JP6479139B2 - 撮像装置、クライアント装置、撮像装置の制御方法およびクライアント装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、明るい被写体を撮像する場合と暗い被写体を撮像する場合とで動作が異なる撮像装置およびその制御方法に関する。

従来、赤外線遮断フィルターを撮像光学系の光路から挿脱して、可視光撮影と赤外線撮影とを行うことができるように構成した撮像装置が知られている。

このような撮像装置においては、通常、赤外線遮断フィルターを撮像光学系の光路上へ挿入して撮像を行った場合には可視光での撮像を行い、赤外線遮断フィルターを光路から抜去した場合には赤外線撮影を行うように構成されている。また、このような撮像装置においては、当該撮像装置自身が外界の明るさを判断して、赤外線遮断フィルターの撮像光学系光路からの挿脱を制御する。（特許文献１）

また、ネットワーク技術の急速な普及とともに、当該撮像装置に装着されているネットワークインターフェースを介して、外部の制御装置からネットワークを介して、当該撮像装置を制御したいというユーザ・ニーズの高まりがある。そして、赤外線遮断フィルターの撮像光学系光路からの挿脱制御も例外ではない。赤外線遮断フィルターを撮像光学系光路からの赤外線遮断フィルターの挿脱を撮像装置が自動制御するように、上記のようにネットワークを介して設定可能にしたいというユーザの要求があった。

また、撮像装置にネットワークを介して接続された制御装置から送信される指示に従って、赤外線遮断フィルターの撮像光学系光路からの挿脱を制御して可視光撮影と赤外線撮影とを切替える撮像装置が知られている。また、撮像装置にネットワークを介して接続された制御装置から送信される指示に従って、赤外線遮断フィルターの挿脱を撮像装置が自動制御する設定ができるように構成した撮像装置が知られている。

このような赤外線遮断フィルターの挿脱を撮像装置自身が自動制御する設定ができる撮像装置の中には、当該自動制御設定の際に、赤外線遮断フィルターを挿脱させるために付加的情報を設定させる撮像装置も知られている。ここで、付加的情報とは、例えば、外界の明るさのレベルや赤外線遮断フィルターの挿脱に関する遅延時間情報などである。

特開平７−１０７３５５

しかしながら上記従来例では、ユーザは、赤外線遮断フィルターの挿脱に対する自動制御設定の際に、上記付加的な外界の明るさのレベルや赤外線遮断フィルターの挿脱に関する遅延時間の存在を意識して設定しなければならないため、操作が煩雑になる場合がある。

例えば、外界の明るさのレベルや赤外線遮断フィルターの挿脱に関する遅延時間等の付加情報がクライアント装置の接続先の撮像装置でどのように用いられるのか、クライアント装置を操作するユーザにとって分かり難く、ユーザの操作が煩雑になってしまう。

また、明るい被写体を撮像するための第１の撮像モードと暗い被写体を撮像するための第２の撮像モードとを自動選択する撮像装置も考えられる。このような撮像装置でも、ユーザは、撮像モードの自動選択の設定の際、付加的な外界の明るさのレベルや撮像モードの選択に関する遅延時間の存在を意識して設定しなければならないため、操作が煩雑になる場合がある。

本発明の撮像装置は、赤外線を遮断する赤外線遮断フィルターと、前記赤外線遮断フィルターを挿抜する挿抜手段と、前記赤外線遮断フィルターを挿入させる第１コマンドと、前記赤外線遮断フィルターを抜去させる第２コマンドと、挿抜条件を示す付加情報を含むことができ前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させる第３コマンドのうち少なくとも１つを受信する受信手段とを有し、前記受信手段が前記付加情報を含んでいない第３コマンドを受信すると、前記挿抜手段が予め撮像装置に格納されたパラメータの少なくとも１つに基づいて前記赤外線遮断フィルターの挿抜を切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、クライアント装置にネットワークで接続された撮像装置であって、赤外線遮断フィルターの挿脱に関する付加情報を当該撮像装置が用いる場合を当該クライアント装置に把握させ、ユーザの操作性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置が受信するコマンドに用いられるデータ構造を示す図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置が受信するコマンドの構成例を示す図である。 輝度閾値と遅延時間パラメータとが設定された場合における、本発明の実施形態に係る撮像装置の動作を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る、撮像装置とクライアントとの間における、コマンド及びレスポンスの授受動作を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る、撮像装置の詳細な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る、撮像装置が受信するコマンドの詳細な構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る、撮像装置が受信するコマンドの詳細な構成例を示す図である。 本発明の実施形態に係る、クライアント装置の詳細な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る、撮像装置が受信するコマンドの詳細な構成例と撮像装置が送信するレスポンスの詳細な構成例とを示す図である。 本発明の実施形態に係る、撮像装置による赤外線遮断フィルターの挿脱制御を説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面に従って、ネットワークカメラなどの撮像装置に本発明を適用した場合の実施形態について詳説する。

図１は、本実施形態における撮像装置の構成を示すブロック図である。図１において、２は、撮像光学系、４は、赤外線遮断フィルター（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｃｕｔ Ｆｉｌｔｅｒ；以下、ＩＲＣＦと称する場合がある）、６は、撮像素子、８は、映像信号処理回路、１０は、符号化回路、１２は、バッファである。

また、図１における１４は、通信回路（以下、Ｉ／Ｆと称する場合がある）、１６は、通信端子、１８は、輝度測定回路、２０は、判定回路、２２は、計時回路、２４は、赤外線カットフィルター駆動回路（以下、ＩＲＣＦ駆動回路と称する場合がある）である。さらに、図１における２６は、中央演算処理回路（以下、ＣＰＵと称する場合がある）である。なお、図１における２８は、電気的に消去可能な不揮発性メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；以下ＥＥＰＲＯＭと称する場合がある）である。

以下に図１を参照して動作を説明する。撮像される被写体からの光線は、撮像光学系２とＩＲＣＦ４を介して、撮像素子６に入射され光電変換される。ＩＲＣＦ４は、ＩＲＣＦ駆動回路２４からの駆動信号に基づき、不図示の駆動機構により撮像光学系２と撮像素子６との間の光路上から挿脱される。本実施形態では、ＩＲＣＦ４が当該光路上に挿入されている場合には、通常の撮影（可視光撮影）がなされ、ＩＲＣＦ４が当該光路上から抜去されている場合には、赤外線撮影がなされるように構成される。

なお、本実施形態における撮像素子６は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどで構成される。また、本実施形態における撮像素子６は、撮像光学系２により結像された被写体の像を映像信号として出力する撮像部に相当する。

また、本明細書における通常の撮影（可視光撮影）とは、被写体からの光をＩＲＣＦ４を介して撮像素子６に入射させて撮影することを意味する。また、本明細書における赤外線撮影とは、被写体からの光を、ＩＲＣＦ４を介することなく、撮像素子６に入射させて撮影することを意味する。したがって、本実施形態では、通常の撮影がなされる状態は、第１の撮像モードに相当し、赤外線撮影がなされる状態は、第２の撮像モードに相当する。

本実施形態では、赤外線撮影がなされる場合には、ＣＰＵ２６の指示によって、映像信号処理回路８からは輝度信号だけが符号化回路１０に出力される。符号化された輝度信号は、バッファ１２に出力され、Ｉ／Ｆ１４でパケット化がなされ、通信端子１６を介して外部に送信される。一方、通常撮影がなされる場合には、ＣＰＵ２６の指示によって、映像信号処理回路８からは輝度信号と色差信号とが符号化回路１０に出力される。符号化された映像信号は、同様にバッファ１２、Ｉ／Ｆ１４、および、通信端子１６を介して外部に送信される。

なお、本実施形態における通信端子１６は、たとえば、ＬＡＮケーブルが接続される端子（ＬＡＮ端子）などで構成される。

Ｉ／Ｆ１４には、不図示の外部クライアントからＩＲＣＦ４の挿脱に関する設定コマンドが送信される。

不図示の外部クライアントが、ＩＲＣＦ４を上記光路上への挿入指示コマンドを送信した場合、当該コマンドはＩ／Ｆ１４にて適切なパケット処理がなされ、ＣＰＵ２６に入力される。当該の挿入指示コマンドはＣＰＵ２６で解読される。ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ駆動回路２４を介して、ＩＲＣＦ４を上記光路上に挿入する。

なお、この挿入指示コマンドは、たとえば、後述の、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯｎに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドである。

不図示の外部クライアントが、上記光路上からのＩＲＣＦ抜去指示コマンドを送信した場合、同様に、当該コマンドはＩ／Ｆ１４にて適切なパケット処理がなされ、ＣＰＵ２６に入力される。当該の抜去指示コマンドは、ＣＰＵ２６で解読され、ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ駆動回路２４を介して、ＩＲＣＦ４を上記光路上から抜去する。

なお、この抜去指示コマンドは、たとえば、後述の、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯｆｆに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドである。

本実施形態では、不図示の外部クライアントは、上記ＩＲＣＦ４の光路上からの抜去を、本実施形態の撮像装置が決定するように設定するためのコマンドを送付することができるようになっている。当該コマンドは、例えば、Ａｕｔｏ設定のコマンドと称される。

なお、このＡｕｔｏ設定のコマンド（Ａｕｔｏ設定コマンド）は、たとえば、後述の、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡｕｔｏに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドである。

また、本実施形態においては、当該Ａｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドに、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する省略可能な動作パラメータを付加できる構成になっている。

上記の省略可能なパラメータとは、本実施形態では、例えば、被写体輝度の変化により本実施形態の撮像装置が上記ＩＲＣＦを光路上に挿入するか、あるいは、抜去するかを決定するための輝度閾値である。

なお、このＡｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドは、たとえば、後述の、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドである。また、この輝度閾値（のパラメータ）は、たとえば、後述の、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールドの値である。

当該のパラメータが、上記したＡｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドに存在した場合、図１のＣＰＵ２６は、当該の閾値を判定回路２０に設定する。輝度測定回路１８では、映像信号処理回路８から出力される輝度信号に基づき、現在の被写体輝度を測定して判定回路２０に出力する。したがって、本実施形態における輝度測定回路１８は、被写体輝度を測光するための測光部に相当する。

なお、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め格納されている閾値情報の値に輝度閾値パラメータを加算することで閾値を算出し、算出した閾値を判定回路２０に設定するように構成されていても良い。

また、本実施形態におけるＥＥＰＲＯＭ２８は、たとえば、複数の閾値情報と、これら複数の閾値情報のそれぞれに対応付けられた輝度閾値パラメータとを記憶するように構成されていても良い。さらに、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、たとえば、輝度閾値パラメータに対応する閾値情報をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出し、読み出した閾値情報により示される閾値を判定回路２０に設定するように構成されていても良い。

判定回路２０では、上記設定された輝度閾値と輝度測定回路から出力された現在の輝度値とを比較して、判定結果をＣＰＵ２６に出力する。出力された判定結果が現在の輝度値が閾値を上回っているという判定結果であった場合、ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ４を光路上に挿入し、通常撮影を行わせる。また、ＣＰＵ２６に入力された判定結果が、現在の輝度値が閾値以下であるという判定結果であった場合、ＣＰＵ２６はＩＲＣＦ４を光路上から抜去して赤外線撮影を行わせるようになっている。

上記した省略可能な被写体輝度閾値のパラメータが、上記Ａｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドに存在しなかった場合、本実施形態の撮像装置は、予め記憶されている閾値情報に基き上記の閾値を決定する。当該閾値は、本実施形態では、例えばＥＥＰＲＯＭ２８に予め格納してあり、ＣＰＵ２６は当該閾値をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して判定回路２０に設定するようになっている。

したがって、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、Ａｕｔｏ設定コマンド内のオブションフィールドに輝度閾値パラメータが存在するか否かを判定する輝度閾値パラメータ判定部として機能する。より詳細には、ＣＰＵ２６は、後述のＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに後述のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドが含まれるか否かを判定するＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールド判定手段として機能する。

なお、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されている閾値情報などのデータは、制御情報に相当する。また、本実施形態において、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されている閾値情報は、所定の閾値情報に相当する。

また、上記したＡｕｔｏ設定コマンドにおける他の省略可能なパラメータは、例えば、ＩＲＣＦの挿脱動作を遅延させる遅延時間であっても良い。当該パラメータが、上記したＡｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドに存在した場合、ＣＰＵ２６は、当該の遅延時間パラメータを計時回路２２に設定する。なお、この遅延時間パラメータは、たとえば、後述の、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドである。

計時回路２２は、時間を計測し、設定された遅延時間が経過すると時間経過を示す信号をＣＰＵ２６に出力する。当該の時間経過信号を入力されたＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ駆動回路２４を介してＩＲＣＦ４を挿脱する。

当該遅延時間パラメータが、上記したＡｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドに存在しなかった場合、本実施形態の撮像装置は、予め記憶されている遅延時間情報に基き上記の閾値を決定する。当該遅延時間は、本実施形態では、例えばＥＥＰＲＯＭ２８に予め格納してあり、ＣＰＵ２６は当該遅延時間をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して判定回路２０に設定するようになっている。なお、当該遅延時間パラメータが、上記したＡｕｔｏ設定コマンド内のオプションフィールドに存在しなかった場合、即時、ＩＲＣＦの挿脱を行うようにして、遅延時間を設定しないように構成しても良い。

したがって、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、Ａｕｔｏ設定コマンド内のオブションフィールドに遅延時間パラメータが存在するか否かを判定する遅延時間パラメータ判定部として機能する。より詳細には、ＣＰＵ２６は、後述のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが含まれるか否かを判定するＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールド判定部として機能する。

上述のＩＲＣＦを光路上に挿脱するためのコマンドは、本実施形態では、例えばＯｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ（以下ＯＮＶＩＦと称する場合がある）規格に基づいて定められている。ＯＮＶＩＦ規格では、例えば、ＸＭＬ Ｓｃｈｅｍａ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ言語（以下ＸＳＤと称することがある）を用いて上記コマンドの定義を行う。

なお、本実施形態の撮像装置は、上記ＯＮＶＩＦ規格のＮｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（以下ＮＶＴと称する場合がある）として動作する。つまり、本実施形態の撮像装置は、ＯＮＶＩＦ仕様に従ってデータを送受信することができる。

図２（ａ）乃至図２（ｅ）は、上記ＸＳＤによる、上記コマンドを定義するためのデータ構造の定義例を示す。図２（ａ）では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓという名前を持つデータが、データ型ＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ２０内に定義される。ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓという名前を持つデータは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅ型を持つデータであり、当該のデータ型は図２（ｂ）で定義されている。

図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅ型は、ＯＮ、ＯＦＦ、または、ＡＵＴＯのいずれかの値をとることができるデータ型となっている。

また、図２（ｃ）は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔという名前を持つデータを定義している。本実施形態では、当該のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔデータは、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅ型がＡＵＴＯの値を持つ時に、オプションフィールドに設定される。このデータは、例えば、上記したデータ型ＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ２０内に定義される。

図２（ｄ）は、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型の内容を示す図である。当該のデータ型は、ＸＳＤのｃｏｍｐｌｅｘＴｙｐｅ宣言により複雑型として定義される。また、当該のデータ型例ではｓｅｑｕｅｎｃｅ指定子により、その要素の順番が定義通りに出現することを指定している。

ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型において、第一要素であるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅは、後述のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型を持つデータである。当該のデータＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅは、必ず一個が、当該のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型内に現れなければならないようになっている。

次の要素は、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔであり、当該のデータはＸＳＤにおけるＰｒｉｍｉｔｉｖｅ Ｄａｔａｔｙｐｅに定義されているｆｌｏａｔ単精度浮動小数点データ型であることを示している。当該のＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔは前述の輝度閾値パラメータである。当該のデータＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔは、ＸＳＤのｍｉｎＯｃｃｕｒｓ指定子により、省略されても良いようになっている。

３番目の要素は、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅであり、ＸＳＤにおけるＰｒｉｍｉｔｉｖｅ Ｄａｔａｔｙｐｅに定義されているｄｕｒａｔｉｏｎ時間間隔データ型である。当該のデータＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅも、ＸＳＤのｍｉｎＯｃｃｕｒｓ指定子により、省略されても良い構造になっている。当該のデータＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅにより、前述の遅延時間パラメータが指定される。

図２（ｅ）は、上記したＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型の定義例を示す図である。当該のデータ型は、ＸＳＤのｓｉｍｐｌｅＴｙｐｅ宣言によって単純型として定義される。また、当該のデータ型では、ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ指定子によって、値を制限された文字列型として定義されている。ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型では、図２（ｅ）に示すように、その値が、Ｃｏｍｍｏｎ、Ｏｆｆ、Ｏｎ、及び、Ｅｘｔｅｎｄｅｄの値をとることができる文字列型になっている。

上記したように、本実施形態においては、ＩＲＣＦの挿脱を制御するためのＡｕｔｏ設定コマンドに、オプションのパラメータを付加することができる構成になっている。当該のオプションは、例えば、以下のようなオプションとなっていても良い。
オプション１．被写体輝度が高輝度から低輝度へ変化した場合に、ＩＲＣＦを抜去するための輝度閾値
オプション２．被写体輝度が高輝度から低輝度へ変化する際、前記被写体輝度が上記オプション１の輝度閾値を下回ってから、実際にＩＲＣＦを抜去する動作を完了するまでの遅延時間
オプション３．被写体輝度が低輝度から高輝度へ変化した場合に、ＩＲＣＦを挿入するための輝度閾値
オプション４．被写体輝度が低輝度から高輝度へ変化する際、前記被写体輝度が上記オプション３の輝度閾値を超えてから、実際にＩＲＣＦを抜去する動作を完了するまでの遅延時間
本実施形態では、上述のＸＳＤを用いたデータ定義により、前述のＡｕｔｏ設定コマンドにおける上記のオプション１乃至オプション４を表現することが可能となっている。ＯＮＶＩＦ規格においては、上記のＡｕｔｏ設定コマンドは、例えば、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドとして発行される。

図３は、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成例を示す。図３（ａ）は、上記オプションフィールドを含む、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す図である。図３（ａ）において、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡＵＴＯになっていることにより、ＩＲＣＦの挿脱を撮像装置自身に自動で制御させることが指示される。本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡＵＴＯの場合、その後にＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを記述することができるようになっている。上述したように、当該のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドは省略することもできる。

上述したように、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドの内部には、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールド、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールド、及び、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが記述される。また、上述したように、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールド、及び、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドは、省略可能になっている。

上記ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドによって、ＩＲＣＦの挿入、抜去のいずれの場合に、当該ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドに指定される動作を有効にするのかを、指定することができる。ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値がＯｎの場合、ＩＲＣＦが挿入されるとき有効になり、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値がＯｆｆの場合、ＩＲＣＦが抜去されるとき有効になる。また、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値がＣｏｍｍｏｎの場合、挿入、抜去両方の場合に、有効になるようになっている。また、上述したように、上記ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔの値によって輝度閾値が、上記ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドによって遅延時間が、夫々設定される。

図３（ｂ）は、上記ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略された場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。このようにＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略された場合、上述したように本実施形態の撮像装置は、撮像装置自身が遅延時間パラメータの動作を決定する。本実施形態では、例えばＥＥＰＲＯＭ２８に予め格納してあり、ＣＰＵ２６は当該遅延時間をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して判定回路２０に設定するようになっている。また、図３（ｂ）では、ＩＲＣＦが挿入されるときに、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドに指定される動作が有効になるように、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値にＯｎの値が設定されている。

図３（ｃ）は、上記ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールドおよびＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略された場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。このようにＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールドが省略された場合、本実施形態の撮像装置は、当該撮像装置に予め記憶されている閾値情報に基き輝度閾値を決定する。上述したように、輝度閾値は、本実施形態では例えばＥＥＰＲＯＭ２８に予め格納してあり、ＣＰＵ２６は当該閾値をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して判定回路２０に設定するようになっている。

図３（ｄ）は、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを省略した場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。本実施形態の撮像装置は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドが省略されたＩＲＣＦを自動設定するＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合、全てのＩＲＣＦ挿脱の制御を当該撮像装置自身が決定する。

続いて、図４を参照して、本実施形態における、輝度閾値と遅延時間パラメータとが設定された場合の動作について説明する。

図４において１０１は被写体輝度の時間的変化を示すグラフ、１０２はＩＲＣＦ４を挿入するための輝度閾値、１０３はＩＲＣＦ４を抜去するための輝度閾値である。図４では、日暮れの時間帯などのように、被写体輝度が時間的に低下していく場合を示している。図４のように被写体輝度が低下してＩＲＣＦ４を抜去するための輝度閾値１０３を下回るとＣＰＵ２６は計時回路２２に遅延時間を設定して計時動作を開始する。

図４では、点Ａにおいて被写体輝度が輝度閾値１０３を下回っている。このときの時刻はｔ_１である。本実施形態では、計時回路２２に設定された遅延時間により、ＣＰＵ２６は、当該遅延時間が経過するまではＩＲＣＦ４を抜去しない。すなわち、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が輝度閾値１０３を下回っている状態が維持された時間よりも、計時回路２２に設定された遅延時間が長くない場合には、撮像光学系２の光路上からＩＲＣＦ４を抜去しない。

この動作により、被写体輝度が輝度閾値１０３に対して頻繁に交叉しても、通常撮影と赤外線撮影とを頻繁に切り替えることがない。

その後、当該遅延時間が経過して時刻ｔ_２に達すると、ＣＰＵ２６はＩＲＣＦを抜去して赤外線撮影に移行させる。すなわち、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が輝度閾値１０３を下回っている状態が維持された時間よりも、計時回路２２に設定された遅延時間が長い場合には、撮像光学系２の光路上からＩＲＣＦ４を抜去する。

このときの被写体輝度値は、例えば、点Ｂのように輝度閾値１０３を安定的に下回る確率をあげることができる。当該の動作は、蛍光灯など照明によるフリッカの影響が有る場合にも、同様である。

当該動作により、本実施形態では、ＩＲＣＦの挿脱に関連する詳細な設定を、ユーザが行うことができる構成になっている。また、当該動作により、本実施形態では、撮像被写体の輝度レベルが閾値付近であった場合においても、ＩＲＣＦの挿脱が頻繁に行われることを防ぐ効果がある。また、当該動作により、本実施形態では、照明のフリッカなどにより撮像被写体の輝度値が変化する場合においても、ＩＲＣＦの挿脱が頻繁に行われることを防ぐ効果がある。

なお、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が輝度閾値１０２を上回っている状態が維持された時間よりも、計時回路２２に設定された遅延時間が長くない場合には、撮像光学系２の光路上にＩＲＣＦ４を挿入しない。一方、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が輝度閾値１０２を上回っている状態が維持された時間よりも、計時回路２２に設定された遅延時間が長い場合には、撮像光学系２の光路上にＩＲＣＦ４を挿入する。

次に図５を用いて、本実施形態に典型的なコマンド及びレスポンスの授受動作（コマンドトランザクション）について説明する。図５では、ＩＴＵ−Ｔ Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ Ｚ．１２０規格で定義される、いわゆるメッセージ・シークエンス・チャートを用いて上記コマンドトランザクションを記述している。

最初に、不図示のクライアントと本実施形態の撮像装置がネットワークで接続される。クライアントは上述したＩＲＣＦの設定を行うコマンド（ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンド）の有無を調べるため以下のように動作する。まず、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓコマンドを撮像装置に送信して、Ｉｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅの有無を調べる。

図５では、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓＲｅｓｐｏｎｓｅによって、当該撮像装置がＩｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅをサポートしていることが示されている。次に、クライアントは、ＩＲＣＦの設定行うことができるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すｔｏｋｅｎを調べるために、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓコマンドを送信する。図５では、本実施形態の撮像装置はＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓＲｅｓｐｏｎｓｅで上記ｔｏｋｅｎを返している。

なお、Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すｔｏｋｅｎとは、Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを一意に識別することができる情報であり、英数字で表わされる情報である。

次にクライアントは、上記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すｔｏｋｅｎを含むＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓコマンドを、撮像装置のＩｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅを示すアドレスに送信する。これは、上記のＩＲＣＦの設定を行うコマンドの有無、及び、ＩＲＣＦの設定を行うコマンドに関するオプションを調べるためである。

本実施形態の撮像装置は、図５に示すように、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドとそのオプションを含むＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｐｏｎｓｅをクライアントに返す。次に、クライアントは、現在のＩＲＣＦの状態を問い合わせるために、上記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すｔｏｋｅｎを含むＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを、撮像装置のＩｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅを示すアドレスに送信する。

本実施形態の撮像装置は、図５に示すように当該ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対して、現在のＩＲＣＦの状態をＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドに含ませてＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅを返す。この応答により、クライアントは現在の撮像装置の状態を検知する。図５に示す本実施形態においては、ＩＲＣＦは光路上に挿入されている。

次にクライアントは、ＩＲＣＦの設定を自動制御にするために、上記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すｔｏｋｅｎを含むＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを、撮像装置のＩｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅを示すアドレスに送信する。図５に示した例では、クライアントはＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドにＡＵＴＯの値を設定し、かつ、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを設定してＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを送信している。

図５においては、本実施形態の撮像装置は、当該のＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドが成功裏に実行されたことを示すために、引数を省略したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅをクライアントに返す。

ここで、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンド内の、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドでは、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールドで輝度閾値が、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドで遅延時間が設定できる。また、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔフィールド、及び、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドは、省略可能となっている。また、本実施形態のＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドでは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールド自身も省略することができる。

図５においては、当該のＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドが成功裏に実行されたことにより、ＩＲＣＦの挿脱制御を当該撮像装置自身が決定するＡｕｔｏ設定となる。

上述のように、本実施形態では、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドについて、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを省略可能に構成している。従って、ユーザは輝度閾値や遅延時間などを意識することなく、ＩＲＣＦの制御をＡｕｔｏ設定にすることが可能なので、ユーザの操作性を向上することができる効果がある。

なお、本実施形態の撮像装置は、現在のＩＲＣＦの状態によらず、ＩＲＣＦの設定を許容している。従って、図５において、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドとＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅとのコマンドトランザクションは省略することができる。

また、本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールド（ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒタグ）に対応する値がＯＮに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、第一の命令に相当する。そして、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒタグに対応する値がＯＦＦに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、第二の命令に相当する。さらに、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒタグに対応する値がＡＵＴＯに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、第三の命令に相当する。

また、本実施形態では、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれるＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールド（ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔタグ）に対応する値は、付加情報に相当する。そして、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔタグに含まれるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールド（ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅタグ）に対応する値は、反応時間情報に相当する。

また、本実施形態では、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔを用いたが、これに限るものではない。たとえば、ＢｒｉｇｈｔｎｅｓｓＯｆｆｓｅｔの代わりに、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔという名前を持つデータを用いても良い。

このＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ型のデータである。このＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ型の値は、ｆｌｏａｔ単精度浮動小数点データ型の値である。さらに、このＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ型の値は、−１．０から１．０の間に制限される。

さらに、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０が初期値（デフォルト）である。また、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値は、−１．０に近づくにつれて、輝度閾値が低く（小さく）なるように補正することを示す。一方、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値は、１．０に近づくにつれて、輝度閾値が高く（大きく）なるように補正することを示す。

これにより、本実施形態の撮像装置が対応することのできない範囲の値（つまり、大きすぎる値または小さすぎる値）が、不図示の外部クライアントによりＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔとして設定されてしまうことを防止することができる。

また、本実施形態に対して、ＸＳＤにより、たとえば、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓという名前を持つデータを、データ型ＩｍａｇｉｎｇＯｐｔｉｏｎｓ２０内にさらに定義しても良い。このＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓという名前を持つデータは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型のデータである。

ここで、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型は、ＸＳＤのｃｏｍｐｌｅｘＴｙｐｅ宣言により複雑型として定義される。また、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型は、その要素の順番が定義通りに出現す（記述され）るように、ｓｅｑｕｅｎｃｅ指定子により指定される。

たとえば、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型の第一要素は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型のＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅという名前を持つデータである。また、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型の第２要素は、ｆｌｏａｔ単精度浮動小数点データ型のＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔという名前を持つデータである。なお、このデータの値の範囲は、制限されている。

さらに、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型の第三要素は、ＸＳＤにおけるＰｒｉｍｉｔｉｖｅ Ｄａｔａｔｙｐｅに定義されるｄｕｒａｔｉｏｎ時間間隔データ型の、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅという名前を持つデータである。

なお、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ型における第二要素および第三要素は、ＸＳＤのｍｉｎＯｃｃｕｒｓ指定子で指定されることにより、省略することができる。

さらに、Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すＴｏｋｅｎを含むＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓコマンドを不図示の外部クライアントから受信した場合に、次のような動作をするように本実施形態の撮像装置を構成しても良い。すなわち、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓという名前を持つデータを含むＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｐｏｎｓｅを不図示の外部クライアントに返す（送信する）という動作である。

また、Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅを示すｔｏｋｅｎを含むＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを不図示の外部クライアントから受信した場合に、次のような動作をするように本実施形態の撮像装置を構成しても良い。すなわち、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓという名前を持つデータを含むＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅを不図示の外部クライアントに返す（送信する）という動作である。

これにより、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型のデータのうち本実施形態の撮像装置が対応しているデータを、不図示の外部クライアントに知らせることができる。

また、本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯｎに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドをＩ／Ｆ１４がＣＰＵ２６に入力した場合に、次のような動作をするようにＣＰＵ２６を構成した。すなわち、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路内にＩＲＣＦ４を配置させるように、ＩＲＣＦ駆動回路２４を制御するような動作である。しかしながら、このような構成に限るものではない。

たとえば、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯｎに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドをＩ／Ｆ１４がＣＰＵ２６に入力した場合に、次のような動作をするようにＣＰＵ２６を構成しても良い。

すなわち、撮像素子６から出力された映像信号に対するゲインを後述のデジタルナイトモードよりも下げるように、映像信号処理回路８に指示するようにＣＰＵ２６を構成しても良い。より詳細には、撮像素子６から出力された映像信号の各色のゲインを後述のデジタルナイトモードよりも下げるように、映像信号処理回路８に指示するようにＣＰＵ２６を構成しても良い。

ここで、撮像素子６から出力された映像信号の各色のゲインを後述のデジタルナイトモードよりも下げた状態とは、この映像信号の各色に対応する値に基づいて算出されたゲインを用いて、この映像信号を補正している状態（デイモードと称す）である。また、本実施形態における映像信号処理回路８は、撮像素子６から出力された映像信号のホワイトバランスの調整を行うホワイトバランス調整部として機能する。

さらに、本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯｆｆに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドをＩ／Ｆ１４がＣＰＵ２６に入力した場合に、次のような動作をするようにＣＰＵ２６を構成した。すなわち、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路外にＩＲＣＦ４を配置させるように、ＩＲＣＦ駆動回路２４を制御するような動作である。しかしながら、このような構成に限るものではない。

たとえば、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯｆｆに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドをＩ／Ｆ１４がＣＰＵ２６に入力した場合に、次のような動作をするようにＣＰＵ２６を構成しても良い。

すなわち、撮像素子６から出力された映像信号に対するゲインをデイモードよりも増幅させるように、映像信号処理回路８に指示するようにＣＰＵ２６を構成しても良い。より詳細には、撮像素子６から出力された映像信号の各色のゲインをデイモードよりも増幅させるように、映像信号処理回路８に指示するようにＣＰＵ２６を構成しても良い。

なお、本明細書では、撮像素子６から出力された映像信号の各色のゲインをデイモードよりも増幅させた状態を、デジタルナイトモードと称する。

このようにＣＰＵ２６を構成した場合、ＣＰＵ２６は、デイモードまたはデジタルナイトモードを選択する選択部として機能する。

また、本実施形態における撮像装置に対してステッピングモーターなどの動力源を追加し、追加した動力源により、撮像光学系２がパン方向またはチルト方向に回転するように構成しても良い。さらに、本実施形態における撮像装置に対し、半球形状に形成されたドームカバーを追加しても良い。このドームカバーは、透明性を有し、半球形状に形成される。

