JP6461185B2 - ノンフォール型走行玩具 - Google Patents

Description

本発明は、ノンフォール型走行玩具に関する。

原動機に接続された主駆動輪（後輪）と従動輪（前輪）とを有する走行玩具であって、この走行玩具がおかれた走行台の上を上記主駆動輪の回転力で直線的に走行するとともに、従動輪が走行台から脱落したときに車体が向きを変えるように構成したものが知られている（特許文献１〜３）。この種の走行玩具は、前輪と後輪との間に、これら前輪及び後輪とは回転軸の向きが９０度異なる補助駆動輪を車体の底部に設け、通常の走行状態で補助駆動輪が前輪及び後輪より高い位置にあるように形成し、前輪が脱落したときに、補助駆動輪が走行面に接して補助駆動輪の回転力で車体が旋回して車体全体が走行台から落下しない機能を有するものである。

日本国実開昭５５−３２７４１ 日本国実用新案登録第３０６９６７５号 日本国特開２００６−２０４６７２号 なお、本明細書ではこうした機能を有する走行玩具を、ノンフォール型走行玩具と称するものとする。

上記各引用文献に開示した従来の走行玩具は、前輪が走行台から脱輪すると旋回して、別の向きに走り出すという動作を繰り返すだけである。最初にこの走行玩具の動きを見た子供は、興味を惹かれるであろうが、見慣れてしまうと、飽きられてしまう。

本発明の第１の目的は、走行面からの落車回避のために車体を旋回した後にも旋回運動を続けるように構成したノンフォール型走行玩具を提供することである。
本発明の第２の目的は、一つの走行台の上に置かれた複数の走行玩具の間で互いを落車させることを競う対戦バトルゲームに適したノンフォール型走行玩具を提供することである。

