JP6472667B2 - 姿勢測定装置 - Google Patents
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Description
前記計測対象物の表面に滑動可能な程度に押し当て配置され、前記計測対象物の表面に自由度なく前記計測対象物に追従可能に構成された当接ユニットと、
棒状の部材で構成され、前記当接ユニットに対する角度が変更可能に前記当接ユニットを先端に連結する連結シャフトと、
前記当接ユニットの三次元空間内における傾きを測定するセンサ部と、
前記連結シャフトの後端側を支点として前記連結シャフトを揺動可能に支持する支持部材と、
前記連結シャフトの中間部分を支持して前記連結シャフトを初期位置に支持すると共に、前記連結シャフトの揺動時には、前記連結シャフトを前記初期位置に復帰させる付勢力を与える減衰部材と、を有することを特徴とする、姿勢測定装置である。
2 ベース部
3 当接ユニット
4 センサ部
5 連結シャフト
6 支持部材
7 減衰部材
8 台部
9 ホイール
10、11 自在継手
12 リニアスライダ
13 フレーム本体
14 円筒ローラ
15 ローラ支持部
16 回転軸
17 吸着マグネット
19 リニアスライダ
20 スプリング
21 フレーム
60 傾斜情報
61 ポインタ
62 鉛直精度管理円
100 鋼管
101 振動式杭打ち機
102 クレーン
103 ワイヤー
Claims (6)
- 計測対象物の三次元空間内における傾き姿勢を測定する姿勢測定装置であって、
前記計測対象物の表面に滑動可能な程度に押し当て配置され、前記計測対象物の表面に自由度なく前記計測対象物に追従可能に構成された当接ユニットと、
棒状の部材で構成され、前記当接ユニットに対する角度が変更可能に前記当接ユニットを先端に連結する連結シャフトと、
前記当接ユニットの三次元空間内における傾きを測定するセンサ部と、
前記連結シャフトの後端側を支点として前記連結シャフトを揺動可能に支持する支持部材と、
前記連結シャフトの中間部分を支持して前記連結シャフトを初期位置に支持すると共に、前記連結シャフトの揺動時には、前記連結シャフトを前記初期位置に復帰させる付勢力を与える減衰部材と、を有することを特徴とする、姿勢測定装置。 - 前記当接ユニットは、前記計測対象物の表面に少なくとも平面を構成する3点で接触することを特徴とする、請求項1に記載の姿勢測定装置。
- 前記当接ユニットは、回転軸が互いに平行に設けられている一対のローラを有していることを特徴とする、請求項1に記載の姿勢測定装置。
- 前記当接ユニットは、前記計測対象物の表面に磁力によって吸着するマグネット部材を備えることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の姿勢測定装置。
- 前記支持部材と減衰部材は、前記連結シャフトを軸が初期位置において水平方向となるように支持することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1つに記載の姿勢測定装置。
- 前記支持部材と減衰部材は、前記連結シャフトをその軸方向にスライド可能に支持することを特徴とする、請求項1から5のいずれか1つに記載の姿勢測定装置。
Priority Applications (1)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015008675A JP6472667B2 (ja) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 姿勢測定装置 |
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JP2016132933A JP2016132933A (ja) | 2016-07-25 |
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Family Applications (1)
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