また、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドなどの順番が定義通りに記述されていないＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを含むＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを、本実施形態の撮像装置が受信する場合もあり得る。たとえば、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドが先頭に記述されているＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを含むＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを、本実施形態の撮像装置が受信する場合である。

このような場合、エラーを示す情報を含むＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅを不図示の外部クライアントに送信するように、本実施形態の撮像装置を構成しても良い。

続いて、図６乃至１１を参照しながら、上述の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、上述の実施形態に対応するものと同一の要素には同一符合を付し、その説明を省略することがある。

そして、本明細書において、フィールドの値とは、タグに対応する値を意味する。たとえば、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドの値とは、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応する値を意味する。

また、たとえば、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値とは、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応する値を意味する。たとえば、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値とは、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応する値を意味する。たとえば、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値とは、＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値を意味する。

次に、本実施形態における撮像装置は、動画像を撮影する監視カメラであり、より詳細には、監視に用いられるネットワークカメラであるものとする。また、本実施形態における撮像装置は、壁面や天井に設置されるものとする。なおかつ、本実施形態における撮像装置は、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）に対応しており、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されるものとする。

さらに、本実施形態では、撮像装置および外部のクライアント装置は、撮像システムを構成する。

図６は、本実施形態における撮像装置の詳細な構成を示すブロック図である。図６におけるゲイン設定回路７は、ＣＰＵ２６の指示に従って、撮像素子６から出力された映像信号に対するゲインを設定する。

たとえば、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６から出力された映像信号に対するゲインを第１のゲインに設定するようにゲイン設定回路７に指示する。

また、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６から出力された映像信号に対するゲインを第２のゲインに設定するようにゲイン設定回路７に指示する。なお、第２のゲインは、第１のゲインよりも大きい。

次に、図６における映像信号処理回路８は、ＣＰＵ２６の指示に従って、撮像素子６から出力された映像信号のダイナミックレンジを変更する。たとえば、ＣＰＵ２６は、映像信号処理回路８に指示し、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６から出力された映像信号のダイナミックレンジを第１のダイナミックレンジに変更する。

また、ＣＰＵ２６は、映像信号処理回路８に指示し、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６から出力された映像信号のダイナミックレンジを第２のダイナミックレンジに変更する。なお、第２のダイナミックレンジは、第１のダイナミックレンジよりも広い。

そして、図６における撮像素子駆動回路２３は、ＣＰＵ２６の指示に従って、撮像素子６を駆動する。たとえば、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６の電荷蓄積時間を第１の電荷蓄積時間に設定するように撮像素子駆動回路２３に指示する。

また、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６の電荷蓄積時間を第２の電荷蓄積時間に設定するように撮像素子駆動回路２３に指示する。なお、第２の電荷蓄積時間は、第１の電荷蓄積時間よりも長い。

その上、図６におけるＣＰＵ２６は、画像処理機能を備える。例えば、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６から出力された映像信号が第１の明るさ（のレベル）になるように画像処理を施す。

また、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するようにＩＲＣＦ駆動回路２４に指示するとともに、撮像素子６から出力された映像信号が第２の明るさ（のレベル）になるように画像処理を施す。なお、第２の明るさは、第１の明るさよりも明るい。

さらに、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、赤外線撮影がなされる場合には、撮像素子６から出力される映像信号のカラーバランスが崩れるため、撮像素子６から出力される映像信号を白黒映像信号にして、Ｉ／Ｆ１４から送信させるものとする。このとき、本実施形態における撮像装置の撮像モードは、白黒モードであると呼ぶことにする。

また、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、通常の撮影がなされる場合には、撮像素子６から出力される映像信号の色再現性を重視し、撮像素子６から出力される映像信号をカラー映像信号にして、Ｉ／Ｆ１４から送信させるものとする。このとき、本実施形態における撮像装置の撮像モードは、カラーモードであると呼ぶことにする。

続いて、図７は、ＸＳＤでコマンドを定義するためのデータ構造の定義例を詳細に示す。図７（ａ）は、図２（ａ）と同様であるので、その説明を省略する。また、図７（ｂ）は、図２（ｂ）と同様であるので、その説明を省略する。また、図７（ｃ）は、図２（ｃ）と同様であるので、その説明を省略する。

図７（ｄ）は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型の内容を示す図である。当該のデータ型は、ＸＳＤのｃｏｍｐｌｅｘＴｙｐｅ宣言により複雑型として定義される。また、当該のデータ型例ではｓｅｑｕｅｎｃｅ指定子により、その要素の順番が定義通りに出現することを指定している。

ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ型において、第一要素であるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅは、図２（ｄ）におけるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅと同様であるので、その説明を省略する。なお、このＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅは、後述のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型を持つデータである。

次の要素は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔであり、当該のデータはＸＳＤにおけるＰｒｉｍｉｔｉｖｅ Ｄａｔａｔｙｐｅに定義されているｆｌｏａｔ単精度浮動小数点データ型であることを示している。当該のＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔは、前述の輝度閾値パラメータである。当該のデータＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔは、ＸＳＤのｍｉｎＯｃｃｕｒｓ指定子により、省略されても良いようになっている。

なお、本実施形態における＜ＢｏｕｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値は、本実施形態の撮像装置により撮像される被写体の明るさに関する明るさ情報に相当する。また、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値の範囲は、所定の範囲に制限されている。具体的には、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値の範囲は、−１．０から１．０の間に制限される。

３番目の要素は、図２（ｄ）におけるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅと同様であるので、その説明を省略する。なお、本実施形態における＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値は、ＩＲＣＦ駆動回路２４によるＩＲＣＦ４の挿脱の反応時間に関する反応時間情報に相当する。

したがって、本実施形態における＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値および＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値は、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する自動調整情報に相当する。

図７（ｅ）は、上記したＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型の定義例を詳細に示す図である。当該のデータ型は、ＸＳＤのｓｉｍｐｌｅＴｙｐｅ宣言によって単純型として定義される。また、当該のデータ型では、ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ指定子によって、値を制限された文字列型として定義されている。

ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ型では、図７（ｅ）に示すように、その値が、Ｃｏｍｍｏｎ、ＴｏＯｎ、ＴｏＯｆｆ、及び、Ｅｘｔｅｎｄｅｄの値をとることができる文字列型になっている。

なお、図７（ｅ）におけるＣｏｍｍｏｎは、図２（ｅ）におけるＣｏｍｍｏｎに相当する。また、図７（ｅ）におけるＴｏＯｎは、図２（ｅ）におけるＯｎに相当する。さらに、図７（ｅ）におけるＴｏＯｆｆは、図２（ｅ）におけるＯｆｆに相当する。

続いて、図８は、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成例を詳細に示す。図８（ａ）は、上記オプションフィールドを含む、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す図である。図８（ａ）において、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡＵＴＯになっていることにより、ＩＲＣＦの挿脱を撮像装置自身に自動で制御させることが指示される。

したがって、本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡＵＴＯになっているＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、自動挿脱制御命令に相当する。なお、自動挿脱制御命令とは、ＩＲＣＦ駆動回路２４によるＩＲＣＦ４の挿脱を本実施形態の撮像装置に自動で制御させるための命令である。

本実施形態では、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡＵＴＯの場合、その後にＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを記述することができるようになっている。上述したように、当該のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドは省略することもできる。

上述したように、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドの内部には、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールド、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールド、及び、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが記述される。

すなわち、図８（ａ）で示すように、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグ、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグおよび＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグのそれぞれをこの順に記述することができる。

さらに、上述したように、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールド、及び、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドは、省略可能になっている。

また、上述したが、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドによって、ＩＲＣＦの挿入、抜去のいずれの場合に、当該ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドに指定される動作を有効にするのかを、指定することができる。

すなわち、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値がＴｏＯｎの場合、ＩＲＣＦが挿入されるとき有効になり、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値がＴｏＯｆｆの場合、ＩＲＣＦが抜去されるとき有効になる。

また、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値がＣｏｍｍｏｎの場合、挿入、抜去両方の場合に、有効になるようになっている。また、上述したように、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値によって輝度閾値が、上記ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドによって遅延時間が、夫々設定される。

したがって、本実施形態では、値としてＴｏＯｎが対応付けられた＜ＢｏｕｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグは、挿入指定可能情報に相当する。この挿入指定可能情報は、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値や＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグの値に基づき、ＣＰＵ２６が次のような判定を行うことを指定することができる。すなわち、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するか否かの判定である。

また、本実施形態では、値としてＴｏＯｆｆが対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグは、抜去指定可能情報に相当する。この抜去指定可能情報は、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値や＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグの値に基づき、ＣＰＵ２６が次のような判定を行うことを指定することができる。すなわち、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するか否かの判定である。

また、本実施形態では、値としてＣｏｍｍｏｎが対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグは、共通指定可能情報に相当する。この共通指定可能情報は、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値や＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグの値を、ＣＰＵ２６が次の２つの判定に共通して用いることを指定する。すなわち、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するか否かの判定、および撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するか否かの判定である。

図８（ｂ）は、上記ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略された場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。このようにＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略された場合、上述したように本実施形態の撮像装置は、撮像装置自身が遅延時間パラメータの動作を決定する。

本実施形態では、例えばＥＥＰＲＯＭ２８に予め格納してあり、ＣＰＵ２６は当該遅延時間をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出して判定回路２０に設定するようになっている。また、図８（ｂ）では、ＩＲＣＦが挿入されるときに、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドに指定される動作が有効になるように、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値にＴｏＯｎの値が設定されている。

図８（ｃ）は、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値が、Ｃｏｍｍｏｎの場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。この場合、ＩＲＣＦ４の挿入、抜去両方の場合に、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値、及び、上記ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅの値が有効になるようになっている。

また、上述したように、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値によって輝度閾値が、上記ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドによって遅延時間が、夫々設定される。

図８（ｄ）は、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドを省略した場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。

ここで、本実施例の撮像装置は、次のようなＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合に、全てのＩＲＣＦ挿脱の制御を当該撮像装置自身が決定するようになっている。即ち、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドが省略されたＩＲＣＦを自動設定するＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドである。

図８（ｅ）は、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯＮの場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。また、図８（ｆ）は、上記ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＯＦＦの場合の、上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。

本実施例では、図８（ｅ）や図８（ｆ）のような場合、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドは設定されない構成になっている。

図８（ｇ）は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒタグに対応する値がＡＵＴＯの場合の、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成を示す。

このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、値としてＴｏＯｎが設定されたＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅタグに対応する第１のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔタグを含む。さらに、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、値として「ＴｏＯｆｆ」が設定されたＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅタグに対応する、第２のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔタグも含む。

したがって、ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ４を挿入するか否かの判定に、第１のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＴｙｐｅタグに対応する、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔタグおよびＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅタグのそれぞれに対応する値を用いる。

また、ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ４を抜去するか否かの判定に、第２のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＴｙｐｅタグに対応する、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔタグおよびＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅタグのそれぞれに対応する値を用いる。

また、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドには、ＴｏＯｎの値が対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグ、ＴｏＯｆｆの値が対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグのそれぞれを、この順に記述することができる。（ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、ＴｏＯｎの値が対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグ、ＴｏＯｆｆの値が対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグのそれぞれを、この順に記述可能である。）
続いて、図９を参照して、本実施形態のクライアント装置の構成を詳細に説明する。図９は、本発明の実施形態に係る、クライアント装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のクライアント装置は、上記ＯＮＶＩＦ規格のＮｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｒｅｃｉｅｖｅｒ（以下ＮＶＲと称する場合がある）として動作する。つまり、本実施例のクライアント装置は、ＯＮＶＩＦ仕様に従ってデータを送受信することができる。

図９において、４０８は入力部、４１４はディジタルインターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）、４１６はインターフェイス端子、４２２は表示部、４２６は中央演算処理ユニット（以下、ＣＰＵと称することがある）、４２８はメモリである。

図９に示すクライアント装置は、典型的にはパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称することがある）などの汎用コンピュータである。入力部４０８は、例えば、キーボード、マウスなどのポインティング・デバイスなどが使用される。また、表示部４２２としては、例えば、液晶表示装置、プラズマ・ディスプレイ表示装置、ブラウン管などの陰極線管（以下ＣＲＴと称することがある）表示装置などが使用される。

たとえば、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ４１４に指示し、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓコマンドを本実施形態の撮像装置に送信する。また、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ４１４に指示し、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅを本実施形態の撮像装置から取得する。

また、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ４１４に指示し、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを、本実施形態の撮像装置に送信する。このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれる＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応する値は、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅに含まれる＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグ（後述）に対応する値と一致する。

続いて、図５におけるＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓコマンドおよびＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅについて、図１０を用いて詳細に説明する。図１０（ａ）は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎタグに対応する値が０のＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓコマンドを示す。

図１０（ｂ）、図１０（ｃ）のそれぞれは、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅの一例を示したものである。

ここで、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する際および撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔを共通で指定することができる撮像装置を想定する。図１０（ｂ）は、このような想定の撮像装置が送信するＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅである。

また、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する際および撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔを別々に指定することができる撮像装置を想定する。図１０（ｃ）は、このような想定の撮像装置が送信するＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅである。

図１０（ｂ）において、＜ＩｍａｇｉｎｇＯｐｔｉｏｎｓ２０＞タグには、３つの＜ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグが対応付けられている。この３つの＜Ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグのそれぞれは、ＯＮ、ＯＦＦ、ＡＵＴＯに対応付けられている。

したがって、図１０（ｂ）で想定されている撮像装置は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値としてＯＮ、ＯＦＦおよびＡＵＴＯが設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドにしたがって、動作することができる。

また、図１０（ｂ）において、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、次の３つのタグが対応付けられている。すなわち、＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグ、＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグおよび＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグである。

ここで、＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグは、Ｃｏｍｍｏｎが対応付けられている。これにより、図１０（ｂ）に示したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅは、次のようなことを示すことになる。

すなわち、ＣＰＵ２６により用いられる＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグの情報を、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合およびこの光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて共通で指定可能であることである。

また、＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグは、ｔｒｕｅが対応付けられている。したがって、図１０（ｂ）で想定されている撮像装置は、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値が設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドにしたがって、動作することができる。

さらに、＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグは、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグおよび＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグが対応付けられている。したがって、図１０（ｂ）で想定されている撮像装置は、＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞に対応する値として、０秒以上３０分以内の時間が設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに基づき、動作することができる。

また、図１０（ｃ）において、（図１０（ｂ）と同様、）＜ＩｍａｇｉｎｇＯｐｔｉｏｎｓ２０＞タグには、３つの＜ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグが対応付けられている。この３つの＜Ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグのそれぞれは、ＯＮ、ＯＦＦ、ＡＵＴＯに対応付けられている。

また、図１０（ｃ）において、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、次の４つのタグが対応付けられている。すなわち、２つの＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグ、＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグおよび＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグである。

ここで、２つの＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグのそれぞれは、ＴｏＯｎ、ＴｏＯｆｆが対応付けられている。これにより、図１０（ｃ）に示したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅは、次のようなことを示すことになる。

すなわち、ＣＰＵ２６により用いられる＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグの情報を、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合およびこの光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて別々に指定可能であることである。

また、＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグは、ｔｒｕｅが対応付けられている。さらに、＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグは、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグおよび＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグが対応付けられている。

なお、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）で示したように、本実施形態では、＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグに対応付けられた情報は、挿脱指定情報に相当する。

続いて、図１１を用いて、本実施形態の撮像装置によるＩＲＣＦ４の挿脱制御を説明する。ここで、図１１は、本実施形態の撮像装置によるＩＲＣＦ４の挿脱制御処理を説明するためのフローチャートである。

ここで、本実施形態の撮像装置は、図１０（ｃ）で想定した撮像装置であるものとする。さらに、この撮像装置は、図８（ｇ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信したものとする。なお、図１１で示す処理は、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した後に、ＣＰＵ２６による実行が開始されるものとする。

ステップＳ１１０１では、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路内にＩＲＣＦ４が挿入されているか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路内にＩＲＣＦ４が挿入されていると判定した場合には、ステップＳ１１０２に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路内にＩＲＣＦ４が挿入されていないと判定した場合には、ステップＳ１１０７に処理を進める。

ステップＳ１１０２では、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が所定の輝度閾値よりも低いか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度と、値がＴｏＯｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値と、に基づき、判定回路２０に判定させる。

たとえば、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値（０．１６）に対応する閾値情報をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。次に、ＣＰＵ２６は、読み出した閾値情報により示される輝度閾値を判定回路２０に設定する。

そして、判定回路２０は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６により設定された輝度閾値よりも低いか否かを判定する。

ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも低いと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０３に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも低くないと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０１に処理を戻す。

ステップＳ１１０３では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。具体的には、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値（１分３０秒）を、計時回路２２に設定し、計時を開始させる。

ステップＳ１１０４は、ステップＳ１１０２と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ１１０５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１１０３で計時を開始してから、所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２６は、計時回路２２により時間経過信号を入力されたか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２６は、計時回路２２により時間経過信号を入力された場合には、ステップＳ１１０３で計時を開始してから所定時間が経過したと判定し、ステップＳ１１０６に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、計時回路２２により時間経過信号を入力されなかった場合には、ステップＳ１１０３で計時を開始してから所定時間が経過していないと判定し、ステップＳ１１０４に処理を戻す。

ステップＳ１１０６では、ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する。なお、本実施形態におけるＩＲＣＦ駆動回路２４は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿脱する挿脱部に相当する。また、本実施形態におけるＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ駆動回路２４を自動で制御する制御部に相当する。

ステップＳ１１０７では、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が所定の輝度閾値よりも高いか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度と、値がＴｏＯｆｆに設定された＜ＢｏｕｎａｄｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値と、に基づき、判定回路２０に判定させる。

たとえば、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｆｆに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値（−０．６２）に対応する閾値情報をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。次に、ＣＰＵ２６は、読み出した閾値情報により示される輝度閾値を判定回路２０に設定する。

そして、判定回路２０は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６により設定された輝度閾値よりも高いか否かを判定する。

ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも高いと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０８に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも高くないと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０１に処理を戻す。

ステップＳ１１０８では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。具体的には、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｆｆに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値（１分１０秒）を、計時回路２２に設定し、計時を開始させる。

ステップＳ１１０９は、ステップＳ１１０７と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ１１１０は、ステップＳ１１０５と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ１１１１では、ＣＰＵ２６は、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去する。

続いて、図１０（ｂ）で想定した撮像装置が本実施形態の撮像装置である場合についても、図１１を用いて説明する。この場合、本実施形態の撮像装置は、図８（ｃ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信したものとする。なお、図１１に関する以下の説明では、上述の図１１の説明との相違点についてのみ説明する。

ステップＳ１１０２では、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が所定の輝度閾値よりも低いか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度と、値がＣｏｍｍｏｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値と、に基づき、判定回路２０に判定させる。

たとえば、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ？タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値（０．５２）に対応する閾値情報をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。次に、ＣＰＵ２６は、読み出した閾値情報により示される輝度閾値を判定回路２０に設定する。

そして、判定回路２０は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６により設定された輝度閾値よりも低いか否かを判定する。

ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも低いと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０３に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも低くないと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０１に処理を戻す。

ステップＳ１１０３では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。具体的には、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値（１分１５秒）を、計時回路２２に設定し、計時を開始させる。

ステップＳ１１０７では、ＣＰＵ２６は、被写体輝度が所定の輝度閾値よりも高いか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度と、値がＣｏｍｍｏｎに設定された＜ＢｏｕｎａｄｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応する値と、に基づき、判定回路２０に判定させる。

たとえば、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグの値（−０．５２）に対応する閾値情報をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。次に、ＣＰＵ２６は、読み出した閾値情報により示される輝度閾値を判定回路２０に設定する。

そして、判定回路２０は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６により設定された輝度閾値よりも高いか否かを判定する。

ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも高いと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０８に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、輝度測定回路１８から出力された被写体輝度がＣＰＵ２６に設定された輝度閾値よりも高くないと判定回路２０が判定した場合には、ステップＳ１１０１に処理を戻す。

ステップＳ１１０８では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。具体的には、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎに設定された＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられた＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応する値（１分１５秒）を、計時回路２２に設定し、計時を開始させる。

なお、図５を用いて述べたように、本実施形態の撮像装置は、外部のクライアント装置にネットワークを介して、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅを送信した後に、この外部のクライアント装置からネットワークを介して次のようなコマンドを受信する。

たとえば、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒ＞タグに対応する値としてＡＵＴＯの値が記述され、且つ＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが記述されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドである。さらに、この＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが記述される。

上述したように、本実施形態では、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、１個の＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが必ず対応付けられていなければならない。

そこで、本実施形態では、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが含まれたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合に、次のような判定をするように、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

すなわち、この受信したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれた＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに，１個の＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが含まれているか否かの判定である。そして、ＣＰＵ２６が含まれていないと判定した場合には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する返信として、エラー情報を外部のクライアント装置に返信させるように通信回路１４を制御するよう、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

また、本実施形態では、値としてＣｏｍｍｏｎが対応付けられた＜ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグが対応付けられたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅを外部のクライアント装置に送信した撮像装置のＣＰＵ２６は、以下のように構成されていてもよい。

すなわち、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが含まれたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合に、次のような判定をするように、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

つまり、この受信したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれた＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに、値としてＣｏｍｍｏｎが対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが含まれているか否かの判定である。

そして、ＣＰＵ２６により含まれていないと判定された場合には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する返信として、エラー情報を外部のクライアント装置に返信させるように通信回路１４を制御するよう、ＣＰＵ２６を構成しても良い。本実施形態では、このＣＰＵ２６は、第１の判定手段に相当する。

また、本実施形態では、図１０（ｃ）に示したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅを外部のクライアント装置に送信した撮像装置のＣＰＵ２６は、以下のように構成されていてもよい。

すなわち、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが含まれたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合に、次のような判定をするように、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

つまり、この受信したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれた＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに、２つの＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが含まれているか否かの判定である。具体的には、これら２つの＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグとは、値としてＴｏＯｎが対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグと、値としてＴｏＯｆｆが対応付けられた＜ＢｏｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグである。

そして、ＣＰＵ２６により含まれていないと判定された場合には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する返信として、エラー情報を外部のクライアント装置に返信させるように通信回路１４を制御するよう、ＣＰＵ２６を構成しても良い。本実施形態では、このＣＰＵ２６は、第２の判定手段に相当する。

また、本実施形態では、図１０（ｃ）に示したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅを外部のクライアント装置に送信した撮像装置のＣＰＵ２６は、以下のように構成されていてもよい。

すなわち、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが含まれたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合に、次のような判定をするように、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

つまり、この受信したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれた＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに、値としてＣｏｍｍｏｎが対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが含まれているか否かの判定である。そして、ＣＰＵ２６により含まれていると判定された場合には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する返信として、エラー情報を外部のクライアント装置に返信させるように通信回路１４を制御するよう、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

また、本実施形態では、図１０（ｂ）に示したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅを外部のクライアント装置に送信した撮像装置のＣＰＵ２６は、以下のように構成されていてもよい。

すなわち、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが含まれたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信した場合に、次のような判定をするように、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

つまり、この受信したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに含まれた＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに、Ｃｏｍｍｏｎ以外の値が対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが含まれているか否かの判定である。

例えば、Ｃｏｍｍｏｎ以外の値が対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグとは、値としてＴｏＯｎが対応付けられた＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグと、値としてＴｏＯｆｆが対応付けられた＜ＢｏｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグである。

そして、ＣＰＵ２６により含まれていると判定された場合には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する返信として、エラー情報を外部のクライアント装置に返信させるように通信回路１４を制御するよう、ＣＰＵ２６を構成しても良い。

