JP6891793B2

JP6891793B2 - 行動検出装置、行動検出システム、行動検出方法及びプログラム

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Publication number: JP6891793B2
Application number: JP2017243375A
Authority: JP
Inventors: 泰輔小六
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2021-06-18
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Description

本発明は、検出対象者の行動を検出する行動検出装置、行動検出システム、行動検出方法及びプログラムに関する。

一般に、スポーツやライフログなどの分野では、運動管理や生活管理に活用するために、例えば、加速度センサやジャイロセンサなどによって検出対象者の動作を検出し、この検出した動作信号を解析することによって運動状態、運動量、消費エネルギーなどを求めて記憶保存するようにした行動検出装置が用いられている。この種の行動検出装置としては、１台で多種多様な行動、例えば、歩行、ジョギング、歯磨き、デスクワークなどを検出可能とした汎用的な検出装置として、従来、例えば、特開２０１２−２１１号公報などの技術が開示されている。

特開２０１２−２１１号公報

しかしながら、検出対象者の多種多様な行動の中には、検出した動作信号にその特徴が表れ易い行動と表れにくい行動があるが、１台で多種多様な行動を検出可能な検出装置にあっては、検出した動作信号に特徴が表れにくいと、どのような行動であるかを検出することが困難となるという問題があった。

本発明の課題は、検出対象者の色々な行動を精度よく適切に検出できるようにすることである。

上述した課題を解決するために本発明は、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段と、
前記検出対象者が利用している利用物に設けられた電子機器より通信手段を介して取得する前記検出対象者の行動を特徴付ける情報であって、前記利用物を識別する情報又は検出対象者の行動を識別する情報を第２の情報として取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動の種類の特定の蓋然性または確率を判断し、前記蓋然性または前記確率が第１の閾値よりも低ければ前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いる第２の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値よりも高ければ前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を用いる第１の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にあれば、前記第１の情報及び前記第２の情報を用いる第３の方法を、夫々選択し、その選択した方法を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする行動検出装置である。

本発明によれば、検出対象者の色々な行動を精度よく適切に検出することができる。

トレッドミル側の電子機器１とそのトレッドミルを利用する検出対象者側の行動検出装置２とが通信接続されてなる行動検出システムを示した図。自転車側の電子機器１とその自転車を利用する検出対象者側の行動検出装置２とが通信接続されてなる行動検出システムを示した図。電子機器１の基本的な構成要素を示したブロック図。行動検出装置２の基本的な構成要素を示したブロック図。電子機器１の動作概要を説明するためのフローチャート。行動検出装置２の動作概要を説明するためのフローチャート。第１実施形態の変形例（１）において、行動検出装置２の動作概要を説明するためのフローチャート。第２実施形態において、行動検出装置２の基本的な構成要素を示したブロック図。第２実施形態において、行動検出装置２の動作概要を説明するためのフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
まず、図１〜図６を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１及び図２は、電子機器１と行動検出装置２とが通信接続されてなる行動検出システムを示した図で、図１は、検出対象者（例えば、ユーザ）が用具（トレッドミル）を利用して行動（ジョギング）している様子を例示した図である。図２は、検出対象者が用具（自転車）を利用して行動（サイクリング）している様子を例示した図である。
この行動検出システムを構成する電子機器１と行動検出装置２とは、短距離無線通信を介して連携可能（送受信可能）となっている。なお、図中、“破線の矢印”や“拡大”は、電子機器１、行動検出装置２を拡大したことを示している。

電子機器１は、検出対象者が利用するトレッドミルや自転車などの利用物側に備えられた小型機器であり、本実施形態では、利用物に着脱自由に取り付け可能であると共に、１台の電子機器１を自転車に取り付けたり、トレッドミルに取り付けたりするなど、色々な利用物に汎用的に取り付け可能となっている。なお、電子機器１は、用具の製品出荷時にその用具に固定的に取り付けられているものであってもよく、更に、利用物に取り付けられていなくても、利用物の近くに設置するようにしてもよい。

“利用物”とは、検出対象者の行動時に利用される物を意味し、例えば、トレッドミル、自転車、寝具、文具、歯磨き用具などの他に、電車、自動車、バスなども含む。つまり、“利用物”とは、運動用具や生活用具に限らず、乗り物であってもよい。電子機器１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の短距離無線通信機能（ＢＬＥ：ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）を有する構成で、この通信機能からビーコン信号を発信するビーコン発信器であり、検出対象者の行動を特徴付ける情報を含むビーコン信号を逐次発信出力するようにしている。

“行動を特徴付ける情報”とは、検出対象者が用具などを利用して行動している場合に、その利用物の種類（トレッドミル、自転車など）を識別する情報（利用物ＩＤ）を意味し、この“行動を特徴付ける情報”をユーザ操作で任意に設定可能としている。なお、“行動を特徴付ける情報”は、利用物ＩＤに限らず、例えば、トレッドミルを利用している場合にはウォーキングやジョギング、自転車を利用している場合にはサイクリング、自動車を利用している場合には自動車の運転など、その行動を識別する情報（行動種別ＩＤ）であってもよい。更に、利用物ＩＤや行動種別ＩＤに限らず、その行動を暗示又は示唆する情報などであってもよい。

行動検出装置２は、検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報（センシング動作信号）を検出するもので、検出対象者に着脱自由に装着可能となっている。すなわち、行動検出装置２は、検出対象者の動作を検出する各種のセンサ（図１では図示省略）を有する小型のウエアラブル・モーションセンサ（センシング端末）で、この行動検出装置２には、検出対象者の任意の箇所（図示の例では上腕部）に取り付け可能な装着部２Ａが設けられている。この装着部２Ａは、例えば、上腕部をベルトで締めるだけの簡単な構成であるが、ベルトに限らず、クリップ構成などであってもよく、その構成は任意である。

行動検出装置２には、検出対象者の行動を特徴付ける情報を含むビーコン信号を外部の電子機器１から受信取得する短距離無線通信機能が設けられている。行動検出装置２は、外部の電子機器１からビーコン信号を受信すると、検出したセンシング動作信号（動作情報：第１の情報）及び受信したビーコン信号（検出対象者の行動を特徴付ける情報：第２の情報）を用いて、検出対象者の行動の種類を特定する処理を行う。ここで、第１の情報及び第２の情報において、その“及び”とは、“時間的に同時”という意味に限定するものではなく、この第１の情報と第２の情報の両方を同時に用いる仕様と、第１の情報と第２情報を同時には用いない仕様（例えば、第１の情報を利用するモードと第２の情報を利用するモードの両モードを有しており、それらのモードを切り替えする仕様）とを含むことを意味している。

行動検出装置２は、検出対象者の行動の種類、例えば、トレッドミルを利用している場合にはウォーキングやジョギング、自転車を利用している場合にはサイクリング、自動車を利用している場合には自動車の運転などを特定すると、複数種類の行動の個々に対応して予め用意されている複数の行動解析アルゴリズムの中から、特定した行動の種類に対応する行動解析アルゴリズムを選択して、その選択した行動解析アルゴリズムにしたがって動作情報（センシング動作信号）を解析すると共に、その解析結果を記憶保存するようにしている。

図３は、電子機器（ビーコン発信器）１の基本的な構成要素を示したブロック図である。
電子機器１は、制御部１１を中核とするもので、この制御部１１は、電源部（二次電池）１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内に格納されている各種のプログラムに応じてこの電子機器１の全体動作を制御する。この制御部１１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図５に示した動作手順に応じて第１実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションが記憶されている。本実施形態では、上述したように複数種類の行動の個々に対応して予め用意されている複数の行動解析アルゴリズムが記述されている解析プログラム１３ａが記憶されている他、検出対象者が用具などを利用して行動している場合にその利用物の種類（トレッドミル、自転車など）を識別する情報（利用物ＩＤ）１３ｂが記憶されている。

制御部１１にはその入出力デバイスとして操作部１４、無線通信部１５が接続されている。操作部１４は、図示省略したが、電源をオン又はオフする電源キー、設定モード又は発信モードに切り替えるモードキー、上述の利用物ＩＤを入力するキーなどを有している。ここで、設定モードは、利用物ＩＤを入力設定する動作モード、発信モードは、この設定した利用物ＩＤを発信出力する動作モードである。無線通信部１５は、ＢＬＥのビーコンのアドバタイジングパケット内に利用物ＩＤを含めたビーコン信号を逐次発信出力するが、このアドバタイジングパケットの電波到達可能範囲は、例えば、トレッドミル・自転車側に備えられている電子機器１であれば、３０ｃｍ程度の範囲内、自動車に備えられている電子機器１であれば、２ｍ程度の範囲内といった具合に設定されている。すなわち、用具の種類に応じてアドバタイジングパケットの電波強度を変化させることによってビーコンの有効範囲（電波到達可能範囲）が異なる（混信防止を図る）ようにしている。

図４は、行動検出装置２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
行動検出装置２は、制御部２１を中核とするもので、制御部２１は、電源部（二次電池）２２からの電力供給によって動作し、記憶部２３内に格納されている各種のプログラムに応じてこの行動検出装置２の全体動作を制御する。この制御部２１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。記憶部２３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、図６に示した動作手順に応じて第１実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ２３ａ、フラグなどのデータを一時記憶するワークメモリ２３ｂなどを有している。なお、記憶部２３は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。

制御部２１にはその入力デバイスとして、操作部２４、センサ部２５、無線通信部２６が接続されている。操作部２４は、図示省略したが、電源オン又はオフする電源キー、検出開始又は終了を指示する開始／終了キーなどを備え、制御部１１は、この操作部２４からの入力操作信号に応じた処理を行う。センサ部２５は、各種のセンサとして、例えば、３軸の加速度センサ・ジャイロセンサ・地磁気センサ（図示省略）を有し、加速度、傾き、方向などを検出する構成で、各センサ特性の違いに応じて、ゆっくりとした動き及び素早い動きなど、あらゆる動作に対応可能な三次元モーションセンサ（動作検出部）であり、検出対象者の動作に応じて逐次変動するセンシング動作信号を出力する。なお、行動検出装置２は、その全体が長方形の薄型筐体であり、例えば、筐体の短辺の方向を３軸のＸ軸方向、筐体の長辺の方向を３軸のＹ軸方向、筐体の厚さ方向を３軸のＺ軸方向としているが、センサ部（動作検出部）２５を構成する各種のセンサは、３軸に限らないことは勿論である。

無線通信部２６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の短距離無線通信機能（ＢＬＥ）を構成するもので、制御部２１は、検出対象者の動作に応じて逐次変動するセンシング動作信号を解析した結果、必要に応じて無線通信部２６を起動する。この状態において制御部２１は、電子機器１から逐次発信されるビーコン信号を受信すると、そのアドバタイジングパケット内の利用物ＩＤを取得し、この利用物ＩＤを用いて、検出対象者の行動の種類を特定する処理を行うようにしている。

次に、第１実施形態における電子機器（ビーコン発信器）１及び行動検出装置２の動作概念を図５及び図６に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体の他に、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図５は、電子機器（ビーコン発信器）１の動作概要を説明するためのフローチャートである。
電子機器１の制御部１１は、操作部１４のモードキー（図示省略）が操作されて、設定モードに切り替えられたか（ステップＡ１）、発信モードに切り替えられたかを調べ（ステップＡ４）、設定モードにおいて（ステップＡ１でＹＥＳ）、利用物ＩＤを入力する操作が行われると（ステップＡ２）、入力された利用物ＩＤを記憶部１３に上書きしてその設定を変更する処理を行う（ステップＡ３）。なお、利用物ＩＤを入力するキー数を少なくするために、例えば、同じキーを連続して押した回数を利用物ＩＤとして入力するようにしてもよい。

また、発信モードに切り替えられると（ステップＡ４でＹＥＳ）、記憶部１３から利用物ＩＤを読み出し、この利用物ＩＤをビーコンのアドバタイジングパケット内に入れて、無線通信部２６からこのビーコン信号を発信出力させる（ステップＡ５）。この際、制御部１１は、この利用物ＩＤを基に利用物の種類を判断し、その種類に応じてアドバタイジングパケットの電波強度（電波到達可能範囲）を変化させてビーコン信号を発信出力させるようにしている。その後、ステップＡ６に移り、電源がオフされたかを調べ、電源がオフされるまで上述のステップＡ１に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。

図６は、行動検出装置２の動作概要を説明するためのフローチャートである。
行動検出装置２の制御部２１は、操作部２４の開始／終了キーの操作によって検出開始が指示されると（ステップＢ１でＹＥＳ）、センサ部（動作検出部）２５からセンシング動作信号（動作情報）を取得（ステップＢ２）すると共に、このセンシング動作信号を逐次解析することにより検出対象者の行動の種類を暫定的に特定し（ステップＢ３）、その特定の蓋然性（確率）を判断する（ステップＢ４）。すなわち、センシング動作信号に基づいて検出対象者の行動検出が可能であるかを判断する。ここで、検出対象者の行動の種類を暫定的に特定した場合にその特定の蓋然性（確率）は、第１の閾値（例えば、３０％）よりも低いか、第２の閾値（例えば、８０％）よりも高いか、上述の第１の閾値と第２の閾値との間か、つまり、中位かを判断する。

いま、特定の蓋然性（確率）が第２の閾値（例えば、８０％）よりも高い場合、例えば、センシング動作信号を解析した結果、その動作信号の波形に特徴が顕著に表れているような場合、例えば、ジョギングなどのように振動状態（強度、周期）など多くの点で特徴的な波形を持った信号であれば、特定の蓋然性（確率）は高いと判断する、つまり、センシング動作信号に基づいて検出対象者の行動検出が可能であると判断する。この場合、電子機器１から逐次発信されるビーコン信号（行動を特徴付ける情報：第２の情報）を用いることなく、上述したステップＢ３の特定結果（センシング動作信号を用いて特定した行動の種類）を有効として、ステップＢ８〜ステップＢ１１の実行に移る。

すなわち、まず、センサ部（動作検出部）２５内の各種センサの中からその特定結果（行動の種類）に適したセンサを選択すると共に、複数の行動解析アルゴリズムの中からその特定結果（行動の種類）に該当する行動解析アルゴリズムを選択する（ステップＢ８）。そして、この選択した行動解析アルゴリズムを起動させて、選択したセンサからのセンシング動作信号に基づいて行動解析処理を開始し（ステップＢ９）、その解析結果を記憶部２３に逐次記憶させる（ステップＢ１０）。その後、操作部２４の開始／終了キーの操作によって検出終了が指示されたかを調べ（ステップＢ１１）、検出終了が指示されるまで上述のステップＢ２に戻り、上述と同様に、センシング動作信号を用いて検出対象者の行動の種類を特定しながらその蓋然性を判断し（ステップＢ３、Ｂ４）、その蓋然性が高いままであれば、以下、上述の動作を繰り返す。

また、特定の蓋然性（確率）が第１の閾値（例えば、３０％）よりも低い場合、例えば、例えば、センシング動作信号を解析した結果、ゆっくりとした特徴の少ない波形信号であれば、特定の蓋然性（確率）は低いと判断する、つまり、センシング動作信号に基づいて検出対象者の行動検出が不可能であると判断する。この場合、ステップＢ５に移り、無線通信部２６を起動させて電子機器１から逐次発信されるビーコン信号を受信可能な状態とする。ここで、ビーコン信号の電波到達可能範囲内に、行動検出装置２が入ったか、つまり、ビーコン信号を正常受信したかを調べる（ステップＢ６）。その結果、ビーコン信号を正常受信しなければ（ステップＢ６でＮＯ）、以下、上述のステップＢ２に戻り、上述と同様に、センシング動作信号を用いて検出対象者の行動の種類を特定しながらその蓋然性を判断し（ステップＢ３、Ｂ４）、その蓋然性が低いままであれば、以下、上述の動作を繰り返す。

ここで、特定の蓋然性（確率）が低いままビーコン信号を正常受信した場合には（ステップＢ６でＹＥＳ）、受信したビーコン信号のアドバタイジングパケットから検出対象者の行動を特徴付ける情報（利用物ＩＤ）を取得し、この利用物ＩＤを用いて、検出対象者の行動の種類を再特定する（ステップＢ７）。そして、上述のステップＢ３の特定結果（行動の種類）を用いることなく、上述のステップＢ７の再特定結果（行動の種類）を有効として、以下、上述のステップＢ８〜ステップＢ１１の実行に移り、その再特定結果（行動の種類）に該当する行動解析アルゴリズムを選択して行動解析を行い、その解析結果を逐次記憶する処理を行う。

一方、特定の蓋然性（確率）が第１の閾値と第２の閾値との間の中位の場合、例えば、トレッドミルを利用している場合に、検出対象者はウォーキングを行っているのか、ジョギングを行っているのかを判断することができないような場合、特定の蓋然性（確率）は中位と判断される。この場合、ステップＢ１２に移り、無線通信部２６を起動させることにより、電子機器１から逐次発信されるビーコン信号を受信可能な状態とする。ここで、ビーコン信号の電波到達可能範囲内に、行動検出装置２が入ったか、つまり、ビーコン信号を正常受信したかを調べる（ステップＢ１３）。その結果、ビーコン信号を正常受信しなければ（ステップＢ１３でＮＯ）、上述のステップＢ２に戻り、上述と同様に、センシング動作信号に用いて検出対象者の行動の種類を特定しながらその蓋然性を判断し（ステップＢ３、Ｂ４）、その蓋然性が中位のままであれば、以下、上述の動作を繰り返す。

ここで、特定の蓋然性（確率）が中位のままビーコン信号を正常受信すると（ステップＢ１３でＹＥＳ）、受信したビーコン信号のアドバタイジングパケットから検出対象者の行動を特徴付ける情報（利用物ＩＤ）を取得する（ステップＢ１４）。そして、この取得した利用物ＩＤ及び上述のステップＢ３で得られた特定結果を用いて、検出対象者の行動の種類を再特定する（ステップＢ１５）。すなわち、センシング動作信号（動作情報）及びビーコン信号（検出対象者の行動を特徴付ける情報）を用いて、検出対象者の行動の種類を再特定する。例えば、センシング動作信号を用いて、行動の種類を複数候補として特定されている状態において、ビーコン信号を用いて行動の種類を絞り込むようにすれば、特定の精度を上げることができる。これによって得られた再特定結果（行動の種類）を有効として、以下、上述のステップＢ８〜ステップＢ１１の実行に移り、その再特定結果（行動の種類）に該当する行動解析アルゴリズムを選択して行動解析を行い、その解析結果を逐次記憶する処理を行う。

以上のように、第１実施形態において行動検出装置２の制御部２１は、検出対象者の動作に応じて逐次変動するセンシング動作信号（動作情報）を第１の情報としてセンサ部２５より取得し、検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として外部の電子機器１より取得し、この第１の情報及び第２の情報に用いて、検出対象者の行動の種類を特定するようにしたので、検出対象者の色々な行動をその種類毎に適切に検出することができる。例えば、センシング動作信号に特徴が表れにくい行動の場合でも、どのような行動であるかを、時間をかけずに容易に検出することができ、また、検出対象者の行動が移り替わった場合にも、その移り替わりを、時間をかけずに容易に検出することができるなど、色々な行動を適切に検出することが可能となる。

