JP6461433B2 - 布地の種類を判別するファブリック・センサ - Google Patents

布地の種類を判別するファブリック・センサ Download PDF

Info

Publication number
JP6461433B2
JP6461433B2 JP2018528024A JP2018528024A JP6461433B2 JP 6461433 B2 JP6461433 B2 JP 6461433B2 JP 2018528024 A JP2018528024 A JP 2018528024A JP 2018528024 A JP2018528024 A JP 2018528024A JP 6461433 B2 JP6461433 B2 JP 6461433B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fabric
sensing surface
sensing
component
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2018528024A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019500595A (ja
Inventor
クリシュナン，モハンクマール ヴァリヤンバス
クリシュナン，モハンクマール ヴァリヤンバス
シュイ，リンファン
ウォン，ワイ リク ウィリアム
ウォン，ワイ リク ウィリアム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips NV filed Critical Koninklijke Philips NV
Publication of JP2019500595A publication Critical patent/JP2019500595A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6461433B2 publication Critical patent/JP6461433B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/26—Temperature control or indicating arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/10—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying steam to the article being ironed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28—Electric heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Description

本発明は、布地の種類を判別するファブリック・センサ及びファブリック・センサを利用して布地の種類を判別する方法に関連する。
多くの衣類処理装置では、動作パラメータは、処理される衣服に依存して、ユーザによる手作業で設定される。例えば、アイロンの温度は、サーモスタット・ダイヤルを調節することによりユーザの手作業で設定される。動作パラメータの主導調節は、各々の布地の種類について設定されるべき最適なパラメータにユーザが気付かなかった場合やそれを忘れてしまうこと等により、しばしば不適切な設定パラメータとなってしまうことがある。
更に、ユーザは、各々の布地の種類について推奨されるアイロンがけの設定を覚える必要があり、また、推奨されるアイロンがけ設定にサーモスタット・ダイヤルを調節する必要がある。これはユーザを悩ませることになる。
本発明の課題は、上記の問題を回避又は緩和する、布地の種類を判別するデバイスを提案することである。
本発明は独立請求項により規定される。従属請求項は有利な形態を規定する。
本発明の一側面によれば、布地の種類(又はタイプ)を判別するファブリック・センサが提供される。ファブリック・センサは第1センシング表面を有する第1構成要素を有しても良い。ファブリック・センサは第2センシング表面を有する第2構成要素も有する。第1構成要素及び第2構成要素は、第1センシング表面及び第2センシング表面が布地を保持する閉形態を為すように、互いに相対的に可動である。ファブリック・センサは、布地が第1センシング表面と第2センシング表面との間に保持される場合に、布地の厚みを測定する厚み測定機構も有する。ファブリック・センサは、厚み測定機構により測定される布地の厚みと、第1センシング表面及び第2センシング表面のうち少なくとも何れかにより感知される布地の特性とに基づいて、布地の種類を判別するように構成される処理ユニットも有する。
布地の厚みを決定し、布地の特性を感知又は検出することにより、ファブリック・センサは、より正確に且つより堅牢な方法で布地の種類を判別することが可能である。ファブリック・センサによる布地の判別は、動作パラメータの自動調節を許容し、それらのパラメータのユーザによる手動調節の必要性を排除し得る。単独の種類のセンサしか備えていない電気器具と比較して、布地の厚み及び布地の特性の双方を決定することは、布地の種類を判別する際に、より正確かつ堅牢である。また、厚みの値の尺度に基づいて最適な結果を得るために、同じ種類又は同じ特性の衣類は、最適な動作パラメータとともに処理され得る。
布地の特性を検出又は感知することは、特性を測定及び/又は判断することを含んでも良い。
好ましくは、布地の特性は、閉形態にある場合の第1センシング表面と第2センシング表面との間の容量に比例する値である。
この種のキャパシタンス測定は、処理ユニットによる制御の下で、より簡易に実現されるという利点を有する。
好ましくは、第1センシング表面及び第2センシング表面は、第1構成要素及び第2構成要素が閉形態にある場合に、布地の特性(例えば、電気的な特性)を決定するセンシング機構を形成するように構成される。
第1構成要素及び第2構成要素が、センシング機構を形成するためにそれらの間に布地を挟んでともに協働する場合に、布地の特性は感知される。
好ましくは、第1構成要素は、第1支持部材と、第1支持部材に取り付けられる第1センシング・プレートとを有し、第2構成要素は、第2支持部材と、第2支持部材に取り付けられる第2センシング・プレートとを有する。第1センシング表面は、第1センシング・プレートのうち第1支持部材から離れている表面である。第1センシング・プレートのうち第1支持部材から離れている表面は第1センシング表面を形成する。第2センシング表面は、第2センシング・プレートのうち第2支持部材から離れている表面である。第2センシング・プレートのうち第2支持部材から離れている表面は第2センシング表面を形成する。
