JP6454006B2 - 映像監視システムおよび映像監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラ等の撮像装置で撮影した映像をＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク等の伝送路を介して伝送して表示する映像監視システムおよび映像監視方法に関する。

従来、監視カメラで撮影した映像をエンコーダで符号化し、ＩＰネットワーク等の伝送路を介して伝送するＣＣＴＶ（Closed Circuit Tele-Vision）システムが知られている。 また、ＣＣＴＶシステムのような映像監視システムにおいても、最近では、危機災害を監視する際、被災地の映像（動画）等から災害状況を詳細に確認できるようにするために、ＨＤ（High Definition）対応の監視カメラで撮影した映像をＨＤ対応のエンコーダで符号化し、伝送路を介してＨＤ映像を伝送することが一般的になっている。
しかし、従来のＳＤ(Standard Definition)対応のアナログカメラで撮影したＳＤ映像もいまだに広く使われている。

特許文献１は、回線の映像データ量の適正化を図ることができ、映像の遅延や欠落を効果的に抑制することができる映像配信システムを開示している。また、特許文献１では、複数の監視カメラ毎にそれぞれＷｅｂエンコーダが接続されており、監視カメラから入力された映像を圧縮符号化し、映像データを所望の品質で伝送することが記載されている。

特開２００５−０５１５１７号公報

特許文献１を含め、従来の映像監視システムにおいて、ＩＰネットワークを介して監視カメラで撮影した映像を伝送するためには、一般的に、使用する監視カメラの台数と同数のエンコーダ並びに集約用のＬＡＮスイッチが必要になる。そのため、監視カメラの台数が多くなれば、その台数に応じてエンコーダの数も多くなり、伝送帯域や設置場所・コスト等に制約が生じる場合がある。

また、ＳＤ対応のアナログカメラで撮影したＳＤ映像を伝送する既存の映像監視システムからＨＤ対応の映像監視システムへ置き換える場合、ＨＤ対応の監視カメラとＨＤ対応のエンコーダ、デコーダが必要となり、設備投資に費用が掛かる。

本発明は、このような従来の事情に鑑みなされたものであり、ＳＤまたはＨＤ対応のカメラで撮影した映像の伝送を安価なシステム構成によって実現することが可能な映像監視システムおよび映像監視方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラで撮影した複数の映像を結合して一つの結合映像とする映像変換結合部と、前記映像変換結合部で結合した前記結合映像を符号化するエンコーダと、前記エンコーダから伝送路を介して伝送された前記結合映像を復号するデコーダと、前記デコーダで復号化された前記結合映像を前記複数の監視カメラで撮像した映像に分離する映像変換分離部と、前記映像変換分離部から入力された前記複数の監視カメラで撮像した映像を表示画面に表示する表示装置と、を有している映像監視システムにおいて、前記映像変換結合部は、前記複数の監視カメラで撮像した映像を一つの前記結合映像に結合する際に、前記複数の映像を撮影した各々の監視カメラと、回転処理を加えたことを示す回転情報と、左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を紐づけた割り付け情報を付加し、前記映像変換分離部は、前記割り付け情報に基づいて前記結合映像を複数の映像に分離することを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視システムは、上記した映像監視システムにおいて、前記複数の監視カメラは、ＳＤ（Standard Definition）対応のカメラであって、前記映像変換結合部は、前記監視カメラで撮影した５つまたは６つのＳＤ映像を結合して一つのＨＤ（High Definition）映像とし、前記映像変換分離部は、前記デコーダで復号化された前記ＨＤ映像をそれぞれ５つまたは６つのＳＤ映像に分離することを特徴とする。

また、上記目的を達成するための本発明に係る映像監視方法は、複数の監視カメラが、ＳＤ映像を撮影するステップと、映像変換結合部が、前記監視カメラで撮影した前記ＳＤ映像を結合して一つのＨＤ映像とするステップと、エンコーダが、前記映像変換結合部で結合した前記ＨＤ映像を符号化するステップと、デコーダが、前記エンコーダから伝送路を介して伝送された前記ＨＤ映像を復号するステップと、映像変換分離部が、前記デコーダで復号化された前記ＨＤ映像を前記ＳＤ映像に分離するステップと、表示装置が、前記映像変換分離部から入力されたＳＤ映像を表示画面に表示するステップと、を有している映像監視方法において、前記映像変換結合部が、前記監視カメラで撮影した前記ＳＤ映像を結合して一つのＨＤ映像とするステップでは、前記ＳＤ映像を撮影する各前記監視カメラと、回転処理を加えたことを示す回転情報と、左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を紐づけた割り付け情報を付加し、映像変換分離部が、前記デコーダで復号化された前記ＨＤ映像を前記ＳＤ映像に分離するステップでは、前記割り付け情報に基づいて前記ＨＤ映像を前記ＳＤ映像に分離することを特徴とする。

本発明によれば、ＳＤまたはＨＤ対応のカメラで撮影した映像の伝送を安価なシステム構成によって実現することができる。

本発明の実施形態１に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１における映像変換結合部の構成の一例を示すブロック図である。 ＨＤＴＶのアクティブ領域を示す模式図である。 ＨＤＴＶのアクティブ領域にＳＤＴＶの映像信号を割り付けた場合の例（１）を示す模式図である。 ＨＤＴＶのアクティブ領域にＳＤＴＶの映像信号を割り付けた場合の例（２）を示す模式図である。 ＨＤＴＶ信号１ラインの構成及び６チャンネルのＳＤＴＶ信号のアクティブ映像情報をＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重した場合の１ライン構成を示す図である。 図１における映像変換分離部の構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。 ＨＤＴＶエンコーダ１３０の動作を示すフローチャートである。 表示装置６０での表示制御処理を示すフローチャートである。 クライアントが操作する表示装置６０の表示操作画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態３に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。 ＨＤＴＶのアクティブ領域をＳＤＴＶの映像単位で割り当てた場合の例（１）を示す模式図である。 ＨＤＴＶのアクティブ領域をＳＤＴＶの映像単位で割り当てた場合の例（２）を示す模式図である。 本発明の実施形態３に係る映像監視システムの動作を示すフローチャートである。