行動検出装置２は、検出対象者が利用している物を識別する情報（利用物ＩＤ）をその利用物側の電子機器１より無線通信部２６から取得するようにしたので、この利用物ＩＤを用いることによって検出対象者がどのような行動をしているかを精度良く特定することが可能となる。

行動検出装置２は、第１の情報に基づいて検出対象者の行動検出が可能であるか否かを判断し、検出可能であれば（特定の蓋然性が高ければ）、第２の情報を用いることなく、第１の情報を用いて、検出対象者の行動の種類を特定し、検出不可能であれば（特定の蓋然性が低ければ）、第２の情報を用いて、検出対象者の行動の種類を特定するようにしたので、特徴が顕著に表れる行動であれば、第１の情報を用いて、特徴が表れにくい行動であれば、第２の情報を用いて、行動の種類を精度良く特定することができる。このように条件付で第２の情報を用いるために第２の情報を常に検知し続ける必要がなく、消費電力の抑制の点でも有利なものとなる。

行動検出装置２は、検出対象者の行動検出の蓋然性に応じて、第１の情報を用いるか、第２の情報を用いるか、第１の情報及び第２の情報を用いるかを決定して検出対象者の行動の種類を特定するようにしたので、その蓋然性が高ければ、第１の情報を用いて特定し、蓋然性が低ければ、第２の情報を用いて特定し、蓋然性が中程度であれば、第１の情報及び第２の情報を用いて特定するなど、使い分けが可能となり、検出対象者の色々な行動をその種類毎に適切に検出することができる。このように蓋然性が中程度であれば、第１の情報及び第２の情報を用いて特定することにより、例えば、トレッドミルの利用時に検出対象者はウォーキングを行っているのか、ジョギングを行っているのかを的確に特定することが可能となる。

行動検出装置２は、特定した行動の種類に対応する行動解析を第１の情報に対して行うようにしたので、検出対象者の色々な行動をその種類毎に適切に検出することができる。

行動検出装置２は、複数種類の行動の個々に対応して予め用意されている複数の行動解析アルゴリズムの中から、特定した行動の種類に対応する行動解析アルゴリズムを選択して、その選択した行動解析アルゴリズムにしたがって第１の情報を解析するようにしたので、検出対象者の行動に適した最適な解析を行うことができる。

行動検出装置２は、電子機器１より発信されるビーコン信号を受信することにより第２の情報を取得するようにしたので、そのアドバタイジングパケットに第２の情報を含めることができると共に、既存のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格の短距離無線通信機能を第２の情報の取得手段として活用することもできる。

電子機器１は、検出対象者の行動を特徴付ける情報を発信するようにしたので、行動検出装置２に対する補助的な機器として利用することができ、行動検出装置２側ではこの発信された情報（行動を特徴付ける情報）に基づいて検出対象者の行動の種類を容易に特定することが可能となる。

行動検出装置２と電子機器１とが通信接続されてなる行動検出システムであって、電子機器１は、検出対象者の行動を特徴付ける情報を発信し、行動検出装置２は、検出対象者の動作に応じて逐次変動するセンシング動作信号（動作情報）を第１の情報としてセンサ部２５から取得し、検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として外部の電子機器１より取得し、この第１の情報及び第２の情報に用いて、検出対象者の行動の種類を特定するようにしたので、検出対象者の色々な行動をその種類毎に適切に検出することができる。

（変形例１）
なお、上述した実施形態においては、センシング動作信号に基づいて行動の種類を特定した際の蓋然性（確率）を判断し、その判断結果に基づいて行動の種類の特定及び行動解析の方法を変えるようにしたが、常に電子機器１から発信されるビーコン信号のみによって行動の種類を特定するようにしてもよい。すなわち、検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得すると共に、この動作情報と異なる種別の情報であって検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として取得し、この取得した第２の情報を用いて、行動の種類を特定するとき、この特定した行動の種類に対応する解析を、第１の情報に対して行うようにしてもよい。

図７は、第１実施形態の変形例（１）を示した行動検出装置２の動作概要を説明するためのフローチャートである。
まず、検出開始が指示されると（ステップＢ１０１でＹＥＳ）、電子機器１からのビーコン信号を受信し（ステップＢ１０２）、このビーコン信号のみを用いて行動の種類を特定する（ステップＢ１０３）。そして、この特定した行動の種類に該当する解析アルゴリズムを選択（ステップＢ１０４）した後、センサ部２５からセンシング動作信号を取得し（ステップＢ１０５）、選択した解析アルゴリズムでセンシング動作信号を解析する行動解析を開始（ステップＢ１０６）と共に、その解析結果を記憶部２３に逐次記憶させる（ステップＢ１０７）。以下、検出終了が指示されるまで（ステップＢ１０８）、上述のステップＢ１０２に戻り、上述の動作を繰り返す。
このように第２の情報（ビーコン信号）のみを用いて、検出対象者の行動の種類を特定するようにすれば、行動の種類の特定がより簡単かつ確実なものとなる。

（変形例２）
上述した第１実施形態において行動検出装置２は、第１の情報及び第２の情報を用いて、検出対象者の行動の種類を再特定する場合に、第１の情報を用いた特定結果（行動の種類）及び電子機器１から取得した第２の情報を用いて、検出対象者の行動の種類を再特定するようにしたが、第１の情報及び第２の情報を同時に用いて検出対象者の行動の種類を特定するようにしてもよい。つまり、特定の蓋然性を判断せずに、第１の情報及び第２の情報を同時に用いて検出対象者の行動の種類を特定するようにしてもよい。これによっても検出対象者の色々な行動をその種類毎に適切に検出することができる。

（変形例３）
上述した第１実施形態において電子機器１は、“行動を特徴付ける情報”として、利用物を識別する利用物ＩＤを示したが、上述したように行動を識別する行動種別ＩＤ、行動を暗示又は示唆する情報などであってもよい。更に、自己の電子機器１を識別する情報（自機器ＩＤ）であってもよい。すなわち、電子機器１は、“行動を特徴付ける情報”として、自機器ＩＤを含むビーコン信号を発信出力するようにしてもよい。この場合、行動検出装置２側では、複数の電子機器１と利用物とを対応付ける対応テーブル（図示省略）を用意しておき、受信したビーコン信号内の自機器ＩＤに基づいて対応テーブルを検索し、該当する利用物を特定するようにしてもよい。なお、この場合、ユーザ操作によって対応テーブルの内容を任意に設定可能とすればよい。

（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態において行動検出装置２は、検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として外部の電子機器１より取得するようにしたが、この第２実施形態においては、行動検出装置２に撮像機能及び集音機能を備え、これらの各機能によって得られた画像情報及び音声情報を周囲の環境情報として取得するようにしたものである。ここで、両実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図８は、第２実施形態において行動検出装置２の基本的な構成要素を示したブロック図である。
行動検出装置２は、図４に示したように制御部２１を中核として電源部２２、記憶部２３、操作部２４、センサ部２５を有する他、第２実施形態では環境検出部２７を有する構成となっている。センサ部２５は、上述したように各種のセンサとして、例えば、３軸の加速度センサ・ジャイロセンサ・地磁気センサを有し、加速度、傾き、方向などを検出する構成で、検出対象者の動作に応じて逐次変動するセンシング動作信号を出力する。

環境検出部２７は、カメラ機能及び集音機能を有し、検出対象者の周囲の環境情報として、カメラ（図示省略）によって撮影された画像情報とマイクロフォン（図示省略）によって集音された音声情報を周囲の環境情報として出力するもので、制御部２１は、センサ部２５によって検出されたセンシング動作信号（動作情報）と、環境検出部２７によって検出された環境情報を取得し、この動作情報及び環境情報を用いて、検出対象者の行動の種類を特定するようにしている。ここで、第１実施形態と同様に、動作情報及び環境情報において、その“及び”とは、“時間的に同時”という意味に限定するものではなく、この動作情報と環境情報を同時には用いない仕様（例えば、第１の情報を利用するモードと第２の情報を利用するモードの両モードを有しており、それらのモードを切り替えする仕様）の両方を用いる仕様を含むことを意味している。

図９は、第２実施形態において、行動検出装置２の動作概要を説明するためのフローチャートである。なお、図９のステップＣ１〜Ｃ４は、図６のステップＢ１〜Ｂ４に対応する同様の処理であり、また、ステップＣ７〜Ｃ１０は、図６のステップＢ８〜Ｂ１１に対応する同様の処理であるため、その詳細な説明は省略するものとする。
行動検出装置２の制御部２１は、検出開始が指示されると（ステップＣ１でＹＥＳ）、センサ部２５からセンシング動作信号（動作情報）を取得（ステップＣ２）すると共に、このセンシング動作信号を逐次解析することにより検出対象者の行動の種類を特定し（ステップＣ３）、その特定の蓋然性（確率）を判断し（ステップＣ４）、その特定の蓋然性（確率）が高ければ、特定した行動の種類を有効として、以下、ステップＣ７〜ステップＣ１０の実行に移り、その特定結果（行動の種類）に該当する行動解析アルゴリズムを選択して行動解析を行い、その解析結果を逐次記憶する処理を行う。

また、特定の蓋然性（確率）が低ければ、ステップＣ５に移り、環境検出部２７を起動して周囲の環境情報（画像及び音声）を取得し、この環境情報に基づいて検出対象者の行動の種類を再特定する（ステップＣ６）。例えば、検出対象者は帽子の正面や上腕などに行動検出装置２を取り付けてスキー、ゴルフ、野球などの運動を行っている場合に、その周囲の環境として、景色、歓声、打球音などを示す環境情報を用いて、行動の種類を再特定する。これによって得られた再特定の結果（行動の種類）を有効として、以下、ステップＣ７〜ステップＣ１０の実行に移り、その再特定結果（行動の種類）に該当する行動解析アルゴリズムを選択して行動解析を行い、その解析結果を逐次記憶する処理を行う。

また、特定の蓋然性（確率）が中位であれば、環境検出部２７を起動して周囲の環境情報（画像及び音声）を取得し（ステップＣ１２）、この取得した環境情報及び上述のステップＣ３の特定結果（行動の種類）を用いて、検出対象者の行動の種類を再特定する（ステップＣ１３）。すなわち、センシング動作信号（動作情報）及び環境情報を用いて、検出対象者の行動の種類を再特定する。これによって得られた再特定の結果（行動の種類）を有効として、以下、上述のステップＣ７〜ステップＣ１０の実行に移り、その再特定結果（行動の種類）に該当する行動解析アルゴリズムを選択して行動解析を行い、その解析結果を逐次記憶する処理を行う。

以上のように、第２実施形態において行動検出装置２の制御部２１は、検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を取得すると共に、検出対象者の周囲の環境情報を取得し、この取得した動作情報及び環境情報を用いて、検出対象者の行動の種類を特定するようにしたので、検出対象者の色々な行動をその種類毎に適切に検出することができる。例えば、動作信号に特徴が表れにくい場合でも、どのような行動であるかを、時間をかけずに容易に検出することができ、また、検出対象者の行動が移り替わった場合にも、その移り替わりを、時間をかけずに容易に検出することができるなど、色々な行動を適切に検出することが可能となる。

なお、上述した第２実施形態において環境検出部２７は、カメラ機能及び集音機能を有する構成としたが、更に、高度計、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）などを検出する機能を設け、現在の高度・位置などの環境情報を取得するようにしてもよい。

上述した第２実施形態において行動検出装置２は、環境検出部２７を内蔵した構成としたが、外部の電子機器から環境情報を受信したり、ネットワークから環境情報を受信したりするようにしてもよい。

また、上述した各実施形態において行動検出装置２は、行動検出専用の装置とした場合を示したが、これに限らず、行動検出機能付きの・ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）・スマートフォンなどの携帯電話機・電子ゲーム機・音楽プレイヤーなどに適用するようにしてもよい。

また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段と、
前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された第１の情報及び前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする行動検出装置である。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の行動検出装置において、
前記第２の取得手段は、前記検出対象者が利用している物を識別する情報、又は検出対象者の行動を識別する情報を前記第２の情報としてその利用物側の電子機器より通信手段を介して取得する、
ことを特徴とする。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の行動検出装置において、
前記特定手段は、前記第１の取得手段によって取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動検出が可能であるか否かを判断し、検出可能であれば、前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いることなく、前記第１の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定し、且つ検出不可能であれば、前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の行動検出装置において、
前記特定手段は、前記第１の取得手段によって取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動検出の蓋然性を判断し、その蓋然性に応じて、前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を用いる第１の方法、前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いる第２の方法、前記第１の情報及び前記第２の情報を用いる第３の方法の何れかを決定し、その決定した方法を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の行動検出装置において、
前記特定手段は、前記第１の取得手段によって取得された第１の情報及び前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を同時に用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する、
ことを特徴とする。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかに記載の行動検出装置において、
前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を解析する解析手段を、更に備え、
前記解析手段は、前記特定手段によって特定された行動の種類に対応する解析を前記第１の情報に対して行う、
ことを特徴とする。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の行動検出装置において、
前記解析手段は、複数種類の行動の個々に対応して予め用意されている複数の行動解析アルゴリズムの中から前記特定手段によって特定された行動の種類に対応する行動解析アルゴリズムを選択して、その選択した行動解析アルゴリズムにしたがって前記第１の情報を解析する、
ことを特徴とする。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の行動検出装置において、
前記第２の取得手段は、前記電子機器より発信されるビーコン信号を受信することにより前記第２の情報を取得する、
ことを特徴とする。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の行動検出装置において、
前記第２の取得手段は、前記検出対象者の周囲の環境情報を前記第２の情報として取得する、
ことを特徴とする。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段と、
前記動作情報と異なる種別の情報であって前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記検出対象者の行動の種類に対応する解析を前記第１の取得手段によって取得された前記第１の情報に対して行う解析手段と、
を備えることを特徴とする行動検出装置である。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、
検出対象者の行動を検出する行動検出装置に通信接続される電子機器であって、
前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を発信する発信手段を、備える、
ことを特徴とする電子機器である。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、
検出対象者の行動を検出する行動検出装置と電子機器とが通信接続されてなる行動検出システムであって、
前記電子機器は、
前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を発信する発信手段を、備え、
前記行動検出装置は、
前記検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段と、前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された第１の情報及び前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段と、を備える、
ことを特徴とする行動検出システムである。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、
行動検出装置における行動検出方法であって、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する処理と、
前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として取得する処理と、
前記第１の情報及び前記第２の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する処理と、
を含むことを特徴とする。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、
行動検出装置のコンピュータに対して、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する機能と、
前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を第２の情報として取得する機能と、
前記第１の情報及び前記第２の情報を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する機能と、
を実現させるためのプログラムである。

１電子機器
２行動検出装置
１１、２１制御部
１３、２３記憶部
１５、２６無線通信部
２５センサ部
２７環境検出部

Claims

検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段と、
前記検出対象者が利用している利用物に設けられた電子機器より通信手段を介して取得する前記検出対象者の行動を特徴付ける情報であって、前記利用物を識別する情報又は検出対象者の行動を識別する情報を第２の情報として取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段によって取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動の種類の特定の蓋然性または確率を判断し、前記蓋然性または前記確率が第１の閾値よりも低ければ前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いる第２の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値よりも高ければ前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を用いる第１の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にあれば、前記第１の情報及び前記第２の情報を用いる第３の方法を、夫々選択し、その選択した方法を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする行動検出装置。
前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を解析する解析手段を、更に備え、
前記解析手段は、前記特定手段によって特定された行動の種類に対応する解析を前記第１の情報に対して行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の行動検出装置。
前記解析手段は、複数種類の行動の個々に対応して予め用意されている複数の行動解析アルゴリズムの中から前記特定手段によって特定された行動の種類に対応する行動解析アルゴリズムを選択して、その選択した行動解析アルゴリズムにしたがって前記第１の情報を解析する、
ことを特徴とする請求項２に記載の行動検出装置。
前記第２の取得手段は、前記電子機器より発信されるビーコン信号を受信することにより前記第２の情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の行動検出装置。
検出対象者の行動を検出する行動検出装置と前記検出対象者が利用している利用物に設けられた電子機器とが通信接続されてなる行動検出システムであって、
前記電子機器は、
前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を発信する発信手段を、備え、
前記行動検出装置は、
前記検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段と、前記電子機器の発信手段により発信された前記検出対象者の行動を特徴付ける情報を、前記利用物を識別する情報又は検出対象者の行動を識別する情報である第２の情報として取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動の種類の特定の蓋然性または確率を判断し、前記蓋然性または前記確率が第１の閾値よりも低ければ前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いる第２の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値よりも高ければ前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を用いる第１の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にあれば、前記第１の情報及び前記第２の情報を用いる第３の方法を、夫々選択し、その選択した方法を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段と、
を備える、
ことを特徴とする行動検出システム。
行動検出装置における行動検出方法であって、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得処理と、
前記検出対象者が利用している利用物に設けられた電子機器より通信部を介して取得する前記検出対象者の行動を特徴付ける情報であって、前記利用物を識別する情報又は検出対象者の行動を識別する情報を第２の情報として取得する第２の取得処理と、
前記第１の取得処理にて取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動の種類の特定の蓋然性または確率を判断し、前記蓋然性または前記確率が第１の閾値よりも低ければ前記第２の取得処理にて取得された第２の情報を用いる第２の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値よりも高ければ前記第１の取得処理にて取得された第１の情報を用いる第１の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にあれば、前記第１の情報及び前記第２の情報を用いる第３の方法を、夫々選択し、その選択した方法を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定処理と、
を含むことを特徴とする行動検出方法。
行動検出装置のコンピュータを、
検出対象者の動作に応じて逐次変動する動作情報を第１の情報として取得する第１の取得手段、
前記検出対象者が利用している利用物に設けられた電子機器より通信手段を介して取得する前記検出対象者の行動を特徴付ける情報であって、前記利用物を識別する情報又は検出対象者の行動を識別する情報を第２の情報として取得する第２の取得手段、及び、
前記第１の取得手段によって取得された第１の情報に基づいて前記検出対象者の行動の種類の特定の蓋然性または確率を判断し、前記蓋然性または前記確率が第１の閾値よりも低ければ前記第２の取得手段によって取得された第２の情報を用いる第２の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値よりも高い第２の閾値よりも高ければ前記第１の取得手段によって取得された第１の情報を用いる第１の方法を、前記蓋然性または前記確率が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にあれば、前記第１の情報及び前記第２の情報を用いる第３の方法を、夫々選択し、その選択した方法を用いて、前記検出対象者の行動の種類を特定する特定手段、
として機能させるプログラム。