JP2009050812A - Rice hulling and sorting machine - Google Patents

Rice hulling and sorting machine Download PDF

Info

Publication number
JP2009050812A
JP2009050812A JP2007221332A JP2007221332A JP2009050812A JP 2009050812 A JP2009050812 A JP 2009050812A JP 2007221332 A JP2007221332 A JP 2007221332A JP 2007221332 A JP2007221332 A JP 2007221332A JP 2009050812 A JP2009050812 A JP 2009050812A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rice
circulation
discharge
motor
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007221332A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Hachitsuka
浩一 八塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2007221332A priority Critical patent/JP2009050812A/en
Publication of JP2009050812A publication Critical patent/JP2009050812A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Adjustment And Processing Of Grains (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quickly control remaining rice treatment at the finishing of work in a rocking sorting plate type rice hulling and sorting machine. <P>SOLUTION: An operation device 42 of the rice hulling and sorting machine comprises an in-machine circulation means setting a circulation/discharge selector valve 31 in an in-machine circulating state with a main motor M1 and a rocking motor M3 driven; a machine outside discharging means setting the circulation/discharge selector valve 31 in a machine outside discharging state with the main motor M1 and rocking motor M3 driven; and a remaining rice treating means driving the rocking motor M3 in a state where an unhulled rice-shortage sensor SE3 detects the unhulled rice shortage state, after stopping the rocking motor M3 by an unhulled rice shortage stopping means. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、揺動選別板型の籾摺選別機に関する。   The present invention relates to a swing sorting plate type hull sorter.

揺動選別板型の籾摺選別機において、揺動選別板の玄米側センサが穀粒有りを検出し且つ籾側センサが穀粒無しを検出すると、籾ホッパの穀粒の有無検出、籾ホッパの籾シャッタ及び混合米ホッパの摺落米調節弁の開閉とは無関係に、玄米切替弁を機内循環側に切り替えて揺動選別板から取り出された穀粒を籾摺部に還元処理するものは公知である。また、籾ホッパの穀粒無し検出をすると、玄米切替弁を機内循環側に切り替えのも公知である(特許文献1)。
特開平5−146695公報
In the swing sorter type rice hull sorter, when the brown rice side sensor of the swing sorter detects the presence of grain and the side sensor detects the absence of grain, the presence or absence of grain in the straw hopper, Regardless of whether the rice straw shutter and the mixed rice hopper's sliding rice control valve are opened or closed, the brown rice switching valve is switched to the in-machine circulation side to reduce the grain taken out from the swing sorting plate to the rice straw part. It is known. In addition, it is also known to switch the brown rice switching valve to the in-machine circulation side when detecting the absence of grain in the rice hopper (Patent Document 1).
JP-A-5-146695

籾ホッパの穀粒無し検出をすると、玄米切替弁を機内循環側に切り替えて残留する籾を脱ぷしてから機外排出側に切り替えて機外に排出する残留米処理を行なう必要がある。本発明はこの残留米処理を行ない易くすることを課題とする。   When detecting the absence of grains in the rice hopper, it is necessary to switch the brown rice switching valve to the in-machine circulation side, remove the remaining rice cake, switch to the out-of-machine discharge side, and perform residual rice processing to discharge to the outside. It is an object of the present invention to facilitate the residual rice treatment.

請求項1の発明は、籾ホッパ(6)と、籾摺ロール(7)と、揺動選別板(15)と、揺動選別板(15)で選別された仕上げ玄米を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環/排出切換弁(31)と、主モータ(M1)と、揺動選別板(15)を駆動する揺動モータ(M3)と、籾ホッパ(6)内に供給される籾が無くなったことを検出する籾切れセンサ(SE3)が検出すると揺動モータ(M3)を停止する籾切れ停止手段と、籾摺選別作業の運転を行なう操作装置(42)とを設け、該操作装置(42)は主モータ(M1)及び揺動モータ(M3)を駆動した状態で循環/排出切換弁(31)を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ(M1)及び揺動モータ(M3)を駆動した状態で循環/排出切換弁(31)を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ(M3)が停止後、籾切れセンサ(SE3)が籾無しを検出した状態で揺動モータ(M3)を駆動することができる残留米処理手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機とする。   According to the first aspect of the present invention, the finished brown rice sorted by the straw hopper (6), the hull roll (7), the swing sorting plate (15), and the swing sorting plate (15) is circulated in the machine or outside the machine. Circulation / discharge switching valve (31) for switching to discharge, main motor (M1), swing motor (M3) for driving swing sorting plate (15), and soot supplied into the hopper (6) There is provided a scissor cutting stop means for stopping the swing motor (M3) upon detection by the scissor cutting sensor (SE3) for detecting that it has disappeared, and an operating device (42) for operating the hulling sorting operation. (42) is an in-machine circulation means for bringing the circulation / discharge switching valve (31) into the in-machine circulation state with the main motor (M1) and the swing motor (M3) being driven, and the main motor (M1) and the swing motor ( With the M3) driven, the circulation / discharge switching valve (31) is discharged outside the machine. After the swing motor (M3) is stopped by the off-machine discharge means and the cut-off stop means, the swing motor (M3) can be driven in a state where the cut-off sensor (SE3) detects no wrinkle. A rice hull sorter characterized by providing residual rice processing means.

請求項1の発明は、籾ホッパ(6)に供給される籾が無くなったことを検出すると揺動モータ(M3)を停止することで、揺動選別板(15)の選別精度の低下による籾の機外排出を防止することができる。そして、籾ホッパ(6)に供給される籾が無い状態で揺動モータ(M3)を駆動することができるため、残留米の処理を円滑に行なうことができる。   According to the first aspect of the present invention, when it is detected that no soot is supplied to the kite hopper (6), the swing motor (M3) is stopped, thereby reducing the sorting accuracy of the swing sorting plate (15). Can be prevented from being discharged outside the machine. And since a rocking | fluctuation motor (M3) can be driven in the state without the soot supplied to a soot hopper (6), the process of a residual rice can be performed smoothly.

以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図1及び図2に基づき本発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described.
First, based on FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the hulling sorter which comprises this invention is demonstrated.

籾摺選別機は、籾摺部1,摺落米を風選する摺落米風選部2,風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する揺動型混合米選別部3,混合米揚穀機4,玄米揚穀機5等により構成する。   The rice hull sorter has a hulling part 1, a hulled rice-style picking part 2 that wind-selects the crushed rice, and a rocking mixed rice sorting part 3 that separates and sorts the mixed rice after the wind-sorting into koji and brown rice. Consists of rice cereal machine 4, brown rice cereal machine 5 and the like.

籾摺部1は、籾ホッパ6,籾摺ロ−ル7,7を内装している籾摺室8等で構成し、籾ホッパ6には籾シャッタ6aを設けている。籾摺落米風選部2は、摺落米風選箱体9,摺落米風選路10,粃受樋11,摺落米受樋12,吸引フアン13,排塵筒14等で構成している。   The hull portion 1 includes a hull hopper 6 and a hull chamber 8 in which hull rolls 7 and 7 are housed, and the hull hopper 6 is provided with a hull shutter 6a. The hulled rice-style rice selection unit 2 is configured with a hulled rice-style selection box 9, a hulled rice-style selection path 10, a hull-receiving rice bowl 11, a hulled rice-receiving bowl 12, a suction fan 13, a dust discharge cylinder 14, and the like. is doing.

