JP6461021B2 - 被検者のバイタルサイン情報を取得するためのデバイス及び方法 - Google Patents
被検者のバイタルサイン情報を取得するためのデバイス及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6461021B2 JP6461021B2 JP2015562438A JP2015562438A JP6461021B2 JP 6461021 B2 JP6461021 B2 JP 6461021B2 JP 2015562438 A JP2015562438 A JP 2015562438A JP 2015562438 A JP2015562438 A JP 2015562438A JP 6461021 B2 JP6461021 B2 JP 6461021B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- subject
- vital sign
- heart rate
- sign information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 33
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 claims description 123
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 65
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 54
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 49
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 43
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 30
- 238000013186 photoplethysmography Methods 0.000 claims description 28
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 7
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 6
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 5
- 208000008784 apnea Diseases 0.000 description 5
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 5
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 4
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000009528 vital sign measurement Methods 0.000 description 3
- 208000004301 Sinus Arrhythmia Diseases 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000002902 bimodal effect Effects 0.000 description 1
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000002612 cardiopulmonary effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000006213 oxygenation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000036391 respiratory frequency Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000004622 sleep time Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
- A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
- A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/02416—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate using photoplethysmograph signals, e.g. generated by infrared radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
- A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1128—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using image analysis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/113—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb occurring during breathing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4806—Sleep evaluation
- A61B5/4818—Sleep apnoea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6889—Rooms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
- A61B5/7207—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts
- A61B5/721—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal of noise induced by motion artifacts using a separate sensor to detect motion or using motion information derived from signals other than the physiological signal to be measured
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7278—Artificial waveform generation or derivation, e.g. synthesising signals from measured signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0247—Pressure sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
- A61B5/0245—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
- A61B5/6892—Mats
Description
