JP6450701B2 - 外出通報装置 - Google Patents

Description

本発明は、被介護者等の外出（通過）を検出して報知する外出通報装置に関する。

認知症などの被介護者が居る家庭や施設では、被介護者が勝手に外出しないよう、被介護者の行動が家族や介護者（介助者ともいう）により監視される。しかしながら、家事や仕事で忙しい家族や介護者にとって、被介護者の行動を常に観察することは大きな負担となっている。

とくに、家族が台所で家事をしているとき、家族が就寝しているとき、介護者が他の被介護者の世話をしているときなど、被介護者の外出に家族や介護者が気づかず、被介護者が道に迷って行方不明になったり、被介護者が交通事故に遭う可能性もある。

対策として、被介護者の外出（通過）を検出する検出器（送信器ともいう）、およびその検出器の検出結果を家族や介護者に知らせる報知器（受信器ともいう）を備え、これら検出器と報知器との間のデータ送受信を特定小電力無線通信による通信ネットワークを介して行う外出通報装置が開発され実用化されつつある。検出器は出入口である玄関等に設置され、報知器は居間・台所・寝室・事務室などに設置される。

特開２００５−１８４３３０号公報

上記外出通報装置は、検出器を例えば最大３台まで設置することができ、報知器も例えば最大３台まで設置することできる。ただし、台数が増えるに従い通信が複雑になって時間もかかる。とくに、検出器が３台で報知器が３台の場合には、全ての報知器に検出データが送られるまでに１０秒程度の時間がかかってしまう。これは、緊急性を要する外出通報にとって改善すべき大きな課題である。

本発明の目的は、外出通報に要する時間を大幅に短縮できる外出通報装置を提供することである。

請求項１に係る発明の外出通報装置は、生体の通過を検出するとともに、その検出データを互いの定期的な問合せ通信により取込んで共有する第１検出器および第２検出器と；これら検出器が共有する検出データを前記各検出器に対する定期的な同報送信により要求し、この要求に基づいて前記各検出器から返信される検出データの内容を報知する少なくとも１つの報知器と；を備える。前記第１検出器は、当該第１検出器の近傍における生体の通過を検出する第１通過検出手段を有し；前記第２検出器から問合せ信号Ｐ２を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データが含まれる応答信号ＡＣＫ１を前記第２検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ２を受信してから一定時間ｔ１後、前記第２検出器に対する問合せ信号Ｐ１を送信し；この問合せ信号Ｐ１に対する応答信号ＡＣＫ２を前記第２検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ２に含まれている検出データを第１共有データとして保持し；前記報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ１を前記報知器に返信する。前記第２検出器は、当該第２検出器の近傍における生体の通過を検出する第２通過検出手段を有し；前記第１検出器から問合せ信号Ｐ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データが含まれる応答信号ＡＣＫ２を前記第１検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ１を受信してから一定時間ｔ１後、前記第１検出器に対する問合せ信号Ｐ２を送信し；この問合せ信号Ｐ２に対する応答信号ＡＣＫ１を前記第１検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ１に含まれている検出データを第２共有データとして保持し；前記報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ１を前記報知器に返信する。前記報知器は、前記要求信号Ｑ１を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ａにおいて前記第１，第２検出器から送信される返信信号Ａ１，Ｂ１を受信し；受信した返信信号Ａ１，Ｂ１に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；前記所定時間ｔ３ａが経過した時点から前記要求信号Ｑ１の次の同報送信タイミングに至るまで当該報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る。

一実施形態の全体的な外観を示す斜視図。 一実施形態の制御回路を示すブロック図。 一実施形態における各検出器および各報知器の運用形態の例を示す図。 一実施形態における検出器の制御を示すフローチャート。 一実施形態における報知器の制御を示すフローチャート。 一実施形態における各検出器および各報知器の送受信を示すタイムチャート。 図３の運用形態において１台の報知器の設置位置が移された状態を示す図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示す検出器１、複数台の報知器２、複数の認証キー３により、生体たとえば被介護者の外出（通過）を検出して報知する外出通報装置（在宅見守り装置や“おでかけキャッチ”ともいう）が構成される。

検出器１は、一般家庭の家屋や介護施設などの出入口たとえば玄関に設置され、認知症などの被介護者の通過を例えば超音波により前方約２ｍの範囲で検出する。報知器２は、検出器１との間に例えば400MHz帯や920MHz帯の特定小電力無線通信による通信ネットワークが確立されている場合に検出器１とデータ送受信することが可能で、家の居間・台所・寝室、あるいは介護施設の事務室などに設置され、検出器１が被介護者の外出（通過）を検出した場合にその旨を報知する。検出器１と報知器２との間の通信可能距離は、通信経路に何も障害物の無い所謂見通し距離として４００ｍ以上である。

認証キー３は、被介護者を介護する立場の家族や職員（介護者や介助者という）が常に携帯しておくもので、介護者が検出器１に接近した場合にその接近を検出器１との微弱電波による双方向無線通信によって検出器１に検出せしめる。認証キー３の検出可能距離は、約１ｍである。

検出器１と報知器２との間で特定小電力無線通信によるデータ送受信を行うためには、共通の周波数チャンネルを使用すること、同じ通信グループであることを表す共通のシステムＩＤを持つこと、送信元の機器および送信先の機器がそれぞれに固有のデバイスＩＤを互いに知っていること、送信先のデバイスＩＤを送信時に指定することなどが条件となる。検出器１のデバイスＩＤは、検出器１の個々を識別するための識別用データであり、当該検出器１が通信ネットワーク上で親機となることを示すコードを含む。報知器２のデバイスＩＤは、報知器２の個々を識別するための識別用データであり、当該報知器２が通信ネットワーク上で子機となることを示すコードを含む。システムＩＤは、通信ネットワークを１つのシステムとして他の通信ネットワークと区別するための識別用データである。

検出器１および報知器２をレンタル用品として汎用的に使い回しながら顧客への貸出しと回収を繰返すビジネスモデルの場合、多数台の検出器１、多数台の報知器２、多数の認証キー３がサービス拠点に一時保管され、必要台数分の検出器１および報知器２と必要個数分の認証キー３とがサービス拠点から持ち出されて顧客に貸与される。貸与された検出器１、報知器２、認証キー３は、顧客との契約が切れたり故障した場合にサービス拠点に回収され、その後、洗浄・消毒・美観捕集などの保守や修理を経て再び貸し出される。当該装置を実際に使用する場合の検出器１の増設可能台数は最大で例えば３台であり、報知器２の増設可能台数も最大で例えば３台である。認証キー３の使用可能数に制限はない。被介護者の外出を検出して報知するためには、少なくとも１台の検出器１、少なくとも１台の報知器２、および少なくとも１つの認証キー３があればよい。

検出器１は、筐体前面に超音波センサ（通過検出手段）１１および表示部１２、筐体側面にＡＣアダプタ差込口１３、筐体内に後述の初期設定スイッチ１４、筐体背面に後述の電源スイッチ１５を備え、ＡＣアダプタ差込口１３に接続されるＡＣアダプタから直流電圧を受けて動作し、筐体前面の前を生体である人体あるいはペット等の動物が通過した場合にその通過を超音波により検出するとともに、認証キー３の接近をその認証キー３との微弱電波による双方向無線通信によって検出する。

超音波センサ１１は、超音波信号を発する発信部１１ａ、およびその発信部１１ａから発せられて前方の壁で反射し戻ってくる超音波信号を受ける受信部１１ｂを含む。表示部１２は、各報知器２へのデータ送信時に点灯する送信ランプ（赤色発光ダイオード）１２ａ、電源スイッチ１５のオン時に点灯する電源ランプ（緑色発光ダイオード）１２ｂ、生体の通過を検出したときに点灯する通過検出ランプ（橙色発光ダイオード）１２ｃ、認証キー３の接近を検出したときに点灯する認証キー検出ランプ（赤色発光ダイオード）１２ｄを含む。初期設定スイッチ１４は、検出器１の筐体内に配置された押し釦式のスイッチであり、筐体背面に形成された小さな挿通孔に棒状部材が挿入されて押圧されることにより、作動する。電源スイッチ１５は、検出器１の筐体の背面に配置されたシーソー式スイッチであり、手指でオン，オフ操作することができる。