また、籾摺ロール7,7のロール間隙をロール間隙調節手段(図示省略)により開閉調節できるように構成し、ロール間隙調節モータ(図示省略)を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙を開閉調節するように構成している。   Further, the roll gap of the hulling rolls 7 and 7 is configured to be opened and closed by a roll gap adjusting means (not shown), and the roll gap is opened and closed by rotating the roll gap adjusting motor (not shown) forward or backward. It is configured to adjust.

次に、揺動型の混合米選別部3について説明する。
揺動選別板15,15,…の板面には選別用の凹凸を形成し、図3に示すように、縦方向の一側を高い供給側15a、他側を低い排出側15bとし、横方向の一側を高い揺上側15c、他側を低い揺下側15dとして、揺動選別板15の縦・横2方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板15を揺動装置15eにより、横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
Next, the swing type mixed rice sorting unit 3 will be described.
Asperities for sorting are formed on the plate surfaces of the swing sorting plates 15, 15,... As shown in FIG. 3, one side in the vertical direction is a high supply side 15a and the other side is a low discharge side 15b. One side of the direction is a high sway 15c and the other side is a low sway 15d, and the swaying plate 15 is inclined in both the vertical and horizontal directions. It is configured to swing back and forth diagonally up and down in the direction.

摺落米受樋12に落下選別された混合米は、混合米揚穀機4,混合米タンク24,分配供給樋16及び分配ケース17を経て、揺動選別板15の供給側15aに供給される構成である。揺動選別板15に供給された混合米は、粒形の大小,比重の大小,摩擦係数の大小等により選別され、比重の重い小形の玄米は揺上側15cに偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は揺下側15dに偏流分布し、また、その中間部には分離しない籾・玄米の混合米が偏流分布して選別される。このように選別された穀粒は、揺動選別板15の排出側15bに対向して設けている玄米仕切板18及び籾仕切板19により仕切られて取り出される構成である。   The mixed rice that has been fallen and sorted by the sliding rice receiving pad 12 is supplied to the supply side 15a of the oscillating sorting plate 15 via the mixed rice cerealing machine 4, the mixed rice tank 24, the distribution supply basket 16 and the distribution case 17. This is a configuration. The mixed rice supplied to the oscillating sorting plate 15 is sorted according to the size of the grain, the specific gravity, the friction coefficient, etc., and the small brown rice with a heavy specific gravity is distributed in a drifting manner on the swaying side 15c. A large and light specific rice cake is distributed in a drifting manner on the lower side 15d, and a mixed rice of rice cake and brown rice that is not separated in the middle portion is distributed and sorted. The grains thus selected are separated and extracted by the brown rice partition plate 18 and the rice bran partition plate 19 provided to face the discharge side 15b of the swing sorting plate 15.

取り出された玄米は玄米取出樋20,玄米流路21,玄米揚穀機5を経て機外に取り出され、また、混合米は混合米取出樋22,混合米流路23,混合米揚穀機4,混合米タンク24,分配供給樋16,分配ケース17を経由して、揺動選別板15に供給され再選別される。また、籾は籾取出樋25,籾流路26,籾揚穀機27を経由して籾摺部1に揚穀還元されて、再度籾摺される構成である。   The extracted brown rice is taken out of the machine through the brown rice take-out bowl 20, the brown rice flow path 21, and the brown rice cerealing machine 5, and the mixed rice is mixed rice take-out bowl 22, mixed rice flow path 23, mixed rice cerealing machine. 4, the mixed rice tank 24, the distribution supply basket 16, and the distribution case 17 are supplied to the swing sorting plate 15 and re-sorted. In addition, the rice cake is crushed and returned to the rice huller portion 1 through the rice cake extraction basket 25, the rice cake flow path 26, and the rice hulling machine 27, and is again crushed.

揺動選別板15の排出側15bに対向配置したねじ棒で構成している仕切板移動調節手段(図示省略)により、玄米仕切板18を横方向に移動調節自在に構成し、後述の玄米仕切板調節モータM6を正転あるいは逆転し、玄米仕切板18を揺上側あるいは揺下側に移動調節するように構成している。また、混合米タンク24には混合米シャッタ24aを設け、玄米取出樋20には、揺動選別板15,…での選別玄米を機内循環に切り換えたり、機外排出に切り換える循環/排出切換弁31を設けている。   The brown rice partition plate 18 is configured to be movable in the horizontal direction by a partition plate movement adjusting means (not shown) constituted by a screw rod arranged opposite to the discharge side 15b of the swing sorting plate 15, so that the brown rice partition described later can be adjusted. The plate adjusting motor M6 is rotated forward or backward to move and adjust the brown rice partition plate 18 to the rocking side or the rocking side. Further, the mixed rice tank 24 is provided with a mixed rice shutter 24a, and the brown rice take-out trough 20 is a circulation / discharge switching valve for switching the sorted brown rice at the swing sorting plates 15,. 31 is provided.

また、図4に示すように、籾ホッパ6の側方には操作パネル42を設け、この操作パネル42の上部には、左右方向に沿わせて始動表示43a、循環表示43b、排出表示43c、残留米循環表示43d、残留米排出表示43e及び運転停止表示43fを設けている。   Further, as shown in FIG. 4, an operation panel 42 is provided on the side of the kite hopper 6, and a start display 43a, a circulation display 43b, a discharge display 43c, A residual rice circulation display 43d, a residual rice discharge display 43e, and an operation stop display 43f are provided.

そして、始動表示43aの下方には始動表示ランプ44a、運転スイッチSW1を設け、循環表示43bの下方に循環表示ランプ44b、循環スイッチSW2を設け、排出表示43cの下方に、排出表示ランプ44c、排出スイッチSW3を設け、残留米循環表示43dの下方に残留米循環表示ランプ44d、残留米循環スイッチSW4を設け、残留米排出表示43eの下方に、残留米排出ランプ44e、残留米排出スイッチSW5を設け、運転停止表示43fの下方に、運転停止表示ランプ44f、停止スイッチSW6を設けている。そして、各スイッチSW1〜SW6は後述する籾摺選別作業における各モード(工程)順に並んでいる。   A start display lamp 44a and an operation switch SW1 are provided below the start display 43a, a circulation display lamp 44b and a circulation switch SW2 are provided below the circulation display 43b, and a discharge display lamp 44c and a discharge are provided below the discharge display 43c. A switch SW3 is provided, a residual rice circulation indicator lamp 44d and a residual rice circulation switch SW4 are provided below the residual rice circulation indicator 43d, and a residual rice discharge lamp 44e and a residual rice discharge switch SW5 are provided below the residual rice discharge indicator 43e. An operation stop display lamp 44f and a stop switch SW6 are provided below the operation stop display 43f. And each switch SW1-SW6 is located in order of each mode (process) in the hulling sorting operation mentioned later.

そして、図14に示すように、運転スイッチSW1をONにすると、コントローラ41の指令により主モータM1をONにし、籾シャッタ6aを閉の状態とし、揺動モータM3をOFFとし、循環/排出切換弁31用の循環/排出切換弁切換モータM4を機内循環とする。   Then, as shown in FIG. 14, when the operation switch SW1 is turned on, the main motor M1 is turned on by the command of the controller 41, the shutter 6a is closed, the swing motor M3 is turned off, and the circulation / discharge switching is performed. The circulation / discharge switching valve switching motor M4 for the valve 31 is set to the in-machine circulation.

また、循環スイッチSW2をONにすると、主モータM1がONとし、籾シャッタ開閉モータM2を開調節駆動し、揺動モータM3をONにし、循環/排出切換モータM4を機内循環の状態とする。   Further, when the circulation switch SW2 is turned on, the main motor M1 is turned on, the shutter opening / closing motor M2 is opened and adjusted, the swinging motor M3 is turned on, and the circulation / discharge switching motor M4 is brought into an in-machine circulation state.

また、排出スイッチSW3をONにすると、主モータM1がONとし、籾シャッタ開閉モータM2を開調節駆動し、揺動モータM3をONにし、循環/排出切換モータM4を排出側に駆動し、後述する籾切れセンサSE3の籾切れによる残留米処理制御を有効にする。   Further, when the discharge switch SW3 is turned on, the main motor M1 is turned on, the shutter opening / closing motor M2 is driven to open, the swing motor M3 is turned on, and the circulation / discharge switching motor M4 is driven to the discharge side, which will be described later. The residual rice processing control by the breakage of the breakage sensor SE3 is enabled.

また、残留米循環スイッチSW4をONにすると、主モータM1がONとし、籾シャッタ開閉モータM2を開調節駆動し、揺動モータM3をONにし、循環/排出切換弁切換モータM4を循環側に駆動、籾切れによる残留米処理制御を無効にする。   Further, when the residual rice circulation switch SW4 is turned on, the main motor M1 is turned on, the shutter opening / closing motor M2 is opened and driven, the swing motor M3 is turned on, and the circulation / discharge switching valve switching motor M4 is turned to the circulation side. Disables residual rice processing control by driving and cutting.

また、残留米排出スイッチSW5をONにすると、主モータM1をONにし、籾シャッタ開閉モータM2を開調節駆動し、揺動モータM3をONにし、循環/排出切換弁切換モータM4を排出側に駆動し、籾切れセンサSE3の籾切れによる残留米処理制御を無効にする。   Further, when the residual rice discharge switch SW5 is turned ON, the main motor M1 is turned ON, the shutter opening / closing motor M2 is opened and adjusted, the swing motor M3 is turned ON, and the circulation / discharge switching valve switching motor M4 is set to the discharge side. Driven to invalidate residual rice processing control due to breakage of the breakage sensor SE3.

また、停止スイッチSW6をOFFにすると、主モータM1をOFFにし、籾シャッタ開閉モータM2を閉調節駆動し、揺動モータM3をOFFにし、循環/排出切換弁切換モータM4を循環側に駆動し、籾切れによる残留米処理制御を無効にする。   When the stop switch SW6 is turned off, the main motor M1 is turned off, the shutter opening / closing motor M2 is closed and driven, the swing motor M3 is turned off, and the circulation / discharge switching valve switching motor M4 is driven to the circulation side. , Invalidate residual rice processing control due to cutting.

また、図5は前述のSW2〜SW5の操作をレバーで行なう場合を示すものであり、本実施の形態ではSWと併用してレバーでも同様の操作が可能に構成している。このメイン操作レバー46には、上側から下側に向けて通常の作業順序に従って、籾シャッタ6aの閉調節位置46a、循環/排出切換弁31の循環切換位置46b、循環/排出切換弁31の排出切換位置46c、循環/排出切換弁31の残留米循環位置46d、循環/排出切換弁31の残留米排出位置46eを、それぞれ設けている。また、これらの操作位置への移動を検出するメインレバー位置センサ(シャッタ閉)SE6、メインレバー位置センサ(循環)SE7、メインレバー位置センサ(排出)SE8、メインレバー位置センサ(残留米循環)SE9、メインレバーセンサ(残留米排出)SE10をそれぞれ設け、これらのセンサをコントローラ41の入力側に接続している。   FIG. 5 shows a case where the operations of SW2 to SW5 described above are performed with a lever. In this embodiment, the same operation can be performed with a lever in combination with SW. In the main operation lever 46, the closing adjustment position 46a of the eaves shutter 6a, the circulation switching position 46b of the circulation / discharge switching valve 31, and the discharge of the circulation / discharge switching valve 31 are performed in the normal operation sequence from the upper side to the lower side. A switching position 46c, a residual rice circulation position 46d of the circulation / discharge switching valve 31, and a residual rice discharge position 46e of the circulation / discharge switching valve 31 are provided. Further, a main lever position sensor (shutter closed) SE6, a main lever position sensor (circulation) SE7, a main lever position sensor (discharge) SE8, a main lever position sensor (residual rice circulation) SE9 that detect movement to these operation positions. A main lever sensor (residual rice discharge) SE10 is provided, and these sensors are connected to the input side of the controller 41.

CPUを内臓したコントローラ41の入力側には、図6に示すように各種のセンサ、スイッチを接続している。即ち、前記籾シャッタ6aの開調節検出用の籾シャッタ開センサSE1、籾シャッタ6aの閉調節検出用の籾シャッタ閉センサSE2、籾ホッパ6の籾切れ検出用の籾切れセンサSE3、循環/排出切換弁31の循環切換検出用の切換弁(循環)センサSE4、循環/排出切換弁31の排出切換検出用の切換弁(排出)センサSE5、メインレバー位置センサ(シャッタ閉)SE6、メインレバー位置センサ(循環)SE7、メインレバー位置センサ(排出)SE8、メインレバー位置センサ(残留米循環)SE9、メインレバーセンサ(残留米排出)SE10、混合米タンク24の満杯検出用の混合米満杯センサSE12、混合米タンク24の空検出用の混合米切れセンサSE13、玄米層厚センサSE14、籾層厚センサSE15、及び、運転スイッチSW1、循環スイッチSW2、排出スイッチSW3、残留米循環スイッチSW4、残留米排出スイッチSW5、停止スイッチSW6をそれぞれ接続している。   As shown in FIG. 6, various sensors and switches are connected to the input side of the controller 41 incorporating the CPU. That is, the 籾 shutter opening sensor SE1 for detecting the opening adjustment of the 籾 shutter 6a, the 検 出 shutter closing sensor SE2 for detecting the closing adjustment of the 籾 shutter 6a, the 籾 shutter sensor SE3 for detecting the 6 chopping break, and the circulation / discharge Switching valve (circulation) sensor SE4 for detecting switching of circulation of switching valve 31, switching valve (discharge) sensor SE5 for detecting switching of discharging of circulation / discharge switching valve 31, main lever position sensor (shutter close) SE6, position of main lever Sensor (circulation) SE7, main lever position sensor (discharge) SE8, main lever position sensor (residual rice circulation) SE9, main lever sensor (residual rice discharge) SE10, mixed rice full sensor SE12 for detecting the fullness of the mixed rice tank 24 , A mixed rice breakage sensor SE13 for detecting the emptyness of the mixed rice tank 24, a brown rice layer thickness sensor SE14, a cocoon layer thickness sensor SE15, and Operation switch SW1, the circulating switch SW2, the discharge switch SW3, residual rice circulation switch SW4, residual rice discharge switch SW5, connects the stop switch SW6 respectively.

また、コントローラ41の出力側には、駆動回路を経由して、籾摺選別機の主要部駆動用のメインモータM1、籾シャッタ6a開閉調節用の籾シャッタ開閉モータM2、揺動選別板15,…駆動用の選別部揺動モータM3、循環/排出切換弁31切り換え用の循環/排出切換モータM4、揺動選別板15の傾斜調節用の揺動選別板傾斜調節モータM5、玄米仕切板18の仕切り位置調節用の玄米仕切板調節モータM6を、それぞれ接続している。   Further, on the output side of the controller 41, via a drive circuit, a main motor M1 for driving the main part of the hulling sorter, a hull shutter opening / closing motor M2 for wrinkle shutter 6a opening / closing adjustment, a swing sorting plate 15, ... Selection part swinging motor M3 for driving, circulation / discharge switching motor M4 for switching the circulation / discharge switching valve 31; swing selection plate tilt adjusting motor M5 for tilt adjustment of the swing sorting plate 15; The brown rice partition plate adjustment motor M6 for adjusting the partition position is connected respectively.

