JP6458983B2 - ダイシング装置 - Google Patents
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Description
Claims (3)
- ワークを保持するワークテーブルと、
前記ワークの加工を行う加工手段と、
前記ワークと前記加工手段とを相対的に移動させる移動機構と、
前記ワークと前記加工手段とを同時に撮像し、前記加工手段の画像と前記ワークの画像とを合成した合成画像を取得する撮像装置と、
前記合成画像に基づいて前記ワークに対する前記加工手段の相対的な位置を制御する制御部と、
を備えたダイシング装置であって、
前記加工手段は、スピンドルにより回転するブレードであり、
前記移動機構は、前記ワークに対して少なくとも前記ブレードの回転軸に平行するY方向及び該回転軸に直交するX方向に相対的に移動させ、
前記撮像装置は、
前記ワークの表面に対して直交するZ方向に沿った光軸を有し、前記ワークの表面の像を結像するワーク用対物レンズと、
Y方向に直交する方向に沿った光軸を有し、前記ワークの表面の像と同一面上に、かつ、Y方向が同一方向となるように前記ブレードの先端部の像を結像するブレード用対物レンズと、
前記ワーク用対物レンズ及び前記ブレード用対物レンズにより結像された像を撮像して前記ワークの表面の画像と前記ブレードの先端部の画像とを合成した合成画像を取得する撮像手段と、
を備え、
前記制御部は、
前記合成画像における前記ワークの表面の切削予定ラインのY方向の位置に対する前記ブレードの先端部のY方向の位置の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段により検出された位置ずれに基づいて、前記移動機構により、前記ワークに対して前記ブレードをY方向に相対的に移動させて前記切削予定ラインのY方向の位置と前記ブレードの先端部のY方向の位置とを一致させる位置ずれ補正手段と、
を備え、
前記ブレード用対物レンズは、前記ブレードの回転軸と交差する方向と異なる方向の光軸を有し、前記撮像装置により取得される前記ブレードの先端部の画像に基づいて前記ブレードの摩耗量を検出するブレード摩耗検出手段を有するダイシング装置。 - ワークを保持するワークテーブルと、
前記ワークの加工を行う加工手段と、
前記ワークと前記加工手段とを相対的に移動させる移動機構と、
前記ワークと前記加工手段とを同時に撮像し、前記加工手段の画像と前記ワークの画像とを合成した合成画像を取得する撮像装置と、
前記合成画像に基づいて前記ワークに対する前記加工手段の相対的な位置を制御する制御部と、
を備えたダイシング装置であって、
前記加工手段は、スピンドルにより回転するブレードであり、
前記移動機構は、前記ワークに対して少なくとも前記ブレードの回転軸に平行するY方向及び該回転軸に直交するX方向に相対的に移動させ、
前記撮像装置は、
前記ワークの表面に対して直交するZ方向に沿った光軸を有し、前記ワークの表面の像を結像するワーク用対物レンズと、
Y方向に直交する方向に沿った光軸を有し、前記ワークの表面の像と同一面上に、かつ、Y方向が同一方向となるように前記ブレードの先端部の像を結像するブレード用対物レンズと、
前記ワーク用対物レンズ及び前記ブレード用対物レンズにより結像された像を撮像して前記ワークの表面の画像と前記ブレードの先端部の画像とを合成した合成画像を取得する撮像手段と、
を備え、
前記制御部は、
前記合成画像における前記ワークの表面の切削予定ラインのY方向の位置に対する前記ブレードの先端部のY方向の位置の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段により検出された位置ずれに基づいて、前記移動機構により、前記ワークに対して前記ブレードをY方向に相対的に移動させて前記切削予定ラインのY方向の位置と前記ブレードの先端部のY方向の位置とを一致させる位置ずれ補正手段と、
を備え、
前記ワーク用対物レンズと前記ブレード用対物レンズとを通過する光のうち、前記ワーク用対物レンズを通過する前記ワークからの光を偏光する第1偏光板と、
前記ブレード用対物レンズを通過する前記ブレードからの光を偏光する第2偏光板であって、前記第1偏光板を通過した前記ワークからの光の偏光方向に対して直交する方向に偏光する第2偏光板と、
前記第1偏光板を通過した前記ワークからの光と、前記第2偏光板を通過した前記ブレードからの光とが通過する光路上において、光軸周りに回転可能に設けられた第3偏光板と、
を備え、
前記第3偏光板を光軸周りに回転させることによって、前記撮像装置により取得される合成画像における前記ワークの表面の画像と前記ブレードの先端部の画像との強度比を調整可能にしたダイシング装置。 - 前記ブレード用対物レンズは、前記ブレードの回転軸と交差する方向と異なる方向の光軸を有し、前記撮像装置により取得される前記ブレードの先端部の画像に基づいて前記ブレードの摩耗量を検出するブレード摩耗検出手段を有する請求項2に記載のダイシング装置。
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