JP6471443B2

JP6471443B2 - Hulling sorter

Info

Publication number: JP6471443B2
Application number: JP2014195463A
Authority: JP
Inventors: 二宮　伸治; 伸治二宮; 近本　正幸; 正幸近本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2019-02-20
Anticipated expiration: 2034-09-25
Also published as: JP2016064372A

Description

この発明は、籾摺選別機に関し、特に過負荷の度合いにより適切な動力源の駆動停止処理を行う籾摺選別機に関する。 The present invention relates to a hull sorter, and more particularly to a hull sorter that performs an appropriate power source drive stop process depending on the degree of overload.

従来の籾摺選別機では、籾摺選別機に過負荷が掛かるとメインモータが停止して籾摺選別機の駆動が停止する構成であった。
過負荷が掛かるとメインモータが停止して籾摺選別機の駆動を停止させるために、例えばメインモータへの電流が過電流継電器を経由して供給される構成として、過電流継電器に過電流が流れると、負荷電流値センサが過電流を検知して、該検知結果に基づきメインモータを停止させる構成からなる出願発明（下記特許文献１）がある。 The conventional hull sorter has a configuration in which the main motor stops and driving of the hull sorter stops when an overload is applied to the hull sorter.
When the overload is applied, the main motor stops and the driving of the hull sorter is stopped. For example, the current to the main motor is supplied via the overcurrent relay. There is an application invention (Patent Document 1 below) having a configuration in which a load current value sensor detects an overcurrent when it flows and stops the main motor based on the detection result.

特開平１０−２４４１７５号公報JP-A-10-244175

前記特許文献１記載の発明によれば、メインモータの駆動中に負荷電流センサが検出する負荷電流値をメインモータの駆動基準値と比較することにより、メインモータのオン・オフ状態を判定する。具体的に、特許文献１には、メインモータの駆動中においてメインモータに過電流が流れると、負荷電流センサの過負荷電流値の検出に関連して過負荷表示ランプが点灯して過電流継電器がオフとなり、メインモータが停止し、次いで、負荷電流センサの過負荷電流値の検知終了時からメインモータの駆動停止までの時間が基準時間（例えば２秒）より短いと、過電流継電器の作動によるメインモータの作動停止と判断して、前記基準時間の経過後から籾摺選別機の運転スイッチがオンされてメインモータが駆動するまで、過負荷表示ランプが点灯し続けて作業者への注意を喚起する構成が開示されている。 According to the invention described in Patent Document 1, the on / off state of the main motor is determined by comparing the load current value detected by the load current sensor during driving of the main motor with the drive reference value of the main motor. Specifically, in Patent Document 1, when an overcurrent flows through the main motor during driving of the main motor, an overload display lamp is lit in association with detection of an overload current value of the load current sensor, and an overcurrent relay is provided. Is turned off, the main motor stops, and then the overcurrent relay is activated when the time from the end of detection of the overload current value of the load current sensor to the stop of driving of the main motor is shorter than the reference time (for example, 2 seconds) It is determined that the main motor has stopped operating, and after the lapse of the reference time, the overload indicator lamp continues to be lit until the main motor is driven after the operation switch of the hulling sorter is turned on. A configuration for calling out is disclosed.

前記特許文献１記載の発明によれば、籾摺選別機の運転時における過負荷表示ランプの点灯で、過負荷によるメインモータの停止が分かり易くなるが、過負荷電流値を検出すると、一律にメインモータが停止してしまう。籾摺選別機の運転状況によって過負荷の度合いも異なるため、過負荷であっても直ぐにはメインモータを停止させる必要がない場合もあり、一律にメインモータを停止させてしまうのは作業効率の点で好ましくない。 According to the invention described in Patent Document 1, it is easy to understand that the main motor is stopped due to overload by turning on the overload display lamp during operation of the hull sorter. However, when the overload current value is detected, it is uniform. The main motor stops. Since the degree of overload varies depending on the operating condition of the hulling sorter, it may not be necessary to immediately stop the main motor even in the event of overloading. It is not preferable in terms.

そこで本発明の課題は、検出される過負荷の度合いにより、適切なメインモータの停止処理を行うことができる籾摺選別機を提供することである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hull sorter that can perform an appropriate main motor stop process depending on the degree of overload detected.

上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。
請求項１記載の発明は、籾摺部（３）と、該籾摺部（３）で籾摺りされた混合米を貯留する混合米タンク（１０）と、該籾摺部（３）で籾摺りされた混合米を籾と玄米に分離する選別部（１２）と、前記籾摺部（３）と選別部（１２）を作動させるメインモータ（２１）と、メインモータ（２１）の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ（２９）と、前記選別部（１２）で選別された玄米を機内循環させるか機外排出させるかを切り換える循環／排出切換弁（１８）と、負荷電流値検出センサ（２９）により設定範囲の上限値以上の負荷電流値が比較的短時間継続して検出されるとメインモータ（２１）を停止し、負荷電流値検出センサ（２９）により前記設定範囲の下限値以上、上限値未満の負荷電流値が比較的長時間継続して検出されるとメインモータ（２１）を停止する負荷停止処理機能を有する制御部（３６）とを備え、循環／排出切換弁（１８）が機外排出の仕上排出工程時に混合米タンク（１０）内の混合米量が減少したことを検出し、かつ、負荷電流値検出センサ（２９）が設定値以下の負荷電流値を検出すると、循環／排出切換弁（１８）が機外排出から機内循環に切り換わって残米処理工程に移行し、残米処理工程が設定時間経過すると、循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり残米を機外排出する構成とし、残米処理工程中に負荷電流値検出センサ（２９）が一時的な負荷電流値の上昇を検出すると、端量の籾の投入による籾有りと判定して残米処理工程の設定時間をリセットし、さらに、前記籾有り状態が設定時間経過すると循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり、次いで、混合米タンク（１０）が設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると、仕上排出工程に移行することを特徴とする籾摺選別機である。 In order to solve the above-described problems of the present invention, the following means are adopted.
The invention according to claim 1 is crushed by the hulling portion (3), the mixed rice tank (10) for storing the mixed rice hulled by the hulling portion (3), and the hulling portion (3). The sorting unit (12) for separating the mixed rice into rice bran and brown rice, the main motor (21) for operating the rice huller (3) and the sorting unit (12), and the load current value of the main motor (21) A load current value detection sensor (29) for detection, a circulation / discharge switching valve (18) for switching whether the brown rice selected by the sorting section (12) is circulated in the machine or discharged from the machine, and a load current value detection sensor When a load current value greater than or equal to the upper limit value of the set range is detected for a relatively short time by (29), the main motor (21) is stopped and the lower limit value of the set range is detected by the load current value detection sensor (29). As described above, the load current value below the upper limit is detected for a relatively long time. Is the a control unit having a load stop processing function of stopping the main motor (21) (36), circulating / exhaust switching valve (18) is mixed US tank when finishing discharging step outboard discharge (10) within the When it is detected that the amount of mixed rice has decreased and the load current value detection sensor (29) detects a load current value that is less than the set value, the circulation / discharge switching valve (18) switches from external discharge to internal circulation. When the remaining rice treatment process is changed and the remaining rice treatment process elapses for a set time, the circulation / discharge switching valve (18) switches from the in-machine circulation to the out-of-machine discharge, and the remaining rice is discharged out of the machine. When the load current value detection sensor (29) detects a temporary increase in the load current value during the processing step, it is determined that there is a defect due to the addition of the end amount of defect, and the setting time of the remaining rice process step is reset. When the set time elapses, Ring / discharge switching valve (18) is switched on outside the discharge from the machine circulation, then, when it is detected that the mixing rice tank (10) containing a mixed rice amount of more than the set amount, it proceeds to finish the ejection process Is a hull sorter characterized by

請求項２記載の発明は、前記負荷電流値の設定範囲は複数に分割され、且つメインモータ（２１）が停止するまでの継続時間は、前記分割範囲ごとに、負荷電流値が大きいほど短時間になるように設定されている請求項１記載の籾摺選別機である。 According to a second aspect of the present invention, the setting range of the load current value is divided into a plurality of times, and the duration until the main motor (21) stops is shorter for each divided range as the load current value is larger. The hull sorter according to claim 1, which is set to be

請求項３記載の発明は、前記メインモータ（２１）が停止するまでの継続時間の計測中に前記負荷電流値の設定範囲の下限値未満の負荷電流値が所定時間以上継続して検出されると、前記継続時間はリセットされる請求項１又は請求項２に記載の籾摺選別機である。 According to a third aspect of the present invention, a load current value that is less than the lower limit value of the setting range of the load current value is continuously detected for a predetermined time or more during measurement of the duration time until the main motor (21) stops. And the said continuation time is a hulling sorter of Claim 1 or Claim 2 reset.

請求項４記載の発明は、籾を籾摺部（３）に供給する通路にある開閉シャッタ（２）を開閉する操作レバー（２２）と、操作レバー（２２）の操作位置を検出する操作位置検出センサ（３２，３３）と、メインモータ（２１）の作動を入り切りする運転・停止スイッチ（３５，４０）とを備え、前記制御部（３６）は、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の閉位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されると、設定時間経過後にメインモータ（２１）を停止させる一方、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の開位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されると、メインモータ（２１）を設定時間経過前に停止させる操作レバー停止処理機能を有する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の籾摺選別機である。 The invention according to claim 4 is the operation lever (22) for opening and closing the opening and closing shutter (2) in the passage for supplying the hull to the hulling portion (3), and the operation position for detecting the operation position of the operation lever (22). A detection sensor (32, 33) and an operation / stop switch (35, 40) for turning on and off the operation of the main motor (21) are provided. The control unit (36) is controlled by the operation position detection sensor (32, 33). When it is detected that the operating lever (22) is in the closed position of the open / close shutter (2) and the operation / stop switch (35, 40) is operated from the on / off of the main motor (21), the set time is reached. After the elapse of time, the main motor (21) is stopped, while the operation position detection sensor (32, 33) detects that the operation lever (22) is in the open position of the open / close shutter (2), and the operation / stop switch 35, 40) has an operation lever stop processing function for stopping the main motor (21) before the set time elapses when the main motor (21) is operated from on to off. The hull sorter according to claim 1.