次に、図7のフローチャートに基づき籾摺選別作業内容について作業モード順に説明する。
乾燥した籾を籾ホッパ6に供給して、まず、運転スイッチSW1をONすると、主モータM1がONにされる(ステップS2)。このとき、籾シャッタ6aは閉状態で、循環/排出切換弁31は機内循環側の状態で、揺動モータM3がOFFの状態である。
Next, based on the flowchart of FIG.
The dried soot is supplied to the soot hopper 6, and first, when the operation switch SW1 is turned on, the main motor M1 is turned on (step S2). At this time, the eaves shutter 6a is closed, the circulation / discharge switching valve 31 is on the in-machine circulation side, and the swing motor M3 is OFF.

次いで、循環スイッチSW2をONすると(ステップS3)、籾シャッタ6aが開調節され、揺動モータM3がONにされる。このとき、循環/排出切換弁31が機内循環側の状態で、主モータM1はONの状態である(ステップS4)。   Next, when the circulation switch SW2 is turned on (step S3), the eyelid shutter 6a is adjusted to open, and the swing motor M3 is turned on. At this time, the circulation / discharge switching valve 31 is on the in-machine circulation side, and the main motor M1 is on (step S4).

そのため、籾ホッパ6内の籾が籾摺ロール7で籾摺りが開始され、籾摺りされた混合米は混合米選別部3に供給され、その後機内を循環する。
次いで、排出スイッチSW3をONすると(ステップS5)、循環/排出切換弁31が排出側に切り換えられる。このとき、籾シャッタ6aは開状態で、揺動モータM3及び主モータM1はON状態である(ステップS6)。
Therefore, the straw in the straw hopper 6 is started to be crushed by the straw roll 7, and the mixed rice that has been crushed is supplied to the mixed rice sorting unit 3 and then circulates in the machine.
Next, when the discharge switch SW3 is turned on (step S5), the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the discharge side. At this time, the eyelid shutter 6a is in an open state, and the swing motor M3 and the main motor M1 are in an ON state (step S6).

そのため、揺動選別板15で選別された玄米は玄米取出樋20,玄米流路21,玄米揚穀機5を経て機外に取り出される。
籾摺選別作業が進行し、籾ホッパ6に供給される新規の籾が無くなり、籾ホッパ6の籾切れを判定すると(ステップS7)主モータM1がONの状態で揺動モータM3がOFFにされる(ステップS9)。
Therefore, the brown rice sorted by the swing sorting plate 15 is taken out of the machine through the brown rice take-out basket 20, the brown rice channel 21, and the brown rice cerealing machine 5.
When the hull sorting operation progresses and there is no new wrinkle supplied to the hull hopper 6 and it is determined that the hull hopper 6 is broken (step S7), the swing motor M3 is turned off while the main motor M1 is on. (Step S9).

そして、残留米循環スイッチSW4をONすると(ステップS10)、籾シャッタ6aが閉調節され、籾切れの状態でも揺動モータM3がONにされ、循環/排出切換弁31が循環側に切り換えられる。このとき主モータM1はONの状態である(ステップS11)。   Then, when the residual rice circulation switch SW4 is turned on (step S10), the straw shutter 6a is adjusted to be closed, the swing motor M3 is turned on even when the straw is cut off, and the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the circulation side. At this time, the main motor M1 is in an ON state (step S11).

そのため、残留する籾が籾摺ロール7で籾摺りされながら機内循環し、略全ての残留米が玄米となる。
そして、残留米排出スイッチSW5がONか否かを判定し(ステップS12)、ONであると、循環/排出切換弁31が排出側に切り換えられ残留米が機外に排出される(ステップS13)。このとき、主モータM1はONで、籾シャッタ6aは閉調節され、揺動モータM3はONの状態である。
Therefore, the remaining rice cake is circulated in the machine while being crushed by the rice hull roll 7, and almost all the remaining rice becomes brown rice.
Then, it is determined whether or not the residual rice discharge switch SW5 is ON (step S12). If ON, the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the discharge side and the residual rice is discharged outside the apparatus (step S13). . At this time, the main motor M1 is ON, the eaves shutter 6a is adjusted to close, and the swing motor M3 is ON.

次いで、停止スイッチSW6がONか否かを判定し(ステップS14)、ONであると、揺動モータM3がOFFにされ、循環/排出切換弁31が循環側に切り換えられ、籾シャッタ6aが閉調節され、主モータM1がOFFにされる(ステップS15)。   Next, it is determined whether or not the stop switch SW6 is ON (step S14). If it is ON, the swing motor M3 is turned OFF, the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the circulation side, and the shutter 6a is closed. The adjustment is made and the main motor M1 is turned off (step S15).

籾ホッパ6に新規に供給される籾が無くなり、籾切れセンサSE3が籾ホッパ6の籾なしを検出すると、残留米中の籾を全て籾摺して玄米にして機外に排出する残留米処理工程を行なう。この残留米処理工程は、循環/排出切換弁31を循環側に切り換え、次いで、揺動モータをONにし、揺動選別板15,…の揺動を開始し、残留米中の籾が全て玄米になるまで籾摺部1と混合米選別部3との間を循環させ、その後に循環/排出切換弁31を排出側に切り換え、残留米を機外に排出させる。   When there is no new rice supplied to the rice hopper 6 and the rice breaker sensor SE3 detects the absence of rice cake hopper 6, the rice remaining in the residual rice is crushed to be used as brown rice and discharged out of the machine. Perform the process. In this residual rice treatment process, the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the circulation side, and then the swing motor is turned on to start swinging of the swing sorting plates 15,. Circulate between the rice huller 1 and the mixed rice sorting unit 3 until it becomes, and then the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the discharge side to discharge the remaining rice out of the machine.

従来では、残留米処理に際し、揺動停止状態の揺動選別板15を揺動開始させる等の手動操作が煩わしかった。
しかし、前記構成によると、一連の籾摺作業順に操作スイッチSW1〜SW6を設け、作業操作の順番に従って残留米循環スイッチSW4、残留米排出スイッチSW5を操作すればよく、スイッチ操作が判り易く容易になる。
Conventionally, manual operations such as starting swinging of the swing sorting plate 15 in a swing stop state have been troublesome when processing residual rice.
However, according to the above configuration, the operation switches SW1 to SW6 are provided in the order of a series of hulling operations, and the residual rice circulation switch SW4 and the residual rice discharge switch SW5 may be operated in accordance with the order of the operation operations. Become.

次に、図8に基づきメイン操作レバー46の操作に基づく籾摺選別作業について説明する。
運転スイッチSW1を操作して主モータM1が駆動を開始後、制御が開始されると、メイン操作レバー46の操作位置情報がメインレバーセンサによりコントローラ41に入力される(ステップS21)。まず、メインレバー位置センサ(シャッタ閉)SE6のON/OFFを判定し(ステップS22)、ONであると、揺動モータM3がOFFの状態である(ステップS23)。次いで、メインレバー位置センサ(循環)SE7のON/OFFを判定し(ステップS24)、ONであると、揺動モータM3をONにする(ステップS26)。このとき、循環/排出切換弁31を循環側である(ステップS25)。
Next, the hull sorting operation based on the operation of the main operation lever 46 will be described based on FIG.
When the control is started after the main motor M1 starts driving by operating the operation switch SW1, the operation position information of the main operation lever 46 is input to the controller 41 by the main lever sensor (step S21). First, it is determined whether or not the main lever position sensor (shutter close) SE6 is ON / OFF (step S22). If it is ON, the swing motor M3 is OFF (step S23). Next, it is determined whether the main lever position sensor (circulation) SE7 is ON / OFF (step S24), and if it is ON, the swing motor M3 is turned ON (step S26). At this time, the circulation / discharge switching valve 31 is on the circulation side (step S25).

次いで、メインレバー位置センサ(排出)SE8のON/OFFを判定し(ステップS27)、ONであると、循環/排出切換弁31を排出側に切り換える。(ステップS28)そして揺動モータM3はONの状態である(ステップS29)。   Next, it is determined whether the main lever position sensor (discharge) SE8 is ON / OFF (step S27). If ON, the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the discharge side. (Step S28) The swing motor M3 is in an ON state (Step S29).

籾摺り作業の進行で、籾ホッパ6の籾切れセンサSE3のON/OFFを判定し(ステップS30)、OFFの籾有りであると、揺動モータM3をONにし(ステップS31)、また、ONの籾無しであると、揺動モータM3をOFFにする(ステップS32)。   With the progress of the hulling work, it is determined whether or not the hull break sensor SE3 of the hull hopper 6 is ON / OFF (step S30). If there is a hull of OFF, the swing motor M3 is turned on (step S31). If there is no wrinkle, the swing motor M3 is turned off (step S32).

次いで、メインレバー位置センサ(残留米循環)SE9のON/OFFを判定し(ステップS33)、ONのときは、循環/排出切換弁31を循環側に切り換え(ステップS34)、揺動モータM3をONにする(ステップS35)。次いで、メインレバーセンサ(残留米排出)SE10のON/OFFを判定し(ステップS36)、ONのときには、循環/排出切換弁31を排出側に切り換え(ステップS37)、揺動モータM3をONにする(ステップS38)。   Next, it is determined whether the main lever position sensor (residual rice circulation) SE9 is ON / OFF (step S33). If ON, the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the circulation side (step S34), and the swing motor M3 is turned on. Turn on (step S35). Next, it is determined whether the main lever sensor (residual rice discharge) SE10 is ON / OFF (step S36). When ON, the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the discharge side (step S37), and the swing motor M3 is turned ON. (Step S38).

前記構成による、単一のメイン操作レバー46の一連の操作により、籾摺作業の開始から終了の残留米排出までの一連の操作を楽に行なうことができる。また、籾ホッパ6の籾切れ時には、揺動選別板15,…の揺動を停止させるので、残留米の循環が継続するという不具合を防止することができる。   By a series of operations of the single main operation lever 46 having the above-described configuration, a series of operations from the start of the hulling operation to the end of the residual rice discharge can be easily performed. Further, when the straw hopper 6 is broken, the swing of the swing sorting plates 15 is stopped, so that it is possible to prevent a problem that the circulation of the residual rice continues.

次に、図9に基づき籾摺選別機の他の制御の実施形態について説明する。
この制御は、混合米タンク24が空になると、循環/排出切換弁31を排出側から循環側に切り換え、また、混合米タンク24が満杯になると、循環/排出切換弁31を循環側から排出側に自動的に切り換える籾摺選別機において、混合米タンク24の混合米開閉弁24aが閉の場合には、循環/排出切換弁31の循環側から排出側への切り換えを停止するものである。
Next, another embodiment of the hull sorter will be described with reference to FIG.
In this control, when the mixed rice tank 24 becomes empty, the circulation / discharge switching valve 31 is switched from the discharge side to the circulation side. When the mixed rice tank 24 is full, the circulation / discharge switching valve 31 is discharged from the circulation side. In the rice hull sorter that automatically switches to the side, when the mixed rice opening / closing valve 24a of the mixed rice tank 24 is closed, the switching of the circulation / discharge switching valve 31 from the circulation side to the discharge side is stopped. .

混合米タンク24の混合米シャッタ24aを閉鎖している場合に、循環/排出切換弁31を循環側から排出側へ切り換えると、混合米シャッタ24aを開調節にしてから揺動選別板15,…の揺上側〜揺下側の全領域に穀粒が広がるまでの間に、玄米仕切板18の揺上側領域に混合米が分布し、排出玄米に籾が混じるという不具合が発生する。この実施形態はこのような不具合を防止しようとするものである。   When the mixed rice shutter 24a of the mixed rice tank 24 is closed, when the circulation / discharge switching valve 31 is switched from the circulation side to the discharge side, the mixed rice shutter 24a is adjusted to open and then the swing sorting plate 15,. Until the grain spreads over the entire area from the swaying side to the swaying side, the mixed rice is distributed in the swaying side region of the brown rice partition plate 18 and the discharged brown rice is mixed with rice bran. This embodiment is intended to prevent such a problem.

混合米タンク24には混合米満杯センサSE12及び混合米切れセンサSE13を設けて、混合米タンク24の混合米の溜り具合を検出し、コントローラ41に入力するように構成している。   The mixed rice tank 24 is provided with a mixed rice full sensor SE12 and a mixed rice shortage sensor SE13 so that the amount of mixed rice accumulated in the mixed rice tank 24 is detected and input to the controller 41.

図9に示すように、制御が開始されると、混合米タンク24が満杯か否かを判定し(ステップS51)、Yesであると、混合米シャッタ24aが閉か否かを判定し(ステップS52)、Noであると、循環/排出切換弁31が排出側か否かを判定する(ステップS53)。Noであると、循環/排出切換モータM4を排出側に駆動する(ステップS54)。   As shown in FIG. 9, when control is started, it is determined whether or not the mixed rice tank 24 is full (step S51). If Yes, it is determined whether or not the mixed rice shutter 24a is closed (step S51). If the answer is No, it is determined whether or not the circulation / discharge switching valve 31 is on the discharge side (step S53). If No, the circulation / discharge switching motor M4 is driven to the discharge side (step S54).

また、混合米タンク24が満杯か否かを判定し(ステップS51)、Noであると、混合米タンク24が空か否かを判定し(ステップS55)、Yesであると、循環/排出切換弁31が循環側か否かを判定し(ステップS56)、Noであると、循環/排出切換モータM4を循環側に駆動する(ステップS57)。   Also, it is determined whether or not the mixed rice tank 24 is full (step S51). If No, it is determined whether or not the mixed rice tank 24 is empty (step S55). If Yes, the circulation / discharge switching is performed. It is determined whether or not the valve 31 is on the circulation side (step S56). If No, the circulation / discharge switching motor M4 is driven to the circulation side (step S57).

前記構成によると、前記不具合を防止することができる。
また、図10に示すように構成してもよい。この実施形態は、混合米タンク24が満杯になると、循環/排出切換弁31を循環側から排出側に自動的に切り換えて、オペレータの操作を容易にしようとするものである。
According to the said structure, the said malfunction can be prevented.
Moreover, you may comprise as shown in FIG. In this embodiment, when the mixed rice tank 24 is full, the circulation / discharge switching valve 31 is automatically switched from the circulation side to the discharge side to facilitate the operation of the operator.

図10に示すように、混合米タンク満杯センサSE12がONか否かを判定し(ステップS61)、Noであると、混合米タンク空センサSE13がONか否かを判定する。(ステップS62)、Yesであると、循環/排出切換モータM4を循環側に切換駆動し(ステップS63)、切換弁(循環)センサSE4がONになるまで循環側切換駆動を継続する(ステップS64)。   As shown in FIG. 10, it is determined whether or not the mixed rice tank full sensor SE12 is ON (step S61). If it is No, it is determined whether or not the mixed rice tank empty sensor SE13 is ON. (Step S62) If Yes, the circulation / discharge switching motor M4 is switched to the circulation side (Step S63), and the circulation side switching drive is continued until the switching valve (circulation) sensor SE4 is turned on (Step S64). ).

また、混合米タンク満杯センサSE12がONか否かを判定し(ステップS61)、Yes(満杯)であると、循環/排出切換モータM4を排出側に切換駆動し(ステップS65)、切換弁(排出)センサSE5がONになるまで排出側への切換駆動を継続する(ステップS66)。   Further, it is determined whether or not the mixed rice tank full sensor SE12 is ON (step S61). If Yes (full), the circulation / discharge switching motor M4 is switched to the discharge side (step S65), and the switching valve ( (Discharge) The drive to switch to the discharge side is continued until the sensor SE5 is turned on (step S66).

前記構成によると、混合米タンク24が満杯になると、循環/排出切換弁31を循環側から排出側に自動的に切り換えられ、オペレータの操作が容易になる。
また、図11のように構成してもよい。この実施形態は、運転の途中で混合米タンク24の混合米シャッタ24aが開閉操作されると、循環/排出切換弁31を排出側から循環側に、あるいは、循環側から排出側に自動的に切り換え、オペレータの操作を容易にしようとするものである。
According to the above configuration, when the mixed rice tank 24 is full, the circulation / discharge switching valve 31 is automatically switched from the circulation side to the discharge side, thereby facilitating the operation of the operator.
Moreover, you may comprise as FIG. In this embodiment, when the mixed rice shutter 24a of the mixed rice tank 24 is opened and closed during operation, the circulation / discharge switching valve 31 is automatically changed from the discharge side to the circulation side or from the circulation side to the discharge side. It is intended to facilitate switching and operator operation.

図11に示すように、混合米タンク24の混合米シャッタ24aが開から閉になると(ステップS71)、循環/排出切換弁31を排出側から循環側へ切換駆動し(ステップS72)、切換弁(循環)センサSE4がONになると(ステップS73)、循環/排出切換弁31の循環側への切換駆動を停止する(ステップS74)。   As shown in FIG. 11, when the mixed rice shutter 24a of the mixed rice tank 24 is opened to closed (step S71), the circulation / discharge switching valve 31 is switched from the discharge side to the circulation side (step S72). When the (circulation) sensor SE4 is turned on (step S73), the switching drive of the circulation / discharge switching valve 31 to the circulation side is stopped (step S74).

次いで、混合米シャッタ24aが閉から開になると(ステップS75)、循環/排出切換弁31を循環側から排出側へ切換駆動し(ステップS76)、切換弁(排出)センサSE5がONになると(ステップS77)、循環/排出切換弁31の排出側への切換駆動を停止する(ステップS78)。   Next, when the mixed rice shutter 24a is opened from the closed state (step S75), the circulation / discharge switching valve 31 is switched from the circulation side to the discharging side (step S76), and the switching valve (discharge) sensor SE5 is turned on (step S76). Step S77), the switching drive of the circulation / discharge switching valve 31 to the discharge side is stopped (step S78).

従来装置は、混合米タンク24の混合米シャッタ24aを開閉する度に、手動操作により循環/排出切換弁31を排出側から循環側に切り換えたり、あるいは、循環側から排出側に切り換えていた。しかし、前記構成によると、混合米タンク24の混合米シャッタ24aの開閉に伴う循環/排出切換弁31の切り換えを自動的に行なうことができ、操作性を向上させることができる。   In the conventional apparatus, every time the mixed rice shutter 24a of the mixed rice tank 24 is opened and closed, the circulation / discharge switching valve 31 is switched from the discharge side to the circulation side by manual operation, or is switched from the circulation side to the discharge side. However, according to the above configuration, the circulation / discharge switching valve 31 can be automatically switched when the mixed rice shutter 24a of the mixed rice tank 24 is opened and closed, and the operability can be improved.

次に、図3及び図12に基づき他の実施形態について説明する。
図3に示すように、揺動選別板15の排出側には、揺上側に玄米層厚センサSE14を設け、揺下側に籾層厚センサSE15を設け、これらのセンサをコントローラ41の入力側に接続している。コントローラ42の出力側には、揺動選別板15の傾斜調節用の揺動選別板傾斜調節モータM5、及び、玄米仕切板18の仕切り位置調節用の玄米仕切板調節モータM6を接続している。
Next, another embodiment will be described based on FIGS. 3 and 12.
As shown in FIG. 3, on the discharge side of the swing sorting plate 15, a brown rice layer thickness sensor SE 14 is provided on the swing side, and a cocoon layer thickness sensor SE 15 is provided on the swing side, and these sensors are connected to the input side of the controller 41. Connected to. On the output side of the controller 42, a swing sorting plate tilt adjusting motor M5 for tilt adjustment of the swing sorting plate 15 and a brown rice partition plate adjusting motor M6 for adjusting the partition position of the brown rice partition plate 18 are connected. .

コントローラ41には、籾ホッパ6の籾切れセンサSE3が籾切れを検出すると、混合米選別部3の残留米中の籾を籾摺して全て玄米にする残留米処理制御手段を設けている。
図12に示すように、制御が開始されると、玄米層厚センサSE14及び籾層厚センサSE15の検出情報がコントローラ41に入力され(ステップS81)、運転モードを判定する(ステップS82)。籾切れセンサSE3がOFF(籾有り)のときには、通常運転制御と判定し、籾切れセンサSE3がON(籾無し)で、且つ、切換弁(循環)センサSE4がONであるときには、残留米処理(循環)制御と判定し、籾切れセンサSE3がON(籾無し)で、且つ、切換弁(排出)センサSE5がONであるときには、残留米処理(排出)制御と判定する(ステップS82)。
The controller 41 is provided with residual rice processing control means that, when the breakage sensor SE3 of the straw hopper 6 detects the breakage, grinds the straw in the residual rice of the mixed rice sorting unit 3 to make all the brown rice.
As shown in FIG. 12, when the control is started, detection information of the brown rice layer thickness sensor SE14 and the culm layer thickness sensor SE15 is input to the controller 41 (step S81), and the operation mode is determined (step S82). When the cut-off sensor SE3 is OFF (having wrinkles), it is determined as normal operation control. When the cut-off sensor SE3 is ON (no wrinkle) and the switching valve (circulation) sensor SE4 is ON, the residual rice processing When it is determined that the (circulation) control is in effect, and the cut-off sensor SE3 is ON (no wrinkle) and the switching valve (discharge) sensor SE5 is ON, it is determined that the residual rice processing (discharge) control is performed (step S82).

通常運転制御であると、次いで、籾層厚センサSE15がOFFで、玄米層厚センサSE14がONか否かを判定し(ステップS83)、Yesであると、揺動選別板15の傾斜角度を急傾斜に調節する(ステップS84)。また、Noであると、次いで、籾層厚センサSE15がONで、玄米層厚センサSE14がOFFか否かを判定し(ステップS85)、Yesであると、揺動選別板15の傾斜角度を緩傾斜に調節し、選別層厚がほぼ均等になるように調節し(ステップS86)、ステップS81に戻る。   If it is the normal operation control, it is then determined whether the culm layer thickness sensor SE15 is OFF and the brown rice layer thickness sensor SE14 is ON (step S83). The steep inclination is adjusted (step S84). If the answer is No, it is then determined whether the rice bran layer thickness sensor SE15 is ON and the brown rice layer thickness sensor SE14 is OFF (step S85). If the answer is Yes, the inclination angle of the swing sorting plate 15 is determined. The slope is adjusted to be gentle, and the selection layer thickness is adjusted to be substantially uniform (step S86), and the process returns to step S81.

また、運転モードを判定し(ステップS82)、残留米処理(循環)制御であると(ステップS82)、次いで、籾層厚センサSE15がOFFであると(ステップS87)、揺動選別板15の傾斜角度を急傾斜に調節し(ステップS88)、揺動選別板15の揺下側15dに穀粒が分布するように傾斜角度を急傾斜に調節しながら籾摺作業を継続し(ステップS88)、ステップS81に戻る。   Further, when the operation mode is determined (step S82) and the residual rice processing (circulation) control is performed (step S82), and when the cocoon layer thickness sensor SE15 is OFF (step S87), The inclination angle is adjusted to a steep inclination (step S88), and the hulling operation is continued while adjusting the inclination angle to a steep inclination so that the grains are distributed on the lower side 15d of the swing sorting plate 15 (step S88). Return to step S81.

また、残留米処理(排出)制御であると(ステップS82)、玄米層厚センサSE14がOFFであると(ステップS89)、揺動選別板15の傾斜角度を緩傾斜に調節し、揺動選別板15の揺上側15cに穀粒が分布するように緩傾斜に調節しながら籾摺作業を継続し(ステップS90)、ステップS81に戻る。   If the residual rice processing (discharge) control is performed (step S82), and the brown rice layer thickness sensor SE14 is OFF (step S89), the tilt angle of the swing sorting plate 15 is adjusted to a gentle tilt, and the swing sorting is performed. The hulling operation is continued while adjusting the slant so that the grains are distributed on the rocking side 15c of the plate 15 (step S90), and the process returns to step S81.

籾摺作業の終盤では乾燥機や籾貯溜タンクから藁屑類や枝梗付き籾の供給が多くなり、籾ホッパ6から籾摺ロール7,7への籾の流れ込みが悪くなることが多くなる。そのために、籾切れ選別SE3の籾切れ検出が遅れ、籾摺選別機の機内循環穀粒量が少ない状態で残留米処理制御が開始されることがある。このような場合には、穀粒量が不足して、残留米中の籾が籾摺ロール7,7に還元できなくなり、いつまでも残留米の処理が終了しないという不具合が発生する。   In the final stage of the hulling operation, the supply of the hull wastes and the hulls with branching branches increases from the drier and the hail storage tank, and the flow of hulls from the hull hopper 6 to the hulling rolls 7 and 7 often worsens. For this reason, the detection of broken rice in the broken rice sorting SE3 is delayed, and the residual rice processing control may be started in a state where the amount of circulating grains in the machine of the rice hull sorter is small. In such a case, the amount of grain is insufficient, and the rice bran in the residual rice cannot be reduced to the hulling rolls 7 and 7, thus causing a problem that the processing of the residual rice does not end indefinitely.

しかし、前記構成によると、残留米処理(循環)制御では、揺動選別板15,…の揺上側15cの玄米層厚の薄くなるのを無視して揺下側15dの籾層厚を確保し、籾摺部1への穀粒の還元を確実にしながら残留米の循環処理をすることができる。また、残留米処理(排出)制御では、揺動選別板15,…の揺上側15cの玄米層厚を確保することにより、玄米の機外排出を迅速化することができる。   However, according to the above configuration, in the residual rice treatment (circulation) control, the thickness of the brown rice layer on the swaying side 15c of the swaying sorting plates 15,. The remaining rice can be circulated while reliably reducing the grains to the hulling portion 1. Further, in the residual rice processing (discharge) control, the brown rice can be discharged quickly by securing the brown rice layer thickness of the rocking side 15c of the swing sorting plates 15,.

次に、図13乃至図15に基づき、籾摺選別機の制御の他の実施形態について説明する。
図13に示すように、籾摺選別機の後工程に粒選別機51を配設し、籾摺選別機の玄米揚穀機5により、選別玄米を粒選別機51に供給し、粒選別して小米を分離除去し、精玄米を取り出すように構成している。次いで、玄米昇降機52により精玄米を玄米貯溜タンク53に揚穀貯溜し、貯溜玄米を計量機54により計量し出荷するように構成している。また、玄米揚穀機5の取出ホッパ5aには詰まりセンサSE11を設け、粒選別機51の粒ホッパ51aの玄米の詰まり状態を検出可能に構成している。
Next, another embodiment of control of the hull sorter will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 13, a grain sorter 51 is disposed in the subsequent process of the rice hull sorter, and the brown rice milling machine 5 of the rice hull sorter supplies the sorted brown rice to the grain sorter 51 for grain sorting. The small rice is separated and removed, and the refined brown rice is taken out. Next, the brown rice lifting machine 52 stores the polished brown rice in the brown rice storage tank 53, and the storage brown rice is measured by the weighing machine 54 and shipped. Further, the take-out hopper 5a of the brown rice cerealing machine 5 is provided with a clogging sensor SE11 so that the clogged state of the brown rice in the grain hopper 51a of the grain sorting machine 51 can be detected.

また、図14に示すように、コントローラ41の入力側には、詰まりセンサSE11、前記切換弁(循環)センサSE4及び切換弁(排出)センサSE5を接続し、出力側には、循環側駆動回路、排出側駆動回路を経由して循環/排出切換モータM4M4、及び、起動回路、停止回路を経由して揺動モータM3を接続している。   As shown in FIG. 14, the clogging sensor SE11, the switching valve (circulation) sensor SE4 and the switching valve (discharge) sensor SE5 are connected to the input side of the controller 41, and the circulation side drive circuit is connected to the output side. The circulation / discharge switching motor M4M4 is connected via a discharge side drive circuit, and the swing motor M3 is connected via a start circuit and a stop circuit.

図15に示すように、制御が開始されると、籾詰まりセンサSE11がONか否かを判定し(ステップS41)、Yesであると、籾摺選別機の揺動モータM3を停止ると共に、循環/排出切換弁31を循環側に切り換え(ステップS42)、ブザー(図示省略)により異常報知をする(ステップS43)。   As shown in FIG. 15, when the control is started, it is determined whether or not the clogging sensor SE11 is ON (step S41). If Yes, the swing motor M3 of the hulling sorter is stopped, The circulation / discharge switching valve 31 is switched to the circulation side (step S42), and an abnormality is notified by a buzzer (not shown) (step S43).

また、詰まりセンサSE11がOFFになると(ステップS44)、揺動モータM3を駆動し、揺動選別板15、…の揺動を開始すると共に、循環/排出切換弁31を排出側に切り換え(ステップS45)、異常報知を停止する(ステップS46)。   When the clogging sensor SE11 is turned off (step S44), the swing motor M3 is driven to start swinging of the swing sorting plate 15, and the circulation / discharge switching valve 31 is switched to the discharge side (step). S45), the abnormality notification is stopped (step S46).

従来装置では、籾摺選別機の玄米揚穀機5に詰まりが生じると、操作パネルの電源入/切スイッチをOFFにし、メインモータM及び揺動モータM3を停止し、籾摺選別作業を停止していた。しかし、このような構成では、メインモータが停止し、籾摺選別機の籾摺部1、摺落米風選部2及び混合米揚穀機4及び玄米揚穀機5が停止するため、再開作業時に籾摺ロールの再起動操作に時間がかかり、作業再開を迅速にできないという不具合があった。   In the conventional apparatus, when the brown rice masher 5 of the rice hull sorter becomes clogged, the power on / off switch of the operation panel is turned off, the main motor M and the swing motor M3 are stopped, and the rice hull sorting work is stopped. Was. However, in such a configuration, the main motor is stopped, and the rice hull portion 1 of the rice hull sorter, the sliding rice wind selection portion 2, the mixed rice hulling machine 4 and the brown rice hulling machine 5 are stopped, and thus restarted. There was a problem that the restart operation of the hulling roll took time during work, and the work could not be resumed quickly.