特許文献2(WO 2011/127487 A2)は、生理的パラメータを測定するための方法及びシステムを開示する。この方法は、人の顔の画像のシーケンスをキャプチャし、ビデオのフレーム内の顔の位置を識別し、顔を含む関心領域を確立する。ピクセルは、フレーム内の関心領域内で、経時的な未加工のトレース(raw trace)を形成する少なくとも2つのチャネル値に分けられる。この未加工のトレースは、少なくとも2つの独立のソース信号に分解される。ソース信号の少なくとも1つが処理されて生理的パラメータを取得する。
特許文献3(WO 2009/124297 Al)は、Aレーダーベースの生理的動きセンサを開始する。ドップラー偏位信号を、センサによって受け取った信号から抽出することができる。ドップラー偏位信号をデジタル化し、続けて処理して、1つ以上の被検体における心肺運動に関連する情報を抽出することができる。この情報は、呼吸数、心拍数、呼吸又は心臓活動に起因する波形、到着方向、異常又は奇異呼吸等を含むことができる。
特許文献4(US 5,630,422号)は、頭蓋を定める複数の連結された骨で脳頭蓋が構成される、人間の被検者の頭蓋運動を検出して指示するための診断システムを開示する。このシステムは、頭蓋の選択された骨の上に配置される赤外反射素子と、赤外光をテスト期間中に放出する頭蓋に向けられる赤外ビデオカメラとを備え、赤外光が反射素子によって反射され、ピックアップされて、カメラに関連付けられる画像分析器において、反射素子の間の相対的な動きに関する情報を提供する2次元又は3次元の画像を生成する。この情報は、知覚運動をテスト期間中の頭蓋運動を示すダイアグラムとして再構築するようにプログラムされたコンピュータに供給される。筋肉運動の変化や呼吸及び心臓の拍動といった、身体の他の動力学的にアクティブな部分からの動きの影響をなくすために、システム内に含まれるものは、筋肉活動を測定し指示するよう、被検者の頭部及び胴体に置かれる別個の電極素子に関連付けられるEMGユニットである。被検者のEKGをモニタする電極も胴体上に置かれる、EMG及びEKGの指示は、頭蓋骨の運動の検出された動きが、この運動のみを示すように読取値から減算される。
Claims (15)
- 被検者のバイタルサイン情報を取得するためのデバイスであって、
前記被検者の皮膚部分から検出される、前記被検者の第1のバイタルサインに関連する第1のバイタルサイン情報信号の抽出を可能にする、第1の検出データのセットを表す画像データを取得する、第1の検出ユニットを表す撮像ユニットであって、前記第1のバイタルサインは心拍数情報又は呼吸情報である、撮像ユニットと、
前記被検者の前記皮膚部分とは異なる身体部分から検出される、前記被検者の第2のバイタルサインに関連する第2のバイタルサイン情報信号の抽出を可能にする第2の検出データのセットを取得する、第2の検出ユニットであって、前記第2のバイタルサインは心拍数情報又は呼吸情報である、第2の検出ユニットと、
フォトプレスチモグラフィの使用により、前記皮膚部分から検出される前記第1の検出データのセットから、前記第1のバイタルサイン情報信号として前記被検者の心拍数信号を抽出し、前記身体部分から検出される前記第2の検出データのセットから、前記第2のバイタルサイン情報信号として前記被検者の前記身体部分の動きを表す動き信号を抽出する、分析ユニットと、
前記第1のバイタルサイン情報信号と前記第2のバイタルサイン情報信号を組み合わせて、組合せバイタルサイン情報信号を取得する、処理ユニットと、
前記組合せバイタルサイン情報信号から前記被検者の前記第1及び第2のバイタルサインのうちの少なくとも一方を抽出する、抽出ユニットと
を備える、デバイス。 - 前記撮像ユニットは、前記第1の検出ユニット及び前記第2の検出ユニットを表し、前記被検者の皮膚部分から検出される、前記被検者の心拍数に関連する前記心拍数信号の抽出を可能にする第1の画像データのセットと、前記被検者の身体部分から検出される、前記被検者の呼吸情報に関連する前記動き信号の抽出を可能にする第2の画像データのセットとを取得するために構成され、
前記分析ユニットは、前記第1の画像データのセットから前記心拍数信号を、前記第2の画像データのセットから前記動き信号を抽出するように構成され、前記動き信号は、呼吸情報と心拍数情報との重なりを備え、
前記処理ユニットは、前記抽出された心拍数信号の使用により、前記動き信号から前記心拍数情報を少なくとも部分的に取り除くように構成され、
前記抽出ユニットは、前記被検者の呼吸情報を、処理された動き信号から抽出するように構成される、
請求項1に記載のデバイス。 - 前記処理ユニットは、ノッチフィルタ、特に前記心拍数信号に対して動的に適合可能なフィルタウィンドウを備えるノッチフィルタを備え、該ノッチフィルタは、前記心拍数信号によってトリガされ、前記動き信号から前記心拍数情報を少なくとも部分的に取り除くことを可能にする、
請求項2に記載のデバイス。 - 前記心拍数信号は、重畳する更なる呼吸情報を備え、前記分析ユニットは、前記心拍数信号の使用により、更なる呼吸情報を抽出するように構成される、
請求項2に記載のデバイス。 - 前記分析ユニットは、前記心拍数信号から更なる呼吸情報を抽出することを可能にする、前記心拍数信号の連続ウェーブレット変換を実行するように適合される、
請求項4に記載のデバイス。 - 前記動き信号から抽出される呼吸情報を、前記心拍数信号から抽出される更なる呼吸情報と比較する、比較ユニットを更に備える、
請求項4に記載のデバイス。 - 前記第2の検出ユニットは、前記被検者の前記第2のバイタルサインに関連する前記第2のバイタルサイン情報信号の抽出を可能にする前記第2の検出データのセットを表す、前記被検者の身体部分から検出されるセンサデータのセットを取得するためのセンサユニットを備え、前記第1のバイタルサインと前記第2のバイタルサインは同一であり、
前記処理ユニットは、第1の品質指標の使用により前記第1のバイタルサイン情報信号に重み付けをし、第2の品質指標の使用により前記第2のバイタルサイン情報信号に重み付けをして、前記重み付けされた第1のバイタルサイン情報信号と、前記重み付けされた第2のバイタルサイン情報信号を組み合わせて、重み付けされたバイタルサイン情報信号を取得するように構成される、
請求項1に記載のデバイス。 - 前記処理ユニットは、前記画像データのセットから前記第1の品質指標を、前記センサデータのセットから前記第2の品質指標を導出するように構成される、
請求項7に記載のデバイス。 - 前記処理ユニットは、前記第1の品質指標を、前記画像データのセット及び/又は前記被検者の環境の環境データのうちの1つ以上の特徴から、特に前記被検者の照明の照明パラメータと、第1のバイタルサイン情報信号の振幅、形状及び/又は可変の形状と、動きアーチファクトのうちの1つ以上から導出し、前記第2の品質指標を、前記センサデータのセット及び/又は前記被検者の環境の環境データのうちの1つ以上の特徴から導出するように構成される、
請求項7に記載のデバイス。 - 前記センサユニットは、前記被検者のECG情報を取得するための1つ以上の容量センサ及び/又は前記被検者の重さ情報を取得するための圧力センサを備える、
請求項7に記載のデバイス。 - 前記撮像ユニットは、前記第1の検出ユニット及び前記第2の検出ユニットを表し、前記被検者の皮膚部分から検出される、前記被検者の呼吸情報に関連する第1の呼吸信号の抽出を可能にする第1の画像データのセットと、前記被検者の身体部分から検出される、前記被検者の呼吸情報に関連する第2の呼吸信号の抽出を可能にする第2の画像データのセットとを取得するために構成され、
前記処理ユニットは、第1の品質指標の使用により前記第1の呼吸信号に重み付けをし、第2の品質指標の使用により前記第2の呼吸信号に重み付けをして、前記重み付けされた第1の呼吸信号を、前記重み付けされた第2の呼吸信号と組み合わせて、重み付けされた組合せの呼吸信号を取得するように構成される、
請求項1に記載のデバイス。 - 被検者のバイタルサイン情報を取得するための方法であって、
前記被検者の皮膚部分から検出される、前記被検者の第1のバイタルサインに関連する第1のバイタルサイン情報信号の抽出を可能にする第1の検出データのセットを表す画像データを取得するステップであって、前記第1のバイタルサインは心拍数情報又は呼吸情報である、ステップと、
前記被検者の前記皮膚部分とは異なる身体部分から検出される、前記被検者の第2のバイタルサインに関連する第2のバイタルサイン情報信号の抽出を可能にする第2の検出データのセットを取得するステップであって、前記第2のバイタルサインは心拍数情報又は呼吸情報である、ステップと、
フォトプレスチモグラフィの使用により、前記皮膚部分から検出される前記第1の検出データのセットから、前記第1のバイタルサイン情報信号として前記被検者の心拍数信号を抽出し、前記身体部分から検出される前記第2の検出データのセットから、前記第2のバイタルサイン情報信号として前記被検者の前記身体部分の動きを表す動き信号を抽出するステップと、
前記第1のバイタルサイン情報信号と前記第2のバイタルサイン情報信号とを組み合わせて、組合せバイタルサイン情報信号を取得するステップと、
前記組合せバイタルサイン情報信号から前記被検者の前記第1及び第2のバイタルサインのうちの少なくとも一方を抽出するステップと
を備える、方法。 - 被検者のバイタルサイン情報を取得するための処理装置であって、
フォトプレスチモグラフィの使用により、前記被検者の皮膚部分から検出される第1の検出データのセットを表す画像データから、第1のバイタルサイン情報信号として前記被検者の心拍数信号を抽出し、前記被検者の前記皮膚部分とは異なる身体部分から検出される第2の検出データのセットから、第2のバイタルサイン情報信号として前記被検者の前記身体部分の動きを表す動き信号を抽出する、分析ユニットと、
前記第1のバイタルサイン情報信号と前記第2のバイタルサイン情報信号とを組み合わせて、組合せバイタルサイン情報信号を取得する、処理ユニットと、
前記組合せバイタルサイン情報信号から前記被検者の第1及び第2のバイタルサインのうちの少なくとも一方を抽出する、抽出ユニットと
を備える、処理装置。 - 被検者のバイタルサイン情報を取得するための処理方法であって、
フォトプレスチモグラフィの使用により、前記被検者の皮膚部分から検出される第1の検出データのセットを表す画像データから、第1のバイタルサイン情報信号として前記被検者の心拍数信号を抽出し、前記被検者の前記皮膚部分とは異なる身体部分から検出される第2の検出データのセットから、第2のバイタルサイン情報信号として前記被検者の前記身体部分の動きを表す動き信号を抽出するステップと、
前記第1のバイタルサイン情報信号と前記第2のバイタルサイン情報信号とを組み合わせて、組合せバイタルサイン情報信号を取得するステップと、
前記組合せバイタルサイン情報信号から前記被検者の第1及び第2のバイタルサインのうちの少なくとも一方を抽出するステップと
を備える、処理方法。 - コンピュータによって実行されると、該コンピュータに、請求項12又は請求項14に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361781134P | 2013-03-14 | 2013-03-14 | |
US61/781,134 | 2013-03-14 | ||
EP13159124.0 | 2013-03-14 | ||
EP13159124 | 2013-03-14 | ||
US201361834909P | 2013-06-14 | 2013-06-14 | |
EP13172132.6 | 2013-06-14 | ||
EP13172132 | 2013-06-14 | ||
US61/834,909 | 2013-06-14 | ||
PCT/IB2014/059322 WO2014140978A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-02-28 | Device and method for obtaining vital sign information of a subject |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016513517A JP2016513517A (ja) | 2016-05-16 |
JP6461021B2 true JP6461021B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=51530314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015562438A Expired - Fee Related JP6461021B2 (ja) | 2013-03-14 | 2014-02-28 | 被検者のバイタルサイン情報を取得するためのデバイス及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140275832A1 (ja) |
EP (1) | EP2967377A1 (ja) |
JP (1) | JP6461021B2 (ja) |
CN (1) | CN105188521A (ja) |
BR (1) | BR112015022115A2 (ja) |
RU (1) | RU2675036C2 (ja) |
WO (1) | WO2014140978A1 (ja) |
Families Citing this family (93)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013061242A1 (en) * | 2011-10-25 | 2013-05-02 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Sleep stage annotation system for infants |
JP6557226B2 (ja) | 2013-07-22 | 2019-08-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 監視システム及び監視方法 |
WO2015055709A1 (en) * | 2013-10-17 | 2015-04-23 | Koninklijke Philips N.V. | Device and method for obtaining a vital sign of a subject |
CN110251080B (zh) | 2014-02-11 | 2022-04-26 | 苹果公司 | 检测正在穿戴可穿戴电子设备的肢体 |
US10827268B2 (en) | 2014-02-11 | 2020-11-03 | Apple Inc. | Detecting an installation position of a wearable electronic device |
US9336594B2 (en) * | 2014-03-07 | 2016-05-10 | Xerox Corporation | Cardiac pulse rate estimation from source video data |
JP6114469B2 (ja) * | 2014-05-07 | 2017-04-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 生理学的情報を抽出する装置、システム及び方法 |
WO2015185706A1 (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-10 | Koninklijke Philips N.V. | Device, system and method for detecting apnoea of a subject |
US9723997B1 (en) | 2014-09-26 | 2017-08-08 | Apple Inc. | Electronic device that computes health data |
CN104352229B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-04-26 | 成都云卫康医疗科技有限公司 | 一种能实时检测脉率血氧的健康监测手环 |
US9770213B2 (en) * | 2014-10-30 | 2017-09-26 | Koninklijke Philips N.V. | Device, system and method for extracting physiological information |
US9936880B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-04-10 | William Marsh Rice University | Camera based photoplethysmogram estimation |
US10242278B2 (en) * | 2014-12-01 | 2019-03-26 | Koninklijke Philips N.V. | Device and method for skin detection |
US10459615B2 (en) * | 2014-12-11 | 2019-10-29 | Rdi Technologies, Inc. | Apparatus and method for analyzing periodic motions in machinery |
JP2018509962A (ja) * | 2015-02-26 | 2018-04-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 医療用モニタリングのためのコンテキスト検出 |
US10058256B2 (en) * | 2015-03-20 | 2018-08-28 | East Carolina University | Multi-spectral laser imaging (MSLI) methods and systems for blood flow and perfusion imaging and quantification |
US10080528B2 (en) * | 2015-05-19 | 2018-09-25 | Google Llc | Optical central venous pressure measurement |
US20160345832A1 (en) * | 2015-05-25 | 2016-12-01 | Wearless Tech Inc | System and method for monitoring biological status through contactless sensing |
MX2018002458A (es) * | 2015-09-04 | 2018-06-15 | Koninklijke Philips Nv | Sistema, metodo y procesador para monitorear un signo vital de un sujeto. |
JP2018534977A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-11-29 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 被験者のバイタルサイン情報を取得するデバイス、システム及び方法 |
US10413226B2 (en) | 2015-11-09 | 2019-09-17 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University | Noncontact monitoring of blood oxygen saturation using camera |
US20180333102A1 (en) * | 2015-12-01 | 2018-11-22 | Koninklijke Philips N.V. | Device, system and method for determining vital sign information of a subject |
CN108430321B (zh) * | 2015-12-23 | 2023-01-10 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于确定人的生命体征的设备、系统和方法 |
JP7041061B6 (ja) * | 2015-12-23 | 2022-05-30 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 抽出された信号の品質を測定する装置及び方法 |
CN105676659A (zh) * | 2016-01-08 | 2016-06-15 | 长沙名品实业有限公司 | 一种带智能检测和物联功能的毯或被及其应用的智能家居系统 |
EP3417765B1 (en) * | 2016-02-18 | 2020-12-09 | Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd | Computer-implemented physiological parameter signal merging processing method, apparatus and system |
US10667723B2 (en) * | 2016-02-19 | 2020-06-02 | Covidien Lp | Systems and methods for video-based monitoring of vital signs |
CN108778109B (zh) | 2016-03-01 | 2022-02-11 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于确定对象的生命体征的设备、系统和方法 |
FR3052350B1 (fr) * | 2016-06-10 | 2022-03-25 | Univ Bourgogne | Surveillance de la qualite du sommeil d’un bebe par combinaison de donnees multimodales incluant la photoplethysmographie |
US10335045B2 (en) | 2016-06-24 | 2019-07-02 | Universita Degli Studi Di Trento | Self-adaptive matrix completion for heart rate estimation from face videos under realistic conditions |
EP3500154B1 (en) | 2016-08-18 | 2019-12-25 | Koninklijke Philips N.V. | A sensor system and method for determining a breathing type |