請求項１記載の発明によれば、メインモータ（２１）の負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ（２１）の停止処理を行うことができる。すなわち、設定範囲の上限値以上の高い負荷の負荷電流値を検出した場合はメインモータ（２１）を早めに停止させることで、安全性を確保できる。一方、設定範囲の下限値以上、上限値未満の負荷電流値を検出した場合は、ある程度その負荷電流値が継続してからメインモータ（２１）を停止させることで、籾摺作業を出来るだけ継続させながらもメインモータ（２１）の保護を行うことができる。
また、請求項１記載の発明によれば、残米処理工程中に負荷電流値検出センサ（２９）が一時的な負荷電流値の上昇を検出すると、端量の籾の投入による籾有りと判定して残米処理工程の設定時間をリセットする。したがって、端量の籾を改めて残米処理して機外排出することができる。
さらに、請求項１に記載の発明によれば、籾有り状態が設定時間経過すると循環／排出切換弁（１８）が機内循環から機外排出に切り換わり、次いで、混合米タンク（１０）が設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると、仕上排出工程に移行する。したがって、残米処理工程中に端量ではなく、次の籾を投入した場合でも円滑に籾摺選別作業を継続できる。 According to the first aspect of the present invention, an appropriate stop process for the main motor (21) can be performed in accordance with the degree of the load current value of the main motor (21). That is, when a load current value of a load higher than the upper limit value of the setting range is detected, safety can be ensured by stopping the main motor (21) early. On the other hand, when a load current value that is greater than or equal to the lower limit value of the setting range and less than the upper limit value is detected, the load current value continues to some extent, and then the main motor (21) is stopped to continue the hulling operation as much as possible. In this way, the main motor (21) can be protected.
According to the first aspect of the present invention, when the load current value detection sensor (29) detects a temporary increase in the load current value during the remaining rice processing step, it is determined that there is a defect due to the input of the end amount of defect. And reset the set time for the remaining rice treatment process. Therefore, the remaining amount of rice cake can be processed again and discharged outside the machine.
Further, according to the first aspect of the present invention, the circulation / discharge switching valve (18) is switched from the in-machine circulation to the out-of-machine discharge after the set time has elapsed, and then the mixed rice tank (10) is set. When it is detected that the amount of mixed rice exceeding the amount is accommodated, the process proceeds to the finish discharge step. Therefore, even if the next rice cake is introduced instead of the end amount during the remaining rice treatment process, the rice hull sorting operation can be continued smoothly.

請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出される負荷電流値が大きいほど、メインモータ（２１）が停止するまでの時間を短く設定することで、負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ（２１）の停止が行える。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the larger the detected load current value is, the shorter the time until the main motor (21) stops is set. The main motor (21) can be stopped appropriately depending on the degree of the load current value.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、設定範囲内又は設定範囲以上の負荷が検出されても、メインモータ（２１）が停止するまでの間に設定範囲の下限値未満の低い負荷電流値が所定時間以上継続して検出された場合は、過負荷状態を脱したと判断されるため、そのまま停止処理を行うことは作業効率の点で好ましくない。したがって、このような場合は継続時間をリセットすることで、適切なメインモータ（２１）の制御が行え、安全性と作業性が両立される。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, the main motor (21) stops even if a load within the set range or more than the set range is detected. If a low load current value lower than the lower limit value of the setting range is detected for a predetermined time or longer during this period, it is determined that the overload state has been removed. It is not preferable in terms. Therefore, in such a case, by appropriately resetting the duration time, the appropriate main motor (21) can be controlled, and both safety and workability can be achieved.

請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、運転の状況に応じてメインモータ（２１）の停止処理を行うことができる。
すなわち、操作位置検出センサ（３２，３３）により操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の閉位置の時に運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作されたときには、スイッチの操作後、設定時間駆動させてから停止させることで、籾摺ロールやスロワ等に籾や混合米を残留させにくくすることができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the main motor (21) can be stopped according to the driving situation. it can.
That is, when the operation lever (22) is in the closed position of the open / close shutter (2), the operation / stop switch (35, 40) is operated from the on / off state of the main motor (21) by the operation position detection sensor (32, 33). When it is done, after the switch is operated, it is driven for a set time and then stopped to make it difficult for the rice cake and mixed rice to remain on the hulling roll and the slot.

また、操作レバー（２２）が開閉シャッタ（２）の開位置にあることが検出され、且つ運転・停止スイッチ（３５，４０）がメインモータ（２１）の作動入りから切りに操作される時は、メインモータ（２１）を設定時間経過前に即停止させる操作レバー停止処理機能を有することで、籾摺作業中における緊急停止を行うことができる。 Further, when it is detected that the operation lever (22) is in the open position of the opening / closing shutter (2) and the operation / stop switch (35, 40) is operated from turning on the main motor (21) to turning it off. By having an operation lever stop processing function that immediately stops the main motor (21) before the set time elapses, an emergency stop during the hulling operation can be performed.

本実施形態の籾摺選別機の外観図である。It is an external view of the hull sorter of this embodiment. 籾摺選別機の内部を説明する図である。It is a figure explaining the inside of a hulling sorter. 籾摺選別機の操作機構図である。It is an operation mechanism figure of a hulling sorter. 籾摺選別機の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a hull sorter. 籾摺選別機の操作レバーの操作を示す図である。It is a figure which shows operation of the operation lever of a hulling sorter. 籾摺選別機の操作盤を示す図である。It is a figure which shows the operation panel of a hulling sorter. 籾摺選別工程のフローチャートである。It is a flowchart of a hulling sorting process. 籾摺選別工程のフローチャートである。It is a flowchart of a hulling sorting process. 籾摺選別工程のフローチャートである。It is a flowchart of a hulling sorting process. 籾摺選別工程のフローチャートである。It is a flowchart of a hulling sorting process. 籾摺選別工程のフローチャートである。It is a flowchart of a hulling sorting process. 籾摺選別工程のフローチャートである。It is a flowchart of a hulling sorting process. 過負荷率αと積算係数βとの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the overload factor (alpha) and the integration coefficient (beta). 負荷信号の検出例を示した図である。It is the figure which showed the example of a detection of a load signal. 過負荷制御のフローチャートである。It is a flowchart of overload control. 籾摺選別機の制御の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example of control of a hulling sorter.

本発明の実施の形態の籾摺選別機について、以下に説明する。図１には、籾摺選別機の外観図を示し、図２には、籾摺選別機の内部を説明する図を示す。また、図３には籾摺選別機の操作機構図を示し、図４には籾摺選別機の制御ブロック図を示す。 The hull sorter according to the embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 shows an external view of a hulling sorter, and FIG. 2 is a view for explaining the inside of the hulling sorter. FIG. 3 shows an operation mechanism diagram of the hull sorter, and FIG. 4 shows a control block diagram of the hull sorter.

この籾摺選別機は、機体左右一側には籾を収容する籾ホッパ１と、開閉シャッタ２と、籾摺りする籾摺ロール（籾摺部）３と、籾摺ロール３で籾摺りされた籾・玄米の混合米を移送する移送棚５と、メインモータ２１を備える。 This hulling sorter has a hull hopper 1 that accommodates wrinkles on the left and right sides of the machine body, an open / close shutter 2, a hulling roll (hulling part) 3 that hulls, and a hull that has been hulled by the hulling roll 3. A transfer shelf 5 for transferring the mixed rice of brown rice and a main motor 21 are provided.

機体の左右中央部には移送棚５で移送された混合米を風選する風選部６及び籾殻の吸引ファン７と、混合米を移送する混合米らせん８と、混合米を揚穀する混合米用昇降機９を備えている。機体左右他側には混合米用昇降機９で揚穀された混合米を貯留する混合米タンク１０と、混合米タンク１０から混合米を移送する渡し樋１１と、混合米を籾と玄米に分離する揺動選別板１２を設けている。 In the left and right central part of the machine body, the wind selection unit 6 for wind-selecting the mixed rice transferred by the transfer shelf 5 and the suction fan 7 for rice husk, the mixed rice helix 8 for transferring the mixed rice, and the mixing for cerealing the mixed rice A rice elevator 9 is provided. On the left and right sides of the machine, the mixed rice tank 10 that stores the mixed rice cerealed by the elevator 9 for mixed rice, the transfer rice pad 11 that transfers the mixed rice from the mixed rice tank 10, and the mixed rice is separated into rice and brown rice. A swing sorting plate 12 is provided.

揺動選別板１２の穀物排出側には揺動選別板１２で選別される籾層を仕切る籾仕切板１３と、玄米層を仕切る玄米仕切板１４を設ける。揺動選別板１２の穀物排出側の下方には玄米仕切板１４で仕切られた玄米が通過する玄米通路１９と、玄米仕切板１４と籾仕切板１３の間を通過した混合米が通過する混合米通路１７と、籾仕切板１３で仕切られた籾が通過する籾通路１５を設ける。 On the grain discharge side of the swing sorting plate 12, a straw partition plate 13 for partitioning the straw layer sorted by the swing sorting plate 12 and a brown rice partition plate 14 for partitioning the brown rice layer are provided. Below the grain discharge side of the swing sorting plate 12, the brown rice passage 19 through which the brown rice partitioned by the brown rice partition plate 14 passes, and the mixed rice that passes between the brown rice partition plate 14 and the straw partition plate 13 pass through. A rice passage 17 and a straw passage 15 through which the straw partitioned by the straw partition plate 13 passes are provided.