好ましくは、第1支持部材は、布地を挟むためのクリップのような機構(a clip-like mechanism)を形成するように、第2支持部材に対してピボットで回転可能である。
このソリューションは、ファブリック・センサを衣類に取り付けるために、ユーザの簡易な操作を許容する。
好ましくは、厚み測定機構は、第1センシング表面と第2センシング表面との間の距離を決定するように構成される変位センシング要素(例えば、変位センシング・センサ)である。
変位センシング要素は、布地が第1センシング表面と第2センシング表面との間に挟まれた場合に、第1センシング表面と第2センシング表面との間の距離を測定しても良く、更に、測定された距離に基づいて布地の厚みを決定しても良い。
好ましくは、第1センシング表面及び第2センシング表面のうち少なくとも何れかは、布地が、第1センシング表面及び第2センシング表面の間に保持されている場合に、布地の特性(例えば、電気的な特性)を感知するように構成されている。
好ましくは、ファブリック・センサはクリップ又はクリップ状の機構によるものである。第1支持部材は、第2支持部材の端部(an end)に接続される又は取り付けられる端部を有し、或いは、第2支持部材の端部に接触しても良い。第1支持部材は、第2支持部材に対してピボッドで回転可能であっても良い。第1支持部材及び第2支持部材はピボットの周りで保持されても良い。様々な実施形態において、ファブリック・センサは電気器具に取り付けられても良いし或いは接続されても良い。
本発明の別の側面によれば、本願で説明されるようなファブリック・センサを有する電気器具が提供される。
好ましくは、電気器具は、乾燥アイロン、スチーム・アイロン、スチーム生成器、スチーマ、又は衣類サニタイザ(a garment sanitizer)のような衣類の処理のための機器である。
好ましくは、処理ユニットは、衣類の特性及び衣類の厚みに基づいて、機器の動作パラメータ(例えば、底板の温度、又はスチームの速度)を調節するように構成される。
これは、処理される布地の特性に対して、アイロンがけパフォーマンスのような衣類の処理を最適化することを許容する。
好ましくは、電気器具はユーザに情報を提供するインジケータを有する。インジケータは処理ユニットに電気的に結合されても良い。
本発明の更に別の側面によれば、ファブリック・センサを利用して布地の種類を判別する方法が提供される。本方法は、ファブリック・センサの第1構成要素の第1センシング表面と、ファブリック・センサの第2構成要素の第2センシング表面との間で布地を保持するステップを有しても良い。本方法は、ファブリック・センサの厚み測定機構を利用して、布地の厚みを測定するステップを更に有しても良い。本方法は、第1センシング表面及び第2センシング表面のうち少なくとも何れかを利用して、布地の特性を感知するステップを追加的に有しても良い。本方法は、厚み測定機構により測定される布地の厚みと、第1センシング表面及び第2センシング表面のうち少なくとも何れかにより感知される布地の特性とに基づいて、布地の種類を判別するステップを更に有しても良い。
添付図面を参照しながら単なる例示により本発明の実施形態が説明される。
図1は本発明の実施形態による布地の種類を判別するファブリック・センサの概略図である。 図2A及び2Bは本発明の別の実施形態によるファブリック・センサを2つの異なる形態で示す図である。 図2A及び2Bは本発明の別の実施形態によるファブリック・センサを2つの異なる形態で示す図である。 図3は本発明の更に別の実施形態による布地の種類を判別するファブリック・センサの概略図を示す。 図4は本発明の更に別の実施形態によるフローチャートを示す図である。 図5A及び図5Bは、本発明により実行される布地の特性を如何にして感知するかを電気的な観点から示す図である。 図5A及び図5Bは、本発明により実行される布地の特性を如何にして感知するかを電気的な観点から示す図である。 図6A及び図6Bは本発明による布地の種類を判別する具体例を示す図である。 図6A及び図6Bは本発明による布地の種類を判別する具体例を示す図である。
図1は本発明の実施形態による布地の種類を判別するファブリック・センサ(1)の概略を示す。ファブリック・センサ(1)は、第1センシング表面(3)を有する第1構成要素(2)を有する。ファブリック・センサ(1)は、第2センシング表面(5)を有する第2構成要素(4)を有し、第2構成要素(4)は、閉形態を形成するために、第1構成要素(2)に対して可動であるように構成され、これにより、第1センシング表面(3)は、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間で布地を保持するように、第2センシング表面(5)と協働する。第1ファブリック・センサ(1)は、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間で布地が保持された場合に、布地の厚みを測定(又は決定)する厚み測定機構を更に有する。ファブリック・センサ(1)は、厚み測定機構(6)と、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)のうち少なくとも何れかとに結合される処理ユニット(7)を更に有する。第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)のうち少なくとも何れかは、布地の特性を感知するように構成される。処理ユニット(7)は、厚み測定機構(6)により測定される布地の厚みと、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)のうち少なくとも何れかにより感知される布地の特性とに基づいて、布地の種類を決定するように構成されている。測定機構(6)は：
− 図1に概略的に示されるように、第1構成要素(2)及び第2構成要素(4)から離れて構成されてもよいし；
− 図2A-2Bに概略的に示されるように、第1構成要素(2)に部分的に及び第2構成要素(4)に部分的に構成され：この場合、測定機構(6)は、布地がそれらの間に挟まれる場合に厚みを測定するように構成されるてもよいし、或いは、布地がそれらの間に挟まれる必要無しに厚みを測定するように構成されてもよいし；
−第1構成要素のみに構成されてもよいし；或いは
−第2構成要素のみに構成されてもよい。
