JP2007090285A - Hulling apparatus - Google Patents

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Koichi Hachitsuka
浩一 八塚
Toshiyuki Matsumoto
松本  俊行
Michikazu Iwai
通和 岩井
Eiji Mori
森  英二
Yuzumi Okada
柚実 岡田
Masashi Maruoka
丸岡  政司
Masaru Okada
優 岡田
Takashi Beppu
別府  敬
Takeharu Seike
丈晴 清家
Kazuharu Kiyasu
一春 喜安
Sumuto Takei
澄人 武井
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To set a proper gap between hulling rolls in accordance with the supply amount of grains even with economical configuration. <P>SOLUTION: The hulling apparatus comprises a pair of hulling rolls, gap control means for controlling a gap between hulling rolls, hulling roll initial position setting means for setting the gap between the hulling rolls at set positions at the time of starting hulling work, and supply amount alteration means for altering the supply amount to the hulling rolls and is enabled to set the gap between the hulling rolls at the set positions by the hulling roll initial position setting means and successively make the gap between the hulling rolls narrow by a set distance at every set period by the gap control means. The gap control means makes the gap between the hulling rolls narrow in accordance with the alteration of the supply amount of the grain to the hulling rolls by the supply amount alteration means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、籾を脱ぷする籾摺装置に関する。   The present invention relates to a hulling device for removing a bag.

特許文献1には籾摺作業開始時に籾摺ロールの間隙を設定位置に調節してから籾摺作業を行い、その後、籾摺作業中の負荷電流値に応じてロールの間隙を広げたり狭くしたりする技術が記載されている。
特開2000−37636号公報
In Patent Document 1, the hulling roll is adjusted to the set position at the start of the hulling work, and then the hulling work is performed, and then the roll gap is widened or narrowed according to the load current value during the hulling work. Are described.
JP 2000-37636 A

特許文献1のように籾摺作業中の負荷電流値に応じて籾摺ロールの間隙を調節する技術は、穀粒の供給量と負荷電流値との関係から制御がなされる。ところで、特許文献1の穀粒の供給量は籾供給調節弁の開度で換算されており、籾供給調節弁開度センサを用いている。   The technique of adjusting the gap between the hulling rolls according to the load current value during the hulling operation as in Patent Document 1 is controlled from the relationship between the supply amount of the grain and the load current value. By the way, the supply amount of the grain of patent document 1 is converted by the opening degree of the straw supply control valve, and the straw supply control valve opening sensor is used.

そのため、穀粒の供給量を検出するセンサを必要とするためコスト高になっていた。また、籾摺装置を使用する場所の電源事情によって制御内容が大きく左右され、特に電源事情の悪い地域においては負荷電流値の検出値が安定しないため制御が安定しないという欠点があった。   Therefore, since the sensor which detects the supply amount of a grain is required, it has become expensive. In addition, the contents of control greatly depend on the power supply situation of the place where the hulling device is used, and there is a drawback that the control is not stable because the detection value of the load current value is not stable particularly in an area where the power supply situation is bad.

本発明は、安価な構成でありながら穀粒の供給量に応じて適切な籾摺ロールの間隙を設定できることを課題とする。   This invention makes it a subject that the gap | interval of an appropriate hulling roll can be set according to the supply amount of a grain, although it is an inexpensive structure.

本発明は、上記課題を解決するために以下のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項1記載の発明においては、一対の籾摺ロール(1)と、該籾摺ロール(1)の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール(1)の供給量を変更する供給量変更手段(31)とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間(t1)毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段(31)による籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう設定時間(t1)を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置とする。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, according to the first aspect of the present invention, a pair of hulling rolls (1), gap control means for controlling the gap between the hulling rolls (1), and the hulling rolls (1 ) And a supply amount changing means (31) for changing the supply amount of the hulling roll (1), the hulling roll initial position setting means. Then, after setting the gap of the hulling roll (1) to a set position, the gap control means performs an operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) by a set distance every set time (t1). The gap control means performs a setting time for performing an operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) in accordance with the change in the amount of grain supplied to the hulling roll (1) by the supply amount changing means (31). The hulling equipment characterized by having a configuration for changing (t1) To.