籾通路１５を通過した籾はスロワ１６で籾ホッパ１に戻され、混合米通路１７を通過した混合米は混合米らせん８に供給され、玄米通路１９を通過した玄米は玄米用昇降機２０に供給される。 The rice cake that has passed through the rice bran passage 15 is returned to the rice bran hopper 1 by the slot 16, the mixed rice that has passed through the mixed rice passage 17 is supplied to the mixed rice helix 8, and the brown rice that has passed through the brown rice passage 19 is supplied to the elevator 20 for brown rice Is done.

揺動選別板１２の下方には循環／排出切換弁１８があり、玄米仕切板１４で仕切られた玄米を玄米通路１９側に供給するか（機外排出）、混合米通路１７側に供給するか（機内循環）を切り換える。 A circulation / discharge switching valve 18 is provided below the oscillating sorting plate 12, and the brown rice partitioned by the brown rice partition plate 14 is supplied to the brown rice passage 19 side (external discharge) or supplied to the mixed rice passage 17 side. Or (in-flight circulation).

籾摺選別機は図１に示すように、符号では示さないが外観を外装カバーで覆う構成であり、機体左右中央部には操作盤２６を設け、操作盤２６の上方に操作レバー２２を設けている。 As shown in FIG. 1, the hull sorter has a configuration in which the exterior is covered with an exterior cover although not indicated by a reference symbol. ing.

図５には、籾摺選別機の操作レバーの操作を示し、図６には、籾摺選別機の操作盤を示す。
図６に示すように操作盤２６には、運転を開始する運転スイッチ３５と運転を停止する停止スイッチ４０を設けている。そして、操作盤２６の内部には制御部（ＣＰＵ）３６（図４）を内蔵する。 FIG. 5 shows the operation of the operation lever of the hull sorter, and FIG. 6 shows the operation panel of the hull sorter.
As shown in FIG. 6, the operation panel 26 is provided with an operation switch 35 for starting operation and a stop switch 40 for stopping operation. A control unit (CPU) 36 (FIG. 4) is built in the operation panel 26.

操作レバー２２は図５に示すように、操作案内ガイド４１に沿って左右方向に操作可能に構成し、初期位置である第一位置３７又は籾摺選別位置である第二位置３８のいずれかに操作する構成で、それぞれ操作レバー第一位置検出センサ３２及び操作レバー第二位置検出センサ３３で操作レバー２２の操作位置を検出する。 As shown in FIG. 5, the operation lever 22 is configured to be operated in the left-right direction along the operation guide guide 41, and is set to either the first position 37 as the initial position or the second position 38 as the hull sorting position. In the operation configuration, the operation position of the operation lever 22 is detected by the operation lever first position detection sensor 32 and the operation lever second position detection sensor 33, respectively.

図３に示すように、操作レバー２２は開閉シャッタ２と機械的に連結されると共に、揺動選別板１２の揺動入切クラッチ２４とワイヤ２８で連結される。開閉シャッタ２は穀物の収容量に応じて上下動する混合米タンク１０とリンク機構２７で連結される。これにより、混合米タンク１０の混合米量が多くなり、混合米タンク１０が下がるにつれて開閉シャッタ２が閉側になることで、籾摺ロール３へ供給する籾量を減少させる。また、混合米タンク１０の混合米量が少なくなり、混合米タンク１０が上がるにつれて開閉シャッタ２が開側になることで、籾摺ロール３へ供給する籾量を増加させる。 As shown in FIG. 3, the operation lever 22 is mechanically connected to the open / close shutter 2 and is connected to the swing on / off clutch 24 of the swing sorting plate 12 by a wire 28. The opening / closing shutter 2 is connected to the mixed rice tank 10 that moves up and down according to the amount of grain accommodated by a link mechanism 27. As a result, the amount of mixed rice in the mixed rice tank 10 is increased, and the opening / closing shutter 2 is closed as the mixed rice tank 10 is lowered, so that the amount of rice straw supplied to the hulling roll 3 is reduced. Further, the amount of mixed rice in the mixed rice tank 10 decreases and the opening / closing shutter 2 is opened as the mixed rice tank 10 is raised, so that the amount of rice straw supplied to the hulling roll 3 is increased.

混合米タンク１０が設定量以上下降する、すなわち、混合米タンク１０内に収容される混合米量が設定量以上になることをリミットスイッチ型の混合米タンク第一センサ３０で検出する構成とする。そして、混合米タンク１０が設定量以下上昇する、すなわち、混合米タンク１０内に収容される混合米量が設定量以下になることをリミットスイッチ型の混合米タンク第二センサ３１で検出する構成とする。 The limit rice type mixed rice tank first sensor 30 detects that the mixed rice tank 10 is lowered by a predetermined amount or more, that is, the amount of mixed rice accommodated in the mixed rice tank 10 becomes a predetermined amount or more. . Then, the limit switch type mixed rice tank second sensor 31 detects that the mixed rice tank 10 rises below the set amount, that is, the amount of mixed rice stored in the mixed rice tank 10 falls below the set amount. And

循環／排出切換弁１８は循環／排出切換モータ２５（図３、図４）で機内循環側と機外排出側に切換わる。循環／排出切換弁１８は制御部３６で自動的に切換わるが、循環／排出切換スイッチ３４（図５）でオペレータが手動で切り換えることも可能である。 The circulation / discharge switching valve 18 is switched between an internal circulation side and an external discharge side by a circulation / discharge switching motor 25 (FIGS. 3 and 4). The circulation / discharge switching valve 18 is automatically switched by the control unit 36, but can be manually switched by the operator using the circulation / discharge switching switch 34 (FIG. 5).

次に、図７から図９のフローチャートに基づいて籾摺選別作業について説明する。
図７に示すように、電源を入れて運転スイッチ３５を操作すると、メインモータ２１（図４）が駆動を開始すると共に、ロール間隙モータ４が駆動を開始し、籾摺ロール３のロール間隙を籾摺位置に調節する（初期調節）。この初期調節が終了した後、オペレータが操作レバー２２を初期位置３７から籾摺選別位置３８に操作すると、開閉シャッタ２が開操作されて籾摺ロール３による籾摺作業が開始されると共に、揺動入切クラッチ２４が入り、揺動選別板１２が揺動を開始する。 Next, the hull sorting operation will be described based on the flowcharts of FIGS.
As shown in FIG. 7, when the power switch is turned on and the operation switch 35 is operated, the main motor 21 (FIG. 4) starts driving, and the roll gap motor 4 starts driving, and the roll gap of the hulling roll 3 is increased. Adjust to the hull position (initial adjustment). After the initial adjustment is completed, when the operator operates the operation lever 22 from the initial position 37 to the hull sorting position 38, the opening / closing shutter 2 is opened, and the hulling operation by the hulling roll 3 is started and the shaking is started. The moving on / off clutch 24 is engaged, and the swing sorting plate 12 starts swinging.

籾摺ロール３を通過した籾と玄米の混合米は移送棚５、風選部６、混合米らせん８、混合米昇降機９を経て混合米タンク１０内に収容される。混合米タンク１０から設定量ずつの混合米が渡し樋１１を経て揺動選別板１２に供給され、選別作業が行われる。揺動選別板１２から排出された混合米は、当初は機内循環状態となる（循環工程）。 The mixed rice of rice bran and brown rice that has passed through the hulling roll 3 is accommodated in the mixed rice tank 10 through the transfer shelf 5, the wind selection unit 6, the mixed rice helix 8, and the mixed rice elevator 9. A set amount of mixed rice is supplied from the mixed rice tank 10 to the swing sorting plate 12 through the transfer pad 11, and the sorting operation is performed. The mixed rice discharged from the swing sorting plate 12 is initially in an in-machine circulation state (circulation process).

そして、混合米タンク１０に収容される混合米量が増加し、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０の下降を検出すると循環／排出切換モータ２５が駆動し、循環／排出切換弁１８が排出側に切換わり、選別された玄米が玄米用昇降機２０に供給されて機外に排出される（仕上排出工程）。循環工程から仕上排出工程への移行のタイミングとしては混合米タンク１０の下降以外に、メインモータ２１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ２９が設定値以上の負荷電流値を検出したときに循環／排出切換弁１８が自動的に切換わる構成にしても良い。混合米タンク１０内の混合米量が設定量以上貯留される頃には揺動選別板１２の籾と玄米の選別状態が安定しているので、このタイミングで機内循環から機外排出に切換わるのである。 When the amount of mixed rice stored in the mixed rice tank 10 increases and the mixed rice tank first sensor 30 detects the lowering of the mixed rice tank 10, the circulation / discharge switching motor 25 is driven, and the circulation / discharge switching valve 18 is driven. Is switched to the discharge side, and the selected brown rice is supplied to the brown rice elevator 20 and discharged outside the machine (finishing discharge step). When the load current value sensor 29 for detecting the load current value of the main motor 21 detects a load current value greater than or equal to the set value, in addition to the lowering of the mixed rice tank 10 as the timing of the transition from the circulation process to the finish discharge process. Alternatively, the circulation / discharge switching valve 18 may be automatically switched. By the time the mixed rice amount in the mixed rice tank 10 is stored more than the set amount, the sorting state of the swaying and brown rice on the swing sorting plate 12 is stable. It is.

なお、循環工程中にオペレータが混合米タンク１０の設定以上の下降の検出前に、揺動選別板１２の選別状態を視認し、選別状態が安定したと判断したら、循環／排出切換スイッチ３４を操作し、循環／排出切換弁１８を機内循環から機外排出に切り換えて仕上排出工程に移行して仕上玄米を機外に排出することができる。これにより、迅速に仕上玄米を機外に排出することが可能となる（Ｓ１０１）。 It should be noted that the operator recognizes the sorting state of the swing sorting plate 12 before detecting the lowering of the mixed rice tank 10 or more during the circulation process, and determines that the sorting state is stable, the circulation / discharge switch 34 is set. By operating, the circulation / discharge switching valve 18 can be switched from the in-machine circulation to the out-of-machine discharge to shift to the finishing discharge process, and the finished brown rice can be discharged out of the machine. As a result, the finished brown rice can be quickly discharged out of the machine (S101).

