JP6476323B2 - 赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法および冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明は、冷蔵冷凍機器に関し、特に冷蔵庫および赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法に関する。

従来の冷蔵庫は、一般的に、コンパートメント内に配置された温度センサでその配置位置の周辺の温度を感知して、当該温度を冷却制御の根拠とする。

しかし、このような制御方式で冷蔵庫の制御が行われる際には、温度センサで測定された温度が所定値より高いとき、冷蔵庫が冷却を起動させる。冷蔵庫の実際の使用中において、利用者が頻繁に物を入れたり取り出したりするが、入れたばかりの物の温度が一般的に高いため、物の温度が熱放射の方式でコンパートメントに伝導されるのに時間がかかる。さらに、物の温度がコンパートメントの内部環境に伝導されてから初めて温度センサで感知された温度は上昇する。それから、コンプレッサ等の冷熱源装置が起動してコンパートメントに対する冷却が行われる。そのため、従来技術の冷蔵庫の冷却制御技術では、応答が遅くて、冷蔵庫の冷却効果に対する利用者の要望に応えられない。

本発明の１つの目的は、温度の測定精度を高めることにある。

本発明のもう１つの目的は、物に対する冷蔵庫の保存効果を高めることにある。

特に、本発明は、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法を提供する。当該赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法は、赤外線センサが作業状態で稼働していることを確認するステップと、赤外線センサで所定領域の温度を計測して作業状態での測定値を取得するステップと、補正状態での赤外線センサの測定値を標準温度値と比較することで、赤外線センサに対応する補正定数を取得するステップと、作業状態での測定値を補正定数に基づいて補正して温度補正値を取得するステップと、を含む。

好ましくは、比較することで補正定数を取得するステップは、補正状態に入るためのトリガ信号を取得し、補正状態に入るように所定領域の温度に影響する部品をオフにするステップと、補正状態での赤外線センサの測定値と、所定領域内に配置された標準温度測定装置で測定された標準温度値とをそれぞれ取得するステップと、補正状態での測定値と標準温度値との差分を取得するステップと、差分を補正定数とするステップと、を含む。

好ましくは、補正状態での赤外線センサの測定値を取得するステップは、第１所定時間ごとに補正状態での赤外線センサの計測結果を１回収集して補正サンプリング値を取得するステップと、第１所定数の補正サンプリング値を連続的に取得し、取得された補正サンプリング値から最大補正サンプリング値および最小補正サンプリング値を除去するステップと、最大補正サンプリング値と最小補正サンプリング値とが除去された補正サンプリング値の平均値を、補正状態での赤外線センサの測定値として算出するステップと、を含む。

好ましくは、補正サンプリング値を取得した後、さらに、補正サンプリング値が所定の正常値区間にあるか否かを判断するステップと、補正サンプリング値が所定の正常値区間にある場合、サンプリング時間順に補正サンプリング値を第１所定数である長さの所定の補正サンプリング値キュー（ｑｕｅｕｅ）に格納するステップと、補正サンプリング値が所定の正常値区間にない場合、補正サンプリング値を無効データとして除去し、且つ、第１所定数の温度サンプリング値が連続的に無効データである場合、補正測定の異常を報知するための信号を出力するステップと、を含む。

好ましくは、標準温度値を取得するステップは、第２所定時間ごとに標準温度測定装置の計測結果を１回収集して標準サンプリング値を取得するステップと、第２所定数の標準サンプリング値を連続的に取得し、取得された標準サンプリング値から最大標準サンプリング値および最小標準サンプリング値を除去するステップと、最大標準サンプリング値と最小標準サンプリング値とが除去された標準サンプリング値の平均値を標準温度値として算出するステップと、を含む。

好ましくは、標準サンプリング値を取得した後、さらに、標準サンプリング値が所定の正常値区間にあるか否かを判断するステップと、標準サンプリング値が所定の正常値区間にある場合、サンプリング時間順に標準サンプリング値を第２所定数である長さの所定の標準サンプリング値キューに格納するステップと、標準サンプリング値が所定の正常値区間にない場合、標準サンプリング値を無効データとして除去し、且つ、第２所定数の標準サンプリング値が連続的に無効データである場合、標準測定の異常を報知するための信号を出力するステップと、を含む。

本発明の別の態様によれば、冷蔵庫をさらに提供する。当該冷蔵庫は、筐体と、赤外線センサと、温度算出装置とを備える。筐体内には、収納コンパートメントが規定される。赤外線センサは、収納コンパートメント内に配置され、収納コンパートメント内の所定収納スペースで収納された物の温度を計測するように構成される。温度算出装置は、赤外線センサに接続され、且つ、赤外線センサが作業状態で稼働していることを確認し、赤外線センサで収納スペースの温度を計測して作業状態での測定値を取得し、補正状態での赤外線センサの測定値を標準温度値と比較することで赤外線センサに対応する補正定数を取得し、作業状態での測定値を補正定数に基づいて補正して温度補正値を取得するように構成される。

好ましくは、上記冷蔵庫は、標準温度測定装置と、補正定数算出装置とをさらに備える。標準温度測定装置は、収納コンパートメント内に配置され、標準温度値を測定し取得するように構成される。補正定数算出装置は、赤外線センサと標準温度測定装置とにそれぞれ接続され、且つ、補正状態に入るためのトリガ信号を取得し、冷蔵庫の冷熱源機器をオフにすることで補正状態に入り、補正状態での赤外線センサの測定値と標準温度測定装置で測定された標準温度値とをそれぞれ取得し、補正状態での測定値と標準温度値との差分を算出し、差分を補正定数とするように構成される。

好ましくは、収納コンパートメントは、複数の収納スペースに分割され、各収納スペース内に、当該収納スペースに収納された物の温度を測定するための赤外線センサが１つまたは複数配置される。温度算出装置は、複数の赤外線センサにそれぞれ接続され、且つ、それぞれ複数の収納スペースの温度補正値を、複数の収納スペースに対する温度制御の根拠として算出する。

好ましくは、上記冷蔵庫は、シャント型送風装置と、冷却制御ユニットとをさらに備える。シャント型送風装置は、冷熱源からの冷却気流を複数の収納スペースへ配分するように構成される。冷却制御ユニットは、各収納スペースの温度補正値を当該収納スペースに対して予め定められた領域冷却オン温度閾値と比較し、温度補正値が領域冷却オン温度閾値より大きい収納スペースに対応する冷却状態識別子をオンにし、冷却状態識別子がオンである収納スペースへシャント型送風装置が冷却気流を供給するようにシャント型送風装置を駆動するように構成される。

本発明の赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法では、赤外線センサの作業状態での測定値について所定の補正定数に基づいて補正することにより、温度測定への赤外線センサの絶対誤差の影響が軽減され、温度測定の精度が向上するとともに、測定値が所定領域内での物品の実温度を直接反映し、後続の関連制御へ正確な制御根拠を与える。

さらに、本発明の冷蔵庫は、冷蔵庫のコンパートメント内に収納された物の温度を正確に反映する測定値を収納スペース領域分割冷却の制御根拠とするため、冷蔵庫のコンパートメント内での熱源の位置および温度が正確に特定でき、熱源の状況に応じた制御が容易になり、冷蔵庫内での食物へ最良の保存環境が与えられ、食物の栄養流失が低減される。

図面に合わせて本発明の具体的な実施例が以下で詳細に説明されるとともに、当業者は、本発明の上記およびその他の目的、利点および特徴をより明確に理解できる。

本発明の幾つかの具体的な実施例は、図面を参照したうえで、制限ではなく例示的に後述する。図面における同じ符号は、同じまたは類似する部品や部分を指す。当業者であれば分かるように、これらの図面が必ずしも寸法割合に準して描かられるとは限らない。

本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法において比較することで補正定数を取得するフローを示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法が冷蔵庫に用いられる場合の初期化処理を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法が冷蔵庫に用いられる場合の補正定数を特定するフローを示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法において補正状態での赤外線センサの測定値を取得するフローを示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法において補正状態での赤外線センサの測定値を取得するフローを示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る、冷蔵庫の構造を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る、冷蔵庫の制御部品を模式的に示すブロック図である。 本発明の一実施例に係る、冷蔵庫の冷却システムを示す模式図である。 本発明の一実施例に係る、冷蔵庫の冷却システムの構造を示す模式図である。 本発明の一実施例に係る、冷蔵庫によるコンパートメント領域分割冷却を示すフローチャートである。

本発明の実施例は、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法を提供する。図１は、本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法を示す模式図である。当該赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法は、下記のステップＳ１０２からステップＳ１０８を含む。

ステップＳ１０２では、赤外線センサが作業状態で稼働していることを確認する。
ステップＳ１０４では、赤外線センサで所定領域の温度を計測して作業状態での測定値を取得する。
ステップＳ１０６では、赤外線センサに対応する補正定数を取得する。
ステップＳ１０８では、作業状態での測定値を補正定数に基づいて補正して温度補正値を取得する。

本実施例の方法で使用される赤外線センサは、赤外線を放射せず、計測範囲内の物で放射された赤外線および背景赤外線を受動的に受信し、所定領域内の物の温度を直接感知して、対応する電気信号に変換する。従来技術における温度センサよりも、赤外線センサは、物で放射された赤外線を直接受信することで温度を迅速に測定できる。物の温度が温度センサの周辺へ伝導されてから初めて温度の変化が計測される必要がなくなる。そのため、応答スピードが高速であり、精度が高くなる。赤外線センサに赤外ガイド部品を配置することによって矩形視野が規定されてもよい。検出方位の規定により検出精度が向上し、所定領域に対する正確な検知ができる。

また、赤外線センサの応答スピードが高速であるが、温度測定精度に絶対誤差が存在することが一般的である。当該絶対誤差は、±３℃範囲内である。赤外線センサごとに、絶対誤差は、基本的に固定値である。赤外線センサの上記特性に応じて、本実施例の赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法は、補正状態での赤外線センサの測定値を標準温度値と比較して補正定数を取得する。当該補正定数は、赤外線センサの絶対誤差を反映する。

ステップＳ１０２での作業状態は、赤外線センサが温度測定を行う作業状態であってもよく、赤外線センサの補正状態と区別をつける。

図２は、本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法において比較することで補正定数を取得するフローを示すフローチャートである。比較することで前記補正定数を取得するスローは、以下のステップＳ２０２からＳ２０６を含む。

ステップＳ２０２では、補正状態に入るためのトリガ信号を取得し、補正状態に入るように所定領域の温度に影響する部品をオフにする。
ステップＳ２０４では、補正状態での赤外線センサの測定値と、所定領域内に配置された標準温度測定装置で測定された標準温度値とをそれぞれ取得する。
ステップＳ２０６では、補正状態での測定値と標準温度値との差分を取得する。当該差分は、補正定数である。

ステップＳ２０２でのトリガ信号は、外部から入力された、赤外線センサが補正を行う指令であってもよいし、最初に電源を入れるパワーオン信号であってもよい。所定領域の温度に影響する部品は、各種類の送風機、冷熱源等を含んでもよい。赤外線センサが冷蔵庫のコンパートメント内に配置され、冷蔵庫のコンパートメント内に収納された物の温度を計測する場合には、冷蔵庫の赤外線センサが補正状態に入り、冷蔵庫のドアを閉鎖して、冷却システムの全ての部品をオフにしてもよい。補正状態において、所定領域が安定な状態を保持することにより、補正定数が赤外線センサの絶対誤差により近くなる。

赤外線センサおよび標準温度測定装置の測定のばらつきによる補正定数の偏差を回避するために、本実施例では、ステップＳ２０４に補正状態での赤外線センサの測定値および標準温度値の取得に、複数サンプリング値の平均算出が行われてもよい。

補正状態での赤外線センサの測定値を取得するステップは、第１所定時間ごとに補正状態での赤外線センサの計測結果を１回収集して補正サンプリング値を取得するステップと、第１所定数の補正サンプリング値を連続的に取得し、取得された補正サンプリング値から最大補正サンプリング値および最小補正サンプリング値を除去するステップと、最大補正サンプリング値と最小補正サンプリング値とが除去された補正サンプリング値の平均値を、補正状態での赤外線センサの測定値として算出するステップとを含む。

赤外線センサに異常データまたは故障が発生することを回避するために、補正サンプリング値を取得した後、補正サンプリング値が所定の正常値区間にあるか否かを判断するステップと、そうであれば、サンプリング時間順に補正サンプリング値を前記第１所定数である長さの所定の補正サンプリング値キューに格納するステップと、そうでなければ、補正サンプリング値を無効データとして除去し、且つ、第１所定数の温度サンプリング値が連続的に無効データである場合、補正測定の異常を報知するための信号を出力するステップとをさらに含んでもよい。

標準温度値を取得するステップは、第２所定時間ごとに標準温度測定装置の計測結果を１回収集して標準サンプリング値を取得するステップと、第２所定数の標準サンプリング値を連続的に取得し、取得された標準サンプリング値から最大標準サンプリング値および最小標準サンプリング値を除去するステップと、最大標準サンプリング値と最小標準サンプリング値とが除去された標準サンプリング値の平均値を標準温度値として算出するステップとを含んでもよい。

さらに、標準温度測定装置に異常データまたは故障が発生することを回避するために、標準サンプリング値を取得した後、標準サンプリング値が所定の正常値区間にあるか否かを判断するステップと、そうであれば、サンプリング時間順に標準サンプリング値を前記第２所定数である長さの所定の標準サンプリング値キューに格納するステップと、そうでなければ、標準サンプリング値を無効データとして除去し、且つ、第２所定数の標準サンプリング値が連続的に無効データである場合、標準測定の異常を報知するための信号を出力する。

本実施例の赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法は、優先して冷蔵庫に収納された物の温度を測定するための赤外線センサに対して誤差補正を行うために用いられる。これにより、冷蔵庫のコンパートメントが温度を測定する精度が保証され、熱源の状況に応じた制御が容易になり、冷蔵庫内での食物へ最良の保存環境が与えられ、食物の栄養流失が低減される。

ただし、補正定数を特定するフローは、生産ラインでの冷蔵庫の組み立てが済んだ後で行われてもよい。補正定数を特定する際、冷蔵庫がまだ冷却作業をしたことがないため、冷蔵庫の収納コンパートメント内の温度が基本的に均一である。故に、補正定数は、冷却性能テストの前に校正されてもよい。また、上記標準温度測定装置は、冷蔵庫の収納コンパートメントに置かれる温度測定装置であってもよい。ある好適な実施例では、冷蔵庫のコンパートメントの内部環境温度を測定するためのサーミスタを標準温度測定装置として使用してもよい。一般的に、冷蔵庫の収納コンパートメント内にＮＴＣ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ、負温度係数のサーミスタ）が配置されており、その絶対誤差は、一般的に±０.５℃範囲内であり、補正定数の補正の要求を満たせる。

図３は、本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法が冷蔵庫に用いられる場合の初期化を示す模式図である。冷蔵庫は、電源を入れて稼動し始めた後、以下のステップＳ３０２とＳ３０４を実行してもよい。

ステップＳ３０２では、冷蔵庫が電源を入れて稼働し、パラメータが初期化される。初期化の内容は、補正サンプリング値キューを補正することと、標準サンプリング値キューをクリアすることを含む。補正サンプリング値キューのキュー長は、第１所定数Ｓ１であり、標準サンプリング値キューのキュー長は、第２所定数Ｓ２である。サンプリング値キュー識別子が初期化され、ｓ１=０となる。標準値キュー識別子が初期化され、ｓ２=０となる。補正値アラート識別子が初期化され、Ｅｒｒ１=０。標準値アラート識別子が初期化され、Ｅｒｒ２=０となる。

ステップＳ３０４では、赤外線センサが補正定数を特定するフローをトリガするか否かを判断する。そうであれば、ステップＳ３０６での赤外線センサの補正定数の算出のフローを実行する。そうでなければ、ステップＳ３０８の冷蔵庫冷却制御を実行する。ステップＳ３０４では、パワーオン信号を取得した後、補正定数の格納手段の格納値を検知することで特定する。当該格納値がデフォルト値であれば、補正定数がまだ特定されていないことを意味する。当該収納値が既に修正されていれば、補正定数が特定されたことを意味し、直接冷蔵庫指令制御フローに入ってもよい。

図４は、本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法が冷蔵庫に用いられる場合の補正定数を特定するフローを示すフローチャートである。当該フローは、下記のステップＳ４０２からステップＳ４１２を含む。

ステップＳ４０２では、冷蔵庫の赤外線センサの補正定数を特定するフローを起動させる。
ステップＳ４０４では、冷熱源システム、送風機をオフにし、コンパートメント内のライトを消して、補正状態に入り、冷蔵庫のコンパートメントの内部環境を安定させる。
ステップＳ４０６では、補正状態での赤外線センサの測定値ＩＲ(ｏｕｔ)を取得する。
ステップＳ４０８では、標準温度値ＴＣ(ｏｕｔ)を取得する。
ステップＳ４１０では、補正定数ＩＲ(ａｍｅｎｄ)=ＴＣ(ｏｕｔ)-ＩＲ(ｏｕｔ)を算出する。
ステップＳ４１２では、補正定数ＩＲ(ａｍｅｎｄ)を保存し、冷蔵庫による温度測定へ提供する。

上記ステップＳ４０６およびステップＳ４０８は、複数サンプリング値平均の方式でＩＲ(ｏｕｔ)およびＴＣ(ｏｕｔ)を取得してもよい。

図５は、本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法において補正状態での赤外線センサの測定値を取得するフローを示すフローチャートである。当該フローは、下記のステップＳ５０２からＳ５２４を含む。

ステップＳ５０２では、補正状態での赤外線センサの測定値ＩＲ(ｏｕｔ)の収集を起動させる。

ステップＳ５０４では、赤外線センサの計測結果を収集して補正サンプリング値Ｔ１を取得する。

ステップＳ５０６では、Ｔ１が正常値区間にあるか否かを判断し、例えば、-４０<Ｔ１<６０を満たすか否かを判断する。そうであれば、正常データと認定し、ステップＳ５０８を実行する。そうでなければ、異常データと認定し、ステップＳ５２０を実行する。

ステップＳ５０８では、Ｅｒｒ１をクリアし、Ｅｒｒ１=０とする。

ステップＳ５１０では、補正サンプリング値の数が要求を満たすか否かを判断する。つまり、ｓ１＞Ｓ１を満たすか否かを判断する。Ｓ１の値が１０であるとき、ｓ１が１０より大きいか否かを判断する。そうであれば、収集が完了し、ステップＳ５１２を実行する。そうでなければ、次回の収集に入り、ステップＳ５１６を実行する。

ステップＳ５１２では、補正値キューを整理する。つまり、ＩＲｏｕｔ(０)=ＩＲｏｕｔ(１)、ＩＲｏｕｔ(１)=ＩＲｏｕｔ(２)、…ＩＲｏｕｔ(Ｓ１-１)=ＩＲｏｕｔ(Ｓ１)、ＩＲｏｕｔ(Ｓ１)=Ｔ１として、循環格納キューを形成する。換言すれば、最初のサンプリング値を上書きする。

ステップＳ５１４では、ＩＲｏｕｔ(０)、ＩＲｏｕｔ(１)…ＩＲｏｕｔ(Ｓ１)をソートし、最小サンプリング値ＩＲｏｕｔｍｉｎおよび最大サンプリング値ＩＲｏｕｔｍａｘを除去して、残りのＳ１−２個の値の平均値ＩＲｏｕｔを算出する。計算式は、下記のようになる。

ＩＲｏｕｔ=(ＩＲｏｕｔ(０)+ＩＲｏｕｔ(１)+…+ＩＲｏｕｔ(Ｓ１)−Ｉｒｏｕｔｍａｘ-ＩＲｏｕｔｍｉｎ)/(Ｓ１−２)

ステップＳ５１８では、次回の計測結果収集に入り、ＩＲｏｕｔ(ｓ１)=Ｔ１、ｓ１=ｓ１+１として、帰還してＳ５０４を実行する。

ステップＳ５２０では、サンプリング値アラート識別子が初めて積算されて、Ｅｒｒ１=Ｅｒｒ１+１とする。

ステップＳ５２２では、所定数の補正収集値が連続的に無効データである状況が出現したか否かを判断する。つまり、Ｅｒｒ１＞Ｓ１の状況が出現したか否かを判断する。そうであれば、ステップＳ５２４を実行する。そうでなければ、帰還してステップＳ５０４を実行する。

ステップＳ５２４では、異常プロンプトを出力し、測定を停止する。

上記フローで得られたＩＲｏｕｔにより、赤外線センサの測定のばらつきおよび異常データが解消され、より正確になる。上記補正サンプリング値の収集中において、収集頻度を０.１秒ごとに１回に設定し、補正サンプリング値格納キューの長さを１０個に設定してもよいが、具体的な値は、テスト結果に応じて調整されてもよい。

図６は、本発明の一実施例に係る、赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法において補正状態での赤外線センサの測定値を取得するフローを示すフローチャートである。当該フローは、下記のステップＳ６０２からステップＳ６２４を含む。

ステップＳ６０２では、補正状態での赤外線センサの測定値ＩＲ(ｏｕｔ)の収集を起動させる。

ステップＳ６０４では、冷蔵庫のコンパートメントの内部環境温度センサの測定結果を収集して標準サンプリング値Ｔ２を取得する。

ステップＳ６０６、Ｔ２が正常値区間にあるか否かを判断する。例えば、-４０<Ｔ２<６０を満たすか否かを判断する。そうであれば、正常データと認定し、ステップＳ６０８を実行する。そうでなければ、異常データと認定し、ステップＳ６２０を実行する。

ステップＳ６０８では、Ｅｒｒ２をクリアする、つまりＥｒｒ２=０とする。

ステップＳ６１０では、標準サンプリング値の数が要求を満たすか否かを判断する。つまり、ｓ２＞Ｓ１を満たすか否かを判断する。Ｓ２の値が２０であるとき、ｓ１が２０より大きいか否かを判断する。そうであれば、収集が完了して、ステップＳ６１２を実行する。そうでなければ、次回の収集に入り、ステップＳ６１６を実行する。

ステップＳ６１２では、標準値キューを整理する。つまり、ＴＣｏｕｔ(０)=ＴＣｏｕｔ(１)、ＴＣｏｕｔ(１)=ＴＣｏｕｔ(２)、…ＴＣｏｕｔ(Ｓ２-１)=ＴＣｏｕｔ(Ｓ２)、ＴＣｏｕｔ(Ｓ)=Ｔ２として、循環格納キューを形成する。換言すれば、最初のサンプリング値を上書きする。

ステップＳ６１４では、ＴＣｏｕｔ(０)、ＴＣｏｕｔ(１)…ＴＣｏｕｔ(Ｓ２)をソートし、最小サンプリング値ＴＣｏｕｔｍｉｎおよび最大サンプリング値ＴＣｏｕｔｍａｘを除去し、残りのＳ２-２個の値の平均値ＴＣｏｕｔを算出する。計算式は、下記のようになる。

ＴＣｏｕｔ=(ＴＣｏｕｔ(０)+ＴＣｏｕｔ(１)+…+ＴＣｏｕｔ(Ｓ２)−Ｔｃｏｕｔｍａｘ-ＴＣｏｕｔｍｉｎ)/(Ｓ２-２)

ステップＳ６１８では、次回の計測結果収集に入り、ＴＣｏｕｔ(ｓ２)=Ｔ１、ｓ２=ｓ２+１として、帰還してＳ６０４を実行する。

ステップＳ６２０では、標準サンプリング値アラート識別子が初めて積算されて、Ｅｒｒ２=Ｅｒｒ２+１とする。

ステップＳ６２２では、所定数の標準サンプリング値が連続的に無効データである状況が出現したか否かを判断する。つまり、Ｅｒｒ２＞Ｓ２の状況が出現したか否かを判断する。そうであれば、ステップＳ６２４を実行する。そうでなければ、帰還してステップＳ６０４を実行する。

ステップＳ６２４では、異常プロンプトを出力し、測定を停止する。

上記フローで得られたＴＣｏｕｔにより、コンパートメント環境温度センサ（例えば、ＮＴＣ）の測定のばらつきおよび異常データが解消され、より正確になる。

上記標準サンプリング値の収集中において、収集頻度を１ミリ秒ごとに１回に設定し、補正サンプリング値格納キューの長さを２０個に設定してもよいが、具体的な値は、テスト結果に応じて調整されてもよい。

冷蔵庫が補正状態であるとき、コンパートメント内部の環境が安定状態であることを保証する必要があり、温度のばらつきをできるだけ回避しようとする。そのため、冷蔵庫の組み立てが済んだ後、初回パワーアップテストのときに実施されることは、一般的である。得られた補正定数ＩＲ(ａｍｅｎｄ)は、冷蔵庫の後続のテストまたは温度測定のときに使用されてもよい。異常データの除去およびアラート出しにより、赤外線センサおよび冷蔵庫のコンパートメント環境温度センサに対して故障検出を行うことができる。