報知器２は、筐体前面に表示部２１および通音部２２、筐体側面に設定スイッチ２３と電源スイッチ２４とＡＣアダプタ差込口２５、筐体内に後述の初期設定スイッチ２６を備え、ＡＣアダプタ差込口２５に接続されるＡＣアダプタから直流電圧を受けて内部の電池を充電しかつその充電電圧により動作し、検出器１が特定の生体の通過を検出した場合に表示部２１の表示および音声案内やミュージック音による警報を発する。表示部２１は、画像および文字を表示する液晶ディスプレイ２１ａ、検出器１からのデータ受信時に点灯する受信ランプ（赤色発光ダイオード）２１ｂ、確認釦２１ｃを含む。通音部２２は、後述の音出力部２８が発する音声案内やミュージック音を通す。設定スイッチ２３は、手指による上方へのスライド操作、下方へのスライド操作、押圧操作（クリック操作ともいう）が可能である。電源スイッチ２４は、手指によるオン，オフ操作が可能なスライドスイッチである。初期設定スイッチ２６は、報知器２の筐体内に配置された押し釦式のスイッチであり、筐体背面に形成された小さな挿通孔に棒状部材が挿入されて押圧されることにより、作動する。

認証キー３は、小型電池を内蔵し、かつ検出器１に登録済みの認証用コードを内部メモリに記憶しており、その認証用コードを検出器１との微弱電波による双方向無線通信よって検出器１に認証させる。この認証により、検出器１に対する認証キー３の接近を検出器１に検出させることができる。なお、認証キー３は、人の手指に収まる大きさで、外周面に電池残量確認釦３１および電池残量表示ランプ（発光ダイオード）３２を有する。

この外出通報装置の制御回路を図２に示す。
検出器１は、超音波センサ１１、表示部１２、初期設定スイッチ１４、電源スイッチ１５のほかに、コントローラ１０、認証キー用無線通信部１６ａ、システム用無線通信部１６ｂ、メモリ１７、モードスイッチ１８を有する。認証キー用無線通信部１６ａは、所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）規格に従って認証キー３との微弱電波による双方向無線通信を行う。システム用無線通信部１６ｂは、報知器２との特定小電力無線通信および他の検出器１との特定小電力無線通信を行う。モードスイッチ１８は、検出器１の背面に配置されたスライドスイッチであって、認証キー３を持たない者の外出を検出して報知する通常モードと、認証キー３を持つ者の外出を検出して報知する反転モードとを選択的に切換え設定することができる。

コントローラ１０は、主要な機能として、通過検出手段１０ａ、認証キー検出手段１０ｂ、通知手段１０ｃ、第１ペアリング登録手段１０ｄ、第１通信制御手段１０ｅを含む。
通過検出手段１０ａは、超音波センサ１１の発信部１１ａが超音波信号を発するタイミングと、超音波センサ１１の受信部１１ｂが超音波信号を受けるタイミングとの時間差に基づき、検出器１の前方における生体の通過を検出する。

認証キー検出手段１０ｂは、当該検出器１への認証キー３の接近をその認証キー３との認証キー用無線通信部１６ａを介した無線通信により検出する。

通知手段１０ｃは、モードスイッチ１８で標準モードが設定されているとき、通過検出手段１０ａが生体の通過を検出し、この検出に際して認証キー検出手段１０ｂが認証キー３を検出しない場合に特定の生体が外出した旨を検出データとして保持し、認証キー検出手段１０ｂが認証キー３を検出した場合は特定の生体とは異なる生体が外出した旨を検出データとして保持し、保持した検出データを特定小電力無線通信による通信ネットワークが確立された報知器２からの要求に応じて同報知器２にシステム用無線通信部１６ｂを介して返信する。なお、モードスイッチ１８で反転モードが設定されているとき、通知手段１０ｃは、通過検出手段１０ａが生体の通過を検出した際に、認証キー検出手段１０ｂが認証キー３を検出すれば特定の生体が外出した旨を検出データとして保持し、認証キー検出手段１０ｂが認証キー３を検出しなければ特定の生体とは異なる生体が外出した旨を検出データとして保持する。

第１ペアリング登録手段１０ｄは、当該検出器１でペアリング登録モードが設定された場合に、報知器２における後述のペアリング操作手段２０ａの検索に応答して、当該検出器１のデバイスＩＤを予め定められている基準周波数チャンネルおよび基準システムＩＤに基づく特定小電力無線通信により送信し、かつ報知器２のペアリング操作手段２０ａから送信されるペアリング設定用データを受信して当該検出器１のメモリ１７に登録（記憶）する。登録するデータの具体例として、通信ネットワークの構成要素である全ての検出器１の個数およびデバイスＩＤ、当該検出器１の通信相手となる他の検出器１および報知器２のデバイスＩＤ、中継器が存在する通信ネットワークの場合は通信相手となる中継器のデバイスＩＤ、検出器１が検出結果を送信する先の報知器２の個数およびその各報知器２のデバイスＩＤ等がある。基準周波数チャンネルおよび基準システムＩＤは、各サービス拠点に配置されている検出器１および報知器２の全てに共通のもので、当該検出器１が製品として出荷される時点でメモリ１７に登録（記憶）される。

第１通信制御手段１０ｅは、第１ペアリング登録手段１０ｄにより登録されたペアリング設定用データに基づいて、報知器２との特定小電力無線通信を実行する。

一方、報知器２は、表示部２１、設定スイッチ２３、電源スイッチ２４、初期設定スイッチ２６のほかに、コントローラ２０、無線通信部２７、音出力部２８、メモリ２９、バッテリ電源ユニット３０を有する。無線通信部２７は、検出器１との特定小電力無線通信を行う。音出力部２８は、スピーカを含み、警報発生前の効果音、音声案内、ミュージック音たとえばＢＧＭ（バックグラウンドミュージック）音を発する。バッテリ電源ユニット３０は、充電可能な電池（例えばリチウム電池）およびその電池に対する充電回路を含み、その電池の電圧を当該報知器２の動作用電圧として出力する。報知器２は、警報を発する警報器であることから、充電中であっても電池電圧によって動作を継続する必要があり、このため負荷供給型の充電回路を備え、電源が喪失することはない。

コントローラ２０は、主要な機能として、ペアリング操作手段２０ａ、第２ペアリング登録手段２０ｂ、第２通信制御手段２０ｃ、警報手段２０ｄを含む。

ペアリング操作手段２０ａは、当該報知器２でペアリング操作モードが設定された場合に、上記基準周波数チャンネルおよび上記基準システムＩＤに基づく特定小電力無線通信により、その通信エリア内に存する検出器１および各報知器２のデバイスＩＤを検索し、検索した各デバイスＩＤ，当該報知器２のデバイスＩＤ，上記基準周波数チャンネルとは異なる周波数チャンネル，上記基準システムＩＤとは異なるシステムＩＤを、検出器１および各報知器２の相互間に特定小電力無線通信による通信ネットワークの親機と子機の関係を設定するためのペアリング設定用データとして、上記基準周波数チャンネルおよび上記基準システムＩＤに基づく特定小電力無線通信により送信しかつ当該報知器２のメモリ２９に登録する。登録するデータの具体例として、通信ネットワークの構成要素である全ての検出器１の個数およびデバイスＩＤ、当該検出器１の通信相手となる他の検出器１および報知器２のデバイスＩＤ、中継器が存在する通信ネットワークの場合は通信相手となる中継器のデバイスＩＤ、検出器１が検出結果を送信する先の報知器２の個数およびその各報知器２のデバイスＩＤ等がある。基準周波数チャンネルおよび基準システムＩＤは、上記したように、検出器１および報知器２の全てに共通のもので、当該報知器２が製品として出荷される時点でメモリ２９に登録（記憶）される。

基準周波数チャンネルと異なる周波数チャンネルとして、予め定められた初期周波数チャンネルおよびその初期周波数チャンネルからの変更設定が可能な複数の周波数チャンネルがメモリ２９に記憶されている。基準システムＩＤと異なるシステムＩＤとして、予め定められた初期システムＩＤおよびその初期システムＩＤからの変更設定が可能な複数のシステムＩＤがメモリ２９に記憶されている。

第２ペアリング登録手段２０ｂは、当該報知器２でペアリング登録モードが設定された場合に、ペアリング操作モードが設定された他の報知器２におけるペアリング操作手段２０ａからの検索に応答して、当該報知器２のデバイスＩＤを上記基準周波数チャンネルおよび上記基準システムＩＤに基づく特定小電力無線通信により送信し、かつペアリング操作手段２０ａから送信されるペアリング設定用データを受信して当該報知器２のメモリ２９に登録（記憶）する。

第２通信制御手段２０ｃは、第２ペアリング登録手段２０ｂにより登録されたペアリング設定用データに基づいて、検出器１との特定小電力無線通信を実行する。

警報手段２０ｄは、通信ネットワークが確立された検出器１から返信される検出データの内容が上記特定の生体の外出である場合に、表示部２１の表示および音出力部２８からの音声案内やミュージック音による警報を発する。

ところで、各検出器１および各報知器２の相互通信いわゆるマルチ通信網では、無線方式あるいは無線局として、2.4GHz帯のBluetooth（登録商標）やZigBee（登録商標）のような電波干渉、輻輳で機能低下が問題化するデータ通信に比べ、電波の回り込みが大きく障害物に遮られにくく、免許を要しない特定小電力無線である400MHz帯あるいは920MHz帯の無線局を使うことが望ましい。920MHz帯は、干渉が極少なく、20mW出力も可能であって一般的な最大値が10mW出力に比べ理論上の通信距離が√2倍期待され、より望ましい。

このマルチ通信網では、周波数チャネルやシステムＩＤ以外に、共通化あるいは一致しておくべき仕様として、キャリアセンス値、ビットレートがあるが、これらは、通常運用では、動的に変更を行う必要がないパラメータでもある。全ての役割個体機は共通の値としておく。例えば、無線通信方式が、920MHz帯の特定省電力無線局である場合、キャリアセンスは128μsecと固定共通化し、ビットレートは、低速である9.6kbpsの場合で考える。尚、ビットレートが小さい程、より微弱な電波まで通信ができることが実測から一般的に認められている。みまもり通報のアプリケーションでは、一般的に、小さなデータ通信しか行われないと考えられる。

報知器２は、可搬型であるので、必然的に電池駆動となる。検出器１は、場所固定で使用される為、必ずしも電池駆動である必要がなく、センサにも依るが大きな電力を必要とする場合もあり、ＡＣアダプタ等から電源供給されるものと考える。

報知器２は、受信タイミングのみ、受信状態とし、それ以外は電池消耗を抑える必要からスリープ状態とすべきである。特定小電力無線の無線モジュールは、送信も受信も以外と大きな消費電力が必要と知られている。特定小電力無線は、ある送信時間で送信後はある一定時間にわたって送信を休止する規定があって、例えば１秒間に幾つかの経路つまりリンクの通信を入れ込むことは難しい。

なお、各検出器／報知器は、通信ノードとなる。ノード間を結ぶ経路がリンクである。キャリアセンスが128μsecであって、ビットレート9.6kbps、送信出力を20mWと設定した場合、約30バイト程度の少ない送信を行った場合には、その送信ノードは、約300msecの期間送信を休止しなければならない。この一例から、１秒間に２本のリンク通信は難しいと考えられる。