また、本実施形態では、通常、輝度閾値は、本実施形態の撮像装置に設定可能な輝度閾値を、−１．０から１．０の値に正規化されて、外部クライアントから設定される。しかしながら、外部クライアントの不具合などにより、上記の値の範囲外の数値が設定されることも考えられる。このような場合に対処するために、本実施形態の撮像装置は、例えば、上記の値範囲外の数値が設定された場合、設定可能な上限値、あるいは、下限値に丸めて設定する。

上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値として−１．０より小さい値、例えば−２．５を受信した場合、本実施形態の撮像装置は、当該ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値を−１．０として使用する。また、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値として１．０よりも大きい値、例えば３．１を受信した場合、本実施形態の撮像装置は、当該ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値を１．０として使用するようになっている。

なお、上記の実施形態では、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値として、設定可能な範囲外の値が設定された場合、設定可能な上限値、あるいは、下限値に丸めて使用するように構成しているが、これに限るものではない。

例えば、外部のクライアントから受信した上記ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対してエラーを返すように構成しても良い。この場合、本実施形態の撮像装置が返すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅには、上記ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値が不正である旨のレスポンス・コードが記述されて送信される。

したがって、本実施形態において、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値が不正である旨のレスポンスコードが記述されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓＲｅｓｐｏｎｓｅは、エラー情報に相当する。ここで、エラー情報は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値がＡｕｔｏに設定されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する返信である。

また、本実施形態における、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドとは、例えば、Ａｕｔｏモードでのみ用いられる、赤外線遮断フィルタの切り換えタイミングを調整するためのオプショナルなパラメータであると言える。

また、本実施例における、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅは、例えば、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔやＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅと言ったパラメータがどの境界で用いられるのかを特定する。ここで、特定される境界とは、例えば、赤外線遮断フィルタを自動で切り換えるための境界である。ここで、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅの値「Ｃｏｍｍｏｎ」は、赤外線遮断フィルタを有効に自動で切り替える場合の境界のみならず、赤外線遮断フィルタを無効に自動で切り替える場合の境界にも、これらパラメータが用いられることを意味する。また、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅの値「ＴｏＯｎ」及び「ＴｏＯｆｆ」夫々は、赤外線遮断フィルタを有効に自動で切り替えるための境界、および赤外線遮断フィルタを無効に自動で切り替えるための境界のうち一方に、これらパラメータが用いられることを意味する。

また、本実施形態における、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドは、例えば、赤外線遮断フィルタの有効（Ｏｎ）／無効（Ｏｆｆ）の切り換えのための境界露光レベルを調整する。このＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、例えば、−１．０から＋１．０に正規化された値であり、単位はない。さらに、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０が初期値であり、且つ、−１．０が最も暗く、＋１．０が最も明るい。

なお、本実施形態におけるＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓコマンドとは、このコマンドを受信した装置（例えば、本実施形態の撮像装置）が提供する機能を問い合わせるコマンドである。また、本実施形態におけるＩｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅとは、露出、シャッタースピード、防振などの撮像に関する設定を行うサービスである。

また、本実施形態の撮像装置およびクライアント装置は、本実施形態におけるＸＳＤで定義されたコマンドを、ファイル形式で保存する。

また、本実施形態の撮像装置のＩｍａｇｉｎｇ Ｓｅｒｖｉｃｅを示すアドレスは、この撮像装置のＶｉｄｅｏ Ａｎａｌｙｔｉｃｓ Ｓｅｒｖｉｃｅを示すアドレス、およびこの撮像装置のＰＴＺ Ｓｅｒｖｉｃｅを示すアドレスと同じであるものとする。しかしながら、これに限られるものではない。たとえば、これらのアドレスのそれぞれは、互いに異なっていてもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

４ 赤外線遮断フィルター（ＩＲＣＦ）
１８ 輝度測定回路
２０ 判定回路
１４ 通信回路（Ｉ／Ｆ）
２２ 計時回路
２４ ＩＲＣＦ駆動回路
２６ 中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）

Claims (16)

1. 外部のクライアント装置にネットワーク経由で接続されている撮像装置であって、
   赤外線を遮断する赤外線遮断フィルターと、
   前記赤外線遮断フィルターを挿抜する挿抜手段と、
   前記赤外線遮断フィルターを挿入させる第１コマンドと、前記赤外線遮断フィルターを抜去させる第２コマンドと、挿抜条件を示す付加情報を含むことができ前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させる第３コマンドのうち少なくとも１つを受信する受信手段とを有し、
   前記受信手段が前記付加情報を含んでいない第３コマンドを受信すると、前記挿抜手段が予め撮像装置に格納されたパラメータの少なくとも１つに基づいて前記赤外線遮断フィルターの挿抜を切り替えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記付加情報は輝度に関するパラメータを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記付加情報は前記挿抜手段による前記赤外線遮断フィルターの挿抜を遅延させる遅延時間を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記赤外線遮断フィルターが挿入された状態で明るい被写体を撮像し、赤外線遮断フィルターが抜去された状態で暗い被写体を撮像する撮像手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 赤外線を遮断する赤外線遮断フィルターと前記赤外線遮断フィルターを挿抜する挿抜手段とを備える撮像装置と、ネットワーク経由で接続されているクライアント装置であって、
   前記撮像装置に前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させるためのコマンドを送信する送信手段を有し、前記コマンドは前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させるための条件に関する付加情報を含むことを特徴とするクライアント装置。
6. 前記付加情報は、前記条件が前記挿抜手段により前記赤外線遮断フィルターを挿入させるためのものか、前記条件が前記赤外線遮断フィルターを抜去させるためのものか、前記条件が前記赤外線遮断フィルターを挿抜に共通して用いるためのものかを示す情報を含むことを特徴とする請求項５に記載のクライアント装置。
7. 前記付加情報は輝度に関するパラメータを含むことを特徴とする請求項５又は６に記載のクライアント装置。
8. 前記付加情報は前記挿抜手段による前記赤外線遮断フィルターの挿抜を遅延させる遅延時間を含むことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のクライアント装置。
9. 外部のクライアント装置にネットワーク経由で接続され、赤外線を遮断する赤外線遮断フィルターと前記赤外線遮断フィルターを挿抜する挿抜手段とを有している撮像装置の制御方法であって、
   前記赤外線遮断フィルターを挿入させる第１コマンドと、前記赤外線遮断フィルターを抜去させる第２コマンドと、挿抜条件を示す付加情報を含むことができ前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させる第３コマンドのうち少なくとも１つを受信する受信工程を有し、
   前記受信工程において前記付加情報を含んでいない第３コマンドを受信すると、前記挿抜手段が予め撮像装置に格納されたパラメータの少なくとも１つに基づいて前記赤外線遮断フィルターの挿抜を切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
10. 前記付加情報は輝度に関するパラメータを含むことを特徴とする請求項９に記載の制御方法。
11. 前記付加情報は前記挿抜手段による前記赤外線遮断フィルターの挿抜を遅延させる遅延時間を含むことを特徴とする請求項９又は１０に記載の制御方法。
12. 前記赤外線遮断フィルターが挿入された状態で明るい被写体を撮像し、赤外線遮断フィルターが抜去された状態で暗い被写体を撮像する撮像工程を更に備えることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の制御方法。
13. 赤外線を遮断する赤外線遮断フィルターと前記赤外線遮断フィルターを挿抜する挿抜手段とを備える撮像装置と、ネットワーク経由で接続されているクライアント装置の制御方法であって、
    前記撮像装置に前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させるためのコマンドを送信する送信工程を有し、前記コマンドは前記赤外線遮断フィルターを自動挿抜させるための条件に関する付加情報を含むことを特徴とするクライアント装置の制御方法。
14. 前記付加情報は、前記条件が前記挿抜手段により前記赤外線遮断フィルターを挿入させるためのものか、前記条件が前記赤外線遮断フィルターを抜去させるためのものか、前記条件が前記赤外線遮断フィルターを挿抜に共通して用いるためのものかを示す情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記付加情報は輝度に関するパラメータを含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の制御方法。
16. 前記付加情報は前記挿抜手段による前記赤外線遮断フィルターの挿抜を遅延させる遅延時間を含むことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の制御方法。

Images