そして、図８に示すように、仕上排出工程が継続され、籾ホッパ１内の籾が無くなると、混合米タンク１０内の混合米量が減少し、混合米タンク１０が上昇する。そして、混合米タンク第二センサ３１が混合米タンク１０の上昇を検出すると循環／排出切換弁１８が排出側から循環側へ切換わり、残米を処理する残米処理工程へ移行する（Ｓ１０３）。 Then, as shown in FIG. 8, when the finish discharge process is continued and the soot in the soot hopper 1 disappears, the amount of mixed rice in the mixed rice tank 10 decreases and the mixed rice tank 10 rises. When the mixed rice tank second sensor 31 detects the rising of the mixed rice tank 10, the circulation / discharge switching valve 18 is switched from the discharge side to the circulation side, and the process proceeds to the remaining rice processing step for processing the remaining rice (S103). .

尚、残米処理工程への移行は混合米タンク第二センサ３１で検出し、且つ、メインモータ２１の負荷電流値を検出する負荷電流値検出センサ２９が設定値以下を検出することで籾切れを判定する。 The shift to the remaining rice processing step is detected by the mixed rice tank second sensor 31 and the load current value detection sensor 29 that detects the load current value of the main motor 21 detects that the set current is less than the set value. Determine.

本構成のように、混合米タンク第二センサ３１による検出と負荷電流値検出センサ２９から検出される負荷電流値によって混合米タンク１０の籾切れを判定することで、検出精度が向上し、仕上玄米への籾の混入を防止することができる。 As in this configuration, the detection accuracy is improved by determining whether the mixed rice tank 10 has run out based on the detection by the mixed rice tank second sensor 31 and the load current value detected by the load current value detection sensor 29. It is possible to prevent the koji from mixing into the brown rice.

そして、残米処理工程とは、残米に含まれる未脱ぷの籾を設定時間機内循環させることで、籾摺ロール３で籾摺りして玄米にしてから機外排出する工程のことである。
なお、オペレータの循環／排出切換スイッチ３４の手動操作により、機内循環から機外排出に切り換えて仕上排出工程へ移行した場合においても、仕上排出工程から残米処理工程への移行は自動的に行う。それにより、オペレータは特別な操作を行うことなく仕上排出工程から自動的に残米処理工程に移行できるので操作性が良好になる。 And the remaining rice processing process is a process of scouring the unpolished rice cake contained in the remaining rice in the machine for a set time so that it is crushed by the rice hull roll 3 to brown rice and then discharged out of the machine.
Even if the operator manually operates the circulation / discharge switching switch 34 to switch from the in-machine circulation to the outside discharge and shift to the finishing discharge process, the transition from the finishing discharge process to the remaining rice processing process is automatically performed. . As a result, the operator can automatically shift from the finishing discharge process to the remaining rice processing process without performing any special operation, so that the operability is improved.

また、仕上排出工程中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して循環／排出切換弁１８を機外排出から機内循環に切り換えた場合には、オペレータが再度、循環／排出切換スイッチ３４を操作するまでは循環工程が継続する（Ｓ１０２）。これにより、オペレータの意図に反して機外排出に切換わることを防止し、仕上玄米に多量の籾が混入して排出される等の不具合を防止することができる。これは、例えば、揺動選別板１２の選別状況が不安定になったとオペレータが判断した場合や、オペレータが一時的に仕上玄米の取り出しを中断する場合に行われるものである。 In addition, when the operator operates the circulation / discharge switching switch 34 during the finishing discharge process to switch the circulation / discharge switching valve 18 from the external discharge to the internal circulation, the operator again sets the circulation / discharge switching switch 34. The circulation process continues until the operation is performed (S102). Thereby, it can prevent switching to discharge | emission outside an apparatus contrary to an operator's intention, and can prevent malfunctions, such as a large amount of rice cakes mixing and discharging | emitting to finishing brown rice. This is performed, for example, when the operator determines that the sorting state of the swing sorting plate 12 has become unstable, or when the operator temporarily stops the removal of the finished brown rice.

そして、図９に示すように、残米処理工程が設定時間経過すると（Ｓ１）、循環／排出切換弁１８が循環側から排出側に切換わり（Ｓ２）、残米を機外排出する。当該機外排出が設定時間経過すると（Ｓ３）、循環／排出切換弁が循環側に切換わり（Ｓ４）、メインモータ２１が停止する（Ｓ５）。オペレータは運転停止後に操作レバー２２を初期位置３７に戻せば、次の籾摺選別作業を開始できる。 As shown in FIG. 9, when the remaining rice processing step elapses for a set time (S1), the circulation / discharge switching valve 18 is switched from the circulation side to the discharge side (S2), and the remaining rice is discharged outside the apparatus. When the set time elapses (S3), the circulation / discharge switching valve is switched to the circulation side (S4), and the main motor 21 is stopped (S5). If the operator returns the operation lever 22 to the initial position 37 after the operation is stopped, the next hull sorting operation can be started.

尚、Ｓ１０３において、籾ホッパ１内の籾がなくなると循環側に出力されるが、籾切れの検出から設定時間（例えば５分）以内にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を手動操作して機内循環から機外排出に切り換えると、排出切換弁１８が循環側から排出側へと切換わるようにすると良い。このときのフローチャートを図１０に示す。 In S103, when the soot in the soot hopper 1 runs out, it is output to the circulation side. However, the operator manually operates the circulation / discharge switch 34 within a set time (for example, 5 minutes) from the detection of the soot break. When switching from circulation to out-of-machine discharge, the discharge switching valve 18 may be switched from the circulation side to the discharge side. The flowchart at this time is shown in FIG.

循環／排出切換スイッチ３４の手動操作が優先されることで、オペレータが混合米タンク１０内の残米量を見ながら任意に排出運転を行うことができる。従って、オペレータの意図した籾摺選別作業が可能となる。 By giving priority to the manual operation of the circulation / discharge switching switch 34, the operator can arbitrarily perform the discharging operation while watching the amount of remaining rice in the mixed rice tank 10. Accordingly, the hull sorting operation intended by the operator can be performed.

このように、籾摺選別作業中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作すると、その操作が優先されることで、選別状況に応じて循環と排出を手動で切り換えられるため、作業性が向上する。また、オペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作してもその後の作業は自動的に行われることで、オペレータの負担とはならず、操作性も良好になる。 In this way, when the operator operates the circulation / discharge switching switch 34 during the hull sorting operation, the operation is prioritized, so that the circulation and the discharge can be manually switched according to the sorting situation, thereby improving workability. To do. Even if the operator operates the circulation / discharge switching switch 34, the subsequent work is automatically performed, so that the burden on the operator is not reduced and the operability is improved.

そして、図９に示すように、通常の籾摺選別作業では、残米処理工程に移行すると、設定時間循環して残りの籾を脱ぷ処理して、循環から排出に切り換えて、残米を機外排出して籾摺選別作業が終了する。しかし、下記のように次の乾燥機の籾を投入した場合と端量の籾を投入した場合は、例外となる。 Then, as shown in FIG. 9, in the normal rice hull sorting operation, when the remaining rice treatment process is started, the remaining rice cake is circulated for a set time, the remaining rice cake is removed, the circulation is switched to the discharge, and the remaining rice is removed. Discharging outside the machine and finishing the hulling sorting operation. However, there is an exception when the next dryer's soot and the end amount of soot are introduced as described below.

例えば、図８のＳ１０３において、籾ホッパ１内の籾がなくなると自動的に機内循環に切り換えられ、図９に示すように設定時間経過後（Ｓ１）、循環／排出切換弁１８が循環側から排出側に切換わるが（Ｓ２）、この時（排出側出力中又は排出中）に図１１に示すように、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０内に設定量以上の混合米量を収容したことを検出すると（Ｓ６）、仕上排出工程へ移行する。オペレータが残米処理工程中に端量ではなく、次の乾燥機の籾を追加投入した場合に、排出される以上に供給される関係となって混合米タンク１０が満量を検出すると、仕上排出工程に移行する。これにより円滑に籾摺選別作業を継続できる。 For example, in S103 of FIG. 8, when the soot in the soot hopper 1 is exhausted, it is automatically switched to in-machine circulation. As shown in FIG. 9, after the set time has elapsed (S1), the circulation / discharge switching valve 18 is switched from the circulation side. Although it changes to the discharge side (S2), as shown in FIG. Is detected (S6), the process proceeds to the finish discharge step. When the operator adds not the end amount during the remaining rice treatment process, but additionally feeds the next dryer soot, if the mixed rice tank 10 detects that the mixed rice tank 10 is full, it is finished. Move to the discharge process. As a result, the hull sorting operation can be continued smoothly.

また、図９のＳ１及びＳ３において、設定時間経過前のステップを追加しても良い。この場合のフローチャートを図１２に示す。
前述の残米処理工程中に負荷電流値検出センサ２９が一時的な負荷電流値の上昇（すなわち籾有りから籾無し）を検出すると（Ｓ７）、残米処理工程の設定時間をリセットする（Ｓ８）。これは、籾摺選別作業の終了間際にオペレータが端量の籾を籾ホッパ１に投入すると、一時的に負荷電流値の上昇が生じる場合があるからである。残米処理工程に入ってから、籾ホッパ１に籾が無い状態でオペレータが少量の（袋に入っている端量の）籾を籾ホッパ１に投入すると、端量の籾が籾摺りされるため、一時的に負荷電流値が上昇するが籾はすぐに無くなり負荷電流値は下がる。 Further, in S1 and S3 in FIG. 9, a step before the set time has elapsed may be added. A flowchart in this case is shown in FIG.
If the load current value detection sensor 29 detects a temporary increase in load current value (that is, no wrinkle to no wrinkle) during the aforementioned remaining rice processing process (S7), the set time of the remaining rice processing process is reset (S8). ). This is because the load current value may be temporarily increased when the operator puts the edge amount of the hull into the hull hopper 1 just before the end of the hull sorting operation. If the operator puts a small amount of rice cake (the amount of the end in a bag) into the bag hopper 1 after entering the remaining rice processing process without the bag in the bag hopper 1, the end amount of rice cake is crushed. The load current value temporarily increases, but the wrinkle disappears immediately and the load current value decreases.

これにより、端量の籾を改めて残米処理して機外排出することができる。そして、本来、端量の籾を追加しただけなら残米処理工程時間を延長すれば処理できるが、その後、もしも、次の乾燥機の籾が追加供給されて、混合米タンク１０が設定量以上になると、仕上排出工程に移行する。 Thereby, the remaining amount of rice cake can be treated again and discharged outside the machine. Originally, if only the amount of rice cake is added, it can be processed by extending the remaining rice treatment process time. However, if the next dryer rice cake is additionally supplied, the mixed rice tank 10 exceeds the set amount. Then, it moves to the finish discharge process.

Ｓ７で籾有りから籾無しへを検出せず、籾有り状態が設定時間経過（Ｓ１）すると、循環／排出切換弁１８が排出側へ切換わり（Ｓ２）、次いで、混合米タンク第一センサ３０が混合米タンク１０内に設定量以上の混合米量を収容したことを検出する（Ｓ９）と、仕上排出工程へ移行する。これは、先に述べたようにオペレータが残米処理工程中に端量ではなく、例えば次の乾燥機の籾を投入したときに円滑に籾摺選別作業を継続できるものである。 If it is not detected from the presence of wrinkles to the absence of wrinkles in S7 and the wrinkle presence state elapses for a set time (S1), the circulation / discharge switching valve 18 is switched to the discharge side (S2), and then the mixed rice tank first sensor 30 When it is detected that the mixed rice amount exceeding the set amount is stored in the mixed rice tank 10 (S9), the process proceeds to the finishing discharge process. As described above, this means that the operator can smoothly continue the rice hull sorting operation when, for example, the next dryer rice cake is introduced during the remaining rice treatment process.

なお、残米処理工程の機外排出時にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して循環／排出切換弁１８を機外排出から機内循環に切り換えると、オペレータが再度、循環／排出切換スイッチ３４を操作するまでは機内循環が継続する。 In addition, when the operator operates the circulation / discharge switching switch 34 to switch the circulation / discharge switching valve 18 from the outside discharge to the in-machine circulation at the time of discharging outside the machine in the remaining rice treatment process, the operator again turns on the circulation / discharge switching switch 34. In-flight circulation continues until is operated.

本実施の形態の籾摺選別機の特徴についてさらに説明する。
本実施の形態の籾摺選別機は、操作レバー２２が初期位置３７と籾摺選別位置３８の２箇所であり、操作レバー２２を籾摺選別位置に操作すると、以後は運転停止まで操作が不要である点に特徴がある。すなわち、機内循環から機外排出、すなわち、仕上米排出工程への移行時、及び仕上米工程から残米処理工程への移行時、残米処理工程後の運転停止に至るまで、操作レバー２２は籾摺選別位置３８の状態で良い。また、手動の停止スイッチ４０を操作する必要も無い。オペレータは運転停止後に操作レバー２２を初期位置３７に戻せば、次の籾摺選別作業を開始できるもので、操作回数が少なく、操作性が良い。 The features of the hull sorter of this embodiment will be further described.
In the hull sorter according to the present embodiment, the operation lever 22 has two positions, the initial position 37 and the hull sorting position 38. When the operation lever 22 is operated to the hull sorting position, no further operation is required until the operation is stopped. This is a feature. That is, the operation lever 22 is operated until the operation is stopped after the remaining rice treatment process at the time of the transition from the machine circulation to the outside discharge, that is, the transition from the finished rice process to the remaining rice treatment process. The state of the hulling sorting position 38 may be sufficient. Further, there is no need to operate the manual stop switch 40. If the operator returns the operation lever 22 to the initial position 37 after the operation is stopped, the next hull sorting operation can be started, and the number of operations is small and the operability is good.

そして、操作レバー２２の操作案内ガイド４１の籾摺選別位置３８側には循環／排出切換弁１８を手動で切り換える循環／排出切換スイッチ３４を設ける。
循環／排出切換スイッチ３４は操作案内ガイド４１の籾摺選別位置３８側に設けていることで、揺動選別板１２の状況を見ながら操作しやすいというメリットもある。 A circulation / discharge switching switch 34 for manually switching the circulation / discharge switching valve 18 is provided on the side of the hull sorting position 38 of the operation guide guide 41 of the operation lever 22.
Since the circulation / discharge switching switch 34 is provided on the side of the hull sorting position 38 of the operation guide guide 41, there is an advantage that it is easy to operate while looking at the state of the swing sorting plate 12.

本実施の形態は籾摺ロールによる籾摺選別機で説明しているが、いわゆるインペラ式の籾摺選別機でも利用できる。
また、本実施の形態では、仕上排出工程中に混合米タンク１０に収容される混合米量が設定量以下であることを検出すると、籾摺ロール３で籾摺りする籾が籾ホッパ１に無い、又は籾ホッパ１内の籾が設定量以下になっていると判定しているが、籾ホッパ１に籾検出センサ（図示せず）を設け、籾検出センサが籾無しを検出すると籾無し、又は籾が設定量以下になったと判定しても良い。 Although this embodiment has been described with a hull sorter using a hull roll, a so-called impeller hull sorter can also be used.
Moreover, in this Embodiment, if it detects that the amount of mixed rice accommodated in the mixed rice tank 10 is below a setting amount during a finishing discharge process, the hopper 1 does not have the ridge which grinds with the hulling roll 3. Or, it is determined that the heel in the heel hopper 1 is equal to or less than the set amount. However, if the heel hopper 1 is provided with a heel detection sensor (not shown) and the heel detection sensor detects the absence of heel, It may be determined that 籾 has become less than the set amount.

このような籾摺選別機において、運転中にメインモータ２１に過負荷が掛かると、安全性を確保するために、メインモータ２１は直ちに停止する。しかし、運転状況によって過負荷の度合いも異なる。従来は、過負荷が掛かった場合の負荷電流値の大きさによってメインモータ２１をどのタイミングで停止させれば良いかについての検討はなされていなかった。 In such a hull sorter, when the main motor 21 is overloaded during operation, the main motor 21 is immediately stopped to ensure safety. However, the degree of overload varies depending on the driving situation. Conventionally, the timing at which the main motor 21 should be stopped according to the magnitude of the load current value when an overload is applied has not been studied.

そこで、本実施の形態では、過負荷であってもメインモータ２１の運転をある程度許容する負荷電流値の設定範囲を定め、負荷電流値検出センサ２９により設定範囲の上限値以上の非常に高い負荷の負荷電流値を検出した場合は、メインモータ２１を早めに停止させる一方、設定範囲の下限値以上、上限値未満の比較的低めの負荷電流値を検出した場合は、ある程度その負荷電流値が継続してからメインモータ２１を停止させる処理（負荷停止処理機能）を制御部３６により行うことを特徴としている。 Therefore, in the present embodiment, a setting range of the load current value that allows the operation of the main motor 21 to some extent even in the case of an overload is determined, and a very high load that is equal to or higher than the upper limit value of the setting range by the load current value detection sensor 29. When the load current value is detected, the main motor 21 is stopped early. On the other hand, when a relatively low load current value that is greater than or equal to the lower limit value of the setting range and less than the upper limit value is detected, the load current value is somewhat increased. The control unit 36 performs a process (load stop processing function) for stopping the main motor 21 after continuing.

本構成により、メインモータ２１の負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ２１の停止処理を行うことができる。また、籾摺作業を出来るだけ継続させながらもメインモータ２１の保護を行うことができる。 With this configuration, it is possible to perform an appropriate stop process of the main motor 21 according to the degree of the load current value of the main motor 21. Further, it is possible to protect the main motor 21 while continuing the hulling operation as much as possible.

例えば、前記設定範囲をメインモータ２１の定格電流の１２０〜２００％とし、２００％以上の非常に高い負荷電流値を検出した場合は、緊急に停止させる必要があると判断し、短時間（例えば、２秒）で直ちにメインモータ２１を停止させ、それよりも低い負荷電流値（定格電流の１２０％以上２００％未満の範囲）を検出した場合は許容範囲と判断し、数分以上（概ね１時間以内）経過してからメインモータ２１を停止させる。 For example, when the setting range is 120 to 200% of the rated current of the main motor 21 and a very high load current value of 200% or more is detected, it is determined that it is necessary to urgently stop, and for a short time (for example, 2 seconds), the main motor 21 is immediately stopped, and a load current value lower than that (range of 120% to less than 200% of the rated current) is detected as an allowable range, and a few minutes or more (approximately 1 The main motor 21 is stopped after the elapse of time).

定格電流の１２０〜１３０％以上程度でも、通常の籾摺作業をする機種もあり、更に、籾の供給量を増やすことを可能としたものもある。しかし、過負荷の状態で籾摺作業を継続すると、例えば１時間以上の長時間、運転を継続するとメインモータ２１の劣化などに繋がるため、停止させた方が安全である。この継続時間は、制御部３６のタイマー５０（図４）により計測される。 There are models that perform normal hulling work even at about 120 to 130% or more of the rated current, and there are some that can increase the supply amount of hail. However, if the hulling operation is continued in an overloaded state, for example, if the operation is continued for a long time of 1 hour or more, it will lead to deterioration of the main motor 21 and so on, so it is safer to stop. This duration is measured by the timer 50 (FIG. 4) of the controller 36.

そして、負荷電流値検出センサ２９により検出される負荷電流値が大きいほど、メインモータ２１が停止するまでの時間を短く設定することで、負荷電流値の度合いに応じて適切なメインモータ２１の停止が行える。 Then, the larger the load current value detected by the load current value detection sensor 29, the shorter the time until the main motor 21 stops, so that the main motor 21 can be stopped appropriately according to the degree of the load current value. Can be done.

まず、メインモータ２１の定格電流の１２０％未満の負荷電流値を検出した場合は正常として（過負荷ではないと判定）、メインモータ２１の停止処理は行わない。そして、定格電流の１２０％以上２００％未満の間では、以下のように設定範囲を分割して分割範囲ごとに継続時間を定める。 First, when a load current value less than 120% of the rated current of the main motor 21 is detected, it is assumed that the load current value is normal (determined that the load is not overloaded), and the main motor 21 is not stopped. Then, between 120% and less than 200% of the rated current, the set range is divided as follows and the duration is determined for each divided range.

例えば、メインモータ２１の定格電流の１２０％以上１２５％未満の負荷電流値が６０分継続するとメインモータ２１を停止させ、同じく１２５％以上１５０％未満の負荷電流値が５分継続するとメインモータ２１を停止させ、同じく１５０％以上２００％未満の負荷電流値が１分間継続するとメインモータ２１を停止させる。 For example, when the load current value of 120% or more and less than 125% of the rated current of the main motor 21 continues for 60 minutes, the main motor 21 is stopped, and when the load current value of 125% or more and less than 150% continues for 5 minutes, the main motor 21 When the load current value of 150% or more and less than 200% continues for 1 minute, the main motor 21 is stopped.

尚、上述のように、２００％以上の負荷電流値の場合は、２秒間継続するとメインモータ２１を停止させる。
２００％以上の負荷電流値の場合は非常に大きい負荷であると判断されることから直ちに停止させるが、それよりも低い負荷の場合は、その負荷の度合いに応じて停止までの時間を段階的に設定する。 As described above, when the load current value is 200% or more, the main motor 21 is stopped when the load current value continues for 2 seconds.
When the load current value is 200% or more, it is judged that the load is very large, so that the load is immediately stopped. However, when the load current is lower than that, the time until the stop is stepped according to the degree of the load. Set to.

すなわち、前記定格電流の１２０％以上１２５％未満の負荷電流値の場合は、正常範囲を若干超えた程度の負荷であるが、それでも長時間継続すると好ましくない。この程度の負荷であっても６０分以上の長時間継続すると、２００％以上の負荷電流値が短時間検出された場合に匹敵する負荷に相当するようになるため、メインモータ２１を停止させた方が良い。 That is, when the load current value is 120% or more and less than 125% of the rated current, the load is slightly over the normal range, but it is not preferable to continue for a long time. Even if such a load is continued for a long time of 60 minutes or longer, the load corresponds to a load comparable to that when a load current value of 200% or more is detected for a short time, so the main motor 21 is stopped. Better.

そして、前記定格電流の１２５％以上１５０％未満の負荷電流値の場合は正常範囲をかなり超えているため、５分程度の継続でメインモータ２１を停止させた方が良い。更に、前記定格電流の１５０％以上２００％未満の負荷電流値の場合は緊急性が必要と判断される負荷電流値にかなり近いため、１分間という比較的短い継続時間でメインモータ２１を停止させる。 In the case of a load current value of 125% or more and less than 150% of the rated current, the normal range is considerably exceeded, so it is better to stop the main motor 21 for about 5 minutes. Further, since the load current value of 150% or more and less than 200% of the rated current is quite close to the load current value determined to be urgent, the main motor 21 is stopped in a relatively short duration of 1 minute. .

しかし、メインモータ２１が過負荷の状態であっても、過負荷でない状態が所定時間以上継続した場合は、過負荷状態を脱したと判断されるため、この場合にそのまま停止処理を行うことは、作業効率の点で好ましくない。したがって、このような場合は継続時間をリセットすることで、適切なメインモータ２１の制御が行え、安全性と作業性が両立される。 However, even if the main motor 21 is in an overload state, if it is not overloaded for a predetermined time or more, it is determined that the overload state has been removed. This is not preferable in terms of work efficiency. Therefore, in such a case, by appropriately resetting the duration, the proper control of the main motor 21 can be performed, and both safety and workability are achieved.

例えば、前記定格電流の１２０％以上１２５％未満の負荷電流値の場合で６０分の継続時間をタイマー５０で計測中に、定格電流の１２０％未満の正常範囲の負荷電流値を１秒以上検出すると、タイマー５０をリセットする。正常範囲の負荷電流値がある程度の時間継続して検出されたということは、負荷の原因がなくなったと判断できるので、このような場合にそのまま計測を続けるよりも、一度リセットした方が作業効率の点からも望ましい。 For example, when the load current value is 120% or more and less than 125% of the rated current and the duration time of 60 minutes is measured by the timer 50, the load current value in the normal range of less than 120% of the rated current is detected for 1 second or more. Then, the timer 50 is reset. If the load current value in the normal range is detected for a certain period of time, it can be determined that the cause of the load has disappeared.In such a case, it is better to reset once rather than continue measurement. It is desirable also from a point.

具体的には、以下のような過負荷制御によりメインモータ２１の停止処理が行われる。図１３には、過負荷率αと積算係数βとの関係を示し、図１４には負荷信号の検出例を示す。 Specifically, the stop process of the main motor 21 is performed by the following overload control. FIG. 13 shows the relationship between the overload rate α and the integration coefficient β, and FIG. 14 shows a load signal detection example.

まず、負荷電流値検出センサ２９により検出される負荷電流値を定格電流設定値で割って過負荷率（α）を算出する。次に、過負荷率（α）に応じて設定された積算係数（β）を求め、βをタイマー５０のカウンタに加算し、この処理を繰り返す。そして、βの積算値（以後、積算負荷値Ｎと言う）がプリセット値（判定値）に達する又はプリセット値を超えたらメインモータ２１を停止させる。 First, the overload ratio (α) is calculated by dividing the load current value detected by the load current value detection sensor 29 by the rated current set value. Next, an integration coefficient (β) set according to the overload rate (α) is obtained, β is added to the counter of the timer 50, and this process is repeated. When the β integrated value (hereinafter referred to as the integrated load value N) reaches a preset value (determination value) or exceeds the preset value, the main motor 21 is stopped.

過負荷率α＝１．２（定格電流の１２０％）の時のメインモータ２１の作動時間を６０分とした時のβを２とすると、０．２秒ごとに負荷信号を検出する場合に、以下の式によりプリセット値が求められる。 When β is 2 when the operation time of the main motor 21 when the overload rate α = 1.2 (120% of the rated current) is 60 minutes, a load signal is detected every 0.2 seconds. The preset value is obtained by the following equation.

プリセット値＝６０×６０×２／０．２＝３６０００
過負荷率（α）は、その大きさによって段階的に設定されており、βの設定方法は、各過負荷率（α）における作動時間を設定することで、上記式より求められる。 Preset value = 60 × 60 × 2 / 0.2 = 36000
The overload rate (α) is set stepwise depending on its magnitude, and the β setting method is obtained from the above equation by setting the operation time at each overload rate (α).

例えば、定格電流の２００％以上では、過負荷率（α）は２．０≦αである。そして、０．２秒ごとに負荷信号を検出する場合、１秒間で５回、負荷信号が検出されることになる。２秒間この状態を検出すると、３６００（２．０≦αの時のβ）が１０回カウントされて（３６００×１０）、積算負荷値Ｎがプリセット値（この例では３６０００）に達し、メインモータ２１が停止する。このように積算負荷値Ｎは所定時間（この例では０．２秒）ごとのβの積算値であり、時間の関数として表される。 For example, at 200% or more of the rated current, the overload factor (α) is 2.0 ≦ α. And when detecting a load signal every 0.2 second, a load signal will be detected 5 times in 1 second. When this state is detected for 2 seconds, 3600 (β when 2.0 ≦ α) is counted 10 times (3600 × 10), the integrated load value N reaches a preset value (36000 in this example), and the main motor 21 stops. Thus, the integrated load value N is an integrated value of β every predetermined time (in this example, 0.2 seconds), and is expressed as a function of time.

尚、α＜１．２の時は正常範囲であるためβはゼロであり、この状態が続く限り積算負荷値Ｎはゼロのままである。
そして、この過負荷制御中に、負荷電流値検出センサ２９により定格電流の１２０％未満の正常範囲の負荷電流値（α＜１．２の状態）を１秒以上検出すると、積算負荷値Ｎがリセットされる。この点について、図１４に基づいて説明する。 Note that when α <1.2, the normal range, β is zero, and the integrated load value N remains zero as long as this state continues.
During this overload control, when the load current value detection sensor 29 detects a load current value in a normal range of less than 120% of the rated current (a state where α <1.2) for 1 second or longer, the integrated load value N is calculated. Reset. This point will be described with reference to FIG.

図１４の米印のマークは過負荷率（α）が１．２以上の時を示している。
この図では、最初の負荷信号は正常範囲であるが、２番目から４番目と６番目に過負荷信号（すなわち、α≧１．２）を検出している。しかし、この時点ではα＜１．２の正常状態が１秒以上継続して検出されていないため、積算負荷値Ｎはリセットされない。しかし、その後、α＜１．２の状態が１秒以上検出されると、積算負荷値Ｎがリセット（図中のカウンタリセットに相当）される。 The mark with a rice mark in FIG. 14 indicates when the overload rate (α) is 1.2 or more.
In this figure, the first load signal is in the normal range, but overload signals (ie, α ≧ 1.2) are detected from the second to the fourth and sixth. However, since the normal state of α <1.2 is not continuously detected for one second or more at this time, the integrated load value N is not reset. However, after that, when the state of α <1.2 is detected for 1 second or longer, the integrated load value N is reset (corresponding to the counter reset in the figure).

この時のフローチャートを図１５に示す。
まず、最初は積算負荷値Ｎがゼロであり、メインモータ２１が作動すると０．２秒ごとに負荷信号を検出する。尚、この検出はメインモータ２１の安定待ちから０．５秒（モータがオンしてから３秒）経過してから行うことで、検出精度が向上する。 The flowchart at this time is shown in FIG.
First, the integrated load value N is zero, and when the main motor 21 is operated, a load signal is detected every 0.2 seconds. The detection accuracy is improved by performing this detection after 0.5 seconds (3 seconds after the motor is turned on) after waiting for the stability of the main motor 21.

そして、１．２≦α＜１．２５の場合は積算負荷値Ｎに２の値が加算され（Ｓ１２）、１．２５≦α＜１．５の場合は積算負荷値Ｎに２４の値が加算され（Ｓ１３）、１．５≦α＜２．０の場合は積算負荷値Ｎに１２０の値が加算され（Ｓ１４）、２．０≦αの場合は積算負荷値Ｎに３６００の値が加算されていく。積算負荷値Ｎがプリセット値である３６０００に達すると、メインモータ２１は停止する。 When 1.2 ≦ α <1.25, a value of 2 is added to the accumulated load value N (S12), and when 1.25 ≦ α <1.5, a value of 24 is added to the accumulated load value N. In the case of 1.5 ≦ α <2.0, a value of 120 is added to the integrated load value N (S14), and in the case of 2.0 ≦ α, a value of 3600 is added to the integrated load value N. It will be added. When the integrated load value N reaches a preset value of 36000, the main motor 21 stops.

この過負荷制御中に、正常範囲と判定される負荷電流値（α＜１．２）が検出されると積算係数βがゼロであることから積算負荷値Ｎは増加しない（Ｓ１１）。そして、α＜１．２の検出回数ｍがカウントされていくが、そのカウント数ｍが６以上になると（Ｓ１５）、積算負荷値Ｎが増加していても３６０００未満であればゼロにリセットされる。 If a load current value (α <1.2) determined to be in the normal range is detected during this overload control, the integrated load value N does not increase because the integration coefficient β is zero (S11). Then, the detection number m of α <1.2 is counted. When the count number m becomes 6 or more (S15), even if the integrated load value N increases, it is reset to zero if it is less than 36000. The

α＜１．２のカウント数が６以上になるということは、正常範囲の負荷電流が１秒以上検出されたことになるため、負荷の原因がなくなったと判断できる。従って、モータ停止の必要性が低い場合に、頻繁にメインモータ２１が停止してしまうこともなく、作業性が確保される。 If the count number of α <1.2 is 6 or more, it means that the load current in the normal range has been detected for 1 second or more, so it can be determined that the cause of the load has been eliminated. Therefore, when the necessity for stopping the motor is low, the main motor 21 does not stop frequently, and workability is ensured.

また、積算負荷値Ｎがプリセット値である３６０００に達すると（Ｓ１６）、メインモータ２１を停止させることで、検出される過負荷の度合い（過負荷率）が違っても、その負荷を積算した場合に同じ積算負荷と想定される時点でメインモータ２１を停止させることができる。従って、検出される負荷の大きさが一律ではなく、その都度大きかったり、小さかったりする場合でも、それらを積算して同等の負荷と見なされる場合にメインモータ２１が停止することで、安全性が確保される。 Further, when the integrated load value N reaches the preset value of 36000 (S16), the load is integrated even if the detected overload degree (overload rate) is different by stopping the main motor 21. In this case, the main motor 21 can be stopped at the time when the same integrated load is assumed. Therefore, even if the detected load is not uniform and is increased or decreased each time, the main motor 21 is stopped when the loads are regarded as equivalent loads, thereby increasing safety. Secured.

尚、積算負荷値Ｎがプリセット値である３６０００に達しなくても、停止スイッチ４０が押されたり、籾摺選別作業が終了したりした場合はメインモータ２１が停止する。メインモータ２１を切ると、籾摺作業中の積算負荷値Ｎは消去され、リセットされる。 Even if the integrated load value N does not reach the preset value of 36000, the main motor 21 stops when the stop switch 40 is pressed or when the hull sorting operation is completed. When the main motor 21 is turned off, the integrated load value N during the hulling operation is deleted and reset.

また、運転スイッチ３５を操作後、オペレータが操作レバー２２を初期位置３７から籾摺選別位置３８に操作すると、開閉シャッタ２が開くが、その時のメインモータ２１の負荷（負荷電流値検出センサ２９から検出される負荷電流値）を無負荷の基準値としてメモリ５２（図４）に記憶させる構成とする。すなわち、運転スイッチ３５を操作後、所定時間経過前に開閉シャッタ２の開操作がされた場合は、無負荷の基準値とはしない。尚、すでに無負荷の基準値がメモリ５２に記憶されていた場合は、その記憶値を更新する。 Further, after the operation switch 35 is operated, when the operator operates the operation lever 22 from the initial position 37 to the hull sorting position 38, the opening / closing shutter 2 is opened, but the load of the main motor 21 at that time (from the load current value detection sensor 29). The detected load current value) is stored in the memory 52 (FIG. 4) as a no-load reference value. That is, when the opening / closing shutter 2 is opened before the predetermined time has elapsed after the operation switch 35 is operated, the unloaded reference value is not set. In addition, when the no-load reference value is already stored in the memory 52, the stored value is updated.

上述のように、残米処理工程への移行、すなわち混合米タンク１０の籾切れの判定（図８のＳ１０３）は、混合米タンク第二センサ３１での検出値の他にメインモータ２１の負荷電流値も条件としている。 As described above, the transition to the remaining rice treatment process, that is, the determination of the burnout of the mixed rice tank 10 (S103 in FIG. 8) is performed by the load of the main motor 21 in addition to the value detected by the mixed rice tank second sensor 31. The current value is also a condition.

従って、本構成のようにオペレータの操作を条件とすることで、メインモータ２１が安定する時間を確保できるため負荷電流値の信頼性が向上し、籾摺り選別制御の精度も良好となる。 Therefore, by setting the operator's operation as a condition as in this configuration, it is possible to secure a time for the main motor 21 to be stabilized, so that the reliability of the load current value is improved and the accuracy of the hulling sorting control is also improved.

そして、運転スイッチ３５を操作後、所定時間経過前にオペレータが操作レバー２２を籾摺選別位置３８に操作した場合や、運転スイッチ３５の操作前にオペレータが操作レバー２２を籾摺選別位置３８に操作した場合は、無負荷の基準値を更新させずに前回の記憶値をそのまま採用する。 Then, after the operation switch 35 is operated, when the operator operates the operation lever 22 to the hull sorting position 38 before the predetermined time elapses, or before the operation switch 35 is operated, the operator moves the operation lever 22 to the hull selection position 38. When operated, the previous stored value is adopted as it is without updating the no-load reference value.

運転スイッチ３５を操作後、所定時間経過前にオペレータが操作レバー２２を操作した場合は、まだメインモータ２１が安定していないため、負荷電流値の信頼性も低い。従って、このような場合は無負荷の基準値を更新せずに前回の記憶値を採用することで、負荷電流値の信頼性が向上し、籾摺り選別制御の精度も良好となる。 When the operator operates the operation lever 22 after operating the operation switch 35 and before a predetermined time has elapsed, the reliability of the load current value is low because the main motor 21 is not yet stable. Therefore, in such a case, by adopting the previous stored value without updating the no-load reference value, the reliability of the load current value is improved, and the accuracy of the hulling sorting control is also improved.

また、先の循環工程において、オペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作して、循環／排出切換弁１８を機内循環から機外排出に切り換えると、仕上排出工程に移行する（図７のＳ１０１）。 Further, in the previous circulation process, when the operator operates the circulation / discharge switching switch 34 to switch the circulation / discharge switching valve 18 from the in-machine circulation to the out-of-machine discharge, the process proceeds to the finishing discharge process (S101 in FIG. 7). .

籾摺選別作業中にオペレータが循環／排出切換スイッチ３４を操作すると、循環／排出切換弁１８が機内循環側又は機外排出側に切り換えられる。オペレータが循環側から排出側に操作した場合は籾摺選別作業の自動制御が継続する一方、排出側から循環側に操作した場合は、自動制御が切りとなって、再度オペレータが循環側から排出側に操作することで、自動制御が入りとなる構成とする。この理由は、排出側から循環側にした時は、オペレータが意図しないのに自動で循環側から排出側になることによる籾の排出を防止するためである。 When the operator operates the circulation / discharge switching switch 34 during the hull sorting operation, the circulation / discharge switching valve 18 is switched to the internal circulation side or the external discharge side. When the operator operates from the circulation side to the discharge side, automatic control of the hull sorting operation continues, whereas when the operator operates from the discharge side to the circulation side, the automatic control is turned off and the operator discharges again from the circulation side. The automatic control is turned on by operating to the side. The reason for this is to prevent soot from being discharged automatically from the circulation side to the discharge side, although the operator does not intend when the discharge side is changed to the circulation side.

この場合においても、自動制御が継続しており、仕上排出工程から残米処理工程への移行が自動的に行われる。
従って、オペレータは特別な操作を行うことなく仕上排出工程から自動的に残米処理工程に移行でき、操作性及び作業性が向上する。 Even in this case, automatic control continues, and the transition from the finish discharge process to the remaining rice processing process is automatically performed.
Therefore, the operator can automatically shift from the finishing discharge process to the remaining rice processing process without performing a special operation, and the operability and workability are improved.

そして、通常は図７〜図９に示すように、運転スイッチ３５のオンにより籾摺選別作業が自動的に行われ、手動の停止スイッチ４０を操作する必要もなく、メインモータ２１も自動的に停止する。しかし、オペレータの判断で停止スイッチ４０を押して籾摺選別作業を終了させる場合もある。 Normally, as shown in FIGS. 7 to 9, the hull sorting operation is automatically performed by turning on the operation switch 35, and it is not necessary to operate the manual stop switch 40, and the main motor 21 is also automatically operated. Stop. However, there is a case where the operator selects the stop switch 40 to finish the hull sorting operation.

