KR20180091087A

KR20180091087A - Working vehicle

Info

Publication number: KR20180091087A
Application number: KR1020187019826A
Authority: KR
Inventors: 코지 미야케
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2018-08-14
Also published as: CN108366529A; JP2017108698A; CN108366529B; WO2017104504A1; JP6483011B2

Abstract

이앙기(1)는, 식부 작업기(3)를 주행 기체(2)에 대하여 링크 장치(20)에 의해 승강 가능하게 지지하고, 주행 기체(2)에는 링크 장치(20)가 연결되고, 링크 장치(20)에는 전측 히치(50)가 마련되며, 식부 작업기(3)에는 후측 히치(60)가 마련되고, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 서로 연결되어 전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기를 변경함으로써, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치를 요 방향(Y)으로 변경할 수 있는 조정 기구(70)가 마련된다.The rice planting machine 1 has a structure in which the food processing machine 3 is supported so as to be able to be lifted and lowered by the linking device 20 with respect to the traveling base 2 and the linking device 20 is connected to the traveling base 2, The front hitch 50 is provided in the front hitch 50 and the rear hitch 60 is provided in the food processing machine 3 and the front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected to each other, An adjustment mechanism 70 is provided which can change the position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 to the yaw direction Y by changing the inclination of the hitch 60. [

Description

Working vehicle

본 발명은 작업 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a working vehicle.

종래, 작업 차량의 기술은 공지이다(예를 들면, 특허문헌 1).BACKGROUND ART Conventionally, a technique of a working vehicle is known (for example, Patent Document 1).

특허문헌 1에 기재된 기술은 트랙터(A)에 대해서 쟁기(23)를 좌우 방향으로 이동 변위시킨 상태에서 연결하는 것이다.The technique described in Patent Document 1 is to connect the plow 23 to the tractor A in a state in which the plow 23 is displaced in the lateral direction.

주행 기체와 작업기 사이에는 링크 장치 등의 여러 부재가 개재되어 있다. 그리고, 이들 부재의 흔들림이 누적되면, 작업기의 주행 기체에 대한 기울기가 변화된다. 이에 따라, 주행 기체의 방향과 작업기의 방향 사이에 어긋남이 발생한다.Various members such as a link device are interposed between the traveling vehicle and the working machine. When the shaking of these members is accumulated, the inclination of the working machine with respect to the traveling gas is changed. As a result, a deviation occurs between the direction of the traveling gas and the direction of the working machine.

일본 실용 신안 공개 소60-111607호 공보Japanese Utility Model Publication No. 60-111607

본 발명은 작업기의 주행 기체에 대한 기울기를 조정할 수 있는 작업 차량을 제공한다.The present invention provides a working vehicle capable of adjusting a tilt of a working machine with respect to a traveling gas.

작업 차량은,The working vehicle,

작업기를 주행 기체에 대하여 링크 장치에 의해 승강 가능하게 지지하는 작업 차량으로서,A working vehicle for supporting a working machine so as to be able to move up and down by a link device with respect to a traveling vehicle,

상기 주행 기체에는 상기 링크 장치가 연결되고, 상기 링크 장치에는 전측 히치가 마련되고 상기 작업기에는 후측 히치가 마련되며, 상기 전측 히치와 상기 후측 히치가 서로 연결되고,The link device is connected to the running vehicle, the link device is provided with a front hitch, the working machine is provided with a rear hitch, the front hitch and the rear hitch are connected to each other,

상기 전측 히치에 대한 상기 후측 히치의 기울기를 변경함으로써, 상기 주행 기체에 대한 상기 작업기의 위치를 요(yaw) 방향으로 변경할 수 있는 조정 기구가 마련된다.An adjusting mechanism is provided which can change the position of the working machine with respect to the traveling vehicle in the yaw direction by changing the inclination of the rear hitch relative to the front hitch.

작업 차량에서,In a working vehicle,

상기 전측 히치와 상기 후측 히치가 복수의 지점에서 서로 연결되고,The front hitch and the rear hitch are connected to each other at a plurality of points,

상기 조정 기구는 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 제1 연결 지점에서 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 간격을 변경할 수 없는 고정 연결부를 형성하고, 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 제2 연결 지점에서 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 간격을 변경할 수 있는 변경 연결부를 형성하고,Wherein the adjusting mechanism forms a fixed connection portion at which a distance between the front hitch and the rear hitch can not be changed at a first connecting point between the front hitch and the rear hitch, A change connecting portion capable of changing the distance between the front hitch and the rear hitch is formed,

상기 변경 연결부에 의해 상기 제2 연결 지점에서의 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 간격이 변경됨으로써 상기 주행 기체에 대한 상기 작업기의 위치가 요 방향으로 변경된다.The distance between the front hitch and the rear hitch at the second connecting point is changed by the changing connecting portion so that the position of the working machine with respect to the traveling gas is changed to the yaw direction.

작업 차량에서,In a working vehicle,

상기 변경 연결부는 회동부를 가지며, 상기 회동부가 회동됨으로써 신축되고,Wherein the change connecting portion has a swinging portion, the swinging portion is expanded and contracted by rotation,

상기 회동부가 일방향으로 회동됨으로써, 상기 변경 연결부가 신장되어 상기 제2 연결 지점에서의 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 간격이 커짐에 따라 상기 주행 기체에 대한 상기 작업기의 위치가 요 방향의 일측으로 변경되고,The rotation connecting portion is rotated in one direction so that the position of the working machine relative to the traveling vehicle is changed to one side of the yawing direction as the changing connecting portion is elongated and the distance between the front hitch and the rear hitch at the second connecting point is increased. And,

상기 회동부가 타방향으로 회동됨으로써, 상기 변경 연결부가 수축하여 상기 제2 연결 지점에서의 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 간격이 작아짐에 따라 상기 주행 기체에 대한 상기 작업기의 위치가 요 방향의 타측으로 변경된다.As the pivoting portion is pivoted in the other direction, the changing connection portion contracts and the distance between the front hitch and the rear hitch at the second connecting point becomes smaller, so that the position of the working machine relative to the traveling gas is shifted to the other side in the yaw direction Is changed.

작업 차량에서,In a working vehicle,

상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 제3 연결 지점에서, 상기 조정 기구에 의해 상기 전측 히치에 대한 상기 후측 히치의 기울기가 변경되는 것을 허용하면서, 상기 전측 히치와 상기 후측 히치의 연결 상태를 유지하는 융통 기구가 형성된다.And a rear hitch connected to the front hitch and the rear hitch at a third connection point between the front hitch and the rear hitch to allow the adjustment mechanism to change the inclination of the rear hitch relative to the front hitch, A mechanism is formed.