本発明のノンフォール型走行玩具は、まずノンフォール機能を実現するための構造を備えている。
この構造は、一の進行方向へ走行可能な車体と、車体に搭載した原動機とを含む。
第１の方向Ａへ走行可能な車体と、車体に搭載した原動機とを含み、
上記車体は、上記第１の方向と直交する第２の方向Ｗに向けた回転軸をそれぞれ有する、少なくとも一つの従動輪及び少なくとも一つの主駆動輪と、第１の方向に向けた回転軸を有する補助駆動輪とを具備している。
上記原動機は、主駆動輪及び補助駆動輪を回転させるように形成している。
また上記主駆動輪及び従動輪は、一つの走行面に接して車体を走行できるように上記第１の方向Ａに相互に離れて配置している。
上記補助駆動輪は、主駆動輪と従動輪との間に配置され、上記主駆動輪及び従動輪が走行面に接して、第１の方向への車体の走行状態で走行面から浮いているように形成され、従動輪が走行面から脱輪したときに、補助駆動輪が走行面に接して車体が旋回するように
している。
本発明においては、第１に、上記車体２は、上記従動輪１２の回転軸を形成する従動軸１４を保持するための軸保持手段６を有しており、この軸保持手段６は、第２の方向Ｗから見て、車体２の底部側から上方へ延びる挿通溝８を含み、この挿通溝８内へ従動軸１４を移動可能に挿通している。この挿通溝８は、長手方向の中間で屈曲して、この屈曲箇所に形成する軸留め部８ｂと、軸留め部から斜め上方へ傾斜する傾斜溝部８ｃとを有している。上記軸留め部８ｂは、上記走行状態で上記従動軸１４が軸留め部内に留まるように（図７Ｂ参照）、かつ、傾斜溝部８ｃは、軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃ内へ従動軸１４が入ったときに車体の旋回状態となるように（図８Ｂ参照）それぞれ形成する。
このように、車体２に、従動軸１４を挿通するための挿通溝８を設け、この挿通溝８の上部を傾斜溝部８ｃとしたときに車体が旋回するので、ユニークな動きが可能となる。
また第２に、上述のノンフォール型走行玩具においては、上記傾斜溝部８ｃは、軸留め部８ｂから主駆動輪３と反対側に斜め上方へ傾斜しており、かつ上記車体２は、主駆動輪３の順方向への回転及び逆方向の回転が可能であり、順方向への回転時に従動軸１４が軸留め部８ｂ内に留まり、逆方向への回転時に従動軸１４が軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃ内へ移動するように構成している。
このように主駆動輪の逆回転により旋回動作が可能となるから、簡易な構成で旋回操作が可能であり、ゲーム用玩具としての利用価値が高まる。
また第３に、上述のノンフォール型走行玩具においては、上記車体２は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な従動軸への当接用の可動部５０を有する軸移動手段３０を具備し、可動部５０が第１の位置から第２の位置へ変位するときに、従動軸１４が軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃへ移動し、可動部５０が第２の位置から第１の位置へ変位するときに、従動軸１４が傾斜溝部８ｃから軸留め部８ｂへ戻るように構成している。
このように可動部５０の動作により従動軸１４を強制的に軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃへ移動させることができ、前述の補助駆動輪の接地による車体の旋回を確実に行わせることができる。従動軸１４を移動させるための仕組みとしては、さまざまな方法が考えられる。可動部５０は、後述の実施形態で説明する如く従動軸１４を傾斜溝部８ｃ内へ押し込むものでもよく、図示はしないが従動軸を傾斜溝部８ｃ内へ引き込むものでもよい。
また上述のノンフォール型走行玩具においては、上記挿通溝８は、長手方向全体に亘って、その溝幅を従動輪１２の径より大とすることで従動軸１４が挿通溝８内を回転可能に移動できるように形成した。
この構成により、前進動作から旋回動作への切り替えを迅速に行うことができる。
さらにまた、上述のノンフォール型走行玩具においては、上記車体２は、中空のケーシングとして形成され、車体２の底部から幅方向両側壁部に亘ってＵ字状に切り欠くことで上記挿通溝８を形成し、上記底部に切欠き箇所の両側から下方へ突出する一対の爪１０ａ、１０ｂからなる軸受１０を形成している。
上述の如く上記車体２は、中空のケーシングとして形成され、車体２の底部から幅方向両側壁部に亘ってＵ字状に切り欠くことで上記挿通溝８を形成し、上記底部に切欠き箇所の両側から下方へ突出する一対の可撓性の爪１０ａ、１０ｂからなる軸受１０を形成したときには、非走行状態で従動軸１４が車体２から脱落しないように爪１０ａ、１０ｂで支えることができるとともに、従動輪１２の装着も容易である。

は、本発明の第１実施形態に係るノンフォール型走行玩具の側面図である。 は、図１のノンフォール型走行玩具の正面図である。 は、図２のノンフォール型走行玩具をIII−III方向に見た一部断面図である。 は、図３の要部を拡大した断面図である。 は、図１のノンフォール型走行玩具の底面図である。 は、図１のノンフォール型走行玩具を逆さまにして見た斜視図である。 は、図１のノンフォール型走行玩具の一般的な作用の説明図である。 は、図１のノンフォール型走行玩具の特徴的な作用の説明図である。 は、本発明の第２実施形態に係るノンフォール型走行玩具の側面図である。 は、本発明の第３実施形態に係るノンフォール型走行玩具の側面図である。 は、図１０のノンフォール型走行玩具の底面図である。 は、図１０のノンフォール型走行玩具の要部の斜視図である。 は、図１０のノンフォール型走行玩具の主要部材の一部切欠き側面図である。 は、図１０の主要部材の底面図である。 は、図１０の主要部材を分解して示す一部切欠き側面図である。 は、図１０のノンフォール型走行玩具の作用説明図である。 は、図１のノンフォール型走行玩具の好ましい実施例の説明図である。

図１から図８は、本発明の第１の実施形態に係るノンフォール型走行玩具を示している。

ノンフォール型走行玩具は、車体２と、原動機２０とを具備する。

上記車体２は、中空のケーシングとして形成され、少なくとも底部と、底部の両側から上方へ延びる側壁部とを有する。好適な図示例では、車体２は、下半部２ａと上半部２ｂとで形成されている。

上記原動機２０は、図１に点線で示す如く、車体２内に適所（図示例では後部）内に搭載されている。原動機２０は、例えば電気モータなどの従来公知の手段で構成することができる。なお、図示はしていないが、外部の操縦機からの信号を受信する受信機を併せて設け、原動機２０を操作できるようにしてもよい。原動機は、順方向及び逆方向の回転が可能なものとすることが好適である。

上記車体２の底部側には、車体の進行方向Ａ（第１の方向）に対して、順次、一対の主駆動輪３と、一つの補助駆動輪１６と、一対の従動輪１２とを配置する。もっとも車輪の数は適宜変更することができ、例えば一対の主駆動輪と一つの従動輪との組み合わせ、或いは一つの主駆動輪と一対の従動輪との組み合わせを採用してもよい。

上記一対の主駆動輪３は、車体２の後部において、車体２の幅方向Ｗ（第２の方向）に配向した主動軸４の両端に付設している。主動軸４は固定軸である。上述の原動機２０と主駆動輪３との間には、第１伝動路２２を構成し、この第１伝動路２２を介して原動機２０の回転力を主駆動輪３に伝えることが可能に設けている。第１伝動路２２はたとえばギアなどで形成することができる。図示の主駆動輪３は、車体の側壁部に付設されているが、その構造は適宜変更することができる。

上記補助駆動輪１６は、主駆動輪３よりも前方側へ位置させて、車体２の底部に設ける。補助駆動輪１６は、回転軸（図示せず）を進行方向に向けて配置する。好適な図示例では、車体２の底部に透孔を開口し、この透孔を介して補助駆動輪１６を一部外方へ露出させている。しかし、これらの構造は適宜変更することができる。補助駆動輪１６と主動軸４との間には第２伝動路２４を設け、この第２伝動路２４を介して原動機２０の回転力が補助駆動輪１６へ伝達することができる。主駆動輪３と補助駆動輪１６との回転数の比は適宜設定することができる。例えば主駆動輪３の回転数に比べて補助駆動輪１６の回転数を大きく設定すれば、従動輪１２が走行面から脱落したときに、その脱落箇所の近くで車体２がコマのように回転するようにすることができる。

上記一対の従動輪１２は、車体２の前部において、車体２の幅方向Ｗに配向した従動軸１４の両端に付設している。従動軸１４は、軸保持手段６により保持され、かつ回転可能に支承されている。

上記軸保持手段６は、挿通溝８と、軸受１０とで形成されている。

上記挿通溝８は、車体２の底部から幅方向両側壁部に亘ってＵ字状に切り欠くことで形成される。挿通溝８は、車体の幅方向から見て、車体２の下面から上方へ延びる垂直溝部８ａと、垂直溝部８ａの上端より前上方へ延びる傾斜溝部８ｃとを含み、垂直溝部８ａと傾斜溝部８ｃとの屈曲部を軸留め部８ｂとしている。挿通溝８は、垂直溝部８ａから傾斜溝部８ｃに亘る全範囲（軸留め部を含む）において、従動軸１４の径よりも広い幅を有する。

上記垂直溝部８ａ内には、一対の従動輪１２を両端に連結した従動軸１４が遊嵌されている。ここで「遊嵌」とは遊びを存して嵌めるという程度の意味である。これにより、図２に矢示するように、従動軸に連結した一対の従動輪が揺動することを可能としている。

上記軸留め部８ｂは、垂直溝部８ａと傾斜溝部８ｂとの間の屈曲部として形成され、車体が前進している間に、当該軸止め部内に従動軸１４が留まるように設けている。この状態で従動輪１２は車体２の前部を支えており、補助駆動輪１６が走行面から浮いた状態を維持している。好適な図示例では、傾斜溝部８ｃが垂直方向に対して傾斜する角度θは４５度以上である。こうすることで、従動軸１４を軸留め部８ｂ内に確実に留めることができる。

上記傾斜溝部８ｃは、主駆動輪３を逆回転させたときに、従動軸１４が軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃに入るように構成している。

本実施形態において、上記傾斜溝部８ｃを形成するときの第１の条件は、軸留め部８ｂから上側へ傾斜していることである。これにより、従動軸１４が傾斜溝部８ｃに入ったときに、車体２の前部が従動輪１２に対して相対的に低くなる。そうすると補助駆動輪１６も、車体の走行状態に比べて相対的に低くなるので、走行面に確実に接地し、走行運動から旋回運動への切り替えが可能となる。こうした方法をとらなくても、ギア機構などを利用して、機械的に補助駆動輪１６が車体に対して下がり、旋回するようにすることは可能である。しかし、こうした方法ではギア機構などが複雑化し、コスト高となる。本発明の方法は単純であり、相対的に廉価に実現することができる。

上記傾斜溝部８ｃを形成するときの第２の条件は、軸留め部８ｂから前方（主駆動輪から離れる方向）へ傾斜していることである。そうすることで主駆動輪３を逆方向へ回転させたときに、走行運動から旋回運動へ切り替えることができ、切替動作を確実にコントロールすることができる。仮に軸留め部８ｃから後方へ傾斜しているとすると、車体の前進動作から不意に旋回運動へと切り替わってしまうおそれがある。もっとも第２の条件は必ずしも必須の条件ではなく、遊び方のルール次第では、こうした発明の実施態様を採用することも考えられる。

上記軸受１０は、上記切欠き箇所の両側から下方へ突出した、可撓性を有する一対の爪１０ａ、１０ｂで形成される。これらの一対の爪１０ａ、１０ｂは図８に示すように車体２の幅方向中間部に亘って形成している。一対の爪１０ａ、１０ｂの間の空間で形成される挿通凹部１１は、図４に示すように上記挿通溝８と連続している。

上記挿通溝８内には上記従動軸１４を回転自在かつ昇降可能に遊嵌している。従動軸１４が軸留め部８ｂ内に位置するときに、従動輪１２の下端は軸受１０の下端よりも下方に位置する。

本願のノンフォール型走行玩具を図７（Ａ）に示すように手で持ち上げると、従動軸１４は重力により軸受１０内部の延長溝部１１に収まる。この状態で従動輪１２の下端と主駆動輪３の下端とを結ぶ仮想線Ｌより上方に補助駆動輪１６が位置している（図１参照）。

走行面にノンフォール型走行玩具を置くと、従動軸１４は軸留め部８ｂ内へ移動してここに留まる。原動機２０を作動させることにより、図７（Ｂ）に示すように主駆動輪３の回転力で車体が前進する。

図７（Ｃ）に示す如く、従動輪１２が走行面から脱落すると、従動軸１４は、軸受１０内へ戻る。これとともに補助駆動輪１６が走行面に接地する。そして補助駆動輪１６の回転力により車体は旋回する。従動軸１２は、延長溝部１１及び垂直溝部８ａ内にゆるく嵌合されているから、図２に矢示する動きによって、一方の従動軸１２が走行面の縁の上へ乗り上がることができる。双方の従動軸１２が走行面の上に乗ると、補助駆動輪が走行面から離れ、車両は新たな方向へ向かって直進を始める。

次に図８（Ａ）に示すように、主駆動輪３を逆方向へ回転させると、従動軸１２は、傾斜溝部８ｃ内へ入り、これにより補助駆動輪１６が走行面に接地し、補助駆動輪１６の回転力により車体は旋回を始める。この旋回運動は、本件のノンフォール型走行玩具が周囲の別の走行玩具を弾き飛ばす動作に利用することができ、対戦型のゲームに利用できる。

図９は本願発明の第２実施形態に係るノンフォール型走行玩具の要部拡大図である。本実施形態では、軸停留部８ｂの上側に下向き段部を形成し、従動軸１４が軸停留部８ｂ内に留まり易くしている。

図１０から図１６は本願発明の第３実施形態に係るノンフォール型走行玩具を示している。本実施形態では、従動軸１４が軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃへ強制的に移動することができるように構成している。

本実施形態では、車体２が軸移動手段３０を具備し、この軸移動手段３０が有する可動部５０で従動軸８ｂを軸留め部８ｂから傾斜溝部８ｃへ押し込み、また傾動溝部８ｃから軸留部８ｂへ戻すように形成している。

本実施形態において、上記軸移動手段３０は、第１パーツ３２と第２パーツ４４とで形成している。

上記第１パーツ３２は、図１４（Ａ）に示すように、芯棒３４の上部に、上側からギア３６及び摩擦板３８を順次取り付け、また芯棒３４の下部に底板４０を取り付けている。摩擦板３８と底板４０との間には、コイルスプリング４２を挿入している。ギア３６及び摩擦板３８は一体成形し、芯棒３４の上部へ着脱自在に取り付けるとよい。ギア３６及び摩擦板３８は、芯棒の上部に対してスクリュー・フィット（螺着）させてもよく、また芯棒の上部に対して回転可能に取り付けてもよい。

上記第２パーツ４４は、図１４（Ｂ）に示すように、リング孔４６ａを有するリング板４６の外周部を円筒状のケーシング４８の上端部に連結するとともに、ケーシング４８の下端から、周方向に相互に間隔を存して、下方へ第１当接子５０ａ及び第２当接子５０ｂを突出してなる。これら第１当接子５０ａ及び第２当接子５０ｂで上述の可動部５０を形成している。

図１４に開示した２つのパーツを組み付けるときには次の手順により行う。まず上記芯棒３４は、ギア３６及び摩擦板３８を外した状態で、リング板４６のリング孔４６ａを下側から挿通させる。そして芯棒３４の上部にギア３６及び摩擦板３８を螺着させて、コイルスプリング４２の上端部を、リング板４６の下面に対してスライド可能に圧接させる。こうすることでコイルスプリング４２の弾性力により摩擦板３８とリング板４６との間に摩擦力を生じさせる。

他方、車体２の下半部２ａには、図１１に示す如く、上記挿通溝８を後側から前側へ横断する補助溝１８を形成する。そしてこの補助溝１８の近傍に位置させて車体２に上記軸移動手段３０を搭載しかつ固定する。上記補助溝１８の後部に第１当接子５０ａが、また補助溝１８の前部には第２当接子５０ｂがそれぞれ挿入されるように設ける。図示の補助溝１８は、図示例では、芯棒を中心とする円弧状溝に形成しているが、その形状は適宜変更することができる。上記ギア３６には、原動機２０の回転力を、第３伝動路５４を介して伝達するように設ける。第３伝動路５４の途中には、利用者が操作する操作機からの信号を受信して、回転力の伝達の向きを順逆方向に切り替え、或いは回転力を伝達しないようにする機構を設けることが好適である。しかし外部からの信号で制御するのではなく、車体に設けた制御装置で制御するようにしても構わない。

走行玩具を直進させるときには、図１０に示すように従動軸１４は軸留め部８ｂ内にある。この状態で可動部５０は図１１に示す第１の位置にある。走行玩具を旋回させるときには、利用者の操作により、ギア３６及び摩擦板３８が順方向へ回転し、摩擦板に追従して第２パーツも回転する。これにより可動部５０は、上記第１の位置から図１６に示す第２の位置へ移動する。これにより従動軸１４は、第１当接子５０ａにより前方に押されて軸留部８ｂの内部から傾斜溝部８ｃの内部へ入る。これにより補助駆動輪１６が接地して走行玩具が旋回する。ギア３６及び摩擦板３８を逆回転させると、第２当接子５０ｂが従動軸１４を後方へ押し、これにより従動軸１４は傾斜溝部８ｃから軸留部８ｂ内へ戻る。

本実施形態では、軸移動手段３０は、可動部５０が芯棒３４を中心として回転移動するように構成されているが、その構造は適宜変更することができる。例えば軸移動手段３０は、可動部５０が前後方向へ直線的に移動するように構成しても構わない。

図１７は、２台のノンフォール型走行玩具を用いて対戦ゲームをする場合の実施例の説明図である。一つの走行台の上に複数台の走行玩具を置いて操作する。そうすると、走行玩具が走行台で直線走行し、走行台の縁付近では旋回運動するという２種類の動作が可能となる。

例えば自分の走行玩具で相手の走行玩具を直線的に走行台から押し出してもよく、また逆に相手の走行玩具の突進を躱して、自分の走行玩具に旋回運動をさせることで、相手走行台を弾き飛ばすこともできる。これにより対戦ゲームの駆け引きを楽しむことができる。

２…車体 ２ａ…下半部 ２ｂ…上半部
３…主駆動輪 ４…主動軸
６…軸保持手段 ８…挿通溝 ８ａ…垂直溝部 ８ｂ…軸留め部
８ｃ…傾斜溝部
１０…軸受 １０ａ、１０ｂ…爪
１１…延長溝部
１２…従動輪 １４…従動軸 １６…補助駆動輪 １８…補助溝
２０…原動機 ２２…第１伝動路 ２４…第２伝動路
３０…軸移動手段 ３２…第１パーツ ３４…芯棒 ３６…ギア ３８…摩擦板
４０…底板 ４２…コイルスプリング
４４…第２パーツ ４６…リング板 ４６ａ…リング孔
４８…ケーシング ５０…可動部 ５０ａ…第１当接子 ５０ｂ…第２当接子
５４…第３伝動路
Ａ…進行方向 Ｌ…仮想線 Ｗ…幅方向

Claims (5)

1. 第１の方向へ走行可能な車体と、車体に搭載した原動機とを含み、
   上記車体は、上記第１の方向と直交する第２の方向に向けた回転軸をそれぞれ有する、少なくとも一つの従動輪及び少なくとも一つの主駆動輪と、第１の方向に向けた回転軸を有する補助駆動輪とを具備し、
   原動機は、主駆動輪及び補助駆動輪を回転させるように形成しており、
   主駆動輪及び従動輪は、一つの走行面に接して車体を走行できるように上記第１の方向に相互に離れて配置してあり、
   補助駆動輪は、主駆動輪と従動輪との間に配置され、上記主駆動輪及び従動輪が走行面に接して、第１の方向への車体の走行状態で走行面から浮いているように形成され、従動輪が走行面から脱輪したときに、補助駆動輪が走行面に接して車体が旋回するようにした走行玩具において、
   上記車体は、上記従動輪の回転軸を形成する従動軸を保持するための軸保持手段を有しており、この軸保持手段は、第２の方向から見て、車体の底部側から上方へ延びる挿通溝を含み、この挿通溝内へ従動軸を移動可能に挿通するとともに、
   この挿通溝は、長手方向の中間で屈曲して、この屈曲箇所に形成する軸留め部と、軸留め部から斜め上方へ傾斜する傾斜溝部とを有しており、
   上記軸留め部は、上記走行状態で上記従動軸が軸留め部内に留まるように、かつ、傾斜溝部は、軸留め部から傾斜溝部内へ従動軸が入ったときに車体の旋回状態となるようにそれぞれ形成したことを特徴とする、ノンフォール型走行玩具。
2. 上記傾斜溝部は、軸留め部から主駆動輪と反対側に斜め上方へ傾斜しており、かつ上記車体は、主駆動輪の順方向への回転及び逆方向の回転が可能であり、順方向への回転時に従動軸が軸留め部内に留まり、逆方向への回転時に従動軸が軸留め部から傾斜溝部内へ移動するように構成したことを特徴とする、請求項１記載のノンフォール型走行玩具。
3. 上記車体は、第１の位置と第２の位置との間を移動可能な従動軸への当接用の可動部を有する軸移動手段を具備し、可動部が第１の位置から第２の位置へ変位するときに、従動軸が軸留め部から傾斜溝部へ移動し、可動部が第２の位置から第１の位置へ変位するときに、従動軸が傾斜溝部から軸留め部へ戻るように構成したことを特徴とする、請求項１又は請求項２記載のノンフォール型走行玩具。
4. 上記挿通溝は、長手方向全体に亘って、その溝幅を従動輪の径より大とすることで従動軸が挿通溝内を回転可能に移動できるように形成したことを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載のノンフォール型走行玩具。
5. 上記車体は、中空のケーシングとして形成され、車体の底部から幅方向両側壁部に亘ってＵ字状に切り欠くことで上記挿通溝を形成し、上記底部に切欠き箇所の両側から下方へ突出する一対の爪からなる軸受を形成したことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のノンフォール型走行玩具。

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