JP4401030B2 - Coin milling equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はコイン精米設備に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
コインや紙幣などの貨幣を投入することにより自動的に精米作業を行わせるコイン精米設備は知られている。このコイン精米設備は、処理米である玄米やもみなどから小石などの異物を取り除く石抜機や実際に精米処理を行う精米機などが備えられており、利用客が処理米を投入ホッパに投入した状態で、貨幣を投入し、白度選択ボタンなどを押すことにより、自動的に精米作業が行われて、精米された白米が白米ホッパに排出されるようになっている。
【0003】
図3、図4に示すように、コイン精米設備をなす建屋1の内部は、仕切壁2にて、利用客が自由に行き来できる客室3と、管理者や保守点検員などの限定した人しか入ることができない機械室4とに仕切られている。
【0004】
客室3には、利用客に玄米などの処理米を投入してもらう投入ホッパ5や、精米した白米が排出されて溜められる白米ホッパ6が配設されているとともに、操作制御盤7の前面が臨むように配置されており、図示しないが、この操作制御盤7の前面には、米種類を選択するための押ボタンや、精米白度を選択する押ボタン、残米があった際に貨幣の追加を催促するためのランプ、営業中を示すランプなどが設けられており、また、操作制御盤7内に、コイン精米設備を制御する制御手段が設けられている。
【0005】
図3〜図5に示すように、機械室4には、石などの異物を取り除く石抜機8、実際に精米処理を行う精米機9、精米処理の際に生じた糠を所定箇所へ送る糠用送風機10などが配設されているとともに、投入ホッパ5からの玄米を、石抜機8の直上位置に配置された石抜タンク11に送る張込昇降機12や、石抜機8で石などの異物が除去された玄米を精米タンク13に送る精米昇降機14などが設けられている。また、図5に示すように、精米タンク13の上部などに、わらなどの異物を除去するネットコンベア(金網にて無端ベルト状に編まれた網状体を所定方向に回動させて、網状体に引っ掛かったわらなどの異物を取り除くもの)21を備えたものもある。
【0006】
なお、図5において、26は張込昇降機12にて上げられた玄米を石抜タンク11へ導く石抜導入通路、27は精米タンク13の上限レベルを超えたオーバーフロー分を石抜タンク11へ戻す戻し通路、28は石抜機8で分離された石などの異物を所定箇所に排出するための石排出シュート、29は石抜タンク11の排出口に設けられた石抜機シャッタ、30は石抜機8で分離された玄米を精米昇降機14に導く石抜機玄米シュート、31は精米機9の精米本体部、32は精米本体部31の下端部に設けられた白米排出筒、33は精米機9の駆動モータ、34は精米機9で発生した糠を、糠用送風機10を介して糠袋などに流下させるサイクロンである。
【0007】
石抜タンク11および精米タンク13にはそれぞれ、各タンク11、13の玄米下限レベル位置に配設されてタンク11、13への玄米の供給動作が開始したことや玄米がタンク11、13からなくなったこと、すなわちタンク11、13からの供給状態を検出する石抜下限レベルセンサ22および精米下限レベルセンサ23と、各タンク11、13の玄米上限レベル位置に配設されてタンク11、13でのオーバーフロー状態を検知するための石抜上限レベルセンサ24や精米上限レベルセンサ25が取り付けられており、コイン精米設備の駆動指示が行われると、精米タンク13に設けた精米下限レベルセンサ23により玄米を検知した段階で、精米機9への玄米供給が開始されたと判断して、精米機9での精米動作を開始している。
【0008】
なお、利用客により投入ホッパ5に処理米としての玄米が入れられ、貨幣が投入されて、操作制御盤7の前面に設けられた米種類選択押ボタンや白度選択押ボタンなどが押された時点で、張込昇降機12、精米昇降機14、石抜機8およびネットコンベア21が全て駆動開始される。
【0009】
一般に、この種のコイン精米設備における精米処理は、利用客の選択した処理米の種類(例えば、玄米やもみ)などに応じて所定時間だけ、石抜機8や精米機9などが駆動されるようになっている。また、石抜機8においては、石抜動作を終了した時点で内部に処理米の一部が残った状態となるため、前回の処理米と今回の処理米とが混じらないように、石抜機8により所定のタイミングで残米回収動作を行うものがあり、この残米回収動作は、例えば、通常の石抜動作による処理米排出動作を終えた後に行われる。
【0010】
石抜機8の具体的構成としては、図6〜図8に概略的に示すように、一方の石抜口側を高くし他方の玄米取出口側を低くしてなる傾斜姿勢で揺動可能に支持させた通気性を有するスクリーン41に対して、下方から上方に空気を吹き上げかつスクリーン41を揺動させながらスクリーン41の選別部42上に処理米としての玄米を供給することで、閉鎖状態の石抜口42a側に玄米に含まれる石などの異物と玄米とを溜め、反対側の玄米取出口42b側から溢れ出る玄米を排出するようになっている。また、石抜口42aに開閉自在に設けた石排出シャッタ43を、玄米供給終了時などに開けることで、石抜口42a側に集まった異物を玄米とともに排出する。
【0011】
また、スクリーン41における片側(図8における上方側)には、スクリーン41上に残った残米を排出するための残米戻し通路43が仕切板44にて区画形成されており、前述した石排出動作の後に、仕切板44の石抜口42に近い位置に開閉自在に設けた残米排出シャッタ45を開けることで、選別部42上に残った残米が、残米導入口46ならびに残米戻し通路43を介して、残米出口43aから排出されるようになっている。なお、図6における47は風車箱、48は風車、49はスクリーン41を揺動させるための揺動用モータである。
【0012】
図7、図8(a)に示すように、選別部42においては、下方からの空気を石抜口42a寄りの斜め上方に吹き上げるように多数の切り起こし部42cが形成されて、選別部42上の異物や玄米が石抜口42a側に移動するように構成している。一方、図7、図8(b)に示すように、戻し通路43においては、下方からの空気を残米出口43a寄りの斜め上方に吹き上げるように多数の切り起こし部43bが形成されて、残米戻し通路43に導入させた残米を残米出口43aへ積極的に移動させるように構成している。
【0013】
そして、石抜機8のスクリーン41に玄米が供給されて石抜動作が行われた後、投入ホッパ5に投入された全ての玄米が石抜機8に送られて石抜下限レベルセンサ22がOFFとなってから、所定時間後に石抜機8の石排出シャッタ43を所定時間だけ開けて、石抜口42a側に集まった異物を排出した後、石抜機8の石排出シャッタ43を閉じると同時に、所定時間だけ残米排出シャッタ45を開けて、選別部42上に残った残米を、残米導入口46ならびに残米戻し通路43を介して、残米出口43aから排出することで、スクリーン41上の残米を回収するようになっている。
【0014】
精米機9の本体部分をなす精米本体部31は、図9に示すような構造とされている。縦方向に配置された本体ケーシング51内に、精米機9の駆動モータ33により駆動プーリ52を介して回転される中空の回転軸53が配設され、回転軸53の上部に送りロール54が、また回転軸53の下部に突条部を有する精米ロール55がそれぞれ取り付けられ、これらの送りロール54および精米ロール55が回転軸53とともに一体的に回転する。また、56は送りロール54および精米ロール55の外周側に配置されて精米室57の外殻部分をなす金属製の網で、網56内の糠を糠排出部(図示せず)を介して空気とともに吸引して糠用送風機10から排出する。本体ケーシング51の上部には、精米タンク13からの玄米を精米室57内に送り込む供給用スクリュ58および供給用ケーシング59を配設している。
【0015】
本体ケーシング51の下端部には、精米室57からの開度を調節することで精米の際の圧力などを調整する開度規制部材60と、この開度規制部材60と精米ロール55との間から排出される白米を下方に案内する排出筒61とが、それぞれ昇降自在に嵌合されている。そして、精米ロール55を駆動させる駆動モータ33の電力量などから精米ロール55の負荷(精米状態の負荷)を検出しながら、開度調整用モータ62を作動させて、開度用アーム63を介して開度規制部材60の上下位置を変えることで、利用客が選択した精米白度に合った白度の米が得られるように白度制御が行われる。
【0016】
また、図9における64は開度規制部材60を付勢する付勢ばね、67は開度調整用モータ62にて昇降される昇降部材、65は昇降部材67が下限位置となったことを検知する下限位置検出スイッチ、66は昇降部材67が上限位置となって開度規制部材60が設けられている白米排出口が開放状態となっていることを検知する上限位置検出スイッチである。
【0017】
なお、精米機9での精米処理を所定の供給状態で安定して行うことができるように、精米機9の処理能力よりも、石抜機8の処理能力が大きく、さらにこれらの処理能力よりも張込昇降機12や精米昇降機14の搬送能力が大きいものが用いられている。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】
この種のコイン精米設備においては、石抜機シャッタ29が設けられている石抜タンク11の排出口に異物が引っ掛かるなどして詰まり気味となったり、石抜機8のスクリーン41の表面が汚れたり、処理米の性質などに起因して、石抜機8からの処理米の排出流量が精米機9の処理能力よりも少なくなることがあり、この場合には、石抜機8から精米機9への玄米の供給が途切れがちとなってしまう。このように精米本体部31への玄米の供給量が極めて少ない状態で精米処理を行うと、精米室57内の精米圧力が安定せず、精米白度などに悪影響を与えるおそれがあるため、適正な供給状態で良好な白度の米を排出すると精米処理を終了させている。しかしながら、その結果、石抜機8などに玄米が残ってしまうことがあり(この状態は、石抜下限レベルセンサ22により玄米を検知しながら精米下限レベルセンサ23により玄米を検知しなくなったことにより制御手段が判定する)、この際には、貨幣の追加を催促するためのランプを点灯させて、貨幣の追加を促すが、利用者がそのまま帰ってしまうと、次回の利用者が投入する処理米が、残った玄米と混じってしまう。
【0019】
また、上記のように、貨幣の追加を促された際に利用者が貨幣を追加した場合は、再度コイン精米設備が駆動されることで、残米も精米処理されて回収できる場合が、利用者には追加分の貨幣を負担させることとなる。
【0020】
本発明は上記課題を解決するもので、石抜機からの処理米の排出流量が精米機の適した処理流量範囲より少なくなった場合でも、良好な白度の米を排出できて、精米設備内の石抜機などに残米を生じることを最小限に抑えることができ、さらには、利用者に追加分の貨幣の負担を強いらなくても済むコイン精米設備を提供することを目的とするものである。
【0021】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項1記載の発明は、精米機よりも上流側に石抜機が配置されているコイン精米設備において、石抜機から精米機への処理米の流量を検出する流量検出手段と、流量検出手段により石抜機から精米機への処理米の流量が少ないことを検出した場合に精米機を駆動開始させるタイミングを遅らせて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0022】
この構成により、石抜機から精米機への処理米の流量が減少して、石抜機からの処理米の排出流量が精米機の適した処理流量範囲より少なくなった場合には、精米機を駆動開始させるタイミングが遅延されるので、その分だけ、精米機が駆動される前に、石抜機からの処理米が精米機への供給部分に多めに溜められ、この結果、精米機への処理米の供給が途絶えることが最小限に抑えられる。
【0023】
請求項2記載の発明は、請求項1記載のコイン精米設備において、制御手段は、流量検出手段により石抜機から精米機への処理米の流量が所定の下限値よりも少ないことを検出した場合に、エラー状態として出力して、次回の精米処理を中止するように設定可能であることを特徴とする。
【0024】
この構成により、次回以降の利用者がコイン精米設備を駆動して石抜機から精米機への処理米の流量が極めて少ない不安定な状態で精米処理を行い、前回の残米と混じることを防止することができる。
【0025】
請求項3記載の発明は、請求項1または2に記載のコイン精米設備において、石抜機への処理米を溜める石抜タンクからの処理米の供給状態を検知する石抜側処理米検知手段と、精米機への処理米を溜める精米タンクからの処理米の供給状態を検知する精米側処理米検知手段と、石抜タンクから石抜機へ処理米が供給され始めたことを検知してから精米タンクから精米機へ処理米が供給され始めたことを検知するまでの処理米移動時間を検出する計時手段とにより流量検出手段を構成し、制御手段により、前記処理米移動時間に基づいて石抜機から精米機への処理米の流量を判定することを特徴とする。
【0026】
請求項4記載のコイン精米設備は、精米機よりも上流側に配置された石抜機と、石抜機への処理米を溜める石抜タンクから石抜機への処理米の供給状態を検知する石抜側処理米検知手段と、精米機への処理米を溜める精米タンクから精米機への処理米の供給状態を検知する精米側処理米検知手段と、制御手段とを備え、前記制御手段は、精米途中で、精米側処理米検知手段により精米タンクから精米機への処理米の供給がなくなったことを検知しながら、石抜側処理米検知手段により石抜タンクから石抜機への処理米の供給がまだあることを検知した場合に、石抜機および石抜機から精米タンクへの搬送手段を駆動しながら、精米機による精米動作を一時的に停止し、その後、石抜側処理米検知手段および精米側処理米検知手段の出力に基づいて、精米動作を再開させることを特徴とする。
【0027】
上記構成によれば、石抜機から精米機への処理米の流量が少ないことに起因して、精米タンクから精米機への処理米の供給がなくなったことを検知しながら、石抜タンクから石抜機への処理米の供給がまだあることを検知した場合には、精米機による精米動作が一時的に停止されるため、この際に、石抜機へ供給された処理米が精米タンクに溜められることとなり、精米動作を再開させて精米タンクに溜められた処理米を精米することで残米を最小限に抑えることができる。また、精米動作を再開させる際に、石抜側処理米検知手段および精米側処理米検知手段の出力に基づいて判定するため、石抜機への供給状態と精米機への供給状態とに基づいて的確なタイミングで精米動作を再開させることができる。
【0028】
請求項5記載の発明は、請求項4記載のコイン精米設備において、制御手段は、精米機による精米動作を一時的に停止する際に精米機を駆動する残り時間のデータを残し、その後、精米動作を再開する際に、前記残り時間分の精米動作を行うように制御することを特徴とする。
【0029】
この構成により、精米機への処理米の供給が中断した場合に無用に精米機を駆動することがなくなり、所定量の処理米を精米する場合に、石抜機から精米機への処理米の流量が少ない場合でも、流量が通常である場合と同じ料金で正常に精米することが可能となる。
【0030】
請求項6記載の発明は、請求項4または5に記載のコイン精米設備において、制御手段は、精米機による精米動作を一時的に停止した後、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態から処理米非検知状態に切り換わった場合と、精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態から処理米検知状態に切り換わった場合と、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態のままで精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態のままである状態が所定時間以上経過した場合との何れかの場合に精米動作を再開させることを特徴とする。
【0031】
この構成により、精米機への処理米の供給が再開した場合には迅速に精米動作を再開することができ、石抜機への処理米の供給が終了した場合には、石抜き動作や残米回収動作を待って適切な時期に精米動作を再開でき、石抜側処理米検知手段や精米側処理米検知手段からの出力信号が変化しない時には、いたずらに長時間待つことなく精米動作を再開できる。
【0032】
請求項7記載の発明は、請求項4〜6の何れかに記載のコイン精米設備において、制御手段は、精米機による精米動作を一時的に停止した後、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態のままで精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態のままである状態が所定時間以上経過した場合に、エラー状態として出力して、次回の精米処理を中止するように設定可能であることを特徴とする。
【0033】
この構成により、次回以降の利用者がコイン精米設備を駆動して石抜機から精米機への処理米の流量が極めて少ない不安定な状態で精米処理を行い、前回の残米と混じることを防止することができる。
【0034】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態にかかるコイン精米設備を図面に基づき説明する。なお、従来のコイン精米設備と同様な機能の構成要素には同符号を付してその説明は省略する。
【0035】
このコイン精米設備における物理的な構成要素は、図3〜図9に示すものとほぼ同様とされている。しかしながら、このコイン精米設備に設けられている制御手段(図示せず)は、図1に示すような制御動作を行う。すなわち、このコイン精米設備の制御手段は、石抜タンク11から石抜機8への玄米の供給状態を検出する石抜側処理米検知手段としての石抜下限レベルセンサ22と、精米タンク13から精米機9への玄米の供給状態を検出する精米側処理米検知手段としての精米下限レベルセンサ23との各信号を入力して、石抜タンク11から石抜機8へ玄米が供給されていることを検知してから精米タンク13から精米機9へ玄米が供給されるまでの玄米移動時間(石抜機9を介する際に経過した玄米の移動時間)を、制御手段に内蔵された計時手段としてのタイマにより検出するとともに、この玄米移動時間に基づいて石抜機8から精米機9への玄米の流量を判定し、石抜機8から精米機9への玄米の流量が少ないことを検出した場合には、精米機9を駆動開始させるタイミングを遅らせて制御するようになっている。
【0036】
より具体的には、図1に示すように、利用者により投入ホッパ5に玄米が投入されてコイン精米設備の張込昇降機12、精米昇降機14、石抜機8およびネットコンベア21などが駆動開始された後に、投入ホッパ5に投入された玄米が張込昇降機12により上げられて、石抜導入通路26を介して石抜タンク11へ供給されたかどうかを石抜下限レベルセンサ22により検知する(ステップ#1)。そして、石抜下限レベルセンサ22によりこの供給状態が検知された時点からタイマーにて計時が開始される(ステップ#2)。そして、その後、石抜機8に到達した玄米が石抜き処理されて、精米昇降機14を介して精米タンク13に玄米が達したかどうかが精米下限レベルセンサ23で検知される(ステップ#3)精米下限レベルセンサ23で玄米が検知された時点で、ステップ#3からステップ#4に進んで、タイマによる計時が終了される(ステップ#4)。
【0037】
次に、ステップ#5において、前記計時された玄米移動時間が、予め設定された基準範囲時間(例えば15秒)以内である場合には、ステップ#6に進んで、石抜機8から精米機9への玄米の流量が基準範囲内であると判断し、この石抜機8から精米機9への玄米の流量に関する制御処理として、タイミングを遅らせることなくすぐに精米機9を駆動開始させる。ここで、基準範囲時間としては、玄米などの処理米が、石抜タンク11や石抜機8において通常の流れ状態(石抜タンク11の排出口に異物が引っ掛かるなどして詰まり気味となったり、石抜機8のスクリーン41の表面が汚れたりしていない状態)で、石抜タンク11下端から精米タンク13下端まで通過するにかかる時間範囲が予め設定されている。
【0038】
一方、ステップ#5において、前記計時された玄米移動時間が、予め設定された前記基準範囲時間を越えて許容上限時間(例えば20秒)以下である場合には、ステップ#7、#8に進んで、石抜機8から精米機9への玄米の流量が基準範囲より少ないと判断し、この石抜機8から精米機9への玄米の流量に関する制御処理として、精米機9の駆動開始タイミングを所定の第1遅延時間(例えば30秒)だけ遅らせる。ここで、許容上限時間としては、石抜タンク11や石抜機8においての玄米などの処理米の流れ状態が悪くて少ない状態でありながら、精米機9での精米動作が可能である玄米の流量が所定の下限流量値となる場合に対応する、石抜タンク11下端から精米タンク13下端まで通過するにかかる許容上限時間が予め設定されている。
【0039】
これにより、石抜タンク11の排出口に異物が引っ掛かるなどして詰まり気味となったり、石抜機8のスクリーン41の表面が汚れたり、処理米の性質などにより、石抜機8からの処理米の排出流量が精米機9の処理能力よりも少なくなった場合でも、精米機9を駆動開始させるタイミングを通常よりも遅延させているので、その分だけ、精米機9の駆動開始前に、石抜機8からの玄米が精米タンク13に多めに溜められる。この結果、精米機9への玄米の供給が途絶えることを防止でき、精米処理を安定して行うことが可能となり、石抜機8などに玄米が残ってしまうことを防止できる。
【0040】
ステップ#5において、前記計時された玄米移動時間が、予め設定された前記基準範囲時間を越えているだけでなく、前記許容上限時間をも越えている場合には、ステップ#7からステップ#9に進んで、石抜機8から精米機9への玄米の流量が所定の下限流量値よりも少ないと判断し、この石抜機8から精米機9への玄米の流量に関する制御処理として、精米機9の駆動開始タイミングを前記第1遅延時間よりも長い第2遅延時間(例えば50秒)だけ遅らせるとともに、エラー状態として出力して(例えば、投入ホッパ6の上方に設けた投入禁止ランプを点灯させたり、操作制御盤7に設けた営業中ランプを消灯したりする)、次回の精米処理を中止するように設定する(ステップ#10)。
【0041】
すなわちこの場合には、石抜機8からの処理米の排出流量が精米機9の処理能力(精米機9の適した処理流量範囲)よりもかなり少なくなっていると考えられるが、このような場合に、精米機9を駆動開始させるタイミングをさらに遅らせることにより、駆動開始させるタイミングを遅らせない場合に比べると、その分だけ、精米機9の駆動開始前に、石抜機8からの玄米が精米タンク13により多めに溜められる。この結果、精米機9への玄米の供給が途絶えることを最小限まで抑えることができ、精米処理を安定な状態に近づけることができる。
【0042】
しかしこの場合には、石抜機8などに玄米が残って、次回の利用者の玄米と混じってしまうおそれがある。また、流量の減少原因が、処理米の性質などによるものではなく、石抜タンク11の排出口に異物が引っ掛かかっていたり、石抜機8のスクリーン41の表面が汚れたりすることに起因していると判断され、次回も同様な流量となると考えられる。したがって、上述のように、投入禁止ランプを点灯させたり、操作制御盤7に設けた営業中ランプを消灯したりして、以降の精米処理を中止していることを利用者に知らせ、利用者の玄米が混じることを防止する。また、このコイン精米設備の管理者や保守点検員に対しては、例えば、管理者などが操作制御盤7を開けて所定の操作を行うことで、石抜機8に関して流量減少のトラブルが生じていることを液晶表示などを介して通知する。これにより、管理者や保守点検員に対して石抜タンク11の排出口やスクリーン41の清掃が促され、清掃後に管理者などが所定の押釦操作などでリセット処理を行うことで、石抜機8から精米機9へ玄米が良好に流れる通常の販売状態に復帰させる。
【0043】
また、上記構成によれば、石抜機8から精米機9への玄米の流量を測定する流量検出手段として、異物排出動作を開始するタイミングを検出するためなどに従来から設けられている石抜下限レベルセンサ22と、精米開始駆動タイミングを検出するために従来から設けられている精米下限レベルセンサ23とを利用しているため、センサを別途に設けなくても済み、製造コストを低減できる。
【0044】
なお、上記実施の形態においては、石抜機8から精米機9への玄米の流量に応じて、精米機9の駆動開始タイミングを2段階で遅らせる場合と、駆動開始タイミングを遅らせない場合との3つの段階に条件分けした場合の実施の形態を述べたが、これに限るものではなく、玄米の流量をさらに多くの段階に検出して、条件によっては駆動開始タイミングの遅延時間を多くの段階に制御したり、また逆に、駆動開始タイミングの遅延の有無のみに制御したりしてもよい。
【0045】
さらに、このコイン精米設備においては、精米途中で、精米下限レベルセンサ23により精米タンク13から精米機9への玄米の供給がなくなったことを検知しながら、石抜下限レベルセンサ22により石抜タンク11から石抜機8への玄米の供給がまだあることを検知した場合に、石抜機8および張込昇降機12、精米昇降機14を駆動しながら、精米機9による精米動作を一時的に停止し、その後、石抜下限レベルセンサ22および精米下限レベルセンサ23の出力に基づいて、精米動作を再開させる制御動作が行われる。
【0046】
すなわち、図2に示すように、精米途中で、石抜下限レベルセンサ22がON状態であるにもかかわらず精米下限レベルセンサ23がOFFとなった場合には石抜きタンク13の箇所だけで玄米が溜まっていると考えられるため、精米機9よりも上流側の機器は継続して駆動させながら、精米機9による精米動作を一時的に停止させ、精米機9による精米動作時間を計測しているタイマも一時的に停止する(ステップ#12)。
【0047】
そして、ステップ#13で、精米下限レベルセンサ23がONに切り換わった場合には、石抜きタンク13の箇所で溜まっていた玄米が精米機9まで供給されてきたと判断して、すぐに精米機9の駆動を再開する(ステップ#14)。
【0048】
また、ステップ#15において、石抜下限レベルセンサ22がOFFに切り換わった場合には、石抜きタンク13の箇所に溜まっていた玄米が石抜機8上に排出されたと判断して、石抜き動作や残米回収動作動作を行い、これらの動作が終了した時点で精米動作を再開する(ステップ#16、#14)。
【0049】
このように、精米タンク13に玄米が溜まるまで、一時的に精米動作を停止し、精米タンク13に玄米が溜まったり、溜まったと考えられたりする時点で、精米動作を行うため、良好な供給状態で良好に精米することができるとともに、石抜きタンク13や石抜機8などでの残米の発生を最小限に抑えることができる。
【0050】
一方、精米下限レベルセンサ23がONに切り換わったり、石抜下限レベルセンサ22がOFFに切り換わったりすることなく、精米機9を停止してから所定時間(例えば1分間)経過した場合には、石抜きタンク13に異物が引っ掛かるなどして極度に詰まり気味となり、石抜機8から精米機9への玄米の流量が異常に少なくなっていると判断し、ステップ#17からステップ#18に進んで、エラー状態として出力して(例えば、投入ホッパ6の上方に設けた投入禁止ランプを点灯させたり、操作制御盤7に設けた営業中ランプを消灯したりする)、次回の精米処理を中止するように設定する。そして、このように玄米の流量が異常に少なくなっている状態が殆ど変化しないと考えて精米動作を再開する(ステップ#14)。これにより、以降の精米処理を中止していることを利用者や管理者に知らせ、利用者の玄米が混じることを防止することができ、またその精米時においては、いたずらに時間を待つことなく精米動作を再開できる。
【0051】
ここで、ステップ#14で精米動作を再開した場合には、精米動作時間のタイマによる時間計測も再開し、前記残り時間分の精米動作を行う。これにより、石抜機5から精米機9への処理米の流量がある程度少ない場合(極端に少ない場合を除く)でも、流量が通常である場合と同じ料金で正常に精米することができ、従来のように、利用者には追加分の料金を強いるようなことを防止できる。
【0052】
このように、石抜タンク11の排出口に異物が引っ掛かるなどの上述した原因により石抜機8からの処理米の排出流量が少なくなって、石抜タンク11だけに玄米が残りかけた場合でも、追加料金を強いることなく、これらの玄米を精米することができ、石抜機8などに玄米が残ってしまうことを最小限に抑えることができる。
【0053】
また、これらの制御においても、従来から設けられている石抜下限レベルセンサ22と精米下限レベルセンサ23とを利用しているため、センサを別途に設けなくても済み、製造コストの上昇を防止できる。
【0054】
なお、上記実施の形態においては、処理米として玄米の場合を述べたが、石抜機8の前段にもみ摺り装置などを有して、もみを処理米として投入可能なコイン精米設備の場合にも適用可能であることはもちろんである。
【0055】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、石抜機から精米機への処理米の流量が少ない場合に、精米機を駆動開始させるタイミングが遅らせることにより、精米機への処理米の供給が途絶えることを最小限まで抑えることができて、良好な白度の米を排出できながら、石抜機などに玄米が残ってしまうことを防止できて、コイン精米設備としての信頼性が向上する。
【0056】
また、石抜機から精米機への処理米の流量が所定の下限値よりも少ないことを検出した場合に、エラー状態として出力して、次回の精米処理を中止するように設定可能とすることで、次回の利用者の処理米に前回の残米が混じってしまうような不具合も防止でき、これによってもコイン精米設備としての信頼性が向上する。
【0057】
また、石抜機への処理米を溜める石抜タンクからの処理米の供給状態を検知する石抜側処理米検知手段と、精米機への処理米を溜める精米タンクからの処理米の供給状態を検知する精米側処理米検知手段と、石抜タンクから石抜機へ処理米が供給され始めたことを検知してから、精米タンクから精米機へ処理米が供給され始めたことを検知するまでの処理米移動時間を検出する計時手段とにより流量検出手段を構成し、制御手段により、前記処理米移動時間に基づいて石抜機から精米機への処理米の流量を判定することにより、製造コストの増加を抑えることができる。
【0058】
また、精米途中で、精米側処理米検知手段により精米タンクから精米機への処理米の供給がなくなったことを検知しながら、石抜側処理米検知手段により石抜タンクから石抜機への処理米の供給がまだあることを検知した場合に、石抜機から精米タンクへの搬送手段を駆動しながら、精米機による精米動作を一時的に停止し、その後、石抜側処理米検知手段および精米側処理米検知手段の出力に基づいて、精米動作を再開させることによっても、残米を最小限に抑えることができて、コイン精米設備としての信頼性が向上する。そして、精米動作を再開させる際に、石抜側処理米検知手段および精米側処理米検知手段の出力に基づいて判定するため、石抜機への供給状態と精米機への供給状態とに基づいて的確なタイミングで精米動作を再開させることができる。
【0059】
さらに、精米機による精米動作を一時的に停止する際に精米機を駆動する残り時間のデータを残し、その後、精米動作を再開する際に、前記残り時間分の精米動作を行うことにより、石抜機から精米機への処理米の流量が少ない場合でも、流量が通常である場合と同じ料金で正常に精米することができて、利用者に追加料金を強いることを防止できる。
【0060】
また、精米機による精米動作を一時的に停止した後、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態から処理米非検知状態に切り換わった場合と、精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態から処理米検知状態に切り換わった場合と、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態のままで精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態のままである状態が所定時間以上経過した場合との何れかの場合に精米動作を再開させることで、残米を防止しながら、できるだけ迅速に精米動作を再開することができて、利用者への待ち時間がいたずらに長くなることを防止できる。
【0061】
さらに、精米機による精米動作を一時的に停止した後、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態のままで精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態のままである状態が所定時間以上経過した場合に、エラー状態として出力して、次回の精米処理を中止するように設定可能とすることで、次回の利用者の処理米に前回の残米が混じってしまうような不具合も防止でき、これによってもコイン精米設備としての信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態にかかるコイン精米設備の精米開始時における制御動作を示すフローチャートである。
【図2】同コイン精米設備の精米途中での制御動作を示すフローチャートである。
【図3】従来例および実施の形態を示すコイン精米設備の平面図である。
【図4】同コイン精米設備の側面図である。
【図5】同コイン精米設備の概略構成を示す図である。
【図6】同コイン精米設備における石抜機の概略的な正面図である。
【図7】同石抜機のスクリーンの平面図である。
【図8】(a)および(b)は同スクリーンの選別部の概略断面図および残米戻し通路の概略断面図である。
【図9】同コイン精米設備における精米機本体部の断面図である。
【符号の説明】
8 石抜機
9 精米機
11 石抜タンク
13 精米タンク
22 石抜下限レベルセンサ(石抜側処理米検知手段)
23 精米下限レベルセンサ(精米側処理米検知手段)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin milling equipment.
[0002]
[Prior art]
Coin milling equipment that automatically performs milling work by inserting coins, bills, or other money is known. This coin milling machine is equipped with a stone remover that removes foreign matter such as pebbles from brown rice and rice grains that are processed rice, and a rice milling machine that actually performs the rice milling process. In this state, by inserting coins and pressing a whiteness selection button or the like, rice milling is automatically performed, and the milled white rice is discharged into the white rice hopper.
[0003]
As shown in FIGS. 3 and 4, the interior of the building 1, which is a coin milling facility, is divided into a guest room 3 where users can freely come and go with a partition wall 2, and only limited people such as managers and maintenance inspectors. The machine room 4 is inaccessible.
[0004]
The guest room 3 is provided with a loading hopper 5 for allowing the user to input treated rice such as brown rice, and a white rice hopper 6 for discharging and storing the polished white rice, and the operation control panel 7 has a front surface. Although not shown, the operation control panel 7 has a push button for selecting the type of rice, a push button for selecting the degree of whiteness of the rice, and money when there is residual rice. There are provided a lamp for prompting the user to add a lamp, a lamp indicating that the business is in progress, and the like, and control means for controlling the coin milling equipment is provided in the operation control panel 7.
[0005]
As shown in FIGS. 3 to 5, in the machine room 4, a stone remover 8 that removes foreign matters such as stones, a rice mill 9 that actually performs the rice milling process, and a pot that sends the rice bran generated during the rice milling process to a predetermined location. A blower 10 and the like are disposed, and a brown rice from the charging hopper 5 is sent to a stone removal tank 11 disposed at a position directly above the stone removal machine 8, or a foreign object such as stones by the stone removal machine 8. A rice lifting machine 14 for sending the brown rice from which the rice has been removed to the rice milling tank 13 is provided. In addition, as shown in FIG. 5, a net conveyor for removing foreign substances such as straw (such as a net-like body knitted in an endless belt shape with a metal mesh, is rotated in a predetermined direction on the upper part of the rice milling tank 13, etc. Some have a foreign matter such as straw that is caught on the wall 21).
[0006]
In FIG. 5, reference numeral 26 denotes a stone extraction introduction passage that guides the brown rice raised by the tension elevator 12 to the stone removal tank 11, and 27 returns an overflow amount exceeding the upper limit level of the rice milling tank 13 to the stone removal tank 11. 28, a stone discharge chute for discharging foreign matter such as stones separated by the stone remover 8 to a predetermined location, 29 a stone remover shutter provided at the discharge port of the stone removal tank 11, and 30 a stone remover 8 A pulverizer brown rice chute that guides the brown rice separated in step 4 to the rice lifter 14, 31 is a rice milling body portion of the rice milling machine 9, 32 is a white rice discharge cylinder provided at the lower end of the rice milling body portion 31, and 33 is a drive of the rice milling machine 9. A motor 34 is a cyclone that causes the straw generated in the rice mill 9 to flow down to the straw bag or the like through the blower 10 for straw.
[0007]
The stone extraction tank 11 and the polished rice tank 13 are disposed at the brown rice lower limit level position of the tanks 11 and 13, respectively, and the supply operation of the brown rice to the tanks 11 and 13 is started, and the brown rice disappears from the tanks 11 and 13. That is, the stone lowering lower limit level sensor 22 and the rice milling lower limit level sensor 23 for detecting the supply state from the tanks 11 and 13, and the brown rice upper limit level position of each tank 11 and 13 are arranged in the tanks 11 and 13, respectively. A stone extraction upper limit level sensor 24 and a rice milling upper limit level sensor 25 for detecting an overflow state are attached. When a coin milling machine is instructed to drive, the rice milling lower limit level sensor 23 provided in the rice milling tank 13 removes brown rice. At the detected stage, it is determined that the supply of brown rice to the rice milling machine 9 is started, and the rice milling operation in the rice milling machine 9 is started.
[0008]
In addition, the brown rice as the treated rice was put into the loading hopper 5 by the customer, the money was thrown in, and the rice type selection push button or the whiteness selection push button provided on the front surface of the operation control panel 7 was pushed. At that time, the tension elevator 12, the rice mill elevator 14, the stone puncher 8, and the net conveyor 21 are all started to be driven.
[0009]
Generally, in this type of coin rice milling equipment, the stone remover 8 or the rice mill 9 is driven for a predetermined time according to the type of treated rice selected by the user (for example, brown rice or rice bran). It has become. Moreover, in the stone remover 8, since a part of the treated rice remains inside when the stone removal operation is finished, the stone remover 8 is not mixed with the previous treated rice. The remaining rice collecting operation is performed at a predetermined timing, and this remaining rice collecting operation is performed, for example, after finishing the treated rice discharging operation by the normal stone removing operation.
[0010]
As shown in FIGS. 6 to 8, the concrete configuration of the stone remover 8 can be swung in an inclined posture in which one stone removal side is raised and the other brown rice take-out side is lowered. By supplying blown rice as treated rice onto the sorting portion 42 of the screen 41 while blowing air from below to the supported screen 41 having air permeability and swinging the screen 41, the closed state is achieved. Foreign matter such as stones contained in the brown rice and the brown rice are accumulated on the side of the stone outlet 42a, and the brown rice overflowing from the side of the brown rice outlet 42b on the opposite side is discharged. Further, by opening the stone discharge shutter 43 provided at the stone outlet 42a so as to be freely opened and closed, the foreign matter collected on the stone outlet 42a is discharged together with the brown rice.
[0011]
Further, on one side of the screen 41 (upper side in FIG. 8), a remaining rice return passage 43 for discharging the remaining rice remaining on the screen 41 is partitioned by a partition plate 44, and the above-described stone discharge After the operation, the remaining rice discharge shutter 45 that can be opened and closed at a position close to the stone outlet 42 of the partition plate 44 is opened, so that the remaining rice remaining on the sorting unit 42 becomes the remaining rice introduction port 46 and the remaining rice. It is discharged from the remaining rice outlet 43a through the return passage 43. In FIG. 6, 47 is a windmill box, 48 is a windmill, and 49 is a swing motor for swinging the screen 41.
[0012]
As shown in FIGS. 7 and 8A, in the sorting unit 42, a large number of cut-and-raised portions 42c are formed so that air from below is blown obliquely upward near the stone opening 42a. The upper foreign matter and brown rice are configured to move toward the stone outlet 42a. On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 8B, in the return passage 43, a large number of cut-and-raised portions 43b are formed so that air from below is blown obliquely upward near the remaining rice outlet 43a. The remaining rice introduced into the rice return passage 43 is actively moved to the remaining rice outlet 43a.
[0013]
Then, after the brown rice is supplied to the screen 41 of the stone remover 8 and the stone removal operation is performed, all the brown rice put into the charging hopper 5 is sent to the stone remover 8 and the stone removal lower limit level sensor 22 is turned off. Then, after a predetermined time, the stone discharge shutter 43 of the stone remover 8 is opened for a predetermined time to discharge foreign matter collected on the stone removal port 42a side, and at the same time the stone discharge shutter 43 of the stone remover 8 is closed. The remaining rice discharge shutter 45 is opened for a certain amount of time, and the remaining rice remaining on the sorting unit 42 is discharged from the remaining rice outlet 43a through the remaining rice introduction port 46 and the remaining rice return passage 43, so that the screen 41 The remaining rice is collected.
[0014]
The rice mill main body 31 constituting the main body of the rice mill 9 has a structure as shown in FIG. A hollow rotating shaft 53 that is rotated through a driving pulley 52 by a driving motor 33 of the rice milling machine 9 is disposed in a main body casing 51 that is disposed in the vertical direction, and a feed roll 54 is disposed above the rotating shaft 53. Further, a milled rice roll 55 having a ridge portion is attached to the lower part of the rotating shaft 53, and the feed roll 54 and the milled rice roll 55 rotate integrally with the rotating shaft 53. Reference numeral 56 denotes a metal net disposed on the outer peripheral side of the feed roll 54 and the rice milling roll 55 to form an outer shell portion of the rice milling chamber 57. The rice cake in the net 56 is passed through a koji discharge part (not shown). The air is sucked together with the air and discharged from the bag blower 10. A supply screw 58 and a supply casing 59 for feeding brown rice from the milled rice tank 13 into the milled rice chamber 57 are disposed on the upper portion of the main casing 51.
[0015]
At the lower end of the main body casing 51, an opening degree regulating member 60 that adjusts the pressure at the time of milling by adjusting the opening degree from the rice milling chamber 57, and between the opening degree regulating member 60 and the rice milling roll 55. A discharge cylinder 61 that guides the white rice discharged from the bottom is fitted to each other so as to be movable up and down. Then, while detecting the load of the milling roll 55 (load in the milled state) from the electric energy of the drive motor 33 that drives the milling roll 55, the opening adjustment motor 62 is operated and the opening arm 63 is interposed. By changing the vertical position of the opening degree regulating member 60, the whiteness control is performed so that rice having a whiteness suitable for the whiteness of the polished rice selected by the user is obtained.
[0016]
9, 64 is an urging spring for urging the opening degree regulating member 60, 67 is an elevating member that is raised and lowered by the opening adjusting motor 62, and 65 is that the elevating member 67 is in the lower limit position. A lower limit position detection switch 66 is an upper limit position detection switch for detecting that the white rice discharge port provided with the opening degree regulating member 60 is in an open state with the elevating member 67 as the upper limit position.
[0017]
It should be noted that the processing capacity of the stone remover 8 is larger than the processing capacity of the rice milling machine 9 so that the rice milling process in the rice milling machine 9 can be stably performed in a predetermined supply state, and further, these processing capacities are higher. Those having a large conveying capacity of the tension elevator 12 and the rice mill elevator 14 are used.
[0018]
[Problems to be solved by the invention]
In this type of coin milling equipment, foreign matter is caught in the discharge port of the stone removal tank 11 provided with the stone removal machine shutter 29 and the surface of the screen 41 of the stone removal machine 8 becomes dirty. Due to the nature of the treated rice, the discharged flow rate of the treated rice from the stone remover 8 may be less than the processing capacity of the rice mill 9, and in this case, the brown rice from the stone remover 8 to the rice mill 9 Supply tends to be interrupted. In this way, if the rice milling process is performed in a state where the supply amount of brown rice to the milled rice main body 31 is extremely small, the rice milling pressure in the rice milling chamber 57 is not stable and may adversely affect the rice milling whiteness. When rice with good whiteness is discharged in a proper supply state, the milling process is terminated. However, as a result, brown rice may remain in the stone remover 8 or the like (this state is controlled by the fact that the brown rice is not detected by the milled rice lower limit level sensor 23 while brown rice is detected by the stone removal lower limit level sensor 22. In this case, the lamp for prompting the addition of money is turned on to prompt the addition of money, but when the user returns as it is, the processing rice that the next user throws in However, it is mixed with the remaining brown rice.
[0019]
In addition, as described above, if the user adds money when prompted to add money, the remaining rice can be processed and recovered by driving the coin milling equipment again. The person will be charged additional money.
[0020]
The present invention solves the above problems, and even when the discharge flow rate of treated rice from the stone remover is less than the suitable treatment flow rate range of the rice mill, it can discharge rice with good whiteness, The purpose is to provide coin milling equipment that can minimize the occurrence of residual rice in the stone removal machine, etc., and does not require the user to pay additional money. It is.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present invention detects the flow rate of treated rice from a stone remover to a rice mill in a coin rice mill where a stone remover is arranged upstream of the rice mill. And a control means for delaying and controlling the timing to start driving the rice mill when it detects that the flow rate of the processed rice from the stone remover to the rice mill is small. And
[0022]
With this configuration, if the flow rate of processed rice from the stone remover to the rice mill is reduced and the discharged flow rate of processed rice from the stone remover is less than the suitable processing flow range of the rice mill, the rice mill is driven. Since the timing to start is delayed, before the rice milling machine is driven, a larger amount of processed rice from the stone remover is accumulated in the supply part to the rice milling machine, and as a result, the processed rice to the rice milling machine The supply disruption is minimized.
[0023]
The invention according to claim 2 is the coin rice milling facility according to claim 1, wherein the control means detects by the flow rate detection means that the flow rate of the treated rice from the stone remover to the rice mill is less than a predetermined lower limit value. In addition, it can be set to output as an error state and stop the next milling process.
[0024]
This configuration prevents users from the next time from driving the coin milling machine to perform the milling process in an unstable state where the flow rate of processed rice from the stone remover to the milling machine is extremely low, and mixing with the previous remaining rice. can do.
[0025]
According to a third aspect of the present invention, in the coin polishing apparatus according to the first or second aspect, the stone removal side treated rice detection means for detecting the supply state of the treated rice from the stone removal tank for collecting the treated rice to the stone removal machine; , The processed rice detection means for detecting the supply state of the processed rice from the polished rice tank for storing the processed rice to the rice polishing machine, and the polished rice after detecting that the processed rice has started to be supplied from the stone extraction tank to the stone extraction machine A flow rate detecting means is constituted by a time measuring means for detecting the treated rice moving time until it is detected that the treated rice has started to be supplied from the tank to the rice mill, and the control means is used to remove the stone removal machine based on the treated rice moving time. It is characterized by determining the flow rate of treated rice from the rice to the rice mill.
[0026]
5. The coin milling apparatus according to claim 4, wherein a stone removing machine disposed upstream of the rice milling machine, and a stone removing machine for detecting a supply state of the treated rice to the stone removing machine from a stone removing tank for storing treated rice to the stone removing machine. Side treated rice detecting means, rice mill side treated rice detecting means for detecting the state of supply of treated rice from the rice mill tank for collecting treated rice to the rice mill, and control means, the control means comprising: On the way, supplying the treated rice from the stone removal tank to the stone removal machine by the stone removal side treatment rice detection means while detecting that the supply of the treated rice from the rice polishing tank to the rice polishing machine is stopped by the rice treatment side treatment rice detection means. When it is detected that there is still rice, the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped while driving the stone removal machine and the conveying means from the stone removal machine to the rice milling tank. Based on the output of the side processing rice detection means Te, characterized in that to resume the rice operation.
[0027]
According to the above configuration, while detecting that there is no supply of treated rice from the rice mill to the rice mill due to the low flow rate of treated rice from the stone remover to the rice mill, When it is detected that there is still supply of treated rice to the punching machine, the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped. At this time, the treated rice supplied to the stone punching machine is stored in the milled rice tank. Therefore, the remaining rice can be minimized by refining the milled rice and milling the treated rice stored in the milled rice tank. In addition, when restarting the rice milling operation, since the determination is based on the output of the stone removal side processed rice detection means and the rice milling side treatment rice detection means, based on the supply state to the stone removal machine and the supply state to the rice mill The rice milling operation can be resumed at an appropriate timing.
[0028]
According to a fifth aspect of the present invention, in the coin rice milling facility according to the fourth aspect, the control means leaves data of the remaining time for driving the rice milling machine when temporarily stopping the rice milling operation by the rice milling machine. When the operation is resumed, control is performed so as to perform the rice milling operation for the remaining time.
[0029]
With this configuration, when the supply of processed rice to the rice mill is interrupted, the rice mill is not driven unnecessarily, and when a predetermined amount of processed rice is to be polished, the flow rate of processed rice from the stone remover to the rice mill Even if there is little, it becomes possible to normally mill rice at the same charge as when the flow rate is normal.
[0030]
According to a sixth aspect of the present invention, in the coin milling equipment according to the fourth or fifth aspect, the control means temporarily stops the rice milling operation by the rice milling machine, and then the output signal from the stone extraction side processed rice detection means When the treated rice detection state is switched to the treated rice non-detected state, when the output signal from the polished rice-side treated rice detection means is switched from the treated rice non-detected state to the treated rice detected state, Rice milling in the case where the output signal from the detection means remains in the treated rice detection state and the output signal from the polished rice side treated rice detection means remains in the treated rice non-detection state after a predetermined time has elapsed. The operation is resumed.
[0031]
With this configuration, when the supply of the treated rice to the rice milling machine is resumed, the rice milling operation can be resumed quickly. When the supply of the treated rice to the stone drilling machine is finished, the stone removal operation and the remaining rice Waiting for the recovery operation, the rice milling operation can be resumed at an appropriate time, and when the output signal from the stone extraction side processing rice detection means or the rice processing side processing rice detection means does not change, the rice polishing operation can be resumed without waiting for a long time. .
[0032]
The invention according to claim 7 is the coin rice milling equipment according to any one of claims 4 to 6, wherein the control means temporarily stops the rice milling operation by the rice milling machine, and then from the stone extraction side treated rice detection means. When the output signal remains in the processed rice detection state and the output signal from the processed rice detection means remains in the processed rice non-detection state for a predetermined time or longer, an error state is output and the next rice polishing It is possible to set so as to stop the processing.
[0033]
This configuration prevents users from the next time from driving the coin milling machine to perform the milling process in an unstable state where the flow rate of processed rice from the stone remover to the milling machine is extremely low, and mixing with the previous remaining rice. can do.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a coin rice milling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component of the function similar to the conventional coin milling equipment, and the description is abbreviate | omitted.
[0035]
The physical components in this coin milling equipment are almost the same as those shown in FIGS. However, the control means (not shown) provided in this coin milling equipment performs a control operation as shown in FIG. That is, the control means of this coin milling equipment includes a stone removal lower limit level sensor 22 as a stone removal side processing rice detection means for detecting the supply state of brown rice from the stone removal tank 11 to the stone removal machine 8, and a rice removal from the rice removal tank 13. Each signal from the milled rice lower limit level sensor 23 as a milled rice processing means for detecting the supply state of the brown rice to the machine 9 is input, and the brown rice is supplied from the stone removal tank 11 to the stone removal machine 8. A timer as a timing means built in the control means for the brown rice movement time (brown rice movement time elapsed when passing through the stone remover 9) from the detection until the brown rice is supplied from the rice mill 13 to the rice mill 9 And detecting the flow rate of brown rice from the stone punching machine 8 to the rice milling machine 9 based on this brown rice movement time, and detecting that the flow rate of brown rice from the stone punching machine 8 to the rice milling machine 9 is small, Rice milling machine And controls the delay the timing for starting driving.
[0036]
More specifically, as shown in FIG. 1, the user puts brown rice into the charging hopper 5 and starts driving the tension elevator 12, the rice lifting elevator 14, the stone remover 8, the net conveyor 21, etc. of the coin milling equipment. After that, whether or not the brown rice put into the charging hopper 5 is raised by the tension elevator 12 and supplied to the stone extraction tank 11 through the stone extraction introduction passage 26 is detected by the stone extraction lower limit level sensor 22 (step). # 1). Then, time measurement is started by a timer from the time when this supply state is detected by the stone extraction lower limit level sensor 22 (step # 2). After that, the brown rice that has reached the stone cutter 8 is subjected to a stone removal process, and the rice lower limit level sensor 23 detects whether or not the brown rice has reached the rice tank 13 through the rice mill elevator 14 (step # 3). When brown rice is detected by the lower limit level sensor 23, the process proceeds from step # 3 to step # 4, and the time measurement by the timer is ended (step # 4).
[0037]
Next, in step # 5, when the measured brown rice movement time is within a preset reference range time (for example, 15 seconds), the process proceeds to step # 6 and the stone remover 8 to the rice mill 9 It is judged that the flow rate of the brown rice to the inside of the reference range is within the reference range, and as a control process regarding the flow rate of the brown rice from the stone remover 8 to the rice milling machine 9, the rice milling machine 9 is immediately started to drive without delaying the timing. Here, as the reference range time, the treated rice such as brown rice is in a normal flow state in the stone removal tank 11 or the stone removal machine 8 (foreign matter is caught in the discharge port of the stone removal tank 11 and becomes clogged, The time range required to pass from the lower end of the stone removal tank 11 to the lower end of the rice milling tank 13 in a state where the surface of the screen 41 of the stone removal machine 8 is not soiled) is set in advance.
[0038]
On the other hand, in step # 5, if the measured brown rice movement time exceeds the preset reference range time and is not more than the allowable upper limit time (for example, 20 seconds), the process proceeds to steps # 7 and # 8. Therefore, it is determined that the flow rate of brown rice from the stone punching machine 8 to the rice milling machine 9 is less than the reference range, and the drive start timing of the rice milling machine 9 is predetermined as a control process regarding the flow rate of brown rice from the stone punching machine 8 to the rice milling machine 9 Is delayed by the first delay time (for example, 30 seconds). Here, as the allowable upper limit time, the flow rate of brown rice that allows the rice milling operation to be performed in the rice mill 9 while the flow state of the treated rice such as brown rice in the stone punching tank 11 and the stone punching machine 8 is poor and small. The allowable upper limit time required to pass from the lower end of the stone extraction tank 11 to the lower end of the milled rice tank 13 corresponding to the case where the value becomes a predetermined lower limit flow rate value is preset.
[0039]
As a result, foreign matter is caught in the discharge port of the stone removal tank 11 and it becomes clogged, the surface of the screen 41 of the stone removal machine 8 becomes dirty, the nature of the treated rice, etc., the treated rice from the stone removal machine 8 Even when the discharge flow rate is lower than the processing capacity of the rice milling machine 9, the timing for starting the rice milling machine 9 is delayed more than usual. A large amount of brown rice from 8 is stored in the milled rice tank 13. As a result, the supply of brown rice to the rice mill 9 can be prevented from being interrupted, the rice milling process can be stably performed, and the brown rice can be prevented from remaining in the stone remover 8 or the like.
[0040]
In step # 5, when the measured brown rice movement time not only exceeds the preset reference range time but also exceeds the allowable upper limit time, step # 7 to step # 9 are performed. Then, it is determined that the flow rate of the brown rice from the stone remover 8 to the rice mill 9 is less than a predetermined lower limit flow rate value. Is delayed by a second delay time (for example, 50 seconds) longer than the first delay time, and is output as an error state (for example, a charging prohibition lamp provided above the charging hopper 6 is turned on. The operating lamp provided on the operation control panel 7 is turned off), and the next milling process is set to be stopped (step # 10).
[0041]
That is, in this case, it is considered that the discharge flow rate of the treated rice from the stone remover 8 is considerably less than the processing capacity of the rice milling machine 9 (a suitable processing flow rate range of the rice milling machine 9). In addition, by further delaying the timing at which the rice milling machine 9 is started to be driven, compared to the case where the timing at which the rice milling machine 9 is not started is delayed, the brown rice from the stone remover 8 is equivalent to the rice milling tank before the rice milling machine 9 starts to be driven. 13 is accumulated more. As a result, the supply of brown rice to the rice mill 9 can be minimized, and the rice milling process can be brought into a stable state.
[0042]
However, in this case, brown rice may remain in the stone remover 8 or the like and may be mixed with the next user's brown rice. Further, the cause of the decrease in the flow rate is not due to the nature of the treated rice, but is due to foreign matter being caught at the discharge port of the stone removal tank 11 or the surface of the screen 41 of the stone removal machine 8 being soiled. It is considered that the flow rate will be the same next time. Accordingly, as described above, the charging prohibition lamp is turned on or the operating lamp provided on the operation control panel 7 is turned off to inform the user that the subsequent rice milling process has been stopped, and the user To prevent brown rice from mixing. In addition, for the administrator and maintenance inspector of the coin milling equipment, for example, the administrator opens the operation control panel 7 and performs a predetermined operation. Is notified via a liquid crystal display or the like. This prompts the administrator or maintenance inspector to clean the discharge port of the stone removal tank 11 or the screen 41, and the administrator or the like performs a reset process by a predetermined push button operation or the like after the cleaning. To the normal sales state where the brown rice flows well to the rice mill 9.
[0043]
Moreover, according to the said structure, as a flow volume detection means which measures the flow volume of the brown rice from the stone remover 8 to the rice milling machine 9, in order to detect the timing which starts a foreign material discharge operation etc., the stone removal minimum provided conventionally Since the level sensor 22 and the rice milling lower limit level sensor 23 provided conventionally for detecting the rice milling start drive timing are used, it is not necessary to provide a separate sensor, and the manufacturing cost can be reduced.
[0044]
In the above-described embodiment, the drive start timing of the rice milling machine 9 is delayed in two stages according to the flow rate of brown rice from the stone remover 8 to the rice milling machine 9, and the case of not delaying the drive start timing is 3 Although the embodiment in the case where conditions are divided into three stages has been described, the present invention is not limited to this. The flow rate of brown rice is detected in more stages, and the delay time of the drive start timing is increased in many stages depending on the conditions. Control may be performed, or conversely, control may be performed only on the presence or absence of a delay in drive start timing.
[0045]
Further, in this coin rice milling equipment, while the rice milling lower limit level sensor 23 detects that brown rice is no longer supplied from the rice milling tank 13 to the rice milling machine 9 during the rice milling process, When it is detected that there is still supply of brown rice from 11 to the stone remover 8, the rice milling operation by the rice mill 9 is temporarily stopped while driving the stone remover 8, the tension elevator 12, and the rice mill elevator 14, Thereafter, based on the outputs of the stone removal lower limit level sensor 22 and the rice milling lower limit level sensor 23, a control operation for resuming the rice milling operation is performed.
[0046]
That is, as shown in FIG. 2, during the milling process, when the milling lower limit level sensor 23 is turned off even if the milling lower limit level sensor 22 is in the ON state, the brown rice only at the location of the milling tank 13. Therefore, while the equipment upstream of the rice milling machine 9 is continuously driven, the rice milling operation by the rice milling machine 9 is temporarily stopped and the rice milling operation time by the rice milling machine 9 is measured. The timer is temporarily stopped (step # 12).
[0047]
In step # 13, when the rice milling lower limit level sensor 23 is switched to ON, it is determined that the brown rice accumulated in the dewatering tank 13 has been supplied to the rice milling machine 9, and immediately the rice milling machine. 9 is resumed (step # 14).
[0048]
In step # 15, when the stone removal lower limit level sensor 22 is switched OFF, it is determined that the brown rice accumulated in the location of the stone removal tank 13 has been discharged onto the stone removal machine 8, and the stone removal operation is performed. The remaining rice collecting operation is performed, and when these operations are completed, the rice milling operation is resumed (steps # 16 and # 14).
[0049]
In this way, the rice milling operation is temporarily stopped until brown rice is collected in the rice milling tank 13, and the rice milling operation is performed when the brown rice is collected or thought to have accumulated in the rice milling tank 13. The rice can be milled satisfactorily and the generation of residual rice in the stone removal tank 13 or the stone removal machine 8 can be minimized.
[0050]
On the other hand, when a predetermined time (for example, 1 minute) has passed since the rice milling machine 9 was stopped without the rice milling lower limit level sensor 23 being turned ON or the stone removal lower limit level sensor 22 being turned OFF. It is determined that the foreign substance is caught in the stone removal tank 13 and becomes extremely clogged, and it is determined that the flow rate of the brown rice from the stone removal machine 8 to the rice milling machine 9 is abnormally reduced, and the process proceeds from step # 17 to step # 18. In this case, an error state is output (for example, a charging prohibition lamp provided above the charging hopper 6 is turned on or a business lamp provided on the operation control panel 7 is turned off), and the next rice milling process is stopped. Set to Then, considering that the state in which the flow rate of the brown rice is abnormally small hardly changes, the rice milling operation is resumed (step # 14). As a result, it is possible to notify the user and the administrator that the subsequent rice milling process has been stopped, and to prevent the user's brown rice from being mixed. The rice milling operation can be resumed.
[0051]
Here, when the rice milling operation is resumed in step # 14, the time measurement by the timer of the rice milling operation time is also resumed, and the rice milling operation for the remaining time is performed. As a result, even when the flow rate of treated rice from the stone remover 5 to the rice milling machine 9 is small to some extent (except when it is extremely small), the rice can be polished normally at the same rate as when the flow rate is normal. In this way, it is possible to prevent the user from being forced to pay an additional fee.
[0052]
In this way, even when the discharged flow rate of treated rice from the stone remover 8 is reduced due to the above-mentioned causes such as foreign matter being caught at the discharge port of the stone removal tank 11, These brown rice can be milled without incurring an additional charge, and it is possible to minimize brown rice from remaining in the stone remover 8 or the like.
[0053]
Also in these controls, since the conventional stone removal lower limit level sensor 22 and the milled rice lower limit level sensor 23 are used, it is not necessary to provide a separate sensor, thereby preventing an increase in manufacturing cost. it can.
[0054]
In the above embodiment, the case of brown rice as the treated rice has been described, but also in the case of a coin milling machine that has a grinder or the like in the previous stage of the stone remover 8 and can input the rice as treated rice. Of course, it is applicable.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the flow rate of the processed rice from the stone remover to the rice mill is small, the supply of the processed rice to the rice mill is interrupted by delaying the timing to start driving the rice mill. It can be suppressed to the minimum, and while it can discharge rice with good whiteness, it can prevent brown rice from remaining on the stone remover and the like, improving the reliability of the coin milling equipment.
[0056]
In addition, when it is detected that the flow rate of the treated rice from the stone remover to the rice mill is less than the predetermined lower limit value, it is output as an error state and can be set to stop the next rice milling process. In addition, it is possible to prevent the problem that the previous remaining rice is mixed with the processed rice of the next user, and this also improves the reliability of the coin milling equipment.
[0057]
In addition, the processing state of the processed rice from the stone removal side processing rice detection means for detecting the supply state of the processed rice from the stone extraction tank for storing the processed rice to the stone removal machine, and the supply state of the processed rice from the rice polishing tank for storing the processed rice to the rice polishing machine From the detection of the treated rice detection means for detecting the polished rice and the start of the supply of processed rice from the stone removal tank to the stone removal machine until the detection of the start of supply of processed rice from the rice polishing tank to the rice polishing machine The flow rate detecting means is constituted by the time measuring means for detecting the treated rice moving time, and the control means determines the flow rate of the treated rice from the stone remover to the rice mill based on the treated rice moving time, thereby reducing the production cost. The increase can be suppressed.