본 발명에 의하면, 주행 기체의 방향과 작업기 방향 사이에 어긋남이 발생한 경우라도, 조정 기구에 의해 주행 기체에 대한 작업기의 위치를 요 방향으로 변경함으로써 작업기의 주행 기체에 대한 기울기를 조정할 수 있다. 이에 따라, 주행 기체의 방향과 작업기의 방향 사이의 어긋남을 개선할 수 있다.According to the present invention, even if a deviation occurs between the direction of the traveling gas and the direction of the working machine, the tilting of the working machine with respect to the traveling machine can be adjusted by changing the position of the working machine relative to the traveling machine by the adjusting mechanism. Thus, the deviation between the direction of the traveling gas and the direction of the working machine can be improved.

도 1은 이앙기의 측면도이다.
도 2는 이앙기의 상면도이다.
도 3은 이앙기와 링크 장치의 위치 관계를 나타내는 상면도이다.
도 4는 링크 장치의 사시도이다.
도 5는 링크 장치의 사시도이다.
도 6은 링크 장치의 측면도이다.
도 7의 (a)는 도 6의 일부 확대도, (b)는 도 7의 (a)의 일부 단면도이다.
도 8은 도 7의 (a)에 나타낸 상태에서 잠금부를 회동부로부터 분리한 상태를 나타내는 도면이다.
도 9의 (a)는 도 8에 나타낸 상태에서 잠금부를 일방향으로 회동시켜 변경 연결부를 신장시킨 상태를 나타내는 도면이고, (b)는 도 9의 (a)에 나타낸 상태에서 잠금부를 회동부에 조인 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 주행 기체에 대한 식부 작업기의 위치를 요 방향의 일측으로 변경한 상태를 나타내는 도면이다.
도 11의 (a)는 도 8에 나타낸 상태에서 잠금부를 타방향으로 회동시켜 변경 연결부를 수축시킨 상태를 나타내는 도면이고, (b)는 도 9의 (b)에 나타낸 상태에서 잠금부를 회동부에 조인 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 주행 기체에 대한 식부 작업기의 위치를 요 방향의 타측으로 변경한 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 융통 기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 제4 연결 지점을 나타내는 사시도이다.1 is a side view of a rice miller.
2 is a top view of a rice milling machine.
3 is a top view showing the positional relationship between the herbicide and the link device.
4 is a perspective view of the link device.
5 is a perspective view of the link device.
6 is a side view of the linkage.
FIG. 7A is a partially enlarged view of FIG. 6, and FIG. 7B is a partial cross-sectional view of FIG. 7A.
Fig. 8 is a view showing a state in which the lock portion is separated from the rotation portion in the state shown in Fig. 7 (a).
9A is a view showing a state in which the lock portion is rotated in one direction to extend the change coupling portion in the state shown in FIG. 8, FIG. 9B is a view showing a state in which the lock portion is joined to the rotation portion in the state shown in FIG. Fig.
10 is a view showing a state in which the position of the food processing machine relative to the running vehicle is changed to one side in the yaw direction.
Fig. 11A is a view showing a state in which the lock portion is rotated in the other direction in the state shown in Fig. 8 to contract the change connecting portion. Fig. 11B is a cross- Fig.
12 is a view showing a state in which the position of the food processing machine relative to the traveling body is changed to the other side in the yaw direction.
13 is a view for explaining a flexing mechanism.
14 is a perspective view showing a fourth connecting point.

본 실시 형태에서는 작업 차량의 일례인 이앙기(1)에 대해 설명한다. 한편, 작업 차량은 트랙터, 콤바인 등일 수 있으며, 이앙기에 한정되지 않는다.In the present embodiment, a description will be given of a rice hogger 1, which is an example of a working vehicle. On the other hand, the working vehicle may be a tractor, a combine, or the like, and is not limited to a rice planting period.

도 1 내지 도 12 및 도 14에 나타낸 바와 같이, 전후, 상하, 좌우의 각 방향은 이앙기(1)에서의 전후, 상하, 좌우를 각각 가리키는 것으로 한다. 즉, 전방은 직진 자세의 이앙기(1)의 전진 방향이며 후방은 직진 자세의 이앙기(1)의 후진 방향이고, 상하 방향은 수평면상의 이앙기(1)에서의 연직 방향이고, 좌우 방향은 직진 자세의 이앙기(1)의 후방으로부터 전방을 바라보았을 때의 좌우 방향이다.As shown in Figs. 1 to 12 and Fig. 14, the front, back, top, bottom, and left and right directions indicate back and forth, top and bottom, and left and right in the fastener 1, respectively. That is, the forward direction is the forward direction of the fasting apparatus 1 in the straight posture, the rearward direction is the backward direction of the fastening apparatus 1 in the straight posture, the vertical direction is the vertical direction in the fastening apparatus 1 on the horizontal plane, And is a left-and-right direction when viewed from the rear of the transfer station 1 from the front.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 이앙기(1)는 주행 기체(2) 및 그 후부에 장착되는 식부 작업기(3)를 구비하고, 주행 기체(2)에 의해 주행하면서 식부 작업기(3)에 의해 식부 작업을 행한다.As shown in Figs. 1 and 2, a rice-growing machine 1 includes a traveling base 2 and a food processing machine 3 mounted on a rear portion thereof. The rice-handling machine 3 travels by the traveling base 2, Thereby performing a cooking operation.

식부 작업기(3)는 작업기의 일례이다.The food processing machine 3 is an example of a machine.

주행 기체(2)는, 엔진(4), 엔진(4)로부터의 동력을 변속하는 트랜스미션(5), 엔진(4)과 트랜스미션(5)을 지지하는 기체 프레임(6), 엔진(4)과 트랜스미션(5)으로부터 전달되는 동력에 의해 구동되는 전륜(7) 및 후륜(8) 등을 구비한다. 주행 기체(2)의 전부(前部)에는 보닛(17)이 마련된다. 보닛(17)은 엔진(4)를 덮고 있다.The traveling vehicle 2 includes an engine 4, a transmission 5 for shifting the power from the engine 4, a base frame 6 for supporting the engine 4 and the transmission 5, an engine 4, And a front wheel 7 and a rear wheel 8 driven by the power transmitted from the transmission 5 and the like. A bonnet (17) is provided at the front of the running vehicle (2). The bonnet (17) covers the engine (4).

엔진(4) 및 트랜스미션(5)로부터의 동력은 각각 프론트 엑슬 케이스(9), 리어액슬 케이스(10)에 전달된다. 프론트 엑슬 케이스(9)는 기체 프레임(6)의 전부에 지지됨과 함께, 그 좌우 양단부에 전륜(7)이 지지된다. 마찬가지로, 리어 액슬 케이스(10)는 기체 프레임(6)의 후부에 지지됨과 함께, 그 좌우 양단부에 후륜(8)이 지지된다. 기체 프레임(6)의 상부는 스텝(11)에 의해 피복되어 있으며, 조작자는 스텝(11) 위를 이동할 수 있다.The power from the engine 4 and the transmission 5 is transmitted to the front axle case 9 and the rear axle case 10, respectively. The front axle case 9 is supported on the front portion of the base frame 6 and the front wheels 7 are supported on both left and right ends thereof. Similarly, the rear axle case 10 is supported on the rear portion of the base frame 6, and the rear wheels 8 are supported on both left and right ends thereof. The upper part of the base frame 6 is covered by the step 11 and the operator can move on the step 11. [

주행 기체(2)의 전후 중간부에 운전석(12)이 배치되고, 그 전방에 조향 핸들(13), 조작 페달(14) 및 대시 보드(15) 등이 마련된다. 대시 보드(15)에는 조향핸들(13)뿐만 아니라 각종 조작용 조작 도구, 표시 장치가 배치되어 있다.A driver's seat 12 is disposed at the front and rear intermediate portions of the running vehicle 2 and a steering handle 13, an operating pedal 14, a dashboard 15, and the like are provided in front of the driver's seat 12. In addition to the steering wheel 13, various operation manipulation tools and display devices are arranged on the dashboard 15.

식부 작업기(3)는, 식부 아암(31), 식부조(32), 모종 적재대(33), 플로트(34) 등을 구비한다. 식부조(32)는 식부 아암(31)에 장착되어 있다. 식부 작업기(3)는 트랜스미션(5)으로부터 후방을 향해 연장되는 PTO축(16)에 의해 구동된다. 보다 상세하게는, PTO축(16)으로부터 식부 센터 케이스(35)를 통하여 식부 작업기(3)에 마련되는 식부 전동 케이스(36)에 동력이 전달되고, 식부 전동 케이스(36)로부터 식부 아암(31), 식부조(32)에 동력이 분배된다.The food processing machine 3 includes a food arm 31, a food tanks 32, a seedling rack 33, a float 34, and the like. The food auxiliary tank 32 is attached to the food arm 31. The food processor 3 is driven by the PTO shaft 16 extending rearward from the transmission 5. More specifically, the power is transmitted from the PTO shaft 16 to the cooking chamber transmission case 36 provided in the cooking chamber 3 via the cooking chamber center case 35, ), The power is distributed to the food auxiliary tank 32.

식부 아암(31)은 식부 전동 케이스(36)로부터 전달되는 동력에 의해 회전된다. 식부조(32)에는 모종 적재대(33)로부터 모종이 공급된다. 식부 아암(31)의 회전 운동에 수반하여 식부조(32)가 포장(圃場) 내에 삽입되고, 소정의 식부 깊이가 되도록 모종이 식부된다. 한편, 본 실시 형태에서는 로터리식 식부조를 채용하고 있으나, 크랭크식을 이용할 수도 있다.The food arm 31 is rotated by the power transmitted from the eating-part transmission case 36. [ A seedling is supplied from the seedling rack (33) to the food tank (32). With the rotation of the food arm 31, the food stall 32 is inserted into the field and a seedling is fed so as to have a predetermined depth of the food. On the other hand, in the present embodiment, a rotary type tappet is employed, but a crank type can also be used.

모종 적재대(33)는 판 형상의 부재에 의해 구성되며, 기체를 측면에서 보았을 때 앞이 높고 뒤가 낮은 형태로 경사지게 배치된다. 모종 적재대(33)의 후면에는 모종 매트를 탑재하는 탑재면이 식부 아암의 수(이앙기의 조 수)에 따라 형성된다. 본 실시 형태의 이앙기(1)는 6조 이앙기이기 때문에 탑재면이 6개 형성된다.The seedling bearing stand 33 is constituted by a plate-shaped member, and when the gas is viewed from the side, the seedling bearing stand 33 is arranged so as to have a high forward and low backward inclination. On the rear surface of the seedling rack 33, a mounting surface on which a seedling mat is mounted is formed in accordance with the number of food arms (the number of tines of the rearing station). Since the herbicide unit 1 of the present embodiment is a six-group herbaceous period, six mounting surfaces are formed.

이앙기(1)에는 시비 장치(40)가 마련된다. 시비 장치(40)는, 비료 탱크(41), 비료 탱크(41) 내의 비료를 소정량씩 배출하는 배출 기구(42), 플로트(34)에 각각 장착되어 논바닥에 비료를 공급하기 위한 도랑을 형성하는 작구기(43), 작구기(43)의 배면에 고정되고 후방이 개구되는 작구 보조판(44), 배출 기구(42)의 배출구와 작구 보조판(44)의 개구를 연결하는 공급 호스(45) 등을 구비한다.The fertilizer unit (1) is provided with a fertilizer unit (40). The fertilizer unit 40 includes a fertilizer tank 41, a discharge mechanism 42 for discharging a predetermined amount of fertilizer in the fertilizer tank 41, and a float 34, A supply assisting plate 44 which is fixed to the back surface of the work machine 43 and opens rearward and a supply hose 45 which connects the discharge port of the discharge mechanism 42 and the opening of the tool assisting plate 44 And the like.

비료 탱크(41) 내의 비료는 배출 기구(42)에 의해 적량 배출된 후, 공급 호스(45)를 통하여 작구기(43)를 향해 이송되고, 작구기(43) 및 작구 보조판(44)에 의해 논바닥에 형성된 도랑 속으로 방출된다.The fertilizer in the fertilizer tank 41 is discharged by the discharging mechanism 42 in a suitable amount and then transported toward the producing machine 43 via the supply hose 45 and is transported by the machine tool 43 and the assisting plate 44 And is discharged into the trench formed on the bottom of rice field.

이하에서는, 링크 장치(20) 및 그 주변의 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the configuration of the link apparatus 20 and its periphery will be described.

링크 장치(20)는 식부 작업기(3)를 주행 기체(2)에 대하여 승강 가능하게 지지한다.The link device (20) supports the food processing machine (3) so as to be movable with respect to the traveling body (2).

도 3에 나타낸 바와 같이, 링크 장치(20)의 전부는 주행 기체(2)의 후부에 연결된다. 링크 장치(20)의 후부에는 전측 히치(50)가 마련된다. 식부 작업기(3)에는 후측 히치(60)가 마련된다. 전측 히치(50)의 후방에는 후측 히치(60)가 배치되고, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 서로 연결된다. 이앙기(1)를 상방으로부터 바라보았을 때, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)는 중앙선(L) 상에 배치되어 있다. 중앙선(L)은 주행 기체(2)의 좌우 중앙을 지나 전후 방향으로 연장되는 가상의 선이다.As shown in Fig. 3, the entire link device 20 is connected to the rear portion of the traveling base 2. A front hitch 50 is provided at the rear of the link device 20. [ A rear hitch (60) is provided in the food processing machine (3). A rear hitch 60 is disposed behind the front hitch 50 and a front hitch 50 and a rear hitch 60 are connected to each other. The front hitch 50 and the rear hitch 60 are arranged on the center line L when the transplanting machine 1 is viewed from above. The center line L is an imaginary line extending in the longitudinal direction beyond the right and left center of the traveling base 2.

전측 히치(50)와 후측 히치(60)를 마련함으로써, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결을 해제하면, 주행 기체(2)와 식부 작업기(3)을 용이하게 분할할 수 있다. 이에 따라, 메인테넌스성이 향상된다. 또한, 주행 기체(2)에 복수 종류의 작업기를 용이하게 교체할 수 있어 장치를 다목적으로 이용할 수 있게 되어, 작업 차량의 범용성이 향상된다.The front hitch 50 and the rear hitch 60 are provided so that the traveling base 2 and the cooking apparatus 3 can be easily divided by releasing the connection between the front hitch 50 and the rear hitch 60 . This improves maintainability. In addition, a plurality of types of working machines can be easily replaced with the traveling base 2, so that the device can be used for various purposes, and the versatility of the working vehicle is improved.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 링크 장치(20)는 상부 링크(21), 하부 링크(22) 및 액츄에이터(도시 생략)를 구비한다.4 and 5, the link device 20 includes an upper link 21, a lower link 22, and an actuator (not shown).

상부 링크(21)의 전부와 하부 링크(22)의 전부는, 핀(21a·22a)에 의해 주행 기체(2)의 후방 지주(도시 생략)에 대해 회동 가능하게 연결되어 있다. 상부 링크(21)의 후부와 하부 링크(22)의 후부는, 핀(21b·22b)에 의해 전측 히치(50)에 대해 회동 가능하게 연결되어 있다.The front portion of the upper link 21 and the front portion of the lower link 22 are rotatably connected to the rear support (not shown) of the traveling base 2 by the pins 21a and 22a. The rear portion of the upper link 21 and the rear portion of the lower link 22 are rotatably connected to the front hitch 50 by the pins 21b and 22b.

하부 링크(22)는 전측이 일체이고 후측이 분기된 대략 Y자 형상으로 형성된다. 하부 링크(22)의 전부에는 핀(23a)에 의해 중간 링크(23)의 일단이 회동 가능하게 연결되고, 하부 링크(22)의 전후 중간부에는 핀(23b)에 의해 중간 링크(23)의 타단이 회동 가능하게 연결되어 있다. 중간 링크(23)와 주행 기체(2)의 하부 지지체(18)(도 1 참조) 사이에는 상기 액츄에이터가 개재되어 있다. 상기 액츄에이터의 일단은 중간 링크(23)에 대해 핀(23a)으로 회동 가능하게 연결되고, 타단은 하부 지지체(18)에 회동 가능하게 연결되어 있다. 상기 액츄에이터는, 예를 들면, 유압 실린더이다.The lower link 22 is formed in a substantially Y-shape in which the front side is integral and the rear side is branched. One end of the intermediate link 23 is rotatably connected to the lower link 22 by a pin 23a and a pin 23b is provided on the front and rear intermediate portions of the lower link 22, And the other end is rotatably connected. The actuator is interposed between the intermediate link 23 and the lower support 18 (see Fig. 1) of the traveling base 2. One end of the actuator is rotatably connected to the intermediate link 23 by a pin 23a and the other end is rotatably connected to the lower support 18. [ The actuator is, for example, a hydraulic cylinder.

후측 히치(60)로부터는 킹 핀(62)이 후방으로 돌출되어 있고, 킹 핀(62)을 통하여 식부 작업기(3)가 연결되어 있다.A king pin 62 protrudes rearward from the rear side hitch 60 and the cooking implement 3 is connected through a king pin 62.

상기 액츄에이터가 신장됨으로써, 링크 장치(20)(상부 링크(21) 및 하부 링크(22))가 주행 기체(2)와의 연결부를 중심으로 하방으로 회동되어, 식부 작업기(3)가 하강한다. 상기 액츄에이터가 수축함으로써, 링크 장치(20)가 주행 기체(2)와의 연결부를 중심으로 상방으로 회동되어, 식부 작업기(3)가 상승한다.As the actuator is extended, the link device 20 (the upper link 21 and the lower link 22) is pivoted downward about the connecting portion with the traveling base 2, and the food processing machine 3 descends. As the actuator shrinks, the link device 20 is pivoted upward about the connecting portion with the traveling base 2, and the food processing machine 3 ascends.

이하에서는, 조정 기구(70)에 대해 설명한다.Hereinafter, the adjustment mechanism 70 will be described.

도 3에 나타낸 바와 같이, 조정 기구(70)는 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치를 요(yaw) 방향(Y)으로 변경하기 위한 것이다.3, the adjustment mechanism 70 is for changing the position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 to the yaw direction Y. As shown in Fig.

요 방향(Y)이란, 식부 작업기(3)가 주행 기체(2)에 대해서 전측 히치(50)를 중심으로 하여 수평면 내에서 회동하는 방향이다.The yaw direction Y is a direction in which the food processing machine 3 rotates about the front hitch 50 in the horizontal plane with respect to the running body 2.

전측 히치(50)와 후측 히치(60)는 복수의 지점에서 연결된다.The front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected at a plurality of points.

전측 히치(50)와 후측 히치(60)는 적어도 두 지점에서 연결된다. 전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 두 지점에서 연결되는 경우, 일방의 연결 지점(제1 연결 지점(A))에는 고정 연결부(80)가 형성되고, 타방의 연결부(제2 연결 지점(B))에는 변경 연결부(90)가 형성된다.The front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected at at least two points. When the front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected at two points, a fixed connection portion 80 is formed at one connection point (first connection point A), and the other connection portion (B)).

제1 연결 지점(A)과 제2 연결 지점(B)은 좌우 방향의 위치가 다르며, 좌우 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다. 본 실시 형태에서는, 이앙기(1)를 상방으로부터 바라보았을 때, 제1 연결 지점(A)과 제2 연결 지점(B)은 중앙선(L)이 중심이 되도록 하여, 좌우 방향으로 간격을 두고 배치되어 있다(도 3 참조). 또한, 본 실시 형태에서는 제1 연결 지점(A)은 우측에 배치되어 있고, 제2 연결 지점(B)은 좌측에 배치되어 있다.The first connection point A and the second connection point B have different positions in the left and right direction and are spaced apart from each other in the left-right direction. The first connection point A and the second connection point B are arranged at intervals in the left and right direction such that the center line L is centered (See FIG. 3). In the present embodiment, the first connection point A is disposed on the right side, and the second connection point B is disposed on the left side.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 조정 기구(70)는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 제1 연결 지점(A)에서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격을 변경할 수 없는 고정 연결부(80)를 형성한다.3 and 4, the adjusting mechanism 70 is disposed between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the first connection point A between the front hitch 50 and the rear hitch 60, Thereby forming a fixed connection portion 80 that can not be changed.

고정 연결부(80)는 제1 연결 지점(A)에서, 전측 히치(50)에 형성되는 브래킷(51)과 후측 히치(60)에 형성되는 브래킷(61)을 볼트(81)와 너트로 조여 고정하고 있다. 이에 따라, 제1 연결 지점(A)에서는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 전후 방향의 간격을 변경하지 못하고, 그 간격이 일정하게 고정된다.The fixed connection unit 80 is fixed to the first connection point A by fastening the bracket 51 formed on the front hitch 50 and the bracket 61 formed on the rear hitch 60 with bolts 81 and nuts . Accordingly, the distance between the front hitch 50 and the rear hitch 60 in the front-rear direction can not be changed at the first connection point A, and the interval is fixed to be constant.

도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 조정 기구(70)는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 제2 연결 지점(B)에서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 전후 방향의 간격(S)을 변경할 수 있는 변경 연결부(90)를 형성한다.3 and 5, the adjusting mechanism 70 is provided at the second connecting point B between the front hitch 50 and the rear hitch 60, Thereby forming a change connecting portion 90 capable of changing the spacing S in the direction.

도 6 및 도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 변경 연결부(90)는 회동부(91), 제1 고정부(92), 제2 고정부(93) 및 잠금부(94)를 갖는다. 변경 연결부(90)는 회동부(91)가 회동됨으로써 전후 방향으로 신축된다.As shown in Figs. 6 and 7A, the change connecting portion 90 has a turning portion 91, a first fixing portion 92, a second fixing portion 93, and a locking portion 94. The change connecting portion 90 is retracted in the forward and backward direction by rotating the turning portion 91. [

도 7의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 회동부(91)는 전후 방향으로 연장되는 직사각형 형상을 갖는다. 회동부(91)에는 전후 방향으로 연장되는 홀(91a)이 형성되어 있고, 홀(91a)은 회동부(91)의 전단에 개구되어 있다. 홀(91a)의 내주면에는 내주 나사(91b)가 형성되어 있다. 회동부(91)의 외주면에는 외주 나사(91c)가 형성되어 있다. 회동부(91)의 외주에는 플랜지부(91d)가 형성되어 있다.As shown in Figs. 7 (a) and 7 (b), the turning portion 91 has a rectangular shape extending in the front-rear direction. A hole 91a extending in the forward and backward direction is formed in the turning portion 91 and the hole 91a is opened at the front end of the turning portion 91. [ An inner screw thread 91b is formed on the inner circumferential surface of the hole 91a. An outer peripheral screw 91c is formed on the outer peripheral surface of the rotary part 91. [ A flange portion 91d is formed on the outer periphery of the turning portion 91. [

제1 고정부(92)는, 브래킷(52)을 통하여 전측 히치(50)에 고정되어 있다. 제1 고정부(92)의 외주면에는 외주 나사(92b)가 형성되어 있다. 제1 고정부(92)는 회동부(91)의 홀(91a)에 삽입되어 있다. 제1 고정부(92)의 외주 나사(92b)는 회동부(91)의 내주 나사(91b)에 결합되어 있다.The first fixing portion 92 is fixed to the front hitch 50 via the bracket 52. [ On the outer circumferential surface of the first fixing portion 92, an outer peripheral screw 92b is formed. The first fixing portion 92 is inserted into the hole 91a of the turning portion 91. [ The outer peripheral screw 92b of the first fixing portion 92 is coupled to the inner peripheral screw 91b of the rotary portion 91. [

제2 고정부(93)는 브래킷(63)을 통하여 후측 히치(60)에 고정되어 있다. 제2 고정부(93)의 내주면에는 내주 나사(93a)가 형성되어 있다. 제2 고정부(93)에는 회동부(91)가 삽입 통과되어 있다. 제2 고정부(93)의 내주 나사(93a)는 회동부(91)의 외주 나사(91c)에 결합되어 있다. 회동부(91)는 제2 고정부(93) 및 브래킷(63)을 관통하여 후방으로 돌출되어 있다.The second fixing portion 93 is fixed to the rear hitch 60 through the bracket 63. [ An inner screw 93a is formed on the inner circumferential surface of the second fixing portion 93. The rotary part 91 is inserted into the second fixing part 93. The inner peripheral screw 93a of the second fixing portion 93 is coupled to the outer peripheral screw 91c of the rotary portion 91. [ The turning portion 91 protrudes rearward through the second fixing portion 93 and the bracket 63.

제1 고정부(92)의 외주 나사(92a)와 제2 고정부(93)의 내주 나사(93a)는 역나사로 구성된다. 이에 따라, 회동부(91)가 일방향(X1)으로 회동하면 변경 연결부(90)가 신장되고, 회동부(91)가 타방향(X2)으로 회동하면 변경 연결부(90)가 수축된다(도 8, 도 9의 (a) 및 도 11의 (a) 참조)(턴 버클 방식). 턴 버클 방식에 의한 조정대를 확보하기 위해, 전측 히치(50)와 후측 히치(60) 사이에는 미세한 틈새가 형성되어 있다.The outer screw 92a of the first fixing part 92 and the inner screw 93a of the second fixing part 93 are formed of reverse screws. Accordingly, when the swivel portion 91 is rotated in the one direction X1, the change connecting portion 90 is extended, and when the swivel portion 91 is rotated in the other direction X2, the change connecting portion 90 is contracted , Fig. 9 (a) and Fig. 11 (a)) (turn buckle type). A minute gap is formed between the front hitch 50 and the rear hitch 60 in order to secure a guide by a turn buckle method.

변경 연결부(90)가 신축됨으로써, 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 전후 방향의 간격(S)이 변경된다(도 8, 도 9의 (a) 및 도 11의 (a) 참조). 이는, 제2 연결 지점(B)에서 전측 히치(50)와 후측 히치(60) 사이에 변경 연결부(90)가 개재되어 있기 때문이다.The changing connection portion 90 is expanded and contracted so that the distance S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 in the second connecting point B is changed (Figs. 8 and 9A) And Fig. 11 (a)). This is because the change connecting portion 90 is interposed between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connection point B. [

도 7의 (a) 및 (b)에 나타낸 바와 같이, 잠금부(94)의 내주면에는 내주 나사(94a)가 형성된다. 잠금부(94)의 내주 나사(94a)는 회동부(91)의 외주 나사(91c)에 결합되어 있다. 잠금부(94)가 회동부(91)에 장착됨으로써 브래킷(52)이 잠금부(94)와 제2 고정부(93)에 의해 앞뒤로 끼워진 상태가 된다(도 7의 (a) 참조).As shown in Figs. 7 (a) and 7 (b), the inner peripheral surface of the lock portion 94 is formed with an inner screw 94a. The inner peripheral screw 94a of the lock portion 94 is engaged with the outer peripheral screw 91c of the rotary portion 91. [ The lock portion 94 is attached to the turning portion 91 so that the bracket 52 is fitted back and forth by the lock portion 94 and the second fixing portion 93 (see FIG. 7A).

이하에서는, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 기울기를 조정할 때의 순서 (1)~(3)에 대하여 설명한다.Hereinafter, steps (1) to (3) for adjusting the inclination of the food processing machine 3 with respect to the traveling base 2 will be described.

(1) 도 8에 나타낸 바와 같이, 잠금부(94)가 회동부(91)로부터 분리된다.(1) As shown in Fig. 8, the locking portion 94 is detached from the turning portion 91. Fig.

(2) 다음으로, 회동부(91)가 축 방향으로 회동된다. 이때, 조작자는 회동부(91)의 플랜지부(91d)에 렌치 등의 공구를 이용하여 그 공구를 조작하여 회동부(91)를 회동시킨다.(2) Next, the rotary portion 91 is rotated in the axial direction. At this time, the operator operates the tool by using a tool such as a wrench on the flange portion 91d of the rotary portion 91 to rotate the rotary portion 91. [

조작자는 회동부(91)를 회동시킴으로써, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치를 요 방향(Y)으로 변위시켜 식부 작업기(3)의 주행 기체(2)에 대한 기울기를 조정한다.The operator rotates the rotary part 91 to displace the position of the food processing machine 3 relative to the traveling body 2 in the yaw direction Y to adjust the inclination of the food processing machine 3 with respect to the traveling body 2 do.

도 9의 (a)에 나타낸 바와 같이, 회동부(91)가 일방향(X1)으로 회동됨으로써, 변경 연결부(90)가 신장된다. 이에 따라, 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)이 커진다. 이때, 제1 연결 지점(A)에서는, 고정 연결부(80)에 의해 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격이 변경되지 않는다. 이에 따라, 전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기가 변경된다. 이에 따라, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치가 요 방향(Y)의 일측(Y1)으로 변경된다(도 10 참조).As shown in Fig. 9 (a), the turning portion 91 is rotated in the one direction X1, whereby the change connecting portion 90 is elongated. As a result, the gap S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connection point B becomes large. At this time, at the first connection point A, the distance between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is not changed by the fixed connection portion 80. Thus, the inclination of the rear hitch 60 with respect to the front hitch 50 is changed. Thus, the position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 is changed to one side Y1 of the yaw direction Y (see Fig. 10).

도 11의 (a)에 나타낸 바와 같이, 회동부(91)가 타방향(X2)으로 회동됨으로써 변경 연결부(90)가 수축한다. 이에 따라, 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)이 작아진다. 이때, 제1 연결 지점(A)에서는 고정 연결부(80)에 의해 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격이 변경되지 않는다. 이에 따라, 전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기가 변경된다. 이에 따라, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치가 요 방향(Y)의 타측(Y2)으로 변경된다(도 12 참조).As shown in Fig. 11 (a), the pivoting portion 91 is rotated in the other direction X2, so that the change connecting portion 90 is contracted. As a result, the distance S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connection point B becomes small. At this time, the distance between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is not changed by the fixed connection unit 80 at the first connection point A. Thus, the inclination of the rear hitch 60 with respect to the front hitch 50 is changed. Thus, the position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 is changed to the other side Y2 of the yaw direction Y (see Fig. 12).

(3) 조작자는 주행 기체(2)에 대해서 식부 작업기(3)가 평행 또는 대략 평행한 자세가 된 것을 확인하면, 상기 (2)의 작업을 종료하고 잠금부(94)를 회동부(91)에 장착한다(도 9의 (b) 및 도 11의 (b) 참조).(3) When the operator confirms that the food processing machine 3 is in a parallel or approximately parallel posture with respect to the running vehicle 2, the operation of (2) (See Fig. 9 (b) and Fig. 11 (b)).

한편, 변경 연결부(90)에 대해, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)을 변경하기 위해 턴 버클 방식을 채용하였으나, 심(shim) 조절 방식을 채용해도 무방하다. 상기 심 조절 방식으로는, 제2 연결 지점(B)에서 전측 히치(50)와 후측 히치(60) 사이에 심를 개재하고, 심를 통하여 전측 히치(50)와 후측 히치(60)를 연결하도록 구성한다. 심 조절 방식에서는, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)을 변경하는 경우, (i) 제2 연결 지점(B)에서 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결을 일단 해제하고, (ii) 심의 치수 및/또는 개수를 변경하고, (iii) 변경 후의 심을 개재하여 전측 히치(50)와 후측 히치(60)를 다시 연결하는 작업을 한다.On the other hand, although the turn buckle type is employed to change the interval S between the front side hitch 50 and the rear side hitch 60 with respect to the change connecting portion 90, a shim adjusting method may be employed. The seam adjustment system is configured to connect the front hitch 50 and the rear hitch 60 through the seam between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connection point B . (I) the connection between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connection point B is changed when the gap S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is changed, (Ii) changing the dimensions and / or number of seams, and (iii) reconnecting the front hitch 50 and the rear hitch 60 through the seam after the modification.

그러나, 심 조절 방식에 의하면 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)을 변경할 때, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결을 일단 해제하고 나서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)를 다시 연결해야 하기 때문에 작업이 번잡해진다. 또한, 최적의 심을 신속히 선택할 수 있기 위해서는 작업의 숙련도가 필요하다. 이에 대해, 턴 버클 방식에서는 회동부(91)를 회동시킴으로써 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)을 변경할 수 있으므로, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 기울기를 조정하는 작업을 원활히 할 수 있는 점에서 유리하다.However, when the gap S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is changed, the connection between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is temporarily released and then the front hitch 50 And the rear hitch 60 must be connected again, so that the work becomes troublesome. Also, skill is required to be able to quickly select an optimum shim. On the contrary, in the turn buckle system, the interval S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 can be changed by rotating the rotary part 91, so that the inclination of the food machine 3 relative to the traveling body 2 It is advantageous in that it is possible to smoothly carry out the work of adjusting the angle.

이하, 융통 기구(100)에 대해 설명한다.Hereinafter, the flexing mechanism 100 will be described.

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에서는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 추가로 제3 연결 지점(C)에서 서로 연결되어 있다.As shown in Fig. 3, in the present embodiment, the front hitch 50 and the rear hitch 60 are further connected to each other at the third connection point C.

제3 연결 지점(C)은 제1 연결 지점(A) 및 제2 연결 지점(B)보다 상방에 배치되어 있다. 또한, 이앙기(1)를 상방으로부터 바라보았을 때, 제3 연결 지점(C)은 중앙선(L) 상에 배치되어 있다.The third connection point C is disposed above the first connection point A and the second connection point B. The third connection point C is disposed on the center line L when the rice plant 1 is viewed from above.

제3 연결 지점(C)에는 융통 기구(100)가 형성된다.A flexing mechanism (100) is formed at the third connection point (C).

도 13에 나타낸 바와 같이, 융통 기구(100)는 핀(101) 및 후크(102)를 갖는다.As shown in Fig. 13, the flexing mechanism 100 has a pin 101 and a hook 102. Fig.

핀(101)은 후측 히치(60)에 마련되며 좌우 방향으로 연장되는 원주 형상을 가지고 있다.The pin 101 is provided in the rear hitch 60 and has a columnar shape extending in the left-right direction.

후크(102)는 전측 히치(50)에 마련되며 핀(101)에 걸리는 지점이 원호상으로 형성되어 있다.The hook 102 is provided on the front hitch 50, and the point where it is caught by the pin 101 is formed in an arc shape.

융통 기구(100)는 제3 연결 지점(C)에서 핀(101)에 대해 후크(102)를 하방으로부터 걸어, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)를 서로 연결하고 있다.The flexing mechanism 100 connects the front hitch 50 and the rear hitch 60 to each other by hooking the hook 102 against the pin 101 at the third connection point C from below.

후크(102)에서의 핀(101)에 걸리는 지점의 내경은 핀(101)의 외경보다 약간 크다. 이에 따라, 핀(101)과 후크(102)의 결합 지점에 틈새가 마련된다.The inner diameter of the hooking point of the hook 102 on the pin 101 is slightly larger than the outer diameter of the pin 101. [ Thereby, a gap is provided at the coupling point of the pin 101 and the hook 102. [

전측 히치(50)에 대해 후측 히치(60)의 기울기가 변경될 때(상기 (2) 참조), 융통 기구(100)는 핀(101)의 후크(102)에 대한 요동을 상기 틈새에서 흡수하여, 핀(101)에 변형이 발생하는 것을 억제하고 있다.When the inclination of the rear hitch 60 is changed with respect to the front hitch 50 (see (2) above), the flexing mechanism 100 absorbs the shaking of the pin 101 with respect to the hook 102 in the gap So that the pin 101 is prevented from being deformed.

이에 따라, 융통 기구(100)는 제3 연결 지점(C)에서 전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기가 변경되는 것을 허용하면서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결 상태를 유지하고 있다.The flexing mechanism 100 allows the inclination of the rear hitch 60 to be changed with respect to the front hitch 50 at the third connection point C while allowing the inclination of the front hitch 50 and the rear hitch 60 to be changed, The connection is maintained.

이와 같이, 융통 기구(100)가 핀(101)에 변형이 발생하는 것을 억제함으로써 제3 연결 지점(C)에서 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결 강도의 저하를 방지할 수 있다. 이에 따라, 제3 연결 지점(C)에서, 후측 히치(60)를 안정적으로 지지할 수 있다. 이에 따라, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 기울기를 조정하는 작업을 안정적으로 할 수 있다.As described above, the flexing mechanism 100 suppresses the deformation of the pin 101, thereby preventing the deterioration of the connection strength between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the third connection point C . Thus, at the third connection point C, the rear hitch 60 can be stably supported. Thus, the operation of adjusting the inclination of the food processing machine 3 with respect to the traveling base 2 can be stably performed.

도 14에 나타낸 바와 같이, 본 실시 형태에서는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 추가로 제4 연결 지점(D)에서 서로 연결되어 있다. 제4 연결 지점(D)에서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 볼트(110)로 서로 연결되고, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격을 변경할 수 없는 고정 연결부가 형성된다.As shown in Fig. 14, in the present embodiment, the front hitch 50 and the rear hitch 60 are further connected to each other at the fourth connection point D. In the fourth connection point D, the front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected to each other by the bolts 110, and the fixed connection portion in which the distance between the front hitch 50 and the rear hitch 60 can not be changed .

본 실시 형태에서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결 지점에 대해서, 상부의 좌우 중앙에 제3 연결 지점(C)이 존재하고, 상하 중간부의 좌우에 제1 연결 지점(A)과 제2 연결 지점(B)이 존재하고, 하부의 좌우 중앙에 제4 연결 지점(D)이 존재한다.In the present embodiment, the third connection point C is present at the center of the upper portion of the connection point between the front hitch 50 and the rear hitch 60, and the first connection point A is provided at the right and left of the upper and lower middle portions, And a fourth connection point D is present at the left and right center of the lower portion.

한편, 본 실시 형태에서는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결 지점에 대하여, 변경 연결부가 형성되는 연결 지점은 하나(제2 연결 지점(B))였지만, 복수일 수도 있다. 즉, 턴 버클 방식 또는 심 조절 방식을 채용하는 연결 지점이 다수라도 무방하다. 이 경우, 고정 연결부가 형성되는 연결 지점이 적어도 하나 필요하게 된다.On the other hand, in the present embodiment, the connecting point at which the change connecting portion is formed is one (second connecting point B) with respect to the connecting point between the front hitch 50 and the rear hitch 60, but may be plural. That is, there may be a plurality of connection points employing a turn buckle type or a seam adjustment type. In this case, at least one connection point at which the fixed connection portion is formed is required.

이상과 같이, 이앙기(1)는,As described above, the herbicide (1)

식부 작업기(3)를 주행 기체(2)에 대하여 링크 장치(20)에 의해 승강 가능하게 지지하고,The food processing machine 3 is supported so as to be able to move up and down by the link device 20 with respect to the traveling base 2,

주행 기체(2)에는 링크 장치(20)가 연결되고, 링크 장치(20)에는 전측 히치(50)가 마련되고 식부 작업기(30)에는 후측 히치가 마련되며, 전측 히치(50)와 후측측 히치(60)가 서로 연결되고,The link device 20 is connected to the traveling base 2 and the front hitch 50 is provided to the link device 20 and the rear hitch is provided to the food processing machine 30. The rear hitch 50 and the rear side hitch 50, (60) are connected to each other,

전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기를 변경함으로써, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치를 요 방향(Y)으로 변경할 수 있는 조정 기구(70)가 마련된다.An adjustment mechanism 70 is provided which can change the position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 to the yaw direction Y by changing the inclination of the rear hitch 60 with respect to the front hitch 50 .

이에 따라, 주행 기체(2)의 방향과 식부 작업기(3)의 방향 사이에 어긋남이 발생한 경우에도, 조정 기구(70)에 의해 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치를 요 방향(Y)으로 변경함으로써, 식부 작업기(3)의 주행 기체(2)에 대한 기울기를 조정할 수 있다. 이에 따라, 주행 기체(2)의 방향과 식부 작업기(3)의 방향 사이의 어긋남을 개선할 수 있다.Thus, even when a deviation occurs between the direction of the traveling base 2 and the direction of the food processing machine 3, the position of the food processing machine 3 relative to the running body 2 is adjusted by the adjustment mechanism 70 in the yaw direction (Y), the inclination of the food processing machine (3) with respect to the traveling body (2) can be adjusted. Thus, the deviation between the direction of the traveling base 2 and the direction of the food processing machine 3 can be improved.