しかし、前記構成によると、粒選別機51の故障等によるオーバーフローにより、籾摺選別機の玄米揚穀機5に詰まりが生じた場合には、籾摺選別機の揺動選別板15,…の揺動を停止ると共に、循環/排出切換弁31を循環側に切り換えて、メインモータM1を回転しながら待機できるので、玄米への籾の混入を防止しながら、作業の再開を迅速に行なうことができる。   However, according to the above configuration, when the brown rice cerealing machine 5 of the rice hull sorter is clogged due to an overflow due to a failure of the grain sorter 51, the swing sorting plates 15,. Since the oscillation can be stopped, the circulation / discharge switching valve 31 can be switched to the circulation side, and the main motor M1 can be rotated to stand by, so that the operation can be resumed quickly while preventing the rice from being mixed into the brown rice. Can do.

籾摺選別機の内部を説明する図Diagram explaining the inside of a hull sorter 籾摺選別機の外観図Outer view of hulling sorter 揺動選別板の平面図Top view of the swing sorting plate 操作パネルの正面図Front view of the operation panel 操作レバーの正面図、側面図Front view and side view of the control lever 制御ブロック図Control block diagram フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart フローチャートflowchart 籾摺、粒選別作業のブロック図Block diagram of hulling and grain sorting work 操作スイッチの機能を示す図Diagram showing the function of the operation switch フローチャートflowchart

符号の説明Explanation of symbols

1 籾摺部
2 摺落米風選部
3 揺動選別板型の混合米選別部
4 混合米揚穀機
5 玄米揚穀機
6 籾ホッパ
15 揺動選別板
15d 揺下側
15c 揺上側
31 循環/排出切換弁
41 残留米処理(循環)制御手段
41 残留米処理(排出)制御手段
46 操作レバー
M5 揺動選別板傾斜角度調節手段
SE4 切換弁(循環)センサ
SE5 切換弁(排出)センサ
SE14 玄米層厚センサ
SE15 籾層厚センサSE
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rice hull part 2 Sliding rice wind selection part 3 Oscillating sorter type mixed rice sorter part 4 Mixed rice cereal machine 5 Brown rice cereal machine
6 Reed hopper 15 Swing sorting plate 15d Swing side 15c Swing side 31 Circulation / discharge switching valve 41 Residual rice processing (circulation) control means 41 Residual rice processing (discharge) control means 46 Operation lever M5 Swing sorting plate tilt angle adjustment Means SE4 Switching valve (circulation) sensor SE5 Switching valve (discharge) sensor SE14 Brown rice layer thickness sensor SE15 Saddle layer thickness sensor SE

Claims (1)

籾ホッパ(6)と、籾摺ロール(7)と、揺動選別板(15)と、揺動選別板(15)で選別された仕上げ玄米を機内循環あるいは機外排出に切り換える循環/排出切換弁(31)と、主モータ(M1)と、揺動選別板(15)を駆動する揺動モータ(M3)と、籾ホッパ(6)内に供給される籾が無くなったことを検出する籾切れセンサ(SE3)が検出すると揺動モータ(M3)を停止する籾切れ停止手段と、籾摺選別作業の運転を行なう操作装置(42)とを設け、
該操作装置(42)は主モータ(M1)及び揺動モータ(M3)を駆動した状態で循環/排出切換弁(31)を機内循環状態にする機内循環手段と、主モータ(M1)及び揺動モータ(M3)を駆動した状態で循環/排出切換弁(31)を機外排出状態にする機外排出手段と、前記籾切れ停止手段で揺動モータ(M3)が停止後、籾切れセンサ(SE3)が籾無しを検出した状態で揺動モータ(M3)を駆動することができる残留米処理手段とを設けたことを特徴とする籾摺選別機。
Circulation / discharge switching for switching the finished brown rice selected by the rice hopper (6), the hulling roll (7), the swing sorting plate (15), and the swing sorting plate (15) to in-machine circulation or out-machine discharge. A valve (31), a main motor (M1), a swing motor (M3) for driving the swing sorting plate (15), and a kite for detecting that no kite is supplied into the kite hopper (6). A hull cutting stop means for stopping the swing motor (M3) when the cut sensor (SE3) detects, and an operating device (42) for operating the hull sorting operation are provided.
The operating device (42) includes in-machine circulation means for bringing the circulation / discharge switching valve (31) into the in-machine circulation state while driving the main motor (M1) and the swing motor (M3), the main motor (M1) and the swing motor (M3). An out-of-machine discharge means for setting the circulation / discharge switching valve (31) to an out-of-machine discharge state while the kinetic motor (M3) is driven, and a cut-off sensor after the swing motor (M3) is stopped by the cut-off stop means. A rice hull sorter characterized by comprising residual rice processing means capable of driving the swing motor (M3) in a state where (SE3) detects absence of wrinkles.
JP2007221332A 2007-08-28 2007-08-28 Rice hulling and sorting machine Pending JP2009050812A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007221332A JP2009050812A (en) 2007-08-28 2007-08-28 Rice hulling and sorting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007221332A JP2009050812A (en) 2007-08-28 2007-08-28 Rice hulling and sorting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009050812A true JP2009050812A (en) 2009-03-12

Family

ID=40502380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007221332A Pending JP2009050812A (en) 2007-08-28 2007-08-28 Rice hulling and sorting machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009050812A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013173119A (en) * 2012-02-27 2013-09-05 Iseki & Co Ltd Rice hulling sorting machine
CN103285962A (en) * 2012-02-27 2013-09-11 井关农机株式会社 Paddy husking sorting machine
JP2016007579A (en) * 2014-06-25 2016-01-18 井関農機株式会社 Hulling sorter

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013173119A (en) * 2012-02-27 2013-09-05 Iseki & Co Ltd Rice hulling sorting machine
CN103285962A (en) * 2012-02-27 2013-09-11 井关农机株式会社 Paddy husking sorting machine
JP2016007579A (en) * 2014-06-25 2016-01-18 井関農機株式会社 Hulling sorter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5115308B2 (en) Hulling sorter
JP2009050812A (en) Rice hulling and sorting machine
JP2009262084A (en) Rice hulling sorter
JP5370563B2 (en) Hulling sorter
JP6248383B2 (en) Hulling sorter
JP2014104415A5 (en)
JP2014104414A (en) Hulling sorter
JP2019005678A (en) Rice hulling screening machine
JP2013111519A (en) Operation device of hulling sorter
JP6142482B2 (en) Operation device for hull sorter
JP6111933B2 (en) Hulling sorter
JP6146045B2 (en) Kernel preparation equipment
JP2002102723A (en) Coin operated rice milling machine
JP2017104866A (en) Husked rice screening apparatus
JP5835418B2 (en) Hulling sorter
JPH10225646A (en) Automatic control method for husking separator
JP2008062185A (en) Roll opening controller for husking separator
JPH10230172A (en) Automatic control method in husking and sorting apparatus
JP3845919B2 (en) Roller clearance control device for hulling roll
JPH10128137A (en) Method for automatic control in shelling-selecting apparatus
JP6467833B2 (en) Hulling sorter
JPH1015406A (en) Roll gap controller for husking roll
JP2000037636A (en) Apparatus for controlling clearance of hulling roll
JPH11114436A (en) Automatic control method in hulling selector by belt transmission
JP6255850B2 (en) Hulling sorter