請求項2記載の発明においては、一対の籾摺ロール(1)と、該籾摺ロール(1)の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール(1)の供給量を変更する供給量変更手段(31)とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段による籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作の移動量を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置とする。   In the invention described in claim 2, the pair of hulling rolls (1), gap control means for controlling the gap between the hulling rolls (1), and the hulling roll (1) at the start of the hulling work The hulling roll initial position setting means for setting the gap to a set position and the supply amount changing means (31) for changing the supply amount of the hulling roll (1), After setting the gap of the hulling roll (1) at a set position, the gap control means performs an operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) by a set distance every set time, and the gap control means Is configured to change the movement amount of the operation for narrowing the gap of the hulling roll (1) in accordance with the change in the amount of grain supplied to the hulling roll (1) by the supply amount changing means. The hulling device.

請求項1記載の発明においては、まず籾摺ロール(1)の間隙が初期設定位置に設定されてから、穀粒を籾摺ロール(1)の間隙に供給して籾摺作業が開始される。そして、籾摺作業中設定時間(t1)毎に設定距離ずつ籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう。籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更がなされると前記の籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう設定時間の変更がなされる。そのため、籾摺作業中の籾摺ロール(1)の間隙は設定時間ごとに設定距離ずつ狭くされるため、電源事情にかかわらず安定した籾摺ロール(1)の間隙を設定することができると共に、穀粒の供給量を検出するセンサがなくても、籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更に応じて適切な籾摺ロール(1)の間隙を設定することができる。   In the first aspect of the present invention, first, after the gap of the hulling roll (1) is set to the initial setting position, the grain is supplied to the gap of the hulling roll (1) to start the hulling operation. . And the operation | movement which narrows the gap | interval of the hulling roll (1) by the set distance for every setting time (t1) during the hulling work is performed. When the supply amount of the grain to the hulling roll (1) is changed, the set time for performing the operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) is changed. Therefore, since the gap of the hulling roll (1) during the hulling work is narrowed by the set distance every set time, a stable gap of the hulling roll (1) can be set regardless of the power supply situation. Even if there is no sensor for detecting the amount of grain supply, an appropriate gap between the rice hull rolls (1) can be set according to the change in the amount of grain supply to the hulling rolls (1).

請求項2記載の発明においては、まず籾摺ロール(1)の間隙が初期設定位置に設定されてから、穀粒を籾摺ロール(1)の間隙に供給して籾摺作業が開始される。そして、籾摺作業中設定時間毎に設定距離ずつ籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう。籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更がなされると前記の籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作の移動量の変更がなされる。そのため、籾摺作業中の籾摺ロール(1)の間隙は設定時間ごとに設定距離ずつ狭くされるため、電源事情にかかわらず安定した籾摺ロール(1)の間隙を設定することができると共に、穀粒の供給量を検出するセンサがなくても、籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更に応じて適切な籾摺ロール(1)の間隙を設定することができる。   In the invention of claim 2, first, after the gap of the hulling roll (1) is set to the initial setting position, the grain is supplied to the gap of the hulling roll (1) to start the hulling operation. . And the operation | movement which narrows the gap | interval of the hulling roll (1) by the set distance for every set time during the hulling work is performed. When the supply amount of the grain to the hulling roll (1) is changed, the movement amount of the operation for narrowing the gap of the hulling roll (1) is changed. Therefore, since the gap of the hulling roll (1) during the hulling work is narrowed by the set distance every set time, a stable gap of the hulling roll (1) can be set regardless of the power supply situation. Even if there is no sensor for detecting the amount of grain supply, an appropriate gap between the rice hull rolls (1) can be set according to the change in the amount of grain supply to the hulling rolls (1).

本発明の籾摺装置を実施するための最良の形態の一つとして、籾摺選別装置について説明する。
図1は作業者が操作する側、すなわち正面から見た籾摺選別装置の内部を説明する図である。
As one of the best modes for carrying out the hulling device of the present invention, a hulling sorting device will be described.
FIG. 1 is a diagram for explaining the inside of the hull sorting apparatus viewed from the side operated by the operator, that is, from the front.

籾摺選別装置は籾の籾摺作業を行なう籾摺装置Aと、籾摺装置Aで籾摺作業がなされた籾と玄米との混合米から籾殻と粃を風選別する風選部Bと、風選部で風選された混合米を籾と玄米とに分離する選別部Cとを備えている。   The rice hull sorting device includes a hull hulling device A that performs hulling work for hulls, a wind selection unit B that wind-sorts rice hulls and hulls from the mixed rice of hulls and brown rice that has been hulled by the hulling machine A, And a sorting unit C that separates the mixed rice wind-selected by the wind sorting unit into rice bran and brown rice.

