JP6478201B2 - 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 - Google Patents
表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6478201B2 JP6478201B2 JP2014217138A JP2014217138A JP6478201B2 JP 6478201 B2 JP6478201 B2 JP 6478201B2 JP 2014217138 A JP2014217138 A JP 2014217138A JP 2014217138 A JP2014217138 A JP 2014217138A JP 6478201 B2 JP6478201 B2 JP 6478201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- display
- occupant
- predetermined
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 48
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 17
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
- G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/001—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background
- G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
- B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
- G02B2027/012—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility comprising devices for attenuating parasitic image effects
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0261—Improving the quality of display appearance in the context of movement of objects on the screen or movement of the observer relative to the screen
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2380/00—Specific applications
- G09G2380/10—Automotive applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Description
また、本発明の一態様に係る表示システムは、上記本発明の一態様に係る表示制御装置と、前記乗員の前景の画像である前景画像を取得し、前記前景画像から前記乗員の前方に存在する所定の対象物を認識する認識部と、前記乗員の頭部の傾きを検知し、前記傾き情報を出力する検知部と、前記所定画像を前記表示媒体上に表示する表示部と、を含む。
上記実施の形態において、例えば、制御部107は、画像300の生成の際に、画像300の水平線分の輝度を、画像300の垂直線分の輝度より高くするように表示部105を制御してもよい。同様に、制御部107は、画像400の生成の際に、画像400の傾き線分(画像300の水平線分を傾けた線分)の輝度を、画像400の垂直線分の輝度より高くするように表示部105を制御してもよい。
上記実施の形態では、画像300、400が線分から成る場合について説明したが、画像は曲線部分を含むこととしてもよい。
上記実施の形態では、水平線分を1つのみ含む画像300について説明したが、これに限定されない。例えば図9Aに示すように、水平線分を複数含む画像700であってもよい。
上記実施の形態および変形例2、3では、画像300、400、500、600、700、800を構成する全ての線を実線としたが、それらの線のうち少なくとも1つの線が、点線、一点鎖線などであってもよい。
101 認識部
102 決定部
103 検知部
104 表示制御装置
105 表示部
106 取得部
107 制御部
110 カメラ
120 カメラ
130 表示媒体
1000 コンピュータ
1001 入力装置
1002 出力装置
1003 CPU
1004 ROM
1005 RAM
1006 記憶装置
1007 読取装置
1008 送受信装置
1009 バス
Claims (7)
- 移動体の乗員の頭部の傾きを示す傾き情報を取得する取得部と、
前記乗員の前方に存在する所定の対象物が認識されたとき、表示媒体上に表示される所定の画像を生成させるように表示部を制御する制御部と、を備え、
前記乗員の頭部が傾いていない場合、
前記制御部は、両端を結んだ線分が水平である第1の線を一または複数含む第1の提示画像を含む第1の所定画像が、前記表示媒体上で前記所定の対象物に重畳して表示されるように前記表示部を制御することにより、前記第1の提示画像は第1の虚像として前記乗員に仮想的に視認され、前記第1の虚像は前記対象物の左右にそれぞれ重ならないように分離して視認され、
前記乗員の頭部が傾いている場合、
前記制御部は、前記一または複数の第1の線を前記傾き情報に応じて定められた角度だけ傾けた一または複数の第2の線を含む第2の提示画像を含む第2の所定画像が、前記表示媒体上で前記所定の対象物に重畳して表示されるように前記表示部を制御することにより、前記第2の提示画像は第2の虚像として前記乗員に仮想的に視認され、前記第2の虚像は前記対象物の左右にそれぞれ重ならないように分離して視認される、
表示制御装置。 - 前記第1の提示画像が前記第1の線と当該第1の線以外の線を含み、前記第2の提示画像が前記第2の線と当該第2の線以外の線を含み、
前記制御部は、
前記第1の線の輝度を前記第1の線以外の線の輝度よりも高くし、前記第2の線の輝度を前記第2の線以外の線の輝度よりも高くする、
請求項1に記載の表示制御装置。 - 請求項1または2のいずれか記載の表示制御装置と、
前記所定画像を前記表示媒体上に表示する表示部と、
を含む投影装置。 - 請求項1または2のいずれか記載の表示制御装置と、
前記乗員の前景の画像である前景画像を取得し、前記前景画像から前記乗員の前方に存在する所定の対象物を認識する認識部と、
前記乗員の頭部の傾きを検知し、前記傾き情報を出力する検知部と、
前記所定画像を前記表示媒体上に表示する表示部と、
を含む表示システム。 - 前記乗員の目領域のうちの所定の点から、光を透過する表示媒体を介して前記所定の対象物が観察されたときにおける、前記所定の対象物の前記表示媒体上における位置を決定する決定部、をさらに含み、
前記表示部は、決定された前記表示媒体上における位置に前記所定画像を表示する、
請求項4に記載の表示システム。 - 所定の対象物が移動体の乗員の前方に認識された場合において、
前記乗員の頭部が傾いていないことを検知したとき、両端を結んだ線分が水平である線を一または複数含む第1の提示画像を含む第1の所定画像が、表示媒体上で前記所定の対象物に重畳して表示されるように表示部を制御することにより、前記第1の提示画像は第1の虚像として前記乗員に仮想的に視認され、前記第1の虚像は前記対象物の左右にそれぞれ重ならないように分離して視認され、
前記乗員の頭部が傾いていることを検知したとき、前記一または複数の第1の線を前記傾き情報に応じて定められた角度だけ傾けた一または複数の第2の線を含む第2の提示画像を含む第2の所定画像が、前記表示媒体上で前記所定の対象物に重畳して表示されるように前記表示部を制御することにより、前記第2の提示画像は第2の虚像として前記乗員に仮想的に視認され、前記第2の虚像は前記対象物の左右にそれぞれ重ならないように分離して視認される、
表示制御方法。 - 所定の対象物が移動体の乗員の前方に認識された場合において、
前記乗員の頭部が傾いていないことを検知したとき、両端を結んだ線分が水平である線を一または複数含む第1の提示画像を含む第1の所定画像が、表示媒体上で前記所定の対象物に重畳して表示され、前記第1の提示画像は第1の虚像として前記乗員に仮想的に視認され、前記第1の虚像は前記対象物の左右にそれぞれ重ならないように分離して視認されるように表示部を制御する処理と、
前記乗員の頭部が傾いていることを検知したとき、前記一または複数の第1の線を前記傾き情報に応じて定められた角度だけ傾けた一または複数の第2の線を含む第2の提示画像を含む第2の所定画像が、前記表示媒体上で前記所定の対象物に重畳して表示され、前記第2の提示画像は第2の虚像として前記乗員に仮想的に視認され、前記第2の虚像は前記対象物の左右にそれぞれ重ならないように分離して視認されるように前記表示部を制御する処理と、
をコンピュータに実行させるための表示制御プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014217138A JP6478201B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 |
EP15188364.2A EP3012821B1 (en) | 2014-10-24 | 2015-10-05 | Display control device, display control method, display control program, and projection device |
