided at an engagement portion between the pin 101 and the hook 102.

ヒッチ前５０に対してヒッチ後６０の傾きが変更されるときに（上記（２）参照）、融通機構１００は、ピン１０１のフック１０２に対する揺動を前記遊びで吸収して、ピン１０１に歪みが発生することを抑えている。
これにより、融通機構１００は、第三連結箇所Ｃにおいて、ヒッチ前５０に対するヒッチ後６０の傾きが変更されることを許容しつつ、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結状態を保持している。 When the inclination of the post-hitch 60 with respect to the pre-hitch 50 is changed (see (2) above), the accommodation mechanism 100 absorbs the swing of the pin 101 with respect to the hook 102 by the play and distorts the pin 101. Is suppressed from occurring.
Accordingly, the accommodation mechanism 100 maintains the connection state between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 while allowing the inclination of the after-hitch 60 with respect to the before-hitch 50 to be changed at the third connection point C. .

このように、融通機構１００がピン１０１に歪みが発生することを抑えることで、第三連結箇所Ｃにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結強度の低下を防ぐことができる。これにより、第三連結箇所Ｃにおいて、ヒッチ後６０を安定的に支持することができる。これにより、走行機体２に対する植付作業機３の傾きを調整する作業を安定的に行うことができる。   In this way, by suppressing the occurrence of distortion in the pin 101 by the accommodation mechanism 100, it is possible to prevent a decrease in the connection strength between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the third connection location C. Thereby, the post-hitch 60 can be stably supported at the third connection point C. Thereby, the operation | work which adjusts the inclination of the planting work machine 3 with respect to the traveling body 2 can be performed stably.

図１４に示すように、本実施形態では、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とが、さらに第四連結箇所Ｄで互いに連結されている。第四連結箇所Ｄにおいては、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とがボルト１１０で互いに連結され、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔を変更することができない固定連結部が形成される。   As shown in FIG. 14, in the present embodiment, the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 are further connected to each other at the fourth connection point D. In the fourth connection point D, the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 are connected to each other by the bolt 110, and a fixed connection portion that cannot change the interval between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 is formed.

本実施形態では、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結箇所については、上部の左右中央に第三連結箇所Ｃが存在し、上下途中部の左右に第一連結箇所Ａと第二連結箇所Ｂとが存在し、下部の左右中央に第四連結箇所Ｄが存在している。   In this embodiment, about the connection location of the hitch front 50 and the hitch post 60, the 3rd connection location C exists in the center of the upper left and right, and the 1st connection location A and the 2nd connection location B in the right and left middle part. And the fourth connecting portion D exists at the lower left and right center.

なお、本実施形態では、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結箇所について、変更連結部の形成される連結箇所は、一つ（第二連結箇所Ｂ）であったが、複数であってもよい。すなわち、ターンバックル方式又はシム調節方式を採用する連結箇所が複数あってもよい。この場合、固定連結部の形成される連結箇所が、少なくとも一つ必要になる。   In addition, in this embodiment, about the connection location of the hitch front 50 and the post-hitch 60, the change connection part is formed with one connection location (second connection location B). Good. That is, there may be a plurality of connection points that employ the turnbuckle method or the shim adjustment method. In this case, at least one connecting portion where the fixed connecting portion is formed is necessary.

以上のように、田植機１は、
植付作業機３を走行機体２に対してリンク装置２０により昇降可能に支持し、
走行機体２にはリンク装置２０が連結され、リンク装置２０にはヒッチ前５０が設けられ、植付作業機３にはヒッチ後６０が設けられ、ヒッチ前５０とヒッチ後６０とが互いに連結され、
ヒッチ前５０に対するヒッチ後６０の傾きを変更することで、走行機体２に対する植付作業機３の位置をヨー方向Ｙに変更することができる調整機構７０が設けられる。 As described above, the rice transplanter 1
The planting work machine 3 is supported by the link device 20 so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body 2,
A link device 20 is connected to the traveling machine body 2, a front hitch 50 is provided in the link device 20, a rear hitch 60 is provided in the planting work machine 3, and the front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected to each other. ,
An adjustment mechanism 70 that can change the position of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 in the yaw direction Y by changing the inclination of the post-hitch 60 with respect to the pre-hitch 50 is provided.

これにより、走行機体２の向きと植付作業機３の向きとの間にズレが生じた場合でも、調整機構７０により、走行機体２に対する植付作業機３の位置をヨー方向Ｙに変更することで、植付作業機３の走行機体２に対する傾きを調整することができる。これにより、走行機体２の向きと植付作業機３の向きとの間のズレを改善することができる。   Thus, even when a deviation occurs between the direction of the traveling machine body 2 and the orientation of the planting work machine 3, the position of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 is changed to the yaw direction Y by the adjustment mechanism 70. Thereby, the inclination with respect to the traveling body 2 of the planting work machine 3 can be adjusted. Thereby, the shift | offset | difference between the direction of the traveling body 2 and the direction of the planting work machine 3 can be improved.

また、田植機１においては、
ヒッチ前５０とヒッチ後６０とが複数の箇所で互いに連結され、
調整機構７０は、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との第一連結箇所Ａにおいて、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔を変更することができない固定連結部８０を形成し、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との第二連結箇所Ｂにおいて、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓを変更することができる変更連結部９０を形成し、
変更連結部９０により、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓが変更されることによって、走行機体２に対する植付作業機３の位置がヨー方向Ｙに変更される。 In the rice transplanter 1,
Before hitch 50 and after hitch 60 are connected to each other at a plurality of points,
The adjusting mechanism 70 forms a fixed connecting portion 80 in which the distance between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 cannot be changed at the first connection point A between the before-hitch 50 and the after-hitch 60. In the second connection location B with the rear 60, a change connecting portion 90 that can change the interval S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is formed,
The position S of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 is changed to the yaw direction Y by changing the interval S between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60 at the second connection point B by the change connecting part 90.

これによると、変更連結部９０により、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓが変更されることによって、走行機体２に対する植付作業機３の位置がヨー方向Ｙに変更される。これにより、走行機体２の向きと植付作業機３の向きとの間のズレを改善することができる。   According to this, the position S of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 in the yaw direction Y is changed by the change connecting part 90 by changing the interval S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the second connection point B. Be changed. Thereby, the shift | offset | difference between the direction of the traveling body 2 and the direction of the planting work machine 3 can be improved.

また、田植機１においては、
変更連結部９０は、回動部９１を有し、回動部９１が回動されることで伸縮し、
回動部９１が一方向Ｘ１に回動されることにより、変更連結部９０が伸長して、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓが大きくなることによって、走行機体２に対する植付作業機３の位置がヨー方向Ｙの一側Ｙ１へ変更され、
回動部９１が他方向Ｘ２に回動されることにより、変更連結部９０が収縮して、第二連結箇所Ｂにおけるヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓが小さくなることによって、走行機体２に対する植付作業機３の位置がヨー方向Ｙの他側Ｙ２へ変更される。 In the rice transplanter 1,
The change connecting part 90 has a rotating part 91 and expands and contracts by rotating the rotating part 91.
When the turning portion 91 is turned in one direction X1, the change connecting portion 90 is extended, and the distance S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the second connecting portion B is increased, whereby the traveling machine body. The position of the planting work machine 3 with respect to 2 is changed to one side Y1 of the yaw direction Y,
When the turning portion 91 is turned in the other direction X2, the change connecting portion 90 is contracted, and the distance S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 at the second connecting portion B is reduced. 2 is changed to the other side Y2 of the yaw direction Y.

これによると、回動部９１を回動させることでヒッチ前５０とヒッチ後６０との間隔Ｓを変更することができるので、走行機体２に対する植付作業機３の傾きを調整する作業を円滑に行うことができる。   According to this, since the interval S between the before-hitch 50 and the after-hitch 60 can be changed by turning the turning portion 91, the work of adjusting the inclination of the planting work machine 3 with respect to the traveling machine body 2 is smoothly performed. Can be done.

また、田植機１においては、
ヒッチ前５０とヒッチ後６０との第三連結箇所Ｃにおいては、調整機構７０によりヒッチ前５０に対するヒッチ後６０の傾きが変更されることを許容しつつ、ヒッチ前５０とヒッチ後６０との連結状態を保持する融通機構１００が形成される。 In the rice transplanter 1,
At the third connection point C between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60, the adjustment mechanism 70 allows the inclination of the post-hitch 60 with respect to the pre-hitch 50 to be changed and the connection between the pre-hitch 50 and the post-hitch 60. An accommodation mechanism 100 that maintains the state is formed.

これによると、調整機構７０によりヒッチ前５０に対するヒッチ後６０の傾きが変更されるときに、第三連結箇所Ｃおいて、融通機構１００によりヒッチ後６０を安定的に支持することができる。これにより、走行機体２に対する植付作業機３の傾きを調整する作業を安定的に行うことができる。   According to this, when the inclination of the post-hitch 60 with respect to the pre-hitch 50 is changed by the adjustment mechanism 70, the post-hitch 60 can be stably supported by the accommodation mechanism 100 at the third connection point C. Thereby, the operation | work which adjusts the inclination of the planting work machine 3 with respect to the traveling body 2 can be performed stably.

１ 田植機
２ 走行機体
３ 植付作業機
２０ リンク装置
５０ ヒッチ前
６０ ヒッチ後
７０ 調整機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice transplanter 2 Traveling machine body 3 Planting work machine 20 Link device 50 Before hitch 60 After hitch 70 Adjustment mechanism

Claims (4)

作業機を走行機体に対してリンク装置により昇降可能に支持する作業車両であって、
前記走行機体には前記リンク装置が連結され、前記リンク装置にはヒッチ前が設けられ、前記作業機にはヒッチ後が設けられ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが互いに連結され、
前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きを変更することで、前記走行機体に対する前記作業機の位置をヨー方向に変更することができる調整機構が設けられることを特徴とする、
作業車両。 A work vehicle that supports a work machine so that it can be raised and lowered by a link device with respect to a traveling machine body,
The traveling device is connected to the link device, the link device is provided with a front hitch, the work machine is provided with a hitch, the front hitch and the back hitch are connected to each other,
An adjustment mechanism is provided that can change the position of the work implement with respect to the traveling machine body in the yaw direction by changing the inclination after the hitch with respect to the before hitch.
Work vehicle. 前記ヒッチ前と前記ヒッチ後とが複数の箇所で互いに連結され、
前記調整機構は、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第一連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができない固定連結部を形成し、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第二連結箇所において、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔を変更することができる変更連結部を形成し、
前記変更連結部により、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が変更されることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向に変更されることを特徴とする、
請求項１に記載の作業車両。 Before and after the hitch are connected to each other at a plurality of locations,
The adjusting mechanism forms a fixed connecting portion that cannot change a distance between the before hitch and after the hitch at a first connecting portion before the hitch and after the hitch, and before the hitch and after the hitch. In the second connection location, and forming a change connection portion that can change the interval between the before hitch and after the hitch,
The position of the work implement with respect to the traveling machine body is changed in the yaw direction by changing the distance between the before and after the hitch at the second connecting portion by the change connecting portion. ,
The work vehicle according to claim 1. 前記変更連結部は、回動部を有し、前記回動部が回動されることで伸縮し、
前記回動部が一方向に回動されることにより、前記変更連結部が伸長して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が大きくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の一側へ変更され、
前記回動部が他方向に回動されることにより、前記変更連結部が収縮して、前記第二連結箇所における前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との間隔が小さくなることによって、前記走行機体に対する前記作業機の位置がヨー方向の他側へ変更されることを特徴とする、
請求項２に記載の作業車両。 The change connecting portion has a rotating portion, and expands and contracts by rotating the rotating portion,
When the turning portion is turned in one direction, the change connecting portion is extended, and an interval between the before and after the hitch at the second connecting portion is increased, so that The position of the working machine is changed to one side in the yaw direction,
When the turning portion is turned in the other direction, the change connecting portion contracts, and a distance between the before and after the hitch at the second connecting portion is reduced, thereby reducing the distance between the traveling aircraft body and the second connecting portion. The position of the working machine is changed to the other side of the yaw direction,
The work vehicle according to claim 2. 前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との第三連結箇所においては、前記調整機構により前記ヒッチ前に対する前記ヒッチ後の傾きが変更されることを許容しつつ、前記ヒッチ前と前記ヒッチ後との連結状態を保持する融通機構が形成されることを特徴とする、
請求項２又は請求項３に記載の作業車両。 At the third connecting point between the before and after the hitch, the connecting state between the before and after the hitch while allowing the adjustment mechanism to change the inclination after the hitch with respect to the before and after the hitch. An accommodation mechanism is formed to hold the
The work vehicle according to claim 2 or claim 3.
JP2015246772A 2015-12-17 2015-12-17 Work vehicle Active JP6483011B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015246772A JP6483011B2 (en) 2015-12-17 2015-12-17 Work vehicle
PCT/JP2016/086354 WO2017104504A1 (en) 2015-12-17 2016-12-07 Work vehicle
CN201680070898.7A CN108366529B (en) 2015-12-17 2016-12-07 Working vehicle
KR1020187019826A KR20180091087A (en) 2015-12-17 2016-12-07 Working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015246772A JP6483011B2 (en) 2015-12-17 2015-12-17 Work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017108698A JP2017108698A (en) 2017-06-22
JP6483011B2 true JP6483011B2 (en) 2019-03-13