籾摺装置Aは左右一対の籾摺ロール1と、籾摺ロール1の間隙を変更するために一方の籾摺ロール1bを横移動させるための籾摺ロール移動軸2と、籾摺ロール1の間隙を調節する籾摺ロール間隙調節モータ3とを備えている。籾摺ロール移動軸2はネジ部を形成しており、籾摺ロール1bに側に設ける籾摺ロール移動体4と連結することで、籾摺ロール間隙調節モータ3か手動調節ハンドル9の操作により籾摺ロール移動軸2が回転し、籾摺ロール移動体4が横移動することで籾摺ロール1bが横移動する構成としている。5a及び5bは一方の籾摺ロール1aに伝動された動力を他方の籾摺ロール1bに伝動するための伝動ギアである。   The hulling device A includes a pair of left and right hulling rolls 1, a hulling roll moving shaft 2 for moving one hulling roll 1 b in order to change the gap between the hulling rolls 1, and the hulling roll 1. A hulling roll gap adjusting motor 3 for adjusting the gap is provided. The hulling roll moving shaft 2 forms a screw portion, and is connected to a hulling roll moving body 4 provided on the side of the hulling roll 1b, so that the hulling roll gap adjusting motor 3 or the manual adjusting handle 9 is operated. The hulling roll moving shaft 2 rotates and the hulling roll moving body 4 moves sideways so that the hulling roll 1b moves sideways. 5a and 5b are transmission gears for transmitting the power transmitted to one hulling roll 1a to the other hulling roll 1b.

籾摺装置Aの上方には籾を貯留する籾ホッパ6であり、籾ホッパ6の下方には籾摺ロール1に籾の供給を行なう籾供給調節弁7と籾ホッパ6の籾を繰り出す繰り出しロール8を設けている。   Above the hulling device A is a hull hopper 6 that stores hail, and below the hull hopper 6 is a hull supply control valve 7 that supplies hulls to the hulling roll 1 and a feed roll that feeds the hulls of the hulling hopper 6. 8 is provided.

風選部Bには吸引ファン14で風選された混合米が混合米ラセン11に流下するための混合米流下棚10と、粃が粃受樋12に流下するための粃流下棚13とを備えている。そして吸引ファン14で吸引された籾殻は排塵筒15で機外に排出される構成である。混合米ラセン11で搬送された混合米は混合米昇降機16で揚穀され混合米タンク17で一時貯留される構成である。   The wind selection section B includes a mixed rice flow shelves 10 for the mixed rice wind-selected by the suction fan 14 to flow to the mixed rice helix 11, and a down flow shelves 13 for the straw to flow down to the cocoon tray 12. I have. The rice husk sucked by the suction fan 14 is discharged to the outside by the dust discharge cylinder 15. The mixed rice conveyed by the mixed rice helix 11 is cerealed by the mixed rice elevator 16 and temporarily stored in the mixed rice tank 17.

選別部Cは、混合米タンク17内の混合米を移送する渡し樋18と、渡し樋18で移送された混合米を複数の通路に分配する分配ケース19と、分配ケース19で分配された混合米をそれぞれ籾と玄米とに分離して排出する多段の揺動選別板20とを備えている。     The sorting unit C includes a transfer pad 18 for transferring the mixed rice in the mixed rice tank 17, a distribution case 19 for distributing the mixed rice transferred by the transfer pad 18 to a plurality of passages, and the mixing distributed in the distribution case 19. A multistage swing sorting plate 20 for separating and discharging rice into brown rice and brown rice is provided.

揺動選別板20では混合米は籾層と籾と玄米とが混じっている混合米層と玄米層の三つの層が形成されるが、揺動選別板20の排出側には籾層と混合米層とを仕切る籾仕切板21と、混合米層と玄米層とを仕切る玄米仕切板22とを設けている。また、揺動選別板20の排出側の下方には籾層の籾が通過する籾還元通路23と、混合米層が通過する混合米循環通路24と、玄米層の玄米が通過する玄米排出通路25を設けており、籾は籾還元通路23及び籾還元スロワー26を経て籾還元室27に還元され、再度籾摺ロール1に供給されて籾摺作業が行なわれ、混合米は混合米循環通路24を経て混合米ラセン11に循環され再度選別部Cで選別され、玄米は玄米排出通路25を経て玄米排出スロワー28から機外に排出される構成である。     In the oscillating sorting plate 20, the mixed rice is formed with three layers of mixed rice layer and brown rice layer in which the cocoon layer, cocoon and brown rice are mixed. A straw partition plate 21 that partitions the rice layer and a brown rice partition plate 22 that partitions the mixed rice layer and the brown rice layer are provided. Also, below the discharge side of the swing sorting plate 20, a straw reduction passage 23 through which the straw of the straw layer passes, a mixed rice circulation passage 24 through which the mixed rice layer passes, and a brown rice discharge passage through which the brown rice of the brown rice layer passes. 25 is provided, so that the rice cake is returned to the rice cake reduction chamber 27 through the rice cake reduction passage 23 and the rice cake reduction blower 26, and is supplied again to the rice cake roll 1 to perform the rice straw operation, and the mixed rice is mixed rice circulation passage. 24, the rice is circulated to the mixed rice helix 11 and sorted again by the sorting section C, and the brown rice is discharged from the brown rice discharge slot 28 through the brown rice discharge passage 25 to the outside of the machine.

次に籾供給調節弁7の操作機構について説明する。
籾供給調節弁7と操作レバー30とはリンク機構Eを介して連係しており、操作レバー30を操作すると籾供給調節弁7が開閉する構成としている。また、31はリンク機構Eの動作を規制することにより籾供給調節弁7の開度Mを調節する籾供給調節レバーである。
Next, the operation mechanism of the soot supply control valve 7 will be described.
The soot supply control valve 7 and the operation lever 30 are linked via a link mechanism E, and the soot supply control valve 7 opens and closes when the operation lever 30 is operated. Reference numeral 31 denotes a soot supply adjustment lever that regulates the opening degree M of the soot supply control valve 7 by restricting the operation of the link mechanism E.

図3は操作盤Uで運転ボタン40、停止ボタン41、籾摺選別装置のメインモータ(図示せず)の負荷状態を示すインジケータ式の表示器42、負荷電流値やその他の数値を表示する表示器43と、表示器43の表示内容を切り替える表示切替スイッチ44と、籾摺ロール1の間隙を自動で制御するか、作業者が手動で設定するかを切り替える切替スイッチ45、籾摺ロール1の間隙の狭い広いの距離を表示する表示器46と、籾摺ロール1の間隙の距離を作業者が手動で設定するための脱ぷ率調節スイッチ47とを備えている。   FIG. 3 shows an operation panel U, an operation button 40, a stop button 41, an indicator-type indicator 42 indicating the load state of the main motor (not shown) of the hulling sorter, and a display for displaying a load current value and other numerical values. The display switch 44 for switching the display contents of the display unit 43, the changeover switch 45 for switching whether the gap between the hulling roll 1 is automatically controlled or manually set by the operator, and the hulling roll 1 A display 46 that displays a wide distance with a narrow gap, and a removal rate adjustment switch 47 for an operator to manually set the distance of the gap between the hulling rolls 1 are provided.

なお、図示はしないが操作盤Uにはメインモータの負荷電流値を読み取り、籾摺ロール1の間隙を制御する制御部を備えたコントロールボックスを備えている。
次に、籾摺作業について図5に基づいて説明する。
Although not shown, the operation panel U includes a control box including a control unit that reads the load current value of the main motor and controls the gap between the hulling rolls 1.
Next, the hulling work will be described with reference to FIG.

運転スイッチ40を操作すると籾摺選別装置のメインモータ(図示せず)が駆動を開始する。すると、籾摺ロール間隙調節モータ3が一方の籾摺ロール1bをまず他方の籾摺ロール1と接触する位置までF方向に移動させる。籾摺ロール1aと1bとが接触すると、メインモータの負荷電流値が増加し、無負荷電流値w1から初期設定負荷電流値w2を超えると籾摺ロール1aと1bとが接触したと判定され、その後設定時間(例えば5秒間)籾摺ロール1aと1bとの間隙が広がるG方向に向かって籾摺ロール1bが移動することで籾摺ロール1の間隙が設定位置(例えば1ミリ)に設定されると共に一旦無負荷電流値w1まで電流値が低下し、籾摺ロール1の間隙の初期位置の設定が終了するとその旨が表示器43に表示される。   When the operation switch 40 is operated, the main motor (not shown) of the hull sorting apparatus starts to drive. Then, the hulling roll gap adjusting motor 3 first moves one hulling roll 1b in the F direction to a position where it comes into contact with the other hulling roll 1. When the hulling rolls 1a and 1b are in contact with each other, the load current value of the main motor is increased. When the initial load current value w2 is exceeded from the no-load current value w1, it is determined that the hulling rolls 1a and 1b are in contact with each other. After that, the gap of the hulling roll 1 is set to a set position (for example, 1 mm) by moving the hulling roll 1b in the G direction in which the gap between the hulling rolls 1a and 1b widens for a set time (for example, 5 seconds). At the same time, the current value decreases to the no-load current value w1, and when the setting of the initial position of the gap of the hulling roll 1 is completed, this is displayed on the display 43.

籾摺ロール1の初期位置設定が終了し、作業者が操作レバー30を操作するとリンク機構Eを介して籾供給調節弁7が開き、籾ホッパ6内の籾が籾摺ロール1の間隙に落下供給され籾摺作業が開始される。籾摺作業が開始されると無負荷状態w1から籾摺作業初期で負荷電流値が安定しない時間帯t0がしばらく続き、負荷電流値が安定した後に籾摺ロール1の作業時間毎による間隙制御が開始される。   When the initial position setting of the hulling roll 1 is completed and the operator operates the operation lever 30, the hull supply control valve 7 is opened via the link mechanism E, and the hull in the hulling hopper 6 falls into the gap of the hulling roll 1. The hulling work is started. When the hulling operation is started, a time zone t0 in which the load current value is not stable at the beginning of the hulling operation from the no-load state w1 continues for a while, and after the load current value is stabilized, the gap control is performed for each work time of the hulling roll 1. Be started.

籾摺作業が安定状態sになってから設定時間t1(例えば15分)を経過すると、籾摺ロール間隙調節モータ3が籾摺ロール1bを設定時間(例えば0.5秒)籾摺ロール1の間隙を狭くするF方向に向かって移動する。そのため、籾摺作業で磨耗して間隙が広がった籾摺ロール1の間隙を初期の間隙に戻すことができる。以後同様に設定時間t1毎に前述の籾摺ロール1の制御が行なわれる(図5のH参照)。   When a set time t1 (for example, 15 minutes) elapses after the hulling operation is in the stable state s, the hulling roll clearance adjustment motor 3 causes the hulling roll 1b to be set for a set time (for example, 0.5 seconds). Move toward F direction to narrow the gap. Therefore, it is possible to return the gap of the hulling roll 1, which has been worn away by the hulling operation and widened, to the initial gap. Thereafter, similarly, the aforementioned hulling roll 1 is controlled every set time t1 (see H in FIG. 5).

作業者が籾供給調節レバー31を操作して籾供給調節弁7の開度を変更した場合、籾摺ロール1へ供給される籾の量が変更される。籾の供給量を増加させるよう変更すると、籾摺ロール1への籾の供給量が増加するため、メインモータの負荷電流値が増加する。負荷電流値が設定値w3以上で安定状態rに達したことを検出すると前述の設定時間t1毎の籾摺ロール1の間隙を狭い方向へ移動する制御を行なう設定時間の間隔を短くする(例えば13分毎)ことで、通常よりも籾摺ロールの磨耗具合が大きくなるのに対して対応することができる。   When the operator operates the kite supply adjustment lever 31 to change the opening degree of the kite supply control valve 7, the amount of kite supplied to the hulling roll 1 is changed. If it changes so that the supply amount of a kite may be increased, since the supply amount of the kite to the hulling roll 1 will increase, the load current value of a main motor will increase. When it is detected that the load current value is equal to or greater than the set value w3 and has reached the stable state r, the set time interval for performing control to move the gap of the hulling roll 1 in the narrow direction at each set time t1 is shortened (for example, Every 13 minutes), it is possible to cope with a greater degree of wear of the hulling roll than usual.

反対に籾の供給量を減少させるよう変更するとメインモータの負荷電流値が減少する。負荷電流値が設定値w4以下で安定状態pに達したを検出すると前述の設定時間毎の籾摺ロール1の間隙を狭い方向へ移動する制御を行なう設定時間の間隔を長くする(例えば17分毎)ことで、通常よりも籾摺ロールの磨耗具合が小さく、通常の時間毎に籾摺ロールを制御して籾摺ロール間隙が狭くなりすぎてしまうことを防止することができる。すなわち、w3とw4との間の負荷電流値を通常能率の作業範囲Mとすることができる。   On the other hand, if the change is made to reduce the supply amount of soot, the load current value of the main motor decreases. When it is detected that the load current value is equal to or less than the set value w4 and has reached the stable state p, the interval of the set time for performing control to move the gap of the hulling roll 1 in the narrow direction every set time is increased (for example, 17 minutes) Therefore, it is possible to prevent the hulling roll from becoming too narrow by controlling the hulling roll every normal time. That is, the load current value between w3 and w4 can be set as the normal efficiency work range M.

籾供給量の変更と籾摺ロール1の間隙を狭い方向へ移動調節する制御について、前述のように制御を行なう時間の間隔を変更する以外に、時間の間隔を変更するのではなく籾摺ロール(1)の一回の移動調節量を変更する構成にしても良い。   Regarding the control for changing the supply amount of the hull and for adjusting the movement of the gap between the hulling rolls 1 in a narrow direction, the hulling roll is used instead of changing the time interval in addition to changing the time interval for performing the control as described above. (1) You may make it the structure which changes the movement adjustment amount of 1 time.

すなわち、籾の供給量を増加させて負荷電流値が設定値w3以上で安定したことを検出すると、設定時間毎の籾摺ロール1の間隙を狭い方向へ移動する制御の移動時間を増加させる(例えば0.6秒)ことで籾摺ロール1の間隙を狭くすることができ、籾摺ロール1の磨耗具合が大きくなるのに対応することができる。反対に籾の供給量を減少させて負荷電流値が設定値w4以下で安定したことを検出すると、設定時間毎の籾摺ロール1の間隙を狭い方向へ移動する制御の移動時間を減少させる(例えば0.4秒)ことで籾摺ロール1の間隙が狭くなりすぎてしまうことを防止することができる。   In other words, when it is detected that the load current value is stabilized at the set value w3 or more by increasing the supply amount of the kite, the moving time of the control for moving the gap of the hulling roll 1 in a narrow direction every set time is increased ( For example, 0.6 seconds), the gap between the hulling rolls 1 can be narrowed, and the wear of the hulling rolls 1 can be increased. On the contrary, when it is detected that the load current value is stabilized at the set value w4 or less by decreasing the supply amount of the kite, the moving time of the control for moving the gap of the hulling roll 1 in a narrow direction every set time is reduced ( For example, 0.4 second) can prevent the gap between the hulling rolls 1 from becoming too narrow.

本実施の形態の籾摺ロール1の間隙制御はメインモータの負荷電流値を検出することで、籾の供給量の状態を検出することができるため、籾供給調節弁の開度を検出するセンサを必要とせず安価な構成にできるものである。   The gap control of the hulling roll 1 according to the present embodiment can detect the state of the supply amount of the hull by detecting the load current value of the main motor, so that the sensor for detecting the opening degree of the hull supply control valve Therefore, it is possible to make an inexpensive configuration.

図5のJは設定時間T1毎に籾摺ロール1の間隙を狭める制御を行なったが、籾摺ロール1の磨耗具合が設定より大きい等の理由で、籾摺作業の時間が長くなるにつれて籾摺ロール1の間隙が大きくなり、負荷電流値が低下して脱ぷ率が低下していることを示している。w5は下限負荷電流値であり、この下限負荷電流値w5まで負荷電流値が低下すると、籾摺ロールの間隙の間隙を狭くするF方向に向かって移動する時間に達していなくても籾摺ロール1の移動を開始する。すなわち、T1>T2及びT1>T3の関係になることで、脱ぷ率の低下による籾摺り作業の能率の低下を防止することができるものである。   J in FIG. 5 performs control to narrow the gap of the hulling roll 1 every set time T1, but as the time for the hulling work becomes longer, for example, the wear condition of the hulling roll 1 is larger than the setting. It shows that the gap between the sliding rolls 1 is increased, the load current value is lowered, and the removal rate is lowered. w5 is a lower limit load current value. When the load current value decreases to the lower limit load current value w5, the hulling roll even if the time for moving in the F direction to narrow the gap of the hulling roll is not reached. 1 movement starts. That is, by satisfying the relationship of T1> T2 and T1> T3, it is possible to prevent a reduction in the efficiency of the hulling work due to a reduction in the removal rate.

本実施の籾摺ロールの間隙制御の関係ではメインモータの負荷値を負荷電流値により制御を行なっているが、負荷電流値による制御に変えてメインモータの負荷率に基づく数値をメインモータの負荷値として籾摺ロールの間隙制御を行なうことで、電源電圧の事情が比較的悪いところでも制御の精度をしやすくすることができる。   In relation to the gap control of the hulling roll in this embodiment, the load value of the main motor is controlled by the load current value, but instead of the control by the load current value, the numerical value based on the load factor of the main motor is changed. By performing the gap control of the hulling roll as a value, it is possible to facilitate the control accuracy even in a place where the power supply voltage is relatively bad.

正面から見た籾摺選別装置の内部を示す図The figure which shows the inside of the hulling sorting device seen from the front 籾摺装置の断面図Cross section of hulling device 操作盤図Operation panel 籾供給調節弁のリンク機構図籾 Supply control valve link mechanism diagram 籾摺ロールの間隙制御を説明する図The figure explaining gap control of a hulling roll 籾摺ロールの間隙制御を説明する図The figure explaining gap control of a hulling roll

符号の説明Explanation of symbols

1 籾摺ロール
31 供給量変更手段
1 Hulling roll 31 Supply amount changing means

Claims (2)

一対の籾摺ロール(1)と、該籾摺ロール(1)の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール(1)の供給量を変更する供給量変更手段(31)とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間(t1)毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段(31)による籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう設定時間(t1)を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置。   A pair of hulling rolls (1), a gap control means for controlling the gap between the hulling rolls (1), and a hulling that sets the gap between the hulling rolls (1) at a set position at the start of the hulling work Roll initial position setting means and supply amount changing means (31) for changing the supply amount of the hulling roll (1), and the gap between the hulling rolls (1) is set by the hulling roll initial position setting means. After setting to the set position, the gap control means performs an operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) by a set distance every set time (t1), and the gap control means is the supply amount changing means. The setting time (t1) for performing the operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) according to the change in the amount of grain supplied to the hulling roll (1) by (31) is changed. A special hulling device. 一対の籾摺ロール(1)と、該籾摺ロール(1)の間隙を制御する間隙制御手段と、籾摺作業の開始時に前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定する籾摺ロール初期位置設定手段と、前記籾摺ロール(1)の供給量を変更する供給量変更手段(31)とを備え、前記籾摺ロール初期位置設定手段で前記籾摺ロール(1)の間隙を設定位置に設定した後、前記間隙制御手段が設定時間毎に設定距離ずつ前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作を行なう構成とし、前記間隙制御手段は前記供給量変更手段による籾摺ロール(1)への穀粒の供給量の変更に応じて前記籾摺ロール(1)の間隙を狭くする動作の移動量を変更する構成としたことを特徴とする籾摺装置。   A pair of hulling rolls (1), a gap control means for controlling the gap between the hulling rolls (1), and a hulling that sets the gap between the hulling rolls (1) at a set position at the start of the hulling work Roll initial position setting means and supply amount changing means (31) for changing the supply amount of the hulling roll (1), and the gap between the hulling rolls (1) is set by the hulling roll initial position setting means. After setting to the set position, the gap control means performs an operation of narrowing the gap of the hulling roll (1) by a set distance every set time, and the gap control means is a hulling by the supply amount changing means. A hulling device characterized in that the movement amount of the operation for narrowing the gap of the hulling roll (1) is changed according to the change in the amount of grain supplied to the roll (1).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100323787A1 (en) * 2007-12-18 2010-12-23 Konami Digital Entertainment Co, Ltd. Drawing machine for jackpot game, and game apparatus and game system using the same
JP2019005678A (en) * 2017-06-21 2019-01-17 井関農機株式会社 Rice hulling screening machine

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