US11389119B2 (en) * | 2016-09-06 | 2022-07-19 | Photorithm, Inc. | Generating a breathing alert |
US11229372B2 (en) | 2016-09-21 | 2022-01-25 | Arizona Board of Regents on Behalf of Arizona State of University | Systems and methods for computer monitoring of remote photoplethysmography based on chromaticity in a converted color space |
KR101798228B1 (ko) * | 2016-10-18 | 2017-11-15 | 성균관대학교산학협력단 | 영상을 이용한 맥박 측정 방법 |
WO2018082991A1 (en) | 2016-11-01 | 2018-05-11 | Koninklijke Philips N.V. | Device, system and method for determining the core body temperature of a subject |
US10463294B2 (en) | 2016-12-29 | 2019-11-05 | Hill-Rom Services, Inc. | Video monitoring to detect sleep apnea |
WO2018129194A1 (en) | 2017-01-06 | 2018-07-12 | Incept, Llc | Thromboresistant coatings for aneurysm treatment devices |
RU2019130127A (ru) * | 2017-02-27 | 2021-03-29 | Конинклейке Филипс Н.В. | Руководство по венопункции и введению внутриартериального катетера посредством усиления изменения сигнала |
EP3384827A1 (en) * | 2017-04-03 | 2018-10-10 | Koninklijke Philips N.V. | System for determining a physiological parameter of a subject |
EP3612098B1 (en) * | 2017-04-21 | 2023-01-04 | Koninklijke Philips N.V. | Respiratory gating using pulse oximeters for tomographic imaging |
US10874309B2 (en) * | 2017-05-01 | 2020-12-29 | Samsung Electronics Company, Ltd. | Determining emotions using camera-based sensing |
EP3398508A1 (en) * | 2017-05-04 | 2018-11-07 | Koninklijke Philips N.V. | A system and method for extracting a physiological information from video sequences |
EP3430993A1 (en) * | 2017-07-21 | 2019-01-23 | Koninklijke Philips N.V. | An apparatus for measuring a physiological parameter using a wearable sensor |
TWI646941B (zh) * | 2017-08-09 | 2019-01-11 | 緯創資通股份有限公司 | 生理訊號量測系統及其量測生理訊號之方法 |
ES2963483T3 (es) | 2017-09-05 | 2024-03-27 | Apple Inc | Dispositivo electrónico usable con electrodos para detectar parámetros biológicos |
EP3459447A3 (en) | 2017-09-26 | 2019-07-10 | Apple Inc. | Optical sensor subsystem adjacent a cover of an electronic device housing |
JP7088662B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2022-06-21 | 株式会社日立製作所 | 生体情報検出装置および生体情報検出方法 |
EP3681394A1 (en) | 2017-11-13 | 2020-07-22 | Covidien LP | Systems and methods for video-based monitoring of a patient |
EP3494874A1 (en) | 2017-12-05 | 2019-06-12 | Koninklijke Philips N.V. | A system and method for detecting motion sickness |
JP6891793B2 (ja) * | 2017-12-20 | 2021-06-18 | カシオ計算機株式会社 | 行動検出装置、行動検出システム、行動検出方法及びプログラム |
US11432749B2 (en) * | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences | Non-contact brain blood oxygen detecting system |
CN111565638B (zh) | 2018-01-08 | 2023-08-15 | 柯惠有限合伙公司 | 用于基于视频的非接触式潮气容积监测的系统和方法 |
CN108056770A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-05-22 | 合肥芯福传感器技术有限公司 | 一种基于人工智能的心率检测方法 |
WO2019162459A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-29 | Alunos Ag | Monitoring of physiological parameters |
CA3095844A1 (en) | 2018-05-01 | 2019-11-07 | Incept, Llc | Devices and methods for removing obstructive material from an intravascular site |
US11395665B2 (en) | 2018-05-01 | 2022-07-26 | Incept, Llc | Devices and methods for removing obstructive material, from an intravascular site |
US11259710B2 (en) * | 2018-05-16 | 2022-03-01 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for remote measurements of vital signs |