布地の種類を決定するとは、(例えば、デリケート(delicates)、タフ(Tough)、リネンや綿のようなセルロース、非セルロース、ウールやシルクのような自然繊維、ポリエステル又はナイロン又はアクリル系のような合成繊維...のような)材料の種類を判断又は確認することであっても良い。布地に関連する動作パラメータ(例えば、衣類処理装置の、加熱されるプレートの温度、或いは、スチームの温度、或いは、スチーム速度)は、それに応じて決定/設定されても良い。動作パラメータの値又は値の範囲は、決定された布地の厚みについての特定の値又は値の範囲、及び、決定された布地の特性についての特定の値又は値の範囲に関連付けられて良い。
言い換えれば、実施形態は、布地の種類の識別、布地の特性の決定、或いは、布地を処理するために(例えば、アイロンをかけるために)使用される機器に適用される動作パラメータの決定に関連する。布地の決定は、厚み測定機構(6)によりファブリック・センサ(1)で決定される布地の厚みと、ファブリック・センサ(1)で検出又は感知される布地の特性との組み合わせに基づく。
本発明の様々な実施形態は、設定を調整する面倒なしにユーザに衣類の処理を許容すると同時に、処理される布地の種類に相応しい最良の処理結果を得ることを許容する。
布地は、ファブリック・センサ(1)が閉形態にある場合に、第1構成要素(2)の第1センシング表面(3)と、第2構成要素(4)の第2センシング表面(5)とにより挟持される。厚み測定機構(6)は、ファブリック・センサ(1)が閉形態にある場合に、布地の厚みを測定する(又は決定する)ためのものである。布地の特性は、第1センシング表面(3)により、第2センシング表面(5)により、或いは、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)の双方により検出又は感知される。処理ユニット(7)は、厚み測定機構(6)により提供される測定値(又は尺度)と、第1センシング表面(4)及び第2センシング表面(5)の少なくとも何れかにより提供される検出/感知された布地の特性に関するデータとに基づいて、布地の種類を判別するために使用される。
第1センシング表面(3)及び/又は第2センシング表面(5)は、布地の特性を感知又は検出するためのセンシング表面であって良い。各々のセンシング表面は1つ以上のセンサを含んでいても良い。代替的に、各々のセンシング表面はセンサの一部分であっても良い。
処理ユニット(7)は、プロセッサ又は処理回路又は処理回路装置と言及されても良いし、それらを含んでいても良い。処理ユニット(7)は、(図1の実線で示されるように)厚み測定機構(6)に電気接続により電気的に結合されていても良い。図1で破線で示されるように、処理ユニット(7)は、第1センシング表面(3)に電気接続により電気的に結合されていても良い。しかしながら、処理ユニット(7)は追加的又は代替的に第2センシング表面(5)に電気接続により電気的に結合されていても良い。
場合によっては、処理ユニット(7)は、例えばブルートゥース(登録商標)、WiFi、赤外線、近距離無線通信(NFC)等のような無線手段を介して、厚み測定機構(6)と通信するように構成されていても良い。処理ユニット(7)は、第1センシング表面(3)、又は第2センシング表面(5)、又は第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)の双方と、無線手段により通信するように構成されていても良い。
図1に概略的に示されるように、第1構成要素(2)及び第2構成要素(4)が開形態にある場合、第1構成要素(2)は第2構成要素(4)から離れて隙間を空けており、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間に布地は保持されていない。第1構成要素(2)及び第2構成要素(4)が開形態にある場合に、第1センシング表面(3)は第2センシング表面(5)から第1の所定の距離に存在しても良い。
布地の特性は、閉形態にある場合の第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間の容量に比例する値のような電気的な特性を指しても良い。
第1センシング表面(3)及び/又は第2センシング表面(5)は、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)の間に布地が保持される場合に、布地の特性を感知するように構成されていても良い。
第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)は、第1構成要素及び第2構成要素が閉形態にある場合に、布地の特性を決定するためのセンシング機構を形成するように構成されていても良い。第1センシング表面(3)は第2センシング表面(5)に直面しても良い。第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)は、布地の特性を感知するために、布地を挟むようにして協力するように構成されても良い。即ち、第1構成要素(2)及び第2構成要素(4)が閉形態にある場合に、布地の特性の判別が実行される。
様々な実施形態において、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)は、閉形態にある場合に第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間の容量に比例する値を感知するように構成されていても良い。第1構成要素（2）の第1センシング表面(3)は布地の第1の側に接触し、第2構成要素(4)の第2センシング表面(5)は、布地の第1の側の反対側である布地の第2の側に接触しても良い。センシング機構は容量センシング機構であっても良い。
場合によっては、布地の特性は、第1センシング表面（3）及び第2センシング表面(5)のうち何れかのみにより検出/感知されても良い。布地を通る電極によって電流が検出される場合、布地の抵抗が決定されても良い。
様々な実施形態において、第1構成要素(2)は、第1支持部材と、第1支持部材に取り付けられる第1センシング・プレートとを有していても良い。第2構成要素(4)は、第2支持部材と、第2支持部材に取り付けられる第2センシング・プレートとを有していても良い。第1センシング表面(3)は、第1センシング・プレートのうち第1支持部材から離れた側の表面であっても良い。第2センシング表面(5)は、第2センシング・プレートのうち第2支持部材から離れた側の表面であっても良い。
図2A及び図2Bは、本発明の別の実施形態により布地の種類を判別するファブリック・センサ(1)の概要を示す。図2Aは開形態におけるファブリック・センサを表現している。図2Bは閉形態におけるファブリック・センサを表現している。この実施形態における同様な特徴は、同じ参照番号を保持している。ファブリック・センサ(1)は、クリップのような機構のデバイスであっても良い。図2Bは、布を挟んでいる閉形態におけるデバイス(1)を示す。第1構成要素(2)は、第1支持部材(2a)と、第1支持部材(2a)に取り付けられる第1センシング・プレート(2b)とを有する。第1センシング・プレート(2b)のうち第1支持部材(2a)から離れている表面は、第1センシング表面(3)を形成する。第2構成要素(4)は、第2支持部材(4a)と、第2支持部材(4a)に取り付けられる第2センシング・プレート(4b)とを有する。第2センシング・プレート(4b)のうち第2支持部材(4a)から離れている表面は、第2センシング表面(5)を形成する。
第1支持部材(2a)は、第2支持部材(４a)の端部に接続又は取り付けられる端部を有していても良いし、或いは、第2支持部材(2b)の端部に接触していても良い。図2A-2Bに示される実施形態では、デバイス(1)はピボット(9)を有する。第1支持部材(2a)及び第2支持部材(4a)は、ピボット(9)の周りで保持されても良い。第1支持部材(2a)は、第2支持部材(4a)に対してピボットにより回転可能であって良い。
厚み測定機構(6)は、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間の距離(d)を決定するように構成される変位センシング要素である。変位センシング要素は、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間の距離、即ち、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)とが布地を挟んでいる場合の第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間の距離を測定するセンサであっても良い。例えば、図2に示されるように、厚み測定機構(6)は互いに直面する2つのセンサ要素を有し、第1要素は第1支持部材(2a)に位置し、第2要素は第2支持部材(4a)に位置している。双方の要素は処理ユニット(7)に電気的に接続されている。
処理ユニット(7)は、厚み測定機構(6)により測定される布地の厚みと、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)のうち少なくとも何れかにより感知される布地の特性とに基づいて、布地を識別するように構成される。布地の厚みを決定するために厚み測定機構(6)で使用されるセンサは、デバイス(1)に内蔵されても良いし或いは取り付けられても良い。センサはプロセッサ(7)に電気的に結合されても良い。
図5A及び図5Bは、本発明により実行される布地の特性を如何にして感知するかを電気的な観点から示す。
図5Aは、閉形態において第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間に挟まれている布地(8)を表現する。電気的な観点から言えば、第1センシング表面(3)と、第2センシング表面(5)と、布地(8)とは、キャパシタンス値Cを有する等価キャパシタとして構成され、キャパシタに並列にリーク抵抗(r0)が形成されている。リーク抵抗(r0)は比較的高い値であるので、キャパシタの充/放電に実際には影響しない。第2センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)は処理ユニット(7)に電気的に接続されている。処理ユニット(7)は、公称電圧U0と内部抵抗Rとを有する電圧生成部として動作するように構成されている。
上述したように、布地の特性は、閉形態で布地を挟んでいる場合の第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間のキャパシタンスCに比例する値に対応しても良い。キャパシタンスCに比例するこの値を計算するために、処理ユニット(7)は、内部スイッチ(SW)を第1ポジションに切り替えることにより、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間に電圧U=U0を先ず印加する。これは、電圧U0の電圧までキャパシタCを充電することに等しい。そして、処理ユニット(7)は、キャパシタC及び抵抗Rにより形成される回路を閉じる第2ポジションP2に、内部スイッチ(SW)を切り替える。この形態において、キャパシタンスCは抵抗Rで放電し始める。そして、処理ユニット(7)は、第1センシング表面(3)と第2センシング表面(5)との間の電圧Uの変化を時間経過とともに測定する。即ち、処理ユニット(7)は、抵抗RにおけるキャパシタCの放電を測定するように構成されている。この場合、電圧Uは、図5Bに示されているように、U=U0*exp(-t/RC)という数式に従う。
電圧Uが減少値U1に到達する程度に所定のパーセンテージだけ減少した場合、内部スイッチ(SW)が第2ポジションP2に戻されて以来経過した対応する時間t1が処理ユニット(7)により測定される。
例えば：
− 電圧U1=U0*63％である場合、経過した時間t1はR*Cに等しく、
− 電圧U1=U0*86％である場合、経過した時間t1は2*R*Cに等しい。
第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)の間のキャパシタンスCに比例する経過時間t1は、布地(8)の特性として使用される。
抵抗RにおけるキャパシタンスCの放電を測定するのではなく、代替的なソリューション(図示せず)は、抵抗RにおけるキャパシタCの電荷を測定することであってもよい点に留意を要する。
上述したように、処理ユニット(7)は、布地の厚み(d)と布地の特性とに基づいて、布地の種類を判別するように構成されている。この目的のために、処理ユニット(7)は、布地の厚みdに経過時間t1を乗算することにより、係数CFを算出するように構成される：
CF=t1*d
従って、布地の種類は係数CFの値に基づいて処理ユニット(7)により決定されることが可能である。この目的のために、様々なアプローチの考察が可能である。
第1アプローチは、図6Aに示されるように、様々な布地の種類は、各自それぞれの係数CFが同じ範囲内の値にあるならば、同じカテゴリにグループ化されることが可能である、という事実に基づいている。
例えば、以下の布地の種類は、第1カテゴリ「デリケート」に分類されることが可能である：
− FT01=100％アクリル系、
− FT02=100％ウール、
− FT03=100％ナイロン、
− FT04=100％シルク
− FT05=100％アセテート、
− FT06=100％ポリエステル。
例えば、以下の布地の種類は、第2カテゴリ「タフ」に分類されることが可能である：
− FT07=55％コットン+45％リネン
− FT08=綿との混合
− FT09=100％ビスコース
− FT10=100％リネン
− FT11=100％コットン
− FT12=100％ジーンズ。
第1アプローチは、判別される布地の種類の係数CFを、閾値TH1と比較することから構成される。閾値TH1は、布地の種類FT06の係数と布地の種類FT07の係数との間の値を有する。例えば、閾値TH1は、処理ユニット(7)のメモリに予め保存されている。判別される布地の種類の係数CFが閾値TH1より小さい場合、布地の種類は、布地の第1カテゴリに分類される。係数CFが閾値TH1より大きい場合、布地の種類は、布地の第2カテゴリに分類される。
第2アプローチは、図6Bに示されるように、係数CFの値に基づく布地の種類の直接的な判別に基づいている。このアプローチは、布地の種類とそれら各自の係数CFのリストを含むテーブルが利用可能であること、例えば処理ユニット(7)のメモリに予め保存されていることを暗示している。このテーブルは、判別される布地の種類の係数CFに対応する布地の種類を検索するために、ルックアップ・テーブルとして処理ユニット(7)により使用される。例えば、図6Bに示されるように、判別される布地の種類の係数CF=CF1は、ルックアップ・テーブルにおける布地の種類FT03に対応する。
デバイス(1)は、第1構成要素(2)及び第2構成要素(4)にバイアスをかけるためにバイアス印加機構(図2A-2Bには示されていない)を有していても良い。バイアス機構は、第1構成要素(2)及び第2構成要素(4)の双方に接続又は取り付けられていても良い。例えばスプリングのようなバイアス機構がバイアスを提供し、それにより、外力が無い場合、第1構成要素(2)が第2構成要素(4)の方に向かって付勢される。ユーザは、以後に第1構成要素(2)と第2構成要素(4)との間に布地(8)を挟むために、第1構成要素(2)と第2構成要素(4)とを分離するために力を働かせる必要があるかもしれない。バイアス機構は、第1構成要素(2)と第2構成要素(4)との間で布地を固定することを支援しても良い。
ファブリック・センサ(1)は、例えば、スチーム・アイロン、加圧スチーム発生器、衣類スチーマ、又は衣類殺菌装置などであるスチーム生成器のような電気器具の一部分であっても良い。電気器具はファブリック・センサ(1)を含んでいても良い。処理ユニット(7)は、布地(8)の厚みと布地(8)の特性とに基づいて、機器の少なくとも1つの動作パラメータを調節又は選択するように構成されても良い。例えば、機器の動作パラメータは、アイロン底面(又は底板)の温度(the soleplate temperature)、スチーム速度、及び/又はスチーム温度に関連していても良い。処理ユニット(7)は、調節若しくは選択された値又は値の範囲に、ヒータ又はボイラのような構成要素を制御するように構成されていても良い。処理ユニット(7)は、様々なタイプの布地(8)を分類し、その後に、布地の種類が同じグループに属するならば、同じ値又は同じ範囲内の値に、衣類処理の動作パラメータを選択又は調節するように、構成されていても良い。
例えば、電気器具は、底板を有するドライ・アイロンに対応する衣類処理装置であっても良く、その場合において、動作パラメータはアイロン底面の温度であっても良い。
例えば、電気器具は、底板及びスチーム生成器を有する衣類処理装置であっても良く、衣類処理装置は、スチーム・アイロン、スチーム生成器、スチーマ、及び衣類殺菌装置により規定される一群の装置の中に属し、その場合において、動作パラメータは、アイロン底面の温度、スチーム速度、及びスチーム温度により規定される一群のパラメータの中から取得される。
本発明の様々な実施形態は、ファブリック・センサを利用することなく調節が実行される現在のソリューションと比較して、確実な利点を有する。布地(8)の厚み及び布地(8)の特性に基づく自動調節は、優れたしわ伸ばし効果をもたらすために、リネンのような布地に対して、より高いスチーム速度又はより高い温度を許容する。より一般的に言えば、布地(8)の厚み及び布地(8)の特性に基づく自動調節は、より豊富なスチーム及び/又はより高い温度を許容することが可能な厚く且つ「丈夫な」布地と比較して、薄い又は「デリケート」な布地に対して少ないスチーム及び/又はより低い温度でアイロンがけが実行されることを許容する。
電気器具は、ユーザに情報を提供するインジケータ(例えば、ユーザ・ディスプレイのような視覚的なインジケータ)(図2A-2Bでは図示せず)を更に有し、インジケータは処理ユニット(7)に電気的に結合される。インジケータは、識別された布地(8)の種類、動作パラメータの現在の設定、判別された布地(8)の電気特性、及び/又は判別される布地(8)の厚みのようなユーザ情報を提供しても良い。インジケータは、代替的又は追加的に、例えば処理される布地の種類をユーザに通知するオーディオ・フィードバックを含んでいても良い。
図3は、本発明の更に別の実施形態による布地の種類を判別するファブリック・センサ(1)の概略図を示す。この実施形態で同様な特徴は同じ参照番号を保持している。ファブリック・センサは2つのデバイスの部分を含む又はその一部分であっても良い。図3に示されるように、第1構成要素(2)はアイロンであっても良く、第1センシング表面(3)はアイロンの底面であっても良い。代替的に、第1センシング表面(3)は、(不図示の)底板のプレートに沿って又は所定の角度で整列している別個のコンポーネントであっても良い。第2構成要素(4)はアイロン台であっても良く、第2センシング表面(5)は、アイロンがけの間に衣類が配置されるアイロン台のアイロンがけ表面であっても良い。代替的に、第2センシング表面(5)は、(不図示の)アイロン台のプレートに沿って又は所定の角度で整列している別個のコンポーネントであっても良い。処理ユニット(7)及び厚み測定機構(6)は、好ましくはアイロン(2)の中にあっても良い。(不図示の)他の実施形態では、処理ユニット(7)及び/又は厚み測定機構(6)は、アイロン台の中にあっても良い。処理ユニット(7)と、第1センシング表面(3)、第2センシング表面(5)及び/又は厚み測定機構(6)との間の通信は、電気接続及び/又は無線手段を利用して実行されても良い。アイロン台は脚部(10a、10b)を更に有する。
一例では、布地(8)の電気特性は、底板(3)により検出又は感知されても良い。電気特性についての情報は、底板(3)及び処理ユニット(7)を接続する電気コネクションによりアイロン(2)内部の処理ユニット(7)に伝達されて良い。布地(8)の厚みを判断する厚み測定センサ(6)は、アイロン(2)の内部にあっても良い。布地(8)の厚みはアイロンがけのプロセスの最中に判断されても良く、即ち、厚みのある布地(8)が、布地の第1の側でアイロン(2)と接触し且つ布地(8)の第2の側でアイロン台(4)と接触する場合に、判断されても良い。厚みに関する情報は、厚み測定センサ(6)及び処理ユニット(7)を接続する電気コネクションにより処理ユニットに伝達されても良い。処理ユニット(7)は、電気特性と布地(8)の厚みとに基づいて、布地(8)の種類を判別又は識別するように構成されても良い。
図4は、本発明の更に別の実施形態によるフローチャートを示す。図4は、ファブリック・センサ(1)を利用して布地(8)の種類を判別する方法を示す。本方法は以下のステップを有する：
−S1において、ファブリック・センサ(1)の第1構成要素(2)の第1センシング表面(3)と、ファブリック・センサ(1)の第2構成要素(4)の第2センシング表面(5)との間で布地(8)を保持するステップ；
−S2において、ファブリック・センサ(1)の厚み測定機構(6)を利用して、布地(8)の厚みを測定又は決定するステップ；
−S3において、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)のうち少なくとも何れかを利用して、布地(8)の特性を感知するステップ；及び
−S4において、厚み測定機構(6)により測定される布地(8)の厚みと、第1センシング表面(3)及び第2センシング表面(5)のうち少なくとも何れかにより感知される布地(8)の特性とに基づいて、布地の種類を判別するステップ。
布地の厚みを判断するために、布地(8)は、ファブリック・センサ(1)の第1構成要素(2)の第1センシング表面(3)と、ファブリック・センサ(1)の第2構成要素(4)の第2センシング表面(5)との間で保持されても良い。更に、布地(8)の電気特性又は材料特性のような布地(8)の特性は、第1センシング表面(3)及び/又は第2センシング表面(5)により感知されても良い。そして、布地の厚み及び特性についての情報は、処理ユニット(7)が布地の種類を判別するために、処理ユニット(7)に伝達されて良い。
様々な実施形態は、アイロンがけ、衣類の上記処理、乾燥処理、リフレッシュ処理(refreshing)、洗浄処理などのような用途のための処理パラメータの調節や、布地の種類の検出の機能をもたらす。
説明された上記の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の技術的なアプローチを制限するようには意図されていない。本発明は好ましい実施形態を参照しながら詳細に説明されているが、本発明の技術的なアプローチは、本発明の技術的なアプローチの精神及び範囲から逸脱することなく、修正又は均等に変形されることが可能であり、その修正等は本発明の特許請求の範囲の保護範囲内に属することを、当業者は理解するであろう。特許請求の範囲において、「有する(comprising)」という言葉は他の要素又はステップを排除しておらず、「或る(“a” or “an”)」という不定冠詞的な語は複数個を排除していない。特許請求の範囲における如何なる参照符号も(存在する場合)、その範囲を限定するように解釈されるべきではない。

Claims (13)

  1. 布地の種類を判別するファブリック・センサであって：
    第1センシング表面を有する第1構成要素；
    第2センシング表面を有する第2構成要素であって、前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面が前記布地を保持する閉形態を為すように、前記第1構成要素及び前記第2構成要素は互いに相対的に可動である、第2構成要素；
    前記布地が前記第1センシング表面と前記第2センシング表面との間に保持される場合に、前記布地の厚みを測定する厚み測定機構；及び
    前記厚み測定機構と、前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面のうち少なくとも何れかと、に結合される処理ユニット；
    を有し、前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面のうち少なくとも何れかは、前記布地の特性を感知するように構成され；及び
    前記処理ユニットは、前記布地の厚み及び前記布地の特性に基づいて、前記布地の種類を判別するように構成される、ファブリック・センサ。
  2. 前記布地の特性は、前記閉形態にある場合の前記第1センシング表面と前記第2センシング表面との間の容量に比例する値である、請求項1に記載のファブリック・センサ。
  3. 前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面は、前記第1構成要素及び前記第2構成要素が前記閉形態にある場合に前記布地の特性を検出するセンシング機構を形成する、請求項1又は2に記載のファブリック・センサ。
  4. 前記第1構成要素は、第1支持部材と、前記第1支持部材に取り付けられる第1センシング・プレートとを有し；
    前記第2構成要素は、第2支持部材と、前記第2支持部材に取り付けられる第2センシング・プレートとを有し；
    前記第1センシング表面は、前記第1センシング・プレートのうち前記第1支持部材から離れている表面であり；
    前記第2センシング表面は、前記第2センシング・プレートのうち前記第2支持部材から離れている表面である、請求項1ないし3のうち何れか一項に記載のファブリック・センサ。
  5. 前記第1支持部材は、前記布地を挟むためのクリップ状の機構を形成するように、前記第2支持部材に対してピボットで回転可能である、請求項4に記載のファブリック・センサ。
  6. 前記厚み測定機構は、前記第1センシング表面と前記第2センシング表面との間の距離を決定するように構成される変位センシング要素である、請求項1ないし5のうちの何れか一項に記載のファブリック・センサ。
  7. 前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面のうち少なくとも何れかは、前記布地が、前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面の間に保持されている場合に、前記布地の特性を感知するように構成されている、請求項1ないし6のうち何れか一項に記載のファブリック・センサ。
  8. 前記ファブリック・センサはクリップ状の機構によるものである、請求項1ないし7のうち何れか一項に記載のファブリック・センサ。
  9. 請求項1ないし8のうち何れか一項に記載のファブリック・センサを有する電気器具であって、前記処理ユニットは、前記布地の厚み及び前記布地の特性に基づいて前記電気器具の動作パラメータを調節するように構成されている、電気器具。
  10. 前記電気器具は底板を有する乾燥アイロンに対応する衣類処理装置であり、前記動作パラメータは前記底板の温度である、請求項9に記載の電気器具。
  11. 前記電気器具は底板及びスチーム生成器を有する衣類処理装置であり、前記衣類処理装置は、スチーム・アイロン、スチーム生成器、スチーマ、及び衣類サニタイザにより規定される装置群の中から選択され、前記動作パラメータは、底板の温度、スチームの速度、及びスチームの温度により規定されるパラメータ群の中から選択される、請求項9に記載の電気器具。
  12. ユーザに情報を提供するための、前記処理ユニットに電気的に結合されるインジケータを更に有する、請求項9ないし11のうち何れか一項に記載の電気器具。
  13. ファブリック・センサを利用して布地の種類を判別する方法であって：
    前記ファブリック・センサの第1構成要素の第1センシング表面と、前記ファブリック・センサの第2構成要素の第2センシング表面との間で前記布地を保持するステップ；
    前記ファブリック・センサの厚み測定機構を利用して、前記布地の厚みを測定するステップ；
    前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面のうち少なくとも何れかを利用して、前記布地の特性を感知するステップ；及び
    前記厚み測定機構により測定される前記布地の厚みと、前記第1センシング表面及び前記第2センシング表面のうち少なくとも何れかにより感知される前記布地の特性とに基づいて、前記布地の種類を判別するステップ；
    を有する方法。
JP2018528024A 2015-12-04 2016-11-28 布地の種類を判別するファブリック・センサ Expired - Fee Related JP6461433B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15198022.4 2015-12-04
EP15198022 2015-12-04
PCT/EP2016/078922 WO2017093151A1 (en) 2015-12-04 2016-11-28 Sensor and method for determining a fabric type

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019500595A JP2019500595A (ja) 2019-01-10
JP6461433B2 true JP6461433B2 (ja) 2019-01-30

Family

ID=54834661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018528024A Expired - Fee Related JP6461433B2 (ja) 2015-12-04 2016-11-28 布地の種類を判別するファブリック・センサ

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10132026B2 (ja)
EP (1) EP3262375B1 (ja)
JP (1) JP6461433B2 (ja)
CN (1) CN107532895B (ja)
ES (1) ES2690769T3 (ja)
RU (1) RU2655021C1 (ja)
WO (1) WO2017093151A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3502345A1 (en) * 2017-12-22 2019-06-26 Koninklijke Philips N.V. Textile treatment device and portable device for obtaining a classification of a textile
CN108221323A (zh) * 2018-02-01 2018-06-29 戴琪 一种服装除绒熨烫一体机
CN108893933A (zh) * 2018-09-12 2018-11-27 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种洗衣系统、洗衣机及其洗涤方法
TR201819477A2 (tr) * 2018-12-14 2020-06-22 Arcelik As Teksti̇l ti̇pi̇ni̇n beli̇rlenmesi̇ni̇ sağlayan bi̇r teksti̇l i̇şleme ci̇hazi
EP3754096A1 (en) * 2019-06-17 2020-12-23 Koninklijke Philips N.V. Portable textile treatment device with image sensor and thermal insulation means
CZ309249B6 (cs) * 2019-07-25 2022-06-22 VĂšTS, a.s. Kapacitní senzor
CN111157687B (zh) * 2020-02-13 2024-09-17 李宁（中国）体育用品有限公司 服装环境参数采集装置、监控装置以及多点监测系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2387293A (en) * 1941-03-20 1945-10-23 American Laundry Mach Co Electronic control for ironing or drying machinery
JPS5327398B2 (ja) * 1973-11-08 1978-08-08
SU805063A1 (ru) * 1978-01-13 1981-02-15 Ферганский политехнический институт Устройство дл определени ВОРСиСТОСТи ВОРСОВОгО пОКРОВА
SE445652B (sv) * 1984-03-30 1986-07-07 Husqvarna Ab Elektronisk symaskin forsedd med organ for metning av arbetsmaterialets tjocklek och/eller elasticitet
HUT45105A (en) * 1985-07-09 1988-05-30 Aim Ind Australia Automatic ironing machine
FR2679270A1 (fr) * 1991-07-19 1993-01-22 Philips Electronique Lab Fer a repasser muni d'un detecteur de la nature des tissus.
JP3206228B2 (ja) * 1993-07-21 2001-09-10 松下電器産業株式会社 アイロン装置
SG83185A1 (en) * 2000-01-25 2001-09-18 Koninkl Philips Electronics Nv Steam iron
JP2001343230A (ja) * 2000-03-31 2001-12-14 Toshiba Corp 布パターン読み取り装置および布パターン読み取り方法
RU2182707C1 (ru) * 2001-06-05 2002-05-20 Костромской государственный технологический университет Устройство неразрушающей оценки геометрических характеристик ворсовых материалов, преимущественно натурального меха, и определения усилия прокола иглой
JP2006513733A (ja) * 2002-07-24 2006-04-27 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 布地接触検出器付アイロン
ITFI20040090A1 (it) * 2004-04-16 2004-07-16 Golden Lady Spa Metodo e dispositivo per manipolare un manufatto tubolare a maglia,in specie un calzino
BRPI0610518A2 (pt) * 2005-04-07 2012-05-22 Koninkl Philips Electronics Nv utensìlio de passar a ferro, tábua de passar, e, método para controlar um utensìlio de passar a ferro
JP2007107976A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Canon Inc 紙種判別装置
EP2452010A2 (fr) 2009-07-04 2012-05-16 Laurastar S.A. Semelle de fer a repasser
CN202166493U (zh) * 2011-05-05 2012-03-14 安润普有限公司 一种柔性织物传感器及其半成品
US9469934B2 (en) 2013-02-11 2016-10-18 Mohammed Salah Mohammed Alrefaei Automated clothing steamer
US20150144610A1 (en) * 2013-11-26 2015-05-28 Unil Electronics Corp. Hair iron controlled by usage detection and control method thereof
US20150201726A1 (en) * 2013-12-04 2015-07-23 Tristar Products, Inc. Handheld Iron and Stand
US9328453B2 (en) * 2014-06-03 2016-05-03 Umm Al-Qura University Automatic ironing systems and methods
CN104894825B (zh) * 2015-06-03 2017-10-20 广东美的环境电器制造有限公司 织物挂烫机及其烫熨方法
CN106648275A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 江苏南纬悦达纤维科技有限公司 一种触觉传感器织物结构及制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2655021C1 (ru) 2018-05-23
CN107532895B (zh) 2018-09-25
US10132026B2 (en) 2018-11-20
WO2017093151A1 (en) 2017-06-08
ES2690769T3 (es) 2018-11-22
US20180258580A1 (en) 2018-09-13
EP3262375B1 (en) 2018-08-01
JP2019500595A (ja) 2019-01-10
CN107532895A (zh) 2018-01-02
EP3262375A1 (en) 2018-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6461433B2 (ja) 布地の種類を判別するファブリック・センサ
US5345060A (en) Iron comprising a type-of-fabric detector
US10563338B2 (en) Personalized laundry appliance
US8555522B2 (en) Laundry treating appliance with inlet temperature compensation
US10613047B2 (en) Fabric with degradable sensor
JP2014500115A (ja) スチームアイロン装置
CN106136881B (zh) 一种电水壶及其使用方法
US9027258B2 (en) Laundry treating appliance with controlled cycle time
JP3159790B2 (ja) 湿度検出器を具えたアイロン
US20220364295A1 (en) Three-dimensional steam generating system for performing a steam cycle within a laundry appliance
WO2011004295A1 (fr) Systeme de repassage assiste par un capteur
JP2014018608A (ja) 衣類乾燥機
KR101770141B1 (ko) 일렉트릭 텍스타일
US6401357B1 (en) End of cycle detector and method for microwave clothes dryer
JP3316384B2 (ja) 絶対湿度検出装置
WO2015158311A1 (zh) 洗衣机及其护色洗涤方法
WO2004029352A1 (en) Ironing machines and methods
CN204023266U (zh) 蒸汽熨烫设备的底板结构
KR102058973B1 (ko) 습도감지회로 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기
KR20130095977A (ko) 발열 섬유소재의 기능성 시험장치
WO2019129707A1 (en) A steam iron and a method for automatic temperature and steam setting by measuring conductivity of fabrics
KR20160118512A (ko) 중량 측정을 이용한 농산물 건조 장치 및 방법
WO2007077170A2 (en) A household appliance
JPH0346719Y2 (ja)
JP6180384B2 (ja) 衣類仕上げ方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20181122

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6461433

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees