JP6462164B2 - 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 - Google Patents
画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6462164B2 JP6462164B2 JP2018016287A JP2018016287A JP6462164B2 JP 6462164 B2 JP6462164 B2 JP 6462164B2 JP 2018016287 A JP2018016287 A JP 2018016287A JP 2018016287 A JP2018016287 A JP 2018016287A JP 6462164 B2 JP6462164 B2 JP 6462164B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging
- image
- ultrasound
- steering angle
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 169
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 63
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 claims description 86
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 59
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 29
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 14
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 14
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000001010 compromised effect Effects 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 210000002216 heart Anatomy 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000013152 interventional procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
- A61B8/5246—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from the same or different imaging techniques, e.g. color Doppler and B-mode
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8995—Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10132—Ultrasound image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20212—Image combination
- G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Robotics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
本願は、2010年4月7日に出願され、“System and Methods for Enhanced Imaging of Objects Within An Image”と題された、同時係属中の米国仮特許出願第61/321,666号の優先権を主張するものであり、2007年5月16日に出願され、“System and Method for Optimized Spatio−Temporal Sampling”と題された、同時係属中の同一出願人による米国特許出願シリアル番号11/749,319号、および、2007年9月12日に出願され、“System and Methods for Spatial Compounding Using Phased Arrays”と題された、米国特許出願シリアル番号11/854,371号の優先権を主張するものであり、これらの開示は、参照により本明細書中に援用される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
超音波撮像のための方法であって、
撮像される体積内の第1の物体の1つ以上の特色に基づいて選択される値に設定された1つ以上の撮像パラメータを有する、第1の超音波撮像識別特性を確立することと、
撮像される前記体積内の第2の物体の1つ以上の特色に基づいて選択される値に設定された1つ以上の撮像パラメータを有する、第2の超音波撮像識別特性を確立することと、
前記第1の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データと前記第2の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを組み合わせ、超音波画像を形成することと
を含む、方法。
(項目2)
前記第1の物体は、解剖学的媒体を含み、前記第2の物体は、介入器具を含む、項目1に記載の方法。
(項目3)
前記解剖学的媒体は、一般的解剖学的領域、特定の解剖学的構造、および特定の解剖学的特徴から成る群から選択され、前記介入器具は、針、カテーテル、ステント、および経皮的ツールから成る群から選択される、項目2に記載の方法。
(項目4)
前記第1および第2の超音波撮像識別特性の前記1つ以上の撮像パラメータは、伝送波形、伝送対受信ビーム形成線の比、撮像操向角度、受信線密度、集束帯の数、集束帯の場所、直交帯域通過フィルタタイプおよび係数、圧縮曲線、およびスペックル低減パラメータから成る群から選択される、項目1に記載の方法。
(項目5)
前記第1の超音波撮像識別特性の1つ以上の撮像パラメータは、前記第1の物体の可視化を最適化するように選択された値に設定された撮像パラメータを含む、項目1に記載の方法。
(項目6)
前記第2の超音波撮像識別特性の1つ以上の撮像パラメータは、前記第2の物体の可視化を最適化するように選択された値に設定された撮像パラメータを含む、項目5に記載の方法。
(項目7)
前記第1および第2の超音波撮像識別特性のうちの少なくとも1つの前記1つ以上の撮像パラメータは、所定の値に設定される、項目6に記載の方法。
(項目8)
前記第1の超音波撮像識別特性の1つ以上の撮像パラメータは、少なくとも1つの第1の撮像操向角度を含み、前記第2の超音波撮像識別特性の1つ以上の撮像パラメータは、少なくとも1つの第2の撮像操向角度を含む、項目1に記載の方法。
(項目9)
前記第1の撮像操向角度は、所望の品質において、前記第1の物体の撮像を提供するように選択され、前記第2の撮像操向角度は、所望の品質において、前記第2の物体の撮像を提供するように選択される、項目8に記載の方法。
(項目10)
前記第1の撮像操向角度は、前記第1の物体の最適化された撮像を提供するように選択され、前記第2の撮像操向角度は、前記第2の物体の最適化された撮像を提供するように規定される、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記第1の撮像操向角度は、所望の品質において、前記第1の物体の撮像を提供するように規定され、前記第2の撮像操向角度は、所望の品質において、前記第2の物体の撮像を提供するように規定される、項目9に記載の方法。
(項目12)
前記第1の撮像操向角度は、前記第1の物体の最適化された撮像を提供するように規定され、前記第2の撮像操向角度は、前記第2の物体の最適化された撮像を提供するように規定される、項目10に記載の方法。
(項目13)
前記少なくとも1つの第1の撮像操向角度は、同一撮像識別特性内に実装される場合、前記少なくとも1つの第2の撮像操向角度と互換性がない、項目8に記載の方法。
(項目14)
前記少なくとも1つの第2の撮像操向角度は、前記少なくとも1つの第1の撮像操向角度より急角度である、項目13に記載の方法。
(項目15)
前記少なくとも1つの第1の撮像操向角度は、操向角度規模20度以下を含み、前記少なくとも1つの第2の撮像操向角度は、操向角度規模20度超を含む、項目14に記載のシステム。
(項目16)
前記第1の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを使用して、第1のフレームを生成することと、
前記第2の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを使用して、第2のフレームを生成することと
をさらに含み、
前記第1の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データと前記第2の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを組み合わせ、超音波画像を形成することは、前記第1のフレームの少なくとも一部と前記第2のフレームの少なくとも一部を組み合わせて、前記超音波画像を形成することを含む、項目1に記載の方法。
(項目17)
前記第1のフレームの少なくとも一部と前記第2のフレームの少なくとも一部を組み合わせて、前記超音波画像を形成することは、前記第2のフレームの少なくとも一部を前記第1のフレーム上にオーバーレイすることを含む、項目16に記載の方法。
(項目18)
前記第1のフレームの少なくとも一部と前記第2のフレームの少なくとも一部を組み合わせて、前記超音波画像を形成することはさらに、画素混合技法を実装して、前記第2のフレームの前記オーバーレイされた部分を前記第1のフレーム内に混合することを含む、項目17に記載の方法。
(項目19)
前記第2の物体を含む、前記第2のフレームの少なくとも一部を識別することをさらに含む、項目18に記載の方法。
(項目20)
前記第1の超音波識別特性の適用から生じる画像データから得られた空間有効範囲の領域を識別することと、
前記第2の超音波識別特性の適用から生じる画像データから得られた空間有効範囲の領域を識別することと
をさらに含む、項目1に記載の方法。
(項目21)
前記第1の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データから得られた空間有効範囲の前記領域および前記第2の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データから得られた空間有効範囲の前記領域を示す、グラフィック表現を提供することをさらに含む、項目20に記載の方法。
(項目22)
超音波撮像システムであって、
撮像される体積内の第1の物体の1つ以上の特色に基づいて構成される1つ以上の撮像パラメータを有する、第1の撮像識別特性と、
撮像される前記体積内の第2の物体の1つ以上の特色に基づいて構成される1つ以上の撮像パラメータを有する、第2の撮像識別特性と、
前記第1の撮像識別特性および前記第2の撮像識別特性の適用から生じる画像データを組み合わせ、前記第1の物体および前記第2の物体を含む、超音波画像を形成するように動作可能なプロセッサベースのシステムと
を含む、システム。
(項目23)
前記第1の物体は、解剖学的媒体を含み、前記第2の物体は、介入器具を含む、項目22に記載のシステム。
(項目24)
前記解剖学的媒体は、一般的解剖学的領域、特定の解剖学的構造、および特定の解剖学的特徴から成る群から選択され、前記介入器具は、針、カテーテル、ステント、および経皮的ツールから成る群から選択される、項目23に記載のシステム。
(項目25)
前記第1の撮像識別特性の1つ以上の撮像パラメータは、少なくとも1つの信号操向角度を含み、前記第2の撮像識別特性の1つ以上の撮像パラメータは、少なくとも1つの撮像信号操向角度を含み、前記第1の撮像識別特性の少なくとも1つの信号操向角度は、前記第2の撮像識別特性の少なくとも1つの信号操向角度と異なる規模である、項目22に記載のシステム。
(項目26)
前記第1の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度は、所望の品質において、前記第1の物体の撮像を提供するように規定され、前記第2の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度は、所望の品質において、前記第2の物体の撮像を提供するように規定される、項目25に記載のシステム。
(項目27)
前記第1および第2の撮像識別特性のうちの少なくとも1つの少なくとも1つの撮像信号操向角度は、規定される、項目25に記載のシステム。
(項目28)
前記第1および第2の撮像識別特性のうちの少なくとも1つの少なくとも1つの撮像信号操向角度は、前記システムの動作の間、判定される、項目25に記載のシステム。
(項目29)
前記第2の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度は、同一撮像識別特性内に実装される場合、前記第1の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度と互換性がない、項目25に記載のシステム。
(項目30)
前記第2の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度は、前記第1の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度より急角度である、項目29に記載のシステム。
(項目31)
前記第1の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度は、操向角度規模20度以下を含み、前記第2の撮像識別特性の少なくとも1つの撮像信号操向角度は、操向角度規模20度超を含む、項目30に記載のシステム。
(項目32)
前記プロセッサベースのシステムはさらに、前記第1の撮像識別特性の適用から生じる画像データを使用して、第1のフレームを生成し、前記第2の撮像識別特性の適用から生じる画像データを使用して、第2のフレームを生成するように動作可能であり、前記第1の撮像識別特性および前記第2の撮像識別特性を使用して提供される画像データを組み合わせるための動作は、前記第1のフレームおよび前記第2のフレームの少なくとも一部を混合するように動作する、項目22に記載のシステム。
(項目33)
前記プロセッサベースのシステムはさらに、前記第2の撮像識別特性を使用して提供されるデータ内の前記第2の物体を検出するように動作可能である、項目22に記載のシステム。
ρ=x・cosθ+y・sinθ(1)
式中、ρは、座標系700{x,y}の原点からの線の距離であって、θは、交差線701に垂直な線と座標系{x、y}の軸xとの間の角度である。実施形態に従う、ハフ変換の初期化プロセスの際、座標系{x、y}内のサブフレーム画素を含有する、2Dアレイと、アキュムレータアレイと呼ばれる、第2の2Dアレイが、画定される。アキュムレータアレイ内の各セルは、式(1)に示されるように、処理されたサブフレーム内の単一線を表す、特定のパラメータ(ρ0、θ0)セットに対応する。2Dアキュムレータアレイのサイズは、定義されることが必要な最短距離ρおよび交差角度θの範囲ならびに分解能に依存する。初期化が完了すると、ハフ変換の主要機構は、サブフレームの全画素の順序付けを行うことであって、強度閾値、勾配強度等の一式の基準を満たす、各画素(x0、y0)に対して、カウンタは、画素(x0、y0)の式(1)を満たす、全セル(ρ、θ)のためのアキュムレータアレイ内で増加される。実施形態に従う動作では、サブフレーム全体が、順序付けられた後、最高カウンタ値を伴う、アキュムレータアレイ内のセルは、介入器具を表す、画像サブフレーム301または302内の2D線に対応する。
f(x0、y0)=(1−b)*f1(x0、y0)+b*f2(x0、y0)(2)
式中、bは、定数であることができる、0から1の係数、例えば、0.5であって、2つの画素値の平均をもたらす。別の実施形態では、係数bは、マスク内の場所の関数であることができ、係数bは、介入器具130により近いマスク530内の場所に対しては、より高い値を有し、介入器具530からより遠いマスク530内の場所に対しては、より低い値を有するであろう。代替として、式(2)によって示される線形動作を適用する代わりに、非線形動作が、実施形態の混合関数において使用することができる。そのようなケースの一実施例では、f(x0、y0)は、値f1(x0、y0)およびf2(x0、y0)の最大値であることができる。
Claims (13)
- 介入器具の画像を含む超音波画像を生成するための超音波機械であって、前記超音波機械は、
前記超音波画像を表示するためのディスプレイと、
プロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、
組織を撮像するために使用される第1の範囲の撮像操向角度を含む1つ以上のパラメータを含む第1の超音波撮像識別特性を確立することと、
前記介入器具の可視化のために使用される第2の範囲の撮像操向角度を含む1つ以上のパラメータを含む第2の超音波撮像識別特性を確立することと、
前記第1の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを用いて複数の第1のサブフレームを生成することと、
前記第2の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを用いて複数の第2のサブフレームを生成することと、
前記複数の第1のサブフレームを空間複合することにより、第1の画像フレームを生成することと、
前記複数の第2のサブフレームのうちの少なくとも1つを用いて第2の画像フレームを生成することであって、前記第2の画像フレームは、前記介入器具の画像を含む、ことと、
前記第1の画像フレームと前記第2の画像フレームの一部とからのピクセルを混合することにより、最終超音波画像を形成することと、
前記最終超音波画像内の前記介入器具の属性を表しかつ前記介入器具の可視化が可能である有効範囲面積を示すグラフィックを前記最終超音波画像上に生成することと
を行うように構成されている、超音波機械。 - 前記第2の画像フレームの一部は、前記第1のフレームより少ないピクセルを有する、請求項1に記載の超音波機械。
- 前記第2の範囲の撮像操向角度は、前記第1の範囲の撮像操向角度より急角度である、請求項1に記載の超音波機械。
- 前記第1の範囲の撮像操向角度は、プラス20度より小さくかつマイナス20度より大きい操向角度規模を含み、前記第2の範囲の撮像操向角度は、プラス20度より大きいかまたはマイナス20度より小さい操向角度規模を含む、請求項1に記載の超音波機械。
- 前記複数の第1のサブフレームは、総計第1の数の第1のサブフレームを含み、前記複数の第2のサブフレームは、総計第2の数の第2のサブフレームを含み、前記第2の数は、前記第1の数より少なく、前記第2の範囲の撮像操向角度は、前記第1の範囲の撮像操向角度より急角度である、請求項1に記載の超音波機械。
- 介入器具の画像を含む超音波画像を生成するための超音波機械であって、前記超音波機械は、
前記超音波画像を表示するためのディスプレイと、
プロセッサと
を備え、
前記プロセッサは、
組織を撮像するために使用される第1の範囲の撮像操向角度を含む1つ以上のパラメータを含む第1の超音波撮像識別特性を確立することと、
前記介入器具の可視化のために使用される第2の範囲の撮像操向角度を含む1つ以上のパラメータを含む第2の超音波撮像識別特性を確立することと、
前記第1の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを用いて複数の第1のサブフレームを生成することと、
前記第2の超音波撮像識別特性の適用から生じる画像データを用いて複数の第2のサブフレームを生成することと、
前記複数の第1のサブフレームを組み合わせることにより、第1の画像フレームを生成することと、
前記複数の第2のサブフレームのうちの少なくとも1つを用いて第2の画像フレームを生成することであって、前記第2の画像フレームは、前記介入器具の画像を含む、ことと、
前記第1の画像フレームと前記第2の画像フレームの一部とからのピクセルを混合することにより、最終超音波画像を形成することと、