＜実施形態１＞ 以下、本発明の実施形態１に係る映像監視システムについて説明する。
本発明の実施形態１に係る映像監視システムは、ＳＤ（Standard Definition）対応の６台の監視カメラで撮影した６つのＳＤ映像を結合して一つのＨＤ（High Definition）映像とし、ＨＤＴＶエンコーダにて圧縮して伝送路を介して伝送し、伝送されたＨＤ映像をＨＤデコーダで復号した後、ＨＤ映像を６つのＳＤ映像に分離してそれぞれ表示装置に表示することにより、伝送帯域、エンコーダ及びデコーダの数量を削減することができるものである。

［映像監視システムの構成］
次に、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの構成について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
本発明の実施形態１に係る映像監視システムは、送信側でＳＤＴＶ信号を６チャンネル多重したＨＤＴＶ信号を、ＨＤ−ＳＤＩで送信し、受信側でＨＤＴＶ信号に多重された６チャンネルのＳＤＴＶ信号を抽出分離し、ＳＤＴＶ信号を再生する場合の例を図１に示して説明する。

図１は、ＳＤＴＶカメラ１０−１〜１０−６と、ＳＤ−ＳＤＩ１２−１〜１２−６と、映像変換結合部２０と、ＨＤ−ＳＤＩ２２と、ＨＤＴＶエンコーダ３０と、伝送路８０と、ＨＤＴＶデコーダ４０と、ＨＤ−ＳＤＩ４２と、映像変換分離部５０と、ＳＤ−ＳＤＩ５２−１〜５２−６と、表示装置６０−１〜６０−６とから構成されている。

以下、この動作について説明する。
ＳＤＴＶカメラ１０−１は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−１で映像変換結合部２０に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−２は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−２で映像変換結合部２０に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−３は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−３で映像変換結合部２０に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−４は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−４で映像変換結合部２０に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−５は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−５で映像変換結合部２０に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−６は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−６で映像変換結合部２０に出力する。
映像変換結合部２０は、ＳＤ−ＳＤＩ１２−１〜１２−６で受信したそれぞれのＳＤＴＶ信号を、生成するＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重して、ＨＤ−ＳＤＩ２２でＨＤＴＶエンコーダ３０に出力する。

ＨＤＴＶエンコーダ３０は、ＨＤ−ＳＤＩ２２で受信したＨＤＴＶ信号を画像圧縮し、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク等の伝送路８０に出力する。
ＨＤＴＶデコーダ４０は、伝送路８０から得た圧縮情報を伸張してＨＤＴＶ信号を再生し、ＨＤ−ＳＤＩ４２で映像変換分離部５０に出力する。
映像変換分離部５０は、ＨＤ−ＳＤＩ４２で受信したＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重された６チャンネルのＳＤＴＶ信号を抽出分離し、それぞれ、ＳＤ−ＳＤＩ５２−１〜５２−６でそれぞれのＳＤＴＶ信号を出力する。

表示装置６０−１は、ＳＤ−ＳＤＩ５２−１で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。表示装置６０−２は、ＳＤ−ＳＤＩ５２−２で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。表示装置６０−３は、ＳＤ−ＳＤＩ５２−３で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。表示装置６０−４は、ＳＤ−ＳＤＩ５２−４で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。表示装置６０−５は、ＳＤ−ＳＤＩ５２−５で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。表示装置６０−６は、ＳＤ−ＳＤＩ５２−６で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。

次に、図２を参照して、図１で説明した映像変換結合部の詳細について説明する。図２は、図１における映像変換結合部の構成の一例を示すブロック図である。
映像変換結合部２０は、図２に示すように、ＳＤ−ＳＤＩ３−１〜３−６、ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−７〜３−１２、ＳＤＴＶ信号３−１３，３−１５，３−１７，３−１９，３−２１，３−２３、クロック３−１４，３−１６，３−１８，３−２０，３−２２，３−２４、制御部３−２５、ＳＤＴＶ信号３−２６，３−２８，３−３０，３−３２，３−３４，３−３６、書込み信号３−２７，３−２９，３−３１，３−３３，３−３５，３−３７、メモリ３−３８〜３−４３、ＳＤＴＶアクティブ映像情報３−４４，３−４６，３−４８，３−５０，３−５２，３−５４、読出し信号３−４５，３−４７，３−４９，３−５１，３−５３，３−５５、多重付加部３−５６、ＨＤＴＶ信号３−５７、クロック３−５８、ＨＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ３−５９、ＨＤ−ＳＤＩ３−６０、クロック３−６１、水晶発振器３−６２より構成される。

以下、この動作について説明する。
ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−７は、ＳＤ−ＳＤＩ３−１で受信したＳＤＴＶ信号をシリアルからパラレル信号に変換し、ＳＤＴＶ信号３−１３とクロック３−１４を制御部３−２５に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−８は、ＳＤ−ＳＤＩ３−２で受信したＳＤＴＶ信号をシリアルからパラレル信号に変換し、ＳＤＴＶ信号３−１５とクロック３−１６を制御部３−２５に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−９は、ＳＤ−ＳＤＩ３−３で受信したＳＤＴＶ信号をシリアルからパラレル信号に変換し、ＳＤＴＶ信号３−１７とクロック３−１８を制御部３−２５に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−１０は、ＳＤ−ＳＤ１３−４で受信したＳＤＴＶ信号をシリアルからパラレル信号に変換し、ＳＤＴＶ信号３−１９とクロック３−２０を制御部３−２５に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−１１は、ＳＤ−ＳＤ１３−５で受信したＳＤＴＶ信号をシリアルからパラレル信号に変換し、ＳＤＴＶ信号３−２１とクロック３−２２を制御部３−２５に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ３−１２は、ＳＤ−ＳＤ１３−６で受信したＳＤＴＶ信号をシリアルからパラレル信号に変換し、ＳＤＴＶ信号３−２３とクロック３−２４を制御部３−２５に出力する。なお、クロック３−１４，３−１６，３−１８，３−２０，３−２２，３−２４は、ＳＤＴＶ信号の基準クロックとなる２７ＭＨｚである。

制御部３−２５は、ＳＤＴＶ信号３−１３とクロック３−１４を得ると、ＳＤＴＶ信号３−１３のＳＤＴＶアクティブ映像情報をメモリ３−３８に書込むための書込み信号３−２７を生成し、上記書込み信号３−２７とＳＤＴＶ信号３−２６をメモリ３−３８に出力する。 同様に、ＳＤＴＶ信号３−１５とクロック３−１６を得ると、ＳＤＴＶ信号３−１５のＳＤＴＶアクティブ映像情報をメモリ３−３９に書込むための書込み信号３−２９を生成し、上記書込み信号３−２９とＳＤＴＶ信号３−２８をメモリ３−３９に出力する。 同様に、ＳＤＴＶ信号３−１７とクロック３−１８を得ると、ＳＤＴＶ信号３−１７のＳＤＴＶアクティブ映像情報をメモリ３−４０に書込むための書込み信号３−３１を生成し、上記書込み信号３−３１とＳＤＴＶ信号３−３０をメモリ３−４０に出力する。同様に、ＳＤＴＶ信号３−１９とクロック３−２０を得ると、ＳＤＴＶ信号３−１９のＳＤＴＶアクティブ映像情報をメモリ３−４１に書込むための書込み信号３−３３を生成し、上記書込み信号３−３３とＳＤＴＶ信号３−３２をメモリ３−４１に出力する。同様に、ＳＤＴＶ信号３−２１とクロック３−２２を得ると、ＳＤＴＶ信号３−２１のＳＤＴＶアクティブ映像情報をメモリ３−４２に書込むための書込み信号３−３５を生成し、上記書込み信号３−３５とＳＤＴＶ信号３−３４をメモリ３−４２に出力する。同様に、ＳＤＴＶ信号３−２３とクロック３−２４を得ると、ＳＤＴＶ信号３−２３のＳＤＴＶアクティブ映像情報をメモリ３−４３に書込むための書込み信号３−３７を生成し、上記書込み信号３−３７とＳＤＴＶ信号３−３６をメモリ３−４３に出力する。

多重付加部３−５６は、水晶発振器３−６２のＨＤＴＶ信号の基準クロック３−６１から読出し信号３−４５，３−４７，３−４９，３−５１，３−５３，３−５５を生成し、上記読出し信号をメモリ３−３８〜３−４３に出力して、読み出したＳＤＴＶ信号のアクティブ映像情報３−４４，３−４６，３−４８，３−５０，３−５２，３−５４を生成するＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重する。生成したＨＤＴＶ信号３−５７とクロック３−５８をＨＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ３−５９に出力する。
ＨＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ３−５９は、ＨＤＴＶ信号３−５７とクロック３−５８を得ると、ＨＤＴＶ信号３−５７をパラレルからシリアル信号に変換し、ＨＤ−ＳＤＩ３−６０で出力する。

ここで、多重付加部３−５６で行う具体的な動作について、図３〜図５を参照して説明する。図３は、ＨＤＴＶのアクティブ領域を示す模式図である。図４は、ＨＤＴＶのアクティブ領域にＳＤＴＶの映像信号を割り付けた場合の例（１）を示す模式図である。また、図５は、ＨＤＴＶのアクティブ領域にＳＤＴＶの映像信号を割り付けた場合の例（２）を示す模式図である。
図３に示すように、ＨＤ映像の表示領域（アクティブ領域）は１９２０×１０８０であり、ＳＤ映像の表示領域である７２０×４８０の６倍である。ただし、図４に示すように、この７２０×４８０のＳＤ映像の表示領域をＨＤ映像の表示領域にそのまま従来のように適用したのでは、最大４か所の配置となってしまう。
そこで、本実施例では、図５に示すように、元となる６つのＳＤ映像（１〜６ｃｈ）を反時計回りに９０度回転させた状態で配置する。１〜４ｃｈのＳＤ映像は、上側に４個並べて配置し、５ｃｈと６ｃｈのＳＤ映像は、それぞれ水平３６０画素にて左右に２分割したものを図５に示すように配置することで映像信号の割り付けが完了する。
このように結合することで、６つのＳＤ映像を１個のＨＤ映像とみなすことができ、これをＨＤＴＶエンコーダ１台で伝送することが可能となる。国土交通省標準仕様では、ＳＤ映像は６Ｍｂｐｓでの伝送と定義されているが、ＨＤ映像では１２Ｍｂｐｓの定義となっているため、６つのＳＤ映像を６台のＳＤＴＶエンコーダで伝送する場合（３６Ｍｂｐｓ）に比べ、１／３の帯域にて伝送が可能である。なお、このとき各ＳＤ映像（１〜６ｃｈ）に対して回転処理を加えたことを示す回転情報と、分割したＳＤ映像（５、６ｃｈ）に対して左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を割り付け情報として送信してもよい。これにより、図５に示したＨＤ映像を受けたＨＤＴＶデコーダ４０は、回転情報及び分割情報に基づいて回転及び結合処理を行い、ＨＤ映像からＳＤ映像への分離を行うことができる。
さらに、回転情報または分割情報どちらか１つだけを割り付け情報としてもよい。

次に、図６を用いてＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域にＳＤＴＶ信号のアクティブ映像情報を規則的に多重する方法の一例を説明する。図６は、ＨＤＴＶ信号１ラインの構成及び６チャンネルのＳＤＴＶ信号のアクティブ映像情報をＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重した場合の１ライン構成を示す図である。図３にＨＤＴＶ映像表示領域を示したが、これは、ＨＤＴＶ信号の一般に１０８０ｉと称されるものである。この表示サイズは１９２０サンプル×１０８０ラインである。
図６（ａ）は、ＨＤＴＶ信号１ラインの構成であり、ＥＡＶ７−１、ブランキング領域７−２、ＳＡＶ７−３、ＨＤＴＶアクティブ映像情報領域７−４より構成される。ＨＤＴＶアクティブ映像領域７−４の映像情報がＳＤＴＶ表示装置６０のモニタに表示される。 図６（ｂ）、図６（ｃ）は、６チャンネルのＳＤＴＶ信号のアクティブ映像情報をＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重した場合の１ライン構成であり、ＥＡＶ８−１，９−１、ブランキング領域８−２，９−２、ＳＡＶ８−３，９−３、１チャンネル目のＳＤＴＶアクティブ映像情報８−４、２チャンネル目のＳＤＴＶアクティブ映像情報８−５、３チャンネル目のＳＤＴＶアクティブ映像情報８−６、４チャンネル目のＳＤＴＶアクティブ映像情報８−７、５チャンネル目の左側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−４、５チャンネル目の右側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−５、６チャンネル目の左側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−６、６チャンネル目の右側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−７により構成されている。

次に、図６について詳細を説明する。
ＨＤＴＶ信号の１ライン構成は図６（ａ）で説明した通り、ＨＤＴＶアクティブ映像情報領域７−４が所謂ＨＤＴＶ信号のアクティブ映像として表示される領域である。そこで、図６（ｂ）のように、ＨＤＴＶアクティブ映像情報領域を１チャンネル目のＳＤＴＶのアクティブ映像情報８−４に４８０サンプル、２チャンネル目のＳＤＴＶのアクティブ映像情報８−５に４８０サンプル、３チャンネル目のＳＤＴＶのアクティブ映像情報８−６に４８０サンプル、４チャンネル目のＳＤＴＶのアクティブ映像情報８−７に４８０サンプルを割当てるように多重し、この構成のラインをＨＤＴＶ信号の１０８０ライン中、１ラインから７２０ラインまでの７２０ライン、所謂ＳＤＴＶ信号を反時計回りに９０度回転させた状態でのライン数分行なう。

一方、図６（ｃ）では、ＨＤＴＶアクティブ映像領域を５チャンネル目の左側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−４に４８０サンプル、５チャンネル目の右側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−５に４８０サンプル、６チャンネル目の左側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−６に４８０サンプル、６チャンネル目の右側半分のＳＤＴＶアクティブ映像情報９−７に４８０サンプル割当てるように多重し、この構成のラインをＨＤＴＶの１０８０ライン中、７２１ラインから１０８０ラインまでの３６０ライン、所謂ＳＤＴＶ信号を反時計回りに９０度回転させた状態での半分ずつのライン数分行なう。後述する映像変換分離部５０において、図５のように割り付けた状態のＨＤＴＶ信号を分離及び結合した後、時計回りに９０度回転させて基に戻すことにより、各表示装置のモニタにＳＤ映像が表示される。

次に、図７を参照して、図１で説明した映像変換分離部の詳細について説明する。図７は、図１における映像変換分離部の構成の一例を示すブロック図である。
映像変換分離部５０は、図７に示すように、ＨＤ−ＳＤＩ４−１、ＨＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ４−２、ＨＤＴＶ信号４−３、クロック４−４、分離部４−５、ＰＬＬ制御部４−６、クロック４−７、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−８，４−１０，４−１２，４−１４，４−１６，４−１８、書込み信号４−９，４−１１，４−１３，４−１５，４−１７，４−１９、メモリ４−２０〜４−２５、読出し信号４−２６，４−２８，４−３０，４−３２，４−３４，４−３６、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−２７，４−２９，４−３１，４−３３，４−３５，４−３７、ＳＤＴＶ信号生成部４−３８〜４−４３、ＳＤＴＶ信号４−４４，４−４６，４−４８，４−５０，４−５２，４−５４、クロック４−４５，４−４７，４−４９，４−５１，４−５３，４−５５、クロック４−５６、ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５７〜４−６２、ＳＤ−ＳＤＩ４−６３〜４−６８より構成される。

次に、この動作について説明する。 ＨＤ−ＳＤｌ−Ｓ／Ｐ４−２は、ＨＤ−ＳＤＩ４−１で受信したＨＤＴＶ信号を、シリアルからパラレル信号に変換し、ＨＤＴＶ信号４−３を生成し、クロック４−４と共に分離部４−５に出力する。
分離部４−５は、ＨＤＴＶ信号４−３とクロック４−４を得ると、ＨＤＴＶ信号４−３のアクティブ映像情報領域に多重された６チャンネル分のＳＤＴＶ信号を抽出分離する。 分離部４−５は、１チャンネル目のＳＤＴＶ信号を抽出して、書込み信号４−９を生成し、ＳＤＴＶ信号４−８をメモリ４−２０に書き込む。また、２チャンネル目のＳＤＴＶ信号を抽出し、書込み信号４−１１を生成し、ＳＤＴＶ信号４−１０をメモリ４−２１に書き込む。また、３チャンネル目のＳＤＴＶ信号を抽出し、書込み信号４−１３を生成し、ＳＤＴＶ信号４−１２をメモリ４−２２に書き込む。また、４チャンネル目のＳＤＴＶ信号を抽出し、書込み信号４−１５を生成し、ＳＤＴＶ信号４−１４をメモリ４−２３に書き込む。また、５チャンネル目のＳＤＴＶ信号を抽出し、書込み信号４−１７を生成し、ＳＤＴＶ信号４−１６をメモリ４−２４に書き込む。また、６チャンネル目のＳＤＴＶ信号を抽出し、書込み信号４−１９を生成し、ＳＤＴＶ信号４−１８をメモリ４−２５に書き込む。なお、上記書込み信号４−９，４−１１，４−１３，４−１５，４−１７，４−１９はＨＤＴＶ信号の基準クロック系、例えば７４ＭＨｚである。
ＰＬＬ制御部４−６は、ＨＤＴＶ信号の基準となるクロック４−７と同期したＳＤＴＶ信号の基準となるクロック４−５６を生成する。

ＳＤＴＶ信号生成部４−３８は、クロック４−５６に従い、読出し信号４−２６を生成し、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−２７を読み出し、ＳＤＴＶ信号を生成し、ＳＤＴＶ信号４−４４とクロック４−４５をＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５７に出力する。ＳＤＴＶ信号生成部４−３９は、クロック４−５６に従い、読出し信号４−２８を生成し、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−２９を読み出し、ＳＤＴＶ信号を生成し、ＳＤＴＶ信号４−４６とクロック４−４７をＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５８に出力する。ＳＤＴＶ信号生成部４−４０は、クロック４−５６に従い、読出し信号４−３０を生成し、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−３１を読み出し、ＳＤＴＶ信号を生成し、ＳＤＴＶ信号４−４８とクロック４−４９をＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５９に出力する。ＳＤＴＶ信号生成部４−４１は、クロック４−５６に従い、読出し信号４−３２を生成し、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−３３を読み出し、ＳＤＴＶ信号を生成し、ＳＤＴＶ信号４−５０とクロック４−５１をＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−６０に出力する。ＳＤＴＶ信号生成部４−４２は、クロック４−５６に従い、読出し信号４−３４を生成し、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−３５を読み出し、ＳＤＴＶ信号を生成し、ＳＤＴＶ信号４−５２とクロック４−５３をＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−６１に出力する。ＳＤＴＶ信号生成部４−４３は、クロック４−５６に従い、読出し信号４−３６を生成し、ＳＤＴＶアクティブ映像情報４−３７を読み出し、ＳＤＴＶ信号を生成し、ＳＤＴＶ信号４−５４とクロック４−５５をＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−６２に出力する。なお、上記読出し信号４−２６，４−２８，４−３０，４−３２，４−３４，４−３６はＳＤＴＶ信号の基準クロック系、例えば２７ＭＨｚである。

ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５７は、ＳＤＴＶ信号生成部４−３８から入力されたＳＤＴＶ信号４−４４をパラレルからシリアル信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ４−６３に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５８は、ＳＤＴＶ信号生成部４−３９から入力されたＳＤＴＶ信号４−４６をパラレルからシリアル信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ４−６４に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−５９は、ＳＤＴＶ信号生成部４−４０から入力されたＳＤＴＶ信号４−４８をパラレルからシリアル信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ４−６５に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−６０は、ＳＤＴＶ信号生成部４−４１から入力されたＳＤＴＶ信号４−５０をパラレルからシリアル信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ４−６６に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−６１は、ＳＤＴＶ信号生成部４−４２から入力されたＳＤＴＶ信号４−５２をパラレルからシリアル信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ４−６７に出力する。ＳＤ−ＳＤＩ−Ｐ／Ｓ４−６２は、ＳＤＴＶ信号生成部４−４３から入力されたＳＤＴＶ信号４−５４をパラレルからシリアル信号に変換し、ＳＤ−ＳＤＩ４−６８に出力する。

ここで、映像変換分離部５０で行う具体的な動作について説明する。
映像変換分離部５０では、ＨＤＴＶデコーダ４０からＨＤ−ＳＤＩ−Ｓ／Ｐ４−２を介して入力されたＨＤＴＶ信号を、図５のＳＤＴＶ信号の割り付け情報に基づいて特定の箇所を切り出し、回転及び結合とＳＤＴＶ信号へ変換する処理を行い、元のＳＤ映像へと復元する。このとき、伝送路８０を介して回転情報及び分割情報を受信した場合は、その回転情報及び分割情報に基づいて回転及び結合処理を行ってもよい。また、回転情報及び分割情報と、図５の割り付け状態の対応情報を予め保持しておき、その対応情報に基づいて回転及び結合処理を行ってもよい。

以上説明したように、本発明の実施形態１に係る映像監視システムによれば、ＳＤまたはＨＤ対応のカメラで撮影した映像の伝送を安価なシステム構成によって実現することができる。
また、各ＳＤ映像（１〜６ｃｈ）に対して回転処理を加えたことを示す回転情報と、分割したＳＤ映像（５、６ｃｈ）に対して左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を割り付け情報として送信することにより、デコーダ側で各ＳＤ映像と、回転情報と、分割情報と、を予め保持していなくとも、ＨＤ映像から元のＳＤ映像に復号することか可能となる。したがって、ＳＤＴＶカメラ１０−１〜１０−６の配置が変更されても、配置変更後に対応した回転情報と、分割情報と、を割り付け情報として送信することで復号することが可能となる。

＜実施形態２＞ 以下、本発明の実施形態２に係る映像監視システムについて説明する。
本発明の実施形態２に係る映像監視システムは、実施形態１に係る映像監視システムに対して、ＳＤ映像の変換結合機能および変換分割機能をそれぞれＨＤＴＶエンコーダおよびＨＤＴＶデコーダに内蔵させた場合の構成である。また、ＨＤ対応の監視カメラを追加し、ＨＤＴＶエンコーダに、６つのＳＤ映像と共に、１系統のＨＤ映像の入力が為される構成となっている。また、ＨＤＴＶデコーダ側でも出力としてＳＤ映像６系統とＨＤ映像１系統を持つ構成となっている。

［映像監視システムの構成］
次に、本発明の実施形態２に係る映像監視システムの構成について、図８を参照して説明する。図８は、本発明の実施形態２に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、図１と同様の構成については、同様の部番を付し、その説明は省略する。
本発明の実施形態２に係る映像監視システムは、図８に示すように、送信側でＳＤＴＶ信号を６チャンネル多重したＨＤＴＶ信号を、ＨＤ−ＳＤＩで送信し、受信側でＨＤＴＶ信号に多重された６チャンネルのＳＤＴＶ信号を抽出分離し、ＳＤＴＶ信号を再生すると共に、ＨＤ対応の監視カメラから入力されたＨＤＴＶ信号も並行して受信側に送信して再生する場合を示している。

図８は、ＳＤＴＶカメラ１０−１〜１０−６と、ＳＤ−ＳＤＩ１２−１〜１２−６と、ＨＤＴＶカメラ７０と、ＨＤ−ＳＤＩ７２と、映像変換結合部１３１と選択・符号化部１３２とを備えるＨＤＴＶエンコーダ１３０と、伝送路８０と、復号化部１５１と映像変換分離部１５２とを備えるＨＤＴＶデコーダ１５０と、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−１〜１５６−６と、表示装置６０−１〜６０−６と、表示装置６０−７と、ＨＤ−ＳＤＩ１５８とから構成されている。

以下、この動作について説明する。
ＳＤＴＶカメラ１０−１は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−１でＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−２は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−２でＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−３は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−３でＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−４は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−４でＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−５は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−５でＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１に出力する。ＳＤＴＶカメラ１０−６は、撮影した映像、所謂ＳＤＴＶ信号をＳＤ−ＳＤＩ１２−６でＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１に出力する。
ＨＤＴＶカメラ７０は、撮影した映像、所謂ＨＤＴＶ信号をＨＤ−ＳＤＩ７２でＨＤＴＶエンコーダ１３０の選択・符号化部１３２に出力する。
映像変換結合部１３１は、ＳＤ−ＳＤＩ１２−１〜１２−６で受信したそれぞれのＳＤＴＶ信号を、生成するＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重して、ＨＤ−ＳＤＩで選択・符号化部１３２に出力する。

ＨＤＴＶエンコーダ１３０の選択・符号化部１３２は、映像変換結合部１３１から受信したＨＤＴＶ信号、またはＨＤＴＶカメラ７０からＨＤ−ＳＤＩ７２で受信したＨＤＴＶ信号を画像圧縮し、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク等の伝送路８０に出力する。
ＨＤＴＶデコーダ１５０の復号化部１５１は、伝送路８０から得た圧縮情報を伸張してＨＤＴＶ信号を再生し、ＨＤ−ＳＤＩで映像変換分離部１５２に出力する。ＨＤＴＶデコーダ１５０の映像変換分離部１５２は、復号化部１５１から受信したＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重された６チャンネルのＳＤＴＶ信号を抽出分離し、それぞれ、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−１〜１５６−６でそれぞれのＳＤＴＶ信号を出力する。
また、ＨＤＴＶデコーダ１５０は、ＨＤＴＶカメラ７０から復号化部１５１を介して受信したＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に記録されたＨＤ映像信号をＨＤ−ＳＤＩ１５８に出力する。

表示装置６０−１は、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−１で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。ＳＤＴＶ表示装置６０−２は、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−２で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。ＳＤＴＶ表示装置６０−３は、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−３で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。ＳＤＴＶ表示装置６０−４は、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−４で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。ＳＤＴＶ表示装置６０−５は、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−５で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。ＳＤＴＶ表示装置６０−６は、ＳＤ−ＳＤＩ１５６−６で受信したＳＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。
表示装置６０−７は、ＨＤ−ＳＤＩ１５８で受信したＨＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。

なお、図８に示すＨＤＴＶエンコーダ１３０の映像変換結合部１３１の構成は、上述した図２の映像変換結合部２０の構成と同様であるため、説明は省略する。また、図８に示すＨＤＴＶデコーダ１５０の映像変換分離部１５２の構成は、上述した図７の映像変換分離部５０の構成と同様であるため、説明は省略する。

次に、本発明の実施形態２に係る映像監視システムのＨＤＴＶエンコーダ１３０の動作について、図９を参照して説明する。図９は、ＨＤＴＶエンコーダ１３０の動作を示すフローチャートである。
ＨＤＴＶエンコーダ１３０では、ＳＤ−ＳＤＩ６系統またはＨＤ−ＳＤＩのどちらの映像を符号化するかをスイッチやメニューの内部設定にて選択を行う（ステップＳ１０１）。
ＨＤ−ＳＤＩを選択した場合「ＹＥＳ」には、ＨＤ−ＳＤＩからのＨＤ映像をエンコードし（ステップＳ１０２）、「ＮＯ」の場合には、ＳＤ−ＳＤＩ６系統を選択するか否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。ここで、ＳＤ−ＳＤＩ６系統を選択した場合「ＹＥＳ」には、ＳＤ−ＳＤＩ６系統からのＳＤ映像を結合して一つのＨＤ映像とし、選択・符号化部１３２で符号化処理を行い、「ＮＯ」の場合には、処理を終了する。

次に、本発明の実施形態２に係る映像監視システムのＨＤＴＶエンコーダ１３０において、マルチキャスト配信された映像を表示装置６０で再生する場合の表示制御処理について、図１０を参照して説明する。図１０は、表示装置６０での表示制御処理を示すフローチャートである。また、図１１は、クライアントが操作する表示装置６０の表示操作画面の一例を示す図である。クライアント側の表示装置６０の画面に、図１１に示すような操作画面５００を表示させ、クライアントが希望する映像を選択できるようにする。
クライアントが、表示装置６０の操作画面５００を操作して、ＨＤ−ＳＤＩを選択すると「ＹＥＳ」（ステップＳ２０１）、操作画面５００の映像表示部５０１にＨＤＴＶカメラ７０からのＨＤ映像が表示される（ステップＳ２０２）。
また、クライアントが、ステップＳ２０１において、ＨＤ−ＳＤＩを選択しないと「ＮＯ」、ステップＳ２０３に進み、ＳＤ−ＳＤＩ（１）（１ｃｈ）の選択の有無の判定が行われ、「ＹＥＳ」の場合には、図示していない記憶部から図５に示すＳＤＴＶ１ｃｈ目のＳＤ映像が読み出され、ＳＤ映像が時計回りに９０度回転された状態（元の状態）で映像表示部５０１に表示される（ステップＳ２０４）。

また、クライアントが、ステップＳ２０３において、ＳＤ−ＳＤＩ（１）（１ｃｈ）を選択しないと「ＮＯ」、ステップＳ２０５に進み、ＳＤ−ＳＤＩ（２）（２ｃｈ）の選択の有無の判定が行われ、「ＹＥＳ」の場合には、図示していない記憶部から図５に示すＳＤＴＶ２ｃｈ目のＳＤ映像が読み出され、ＳＤ映像が時計回りに９０度回転された状態（元の状態）で映像表示部５０１に表示される（ステップＳ２０６）。
また、クライアントが、ステップＳ２０５において、ＳＤ−ＳＤＩ（２）（２ｃｈ）を選択しないと「ＮＯ」、ステップＳ２０７に進み、ＳＤ−ＳＤＩ（３）（３ｃｈ）の選択の有無の判定が行われ、「ＹＥＳ」の場合には、図示していない記憶部から図５に示すＳＤＴＶ３ｃｈ目のＳＤ映像が読み出され、ＳＤ映像が時計回りに９０度回転された状態（元の状態）で映像表示部５０１に表示される（ステップＳ２０８）。

また、クライアントが、ステップＳ２０７において、ＳＤ−ＳＤＩ（３）（３ｃｈ）を選択しないと「ＮＯ」、ステップＳ２０９に進み、ＳＤ−ＳＤＩ（４）（４ｃｈ）の選択の有無の判定が行われ、「ＹＥＳ」の場合には、図示していない記憶部から図５に示すＳＤＴＶ４ｃｈ目のＳＤ映像が読み出され、ＳＤ映像が時計回りに９０度回転された状態（元の状態）で映像表示部５０１に表示される（ステップＳ２１０）。
また、クライアントが、ステップＳ２０９において、ＳＤ−ＳＤＩ（４）（４ｃｈ）を選択しないと「ＮＯ」、ステップＳ２１１に進み、ＳＤ−ＳＤＩ（５）（５ｃｈ）の選択の有無の判定が行われ、「ＹＥＳ」の場合には、図示していない記憶部から図５に示すＳＤＴＶ５ｃｈ目のＳＤ映像が読み出され、ＳＤ映像が左右結合された後、時計回りに９０度回転された状態（元の状態）で映像表示部５０１に表示される（ステップＳ２１２）。

また、クライアントが、ステップＳ２１１において、ＳＤ−ＳＤＩ（５）（５ｃｈ）を選択しないと「ＮＯ」、ステップＳ２１３に進み、ＳＤ−ＳＤＩ（６）（６ｃｈ）の選択の有無の判定が行われ、「ＹＥＳ」の場合には、図示していない記憶部から図５に示すＳＤＴＶ６ｃｈ目のＳＤ映像が読み出され、ＳＤ映像が左右結合された後、時計回りに９０度回転された状態（元の状態）で映像表示部５０１に表示される（ステップＳ２１４）。

以上説明したように、本発明の実施形態２に係る映像監視システムによれば、ＳＤまたはＨＤ対応のカメラで撮影した映像の伝送を安価なシステム構成によって実現することができる。

＜実施形態３＞ 以下、本発明の実施形態３に係る映像監視システムについて説明する。
実施形態１の映像監視システムでは、複数のＳＤ映像を映像変換結合部において回転・分割及び結合処理を行い、ＨＤ映像として伝送する構成であるのに対して、本発明の実施形態３に係る映像監視システムは、ＨＤ映像を映像分割・回転部において分割および回転処理を行い、複数のＳＤ映像として伝送する構成である。

［映像監視システムの構成］
次に、本発明の実施形態３に係る映像監視システムの構成について、図１２を参照して説明する。図１２は、本発明の実施形態３に係る映像監視システムの構成の一例を示すブロック図である。
本発明の実施形態３に係る映像監視システムは、送信側でＨＤＴＶ信号を６つのＳＤＴＶ信号に分割して、６つのＳＤ−ＳＤＩで送信し、受信側で６つのＳＤＴＶ信号を１つのＨＤＴＶ信号に結合して、ＨＤＴＶ信号を再生する場合を示している。

図１２は、ＨＤＴＶカメラ２１０と、ＨＤ−ＳＤＩ２１２と、映像分割・回転部２２０と、ＳＤ−ＳＤＩ２２２−１〜２２２−６と、ＳＤＴＶエンコーダ２３０−１〜２３０−６と、伝送路８０と、ＳＤＴＶデコーダ２４０−１〜２４０−６と、ＳＤ−ＳＤＩ２４２−１〜２４２−６と、映像回転・結合部２５０と、ＨＤ−ＳＤＩ２５２と、表示装置２６０とから構成されている。

以下、この動作について説明する。
ＨＤＴＶカメラ２１０は、撮影した映像、所謂ＨＤＴＶ信号をＨＤ−ＳＤＩ２１２で映像分割・回転部２２０に出力する。
映像分割・回転部２２０は、ＨＤ−ＳＤＩ２１２で受信したＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に割り付けた６つのＳＤＴＶ信号を抽出分離し、ＳＤ−ＳＤＩ２２２−１〜２２２−６でＳＤＴＶエンコーダ２３０−１〜２３０−６それぞれにＳＤＴＶ信号を出力する。

ＳＤＴＶエンコーダ２３０−１〜２３０−６は、ＳＤ−ＳＤＩ２２２−１〜２２２−６で受信したＳＤＴＶ信号を画像圧縮し、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワーク等の伝送路８０に出力する。
ＳＤＴＶデコーダ２４０−１〜２４０−６は、伝送路８０から得た圧縮情報を伸張してＳＤＴＶ信号を再生し、ＳＤ−ＳＤＩ２４２−１〜２４２−６で映像回転・結合部２５０に出力する。
映像回転・結合部２５０は、ＳＤ−ＳＤＩ２４２−１〜２４２−６で受信したそれぞれのＳＤＴＶ信号を、生成するＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重して、ＨＤ−ＳＤＩ２５２で表示装置２６０に出力する。
表示装置２６０は、映像回転・結合部２５０からＨＤ−ＳＤＩ２５２で受信したＨＤＴＶ信号をモニタに出力表示する。

ここで、映像分割・回転部２２０の構成は、上述した図７の映像変換分離部５０と同様であるため説明は省略するが、映像分割・回転部２２０で行う具体的な動作について説明する。
映像分割・回転部２２０では、ＨＤＴＶカメラ２１０からＨＤ−ＳＤＩ２１２で入力されたＨＤＴＶ信号をＳＤＴＶの映像単位で切り出して、回転及び結合とＳＤＴＶ信号へ変換する処理を行う。

図１３は、ＨＤＴＶのアクティブ領域をＳＤＴＶの映像単位で割り当てた場合の例（１）を示す模式図であり、また、図１４は、ＨＤＴＶのアクティブ領域をＳＤＴＶの映像単位で割り当てた場合の例（２）を示す模式図である。
図３に示すように、ＨＤ映像の表示領域（アクティブ領域）は１９２０×１０８０であり、ＳＤ映像の表示領域である７２０×４８０の６倍である。そこで、単純に、ＨＤ映像を６つのＳＤ映像単位で分割しようした場合、図１３に示すように、ＨＤ映像の表示領域内でＳＤ映像単位に割り当てられない箇所が出てくる。
そこで、映像分割・回転部２２０では、図１４に示すような形でＨＤ映像を８つに切り出した後、時計回りに９０°回転させると共に、ＳＤ映像（５）およびＳＤ映像（６）においては、左側半分および右側半分として切り出した映像の結合処理を行う。そして、この６つのＳＤ映像（１）〜（６）を６つのＳＤＴＶエンコーダ２３０−１〜２３０−６にてそれぞれ伝送する。
このように分割することで、１つのＨＤ映像を６つのＳＤ映像とみなすことができ、既存設備のＳＤＴＶエンコーダ６台を使って伝送することが可能となる。

また、映像回転・結合部２５０の構成は、上述した図２の映像変換結合部２０と同様であるため説明は省略するが、映像回転・結合部２５０で行う具体的な動作について説明する。
映像回転・結合部２５０では、ＳＤ−ＳＤＩ２４２−１〜２４２−６で入力されたそれぞれのＳＤＴＶ信号を、ＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重する処理を行う。
図１４に示すように、ＳＤ−ＳＤＩ２４２−１〜２４２−６を介して入力された６つのＳＤ映像（１）〜（６）を反時計回りに９０度回転させた状態とする。そして、ＳＤ映像（１）〜（４）は、上段に４つ並べて配置されると共に、ＳＤ映像（５）および（６）は、それぞれ水平３６０画素にて左右に２分割されたものを図１４のように配置されることで映像信号の多重処理が完了し、元のＨＤ映像が復元される。
このように結合することで、分割した６つのＳＤ映像から１つのＨＤ映像へと復元することができ、これをモニタ２６０で表示することが可能となる。

なお、映像分割・回転部２２０は、映像回転・結合部２５０に対して、各ＳＤ映像（１）〜（６）に対して回転処理を加えたことを示す回転情報と、分割したＳＤ映像（５）および（６）に対して左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を割り付け情報として送信してもよい。

次に、本発明の実施形態３に係る映像監視システムの動作について、図１５を参照して説明する。図１５は、本発明の実施形態３に係る映像監視システムの動作を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１において、映像分割・回転部２２０は、ＨＤ−ＳＤＩ２１２を介してＨＤＴＶカメラ２１０からのＨＤＴＶ信号を受信すると、入力されたＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に割り付けた６つのＳＤＴＶ信号の抽出分離を行い、６つのＳＤＴＶエンコーダ２３０−１〜２３０−６にＳＤＴＶ信号を出力する。

ステップＳ３０２において、ＳＤＴＶエンコーダ２３０−１〜２３０−６は、それぞれ受信したＳＤＴＶ信号を画像圧縮し、伝送路８０を介してＳＤＴＶデコーダ２４０−１〜２４０−６に伝送する（ステップＳ３０３）。
ステップＳ３０４において、ＳＤＴＶデコーダ２４０−１〜２４０−６は、伝送路８０から得た圧縮情報を伸張してＳＤＴＶ信号を再生し、映像回転・結合部２５０に出力する。

ステップＳ３０５において、映像回転・結合部２５０は、入力されたそれぞれのＳＤＴＶ信号を、生成するＨＤＴＶ信号のアクティブ映像情報領域に多重する。
ステップＳ３０６において、映像回転・結合部２５０は、ＨＤＴＶ信号を表示装置２６０に出力することで、ＨＤ映像が表示装置２６０のモニタに表示される。

以上説明したように、本発明の実施形態３に係る映像監視システムによれば、ＳＤまたはＨＤ対応のカメラで撮影した映像の伝送を安価なシステム構成によって実現することができる。

なお、上記した実施形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。

本発明は、監視カメラ等の撮像装置で撮影した映像をＩＰネットワーク等の伝送路を介して伝送して表示する映像監視システムを製造する産業で利用される。

１０，１０−１〜１０−６：ＳＤＴＶカメラ、１２−１〜１２−６：ＳＤ−ＳＤＩ、２０：映像変換結合部、２２：ＨＤ−ＳＤＩ、３０：ＨＤＴＶエンコーダ、４０：ＨＤＴＶデコーダ、４２：ＨＤ−ＳＤＩ、５０：映像変換分離部、５２−１〜５２−６：ＳＤ−ＳＤＩ、６０，６０−１〜６０−６：表示装置、７０：ＨＤＴＶカメラ、７２：ＨＤ−ＳＤＩ、８０：伝送路、１３０：ＨＤＴＶエンコーダ、１３１：映像変換結合部、１３２：選択・符号化部、１５０：ＨＤＴＶデコーダ、１５１：復号化部、１５２：映像変換分離部、１５６−１〜１５６−６：ＳＤ−ＳＤＩ、１５８：ＨＤ−ＳＤＩ、２１０：ＨＤＴＶカメラ、２１２：ＨＤ−ＳＤＩ、２２０：映像分割・回転部、２２２−１〜２２２−６：ＳＤ−ＳＤＩ、２３０−１〜２３０−６：ＳＤＴＶエンコーダ、２４０−１〜２４０−６：ＳＤＴＶデコーダ、２４２−１〜２４２−６：ＳＤ−ＳＤＩ、２５０：映像回転・結合部、２５２：ＨＤ−ＳＤＩ、２６０：表示装置、５００：操作画面、５０１：映像表示部。

Claims (3)

1. 複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラで撮影した複数の映像を結合して一つの結合映像とする映像変換結合部と、
   前記映像変換結合部で結合した前記結合映像を符号化するエンコーダと、
   前記エンコーダから伝送路を介して伝送された前記結合映像を復号するデコーダと、
   前記デコーダで復号化された前記結合映像を前記複数の監視カメラで撮像した映像に分離する映像変換分離部と、
   前記映像変換分離部から入力された前記複数の監視カメラで撮像した映像を表示画面に表示する表示装置と、を有している映像監視システムにおいて、
   前記映像変換結合部は、前記複数の監視カメラで撮像した映像を一つの前記結合映像に結合する際に、前記複数の映像を撮影した各々の監視カメラと、回転処理を加えたことを示す回転情報と、左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を紐づけた割り付け情報を付加し、
   前記映像変換分離部は、前記割り付け情報に基づいて前記結合映像を複数の映像に分離することを特徴とする映像監視システム。
2. 請求項１記載の映像監視システムにおいて、
   前記複数の監視カメラは、ＳＤ（Standard Definition）対応のカメラであって、
   前記映像変換結合部は、前記監視カメラで撮影した５つまたは６つのＳＤ映像を結合して一つのＨＤ（High Definition）映像とし、
   前記映像変換分離部は、前記デコーダで復号化された前記ＨＤ映像をそれぞれ５つまたは６つのＳＤ映像に分離することを特徴とする映像監視システム。
3. 複数の監視カメラが、ＳＤ映像を撮影するステップと、
   映像変換結合部が、前記監視カメラで撮影した前記ＳＤ映像を結合して一つのＨＤ映像とするステップと、
   エンコーダが、前記映像変換結合部で結合した前記ＨＤ映像を符号化するステップと、
   デコーダが、前記エンコーダから伝送路を介して伝送された前記ＨＤ映像を復号するステップと、
   映像変換分離部が、前記デコーダで復号化された前記ＨＤ映像を前記ＳＤ映像に分離するステップと、
   表示装置が、前記映像変換分離部から入力されたＳＤ映像を表示画面に表示するステップと、を有している映像監視方法において、
   前記映像変換結合部が、前記監視カメラで撮影した前記ＳＤ映像を結合して一つのＨＤ映像とするステップでは、前記ＳＤ映像を撮影する各前記監視カメラと、回転処理を加えたことを示す回転情報と、左右どちらの分割映像かを示す分割情報と、を紐づけた割り付け情報を付加し、
   映像変換分離部が、前記デコーダで復号化された前記ＨＤ映像を前記ＳＤ映像に分離するステップでは、前記割り付け情報に基づいて前記ＨＤ映像を前記ＳＤ映像に分離することを特徴とする映像監視方法。

Images