EP3581092A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-18 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for determining at least one vital sign of a subject |
EP3806727A1 (en) | 2018-06-15 | 2021-04-21 | Covidien LP | Systems and methods for video-based patient monitoring during surgery |
US11471582B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-10-18 | Incept, Llc | Vacuum transfer tool for extendable catheter |
US11517335B2 (en) | 2018-07-06 | 2022-12-06 | Incept, Llc | Sealed neurovascular extendable catheter |
CN112584753A (zh) | 2018-08-09 | 2021-03-30 | 柯惠有限合伙公司 | 基于视频的患者监测系统以及用于检测和监测呼吸的相关方法 |
US11617520B2 (en) | 2018-12-14 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Depth sensing visualization modes for non-contact monitoring |
EP3669764A1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-06-24 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for determining at least one vital sign of a subject |
JP7386438B2 (ja) * | 2018-12-20 | 2023-11-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 生体計測装置、生体計測方法、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、およびプログラム |
US11315275B2 (en) | 2019-01-28 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Edge handling methods for associated depth sensing camera devices, systems, and methods |
CA3038097A1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-09-26 | Roland SABBAGH | Systems and methods for assessment and management of congestive heart failure |
US11766539B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-09-26 | Incept, Llc | Enhanced flexibility neurovascular catheter |
CN110123325A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-16 | 数智医疗(深圳)有限公司 | 一种呼吸监测方法及系统 |
CN110731778B (zh) * | 2019-07-22 | 2022-04-29 | 华南师范大学 | 一种基于可视化的呼吸音信号识别方法及系统 |
US11559241B2 (en) * | 2019-10-01 | 2023-01-24 | Pacesetter, Inc. | Methods and systems for reducing false declarations of arrhythmias |
US11826129B2 (en) * | 2019-10-07 | 2023-11-28 | Owlet Baby Care, Inc. | Heart rate prediction from a photoplethysmogram |
WO2021076642A1 (en) | 2019-10-15 | 2021-04-22 | Imperative Care, Inc. | Systems and methods for multivariate stroke detection |
JP7340801B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2023-09-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | バイタルデータ出力方法、バイタルデータ出力装置およびバイタルセンシングシステム |
CN110811582A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-02-21 | 北京明略软件系统有限公司 | 心率检测方法、装置和设备 |
CN110974196A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-04-10 | 福州大学 | 一种运动状态下非接触式的呼吸和心率检测方法 |
JP2023507553A (ja) | 2019-12-18 | 2023-02-24 | インパラティブ、ケア、インク. | 静脈血栓塞栓症を治療するための方法及びシステム |
US11633272B2 (en) | 2019-12-18 | 2023-04-25 | Imperative Care, Inc. | Manually rotatable thrombus engagement tool |
US20210316127A1 (en) | 2019-12-18 | 2021-10-14 | Imperative Care, Inc. | Hemostasis valve |
CN111110211A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-08 | 中国农业大学 | 母猪呼吸频率及心率检测装置和方法 |
US11484208B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-11-01 | Covidien Lp | Attached sensor activation of additionally-streamed physiological parameters from non-contact monitoring systems and associated devices, systems, and methods |
US11623044B2 (en) * | 2020-02-28 | 2023-04-11 | Covidien Lp | False alarm control and drug titration control using non-contact patient monitoring |
CA3171899A1 (en) | 2020-03-10 | 2021-09-16 | Imperative Care, Inc. | Enhanced flexibility neurovascular catheter |
JP7427247B2 (ja) | 2020-06-09 | 2024-02-05 | 株式会社タニタ | 呼吸状態判別装置、呼吸状態判定方法、及び呼吸状態判定プログラム |
EP3928684A1 (en) * | 2020-06-26 | 2021-12-29 | Koninklijke Philips N.V. | Contactless temperature-based monitoring of a patient |
US11207497B1 (en) | 2020-08-11 | 2021-12-28 | Imperative Care, Inc. | Catheter with enhanced tensile strength |
RU201833U1 (ru) * | 2020-09-02 | 2021-01-14 | Общество с ограниченной ответственностью "СЛИПО" (ООО "СЛИПО") | Устройство регистрации биофизических показателей человека в течение сна |
US20220087539A1 (en) * | 2020-09-18 | 2022-03-24 | Covidien Lp | Method for producing an augmented physiological signal based on a measurement of activity |
KR102348663B1 (ko) * | 2020-10-05 | 2022-01-07 | 재단법인 대구경북첨단의료산업진흥재단 | 영상과 라인레이저를 이용한 맥박 및 호흡 측정 시스템 및 방법 |
CN112890792A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-06-04 | 合肥工业大学 | 一种基于网络摄像头的云计算心血管健康监护系统及方法 |
JPWO2022163468A1 (ja) * | 2021-01-29 | 2022-08-04 | ||
US11882366B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-01-23 | Hill-Rom Services, Inc. | Patient monitoring system |
WO2023171356A1 (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-14 | ソニーグループ株式会社 | 患者モニタリングシステム、患者モニタリング方法、およびプログラム |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4537196A (en) * | 1981-12-21 | 1985-08-27 | American Home Products Corporation (Del.) | Systems and methods for processing physiological signals |
US5630422A (en) * | 1995-09-08 | 1997-05-20 | Zanakis; Michael F. | Diagnostic system for detecting and indicating cranial movements |
US5685316A (en) * | 1996-04-08 | 1997-11-11 | Rheo-Graphic Pte Ltd. | Non-invasive monitoring of hemodynamic parameters using impedance cardiography |
JP3627243B2 (ja) * | 1996-09-10 | 2005-03-09 | セイコーエプソン株式会社 | 生体状態測定装置およびリラックス指導装置 |
JP3263035B2 (ja) * | 1997-11-21 | 2002-03-04 | 東芝エンジニアリング株式会社 | 呼吸モニタリングの関心領域設定装置および呼吸モニタリングシステム |
US7624126B2 (en) * | 2003-06-25 | 2009-11-24 | Microsoft Corporation | Registering for and retrieving database table change information that can be used to invalidate cache entries |
JP2005218507A (ja) * | 2004-02-03 | 2005-08-18 | Tama Tlo Kk | バイタルサイン計測方法と装置 |
CN102046076A (zh) * | 2008-04-03 | 2011-05-04 | Kai医药公司 | 非接触式生理运动传感器及其使用方法 |
US8454528B2 (en) * | 2008-04-03 | 2013-06-04 | Kai Medical, Inc. | Non-contact physiologic motion sensors and methods for use |
JP5181291B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-04-10 | 日本光電工業株式会社 | 呼吸機能測定装置 |
EP2263532A1 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Motion determination apparatus |
CN102473238B (zh) * | 2009-08-20 | 2014-08-06 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于图像分析的系统和方法 |
EP3142071A1 (en) * | 2009-10-06 | 2017-03-15 | Koninklijke Philips N.V. | Method and system for obtaining a first signal for analysis to characterize at least one periodic component thereof |
US20110251493A1 (en) * | 2010-03-22 | 2011-10-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and system for measurement of physiological parameters |
CN102270264B (zh) * | 2010-06-04 | 2014-05-21 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 生理信号质量评估系统及方法 |
LV14514B (lv) * | 2010-10-06 | 2012-08-20 | Latvijas Universitāte | Iekārta un metode sirdsdarbības parametru optiskai bezkontakta kontrolei |
WO2012078996A2 (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Tk Holdings Inc. | System for monitoring a vehicle driver |
EP2697771B1 (en) | 2011-04-14 | 2019-08-07 | Koninklijke Philips N.V. | Device and method for extracting information from characteristic signals |
US20140139616A1 (en) * | 2012-01-27 | 2014-05-22 | Intouch Technologies, Inc. | Enhanced Diagnostics for a Telepresence Robot |
DE102011109564B4 (de) * | 2011-08-05 | 2024-05-02 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung |
RU2018111707A (ru) * | 2011-08-22 | 2019-02-28 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система и способ администрирования данных |
GB201114406D0 (en) * | 2011-08-22 | 2011-10-05 | Isis Innovation | Remote monitoring of vital signs |
CN102499664B (zh) * | 2011-10-24 | 2013-01-02 | 西双版纳大渡云海生物科技发展有限公司 | 基于视频图像的非接触式生命体征的检测方法及检测系统 |
US10143377B2 (en) * | 2012-05-02 | 2018-12-04 | Augusta University Research Institute, Inc. | Single channel imaging measurement of dynamic changes in heart or respiration rate |
US20140121540A1 (en) * | 2012-05-09 | 2014-05-01 | Aliphcom | System and method for monitoring the health of a user |
US9443289B2 (en) * | 2013-06-21 | 2016-09-13 | Xerox Corporation | Compensating for motion induced artifacts in a physiological signal extracted from multiple videos |
-
2014
- 2014-02-28 WO PCT/IB2014/059322 patent/WO2014140978A1/en active Application Filing
- 2014-02-28 CN CN201480014762.5A patent/CN105188521A/zh active Pending
- 2014-02-28 JP JP2015562438A patent/JP6461021B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-28 BR BR112015022115A patent/BR112015022115A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2014-02-28 RU RU2015143671A patent/RU2675036C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-02-28 EP EP14711002.7A patent/EP2967377A1/en not_active Withdrawn
- 2014-03-07 US US14/200,556 patent/US20140275832A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2967377A1 (en) | 2016-01-20 |
RU2015143671A (ru) | 2017-04-27 |
CN105188521A (zh) | 2015-12-23 |
JP2016513517A (ja) | 2016-05-16 |
WO2014140978A1 (en) | 2014-09-18 |
US20140275832A1 (en) | 2014-09-18 |
BR112015022115A2 (pt) | 2017-07-18 |
RU2675036C2 (ru) | 2018-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6461021B2 (ja) | 被検者のバイタルサイン情報を取得するためのデバイス及び方法 | |
JP6849684B2 (ja) | 対象のバイタルサイン情報を含むフォトプレチスモグラフ画像を生成するデバイス、システム、及び方法 | |
EP3355787B1 (en) | Device, system and method for extracting physiological information | |
US10478078B2 (en) | Device and method for determining vital signs of a subject | |
JP6616331B2 (ja) | 対象の無呼吸を検出するための装置、システム及び方法 | |
EP2988662B1 (en) | System and method for extracting physiological information | |
US20180279885A1 (en) | Device, system and method for obtaining vital sign information of a subject | |
EP3479754A1 (en) | Device, system and method for determining at least one vital sign of a subject | |
EP3383258A1 (en) | Device, system and method for determining vital sign information of a subject | |
WO2019145142A1 (en) | Device, system and method for determining at least one vital sign of a subject | |
JP6899395B2 (ja) | 対象のバイタルサインを決定するデバイス、システム及び方法 | |
US20220265150A1 (en) | Device, system and method for determining physiological information | |
Saxena | A Non-Contact Based System to Measure SPO2 and Systolic/Diastolic Blood Pressure using Rgb-Nir Camera | |
WO2019224113A1 (en) | Measuring movement in a subject |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180724 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180912 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6461021 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |