JP6477251B2 - 機電一体型モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、機電一体型モータ装置に関する。

従来から、モータとインバータ（電力変換装置）とをハウジングに収容することにより、モータとインバータとを一体に設けた車両用インバータ一体型電動コンプレッサが公知である（特許文献１等を参照）。この特許文献１に記載された電動コンプレッサにおいては、ハウジングの上側に取付座を形成し、この取付座の上にバスバーアッセンブリを組み付けている。このバスバーアッセンブリの形状や大きさが変更されると、取付座を一体形成したハウジングも別のものに変更する必要があった。

ここで、取付座の代わりに平板状のトレーを設けると、バスバーアッセンブリの形状や大きさが変更された場合でも、トレーのみを変更すればよいため、ハウジングを変更する必要がないというメリットがある。

特開２００５−０３６７７３号公報

しかしながら、前記の従来技術では、重量物であるインバータをトレーに搭載する構造になっているため、トレーの厚さを厚くしてトレーの剛性を向上させる必要があった。このため、トレーの重量およびモータ装置の重量が増加するという問題があった。

そこで、本発明は、重量増加を抑制させつつトレーの剛性を向上させることができる機電一体型モータ装置を提供することを目的とする。

本発明に係る機電一体型モータ装置においては、モータ、インバータおよびトレーを備え、モータとインバータとを一体に構成している。インバータは、スイッチング素子バスバーと、コンデンサバスバーとを連結して構成される。また、トレーには、インバータが設けられる。トレーの表面からのスイッチング素子バスバーの高さについて、複数のスイッチング素子バスバーのうちの少なくとも一つの所定のスイッチング素子バスバーは、所定のスイッチング素子バスバー以外の他のスイッチング素子バスバーに対して異なった高さに配置されている。

本発明に係る機電一体型モータ装置によれば、トレーに曲げ荷重が入力され、所定のスイッチング素子バスバーに引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かると、他のスイッチング素子バスバーには所定のスイッチング素子バスバーとは逆方向の引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かる。このように、所定のスイッチング素子バスバーの荷重と他のスイッチング素子バスバーの荷重とが相殺されることによって、トレーに入力される曲げ荷重の負担分が減少する。従って、重量増加を抑制させつつトレーの剛性を向上させることができ、これに伴って機電一体型モータ装置全体の重量増加を抑制することができる。

本発明の第１の実施形態に係る機電一体型モータ装置を示す断面図である。 図１のトレーユニットを示す斜視図である。 本図のうち、（ａ）は図２のトレーユニットを側方から見た側面図、（ｂ）は図３（ａ）のトレーユニットを上方から見た平面図、（ｃ）は図３（ｂ）のトレーユニットを前方から見た正面図である。 本発明の第２の実施形態に係るトレーユニットを示す斜視図である。 図４のトレーユニットを上方から見た平面図である。 他の実施形態に係るスイッチングモジュールを示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面とともに詳述する。なお、図面において便宜上、モータの筐体の中心軸ＣＬに沿った方向を前後方向とし、その前後方向のうち平滑コンデンサ側を前方とし、スイッチングモジュール側を後方とする。また、前後方向に直交する方向を側方とする。

[第１実施形態]
図１〜図３を用いて、本発明の第１実施形態に係る機電一体型モータ装置を説明する。
第１実施形態に係る機電一体型モータ装置１は、駆動力を発生するモータと、インバータ３（電力変換装置）と、インバータ３が搭載されると共に、モータとインバータ３との間に配置されるトレー５と、を備えている。これらのインバータ３とトレー５を一体化したものをトレーユニット７と呼ぶこととする。

インバータ３は、直流電力を交流電力に変換する複数のスイッチング素子９を有するスイッチングモジュール１１と、モータへの給電電力を平滑化する平滑コンデンサ１３（コンデンサ）と、から構成される。さらに、インバータ３は、複数のスイッチング素子９と平滑コンデンサ１３との間に設けられると共に、複数のスイッチング素子９と平滑コンデンサ１３とを連結する複数のバスバー１５を備えている。第１実施形態に係る機電一体型モータ装置１は、モータおよびインバータ３を同一のハウジング１７の内部に収容することにより、モータおよびインバータ３を一体に構成している。

ハウジング１７は、中心軸ＣＬに沿って前後方向に沿って延在しており、ハウジング１７の内部には、回転軸が中心軸ＣＬに沿って配置された図外のモータが収容されている。ハウジング１７の上部には、周縁に沿って外周壁１９が形成されている。この外周壁１９は、上方に向けて凸状に形成されている。

カバー２１は、蓋状に形成され、トレー５上のインバータ３を覆うように配設される。具体的には、トレー５の上面５ａに沿って平面状に延在する上壁２３と、上壁２３の周縁で屈曲して下方に延びる側壁２５と、から断面Ｕ字状に形成され、カバー２１の下側が開口されている。

トレー５は、平面視が矩形状に形成された平面板である。上面５ａには、前方側に平滑コンデンサ１３（コンデンサ）が搭載されており、後方側にはスイッチングモジュール１１が搭載され、これらの平滑コンデンサ１３とスイッチングモジュール１１とは所定間隔をおいて前後方向に離間して配置されている。

スイッチングモジュール１１の内部には、複数のスイッチング素子９が収容して配設されている。これら複数のスイッチング素子９のそれぞれには、スイッチング素子バスバー２７が接続されている。つまり、１つのスイッチング素子９には１つのスイッチング素子バスバー２７が接続されている。また、スイッチングモジュール１１は、ボックス状に形成されており、前壁１１ａは平面状に形成されており、スイッチング素子バスバー２７が前壁１１ａから前方に向けて突出している。

図３（ｂ）に示すように、具体的には、スイッチング素子バスバー２７は、第１のスイッチング素子バスバー３１と、第２のスイッチング素子バスバー３２と、第３のスイッチング素子バスバー３３と、第４のスイッチング素子バスバー３４と、第５のスイッチング素子バスバー３５と、第６のスイッチング素子バスバー３６と、からなる。なお、それぞれのスイッチング素子９は、全てトレー５の上面５ａに固定されている。つまり、スイッチング素子９の全ては、スイッチングモジュール１１で一体に固定された状態で、トレー５の上面５ａに結合されている。また、スイッチングモジュール１１自体もトレー５の上面５ａに結合されている。

また、平滑コンデンサ１３（コンデンサ）は、ボックス状に形成されており、後壁１３ａは平面状に形成されており、コンデンサバスバー４０が後壁１３ａから後方に向けて突出している。具体的には、コンデンサバスバー４０は、第１のコンデンサバスバー４１と、第２のコンデンサバスバー４２と、第３のコンデンサバスバー４３と、第４のコンデンサバスバー４４と、第５のコンデンサバスバー４５と、第６のコンデンサバスバー４６と、からなる。なお、平滑コンデンサ１３もトレー５の上面５ａに結合されている。

前記スイッチング素子バスバー２７の先端は、コンデンサバスバー４０の先端に突き合わされ、この突き合わされた接続部位４７を介してスイッチング素子バスバー２７とコンデンサバスバー４０とが接合されている。具体的には、前記第１のスイッチング素子バスバー３１の先端は、第１のコンデンサバスバー４１の先端に突き合わされ、この突き合わされた接続部位４７を介して接合されている。以下、同様に、第２のスイッチング素子バスバー３２の先端は、第２のコンデンサバスバー４２の先端に接合され、第３のスイッチング素子バスバー３３の先端は、第３のコンデンサバスバー４３の先端に接合される。第４のスイッチング素子バスバー３４の先端は、第４のコンデンサバスバー４４の先端に接合され、第５のスイッチング素子バスバー３５の先端は、第５のコンデンサバスバー４５の先端に接合され、第６のスイッチング素子バスバー３６の先端は、第６のコンデンサバスバー４６の先端に接合されている。

また、図２および図３（ｂ）に示すように、第１〜第６のスイッチング素子バスバー３１〜３６は、トレー５の上面５ａ（表面）に沿って側方に向けて等間隔に並設されている。第１〜第６のコンデンサバスバー４１〜４６は、トレー５の上面５ａ（表面）に沿って側方に向けて等間隔に並設されている。

前記第１のスイッチング素子バスバー３１および第１のコンデンサバスバー４１の高さはＨａである。また、前記第３のスイッチング素子バスバー３３および第３のコンデンサバスバー４３の高さもＨａであり、前記第５のスイッチング素子バスバー３５および第５のコンデンサバスバー４５の高さもＨａである。即ち、これらの高さは同じＨａである。

前記第２のスイッチング素子バスバー３２および第２のコンデンサバスバー４２の高さはＨｂである。また、前記第４のスイッチング素子バスバー３４および第４のコンデンサバスバー４４の高さもＨｂであり、前記第６のスイッチング素子バスバー３６および第６のコンデンサバスバー４６の高さもＨｂである。即ち、これらの高さは全て、Ｈａよりも低いＨｂである。

このように、トレー５の上面５ａからのバスバーの高さについて、複数のバスバーのうちの少なくとも一つの所定のバスバー（第１のスイッチング素子バスバー３１および第１のコンデンサバスバー４１、第３のスイッチング素子バスバー３３および第３のコンデンサバスバー４３、第５のスイッチング素子バスバー３５および第５のコンデンサバスバー４５）は、所定のバスバー以外の他のバスバー（第２のスイッチング素子バスバー３２および第２のコンデンサバスバー４２、第４のスイッチング素子バスバー３４および第４のコンデンサバスバー４４、第６のスイッチング素子バスバー３６および第６のコンデンサバスバー４６）に対して異なった高さ位置に配設されている。

また、並設方向に沿った中央側に配置された所定のバスバー（例えば、第３のスイッチング素子バスバー３３および第３のコンデンサバスバー４３）の高さを、並設方向に沿った両端側に配置された他のバスバー（例えば、第６のスイッチング素子バスバー３６および第６のコンデンサバスバー３６）の高さに対して異なるように配置している。

即ち、本実施形態では、並設方向（側方）に隣接するバスバー同士の高さ位置が並設方向に沿って互い違いに設定されている。

以下に、第１の実施形態による作用効果を説明する。

（１）第１の実施形態に係る機電一体型モータ装置１は、
駆動力を発生するモータと、
直流電力を交流電力に変換する複数のスイッチング素子９と、モータへの給電電力を平滑化する平滑コンデンサ１３（コンデンサ）と、複数のスイッチング素子９と平滑コンデンサ１３との間に設けられると共に、複数のスイッチング素子９と平滑コンデンサ１３とを連結する複数のバスバー１５と、を有するインバータ３と、
インバータ３が設けられると共に、モータとインバータ３との間に配置されるトレー５と、を備え、モータとインバータ３とを一体に構成している。

複数のスイッチング素子９及びコンデンサは、トレー５に結合され、複数のバスバーは、前記トレー５の上面（表面）に沿って並設されている。トレー５の上面５ａからのバスバー１５の高さについて、複数のバスバー１５のうちの少なくとも一つの所定のバスバーは、所定のバスバー以外の他のバスバーに対して異なった高さ位置に配設されている。

本実施形態においては、トレー５上に配置される複数のバスバー１５のうちの少なくとも一つの所定のバスバーは、所定のバスバー以外の他のバスバーに対して異なった高さ位置に配設される。

従って、トレー５に曲げ荷重（曲げモーメント）が入力され、所定のバスバーに引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かると、他のバスバーには所定のバスバーに加わる荷重と逆の引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かる。このように、所定のバスバーの荷重と他のバスバーの荷重とが相殺されることによって、トレー５に入力される曲げ荷重の負担分が減少する。従って、トレー５の厚さを厚くすることを抑制し、これに伴って機電一体型モータ装置１の全体の重量増加を抑制することができる。

（２）複数のバスバー１５のうち所定のバスバーは、並設方向に沿った中央側に配置されたバスバーであり、他のバスバーは、並設方向に沿った両側に配置されたバスバーである。

並設方向に沿った中央側のバスバーの高さ位置が、両側のバスバーに対して異なった高さ位置に配設されている。従って、中央側のバスバーに引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かると、両側のバスバーには所定のバスバーに加わる荷重と逆の引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かるので、バスバー全体として、引っ張りと圧縮の荷重発生部位が並設方向に沿ってバランスよく配置される。以上より、トレー５の厚さ拡大をさらに抑制し、機電一体型モータ装置１の全体の重量増加をさらに抑制することができる。

（３）並設方向（側方）に隣接するバスバー同士の高さ位置が並設方向に沿って互い違いに設定されている。

従って、所定のバスバーに引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かると、所定のバスバーに隣接する他のバスバーには所定のバスバーに加わる荷重と逆の引っ張りもしくは圧縮荷重が掛かるので、並設方向に沿ったバスバーのそれぞれに引っ張りと圧縮の荷重が交互に作用する。よって、バスバー全体として、引っ張りと圧縮の荷重発生部位が並設方向に沿ってさらにバランスよく配置される。以上より、トレー５の厚さ拡大をさらに抑制し、機電一体型モータ装置１の全体の重量増加をさらに抑制することができる。

[第２実施形態]
次に、図４〜図５を用いて、本発明の第２実施形態に係る機電一体型モータ装置について説明するが、前述した第１実施形態と同一構成部位には同一符号を付けて、説明を省略する。

第１実施形態では、図３に示すように、スイッチング素子バスバー２７の先端は、コンデンサバスバー４０の先端に突き合わされ、この突き合わされた接続部位４７を介してスイッチング素子バスバー２７とコンデンサバスバー４０とが接合されている。そして、図３（ｂ）に示すように、６つの接続部位４７は、全て同一直線上に配置されている。即ち、第１実施形態では、６つの接続部位４７は、バスバー１５の延在方向である前後方向において、全て同じ位置に配置されている。特に、第１実施形態では、スイッチング素子バスバー２７の前壁１１ａからの突出長さは、コンデンサバスバー４０の後壁１３ａからの突出長さと同じに設定されている。

第２実施形態では、図４，５に示すように、バスバー１１５を平面視で見た場合に、スイッチング素子バスバー１２７とコンデンサバスバー１４０との接続部位について、複数のバスバーのうちの少なくとも一つの所定のバスバーの接続部位は、所定のバスバー以外の他のバスバーの接続部位に対してバスバー１１５の延在方向（前後方向）において異なった位置に配置されている。

具体的には、第２実施形態に係るトレーユニット１０７において、スイッチング素子バスバー１２７は、第１のスイッチング素子バスバー１３１と、第２のスイッチング素子バスバー１３２と、第３のスイッチング素子バスバー１３３と、第４のスイッチング素子バスバー１３４と、第５のスイッチング素子バスバー１３５と、第６のスイッチング素子バスバー１３６と、からなる。

また、コンデンサバスバー１４０は、第１のコンデンサバスバー１４１と、第２のコンデンサバスバー１４２と、第３のコンデンサバスバー１４３と、第４のコンデンサバスバー１４４と、第５のコンデンサバスバー１４５と、第６のコンデンサバスバー１４６と、からなる。

本実施形態では、所定のバスバー１１５の接続部位４７（例えば、第１のスイッチング素子バスバー１３１と第１のコンデンサバスバー１４１とが接続される接続部位）は、所定のバスバー以外の他のバスバーの接続部位４７（例えば、第２のスイッチング素子バスバー１３２と第２のコンデンサバスバー１４２とが接続される接続部位）に対してバスバー１１５の延在方向において異なった位置に配置されている。

さらに詳細に説明すると、並設方向に隣接するバスバー同士の接続部位４７の位置が並設方向に沿って互い違いに設定されている。

即ち、第１のスイッチング素子バスバー１３１と第１のコンデンサバスバー１４１とが接続される接続部位４７と、第２のスイッチング素子バスバー１３２と第２のコンデンサバスバー１４２とが接続される接続部位４７とは、側方に沿って隣接しており、両者の接続部位４７，４７は、前後方向（バスバー１１５の延在方向）に沿って互い違いに設定されている。

以下同様に、第３のスイッチング素子バスバー１３３と第３のコンデンサバスバー１４３とが接続される接続部位４７、第４のスイッチング素子バスバー１３４と第４のコンデンサバスバー１４４とが接続される接続部位４７、第５のスイッチング素子バスバー１３５と第５のコンデンサバスバー１４５とが接続される接続部位４７、第６のスイッチング素子バスバー１３６と第６のコンデンサバスバー１４６とが接続される接続部位４７について、側方（並設方向）にいくにつれて接続部位４７は前後方向に互い違いに設定されている。なお、バスバーの高さ位置については、前述した第１実施形態と同じ構成になっている。