[0058]
In addition, during the milling process, the processing from the scouring tank to the scouring machine is detected by the scouring side processing rice detection means while detecting that the processing rice is no longer supplied from the scouring tank to the milling machine. When it is detected that rice is still supplied, the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped while driving the conveying means from the stone milling machine to the rice milling tank. By resuming the rice milling operation based on the output of the side processing rice detection means, the remaining rice can be minimized and the reliability of the coin rice milling equipment is improved. And when restarting the rice milling operation, in order to make a determination based on the output of the stone removal side treated rice detection means and the rice polishing side treatment rice detection means, based on the supply state to the stone removal machine and the supply state to the rice mill The rice milling operation can be resumed at an appropriate timing.
[0059]
Furthermore, when the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped, the remaining time data for driving the rice milling machine is left, and then the rice milling operation for the remaining time is performed when the rice milling operation is resumed. Even when the flow rate of processed rice from the punching machine to the rice milling machine is small, the rice can be polished normally at the same rate as when the flow rate is normal, and it is possible to prevent the user from being forced to pay an additional fee.
[0060]
In addition, after the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped, the output signal from the stone extraction side processed rice detection means is switched from the processed rice detection state to the processed rice non-detection state, and the polished rice side processed rice detection means. When the output signal from the non-processed rice detection state is switched from the processed rice non-detected state to the processed rice detection state, and the output signal from the stone extraction side processed rice detection means remains in the processed rice detection state, the output from the polished rice side processed rice detection means Resume the rice milling operation as quickly as possible while preventing the remaining rice by resuming the rice milling operation when the signal remains in the non-detected state of the processed rice for a predetermined time or more. It is possible to prevent the waiting time for the user from becoming unnecessarily long.
[0061]
Furthermore, after the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped, the output signal from the stone extraction side processed rice detection means remains in the processed rice detection state, and the output signal from the rice milling side processed rice detection means remains in the processed rice non-detection state. If the state remains unchanged for a predetermined time or longer, it is output as an error state so that the next milling process can be set to be canceled, so that the next remaining rice remains in the next user's processed rice. Problems such as mixing can be prevented, and this also improves the reliability of the coin milling equipment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a control operation at the start of rice milling of a coin rice mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a control operation during the rice milling of the coin rice milling equipment.
FIG. 3 is a plan view of a coin milling equipment showing a conventional example and an embodiment.
FIG. 4 is a side view of the coin milling equipment.
FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the coin milling equipment.
FIG. 6 is a schematic front view of a stone punching machine in the coin milling equipment.
FIG. 7 is a plan view of the screen of the stone remover.
FIGS. 8A and 8B are a schematic cross-sectional view of a sorting portion of the screen and a schematic cross-sectional view of a remaining rice return path, respectively.
FIG. 9 is a sectional view of a rice milling machine main body in the coin rice milling equipment.
[Explanation of symbols]
8 Stone extraction machine
9 Rice milling machine
11 Stone extraction tank
13 Rice milling tank
22 Stone removal lower limit level sensor (stone removal side processing rice detection means)
23 Rice milling lower limit level sensor (Rice processing side rice detection means)

Claims (7)

精米機よりも上流側に石抜機が配置されているコイン精米設備において、石抜機から精米機への処理米の流量を検出する流量検出手段と、流量検出手段により石抜機から精米機への処理米の流量が少ないことを検出した場合に精米機を駆動開始させるタイミングを遅らせて制御する制御手段とを備えたことを特徴とするコイン精米設備。In coin milling equipment where a stone remover is located upstream from the rice mill, flow detection means for detecting the flow rate of treated rice from the stone remover to the rice mill, and processing from the stone remover to the rice mill by the flow detection means A coin rice milling facility comprising: control means for delaying and controlling the timing of starting to drive the rice mill when it detects that the flow rate of rice is low. 制御手段は、流量検出手段により石抜機から精米機への処理米の流量が所定の下限値よりも少ないことを検出した場合に、エラー状態として出力して、次回の精米処理を中止するように設定可能であることを特徴とする請求項1記載のコイン精米設備。When the flow rate detecting means detects that the flow rate of the treated rice from the stone remover to the rice mill is less than a predetermined lower limit value, the control means outputs an error state and stops the next rice milling process. The coin milling equipment according to claim 1, wherein the equipment is settable. 石抜機への処理米を溜める石抜タンクからの処理米の供給状態を検知する石抜側処理米検知手段と、精米機への処理米を溜める精米タンクからの処理米の供給状態を検知する精米側処理米検知手段と、石抜タンクから石抜機へ処理米が供給され始めたことを検知してから、精米タンクから精米機へ処理米が供給され始めたことを検知するまでの処理米移動時間を検出する計時手段とにより流量検出手段を構成し、制御手段により、前記処理米移動時間に基づいて石抜機から精米機への処理米の流量を判定することを特徴とする請求項1または2に記載のコイン精米設備。Detecting the supply state of the treated rice from the stone removal side processing rice detection means for detecting the supply state of the processed rice from the stone extraction tank for storing the processed rice to the stone removal machine and the supply state of the processed rice from the rice polishing tank for storing the processed rice to the rice polishing machine Processed rice from the detection of the processed rice detection means and the start of the supply of processed rice from the stone removal tank to the stone removal machine until the detection of the start of supply of processed rice from the rice polishing tank to the polishing machine The flow rate detecting means is constituted by time measuring means for detecting the moving time, and the control means determines the flow rate of the treated rice from the stone remover to the rice mill based on the treated rice moving time. Or the coin-milling equipment of 2. 精米機よりも上流側に配置された石抜機と、石抜機への処理米を溜める石抜タンクから石抜機への処理米の供給状態を検知する石抜側処理米検知手段と、精米機への処理米を溜める精米タンクから精米機への処理米の供給状態を検知する精米側処理米検知手段と、制御手段とを備え、
前記制御手段は、精米途中で、精米側処理米検知手段により精米タンクから精米機への処理米の供給がなくなったことを検知しながら、石抜側処理米検知手段により石抜タンクから石抜機への処理米の供給がまだあることを検知した場合に、石抜機および石抜機から精米タンクへの搬送手段を駆動しながら、精米機による精米動作を一時的に停止し、その後、石抜側処理米検知手段および精米側処理米検知手段の出力に基づいて、精米動作を再開させることを特徴とするコイン精米設備。
A stone remover located upstream from the rice mill, a stone removal side treated rice detection means for detecting the supply state of the treated rice from the stone removal tank that collects treated rice to the stone remover, and the rice mill A rice mill-side treated rice detection means for detecting the supply state of the treated rice from the rice milling tank for collecting the treated rice to the rice mill, and a control means,
While the control means detects that there is no longer any supply of processed rice from the polished rice tank to the polished rice machine by the polished rice processing rice detection means during the polishing process, When it is detected that there is still supply of processed rice to the rice removal machine, the rice milling operation by the rice milling machine is temporarily stopped while driving the conveying means from the stone removal machine and the stone removal machine to the rice milling tank, and then the stone removal side A coin rice milling facility which restarts the rice milling operation based on the outputs of the treated rice detection means and the polished rice processing rice detection means.
制御手段は、精米機による精米動作を一時的に停止する際に精米機を駆動する残り時間のデータを残し、その後、精米動作を再開する際に、前記残り時間分の精米動作を行うように制御することを特徴とする請求項4記載のコイン精米設備。The control means leaves the data of the remaining time for driving the rice milling machine when temporarily stopping the rice milling operation by the rice milling machine, and then performs the rice milling operation for the remaining time when restarting the rice milling operation thereafter. The coin milling equipment according to claim 4, wherein the equipment is controlled. 制御手段は、精米機による精米動作を一時的に停止した後、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態から処理米非検知状態に切り換わった場合と、精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態から処理米検知状態に切り換わった場合と、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態のままで精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態のままである状態が所定時間以上経過した場合との何れかの場合に精米動作を再開させることを特徴とする請求項4または5に記載のコイン精米設備。The control means temporarily stops the rice milling operation by the rice milling machine, and then the case where the output signal from the stone extraction side treated rice detection means switches from the treated rice detection state to the treated rice non-detection state, When the output signal from the detection means switches from the treated rice non-detected state to the treated rice detected state, and the output signal from the stone removal side treated rice detecting means remains in the treated rice detected state from the polished rice side treated rice detecting means 6. The coin-milling equipment according to claim 4, wherein the rice-milling operation is resumed when the state where the output signal remains in the non-detected state of the treated rice after a predetermined time has elapsed. 制御手段は、精米機による精米動作を一時的に停止した後、石抜側処理米検知手段からの出力信号が処理米検知状態のままで精米側処理米検知手段からの出力信号が処理米非検知状態のままである状態が所定時間以上経過した場合に、エラー状態として出力して、次回の精米処理を中止するように設定可能であることを特徴とする請求項4〜6の何れかに記載のコイン精米設備。The control means temporarily stops the rice milling operation by the rice milling machine, and then the output signal from the stone removal side treated rice detection means remains in the treated rice detection state, and the output signal from the rice milling side treated rice detection means is not treated rice. It can be set to output as an error state and stop the next rice milling process when the detection state remains for a predetermined time or longer. The described coin milling equipment.
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