JP6452902B2 - 鉄道車両用ブレーキ制御装置および鉄道車両用ブレーキ制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る鉄道車両用ブレーキ制御装置の構成例を示すブロック図である。鉄道車両用ブレーキ制御装置1(以下、ブレーキ制御装置1という)は、ブレーキ制御部10,20を備える。ブレーキ制御部10,20の構成は同じである。ブレーキ制御部10は、主幹制御器2から運転指令を取得する指令取得部11、同期フレームを含む通信フレームの送信または受信を行う通信部12、運転指令に応じてブレーキ制御を行う開始制御部13、開始制御部13のブレーキ制御のタイミングを制御するタイミング制御部14、開始制御部13からの指令に応じて空制部16が備える電磁弁を制御する弁制御部15、および、電磁弁の動作によって調節された空気を出力する空制部16を備える。空制部16が出力する空気が機械ブレーキ3が備えるブレーキシリンダに送られ、機械ブレーキ3が作動する。機械ブレーキ3は、空気に限らず、任意の流体、例えば油の圧力によって制御されるブレーキ装置である。
実施の形態2に係るブレーキ制御装置1の構成は、実施の形態1に係るブレーキ制御装置1の構成と同じである。実施の形態2においては、最後の同期フレームのタイミングから、通信フレームの送信周期とは異なる定めた周期ごとに、ブレーキ制御部10,20のそれぞれがブレーキ制御を開始する。実施の形態2に係るブレーキ制御装置1において、開始制御部13は、タイミング制御部14が最後に割込信号を出力してから、通信フレームの送信周期とは異なる、定めた周期ごとに、指令取得部11が直近で取得した運転指令に応じてブレーキ制御を開始する。同様に、開始制御部23は、タイミング制御部24が最後に割込信号を出力してから、通信フレームの送信周期とは異なる、定めた周期ごとに、指令取得部21が直近で取得した運転指令に応じてブレーキ制御を開始する。
図9は、本発明の実施の形態3に係る鉄道車両用ブレーキ制御装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態3に係るブレーキ制御装置1の構成は、実施の形態1と同様である。実施の形態3に係るブレーキ制御装置1は、主幹制御器2からの運転指令に加えて、例えば運転台に設けられる、勾配起動スイッチ7からの勾配起動ブレーキ指令を取得する。指令取得部11,21は、勾配起動スイッチ7から勾配起動ブレーキ指令を取得する。勾配起動ブレーキ指令は、機械ブレーキ3,4のブレーキ力を定められた値以上に維持する勾配起動ブレーキ制御の開始または停止を指示する。例えば鉄道車両が斜面で停止した場合に、運転士は勾配起動スイッチ7を入力し、主幹制御器2を操作して鉄道車両を発進させる。定められた値は、例えば斜面に停止している鉄道車両が発進時に後退することを抑制するために必要なブレーキ力である。勾配起動スイッチ7は、入力を受け付けると、勾配起動ブレーキ制御の開始を指示する勾配起動ブレーキ指令を出力する。その後、運転士が鉄道車両を発進させる操作を行い、例えば鉄道車両を駆動する電動機のトルクが閾値に達すると、勾配起動スイッチ7は勾配起動ブレーキ制御の停止を指示する勾配起動ブレーキ指令を出力する。閾値は、鉄道車両の重量によって定めることができる。
Claims (6)
- 鉄道車両の台車または車両ごとに設けられる複数のブレーキ制御部を備え、
前記ブレーキ制御部は、
同期フレームを含む通信フレームの送信または受信を行う通信部と、
前記鉄道車両の減速度を示すブレーキ指令および前記鉄道車両の加速度を示す力行指令の少なくともいずれかを含む運転指令を取得する指令取得部と、
前記通信部が送信または受信した前記通信フレームの前記同期フレームを検出し、前記同期フレームを検出するたびに割込信号を出力するタイミング制御部と、
前記タイミング制御部が前記割込信号を出力するたびに、前記指令取得部が直近で取得した前記運転指令に含まれる前記ブレーキ指令が示す減速度および該運転指令に含まれる前記力行指令が示す加速度の少なくともいずれかに応じて、ブレーキ装置で生じるブレーキ力を調節するブレーキ制御を開始する開始制御部と、
を備える、
鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 前記開始制御部は、前記タイミング制御部が最後に前記割込信号を出力してから、前記通信フレームの送信周期とは異なる、定めた周期ごとに、前記ブレーキ制御を開始する請求項1に記載の鉄道車両用ブレーキ制御装置。
- 前記指令取得部は、前記ブレーキ装置でのブレーキ力を定められた値以上に維持する勾配起動ブレーキ制御の開始または停止を指示する勾配起動ブレーキ指令を取得し、
前記開始制御部は、前記指令取得部が前記勾配起動ブレーキ制御の開始を指示する前記勾配起動ブレーキ指令を取得した場合に、前記タイミング制御部が前記割込信号を出力するタイミングで前記勾配起動ブレーキ制御を開始し、前記勾配起動ブレーキ制御を開始した後に、前記指令取得部が前記勾配起動ブレーキ制御の停止を指示する前記勾配起動ブレーキ指令を取得した場合に、前記タイミング制御部が前記割込信号を出力するタイミングで前記勾配起動ブレーキ制御を停止する、
請求項1または2に記載の鉄道車両用ブレーキ制御装置。 - 鉄道車両の減速度を示すブレーキ指令および前記鉄道車両の加速度を示す力行指令の少なくともいずれかを含む運転指令を取得し、
台車または車両ごとに設けられる複数のブレーキ制御部のそれぞれが送信または受信する通信フレームに含まれる同期フレームのタイミングに応じて、前記複数のブレーキ制御部のそれぞれに、直近で取得した前記運転指令に含まれる前記ブレーキ指令が示す減速度および該運転指令に含まれる前記力行指令が示す加速度の少なくともいずれかに応じて、ブレーキ装置で生じるブレーキ力を調節するブレーキ制御を開始させる、
鉄道車両用ブレーキ制御方法。 - 最後の前記同期フレームのタイミングから、前記通信フレームの送信周期とは異なる、定めた周期ごとに、前記複数のブレーキ制御部のそれぞれに前記ブレーキ制御を開始させる請求項4に記載の鉄道車両用ブレーキ制御方法。
- 前記ブレーキ装置でのブレーキ力を定められた値以上に維持する勾配起動ブレーキ制御の開始または停止を指示する勾配起動ブレーキ指令を取得し、
前記勾配起動ブレーキ制御の開始を指示する前記勾配起動ブレーキ指令を取得した場合に、前記同期フレームのタイミングに応じて、前記勾配起動ブレーキ制御を開始し、前記勾配起動ブレーキ制御を開始した後に、前記勾配起動ブレーキ制御の停止を指示する前記勾配起動ブレーキ指令を取得した場合に、前記同期フレームのタイミングに応じて、前記勾配起動ブレーキ制御を停止する、
請求項4または5に記載の鉄道車両用ブレーキ制御方法。
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