JP6465003B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明を、車両のトランスミッション(T/M)制御、アイドリングストップ(ISS)制御及びトルク制御を行う電子制御装置に適用した第1の実施形態について図1から図3を参照して説明する。電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)1は、マイコン2(演算処理装置に相当)と、入力回路3と、監視IC4(監視部に相当)と、トランスミッション駆動回路5(制御対象に相当)と、スタータリレー駆動回路6(制御対象に相当)と、スロットルモータ駆動回路7(制御対象に相当)と、OR回路8〜10とを有する。トランスミッション駆動回路5、スタータリレー駆動回路6及びスロットルモータ駆動回路7は、アクチュエータ駆動回路として機能する。
電子制御装置1において、第1〜第3のプロセッサ19〜21に、複数の制御機能部19a、20a、21aと、複数の制御モニタ機能部19b、20b、21bと、複数の制御モニタの検査機能部19c、20c、21cとが配置され、第4のプロセッサ22に、複数の検査機能の故障判定機能部22a、22b、22cと、故障判定機能の検査機能部22dと、フェールセーフ調停部22eとが配置されるように構成した。これにより、複数の検査機能の故障判定機能部22a、22b、22cと、故障判定機能の検査機能部22dと、フェールセーフ調停部22eとをソフトウェアにより実現することができる。即ち、それらをソフトウェアにより実現することで、それらをハードウェアにより実現する従来とは異なり、制御機能部の追加に対し、故障判定機能用及びフェールセーフ用の端子数が増えることがなく、監視IC4のコスト上昇を回避しつつ、フレキシブルに対応することができる。
次に、本発明の第2の実施形態について図4を参照して説明する。尚、前述した第1の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第2の実施形態では、電子制御装置31は、前述した第1の実施形態で説明した電子制御装置1から警告灯駆動回路32が追加されている。第2の実施形態では、前述した第1の実施形態に対し、第1〜第3のプロセッサ19〜21に配置されている制御モニタの検査機能部19c、20c、21cが第4のプロセッサ22に配置されている検査機能の故障判定機能部22a、22b、22c、故障判定機能の検査機能部22d及びフェールセーフ調停部22eのうち少なくとも何れかに対して機能テストを実施する。制御モニタの検査機能部19c、20c、21cは、機能テストを実施したテスト結果により、検査機能の故障判定機能部22a、22b、22c、故障判定機能の検査機能部22d及びフェールセーフ調停部22eのうち少なくとも何れかが異常であると判定すると、制御信号を第2の入出力ポート18から警告灯駆動回路32に出力させる。警告灯駆動回路32は、第2の入出力ポート18から制御信号を入力すると、駆動信号を警告灯ランプ33に出力させ、警告灯ランプ33を点灯させることで、その異常を例えば運転者等のユーザに報知する。
次に、本発明の第3の実施形態について図5を参照して説明する。尚、前述した第2の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第3の実施形態では、前述した第2の実施形態に対し、第1〜第3のプロセッサ19〜21に配置されている制御モニタの検査機能部19c、20c、21cが第4のプロセッサ22に配置されている検査機能の故障判定機能部22a、22b、22c、故障判定機能の検査機能部22d及びフェールセーフ調停部22eのうち少なくとも何れかに対して実施した機能テストのテスト結果を監視IC4に出力する構成が追加されている。
本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
本実施形態では、トランスミッション制御、アイドリングストップ制御及びトルク制御を行う構成を例示したが、他の制御を行う構成でも良い。即ち、制御機能部や制御モニタ機能部等を有するプロセッサは、3個に限らず2個でも良いし4個以上でも良い。
Claims (5)
- 複数の制御対象(5〜7)を駆動する複数の制御機能部(19a、20a、21a)と、
前記複数の制御機能部を監視し、異常時に該当する制御対象の駆動を停止する複数の制御モニタ機能部(19b、20b、21b)と、
前記複数の制御モニタ機能部を監視し、監視結果を外部に出力する複数の制御モニタの検査機能部(19c、20c、21c)と、
前記複数の制御モニタの検査機能部の監視結果により当該制御モニタの検査機能を故障判定する複数の検査機能の故障判定機能部(22a、22b、22c)と、
前記複数の検査機能の故障判定機能部を監視し、監視結果を外部に出力する故障判定機能の検査機能部(22d)と、
演算処置装置(2)からの制御対象への駆動停止指示を調停するフェールセーフ調停部(22e)と、
前記演算処置装置から出力されるデータにより当該演算処置装置を監視する監視部(4)と、を備え、
前記複数の検査機能の故障判定機能部と、前記故障判定機能の検査機能部と、前記フェールセーフ調停部とが配置されるプロセッサ(22)は、前記複数の制御機能部と、前記複数の制御モニタ機能部と、前記複数の制御モニタの検査機能部とが配置されるプロセッサ(19〜21)とは異なる電子制御装置(1、31)。 - 請求項1に記載した電子制御装置において、
前記フェールセーフ調停部は、各々の前記制御モニタ機能部から要求される制御対象への駆動停止指示と、各々の制御モニタの検査機能部から要求される制御対象への駆動停止指示とを調停し、該当する制御対象の駆動を停止する電子制御装置。 - 請求項1又は2に記載した電子制御装置において、
前記監視部は、前記故障判定機能の検査機能部から出力される監視結果情報により前記演算処置装置が異常であると判定した場合に、全ての制御対象の駆動を停止する電子制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載した電子制御装置において、
前記制御モニタの検査機能部は、前記検査機能の故障判定機能部、前記故障判定機能の検査機能部及び前記フェールセーフ調停部のうち少なくとも何れかに対して機能テストを実施し、前記検査機能の故障判定機能部、前記故障判定機能の検査機能部及び前記フェールセーフ調停部のうち少なくとも何れかが異常であると判定すると、異常を報知する電子制御装置。 - 請求項4に記載した電子制御装置において、
前記制御モニタの検査機能部は、前記検査機能の故障判定機能部、前記故障判定機能の検査機能部及び前記フェールセーフ調停部のうち少なくとも何れかに対して実施した機能テストのテスト結果を前記監視部に出力する電子制御装置。
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