以下、第２実施形態による作用効果を説明する。

（１）バスバー１１５を平面視で見た場合に、スイッチング素子バスバー１２７とコンデンサバスバー１４０との接続部位４７について、複数のバスバー１１５のうちの少なくとも一つの所定のバスバーの接続部位は、所定のバスバー以外の他のバスバーの接続部位に対してバスバー１１５の延在方向（前後方向）において異なった位置に配置されている。

ここで、所定のバスバーの接続部位が、他のバスバーの接続部位に対してバスバーの延在方向において同じ位置に配置されている場合は、バスバー１１５の全体に曲げ荷重が掛かると、バスバー１１５の接続部位を境にして折れ曲がる変形が起こりやすい。従って、バスバー全体に曲げ荷重が掛かった場合に、バスバー１１５が折れ曲がりやすい接続部位を並設方向で異ならせることによって、バスバー全体の曲げ強度が増大する。以上より、トレー５の厚さの拡大を抑制してトレー５の剛性を保持でき、モータ装置全体の重量増加をさらに抑制することができる。

（２）複数のバスバー１１５を平面視で見た場合に、スイッチング素子バスバー１２７とコンデンサバスバー１４０との接続部位４７について、並設方向に隣接するバスバー同士の接続部位４７の位置が並設方向に沿って互い違いに設定されている。

並設方向に隣接するバスバー同士の接続部位４７の位置が互い違いに設定されている。従って、バスバー全体に曲げ荷重が掛かった場合に、バスバー１１５が折れ曲がりやすい接続部位を並設方向で交互に異ならせることによって、バスバー全体の曲げ強度がさらに増大する。以上より、トレー５の厚さの拡大を抑制してトレー５の剛性を保持でき、モータ装置全体の重量増加をさらに抑制することができる。

[他の実施形態]
ところで、本発明の機電一体型モータ装置は前述の第１、第２実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。以下、図６を用いて他の実施形態に係るスイッチングモジュール２１１を説明する。

第１および第２実施形態においては、スイッチングモジュール１１に設けたスイッチング素子９がトレー５の上面５ａに直接的に結合されている。

しかし、他の実施形態では、スイッチング素子９がトレー５の上面５ａに直接的に結合されていない。つまり、図６に示すスイッチングモジュール２１１は、下側に配置された平面状の下側ボード２２０と、上側に配置された平面状の上側ボード２２１と、これらの下側ボード２２０と上側ボード２２１との間に挟持されたスイッチング素子９と、スイッチング素子９に接続され、端部が下側ボード２２０および上側ボード２２１よりも外周側に突き出たバスバー２２２と、図示しない信号線と、を備えている。このように、スイッチング素子９は、下側ボード２２０を介してトレー５の上面５ａに間接的に結合されている。

バスバー２２２は、後方に向けて延びており、側方に沿って３つのバスバー２２２が配設されている。具体的には、バスバー２２２は、第１バスバー３０１、第２バスバー３０２、第３バスバー３０３からなる。ここで、下側ボード２２０の下面を基準とする第２バスバー３０２の高さｈａは、第１バスバー３０１の高さｈｂよりも高く設定されている。なお、下側ボード２２０および上側ボード２２１の角部は、リベット３０４で結合されている。

なお、上述の実施形態においては、スイッチング素子を一体にして設けるスイッチングモジュールとして構成していたが、必ずしもそれに限らず、スイッチング素子を一体とせず、トレー上にそれぞれ設けるようにしもよい。さらに加えて、上述の実施形態では、バスバーを、スイッチングモジュールから突出するものとして記載したが、必ずしもそれに限らず、スイッチング素子をモジュールとしない場合は、スイッチング素子のそれぞれから外側に突出するようにしても良い。

なお、本発明においては、モータとインバータ３とを一つのハウジング１７（筐体）に設ける場合、モータにて発生した熱がインバータ３に伝わることがあって、この熱によりインバータ３に流れる電流の検出に誤差を伴うことがある。しかしながら、前述した本発明の実施形態においては、バスバー１５，１１５が効果的に冷却されるため、インバータ３に流れる電流の検出において、誤差を抑制することができる。

１ 機電一体型モータ装置
３ インバータ
５ トレー
５ａ トレーの上面（表面）
９ スイッチング素子
１３ 平滑コンデンサ（コンデンサ）
１５，１１５ バスバー
２７，１２７ スイッチング素子バスバー
３１ 第１のスイッチング素子バスバー（スイッチング素子バスバー）
３２ 第２のスイッチング素子バスバー（スイッチング素子バスバー）
３３ 第３のスイッチング素子バスバー（スイッチング素子バスバー）
３４ 第４のスイッチング素子バスバー（スイッチング素子バスバー）
３５ 第５のスイッチング素子バスバー（スイッチング素子バスバー）
３６ 第６のスイッチング素子バスバー（スイッチング素子バスバー）
４０，１４０ コンデンサバスバー
４１ 第１のコンデンサバスバー（コンデンサバスバー）
４２ 第２のコンデンサバスバー（コンデンサバスバー）
４３ 第３のコンデンサバスバー（コンデンサバスバー）
４４ 第４のコンデンサバスバー（コンデンサバスバー）
４５ 第５のコンデンサバスバー（コンデンサバスバー）
４６ 第６のコンデンサバスバー（コンデンサバスバー）
４７ 接続部位
２２２ バスバー
３０１ 第１バスバー（バスバー）
３０２ 第２バスバー（バスバー）
３０３ 第３バスバー（バスバー）

Claims (5)

1. 駆動力を発生するモータと、
   直流電力を交流電力に変換する複数のスイッチング素子と、前記複数のスイッチング素子のそれぞれに接続されるスイッチング素子バスバーと、を有するスイッチングモジュールと、
   前記モータへの給電電力を平滑化するコンデンサと、前記コンデンサに接続される複数のコンデンサバスバーと、を有する平滑コンデンサと、
   前記複数のスイッチング素子バスバーと前記複数のコンデンサバスバーとを連結して構成されるインバータと、
   前記インバータが設けられると共に、前記モータとインバータとの間に配置されるトレーと、
   を備え、モータとインバータとを一体に構成する機電一体型モータ装置において、
   前記スイッチングモジュール及び前記コンデンサは、前記トレーに結合されており、
   前記複数のスイッチング素子バスバーは、前記トレーの表面に沿って並設されており、
   前記トレーの表面からのスイッチング素子バスバーの高さについて、複数のスイッチング素子バスバーのうちの少なくとも一つの所定のスイッチング素子バスバーは、所定のスイッチング素子バスバー以外の他のスイッチング素子バスバーに対して異なった高さ位置に配設されたことを特徴とする機電一体型モータ装置。
2. 前記複数のスイッチング素子バスバーのうち前記所定のスイッチング素子バスバーは、並設方向に沿った中央側に配置されたスイッチング素子バスバーであり、前記他のスイッチング素子バスバーは、並設方向に沿った両側に配置されたスイッチング素子バスバーであることを特徴とする請求項１に記載の機電一体型モータ装置。
3. 前記複数のスイッチング素子バスバーのうち前記他のスイッチング素子バスバーは、並設方向に沿って前記所定のスイッチング素子バスバーに隣接するスイッチング素子バスバーであり、
   並設方向に隣接するスイッチング素子バスバー同士の高さ位置が並設方向に沿って互い違いに設定されたことを特徴とする請求項１または２に記載の機電一体型モータ装置。
4. 前記スイッチング素子バスバーと前記コンデンサバスバーとは、接続部位において互いに接合され、
   前記複数のスイッチング素子バスバー及び前記複数のコンデンサバスバーを平面視で見た場合に、
   前記スイッチング素子バスバーとコンデンサバスバーとの接続部位について、
   複数のスイッチング素子バスバーのうちの少なくとも一つの所定のスイッチング素子バスバーの接続部位は、所定のスイッチング素子バスバー以外の他のスイッチング素子バスバーの接続部位に対して当該スイッチング素子バスバーの延在方向において異なった位置に配置されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機電一体型モータ装置。
5. 前記複数のスイッチング素子バスバー及び前記複数のコンデンサバスバーを平面視で見た場合に、
   前記スイッチング素子バスバーとコンデンサバスバーとの接続部位について、
   並設方向に隣接するバスバー同士の接続部位の位置が並設方向に沿って互い違いに設定されたことを特徴とする請求項４に記載の機電一体型モータ装置。

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