前記第2の範囲の撮像操向角度を示しかつ前記介入器具の可視化が可能である有効範囲面積を示すグラフィックを前記最終超音波画像上に生成することと
を行うように構成されている、超音波機械。 - 前記プロセッサは、前記介入器具の終点を示すグラフィックを前記最終超音波画像上に生成するようにさらに構成されている、請求項6に記載の超音波機械。
- 前記プロセッサは、前記最終超音波画像内の有効範囲面積を示す境界を前記ディスプレイ上に表示するようにさらに構成され、前記有効範囲面積は、前記第2の超音波撮像識別特性の前記パラメータのうちの1つ以上に基づいて生成される前記介入器具の画像を含み、前記境界の一部は前記グラフィックを含む、請求項6に記載の超音波機械。
- 前記複数の第1のサブフレームを組み合わせることにより、前記第1の画像フレームを生成することは、前記第1のサブフレームを空間複合することにより、前記第1の画像フレームを生成することを含む、請求項6に記載の超音波機械。
- 前記第2の画像フレームの一部は、前記第1のフレームより少ないピクセルを有する、請求項6に記載の超音波機械。
- 前記第2の範囲の撮像操向角度は、前記第1の範囲の撮像操向角度より急角度である、請求項6に記載の超音波機械。
- 前記第1の範囲の撮像操向角度は、プラス20度より小さくかつマイナス20度より大きい操向角度規模を含み、前記第2の範囲の撮像操向角度は、プラス20度より大きいかまたはマイナス20度より小さい操向角度規模を含む、請求項6に記載の超音波機械。
- 前記複数の第1のサブフレームは、総計第1の数の第1のサブフレームを含み、前記複数の第2のサブフレームは、総計第2の数の第2のサブフレームを含み、前記第2の数は、前記第1の数より少なく、前記第2の範囲の撮像操向角度は、前記第1の範囲の撮像操向角度より急角度である、請求項6に記載の超音波機械。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US32166610P | 2010-04-07 | 2010-04-07 | |
US61/321,666 | 2010-04-07 | ||
US12/790,109 US8861822B2 (en) | 2010-04-07 | 2010-05-28 | Systems and methods for enhanced imaging of objects within an image |
US12/790,109 | 2010-05-28 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017117427A Division JP6322321B2 (ja) | 2010-04-07 | 2017-06-15 | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018065010A JP2018065010A (ja) | 2018-04-26 |
JP6462164B2 true JP6462164B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=44760961
Family Applications (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013503920A Active JP5972258B2 (ja) | 2010-04-07 | 2011-04-06 | 撮像システム、および、生物学的構造の画像を含む超音波画像を生成するための超音波機械の動作の制御方法 |
JP2016006827A Active JP6258367B2 (ja) | 2010-04-07 | 2016-01-18 | 画像内の物体の向上された撮像のための方法 |
JP2017117427A Active JP6322321B2 (ja) | 2010-04-07 | 2017-06-15 | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 |
JP2018016288A Pending JP2018065011A (ja) | 2010-04-07 | 2018-02-01 | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 |
JP2018016287A Active JP6462164B2 (ja) | 2010-04-07 | 2018-02-01 | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 |
Family Applications Before (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013503920A Active JP5972258B2 (ja) | 2010-04-07 | 2011-04-06 | 撮像システム、および、生物学的構造の画像を含む超音波画像を生成するための超音波機械の動作の制御方法 |
JP2016006827A Active JP6258367B2 (ja) | 2010-04-07 | 2016-01-18 | 画像内の物体の向上された撮像のための方法 |
JP2017117427A Active JP6322321B2 (ja) | 2010-04-07 | 2017-06-15 | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 |
JP2018016288A Pending JP2018065011A (ja) | 2010-04-07 | 2018-02-01 | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8861822B2 (ja) |
EP (1) | EP2555683B1 (ja) |
JP (5) | JP5972258B2 (ja) |
CN (1) | CN103237499B (ja) |
BR (1) | BR112012025710B1 (ja) |
CA (1) | CA2796067C (ja) |
WO (1) | WO2011127191A1 (ja) |
Families Citing this family (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8355554B2 (en) | 2009-04-14 | 2013-01-15 | Sonosite, Inc. | Systems and methods for adaptive volume imaging |
US8861822B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-10-14 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Systems and methods for enhanced imaging of objects within an image |
US9226729B2 (en) * | 2010-09-28 | 2016-01-05 | Fujifilm Corporation | Ultrasound diagnostic system, ultrasound image generation apparatus, and ultrasound image generation method |
CN102727257B (zh) * | 2011-03-31 | 2016-08-03 | 通用电气公司 | 穿刺针可视化方法和装置 |
JP6000569B2 (ja) * | 2011-04-01 | 2016-09-28 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び制御プログラム |
EP2752817A4 (en) * | 2011-08-30 | 2016-11-09 | Megachips Corp | DEVICE FOR DETECTION OF CABLE SEGMENTS AND BELLS |
ES2706192T3 (es) | 2011-09-06 | 2019-03-27 | Ezono Ag | Dispositivo médico magnético |
KR101501517B1 (ko) * | 2012-03-29 | 2015-03-11 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 상에 의료용 기구를 표시하는 방법 및 장치 |
CN103732152B (zh) | 2012-06-25 | 2016-04-27 | 株式会社东芝 | 超声波诊断装置及图像处理方法 |
JP6257997B2 (ja) * | 2012-10-23 | 2018-01-10 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
KR101478623B1 (ko) | 2012-11-07 | 2015-01-02 | 삼성메디슨 주식회사 | 니들의 가이드 라인을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 |
KR20140066584A (ko) * | 2012-11-23 | 2014-06-02 | 삼성메디슨 주식회사 | 니들의 가이드 라인을 제공하는 초음파 시스템 |
CN103845075B (zh) * | 2012-11-30 | 2016-09-28 | 通用电气公司 | 超声装置及超声成像方法 |
JP5908852B2 (ja) * | 2013-02-06 | 2016-04-26 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置及びその制御プログラム |
GB201303917D0 (en) | 2013-03-05 | 2013-04-17 | Ezono Ag | System for image guided procedure |
US9459087B2 (en) | 2013-03-05 | 2016-10-04 | Ezono Ag | Magnetic position detection system |
US9257220B2 (en) | 2013-03-05 | 2016-02-09 | Ezono Ag | Magnetization device and method |
US9211110B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-12-15 | The Regents Of The University Of Michigan | Lung ventillation measurements using ultrasound |
CN105491955B (zh) * | 2013-08-30 | 2018-07-03 | 富士胶片株式会社 | 超声波诊断装置及超声波图像生成方法 |
JP6447071B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2019-01-09 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置、超音波画像処理方法、および、プログラム |
JP6850606B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2021-03-31 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 自動超音波ビームステアリング及びニードルアーチファクト抑制 |
US9622724B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-04-18 | General Electric Company | Ultrasound imaging system and method for tracking a specular reflector |
CN106999154B (zh) * | 2014-12-09 | 2023-10-20 | 皇家飞利浦有限公司 | 医学介入设备与组织的基于单模态的视觉区分 |
KR20170060852A (ko) * | 2015-11-25 | 2017-06-02 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상을 제공하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치 |
JP2017099616A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | ソニー株式会社 | 手術用制御装置、手術用制御方法、およびプログラム、並びに手術システム |
JP6172330B2 (ja) * | 2016-05-06 | 2017-08-02 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波画像診断装置 |
US11653893B2 (en) | 2016-05-10 | 2023-05-23 | Koninklijke Philips N.V. | 3D tracking of an interventional instrument in 2D ultrasound guided interventions |
JP6812193B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2021-01-13 | キヤノン株式会社 | 画像表示システム、画像表示方法、及びプログラム |
US10932749B2 (en) * | 2016-11-09 | 2021-03-02 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Ultrasound system for enhanced instrument visualization |
US11039814B2 (en) | 2016-12-04 | 2021-06-22 | Exo Imaging, Inc. | Imaging devices having piezoelectric transducers |
CN107997783B (zh) * | 2017-11-29 | 2021-03-30 | 声泰特(成都)科技有限公司 | 一种基于超声波方向性的自适应超声波束合成方法和系统 |
CN108056789A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-05-22 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 一种生成超声扫描设备的配置参数值的方法和装置 |
CN112654294B (zh) * | 2018-09-14 | 2022-12-20 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种血管位置的显示方法和超声成像系统 |
CA3203627A1 (en) | 2018-09-25 | 2020-04-02 | Exo Imaging, Inc. | Imaging devices with selectively alterable characteristics |
US11896424B2 (en) * | 2018-12-05 | 2024-02-13 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Automated needle entry detection |
KR20210107096A (ko) | 2018-12-27 | 2021-08-31 | 엑소 이미징, 인크. | 초음파 이미징에 있어서 감소된 비용, 사이즈, 및 전력으로 이미지 품질을 유지하는 방법 |
US20200205773A1 (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | UltraDiagnostics, Inc. | Ultrasound imaging system |
EP3962364A4 (en) | 2019-05-01 | 2023-08-30 | Bard Access Systems, Inc. | PUNCTURE DEVICES, PUNCTURE SYSTEMS WITH THE PUNCTURE DEVICES AND METHODS THEREOF |
US20200397511A1 (en) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Medtronic, Inc. | Ultrasound image-based guidance of medical instruments or devices |
IL311310A (en) | 2020-03-05 | 2024-05-01 | Exo Imaging Inc | An ultrasonic imaging device with programmable anatomy and flow imaging |
CA3119135A1 (en) * | 2020-05-19 | 2021-11-19 | Unity IPR ApS | Method and system for filtering shadow maps with sub-frame accumulation |
CN113180972A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 日照市岚山区人民医院(日照市第二人民医院) | 一种心内科穿刺组件及心内科穿刺装置 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5552749U (ja) | 1978-10-04 | 1980-04-08 | ||
JPS5552749A (en) * | 1978-10-16 | 1980-04-17 | Aloka Co Ltd | Ultrasoniccwave piercing device |
JP3077343B2 (ja) | 1991-12-27 | 2000-08-14 | 株式会社島津製作所 | 超音波診断装置 |
US6048312A (en) * | 1998-04-23 | 2000-04-11 | Ishrak; Syed Omar | Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging of biopsy needle |
US6544177B1 (en) * | 1998-10-01 | 2003-04-08 | Atl Ultrasound, Inc. | Ultrasonic diagnostic imaging system and method with harmonic spatial compounding |
US6210328B1 (en) | 1998-10-01 | 2001-04-03 | Atl Ultrasound | Ultrasonic diagnostic imaging system with variable spatial compounding |
US6524247B2 (en) * | 2001-05-15 | 2003-02-25 | U-Systems, Inc. | Method and system for ultrasound imaging of a biopsy needle |
US6951542B2 (en) * | 2002-06-26 | 2005-10-04 | Esaote S.P.A. | Method and apparatus for ultrasound imaging of a biopsy needle or the like during an ultrasound imaging examination |
KR20030058423A (ko) * | 2001-12-31 | 2003-07-07 | 주식회사 메디슨 | 중재적 초음파를 사용하는 3 차원 초음파 진단 시스템에서검침 도구의 관찰 및 이의 대상체로의 진입을 용이하게하기 위한 방법 및 장치 |
US7534211B2 (en) | 2002-03-29 | 2009-05-19 | Sonosite, Inc. | Modular apparatus for diagnostic ultrasound |
US6790181B2 (en) * | 2002-09-13 | 2004-09-14 | Acuson Corporation | Overlapped scanning for multi-directional compounding of ultrasound images |
JP2004214985A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像再生装置 |
JP2004208859A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
US6911008B2 (en) * | 2003-02-19 | 2005-06-28 | Ultrasonix Medical Corporation | Compound ultrasound imaging method |
US7270634B2 (en) * | 2003-03-27 | 2007-09-18 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Guidance of invasive medical devices by high resolution three dimensional ultrasonic imaging |
CN1764849B (zh) * | 2003-03-27 | 2010-05-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 通过广角三维超声成像引导侵入式医疗设备 |
JP2004334843A (ja) * | 2003-04-15 | 2004-11-25 | Seiko Epson Corp | 複数の画像から画像を合成する方法 |
US7346228B2 (en) * | 2003-09-09 | 2008-03-18 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Simultaneous generation of spatially compounded and non-compounded images |
US7338448B2 (en) * | 2003-11-07 | 2008-03-04 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for ultrasound compound imaging with combined fundamental and harmonic signals |
JP2006150069A (ja) * | 2004-10-20 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及びその制御方法 |
JP4381344B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2009-12-09 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
US8147408B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-04-03 | Sonosite, Inc. | Medical device guide locator |
JP4891651B2 (ja) * | 2006-05-11 | 2012-03-07 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置 |
JP4996141B2 (ja) * | 2006-06-12 | 2012-08-08 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置 |
JP2008012150A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御プログラム |
KR100954988B1 (ko) * | 2006-09-26 | 2010-04-29 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
US8834372B2 (en) | 2007-01-26 | 2014-09-16 | Fujifilm Sonosite, Inc. | System and method for optimized spatio-temporal sampling |
US9003321B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-04-07 | International Business Machines Corporation | Application bar browsing of tabbed-view applications |
US8137278B2 (en) | 2007-09-12 | 2012-03-20 | Sonosite, Inc. | System and method for spatial compounding using phased arrays |
CN101438967B (zh) | 2007-11-22 | 2012-09-05 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 超声成像设备 |
CN102119002A (zh) * | 2008-08-12 | 2011-07-06 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 超声成像 |
US8861822B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-10-14 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Systems and methods for enhanced imaging of objects within an image |
-
2010
- 2010-05-28 US US12/790,109 patent/US8861822B2/en active Active
-
2011
- 2011-04-06 EP EP11766670.1A patent/EP2555683B1/en active Active
- 2011-04-06 BR BR112012025710-2A patent/BR112012025710B1/pt active IP Right Grant
- 2011-04-06 JP JP2013503920A patent/JP5972258B2/ja active Active
- 2011-04-06 CN CN201180028132.XA patent/CN103237499B/zh active Active
- 2011-04-06 CA CA2796067A patent/CA2796067C/en active Active
- 2011-04-06 WO PCT/US2011/031447 patent/WO2011127191A1/en active Application Filing
-
2014
- 2014-09-08 US US14/480,468 patent/US9895133B2/en active Active
-
2016
- 2016-01-18 JP JP2016006827A patent/JP6258367B2/ja active Active
-
2017
- 2017-06-15 JP JP2017117427A patent/JP6322321B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-01 JP JP2018016288A patent/JP2018065011A/ja active Pending
- 2018-02-01 JP JP2018016287A patent/JP6462164B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103237499A (zh) | 2013-08-07 |
BR112012025710B1 (pt) | 2021-07-20 |
EP2555683B1 (en) | 2019-12-11 |
EP2555683A1 (en) | 2013-02-13 |
JP2018065011A (ja) | 2018-04-26 |
CA2796067A1 (en) | 2011-10-13 |
EP2555683A4 (en) | 2015-08-26 |
JP6322321B2 (ja) | 2018-05-09 |
JP2016052608A (ja) | 2016-04-14 |
JP6258367B2 (ja) | 2018-01-10 |
US20150094565A1 (en) | 2015-04-02 |
JP2013523343A (ja) | 2013-06-17 |
US20110249878A1 (en) | 2011-10-13 |
JP2017154015A (ja) | 2017-09-07 |
WO2011127191A1 (en) | 2011-10-13 |
US9895133B2 (en) | 2018-02-20 |
US8861822B2 (en) | 2014-10-14 |
BR112012025710A2 (pt) | 2019-11-12 |
JP2018065010A (ja) | 2018-04-26 |
JP5972258B2 (ja) | 2016-08-17 |
CN103237499B (zh) | 2015-03-25 |
CA2796067C (en) | 2018-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6462164B2 (ja) | 画像内の物体の向上された撮像のためのシステムおよび方法 | |
EP2701607B1 (en) | Bone surface image reconstruction using ultrasound | |
JP4467927B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5961623B2 (ja) | 三次元超音波撮像を用いて外科器具の挿入を案内する方法 | |
WO2009074948A1 (en) | Robotic ultrasound system with microadjustment and positioning control using feedback responsive to acquired image data | |
JP2010220770A (ja) | 超音波診断装置及び穿刺支援用制御プログラム | |
CN105828723A (zh) | 超声成像组件以及用于显示超声图像的方法 | |
JP2008100094A (ja) | 超音波診断装置 | |
CN115484871A (zh) | 脉管系统的可视化 | |
JP6108499B2 (ja) | 超音波を使用して組織内の鏡面対象及びターゲット解剖構造をイメージングする方法及び超音波イメージング装置 | |
US20120123249A1 (en) | Providing an optimal ultrasound image for interventional treatment in a medical system | |
JP2007117384A (ja) | 画像診断・治療支援装置及び治療効果判定用画像データ生成方法 | |
JP2012245092A (ja) | 超音波診断装置 | |
EP3655972B1 (en) | Imaging method, controller and imaging system, for monitoring a patient post evar | |
KR20110055432A (ko) | 중재적 시술을 위한 최적의 초음파 영상을 제공하는 의료 시스템 및 방법 | |
EP3471619B1 (en) | Image orientation identification for an external microconvex-linear ultrasound probe | |
KR101956460B1 (ko) | 초음파 의료영상 장치를 이용한 미세석회화 조직 검출 방법 및 그 초음파 의료영상 장치 | |
EP2454996A1 (en) | Providing an optimal ultrasound image for interventional treatment in a medical system | |
JP2023554036A (ja) | 超音波データにおける境界検出 | |
WO2017216365A1 (en) | External microconvex-linear ultrasound probe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181226 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6462164 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |