JP6472193B2 - 駆動装置 - Google Patents
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Description
図1(a)は、本発明の実施の形態に係る駆動装置の一方の側から見た外観を示す斜視図、図1(b)は、図1(a)の駆動装置の他方の側から見た外観を示す斜視図である。図2(a)は、図1の駆動装置の上面図、図2(b)は、図1の駆動装置の正面図、図2(c)は、図1の駆動装置の側面図である。以下、図1(a)、(b)、図2(a)〜(c)を用いて、駆動装置の構成について説明する。
11 ハウジング
12 第1渦巻きバネ
13 第2渦巻きバネ
14 ドラム
15 回転軸
15a、21a 突起
16 ワイヤ
17 軸受け
19 第1係合部
20 第1係合孔
21 第2係合部
22 第2係合孔
23 係止ピン
23a 係合部材
Claims (7)
- 動力伝達部材を駆動し、第1係合部を有する回転軸と、
前記回転軸を軸支し、第2係合部を有する基体と、
前記回転軸に内端が接続され、外端が前記基体に接続され、前記回転軸を付勢する渦巻きバネと、
係脱自在に前記回転軸の前記第1係合部と前記基体の前記第2係合部とに係合し、且つ、前記回転軸の前記第1係合部及び前記基体の前記第2係合部のいずれか一方または両方から取り外し可能であり、軸部を有する係合ピンと、
を備え、
前記第1係合部は、前記回転軸の垂直方向に貫通する第1係合孔を有し、
前記第2係合部は、前記回転軸が所定角度のときに前記第1係合孔と一直線上に位置する第2係合孔を有し、
前記軸部は、前記第1係合孔と前記第2係合孔とに嵌挿入され、前記第1係合孔と前記第2係合孔とに係合することで前記回転軸の回転を規制し、
前記第1係合孔と前記第2係合孔と前記係合ピンとは、
前記係合ピンが前記第1係合孔と係合して前記回転軸の垂直方向を含む方向に延びることで前記第2係合孔と係合し、
前記係合ピンを前記第1係合部または前記第2係合部との係合のいずれか一方のみから取り外すだけで、前記回転軸の回転抑制状態の解除が可能となるように、
構成されている、
駆動装置。 - 前記基体は、前記渦巻きバネを内側に収容し、
前記第1係合部は、前記基体の外側に突出する前記回転軸の端部に設けられ、
前記第2係合部は、前記基体から外側に張り出して設けられている、
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記係合ピンと前記第2係合孔とが螺合して係止される、
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記動力伝達部材は、
可撓性長尺部材と、
前記可撓性長尺部材の一端が接続し、前記可撓性長尺部材の引き出しまたは巻き取りを行うドラムと、
を備え、
前記回転軸は、前記ドラムの中心軸と共通、或いは、前記ドラムの中心軸に接続されている、
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記基体は、前記渦巻きバネを収容するハウジングであり、
前記第2係合部は、前記ハウジングに固定された支持部材に設けられている、
請求項1に記載の駆動装置。 - 前記支持部材は、前記ハウジングに接続する接続部を有し、
前記接続部は、前記回転軸に対して垂直方向に延びている、
請求項5に記載の駆動装置。 - 前記第2係合部は、前記回転軸に対して平行に設けられている、
請求項5または6に記載の駆動装置。
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