本実施例は、さらに冷蔵庫を提供し、上記実施例の赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法を使用して温度補正値を温度制御の根拠として取得する。図７は、本発明の一実施例に係る冷蔵庫の構造を示す模式図である。図８は、本発明の一実施例に係る冷蔵庫の制御部品を模式的に示すブロック図である。当該冷蔵庫は、一般的に、筐体１１０、赤外線センサ１３０、温度算出装置１６０、冷却制御ユニット１７０および標準温度測定装置１８０を備えてもよい。

筐体１１０は、天壁、底壁、後壁および左右２つの側壁によって囲まれて形成される。筐体１１０の前方にドアが配置される（図示せず）。ドアは、枢軸構造であり、側壁に接続される。筐体１１０内に収納コンパートメント（例えば、冷藏室）が規定される。収納コンパートメントは、複数の収納スペース１４０に分割されてもよい。

赤外線センサ１３０は、収納コンパートメント内に配置され、収納コンパートメント内の所定収納スペースに収納された物の温度を計測するように構成される。赤外線センサ１３０の数は、収納スペース１４０の数に応じて設定される。一般的に、収納スペース１４０ごとに１つの赤外線センサ１３０が配置されてもよい。収納スペース１４０が比較的に大きい幅を有する場合、１つの赤外線センサ１３０が収納スペース１４０の全体状況を全面的に計測できない可能性があるため、１つの収納スペース１４０に複数の赤外線センサ１３０を設けてもよい。ある好適な形態として、２つの赤外線センサがそれぞれ筐体の２つの側壁の内側に配置されて、共同して収納スペース１４０に対して温度測定を行う。

赤外線センサ１３０の配置のもう１つの形態として、伝動装置（ネジ伝動、タイミングベルト伝動等）に連動して、赤外線センサ１３０が複数の収納スペースで運動することにより、複数の収納スペース１４０の温度をそれぞれ測定する。

収納スペース１４０内にある物に対する赤外線センサ１３０の温度計測の精度を高めて冷蔵庫のコンパートメントに対する冷却の要求を満たすために、発明者は、赤外線センサ１３０の取り付け位置について大量のテストを行った。その結果として、赤外線センサ１３０の好適な取り付け位置およびその好適な配置方式が得られた。すなわち、赤外線センサ１３０は、それの所在する収納スペース１４０の高さが収納スペース１４０の全体高さの二分の一よりも高い箇所（より好適な範囲は、収納スペース１４０の全体高さの三分の二である箇所あるいはそれより高い箇所）に取り付けられ、各赤外線センサ１３０の赤外受信中心線が上方へ向かう垂直方向に対する角度の範囲は、７０度から１５０度（より好適な範囲は、７６度から１４０度）に設定され、且つ、各赤外線センサ１３０の赤外受信中心線の水平投影と当該赤外線センサの所在する側壁との夾角の範囲は、３０度から６０度（より好適な範囲は、３０度から４５度）に設定される。

赤外線センサ１３０は、赤外線を放射せず、計測範囲内の物で放射された赤外線および背景赤外線を受動的に受信し、直接収納スペース１４０内の物の温度の変化領域および温度を感知して、対応する電気信号に変換する。

本発明の冷蔵庫の収納コンパートメントは、複数の収納スペース１４０に分割されてもよい。例えば、物置棚ユニット１２０により、収納コンパートメントが複数の収納スペース１４０に分割される。ある好適な構造として、物置棚ユニット１２０は、コンパートメントが垂直方向に沿って複数の収納スペース１４０に分割されるように、少なくとも１つの水平配置である仕切り板を備える。図１に、物置棚ユニット１２０は、第１仕切り板、第２仕切り板および第３仕切り板を備える。ただし、第１仕切り板の上方に第１収納スペースが形成され、第１仕切り板と第２仕切り板の間に第２収納スペースが形成され、第２仕切り板と第３仕切り板の間に第３収納スペースが形成される。本発明の別の実施例において、物置棚ユニット１２０中の仕切り板の数および収納スペース１４０の数は、冷蔵庫の容積および使用要求に応じて予め設計されてもよい。各収納スペース１４０内には、その中に収納された物の温度を測定するための赤外線センサ１３０が１つまたは複数配置される。

温度算出装置１６０は、赤外線センサ１３０に信号接続され、且つ、赤外線センサ１３０が作業状態で稼動していることを確認し、赤外線センサ１３０で収納スペース１４０の温度を計測して作業状態での測定値を取得し、補正状態での赤外線センサ１３０の測定値ＩＲ(ｏｕｔ)を標準温度値ＴＣ(ｏｕｔ)と比較することで赤外線センサ１３０に対応する補正定数ＩＲ(ａｍｅｎｄ)を取得し、作業状態での測定値を補正定数に基づいて補正して温度補正値を取得するように構成される。温度算出装置１６０は、複数の収納スペース内の赤外線センサ１３０に対してそれぞれ温度算出を行って、複数の収納スペース内に収納された物の実温度をそれぞれ取得してもよい。ただし、上記作業状態は、赤外線センサ１３０の補正状態と区別するための、赤外線センサ１３０が温度測定を行う状態を指す。

温度算出装置１６０は、測定のばらつきによる影響が解消されるように、図５および図６に類似する方式により作業状態での測定値を取得してもよい。所定数の作業状態での測定値が連続的に無効データである場合、所定領域内の温度に対する赤外線センサの計測を停止し、温度測定の異常を報知するための信号を出力する。当該異常を報知するための信号は、冷蔵庫のディスプレイスクリーンで表示されてもよいし、冷蔵庫にプリバインディングされたユーザ使用の移動端末へネットワークを介して報告してもよい。

収納コンパートメントが複数の収納スペース１４０に分割された場合、各収納スペース１４０内に、その中に収納された物の温度を測定するための赤外線センサ１３０が１つまたは複数配置されてもよい。そして、温度算出装置１６０は、複数の収納スペース１４０内にそれぞれ配置された赤外線センサ１３０とそれぞれ接続される。温度算出装置１６０は、それぞれ複数の収納スペースの温度補正値を、複数の収納スペース１４０に対する温度制御の根拠として算出してもよい。１つの収納スペース１４０に複数の赤外線センサ１３０が配置された場合、温度算出装置１６０は、同一の収納スペース１４０にある複数の赤外線センサで測定された温度値のうちの最大値と最小値との差分を算出し、差分の大きさに基づいて最大値重み付け係数ｋおよび最小値重み付け係数ｍを特定し、最大値重み付け係数ｋおよび最小値重み付け係数ｍをそれぞれ温度最大値と温度最小値の重み付け係数として、温度最大値および温度最小値に対して重み付けと計算を行って、重み付けと計算の結果を収納スペース１４０の計測温度値としてもよい。計算式は、計測温度値ＩＲＴ=ＩＲＴｍａｘ*ｋ＋ＩＲＴｍｉｎ*ｍである。ただし、ＩＲＴｍａｘが温度最大値であり、ＩＲＴｍｉｎが温度最小値である。ＩＲＴは、収納スペース１４０の冷却制御根拠とする。

本実施例の冷蔵庫は、冷熱源からの冷却気流を複数の収納スペース１４０へ配分するように構成されるシャント型送風装置をさらに備えてもよい。冷却制御ユニット１７０は、各収納スペース１４０の温度補正値を当該収納スペース１４０で予め定められた領域冷却オン温度閾値と比較し、温度補正値が領域冷却オン温度閾値より大きい収納スペースに対応する冷却状態識別子をオンにし、冷却状態識別子がオンである収納スペースへシャント型送風装置が冷却気流を供給するようにシャント型送風装置を駆動するように構成されてもよい。

図９は、本発明の一実施例に係る、冷蔵庫の冷却システムを示す模式図である。図１０は、本発明の一実施例に係る、冷蔵庫の冷却システムの構造を示す模式図である。当該冷却システムは、通風路ユニット、コンプレッサ、冷藏エアドア２５０、送風機２３０等を含む。当該冷蔵庫は、蒸発器、コンプレッサ、コンデンサ、スロットル素子等の部品を冷媒配管を経由させて冷却循環回路を構成し、コンプレッサを起動させた後、蒸発器に冷却量を放出させてもよい。

蒸発器は、蒸発器室に配置されてもよい。蒸発器による冷却後の空気が送風機２３０を介して収納室へ伝送される。例えば、冷蔵庫の収納室の内部は、変温室、冷藏室および冷凍室として分割されてもよい。収納室の最上段は、冷藏室であり、冷藏室の下に変温室があり、変温室の下に冷凍室がある。蒸発器室は、冷凍室の後部に配置されてもよい。送風機２３０は、蒸発器室の上方の出口に配置される。それ相応に、蒸発器による冷却後の空気の供給エアパスは、変温室に連通され、変温室へ送風するための変温供給エアパスと、冷凍室に連通され、冷凍室へ送風するための冷凍供給エアパスと、冷藏室に連通され、冷藏室へ送風するための冷藏供給エアパスとを含む。

本実施例では、通風路ユニットは、冷藏室へ送風するためのエアパスシステムである。当該通風路ユニットは、通風路底板２１０、シャント型送風装置２２０および送風機２３０を備える。通風路底板２１０上には、それぞれ複数の収納スペース１４０へ繋がる複数のエアパス２１４が規定され、各エアパス２１４は、異なる収納スペース１４０へ繋がる。例えば、図１に示す実施例では、第１収納スペースへ繋がる第１エアアウトレット２１１、第２収納スペースへ繋がる第２エアアウトレット２１２、および第３収納スペースへ繋がる第３エアアウトレット２１３を有してもよい。

シャント型送風装置２２０は、冷藏供給エアパスに配置され、冷藏供給エアパスは、冷藏室の裏面に形成される。シャント型送風装置２２０は、冷熱源（例えば、蒸発器室）に接続されたエアインレット２２１と、それぞれ複数のエアパス２１４に接続された複数の配分口２２２とを含む。配分口２２２は、それぞれ異なるエアパス２１４に接続される。当該シャント型送風装置２２０は、制御を受けて、送風機２３０で発生された冷熱源からの冷気をエアインレット２２１を介して異なる配分口２２２へ配分して、異なるエアパス２１４を経由して冷藏室の異なる収納スペース１４０に入らせてもよい。

シャント型送風装置２２０は、異なる収納スペース１４０に異なる通風路を単独に設けるのではなく、冷熱源からの冷却気流を集中配分してもよい。こうして、冷却効率が向上する。当該シャント型送風装置２２０は、ケース２２１、調整部材２２４および蓋板２２５を備えてもよい。ケース２２１上にエアインレット２２１および配分口２２２が形成され、蓋板２２５とケース２２１とが係合してシャント送風キャビティを形成する。調整部材２２４は、当該シャント送風キャビティ内に配置される。調整部材２２４は、少なくとも１つの遮蔽部２２６を有する。遮蔽部２２６は、ケース２２１内に移動可能に設けられ、制御を受けて複数の配分口２２２を遮蔽することで複数の配分口２２２のそれぞれの吹き出口面積を調整するように構成される。

送風機２３０の送風は、調整部材２２４の配分を経て異なる収納スペース１４０に供給される。シャント型送風装置２２０は、７種までの送風状態を達成できる。例えば、第１エアアウトレット２１１へ供給する配分口２２２が単独で開放されること、第２エアアウトレット２１２へ供給する配分口２２２が単独で開放されること、第３エアアウトレット２１３へ供給する配分口２２２が単独で開放されること、第１エアアウトレット２１１と第２エアアウトレット２１２とへ供給する配分口２２２が同時に開放されること、第１エアアウトレット２１１と第３エアアウトレット２１３とへ供給する配分口２２２が同時に開放されること、第２エアアウトレット２１２と第３エアアウトレット２１３とへ供給する配分口２２２が同時に開放されること、および、第１エアアウトレット２１１と第２エアアウトレット２１２と第３エアアウトレット２１３とへ供給する配分口２２２が同時に開放されることを含んでもよい。本実施例の冷蔵庫が１つの仕切り板で２つの収納スペースを出来たとき、シャント型送風装置２２０は、２つの配分口を設けるとともに３種の送風状態を有すればよい。シャント送風が行われるとき、調整部材２２４が回転し、期待風量の大きさに応じて回転の角度が決定され、且つ遮蔽部２２６との間で成された案内口が対応する配分口２２２に位置合わせされる。

ケース２２１は、シャント送風キャビティ内に、モータ２２７と、２つの止め柱２２８と、位置決め座溝２４３とを有する。止め柱２２８は、モータ２２７の運転中において調整部材２２４の運動がより正確になるように使用される。また、電気を加える度にあるいはある時間帯が経過した後、調整部材２２４は、最初の止め柱２２８まで移動し、それを始点として指定の回動位置まで回動する。位置決め座溝２４３は、調整部材２２４が３０度の角度回動する度に位置決める。調整部材２２４上には、ディスクスプリング２２９（ディスクスプリング２２９の代わりに、ねじりばねを用いてもよい）、カウンタウェイトブロック２４１および位置決めピン２４５が配置される。ディスクスプリング２２９は、一方側が蓋板２２５上に固定され、他方側が調整部材２２４の稼働につれて逆方向の力を加えて常に調整部材２２４へ一定のバイアス力を加えることにより、直流ステッピングモータ２２７の伝動機構のバックラッシによる揺れ問題を抑制することができる。枢転部は、調整部材２２４の本体の径方向と反対する方向に沿って延在するカウンタウェイト部を有する。カウンタウェイト部の遠端にカウンタウェイトブロック２４１が設けられることで、オフセットトルクが解消される。位置決めピン２４５は、上下移動可能（押圧バネで）に調整部材２２４に固定される。ケース２２１上には、それと係合する位置決め座溝２４３が設けられる。

注意すべきことは、本実施例の冷蔵庫が３つの収納スペース１４０を有するコンパートメントを備えることを例として説明したが、実際の使用時、具体的な使用要求に応じて赤外線センサ１３０、エアパス２１４、配分口２２２およびエアアウトレットの数を設定することで、異なる冷蔵庫の要求を満たすことができる。例えば、上記説明により、２つの収納スペース１４０を有する冷藏室の送風システムが容易に得られる。

冷却制御ユニット１７０は、シャント型送風装置が冷却状態識別子がオンである収納スペース１４０へ冷却気流を供給するように、シャント型送風装置を駆動する。これにより、制御がより正確になり、収納スペース１４０に収納された物の状況に応じた冷却制御が保証され、全コンパートメントに対する冷却による電気無駄遣いが回避される。さらに、本実施例の冷蔵庫は、温度の高い物に対して温度を迅速に下げ、温度の高い物が他の収納物への影響を軽減し、冷蔵庫の冷藏室の保存効果を高め、食物の栄養流失を低減することができる。

図１１は、本発明の一実施例に係る、冷蔵庫がコンパートメント領域分割冷却を行うフローチャートである。コンパートメント領域分割冷却が行われるとき、以下のステップＳ１１０２からＳ１１１０を順に実行してもよい。

ステップＳ１１０２では、コンパートメントが冷却状態に入ったことを特定する。

ステップＳ１１０４では、複数の赤外線センサのそれぞれで計測された収納スペースの温度補正値を取得する。当該温度補正値は、収納スペース内に収納された物の温度を直接反映する。

ステップＳ１１０６では、各収納スペースの温度補正値を当該収納スペースに対して予め定められた領域冷却オン温度閾値と比較する。

ステップＳ１１０８では、温度補正値が領域冷却オン温度閾値より大きい収納スペースに対応する冷却状態識別子をオンに設定する。

ステップＳ１１１０では、冷却状態識別子がオンである収納スペースへシャント型送風装置が冷却気流を供給するようにシャント型送風装置を駆動する。

上記ステップＳ１１０２において冷藏室が冷却状態に入ったことを特定するステップは、コンパートメント内の環境平均温度（例えば、ＮＴＣで測定された温度）を取得するステップと、コンパートメント内の環境平均温度が所定の全体冷却オン温度閾値以上であるか否かを判断するステップと、そうであれば、冷熱源とシャント型送風装置との間に配置された冷藏エアドアを開けて、コンパートメントを冷却状態に入らせるステップとをさらに含む。

ただし、コンパートメント内の環境平均温度が所定の全体冷却オン温度閾値より小さい場合、冷藏エアドアが開状態であるか否かを判断する。そうであれば、コンパートメント内の環境平均温度および/または各収納スペースの温度補正値が所定の冷藏室冷却停止条件を満たすか否かを判断する。コンパートメント冷却停止条件が満たされたとき、冷藏エアドアを閉鎖する。

上記コンパートメント冷却停止条件は、各収納スペースの温度補正値が何れも当該収納スペースに対して予め定められた領域冷却オフ温度閾値より小さいことを含んでもよい。ただし、各収納スペースの領域冷却オフ温度閾値が領域冷却オン温度閾値より小さく、またはコンパートメント内の環境平均温度が所定の全体冷却オフ温度閾値より小さい。

もう１つの好ましいコンパートメント冷却停止条件は、コンパートメント内の環境平均温度が所定の全体冷却オフ温度閾値より小さい場合に各収納スペースの温度補正値が何れも当該収納スペースに対して予め定められた領域冷却オン温度閾値より小さいことを含む。ただし、各収納スペースの領域冷却オフ温度閾値が領域冷却オン温度閾値より小さく、または全体冷却オフ温度閾値からコンパートメント内の環境平均温度を引いた差分が所定の余裕値より大きい。

ステップＳ１１０６の後、さらに、各収納スペースの温度補正値を当該収納スペースに対して予め定められた領域冷却オフ温度閾値と比較し、温度補正値が領域冷却オフ温度閾値より小さい収納スペースに対応する冷却状態識別子をオフに設定してもよい。ただし、各収納スペースの領域冷却オフ温度閾値が領域冷却オン温度閾値より小さい。

上記ステップＳ１１０２からＳ１１１０のフローを利用し、本実施例の赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法で得られた温度補正値にて冷却制御を行うことにより、温度測定の正確度が向上し、冷却制御をタイムリーで効果的に実施でき、高温の物が周囲の収納スペースへ影響を与えることが回避され、冷蔵庫の冷藏室の保存効果が向上し、食物の栄養流失が低減されるとともに、全コンパートメントに対する冷却による電気無駄遣いが回避される。

当業者であれば分かるように、本発明の複数の例示的な実施例が本明細書に詳細に示され記述されたが、本発明の要旨および範囲を離脱しない限り、本発明に開示の内容から本発明の仕組みに合致する複数の変形や補正を直接特定するまたは導き出すことができる。故に、本発明の範囲は、これらのあらゆる変形や補正もカバーすると理解および認定されるべきである。

Claims (8)

1. 赤外線センサを用いる温度測定誤差補正方法であって、
   前記赤外線センサが作業状態で稼働していることを確認するステップと、
   前記赤外線センサで所定領域の温度を計測して作業状態での測定値を取得するステップと、
   補正状態での前記赤外線センサの測定値を標準温度値と比較することで、前記赤外線センサに対応する補正定数を取得するステップと、
   前記作業状態での測定値を前記補正定数に基づいて補正して温度補正値を取得するステップと、を含み、
   比較することで前記補正定数を取得するステップは、
   前記補正状態に入るためのトリガ信号を取得し、前記補正状態に入るように前記所定領域の温度に影響する部品をオフにするステップと、
   前記補正状態での前記赤外線センサの測定値と、前記所定領域内に配置された標準温度測定装置で測定された前記標準温度値とをそれぞれ取得するステップと、
   前記補正状態での測定値と前記標準温度値との差分を取得するステップと、
   前記差分を前記補正定数とするステップと、を含む方法。
   む方法。
2. 前記補正状態での前記赤外線センサの測定値を取得するステップは、
   第１所定時間ごとに前記補正状態での前記赤外線センサの計測結果を１回収集して補正サンプリング値を取得するステップと、
   第１所定数の前記補正サンプリング値を連続的に取得し、取得された前記補正サンプリング値から最大補正サンプリング値および最小補正サンプリング値を除去するステップと、
   前記最大補正サンプリング値と前記最小補正サンプリング値とが除去された補正サンプリング値の平均値を、前記補正状態での前記赤外線センサの測定値として算出するステップと、を含む請求項１に記載の方法。
3. 前記補正サンプリング値を取得した後、さらに、
   前記補正サンプリング値が所定の正常値区間にあるか否かを判断するステップと、
   前記補正サンプリング値が所定の正常値区間にある場合、サンプリング時間順に前記補正サンプリング値を前記第１所定数である長さの所定の補正サンプリング値キューに格納するステップと、
   前記補正サンプリング値が所定の正常値区間にない場合、前記補正サンプリング値を無効データとして除去し、且つ、前記第１所定数の温度サンプリング値が連続的に無効データである場合、補正測定の異常を報知するための信号を出力するステップと、を含む請求項２に記載の方法。
4. 前記標準温度値を取得するステップは、
   第２所定時間ごとに前記標準温度測定装置の計測結果を１回収集して標準サンプリング値を取得するステップと、
   第２所定数の前記標準サンプリング値を連続的に取得し、取得された前記標準サンプリング値から最大標準サンプリング値および最小標準サンプリング値を除去するステップと、
   前記最大標準サンプリング値と前記最小標準サンプリング値とが除去された標準サンプリング値の平均値を前記標準温度値として算出するステップと、を含む請求項１に記載の方法。
5. 前記標準サンプリング値を取得した後、さらに、
   前記標準サンプリング値が所定の正常値区間にあるか否かを判断するステップと、
   前記標準サンプリング値が所定の正常値区間にある場合、サンプリング時間順に前記標準サンプリング値を前記第２所定数である長さの所定の標準サンプリング値キューに格納するステップと、
   前記標準サンプリング値が所定の正常値区間にない場合、前記標準サンプリング値を無効データとして除去し、且つ、前記第２所定数の標準サンプリング値が連続的に無効データである場合、標準測定の異常を報知するための信号を出力するステップと、を含む請求項４に記載の方法。
6. 筐体と、赤外線センサと、温度算出装置とを備え、
   前記筐体内には、収納コンパートメントが規定され、
   前記赤外線センサは、前記収納コンパートメント内に配置され、前記収納コンパートメント内の所定収納スペースで収納された物の温度を計測するように構成され、
   前記温度算出装置は、前記赤外線センサに接続され、且つ、前記赤外線センサが作業状態で稼働していることを確認し、前記赤外線センサで前記収納スペースの温度を計測して作業状態での測定値を取得し、補正状態での前記赤外線センサの測定値を標準温度値と比較することで前記赤外線センサに対応する補正定数を取得し、前記作業状態での測定値を前記補正定数に基づいて補正して温度補正値を取得するように構成されており、
   前記冷蔵庫は、標準温度測定装置と、補正定数算出装置とをさらに備え、
   前記標準温度測定装置は、前記収納コンパートメント内に配置され、標準温度値を測定し取得するように構成され、
   前記補正定数算出装置は、前記赤外線センサと前記標準温度測定装置とにそれぞれ接続され、且つ、前記補正状態に入るためのトリガ信号を取得し、前記冷蔵庫の冷熱源機器をオフにすることで前記補正状態に入り、前記補正状態での前記赤外線センサの測定値と前記標準温度測定装置で測定された前記標準温度値とをそれぞれ取得し、前記補正状態での測定値と前記標準温度値との差分を算出し、前記差分を前記補正定数とするように構成された冷蔵庫。
7. 前記収納コンパートメントは、複数の前記収納スペースに分割され、各前記収納スペース内に、当該収納スペースに収納された物の温度を測定するための前記赤外線センサが１つまたは複数配置され、
   前記温度算出装置は、複数の前記赤外線センサにそれぞれ接続され、且つ、それぞれ複数の前記収納スペースの温度補正値を、複数の前記収納スペースに対する温度制御の根拠として算出する請求項６に記載の冷蔵庫。
8. 前記冷蔵庫は、シャント型送風装置と、冷却制御ユニットとをさらに備え、
   前記シャント型送風装置は、冷熱源からの冷却気流を複数の前記収納スペースへ配分するように構成され、
   冷却制御ユニットは、各前記収納スペースの温度補正値を当該収納スペースに対して予め定められた領域冷却オン温度閾値と比較し、前記温度補正値が前記領域冷却オン温度閾値より大きい収納スペースに対応する冷却状態識別子をオンにし、前記冷却状態識別子がオンである収納スペースへ前記シャント型送風装置が前記冷却気流を供給するように前記シャント型送風装置を駆動するように構成される請求項７に記載の冷蔵庫。

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