US14/878,194 US9857598B2 (en) | 2014-10-24 | 2015-10-08 | Display control device, display control method, non-transitory recording medium, and projection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014217138A JP6478201B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016083989A JP2016083989A (ja) | 2016-05-19 |
JP6478201B2 true JP6478201B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=54293074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014217138A Expired - Fee Related JP6478201B2 (ja) | 2014-10-24 | 2014-10-24 | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9857598B2 (ja) |
EP (1) | EP3012821B1 (ja) |
JP (1) | JP6478201B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7064688B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2022-05-11 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置、車両用表示システム、及び車両用表示プログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4426918B2 (ja) * | 2004-07-20 | 2010-03-03 | オリンパス株式会社 | 情報表示システム |
JP2009099028A (ja) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Nissan Motor Co Ltd | 視覚情報呈示装置及び視覚情報呈示方法 |
JP5008611B2 (ja) * | 2008-06-27 | 2012-08-22 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用表示装置 |
JP4970379B2 (ja) * | 2008-08-06 | 2012-07-04 | カルソニックカンセイ株式会社 | 車両用表示装置 |
US8817092B2 (en) * | 2008-11-25 | 2014-08-26 | Stuart Leslie Wilkinson | Method and apparatus for generating and viewing combined images |
US8711486B2 (en) * | 2012-06-26 | 2014-04-29 | GM Global Technology Operations LLC | System for highlighting targets on head up displays with near focus plane |
JP5983499B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-08-31 | ソニー株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム |
JP2015015563A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | セイコーエプソン株式会社 | 画像表示装置 |
JP6504382B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2019-04-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 |
-
2014
- 2014-10-24 JP JP2014217138A patent/JP6478201B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-10-05 EP EP15188364.2A patent/EP3012821B1/en not_active Not-in-force
- 2015-10-08 US US14/878,194 patent/US9857598B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3012821B1 (en) | 2018-09-19 |
EP3012821A1 (en) | 2016-04-27 |
JP2016083989A (ja) | 2016-05-19 |
US9857598B2 (en) | 2018-01-02 |
US20160116749A1 (en) | 2016-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10175484B2 (en) | Head-mounted display device, control method for head-mounted display device, and computer program | |
JP6747504B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム | |
US9536354B2 (en) | Object outlining to initiate a visual search | |
US9563981B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP6304628B2 (ja) | 表示装置および表示方法 | |
WO2014128749A1 (ja) | 形状認識装置、形状認識プログラム、および形状認識方法 | |
US20190020869A1 (en) | Non-planar computational displays | |
JP2014219621A (ja) | 表示装置、表示制御プログラム | |
US10339843B2 (en) | Display device, display image projecting method and head up display | |
JP7240208B2 (ja) | 車載表示装置、車載表示方法、および、コンピュータプログラム | |
US20190064528A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
US10885819B1 (en) | In-vehicle augmented reality system | |
WO2014128750A1 (ja) | 入出力装置、入出力プログラム、および入出力方法 | |
JP6504382B2 (ja) | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 | |
CN108885802B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 | |
JP6315427B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 | |
US11004273B2 (en) | Information processing device and information processing method | |
JP6478201B2 (ja) | 表示制御装置、表示システム、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 | |
JP6365879B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム、および投影装置 | |
JP6415968B2 (ja) | 通信装置、警告装置、表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP6315383B2 (ja) | 表示制御プログラムおよび表示制御装置 | |
JP2019151205A (ja) | 車載表示装置、車載表示装置を制御する方法及びコンピュータプログラム | |
US20230254466A1 (en) | Control device | |
JP2019066562A (ja) | 表示装置、表示制御方法、及びプログラム | |
JP2020154107A (ja) | 虚像表示システム及び虚像表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180612 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20180925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181212 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20181218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190128 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6478201 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |