JP6476393B2 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及びこれを備える撮像システムに関する。

従来、防犯カメラやドライブレコーダ等、取付け部材に対するカメラのレンズの向き等を変えることで、任意の取付け箇所に取り付けられたカメラの撮影方向を変更可能な撮像装置が知られている。例えば、ドライブレコーダにおいては、円筒部を有するドライブレコーダ本体（以下、「ドラレコ本体」という）を、該円筒部を水平にした状態で車両のフロントガラスに取り付け、水平方向を回転軸として上下方向に回転させることで、撮影方向を変更可能に構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１０５５３０号公報

ここで、上述したドライブレコーダは、一般に、車両のフロントガラスに貼り付けて車両の前方の撮影に使用されるが、車両のリアガラスに貼り付けて、車両の後方を撮影するリアカメラとして使用できないかと考えた。

しかしながら、例えば、リアガラスがほぼ鉛直に立設しているワンボックスタイプの車両の場合、取付け部材でカメラをリアガラスに取り付けた後、カメラをリアガラスと対面させると、リアガラスに取り付けられた取付け部材の一部が、カメラが撮影する画像に映り込んでしまう場合がある。特に、広角レンズを使用した場合には取付け部材が映り込み易くなり、再生した映像に影響を与えるおそれがある。また、リアガラスにカメラを取り付ける場合、できるだけ小さくして、目立たなくすることが望ましいなど、種々の課題が存在することを見出した。

そこで、本発明は、例えば、取付け部材の映り込みを防止した状態で所望の取付け箇所に取り付け可能な小型の撮像装置及びこれを備える撮像システムを提供することを目的とする。

（１）カメラと、前記カメラを所望の取付け箇所に取り付けるための取付け部材と、を備える撮像装置であって、前記取付け部材は、前記カメラを支持する支持手段と、前記カメラの撮影方向と略直交する一方側で前記所望の取付け箇所に取り付け可能に構成され、且つ、前記カメラのレンズから離れる方向に延びている取付け板と、を有することを特徴とする撮像装置。

これによれば、所望の取付け箇所とレンズとが略対面するようにカメラを所望の取付け箇所に取り付ける場合に、所望の取付け箇所に対する取付け板の取付け面積を稼ぎつつ、カメラが撮影する画像に取付け板が映り込まないように、レンズと取付け板とを近接させることができる。つまり、取付け部材の映り込みを防止した状態で、カメラの小型化を図ることができる。

例えば、映り込みを無くすために取付け板を小さくすると、両面テープ等で所望の取付け箇所に貼り付ける場合、取付け板が剥がれ易くなったり、不安定になったりするおそれがあるが、取付け板をレンズと離れる方向に延ばすことによって、映り込みに対する影響を抑えながら、取付け板の取付け面積を大きくすることができる。つまり、取付け板を所望の取付け箇所から剥がれ難くすると共に、所望の取付け箇所に対して安定させることができる。

所望の取付け箇所としては、カメラを取り付け可能な場所における所望の箇所とするとよく、例えば、車両のリアガラスにおける所望の箇所や建物の窓ガラスにおける所望の箇所とするとよい。

支持手段は、カメラのレンズの向きを変更可能に、カメラを支持する構成とするとよく、カメラを回転可能に支持する構成とするとなおよい。特に、カメラが３６０度回転可能となるように支持する構成とするとよい。例えば、カメラが略円筒形状の場合、支持手段はリング状にするとよい。

また、支持手段がカメラを回転可能に支持する構成の場合は、カメラが滑らかに回転するように支持する構成とするとよく、カメラが段階的に回転するように支持する構成とするとなおよい。例えば、回転支持部材に対してカメラが５度ずつ回転するように支持する構成とするとよい。

また、支持手段がカメラを回転可能に支持する構成の場合は、任意の回転位置で支持手段を固定する固定手段を設けるとよい。固定手段としては、例えば、所定以上の回転トルクが作用した場合には回転し、所定未満の回転トルクが作用した場合には回転位置を保持する構成とするとよい。所定以上の回転トルクとしては、例えば、ユーザがカメラを回転させることによる回転トルクとするとよく、所定未満の回転トルクとしては、取り付け箇所（例えば、車両）の振動等により作用する回転トルクとするとよい。また、カメラと固定手段とで支持手段を挟持して固定する構成とするとなおよい。この場合、固定手段としては、カメラにねじ込んで支持手段を挟持する固定部材とするとよい。

取付け板は、レンズから離れる方向に、支持手段から延びる構成とするとよく、支持手段の端部から延びる構成とするとなおよい。例えば、取付け板は、直接又は間接的に支持手段に接続されている構成とするとよい。

取付け板の形状は、特に限定はないが、矩形状とするとよく、少なくとも、レンズから離れる方向の長さが、離れる方向と略直交する方向の長さよりも長い形状にするとよい。例えば、レンズから離れる方向を長手方向とした略長方形状にするとよい。

レンズから離れる方向としては、レンズに対する放射方向とするとよく、この場合、略扇型とするとよい。また、レンズから離れる方向としては、放射方向の内の一方向に延ばす構成とするとよく、この場合、略矩形状にするとよい。例えば、カメラが略円筒形状で外周面にレンズが配置されている場合、カメラの中心軸に沿った方向とするとよい。

取付け板のレンズから離れる方向の長さ（例えば、長手方向の長さ）は、例えば、カメラを任意の取付け箇所に両面テープで貼り付ける場合に、カメラが不要に取付け箇所から剥がれない位の粘着力を両面テープが発揮可能な貼り付け面積を有すればよい。この場合、取付け板の取付け面は略平面状にするとよく、略平面状にすることで、例えば、任意の取付け箇所に両面テープで取付け板を貼り付け易くなる。例えば、レンズから離れる方向の長さとしては、カメラの端部からなるべくはみ出さないような構成とするとよい。

カメラは、一部に略円筒部を有する構成とするとよく、全体が略円筒形状であるとなおよい。カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラを回転させた際のカメラの形状の変化を小さくすることができ、例えば、任意の取付け箇所に取り付けた後に回転させても、違和感なく使用することができる。また、カメラ全体を略円筒形状にすることで、例えば、カメラを摘まみやすくなり、撮影方向を変更する際にカメラを容易に回転させることができる。更に、カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラの外観をかわいく見せることができる。

また、カメラは、広角レンズを用いる構成とするとよく、例えば、対角１５０〜１７０度の広角レンズを用いるとよい。例えば、車のフロントガラスに取り付けた場合、対角１６０度でピローが映る程度までの範囲を撮影でき、交差点で止まった時に右と左の車線を走行する車両の状況等を撮影することができる。また、例えば、フォークリフト等の作業車両においては、フォークリフト等の作業車両よりも外側の路上のものも含めて撮影することができる。そのため、フォークリフト等の作業車両が何かを踏んだり、荷物を落としたりした、また、段差があった等を記録した映像から確認することができる。

（２）前記取付け板は、前記カメラの前記一方側に位置した際の、前記離れる方向と略直交する方向におけるレンズ側の両端に、切欠き部を有していることを特徴とする。

これによれば、切欠き部を設けない場合よりも、レンズと取付け部材とをより近接させることができる。例えば、レンズの直近に取付け板を配置させることができる。つまり、カメラユニットの更なる小型化が可能になる。特に、広角レンズを用いる場合においても、レンズ側の両端を切り欠くことで、カメラが撮影する映像に取付け板が映り込むことなく、レンズと取付け板とを近接させることができる。

切欠き部の形状は、カメラによって撮影される映像の範囲に基づく形状及び／又は範囲とするとよく、特に、光学系等の構成によって生じるカメラの撮影範囲の歪曲（ディストーション）も加味した形状及び／又は範囲とするとよい。

例えば、切欠き部の形状としては、矩形状とするとよく、矩形状に切り欠くことで、より簡単かつ確実に、切欠き部を形成することができる。

（３）前記取付け部材は、前記所望の取付け箇所に取り付けられた前記取付け部材を、所望の取付け箇所に固定するための固定バンドを取り付け可能なバンド取付け手段を有することを特徴とする。

これによれば、所望の取付け箇所に取り付けられた取付け部材が所望の取付け箇所から脱落しないように、固定バンドで固定することができる。例えば、取付け部材を両面テープで車外に取り付けた場合等に、両面テープの粘着力が低下した場合においても、取付け部材が所望の取付け箇所から脱落することを防止することができる。

固定バンドとしては、例えば、フォークリフト等の作業車両のフレーム等に巻き付けて固定可能な構成とするとよく、一方向のみに締め付け可能で、一旦締め付けると緩まないワンウェイ機構を有するとなおよい。固定バンドの形状としては、帯状とするとよい。固定バンドとしては、例えば、結束バンドとするとよい。

バンド取付け手段は、取付け板の取付け面と反対側の面に設ける構成としてもよく、支持手段に設ける構成としてもよい。

また、取付け板と支持手段との間の連結部に設ける構成としてもよい。取付け板と支持手段との間の連結部にバンド取付け手段を設ける場合には、連結部の強度が低下しないように設けるとよい。例えば、連結部に固定バンドを挿通可能な挿通孔を設ける場合には、連結部の強度が大きくなるように連結部を大きくする構成にしてもよく、挿通孔を連結部の強度が低下しない程度の大きさにするとよい。

また、バンド取付け手段は、所望の取付け箇所に取付け板を押し付けた状態で固定バンドが取付け部材を固定するように、固定バンドを取り付け可能な構成とするとよく、所望の取付け箇所と取付け板とを一括して挟み込んだ状態で固定バンドが取付け部材を固定するように、固定バンドを取り付け可能な構成とするとよい。例えば、フォークリフト等の作業車両のフレームに取付け板を取付けた場合には、取付け板を固定バンドでフレームと共に締め付けて固定可能となるように、バンド取付け手段を構成とするとよい。

例えば、バンド取付け手段としては、固定バンドを係止可能な係止部とするとよく、この場合、固定バンドを係止部に係止させた状態で、取付け板とフレームとを固定バンドで一括して固定する構成とするとよい。また、バンド取付け手段としては、固定バンドを挿通可能な挿通孔とするとよく、この場合は、固定バンドを挿通させた状態で、取付け板とフレームとを固定バンドで一括して固定する構成とするとよい。

例えば、固定バンドが取付け板をフォークリフト等の作業車両のフレームと共に固定される場合においては、挿通孔は、フレームの長手方向と略直交する方向に巻き込み可能な方向に固定バンドを挿通可能に形成するとよい。このようにすることで、容易に取付け板をフレームに固定できると共に、固定バンドを短くすることができる。

（４）前記取付け板は、前記離れる方向と直交する方向において対称となるように、前記支持手段に接続されていることを特徴とする。

これによれば、所望の取付け箇所とレンズとが略対面するようにカメラを所望の取付け箇所に取り付けた場合に、レンズと所望の取付け箇所とを近接させることができる。例えば、車両のリアガラスにカメラを取り付けた場合に、車両のリアガラスに映るカメラを撮影してしまうことを防止することができる。また、例えば、所望の取付け箇所に取り付けた後、カメラを回転させてレンズを所望の取付け箇所と対面させた状態において、レンズと所望の取付け箇所とを近接させることができる。

取付け板の前記離れる方向と略直交する方向において対称となるように支持手段に接続される構成としては、例えば、前記離れる方向と直交する方向の中心部が、前記直交する方向における他の部分よりも、支持手段の外周面に近接した状態で支持手段の外周面に連結させるとよい。例えば、取付け板が略長方形状の場合、取付け板の短手方向の中心が、支持手段の外周面と最も近接するように接続される構成とするとよい。

（５）前記カメラは、略円筒部を有し、前記支持手段は、前記略円筒部を回転自在に支持する回転支持部を有し、前記取付け板は、前記略円筒部の軸方向と略平行に、前記レンズから離れる方向に延びていることを特徴とする。

これによれば、所望の取付け箇所に取り付けた際に、回転支持部に対してカメラを相対的に回転させることで、カメラの向きを容易に変更することができる。例えば、カメラのレンズが略円筒部の軸方向の先端に設けられている場合（例えば、カメラの撮影方向が略円筒部の軸方向と略平行な場合）は、カメラが撮影する映像をモニタに映した場合の画像が通常視認する画像となるように、カメラを回転させて調整することができる。また、カメラのレンズが略円筒部の外周面上に設けられている場合（カメラの撮影方向が軸方向と略直交する方向と略平行な場合）は、略円筒部の軸方向を回転中心としたカメラの撮影方向を容易に変更することができる。

カメラは、一部に略円筒部を有する形状であってもよく、全体が略円筒形状であるとなおよい。カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラを回転させた際のカメラの形状の変化を小さくすることができ、例えば、所望の取付け箇所に取り付けた後に回転させても、違和感なく使用することができる。また、カメラ全体を略円筒形状にすることで、例えば、カメラを摘まみやすくなり、撮影方向を変更する際にカメラを容易に回転させることができる。更に、カメラ全体を略円筒形状にすることで、カメラの外観をかわいく見せることができる。

また、カメラ全体を略円筒形状にし、外周面上の一部を切り欠いて平面部を設ける形状にしてもよい。この場合、平面部に画像を映すモニタを配置するとよい。

カメラのレンズは、略円筒部の軸方向の先端に配置されるとよく、略円筒部の外周面上に配置さされるとなおよい。

レンズをカメラの外周面上に配置する場合、レンズは、略円筒部の外周面において、少なくとも取付け板よりも外側に突出しないように配設されるとよく、外周面によって映像がけられないように外周面上に配設されるとよい。レンズをなるべく外周面から出っ張らないようにすることで、カメラを小型化することができる。また、カメラをすっきりさせることができる。

カメラは、回転支持部が配設される部分を凹状に構成するとよく、回転支持部を取り付けた際に、回転支持部の外周面と略円筒部の外周面とが略同一平面上に位置するような凹形状に構成するとなおよい。回転支持部の外周面と略円筒部の外周面とが同一平面上に位置するように構成することで、カメラの全体形状をすっきりさせることができる。

また、例えば、カメラの筐体が２つの部材から形成される場合には、２つの部材を接続するネジ部を、回転支持部が配設される凹状部に形成するとよい。凹状部に形成することで、回転支持部が配設されると、ネジ部を隠すことができる。

（６）前記カメラは、穴部を有し、前記穴部の中に、接続ケーブルの接続部を接続可能な被接続部が設けられていることを特徴とする。

これによれば、被接続部を隠すことができる。例えば、被接続部が外部に露出することを防止することができる。

穴部は、例えば、パッキンを取り付けた接続ケーブルの接続部を、パッキンを内壁に密着させながら挿入可能に形成するとよい。このようにすることで、接続ケーブルの接続部が被接続部に接続された状態の穴部の中を防水にすることができる。また、被接続部は、例えば、接続ケーブルの接続部のコネクタをＨＤＭＩ雄コネクタとした場合、ＨＤＭＩ雄コネクタを接続可能なＨＤＭＩ雌コネクタとするとよい。

（７）前記穴部の中に設けられた前記被接続部に、前記接続ケーブルの前記接続部を案内可能な案内手段を備えたことを特徴とする。

これによれば、穴部の中に被接続部が設けられる場合においても、接続ケーブルの接続部と被接続部とを容易に接続させることができる。言い換えると、穴の中の被接続部が見えない状態においても、接続ケーブルの接続部と被接続部とを容易に接続させることができる。例えば、略円筒形状の穴部に対して、接続ケーブルの接続部が略円筒形状の場合、接続部を回転させて案内部を探すだけで、容易に被接続部に接続させることができる。

案内手段としては、例えば、接続ケーブルの接続部に突起部を設け、穴部の内壁に、突起部を被接続部に向けて案内可能な溝部を設ける構成とするとよく、接続ケーブルの接続部に溝部を設け、穴部の内壁に溝部を被接続部に案内可能な突起部を設ける構成とするとなおよい。

接続ケーブルの接続部に溝部を設ける構成にすることで、例えば、接続ケーブルの接続部にＯリング等のパッキンを装着させ易くなる。

また、穴部の内壁に突起部を設ける構成とすることで、例えば、接続ケーブルの接続部を穴部に装着する際に、接続ケーブルの接続部のコネクタ部（例えば、雄コネクタ）と被接続部（例えば、雌コネクタ）の接続向きが一致していない場合は、接続部のモールド部の先端が穴部の突起部に接触可能になるので、接続部の先端に設けられるコネクタ部が不要に被接続部に接触して破損等することを防止することができる。この場合、突起部の長さを、コネクタ部の長さよりも長くするとよい。

（８）前記穴部は、略円筒部の前記軸方向の端部に形成され、前記被接続部は、前記接続ケーブルの前記接続部が前記軸方向に着脱可能となるように設けられていることを特徴とする。

これによれば、被接続部に対する接続ケーブルの接続部の着脱を容易とすることができる。例えば、カメラが略円筒状の場合、カメラの円筒部を一方の手で摘まんで、他方の手で接続ケーブルの接続部を摘まんだ状態で、カメラと反対方向に引っ張るだけで接続部を被接続部から引き抜くことができる。

また、例えば、カメラが略円筒形状で、取付け板が軸方向に延びている場合には、接続ケーブルの接続部を被接続部に接続することで、取付け板を目立たなくすることができる。

更に、例えば、カメラが略円筒形状で、取付け板が軸方向に延びている場合には、接続ケーブルの接続部が被接続部に対して軸方向に着脱可能となるので、接続ケーブルの接続部の着脱に際し、取付け板を取付け箇所から剥がれにくくすることができる。

穴部は、例えば、Ｏリング等のパッキンを嵌めた接続ケーブルの接続部を挿通可能な大きさに形成するとよく、パッキンが適度につぶれる程度な大きさにするとよい。このように形成することで、穴部の内部にある被接続部と接続ケーブルの接続部との接続箇所を防水にすることができる。この場合、接続ケーブルの接続部にＯリング等のパッキンを取り付け可能な取付け部（例えば、取付け溝）を設けるとよい。取付け部を設けることで、接続ケーブルの接続部を穴部に入れる際に、Ｏリング等のパッキンが接続ケーブルの接続部から外れ難くなる。

（９）前記穴部は、略円筒部の前記軸方向の最深部に形成され、前記被接続部は、前記接続ケーブルの前記接続部が前記軸方向に着脱可能に設けられていることを特徴とする。

これによれば、軸方向に設けられた穴部の端部に被接続部が設けられているため、例えば、接続ケーブルの接続部（例えば、ＨＤＭＩ雄コネクタ）を被接続部（例えば、ＨＤＭＩ雌コネクタ）から抜け難くすることができる。

（１０）上述した撮像装置と、前記撮像装置の前記カメラが撮影した画像データを記録する記録装置と、前記カメラと前記記録装置とを接続する接続ケーブルと、を備えたことを特徴とする。

これによれば、カメラと、カメラが撮影した映像を記録する記録装置と、を別体に構成することで、カメラを小型化することができる。

接続ケーブルは、カメラ及び記録装置に固定された状態（例えば、カメラ及び記録装置から引き抜けない状態）で接続される構成とするとよい。引き抜けない構成とすることで、接続ケーブルが不要にカメラや記録装置から引き抜かれることを防止することができる。引き抜けない構成としては、最初から引き抜きできない構成としてもよく、一旦接続したら引き抜きできなくなる構成としてもよい。また、一旦接続したら、引き抜きが困難になる構成としてもよい。引き抜きが困難になる構成は、撮像装置と被接続部に対する構成とするとよい。

また、カメラ及び記録装置の何れか一方に着脱可能に構成されるとよく、カメラに対して着脱可能に構成するとなおよい。このように構成することで、例えば、メンテナンス時や故障時等に、撮像システム全体を取り外したり、交換したりすることを防止することができる。

また、接続ケーブルは、電気的な配線が同じ状態で、接続ケーブルのモールド部の形状を、カメラ側と記録装置側とで異ならせる構成とするとよい。例えば、カメラ側のモールド部の形状を略円筒形状にし、記録装置側のモールド部の形状を略直方体形状にするとよい。例えば、一意的に、接続ケーブルの接続先が決まる構成とするとよい。モールド部の形状を異ならせる構成とすることで、例えば、屋外に設置するために防水にしたいカメラ側のモールド部を略円筒形状にしてカメラの内部に入り込む構成とし、取付け箇所が防水のために防水不要の記録装置側のモールド部を略直方体状にして記録装置の内部に入り込まない構成とした場合に、間違えて接続することを防止することができる。更に、略円筒形にした場合は、接続方向がすぐに分かるようにするとよい。例えば、接続方向を示す印を設けるとよい。

（１１）前記接続ケーブルは、前記撮像装置及び前記記録装置に着脱自在に構成されていることを特徴とする。

これによれば、必要な長さの接続ケーブルを選択して撮像装置と記録装置とを接続することができるので、撮像装置の取付け箇所と記録装置の設置位置との関係等により、接続ケーブルの長さが足りなくなったり、長さが長すぎたりすることを防止することができる。また、例えば、接続ケーブルを接続していない状態でカメラを回転させることができるので、容易にカメラを回転させることができる。例えば、狭い場所等でカメラを回転させる際に、接続ケーブルが邪魔にならない。

例えば、映像等の大容量データを送信する場合、コネクタを用いてケーブル長を長くすることにより映像が映らなくなること等を防止することができる。また、接続ケーブルが長すぎることにより邪魔になることを防止することができる。

また、メンテナンス時や故障時に、撮像装置、記録装置及び接続ケーブルのそれぞれに対して、個別に修理や交換等を行うことができる。

接続ケーブルの接続部のコネクタ部は、円形でないコネクタとするとよい。例えば、略直方体形状のコネクタ部とするとよい。接続ケーブルの接続部のコネクタ部は、規格化されているコネクタを用いるとよく、特に、特定用途向けに規格化されているコネクタを用いるとよい。例えば、ＵＳＢや、ＨＤＭＩケーブルのコネクタ部（以下、「ＨＤＭＩコネクタ」という）を用いるとなおよい。規格化されているＨＤＭＩコネクタを用いることで、小型かつ安価で、ピン数を多くすることができる。特に、規格化されているコネクタの規格とは異なるピンを使用して、例えば、ＵＳＢケーブルのコネクタ部の場合、５ピンしか取れないが、ＨＤＭＩコネクタの場合、５ピン以上（例えば、１２ピン以上）とることができる。ピン数としては、例えば、８ピンとするとよい。特に、電源と映像と両方を伝送可能なコネクタとするとよい。電源を本体側から供給してもよいし、逆に本体にカメラから供給してもよい。

（１２）前記カメラは、穴部を有し、前記穴部の中に、前記接続ケーブルの接続部の先端に設けられる接続端子を接続可能な被接続端子が設けられていることを特徴とする。

これによれば、被接続端子を隠すことができる。例えば、被接続端子が外部に露出することを防止することができる。

穴部は、例えば、パッキンを取り付けた接続ケーブルの接続部を、パッキンを内壁に密着させながら挿入可能に形成するとよい。このようにすることで、接続ケーブルの接続部の接続端子が被接続端子に接続された状態の穴部の中を防水にすることができる。また、被接続端子は、例えば、接続ケーブルの接続部の接続端子をＨＤＭＩ雄コネクタとした場合、ＨＤＭＩ雄コネクタを接続可能なＨＤＭＩ雌コネクタとするとよい。

（１３）前記穴部は、略円筒形状に形成され、前記接続ケーブルの前記接続部は、所定のパッキンを装着した状態で、前記穴部に装着可能な略円筒形状に形成されていることを特徴とする。

これによれば、穴部及び接続ケーブルの接続部を略円筒形状にすることで、穴部と接続ケーブルの接続部との間にパッキンを介在させた場合における防水性能を向上させることができる。

所定のパッキンとしては、例えば、Ｏリングとするとよく、接続部には、Ｏリングを取り付け可能な装着溝を設けるとよい。この場合、Ｏリングが露出する部分よりもＯリングが取付け部と係合している部分の方が大きくなるように、取付け部を形成するとよい。

（１４）前記接続部の前記接続端子を、前記穴の中に設けられた前記被接続端子に案内する案内手段を備えたことを特徴とする。

これによれば、穴部の中に被接続端子が設けられる場合においても、接続ケーブルの接続部の接続端子と被接続端子とを容易に接続させることができる。言い換えると、穴の中の被接続端子が見えない状態においても、接続ケーブルの接続端子と被接続端子とを容易に接続させることができる。例えば、略円筒形状の穴部に対して、接続ケーブルの接続部が略円筒形状の場合、接続部を回転させて案内部を探すだけで、容易に被接続端子に接続させることができる。

案内手段としては、例えば、接続ケーブルの接続部に突起部を設け、穴部の内壁に、突起部を被接続端子に向けて案内可能な溝部を設ける構成とするとよく、接続ケーブルの接続部に溝部を設け、穴部の内壁に溝部を被接続端子に案内可能な突起部を設ける構成とするとなおよい。

接続ケーブルの接続部に溝部を設ける構成にすることで、例えば、接続ケーブルの接続部にＯリング等のパッキンを装着させ易くなる。

また、穴部の内壁に突起部を設ける構成とすることで、例えば、接続ケーブルの接続部を穴部に装着する際に、接続ケーブルの接続部の接続端子（例えば、雄コネクタ）と被接続端子（例えば、雌コネクタ）との接続向きが一致していない場合は、接続部の先端が穴部の突起部に接触可能になるので、接続端子が不要に被接続端子に接触して破損等することを防止することができる。この場合、例えば、突起部の長さを、接続端子の長さよりも長くするとよい。

（１５）前記案内手段は、前記穴部に設けられる案内突起と、前記接続部に設けられる案内溝と、を有することを特徴とする。

これによれば、接続ケーブルの接続部を穴部に装着する際に、接続ケーブルの接続部の接続端子（例えば、雄コネクタ）と被接続端子（例えば、雌コネクタ）との接続向きが一致していない場合は、接続部の先端と穴部の突起部とを当接可能になるので、接続端子が不要に被接続端子に接触して破損等することを防止することができる。案内突起は、前記接続端子の接続方向の長さよりも長くなるように形成するとよい。

（１６）前記接続部は、前記接続端子が配設され、前記案内溝が形成される一次挿入部と、前記一次挿入部の挿入方向下流に位置し、前記所定のパッキンが装着される二次挿入部と、を有することを特徴とする。

これによれば、所定のパッキンが穴部に装着される前に、穴部に設けられる案内突起と接続ケーブルの案内溝とを係合させることができる。つまり、容易に案内突起と案内溝とを係合させることができる。例えば、接続部を回転させて、容易に案内突起を探すことができる。

本発明によれば、例えば、取付け部材の映り込みを防止した状態で所望の取付け箇所に取り付け可能な小型の撮像装置及びこれを備える撮像システムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るドライブレコーダを示す斜視図である。 本実施形態に係るカメラユニットの６面図である。 取付け用ブラケットに対してカメラを回転させた状態を示す図である。 本実施形態に係る取付け用ブラケットを示す図である。 本実施形態に係るカメラを示す図である。 本実施形態に係るカメラの分解組立図である。 本実施形態に係る固定部材を示す図である。 本実施形態に係る接続ケーブルの第１接続部を示す図である。 本実施形態に係る記録装置を示す図である。 本実施形態に係るカメラユニットを車両のリアガラスに取り付けた状態を示す図である。 本実施形態に係るドライブレコーダをフォークリフトに取り付けた状態を示す図である。 ＰＣビューワを用いてモニタに映し出される撮影画像を示す図である。

本発明に係る撮像システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態においては、撮像システムの一例として、普通自動車やフォークリフト等の作業車両等に取り付けて使用されるドライブレコーダ１を用いて説明する。まず、ドライブレコーダ１の概略構成について、図１から図９を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るドライブレコーダ１を示す斜視図である。図２（ａ）は図１に示すカメラユニット２０の正面図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は底面図であり、（ｄ）は左側面図であり、（ｅ）は右側面図であり、（ｆ）は背面図である。図３（ａ）は、図２に示す取付け用ブラケットを回転させた状態のカメラユニット２０の正面図であり、（ｂ）は（ａ）を基端側から見た斜視図であり、（ｃ）は（ａ）を先端側から見た斜視図である。

図４（ａ）は取付け用ブラケット２００を基端側から見た斜視図であり、（ｂ）は先端側から見た斜視図であり、（ｃ）は（ａ）の正面図であり、（ｄ）は底面図である。図５（ａ）はカメラ２１０を基端側から見た斜視図であり、（ｂ）は先端側から見た斜視図である。図６は、カメラ２１０の分解組立図である。図７（ａ）は固定部材２５０を基端側から見た斜視図であり、（ｂ）は先端側から見た斜視図である。

図８（ａ）は接続ケーブル４０の第１接続部４００の斜視図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は正面図であり、（ｄ）は底面図であり、（ｅ）は背面図であり、（ｆ）は左側面図であり、（ｇ）は右側面図である。図９（ａ）は記録装置３０の斜視図であり、（ｂ）はセンサユニット５の斜視図である。

図１に示すように、ドライブレコーダ１は、車両における所望の取付け箇所に取り付け可能なカメラユニット２０と、カメラユニット２０が撮影した画像を記録する記録装置３０と、カメラユニット２０と記録装置３０とを接続可能な接続ケーブル４０と、を備えて構成されている。

なお、所望の取付け箇所とは、カメラユニット２０を取り付け可能な場所における所望の箇所であり、ドライブレコーダにおいては、例えば、車両のフロントガラスの上端から２０％の範囲内における所望の箇所、リアガラスにおける所望の箇所及びフォークリフト等の作業車両のフレーム等における所望の箇所等を含むものである。また、以下においては、所望の取付け箇所は、単に、取付け箇所というものとする。

図２及び図３に示すように、カメラユニット２０は、取付け箇所に取り付け可能な取付け用ブラケット（以下、単に「ブラケット」という）２００と、略円筒形状に形成され、中心軸Ａを中心にブラケット２００に回転自在に支持されるカメラ２１０と、任意の回転位置でカメラ２１０をブラケット２００に固定させる固定部材２５０と、を備えて構成されている。

つまり、カメラユニット２０は、取付け箇所に取り付けられたブラケット２００に対して、カメラ２１０を相対的に回転させることで取付け箇所におけるカメラ２１０の撮影方向を変更し、固定部材２５０でカメラ２１０をブラケット２００に固定することで、取付け箇所から所望の撮影対象を撮影可能になっている。

また、本実施形態においては、カメラ２１０は、直径が約３３ｍｍ、中心軸Ａ方向の長さが約５０ｍｍの略円筒状に形成されており、例えば、車両のリアガラスやフォークリフトのフレームに取り付けた場合においても比較的目立ち難い大きさ及び形状となっている。例えば、本実施形態に係るカメラ２１０には、液晶モニタ、操作ボタン及びＳＤスロット等が設けられていないすっきりとした形状になっており、三脚取付け用の固定穴も設けられていない構成となっている。

図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブラケット２００は、略円環形状に形成され、中心軸Ａを中心にカメラ２１０を回転自在に支持するリング部２０１と、取付け箇所に取り付け可能な取付け板２０２と、リング部２０１と取付け板２０２とを連結する連結部２０３と、を備えて構成されている。

リング部２０１は、略円環形状に形成されており、本実施形態においては、中心軸Ａ方向の長さ（幅）が約１０ｍｍ、中心軸Ａに向かう方向の長さ（厚さ）が約２ｍｍの帯状の略円環形状に形成されている。

リング部２０１は、カメラ２１０の中心軸Ａ方向における基端側（以下、単に「基端側」という）を装着可能、且つ、カメラ２１０を装着した際にカメラ２１０がリング部２０１に対して相対的に回転可能となるように、内周面２０１ｂの径（以下、「内径」という）が、カメラ２１０の後述する装着凹部２１４の外径（例えば、図５（ａ）参照）よりも僅かに大きくなるように形成されている。本実施形態においては、リング部２０１の内径は、約２９ｍｍに形成されている。

また、リング部２０１の外周面２０１ａの径（以下、「外径」という）は、カメラ２１０を装着した際に、リング部２０１の外周面２０１ａとカメラ２１０の外周面とが略同一平面上に位置するように、カメラ２１０の外周面の外径と略同径（例えば、同径又は僅かに小さい若しくは大きい）に形成されている。本実施形態においては、リング部２０１の外径は、カメラ２１０の外周面の外径と同径の約３３ｍｍに形成されている（例えば、図３（ａ）参照）。

リング部２０１の外周面２０１ａ及び内周面２０１ｂと直交する側面２０１ｃ、２０１ｄのうち、カメラ２１０をリング部２０１に装着した際に、カメラ２１０と接触する側面２０１ｃには、噛合部２０４が設けられている。噛合部２０４は、周方向に互いに隣接して形成された鋸歯状の複数の凹部２０４ａ及び凸部２０４ｂから構成されている。一方、側面２０１ｃと反対側の側面２０１ｄには、何も設けられておらず、固定部材２５０と当接可能な略平面形状となっている。

図４（ｃ）に示すように、取付け板２０２は、略矩形板状に形成されており、カメラ２１０をリング部２０１に装着した際に、長手方向が、中心軸Ａに沿って、カメラ２１０のレンズ２３１から離れる方向に延びる方向となるように、連結部２０３を介してリング部２０１に接続されている（例えば、図３（ａ）から（ｃ）参照）。なお、本実施形態においては、取付け板２０２は、カメラ２１０のレンズから離れる方向に向かって僅かに細くなっており、取付け板２０２の長手方向の長さは約３９ｍｍ、短手方向の最大長さは約２８ｍｍに形成されている。

また、取付け板２０２は、図４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、リング部２０１の側面２０１ｃを基端として中心軸Ａに沿って延びており、取付け板２０２の基端部における短手方向の両側には切欠き部２０５ａ，２０５ｂが設けられている。切欠き部２０５ａ，２０５ｂの形状や範囲は、カメラ２１０によって撮影される映像の範囲に基づいて設定され、特に、光学系等の構成によって生じるカメラ２１０の撮影範囲の歪曲（ディストーション）も加味して設定されている。本実施形態においては、切欠き部２０５ａ，２０５ｂの形状や範囲は、これらを加味した略矩形状に形成されており、ブラケット２００に対してカメラ２１０を相対的に回転させた場合においても、取付け板２０２が映り込まないようになっている。また、切欠き部２０５ａと、切欠き部２０５ｂとは、中心軸Ａに対して対称となるように形成されている。なお、略矩形状に切り欠くことにより形成される取付け板２０２の端部は、角がなくなるようにＲ形状に形成されている。

取付け板２０２の切欠き部２０５ａ，２０５ｂを除いた部分には、取付け箇所に取り付けるための両面テープを貼り付け可能な貼付け面２０２ａが設けられている。つまり、ブラケット２００は、両面テープで取付け板２０２を取付け箇所に貼り付けることで、取付け箇所に取り付けられるように構成されている。貼付け面２０２ａは、市販の両面テープ等を貼り付け可能な矩形状に形成されている。また、貼付け面２０２ａは、取付け板２０２よりも僅かに取付け板２０２の厚さ方向に突出しており、取付け板２０２における両面テープの貼り付け箇所がすぐにわかるようになっている。

なお、貼付け面２０２ａは、カメラ２１０を支持した状態で取付け箇所に貼り付けられたブラケット２００が、取付け箇所から容易に剥がれない程度の粘着力を両面テープが発揮可能な貼り付け面積を有すればよく、本実施形態においては、貼り付け面２０２ａの貼り付け面積を稼ぐために、取付け板がカメラ２１０の基端部から、中心軸Ａ方向と略平、且つレンズ２３１から離れる方向に約１０ｍｍ出っ張る構成となっている。なお、両面テープの粘着力によっては、この出っ張り長さを短くすることもできる。レンズ２３１から離れる方向に取付け板２０２を延ばすことで、取付け板２０２の基端部をなるべくレンズ２３１に近づけた状態で、取付け板２０２の貼り付け面積を稼ぐことができる。

また、取付け板２０２は、短手方向において対称となるように、連結部２０３を介してリング部２０１に接続されている。言い換えると、取付け面２０２ａを正面視した際に、取付け板２０２の短手方向の中心が、中心軸Ａ上に位置するように、連結部２０３を介してリング部２０１に接続されている。更に言い換えると、取付け面２０２ａを側面視した際に、取付け板２０２の短手方向における中心がリング部２０１に最も近接し、その両側が対称となるように、連結部２０３を介してリング部２０１に接続されている（例えば、図２（ｅ）及び（ｆ）参照）。

連結部２０３は、リング部２０１と取付け板２０２との間に介在しており、連結部２０３には、不図示の結束バンドを挿通可能な挿通孔２０３ａが設けられている。挿通孔２０３ａは、リング部２０１の周方向と略平行に連結部２０３を貫通しており、帯状の結束バンドを挿通可能となるように、略直方体状に形成されている。例えば、挿通孔２０３ａは、ブラケット２００をフォークリフトのフレームに取り付けた場合に、取付け板２０２をフレームに押しつけるように、取付け板２０２とフレームとを一括して結束バンドで巻き付けて、取付け板２０２をフレームに固定させる際に用いられる。つまり、挿通孔２０３ａは、ブラケット２００の落下防止用に、結束バンドを使用可能とするための保険の役割を果たすものとなっている。

挿通孔２０３ａを設けることで、例えば、カメラユニット２０を車外に取り付けた場合に、ブラケット２００が風雨等に晒されることで取付け板２０２が車両の取付け箇所から剥がれた場合においても、カメラユニット２０が取付け箇所から落下等することを防止することができる。

図５及び図６に示すように、カメラ２１０は、カメラ筐体２１１と、カメラ筐体２１１に内蔵されるカメラモジュール２２９と、を備えて構成されている。

図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、カメラ筐体２１１は、外径が約３３ｍｍ、中心軸方向の長さが約５０ｍｍの略円筒形状に形成されている。カメラ筐体２１１を略円筒形状にすることで、例えば、ブラケット２００に対してカメラ２１０を回転させ易くなり、見た目もすっきりし、小型でかわいらしいものになる。また、例えば、カメラ２１０を回転させても外形の変化が少ない（例えば、どこから見ても基本的に略円筒形状）ので、ユーザに違和感等を生じさせ難いものとなっている。

カメラ筐体２１１１の中心軸Ａ方向における先端側（以下、単に「先端側」という）には、カメラモジュール２２９のレンズ２３１が配設されるレンズ配置部２１２が設けられている。レンズ配置部２１２は、レンズ２３１が中心軸Ａと直交する方向を向き、且つ、中心軸Ａと直交する方向において、レンズ２３１が取付け板２０２の取付け面２０２ａよりも出っ張らないように、カメラ筐体２１１の外周面２１１ａ上に形成されている（例えば、図２（ｂ）及び（ｃ）参照）。また、レンズ配置部２１２は、カメラ筐体２１１の外周面２１１ａ上の、中心軸Ａ方向における略中央部に設けられている。

なお、カメラ筐体２１１の外周面２１１ａは、ブラケット２００及び固定部材２５０を取り付けた際に、ブラケット２００及び固定部材２５０により隠れることなく露出される部分であり、本実施形態においては、この部分の中心軸Ａ方向の長さは約３０ｍｍとなっている。また、ブラケット２００及び固定部材２５０により隠れてしまう部分の中心軸Ａ方向の長さは、約２０ｍｍとなっている。

レンズ配置部２１２には、レンズ２３１を露出させるための開口部２１３が形成されており、図６に示すように、カメラ筐体２１１に内蔵されるカメラモジュール２２９のレンズ２３１が、開口部２１３からパッキン２３２を介して露出されるようになっている。なお、本実施形態における開口部２１３は、直径約１３ｍｍの円形に形成されている。開口部２１３とレンズ２３１（カメラモジュール２２９）との間にパッキン２３２を介在させることで、開口部２１３から不要に水が侵入することが防止される。

カメラ筐体２１１のレンズ配置部２１２の先端側、つまり、カメラ筐体２１１の先端部（カメラ２１０の先端部）には、何も設けられておらず、例えば、両面テープ等を貼り付け可能な略平面状になっている。

カメラ筐体２１１のレンズ配置部２１２の基端側には、ブラケット２００のリング部２０１を装着可能な装着凹部２１４が設けられている。装着凹部２１４は、カメラ２１０をブラケット２００のリング部２０１に装着した際に、リング部２０１の外周面２０１ａと、カメラ筐体２１１の外周面２１１ａと、が同一平面上に位置するように、外周面２１１ａに対して凹状に形成されている。つまり、装着凹部２１４は、ブラケット２００のリング部２０１の厚さ（本実施形態においては約２ｍｍ）の分だけ外周面２１１ａに対して凹状に形成されている。また、装着凹部２１４の外径は、ブラケット２００のリング部２０１が装着凹部２１４上で回転可能になるように、ブラケット２００のリング部２０１の内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。

外周面２１１ａと装着凹部２１４との境界には、ブラケット２００のリング部２０１を装着凹部２１４に装着した際に、リング部２０１の側面２０１ｃ（例えば、図４（ｂ）参照）と当接可能な当接面２１５が、中心軸Ａと直交する方向に立設されている。当接面２１５には、周方向における一部（本実施形態においては、半円分の領域）に、リング部２０１の噛合部２０４と噛合可能な噛合部２１６が形成されている。噛合部２１６は、互いに隣接した複数の凹部２１６ａ及び凸部２１６ｂから構成されており、リング部２０１の噛合部２０４の複数の凹部２０４ａ及び凸部２０４ｂの何れかと噛合することで、カメラ２１０とブラケット２００との相対的な回転を規制している。

なお、噛合部２１６と噛合部２０４とは、５度刻みで回転を規制するように形成されている。５度刻みで回転を規制するように構成することで、車両にカメラユニット２０を取り付けた際に、カメラ２１０の向きを所望の向きに調整することができる。

カメラ筐体２１１の装着凹部２１４の基端側には、固定部材２５０を先端側に向けてねじ込み可能なネジ部２１７が設けられている。ネジ部２１７は、装着凹部２１４に対して凹状に形成されており、装着凹部２１４とネジ部２１７との境界には、固定部材２５０の軸方向におけるねじ込み量を規制する規制面２１８が、中心軸Ａと直交する方向に立設されている。

ここで、装着凹部２１４の中心軸Ａ方向の長さは、ブラケット２００のリング部２０１を装着凹部２１４に装着した際の、当該リング部材２１の中心軸Ａ方向の長さよりも僅かに短くなるように形成されている。そのため、ブラケット２００のリング部２０１を装着凹部２１４に装着すると、上述した規制面２１８は、リング部２０１の側面２０１ｄよりも内側に位置することになる。これにより、装着凹部２１４にリング部２０１を装着した後に、ネジ部２１７に固定部材２５０をねじ込むと、固定部材２５０が規制面２１８に規制されることなく、リング部２０１が固定部材２５０と当接面２１５とに挟持され、リング部２０１を固定可能になる。このとき、リング部２０１の噛合部２０４と、当接面２１５の噛合部２１６とが噛み合い、装着凹部２１４上でのリング部２０１の回転が規制される。

一方、固定部材２５０のねじ込み量を減らすと、リング部２０１の噛合部２０４と、当接面２１５の噛合部２１６との噛合を解除可能になり、例えば、装着凹部２１４上でリング部２０１が５度刻みで回転可能になる。

カメラ筐体２１１のネジ部２１７の基端側（カメラ筐体２１１の基端部）には、接続ケーブル４０の後述する第１接続部４００（例えば、図８（ａ）参照）の先端部を挿入可能な挿入部２１９が設けられている。挿入部２１９は、中心軸Ａを中心として、ネジ部２１７の中心部を、中心軸Ａ方向に貫通する略円筒状に形成されており、複数のリブ２１９ａによってネジ部２１７の内壁と接続されている（例えば、図５（ａ）参照）。本実施形態においては、挿入部２１９は、放射状に設けられた８個のリブ２１９ａによってネジ部２１７の内壁と接続されている。複数のリブ２１９ａでネジ部２１７と挿入部２１９とを接続することで、不要に樹脂量を増やすことなく、挿入部２１９を補強することができる。

また、挿入部２１９は、Ｏリング４０７（例えば、図８（ａ）参照）が取り付けられた第１接続部４００の先端部を、Ｏリング４０７を潰しながら挿入可能な大きさに形成されている。例えば、１．５ｍｍの太さのＯリング４０７を装着した第１接続部４００を、Ｏリングを０．２〜０．３ｍｍ潰しながら挿入可能な大きさに形成されている。Ｏリング４０７を潰しながら第１接続部４００を挿入部２１９に挿入させることで、挿入部２１９の内部が第１接続部４００によって封止され、挿入部２１９の内部を防水可能になる。

挿入部２１９の最深部は、中心軸Ａ方向における装着凹部２１４の辺りに位置している。つまり、挿入部２１９は、装着凹部２１４位までの深さを有しており、第１接続部４００の先端部を、装着凹部２１４の辺りまで挿入可能となっている。また、挿入部２１９の最深部には、第１接続部４００の後述するＨＤＭＩ雄コネクタ（以下、単に「雄コネクタ」という）４０１（例えば、図８（ａ）参照）を接続可能なＨＤＭＩ雌コネクタ（以下、単に「雌コネクタ」という）２３０を配設可能なコネクタ配置部２１９ｂが設けられている（例えば、図２（ｆ）参照）。コネクタ配置部２１９ｂは、雌コネクタ２２０と略同形の開口によって構成されており、開口から露出する雌コネクタ２２０に、挿入部２１９に挿入された第１接続部４００の雄コネクタ４０１が接続されるようになっている。このとき、挿入部２１９の内部はＯリング４０７により防水が保たれているので、挿入部２１９から雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０との接続箇所に水が進入することはない。

また、挿入部２１９の内壁には、第１接続部４００の雄コネクタ４０１を雌コネクタ２３０に向けて案内する案内突起２２１が設けられている。案内突起２２１は、挿入部２１９の最深部から中心軸Ａと略平行に形成されており、第１接続部４００の後述する案内溝４０８（例えば、図８（ａ）参照）と係合することで、第１接続部４００の雄コネクタ４０１の向きと雌コネクタ２３０の向きとを一致させた状態（例えば、外形及びピン配置等を一致させた状態）で、雄コネクタ４０１を雌コネクタ２３０に向けて案内する。挿入部２１９に第１接続部４００を挿入させた際に、案内突起２２１と案内溝４０８とにより、雄コネクタ４０１が雌コネクタ２３０に案内されることで、挿入部２１９の最深部に雌コネクタ２３０が配設されている場合においても、容易に雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とを接続させることができる。例えば、挿入部２１９の内部の雌コネクタ２３０が見えなくても、容易に雄コネクタ４０１を雌コネクタ２３０に接続させることができる。

また、案内突起２２１は、略矩形状の雌コネクタ２３０の長辺の上方に設けられている。そのため、案内溝４０８も第１接続部４００の雄コネクタ４０１の長辺の上方に設けられることになり、第１接続部４００の比較的肉厚の部分に、案内溝４０８が形成されるようになっている。

なお、案内突起２２１は、少なくとも第１接続部４００の雄コネクタ４０１の接続方向の長さよりも長くなるように形成されており、第１接続部４００の先端部を挿入部２１９に挿入させる際に、直接、雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とが接触しないように構成されている。また、案内突起２２１は、少なくとも第１接続部４００の後述するＯリング４０７までの長さよりも短くなるように形成されている。できるだけＯリング４０７までの距離よりも短くすることで、Ｏリング４０７を挿入部２１９により深く挿入させることが可能になり、例えば、挿入部２１９に挿入させた第１接続部４００を、挿入部２１９から抜け難くすることができる。

また、挿入部２１９における案内突起２２１の延長線上の端部である挿入部２１９の入口には、案内突起２２１の位置を示すマーク２２２が設けられており、ユーザに、挿入部２１９の内部にある案内突起２２１の位置を、ある程度予測させることができるようになっている。また、案内突起２２１は、複数のリブ２１９ａのうちの１つと、放射方向における延長線上に配置されている。

図６に示すように、カメラ筐体２１１は、第１筐体２１１ｂと、第１筐体２１１ｂと嵌合可能な第２筐体２１１ｃと、を備えて構成されている。つまり、カメラ筐体２１１は、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとに分割可能になっている。カメラ筐体２１１は、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとを分割させることで、カメラモジュール２２９を取り出したり、内部に収容させたりすることができるようになっている。

第１筐体２１１ｂには、ネジ部２１７及び挿入部２１９が一体形成された状態で配設されており、ネジ部２１７及び挿入部２１９以外の部分（装着凹部２１４及び外周面２１１ａ等）は、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとに略等分割されている。そのため、カメラ筐体２１１は、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとの断面に沿うように形成されたパッキン２２３を、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとの間に配設することで、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとの間から水等が進入しないように構成されている。

また、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとは、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとを嵌合させた後、ビス止めすることで、パッキン２２３を潰しながら固定されるように構成されている。本実施形態においては、４本のビス２２４により、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとを固定するように構成されており、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとを固定するためのビス止め部が、外周面２１１ａ上に２箇所と、装着凹部２１４上に２カ所、それぞれ形成されている。具体的には、第２筐体２１１ｃの外周面２１１ａ及び装着凹部２１４に、ビス２２４を貫通させるビス孔２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄが形成され、第１筐体２１１ｃの内部に、ビス孔２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄに対応するビス溝２２６ａ，２２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄが形成されている。

なお、ビス２２４は、シール座金を介在させた状態でビス孔２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄに差し込まれており、ビス孔２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，２２５ｄからの水等の侵入が防止される構成となっている。また、装着凹部２１４ｃ，２１４ｄにビス孔２２５ｃ、２２５ｄを形成することで、ブラケット２００にカメラ２１０を装着した際に、ビス孔２２５ｃ、２２５ｄ及びビス孔２２５ｃ、２２５ｄの中のビス２２４を隠すことができるようになる。

カメラモジュール２２９は、雌コネクタ２３０が中心軸Ａ上に位置するように配設されており、雌コネクタ２３０が中心軸Ａ上に位置するように第１筐体２１１ｂに固定される。本実施形態においては、基板の組合せにより雌コネクタ２３０が中心軸Ａ上に位置するように配設され、ビス２２７を第１筐体２１１ｂの内面に形成されたビス穴２２８ａ，２２８ｂに螺合することで、雌コネクタ２３０が中心軸Ａ上に位置するように第１筐体２１１ｂに固定されている。これにより、中心軸Ａに形成されたコネクタ配置部２１９ｂに、雌コネクタ２３０が位置するようになる。

また、カメラモジュール２２９のレンズ２３１には、広角レンズが用いられている。本実施形態においては、対角１５０〜１７０度の広角レンズが用いられている。このような広角レンズを用いることで、例えば、車両のフロントガラスに取り付けた場合、対角１６０度でピローが映る程度までの範囲を撮影することができ、右と左の車線を走行する車両等を撮影することができる。また、例えば、フォークリフト等の作業車両に取り付けた場合においては、フォークリフト等の作業車両よりも外側の路上のものも含めて撮影することができる。そのため、フォークリフト等の作業車両が何かを踏んだり、荷物を落としたりした、また、段差があった等を記録した映像から確認することができる。また、乗車前に行うドライバによる指さし点検等の有無等も確認することができる。

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、固定部材２５０は、カメラ２１０の基端部に取り付け可能なキャップ状に形成されており、カメラ２１０の基端部側から、ネジ部２１７にねじ込み可能となるように、内周面２５０ａにネジ溝２５１が形成されている。また、固定部材２５０は、固定部材２５０をネジ部２１７にねじ込んだ際に、カメラ２１０の外周面（カメラ筐体２１１の外周面２１１ａ）と固定部材２５０の外周面２５０ｂとが略同一平面上に位置するように、外径が、カメラ２１０の外周面の外径（カメラ筐体２１１の外周面２１１ａの外径）と略同径（例えば、同径又は僅かに小さい若しくは僅かに大きい）に形成されている。本実施形態においては、固定部材２５０の外径は、カメラ２１０の外周面の外径と同径の約３３ｍｍに形成されている。

更に、図７（ｂ）に示すように、固定部材２５０の内周面２５０ａ及び外周面２５０ｂと直交する側面２５０ｃは、リング部２０１の側面２０１ｄと当接可能な略平面状に形成されている。側面２５０ｃと反対側の面２５０ｄの略中央部には、挿入部２１９を露出させる開口部２５２が形成されている。また、面２５０ｄは、挿入部２１９の入り口と略同一平面に位置するように形成されており、カメラの基端部に挿入部２１９が形成されるようになっている。

図１に示すように、接続ケーブル４０は、カメラユニット２０に接続可能な第１接続部４００と、記録装置３０に接続可能な第２接続部４１０と、第１接続部４００と第２接続部４１０とを連結するコード部４２０と、を備えて構成されている。

図８（ａ）から（ｇ）に示すように、第１接続部４００は、ＨＤＭＩ雄コネクタ４０１と、樹脂成形されたモールド部４０２と、を備えて構成されている。雄コネクタ４０１は、矩形状のＨＤＭＩ端子により構成されており、内部において並列に８本のピンが配設されている。ピンに接続された配線は、アルミホイルで巻かれた状態でモールド部４０２の中に収容されている。また、雄コネクタ４０１の内部に並列に配設されたピンは、既存のＨＤＭＩケーブルのピン配置とは異なり、ピン数を減らしながら、壊れないように配設したものになっている。

また、図８（ｃ）に示すように、雄コネクタ４０１には、既存のＨＤＭＩの雄コネクタと同様に、ＨＤＭＩの雌コネクタ（本実施形態においては、雌コネクタ２３０）に設けられる係合部と係合可能な被係合部４０１ａ，４０１ｂが設けられている。

また、第１接続部４００は、ＨＤＭＩ端子を用いることで、小型かつ安価で、より多くのピンを配置することができるようになっている。例えば、ＵＳＢ端子の場合、５ピンしかとることができないが、ＨＤＭＩ端子を用いることで、５ピン以上のピンを配置することができるようになる。また、例えば、１２ピン配設された既存のＨＤＭＩケーブルを用いるよりも、ピン数を減らすことで、コード部４３０の太さも細くすることができる。

また、このピンの中には、電源供給用のピンも含まれており、接続ケーブル４０は、例えば、第１接続部４００を接続した機器から第２接続部４１０を接続した機器に電源供給が可能であり、第２接続部４１０を接続した機器から第１接続部４００を接続した機器に電源供給が可能になっている。つまり、接続ケーブル４０は、双方向で電源供給が可能になっている。例えば、車両のシガーソケットから電源供給を受けているドライブレコーダに第２の接続部４１０を接続し、第１の接続部４００をカメラユニット２０に接続した場合、カメラユニット２０は、ドライブレコーダを介して車両のシガーソケットから電源供給を受けることができるようになっている。

図８（ａ）に示すように、モールド部４０２は、略円筒形に形成されており、先端側から順に、一次挿入部４０３と、二次挿入部４０４と、持ち手部４０５と、ジャバラ部４０６と、を備えて構成されている。一次挿入部４０３は、挿入部２１９に設けられた案内突起２２１と案内溝４０８とが係合することなく挿入部２１９に挿入可能に形成されており、最初に挿入部２１９に挿入される部位である。一次挿入部４０３には、案内溝４０８が形成されており、挿入部２１９の案内突起２２１と一次挿入部４０３の案内溝４０８とが係合（案内溝４０８に案内突起２２１が進入）することで、モールド部４０２は、更に挿入部２１９に挿入可能になっている。

二次挿入部４０４は、案内突起２２１と案内溝４０８とが係合することで挿入可能となり、雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とが接続すると、全部が挿入部２１９に入ってしまう部位である。二次挿入部４０４には、Ｏリング４０７を装着する装着溝４０４ａが設けられており、本実施形態においては、太さ１．５ｍｍのＯリングを０．５ｍｍ出っ張るように装着可能な装着溝４０４ａが形成されている。つまり、装着溝４０４ａは、深さ１．０ｍｍの溝となっている。

持ち手部４０５は、雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とが接続した状態においても挿入部２１９に挿入されない部位であり、一次挿入部４０３及び二次挿入部４０４を挿入部２１９に挿入させる際に、ユーザが掴む部分となっている。ジャバラ部４０６は、第１接続部４００の基端に設けられており、第１接続部４００とコード部４２０とをフレキシブルに動かすことができるようにするために設けられている。

第１接続部４００は、接続対象（本実施形態においては、挿入部２１９）との対応が、一意に特定されるようになっている。

図１に示すように、第２接続部４１０は、ＨＤＭＩ雄コネクタ（以下、単に「雄コネクタ」という）４１１と、樹脂成形されたモールド部４１２と、を備えて構成されている。雄コネクタ４１１は、雄コネクタ４０１と同様の構成のため説明を省略する。モールド部４１２は、一般的なＨＤＭＩケーブルの接続部と同様に、雄コネクタの差し込み方向が分かり易くなるように、ＨＤＭＩ端子と略相似形の略矩形状に形成されている。また、モールド部４１２は、記録装置３０の後述する接続部（例えば、図９（ａ）参照）４００には、挿入されないようになっている。つまり、第２接続部４１０は、第１接続部４００と異なり、雄コネクタ４１１のみが接続部４００に挿入される構成になっている。

接続ケーブル４０は、コード部４２０の長さの異なるものが複数あり、例えば、カメラユニット２０を配設する場所と、記録装置３０を配設する場所と、の距離に応じて、必要な長さのコード部４２０を有するものを、適宜、選択できるようになっている。

図９（ａ）に示すように、記録装置３０は、矩形箱状に形成されており、第２接続部４１０を接続可能な複数の接続部３００（本実施形態においては、４つ）と、ＳＤカードが装着されるＳＤカードスロット部３０１と、音を録音するためのマイク部３０２と、を備えて構成されている。

接続部３００には、第２接続部４１０の雄コネクタ４１１を接続可能な雌コネクタ３０３が配設されており、雌コネクタ３０３の先端が露出した状態となっている。つまり、接続部３００には、雄コネクタ４１１のみが接続される構成になっている。言い換えると、防水処理が行われてない構成になっている。ＳＤカードスロット部３０１は、装着したＳＤカードにカメラ２１０が撮影した画像を記録させるために設けられている。本実施形態においては、カメラ２１０自身が記録媒体を持たず、記録装置３０に記録させる構成となっている。これにより、カメラ２１０を小型化することができる。マイク部３０２は、記録装置３０の内部に収容されており、作業者の声、作業車両の作業中の動き及び作業車両により処理される荷物等の音等が録音可能になっている。

また、記録装置３０には、センサユニット５が接続されており、センサユニット５には、加速度センサ及びジャイロセンサが内蔵されている。センサユニット５には、進行方向を規定するための三角印５０と、水平方向を規定するための水平線５１が描かれており、実際に装着する車両に対して三角印（進行方向）と水平線（水平方向）と一致させた状態で取り付けるようになっている。ジャイロセンサを設けることで、例えば、フォークリフトのように、後輪で操舵する車両においても、車両の動き（例えば、フォークリフトの場合、後輪を操舵して回転動作を行う際の動き等）を検知することができるようになる。

次に、上述のように構成されたドライブレコーダ１の使用方法について、図１０から図１２を参照しながら説明する。以下においては、上述したドライブレコーダ１を、ワンボックスタイプの車両１００のリアガラス１０１に取り付けて使用する場合と、作業車両の一例であるフォークリフト１１０に取り付けて使用する場合と、を用いて説明する。

まず、ワンボックスタイプの車両１００のリアガラス１０１に取り付けて使用する場合について、図１０を参照しながら説明する。ここでは、予め、車両１００のフロントガラスに取り付けられたドライブレコーダに、接続ケーブル４０を介してカメラユニット２０を接続し、カメラユニット２０を、車両の後方を撮影する第２のカメラとして使用する場合を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係るカメラユニット２０を車両１００のリアガラス１０１に取り付けた状態を示す図である。

リアガラス１０１にカメラユニット２０を取り付ける場合、まず、リアガラス１０１におけるカメラユニット２０の取付け箇所を決める。ここで、リアガラス１０１に取り付ける場合、リアガラス１０１に配設された熱線１０２を避けた場所に取り付けなければならない。つまり、熱線１０２が配設された箇所以外の箇所が所望の箇所となる。本実施形態においては、リアガラス１０１の右側上端部に取り付ける。

取付け箇所が決まったら、次に、取付け箇所とフロントガラスに取り付けられたドライブレコーダとの距離に応じた長さの接続ケーブル４０を用意する。なお、接続ケーブル４０は、距離に応じた長さのものを予め選択し、用意しておくとよい。必要な距離に応じた長さの接続ケーブルを使用することで、例えば、コードの長さが足りなくなったり、コードが長すぎて邪魔になったりすることがなくなる。特に、コネクタでコードを延長することで映像が映らなくなる等の不具合の発生もなくなる。これは、カメラユニット２０と接続ケーブル４０とが別体に構成されていることから可能になる。

接続ケーブル４０を用意すると、次に、ブラケット２００の取付け板２０２の取付け面２０２ａに貼り付けられた両面テープの剥離シートを剥がし、リング部２０１の中心軸Ａが水平方向と略平行になるように、取付け板２０２をリアガラス１０１に貼り付ける。このように貼り付けることで、カメラ２１０をリング部２０１に支持させた際に、カメラ２１０で車両の左右方向の広角な映像を撮ることができる。例えば、右と左の車線を走行する車両の状況等を撮影することができる。

取付け板２０２をリアガラス１０１に貼り付けると、次に、カメラ２１０の装着凹部２１４をリング部２０１に装着させる。装着凹部２１４をリング部２０１に装着させると、カメラ２１０のレンズ２３１が車外を向くように、カメラ２１０を回転させる。本実施形態においては、リアガラス１０１とレンズ２３１とが対面するように、カメラ２１０を回転させる。このとき、例えば、カメラ２１０を３６０度回転させても、レンズ２３１が取付け板２０２に接触することはない。また、カメラ２１０をリアガラス１０１に対面させても、レンズ２３１が取付け板２０２に隠れて撮影ができなくなることはない。また、接続ケーブル４０が接続されていない状態なので、カメラ２１０を容易に回転させることができる。カメラ２１０を回転させると、次に、固定部材２５０をカメラ２１０にねじ込んで、カメラ２１０をブラケット２００に固定する。

カメラ２１０をブラケット２００に固定すると、次に、カメラ２１０に接続ケーブル４０の第１接続部４００を接続する。具体的には、まず、第１接続部４００の持ち手部４０５を摘まんで、一次挿入部４０３をカメラ２１０の挿入部２１９に挿入する。一次挿入部４０３を挿入部２１９に挿入すると、挿入部２１９の内壁に設けられた案内突起２２１と、一次挿入部４０３の案内溝４０８とが係合していない場合、一次挿入部４０３の先端が案内突起２２１に当接し、一次挿入部４０３をこれ以上挿入できない状態になる。つまり、雄コネクタ４０１の接続向きと、雌コネクタ２３０の接続向きとが一致していない場合には、一次挿入部４０３を必要以上挿入できないようになっている。また、このとき、一次挿入部４０３の先端に設けられた雄コネクタ４０１の挿入方向の長さが、案内突起２２１の挿入方向の長さよりも短いため、雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とが不要に接触して、破損等することもない。

次に、ユーザは、一次挿入部４０３を挿入部２１９に挿入させた状態のまま、持ち手部４０５を回転させて、案内突起２２１と案内溝４０８とを係合させる。このとき、持ち手部４０５が略円筒形状に形成されているため、ユーザは、容易に第１接続部４００を回転させることができる。また、第１接続部４００がジャバラ部４０６を備えているため、回転によるコード部４２０への負担も軽減される。また、このとき、ユーザは、もう一方の手でカメラ２１０を支えるとよく、カメラ２１０も略円筒形状に形成されているため、容易に支えることができる。更に、挿入部２１９がカメラ２１０の基端部に設けられ、ブラケット２００の取付け板２０２が中心軸Ａと略平行に基端部から離れる方向に延びているので、第１接続部４００を回転させる際に、基端部側からリアガラス１０１から離れる方向に力が作用した場合においても、取付け板２０２がリアガラス１０１から容易に剥がれることはない。

第１接続部４００の回転により、案内突起２２１と案内溝４０８とが係合すると、二次挿入部４０４が挿入部２１９に挿入可能になる。このとき、まず、二次挿入部４０４のＯリング４０７が装着されている部分の前までが挿入され、そこから更に二次挿入部４０４を押し込むと、Ｏリング４０７が潰れながら二次挿入部４０４が挿入部２１９に挿入されていく。Ｏリング４０７が潰れながら挿入部２１９に挿入することで、挿入部２１９の内部が封止され、水等の侵入が防止される。このとき、案内突起２２１と案内溝４０８とが係合することで、雄コネクタ４０１の接続向きと雌コネクタ２３０の接続向きとが一致するので、案内溝４０８が案内突起２２１に案内されることで、雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とが接続される。

雄コネクタ４０１と雌コネクタ２３０とが接続されると、次に、第２接続部４１０をドライブレコーダに接続する。第２接続部４１０がドライブレコーダに接続されると、接続ケーブル４０を介してドライブレコーダからカメラ２１０に給電されると共に、カメラ２１０により撮影される画像がドライブレコーダの液晶モニタで確認可能になる。液晶モニタにカメラの映像が映し出されると、ユーザは、液晶モニタを見ながら、カメラ２１０の撮影方向を調整する。このとき、ブラケット２００の取付け板２０２のレンズ側の両端に切欠き部２０５ａ，２０５ｂが設けられているので、リアガラス１０１にカメラ２１０を対面させた状態やカメラ２１０を回転させても、液晶モニタに取付け板２０２が映り込むことはない。

また、カメラ２１０が略円筒形状に形成されているので、リアガラス１０１に取り付けても比較的目立たない。また、取付け板２０２がレンズ２３１から離れる方向に延びている場合においても、カメラ２１０の基端部に第１接続部４００を接続する構成のため、取付け板２０２が目立つこともない。

次に、ドライブレコーダ１をフォークリフト１１０に取り付けて使用する場合について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。図１１は、本実施形態に係るドライブレコーダ１をフォークリフト１１０に取り付けた状態を示す図である。

図１１に示すように、ドライブレコーダ１をフォークリフト１１０に取り付ける場合、カメラユニット２０でフォークリフト１１０による作業状態及びフォークリフト１１０を運転するドライバを同時に映せるように、カメラユニット２０は、フォークリフト１１０の上方フレーム１１１の後方に取り付けられる。

具体的には、まず、ブラケット２００の取付け板２０２の取付け面２０２ａに貼り付けられた両面テープの剥離シートを剥がし、リング部２０１の中心軸Ａが水平方向と略平行になるように、取付け板２０２を上方フレーム１１１後方の下面１１１ａに貼り付ける。このように貼り付けることで、カメラ２１０をリング部２０１に支持させた際に、カメラ２１０でフォークリフトの左右方向の広角な映像を撮ることができる。

取付け板２０２を上方フレーム１１１の下面１１１ａに貼り付けると、次に、挿通孔２０３ａに不図示の結束バンドを挿通させて上方フレーム１１１に巻き付けることで、取付け板２０２を上方フレーム１１１に押し付けるように固定する。これにより、例えば、ブラケット２００が風雨に晒されることで、取付け面２０２ａの両面テープの粘着力が低下した場合においても、ブラケット２００が上方フレーム１１１から脱落することが防止される。

結束バンドを上方フレーム１１１に巻き付けると、次に、カメラ２１０の装着凹部２１４をリング部２０１に装着させる。装着凹部２１４をリング部２０１に装着させると、カメラ２１０のレンズ２３１がドライバの方を向くように、カメラ２１０を回転させる。上方フレーム１１１の後方からカメラ２１０のレンズ２３１をドライバの方に向けると、ドライバとフォークリフト１１０の爪１１３に載せた荷物とをカメラ２１０で同時に撮影可能になる。カメラ２１０の回転位置（撮影方向）が決まると、次に、固定部材２５０をカメラ２１０にねじ込んで、カメラ２１０をブラケット２００に固定する。

カメラ２１０をブラケット２００に固定すると、次に、記録装置３０を、シート１１２の下に収納する。シート１１２の下に収納することで、記録装置３０が雨にぬれたりすることがなくなる。次に、カメラユニット２０と記録装置３０との距離に応じたコード長を有する接続ケーブル４０で、カメラユニット２０と記録装置３０とを接続する。具体的には、接続ケーブル４０の第１接続部４００をカメラユニット２０に接続し、第２接続部４１０を記録装置３０に接続する。なお、カメラユニット２０への第１接続部４００の接続は、前述と同様であるため、ここではその説明を省略する。

前述したように、第１接続部４００をカメラ２１０に接続すると、Ｏリング４０７が潰れながら挿入部２１９に挿入することで、挿入部２１９の内部が封止されるため、雨や埃等の侵入が防止される。そのため、フォークリフト１１０の上方フレーム１１１のように風雨に晒される場所においても、カメラ２１０の内部に水や埃等が浸入して、カメラ２１０が壊れること等が防止される。なお、カメラ２１０は、レンズ配置部２１２においてもパッキン２３２が配置され、第１筐体２１１ｂと第２筐体２１１ｃとの間にもパッキン２２３が配置されているので、ここから雨や埃等が進入することもない。つまり、カメラ２１０は、第１接続部４００を接続することで完全防水になる。

また、カメラユニット２０と記録装置３０との距離に応じたコード長を有する接続ケーブル４０を使用することで、コードが不要に長くなって邪魔になったり、コード長が足りなくなったりすること等が防止される。特に、フォークリフト等の作業車両の場合、不要に長いコードが何かに引っ掛かり、事故等が起きることを防止することができる。

第１接続部４００をカメラ２１０に接続すると、次に、第２接続部４１０を記録装置３０の接続部３００に接続する。第２接続部４１０を記録装置３０に接続すると、次に、センサユニット５０をフォークリフト１１０のシート１１２辺りに取り付ける。センサユニット５０は、フォークリフト１１０の前輪を停止させた状態で後輪を操舵した際に、回転中心となる場所の近傍に取り付けるとよい。本実施形態においては、シート１１２の下辺りに取り付ける。シート１１２の下辺りに取り付けることで、フォークリフト１１０の回転動作の記録と、フォークリフト１１０の回転によるドライバの感覚とを近いものにすることができる。センサユニットを取り付けると、記録装置３０に電源を接続することで、取付けが完了する。

次に、フォークリフト１１０に取り付けられたカメラユニット２０により撮影された撮影画像をパソコン等で再生した場合の再生画面について、図１２を参照しながら説明する。図１２は、ＰＣビューワを用いて液晶モニタに映し出される撮影画像を示す図である。

カメラユニット２０により撮影され、記録装置３０のＳＤカードに記録された映像をパソコンで閲覧するには、専用のソフトウェアをパソコンにダウンロードする必要がある。専用のソフトウェアをパソコン等にダウンロードすることで、ＳＤカードに記録された撮影画像をパソコンで見ることができるようになっている。以下、専用のソフトウェアにより映し出されるパソコン上の画面をＰＣビューワという。

図１２に示すように、ＰＣビューワは、４つの画面により構成されている。まず、右上には、ファイルリストが表示されるファイルリスト画面６０が配置されている。ファイルリスト画面６０には、ＳＤカードに記録されたファイルのリストが表示されるようになっている。ファイルリストには、撮影日時や時間等も表示されるようになっている。

ファイルリスト画面６０の下方には、カメラ２１０を取り付けた取り付け対象が表示される取付け対象表示画面６１が配置されている。例えば、図１２においては、フォークリフト１１０にカメラ２１０を取り付けたので、フォークリフトの絵が表示されている。また、例えば、カメラ２１０を普通自動車に取り付けた場合には、普通自動車の絵が表示され、自動二輪車に取り付けた場合には自動二輪車の絵が表示される。更に、例えば、カメラを工場のライン上に取り付けた場合には、工場のラインの絵が表示されるようになっている。また、取り付け対象表示画面６１に示すように、この絵には、３次元方向と回転方向とがＸ，Ｙ，Ｚ，Ｗで表示されるようになっている。

ファイルリスト画面６０の左側、つまり、ＰＣビューワの左上には、ファイルリスト画面６０で選択したファイルの映像が映る映像画面６２になっている。映像画面６２は、例えば、複数のカメラを用いて撮影した映像が記録されている場合には、それぞれのカメラで撮影した映像を同時に映すことができるようになっている。例えば、４つのカメラで撮影した場合には、４つの画面が同時に映すことができるようになっている。また、４つの画面の何れか１つを他の３つよりも大きくして映したり、映したいカメラの画面のみを映したりすることができるようになっている。

また、映像画面においては、所定の処理（例えば、カーソルを映像画面６２上においた状態で右クリック等）を行うことで、上下反転、左右反転、○○度回転等ができるようになっている。この動作を行うことで、カメラの向きにより撮影した画像が傾いていたり、反転してしまっていたりした場合においても、映像を通常視認される状態に戻すことができる。なお、この操作を一度行っておくと、ファイルリスト上の他のファイルを再生した場合においても、回転機能が反映された状態が維持されるようになっている。

映像画面６２の下方には、加速度センサ及びジャイロセンサにより検出された撮影対象（図１２では、フォークリフト１１０）の動作状態画面６３が配置されている。動作状態画面６３には、数値とグラフとによってフォークリフト１１０の動作が表示されるようになっている。ユーザは、この数値とグラフとを見て、フォークリフト１１０の動作を確認することができるようになっている。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、撮像システムの一例として、ドライブレコーダを用いて説明したが、本発明は、これに限定されない。例えば、撮像システムは、防犯カメラ等であってもよい。カメラの撮影方向に取付け板が位置する取り付け方を必要とするカメラや防水カメラ等に用いることができる。

また、本実施形態においては、映像を表示可能な液晶モニタを有さないカメラを用いて説明したが、カメラは、例えば、液晶モニタを有する構成であってもよい。同様に、本実施形態においては、ＳＤカード等の記録媒体を装着可能なカードスロット部を有さないカメラを用いて説明したが、カメラは、例えば、ＳＤカードを装着可能なＳＤカードスロット部を有する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、三脚用の取り付け穴を有さないカメラを用いて説明したが、カメラは、例えば、三脚用の取り付け穴を有する構成であってもよい。

また、例えば、本実施形態においては、リング部の周方向に貫通する挿通孔２０３ａを有する連結部２０３を用いて説明したが、連結部は、リング部の周方向と直交する中心軸Ａ方向に貫通孔を有する構成であってもよく、周方向に貫通する貫通孔と、中心軸方向に貫通する貫通孔の二つの貫通孔を有する構成であってもよい。

また、本実施形態においては、略円筒形状のカメラ２１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。カメラは、例えば、略直方体状であってもよく、一部に略円筒部を有するカメラであってもよい。また、本実施形態においては、中心軸Ａと直交する方向にレンズ２３１を配置したカメラ２１０を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。カメラは、例えば、中心軸方向にレンズ２３１を配置した略円筒形状であってもよく、中心軸方向にレンズ２３１を配置した矩形状のものであってもよい。

また、本実施形態においては、ＨＤＭＩケーブルと異なる接続ケーブルを用いて説明したが、例えば、ＨＤＭＩケーブルのモールド部を略円筒形状にしたものを用いてもよい。

また、本実施形態においては、固定部材は、カメラの基端部にねじ込むことで、カメラのブラケットに対する相対的な回転を規制させたが、例えば、カメラの基端部にねじ込むことで、第１接続部４００がカメラ２１０から抜け難くするように構成してもよい。

変形例や各実施形態の内容の構成要素、課題を解決するための手段に記載の要素や思想を適用した要素は、任意に組み合わせて実施形態とするとよい。

１ ドライブレコーダ（撮像システムの一例）
２０ カメラユニット（撮像装置の一例）
３０ 記録装置
４０ 接続ケーブル
５０ センサユニット
１００ 車両
１１０ フォークリフト
２００ 取付け用ブラケット（取付け部材の一例）
２０１ リング部（回転支持部の一例）
２０２ 取付け板
２０３ 連結部
２１０ カメラ
２１９ 挿入部
２２１ 案内突起
２３０ ＨＤＭＩ雌コネクタ
２５０ 固定部材
４００ 第１接続部
４１０ 第２接続部
４２０ コーダ部
４０１ ＨＤＭＩ雄コネクタ
４０２ モールド部
４０３ 一次挿入部
４０４ 二次挿入部
４０５ 持ち手部
４０６ ジャバラ部
４０７ Ｏリング
４０８ 案内溝

Claims (10)

1. カメラと、前記カメラを所望の取付け箇所に取り付けるための取付け部材と、を備える撮像装置であって、
   前記取付け部材は、前記カメラを支持する支持手段と、前記カメラの撮影方向と略直交する一方側で前記所望の取付け箇所に取り付け可能に構成され、且つ、前記カメラのレンズから離れる方向に延びている取付け板と、を有し、
   前記取付け板は、前記カメラの前記一方側に位置した際の、前記離れる方向と略直交する方向におけるレンズ側の両端に、切欠き部を有している
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記切欠き部の形状は、矩形状とした
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記取付け部材は、前記所望の取付け箇所に取り付けられた前記取付け部材を、所望の取付け箇所に固定するための固定バンドを取り付け可能なバンド取付け手段を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. カメラと、前記カメラを所望の取付け箇所に取り付けるための取付け部材と、を備える撮像装置であって、
   前記取付け部材は、前記カメラを支持する支持手段と、前記カメラの撮影方向と略直交する一方側で前記所望の取付け箇所に取り付け可能に構成され、且つ、前記カメラのレンズから離れる方向に延びている取付け板と、を有し、
   前記取付け部材は、前記所望の取付け箇所に取り付けられた前記取付け部材を、所望の取付け箇所に固定するための固定バンドを取り付け可能なバンド取付け手段を有する
   ことを特徴とする撮像装置。
5. 前記バンド取付け手段は、前記固定バンドを挿通可能な挿通孔を備える
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
6. 前記挿通孔は、前記取付け板と前記支持手段との間の連結部に設けた
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 作業車両のフレームに前記取付け板を取付けた場合に、前記挿通孔は前記フレームの長手方向と略直交する方向に巻き込み可能な方向に固定バンドを挿通可能に形成している
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
8. 前記バンド取付け手段は、前記所望の取付け箇所と前記取付け板とを一括して挟み込んだ状態で前記固定バンドが前記取付け部材を固定するように、前記固定バンドを取り付け可能な構成としたこと
   ことを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の撮像装置。
9. 作業車両のフレームに前記取付け板を取付けた場合に、前記取付け板を前記固定バンドで前記フレームと共に締め付けて固定可能とした
   ことを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載の撮像装置。
10. 前記バンド取付け手段は、前記固定バンドを係止可能な係止部を備え、前記固定バンドを前記係止部に係止させた状態で、前記取付け板と前記フレームとを固定バンドで一括して固定する構成とした
    ことを特徴とする請求項３から９のいずれかに記載の撮像装置。