この場合に、籾摺選別機内に残っている籾等を排出する必要があるため、停止スイッチ４０によりメインモータ２１の運転を停止させても、ある程度運転を継続させた方が、籾摺ロール３やスロワ１６等の籾や混合米を排出して残留させにくくすることができる。 In this case, since it is necessary to discharge the soot remaining in the hull sorter, even if the operation of the main motor 21 is stopped by the stop switch 40, the hulling roll 3 should be kept running to some extent. It is possible to make it difficult to discharge and leave the rice cake and mixed rice such as the slot 16.

このときのフローチャートを図１６に示す。
運転スイッチ３６が入りの籾摺り選別制御中に、籾摺選別作業を終了させようとしてオペレータが停止スイッチ４０を押すと、設定時間（例えば、５秒、３秒など）経過後に停止モードに移行してメインモータ２１の運転が停止する。このように、停止スイッチ４０を押しても、ある程度運転を継続させることで、籾摺選別機の再起動時の籾摺ロール３やスロワ１６における籾の詰まりを防止できる。 The flowchart at this time is shown in FIG.
When the operator presses the stop switch 40 to finish the hull sorting operation during the hull hull sorting control with the operation switch 36 turned on, the mode shifts to the stop mode after a set time (for example, 5 seconds, 3 seconds, etc.) has elapsed. The operation of the main motor 21 is stopped. In this way, even if the stop switch 40 is pressed, the operation is continued to some extent, so that clogging of the hulling roll 3 and the drawer 16 when the hulling sorter is restarted can be prevented.

尚、この制御は、第二位置検出センサ３３によって操作レバー２２が初期位置３７にあることが検出される場合、すなわち開閉シャッタ２が閉じていることを条件とすると、安全性の面で好ましい。すなわち、オペレータの判断で停止スイッチ４０を押して籾摺選別作業を終了させたい場合は、操作レバー２２を初期位置３７に戻してから停止スイッチ４０を押した場合に、設定時間経過後、メインモータ２１が運転停止となるようにすると良い。 This control is preferable in terms of safety when the second position detection sensor 33 detects that the operation lever 22 is at the initial position 37, that is, on the condition that the open / close shutter 2 is closed. That is, if it is desired to end the hull sorting operation by pressing the stop switch 40 at the operator's discretion, when the stop switch 40 is pressed after the operating lever 22 is returned to the initial position 37, the main motor 21 It is better to stop operation.

一方、操作レバー２２が第二位置３８にあることが検出される場合、すなわち開閉シャッタ２が開いている時に停止スイッチ４０を押すと、即停止モードに移行して先の設定時間経過前（例えば１秒以内の短時間）に、直ちにメインモータ２１の運転が停止するようにする（操作レバー停止処理機能）。 On the other hand, when it is detected that the operation lever 22 is in the second position 38, that is, when the stop switch 40 is pressed while the open / close shutter 2 is open, the mode shifts to the immediate stop mode before the previous set time elapses (for example, The operation of the main motor 21 is immediately stopped in a short time within 1 second (operation lever stop processing function).

開閉シャッタ２が開いている場合は籾摺り作業中のことが多いので、オペレータが作業中断又は作業停止のために緊急的に停止スイッチ４０を操作した場合が多いため、直ちに運転を停止させた方が安全面で好ましい。 When the open / close shutter 2 is open, it is often during a hulling operation, so the operator often urgently operates the stop switch 40 to interrupt or stop the operation, so it is better to stop the operation immediately. It is preferable in terms of safety.

また、操作盤２６やその近傍に、停止スイッチ４０を押した後のパージ運転の有無を設定できるような表示部（図示せず）を設け、停止スイッチ４０を押した後のパージ運転の有無を設定できるようにすると良い。すなわち、開閉シャッタ２が閉じている時に停止スイッチ４０を押すと、３秒間運転後、メインモータ２１が停止する場合（パージ運転）と開閉シャッタ２が閉じていても停止スイッチ４０を押すと、パージ運転をせずに直ちに停止する場合とを選択できる。 In addition, a display unit (not shown) that can set the presence or absence of the purge operation after pressing the stop switch 40 is provided on the operation panel 26 or in the vicinity thereof, and the presence or absence of the purge operation after pressing the stop switch 40 is determined. It is good to be able to set. That is, if the stop switch 40 is pressed when the open / close shutter 2 is closed, the main motor 21 stops after 3 seconds of operation (purge operation), and if the stop switch 40 is pressed even if the open / close shutter 2 is closed, the purge is performed. You can choose to stop immediately without driving.

本実施の形態は、揺動選別板１２ではなく、筒が回転しながら選別する回転選別筒による選別でも良い。 The present embodiment may be selected not by the oscillating sorting plate 12 but by a rotating sorting cylinder that sorts while the cylinder rotates.

本発明は、他の農作業機の動力源の駆動負荷の制御技術としても利用可能である。 The present invention can also be used as a technique for controlling the driving load of the power source of another agricultural machine.

１籾ホッパ２開閉シャッタ
３籾摺ロール４ロール間隙モータ
５移送棚６風選部
７吸引ファン８混合米らせん
９混合米用昇降機１０混合米タンク
１１渡し樋１２揺動選別板
１３籾仕切板１４玄米仕切板
１５籾通路１６スロワ
１７混合米通路１８循環／排出切換弁
１９玄米通路２０玄米用昇降機
２１メインモータ２２操作レバー
２４揺動入切クラッチ２５循環／排出切換モータ
２６操作盤２７リンク機構
２８ワイヤ２９負荷電流値検出センサ
３０混合米タンク第一センサ
３１混合米タンク第二センサ
３２操作レバー第一位置検出センサ
３３操作レバー第二位置検出センサ
３４循環／排出切換スイッチ
３５運転スイッチ３６制御部
３７操作レバー第一位置３８操作レバー第二位置
４０停止スイッチ４１操作案内ガイド
５０タイマー５２メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reed hopper 2 Opening / closing shutter 3 Reed roll 4 Roll gap motor 5 Transfer shelf 6 Air selection unit 7 Suction fan 8 Mixed rice helix 9 Mixed rice lifting machine 10 Mixed rice tank 11 Handing pad 12 Oscillating sorting plate 13 Swing sorting plate 14 Brown rice partition plate 15 籾 passage 16 slot 17 mixed rice passage 18 circulation / discharge switching valve 19 brown rice passage 20 brown rice elevator 21 main motor 22 operation lever 24 swing on / off clutch 25 circulation / discharge switching motor 26 operation panel 27 link mechanism 28 Wire 29 Load current value detection sensor 30 Mixed rice tank first sensor 31 Mixed rice tank second sensor 32 Operation lever first position detection sensor 33 Operation lever second position detection sensor 34 Circulation / discharge switching switch 35 Operation switch 36 Control unit 37 Operation lever first position 38 Operation lever second position 40 Stop switch 41 Operation Inner guide 50 Timer 52 Memory

Claims

Hulling part (3),
A mixed rice tank (10) for storing the mixed rice crushed by the rice huller (3);
A sorting unit (12) that separates the mixed rice crushed by the rice bran unit (3) into rice bran and brown rice;
A main motor (21) for operating the hulling part (3) and the sorting part (12);
A load current value detection sensor (29) for detecting a load current value of the main motor (21);
A circulation / discharge switching valve (18) for switching whether the brown rice selected by the sorting section (12) is circulated in the machine or discharged outside the machine;
When the load current value detection sensor (29) detects a load current value equal to or higher than the upper limit value of the set range for a relatively short time, the main motor (21) is stopped, and the load current value detection sensor (29) A control unit (36) having a load stop processing function for stopping the main motor (21) when a load current value that is greater than or equal to the lower limit value of the setting range and less than the upper limit value is detected for a relatively long period of time ;
The circulation / discharge switching valve (18) detects that the amount of mixed rice in the mixed rice tank (10) has decreased during the finish discharge process of discharge outside the apparatus, and the load current value detection sensor (29) is below the set value. When the load current value is detected, the circulation / discharge switching valve (18) is switched from the discharge outside the machine to the circulation inside the machine, and shifts to the remaining rice treatment process.
When the remaining rice processing step elapses for a set time, the circulation / discharge switching valve (18) switches from the in-machine circulation to the out-of-machine discharge, and the remaining rice is discharged out of the machine
If the load current value detection sensor (29) detects a temporary increase in the load current value during the remaining rice processing process, it is determined that there is a defect due to the addition of the end amount of defect, and the set time of the remaining rice process is reset. Furthermore, when the set state has passed, the circulation / discharge switching valve (18) is switched from the in-machine circulation to the out-of-machine discharge, and then the mixed rice tank (10) accommodates the mixed rice amount greater than the set amount. When this is detected , the pallet sorter moves to the finish discharge process .

The set range of the load current value is divided into a plurality of times, and the duration until the main motor (21) stops is set to be shorter for each divided range as the load current value is larger. The hull sorter according to claim 1.

If a load current value less than the lower limit value of the load current value setting range is continuously detected during the measurement of the duration time until the main motor (21) stops, the duration time is reset. The hull sorter according to claim 1 or 2, wherein

An operation lever (22) for opening and closing the opening and closing shutter (2) in the passage for supplying the hail to the hulling part (3);
An operation position detection sensor (32, 33) for detecting an operation position of the operation lever (22);
An operation / stop switch (35, 40) for turning on and off the operation of the main motor (21);
The controller (36) detects that the operation lever (22) is in the closed position of the open / close shutter (2) by the operation position detection sensors (32, 33), and the operation / stop switch (35, 40). When the main motor (21) is operated from on to off, the main motor (21) is stopped after the set time has elapsed, while the operation lever (22) is opened and closed by the operation position detection sensors (32, 33). ) In the open position and the operation / stop switch (35, 40) is operated from the on / off of the main motor (21) to the main motor (21) before the set time elapses. The hull sorter according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operation lever stop processing function for stopping the operation lever.