또한, 이앙기(1)에서는,In addition, in the vegetable growing station 1,

전측 히치(50)와 후측 히치(60)가 복수의 지점에서 서로 연결되고,The front hitch 50 and the rear hitch 60 are connected to each other at a plurality of points,

조정 기구(70)는 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 제1 연결 지점(A)에서 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격을 변경할 수 없는 고정 연결부(80)를 형성하고, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 제2 연결 지점(B)에서 전측 히치(50)와 후측 히치(50)의 간격(S)을 변경할 수 있는 변경 연결부(90)를 형성하고,The adjustment mechanism 70 forms a fixed connection portion 80 in which the interval between the front hitch 50 and the rear hitch 60 can not be changed at the first connection point A between the front hitch 50 and the rear hitch 60 And a change connecting portion 90 capable of changing the distance S between the front hitch 50 and the rear hitch 50 at the second connecting point B of the front hitch 50 and the rear hitch 60 is formed ,

변경 연결부(90)에 의해 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)이 변경됨으로써 주행 기체(2)에 대한 작업기(3)의 위치가 요 방향(Y)으로 변경된다.The distance S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connecting point B is changed by the change connecting portion 90 so that the position of the working machine 3 with respect to the traveling vehicle 2 is changed Direction (Y).

이에 따르면, 변경 연결부(90)에 의해, 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)이 변경됨으로써, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치가 요 방향(Y)으로 변경된다. 이에 따라, 주행 기체(2)의 방향과 식부 작업기(3)의 방향 사이의 어긋남을 개선할 수 있다.The changing connection unit 90 changes the distance S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connection point B so that the distance S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 is changed, 3 is changed to the yaw direction (Y). Thus, the deviation between the direction of the traveling base 2 and the direction of the food processing machine 3 can be improved.

또한, 이앙기(1)에서,Further, in the rice paddy machine 1,

변경 연결부(90)는 회동부(91)를 가지며, 회동부(91)가 회동됨으로써 신축되고,The changing connecting portion 90 has the turning portion 91 and is expanded and contracted by the turning portion 91,

회동부(91)가 일방향(X1)으로 회동됨으로써, 변경 연결부(90)가 신장되어 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)이 커짐에 따라 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치가 요 방향(Y)의 일측(Y1)으로 변경되고,The turning portion 91 is rotated in the one direction X1 so that the change connecting portion 90 is extended and the gap S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connecting point B is increased The position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 is changed to one side Y1 of the yaw direction Y,

회동부(91)가 타방향(X2)으로 회동됨으로써, 변경 연결부(90)가 수축하여 제2 연결 지점(B)에서의 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)이 작아짐에 따라 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 위치가 요 방향(Y)의 타측(Y2)으로 변경된다.The turning portion 91 is rotated in the other direction X2 so that the change connecting portion 90 contracts and the gap S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 at the second connecting point B becomes small The position of the food processing machine 3 relative to the traveling base 2 is changed to the other side Y2 of the yaw direction Y. [

이에 따르면, 회동부(91)를 회동시킴으로써 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 간격(S)을 변경할 수 있으므로, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 기울기를 조정하는 작업을 원활히 할 수 있다.According to this, since the interval S between the front hitch 50 and the rear hitch 60 can be changed by rotating the swinging unit 91, the operation of adjusting the inclination of the food processing machine 3 with respect to the traveling body 2 Can be smoothly performed.

또한, 이앙기(1)에서,Further, in the rice paddy machine 1,

전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 제3 연결 지점(C)에서는 조정 기구(70)에 의해 전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기가 변경되는 것을 허용하면서, 전측 히치(50)와 후측 히치(60)의 연결 상태를 유지하는 융통 기구(100)가 형성된다.While allowing the adjustment mechanism 70 to change the inclination of the rear hitch 60 with respect to the front hitch 50 at the third connection point C of the front hitch 50 and the rear hitch 60, (50) and the rear hitch (60) are formed.

이에 따르면, 조정 기구(70)에 의해 전측 히치(50)에 대한 후측 히치(60)의 기울기가 변경될 때, 제3 연결 지점(C)에서 융통 기구(100)에 의해 후측 히치(60)를 안정적으로 지지할 수 있다. 이에 따라, 주행 기체(2)에 대한 식부 작업기(3)의 기울기를 조정하는 작업을 안정적으로 할 수 있다.According to this, when the inclination of the rear hitch 60 with respect to the front hitch 50 is changed by the adjusting mechanism 70, the rear hitch 60 is fixed to the third connecting point C by the flexing mechanism 100 And can be stably supported. Thus, the operation of adjusting the inclination of the food processing machine 3 with respect to the traveling base 2 can be stably performed.

1: 이앙기 2: 주행 기체
3: 식부 작업기 20: 링크 장치
50: 전측 히치 60: 후측 히치
70: 조정 기구1: Hanji 2: Driving gas
3: food processor 20: link device
50: front side hitch 60: rear side hitch
70: adjusting mechanism

Claims

A working vehicle for supporting a working machine so as to be able to move up and down by a link device with respect to a traveling vehicle,
The link device is connected to the running vehicle, the link device is provided with a front hitch, the working machine is provided with a rear hitch, the front hitch and the rear hitch are connected to each other,
Wherein an adjusting mechanism is provided to change the position of the working machine with respect to the running vehicle by changing the inclination of the rear hitch relative to the front hitch.

The method according to claim 1,
The front hitch and the rear hitch are connected to each other at a plurality of points,
Wherein the adjusting mechanism forms a fixed connection portion at which a distance between the front hitch and the rear hitch can not be changed at a first connecting point between the front hitch and the rear hitch, A change connecting portion capable of changing the distance between the front hitch and the rear hitch is formed,
Wherein the changing connection unit changes the distance between the front hitch and the rear hitch at the second connecting point to change the position of the working machine relative to the traveling vehicle to the yaw direction.

3. The method of claim 2,
Wherein the change connecting portion has a swinging portion, the swinging portion is expanded and contracted by rotation,
The rotation connecting portion is rotated in one direction so that the position of the working machine relative to the traveling vehicle is changed to one side of the yawing direction as the changing connecting portion is elongated and the distance between the front hitch and the rear hitch at the second connecting point is increased. And,
As the pivoting portion is pivoted in the other direction, the changing connection portion contracts and the distance between the front hitch and the rear hitch at the second connecting point becomes smaller, so that the position of the working machine with respect to the traveling gas is shifted to the other side Wherein the work vehicle is changed.

The method according to claim 2 or 3,
And a rear hitch connected to the front hitch and the rear hitch at a third connection point between the front hitch and the rear hitch to allow the adjustment mechanism to change the inclination of the rear hitch relative to the front hitch, Wherein a mechanism is formed.