Family

ID=59056370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015246772A Active JP6483011B2 (en) 2015-12-17 2015-12-17 Work vehicle

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6483011B2 (en)
KR (1) KR20180091087A (en)
CN (1) CN108366529B (en)
WO (1) WO2017104504A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112690069A (en) * 2020-12-28 2021-04-23 北京德邦大为科技股份有限公司 Unmanned crawler-type multi-row intelligent no-tillage planter

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5556508U (en) * 1978-10-14 1980-04-17
JPS60111607A (en) 1983-11-18 1985-06-18 明石　勝子 Study core
JPH0327378Y2 (en) * 1984-10-24 1991-06-13
JPH0310183Y2 (en) * 1985-03-13 1991-03-13
JPH06327301A (en) * 1993-05-25 1994-11-29 Sano Atatsuchi Kenkyusho:Kk Ridger for riding tractor
JP3657394B2 (en) * 1997-05-23 2005-06-08 ヤンマー農機株式会社 Rice transplanter
AT2935U1 (en) * 1998-05-06 1999-07-26 Steyr Daimler Puch Ag METHOD FOR CONTROLLING A PTO'S PTO
CN2367060Y (en) * 1998-09-01 2000-03-08 郑宇虎 Rear mounted ploughing apparatus of mechanically controlling up-and-down
JP2003321849A (en) * 2002-05-07 2003-11-14 Takeshi Suga Attachment of wheel type tractor shovel, earth blade of small hydraulic backhoe, and angling device
JP4264586B2 (en) * 2003-09-22 2009-05-20 株式会社ササキコーポレーション Koji forming machine connected to tractor
FR2895211B1 (en) * 2005-12-22 2009-11-20 Kuhn Sa AGRICULTURAL ENGINE COMPRISING AN IMPROVED COUPLING
JP2008061551A (en) * 2006-09-06 2008-03-21 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd Elevator for implement of ground working vehicle
CN203691923U (en) * 2013-12-06 2014-07-09 株式会社久保田 Lifting device of rice transplanter

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017108698A (en) 2017-06-22
CN108366529B (en) 2021-07-13
WO2017104504A1 (en) 2017-06-22
CN108366529A (en) 2018-08-03
KR20180091087A (en) 2018-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019000070A (en) Work vehicle
JP6483011B2 (en) Work vehicle
CN105815017B (en) Riding type rice transplanter
JP5665513B2 (en) Work vehicle
JP5149830B2 (en) Leveling member for rotary tiller
JP7520767B2 (en) Ground work equipment
JP5568269B2 (en) Ride type rice transplanter
JP6958531B2 (en) Porting machine
JP5138390B2 (en) Work equipment mounting device
JP2004067018A (en) Paddy field working machine
JP5710875B2 (en) Riding machine
JP2010187579A (en) Rice transplanter
JP5352269B2 (en) Rice transplanter
JP6908471B2 (en) Planting work machine
JP5574313B2 (en) Paddy field machine equipped with propulsion member and propulsion member
JP2000312517A (en) Planting part of rice transplanter
JPH10323106A (en) Rice transplanter
JP2016117410A (en) Work vehicle with crawler
JP3665170B2 (en) Work equipment mounting device for passenger management work vehicle
JP2000324920A (en) Sulky type rice transplanting machine
JP2024004953A (en) work vehicle
JP5781916B2 (en) Paddy field work vehicle
JP2020141614A (en) Implement
JP2021024289A (en) Walking type agricultural work vehicle
JP2019126272A (en) Seedling planting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190213

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6483011

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350