［運用形態］
このように構成の外出通報装置を使用するに当たり、報知器２が１台だけではその警報が建物内の各階や各部屋の全てに届かないので、複数台の報知器２を建物の１階や２階などに分散して配置する運用がなされる。検出器１については、介護者の日々の行動に応じて、１台を居間・台所・脱衣所・寝室などに頻繁に移動しながら設置したり、複数台を分散して配置する運用がなされる。運用形態として、ペアリング登録が完了した３台の検出器１と３台の報知器２を用いる例を図３に示す。

ペアリング登録の段階で、３台の検出器１にそれぞれのデバイスＩＤが若い順に運用上の番号（１番〜３番）が割付けられ、３台の報知器２にもそれぞれのデバイスＩＤが若い順に運用上の番号（１番〜３番）が割付けられる。以下、３台の検出器１のことを１番検出器（第１検出器）、２番検出器（第２検出器）、３番検出器（第３検出器）と称し、３台の報知器２のことを１番報知器（第１報知器）、２番報知器（第２報知器）、３番報知器（第３報知器）と称する。

以下、各検出器１におけるコントローラ１０の第１通信制御手段１０ｅおよび各報知器２におけるコントローラ２０の第２通信制御手段２０ｃが実行する制御について説明する。１番検出器・２番検出器・３番検出器の制御を図４のフローチャートに示し、１番報知器・２番報知器・３番報知器の制御を図５のフローチャートに示している。また、各報知器および各報知器の送受信を図６のタイムチャートに示している。

［１番検出器］
１番検出器は、当該１番検出器の近傍における生体の通過を第１通過検出手段であるところの超音波センサ１１により検出する（ステップＳ１）。そして、１番検出器は、３番検出器から問合せ信号Ｐ３を受信した場合に（問合せ受け；ステップＳ２のＹＥＳ）、第１通過検出手段の検出データおよび２番検出器・３番検出器との第１共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ１を３番検出器に送信し、かつ上記問合せ信号Ｐ３を受信してから一定時間（例えば１秒）ｔ１後、２番検出器に対する問合せ信号Ｐ１を送信する（ステップＳ３）。続いて、１番検出器は、この問合せ信号Ｐ１に対する応答信号ＡＣＫ２を２番検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ２に含まれている検出データを上記第１共有データとして内部メモリに保持する（ステップＳ４）。

また、１番検出器は、２番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、上記送信した問合せ信号Ｐ１の送信タイミングとこの要求信号Ｑ２の受信タイミングとの時間差ｔ２ｂを検出し、この時間差ｔ２ｂを要求タイミングの“ずれ量”として第１共有データに含めて保持するとともに（ステップＳ６）、この第１共有データおよび第１通過検出手段の検出データが含まれる返信信号Ａ２を２番報知器に返信する（ステップＳ７）。なお、１番検出器は、１番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６の“ずれ量”検出処理をスルーして、第１通過検出手段の検出データおよび第１共有データが含まれる返信信号Ａ１を１番報知器に返信する（ステップＳ７）。また、１番検出器は、３番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６の“ずれ量”検出処理をスルーして、第１通過検出手段の検出データおよび第１共有データが含まれる返信信号Ａ３を３番報知器に返信する（ステップＳ７）。

［２番検出器］
２番検出器は、当該２番検出器の近傍における生体の通過を第２通過検出手段であるところの超音波センサ１１により検出する（ステップＳ１）。そして、２番検出器は、１番検出器から問合せ信号Ｐ１を受信した場合に（問合せ受け；ステップＳ２のＹＥＳ）、第２通過検出手段の検出データおよび１番検出器・３番検出器との第１共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ２を１番検出器に送信し、かつ上記問合せ信号Ｐ１を受信してから一定時間（例えば１秒）ｔ１後、３番検出器に対する問合せ信号Ｐ２を送信する（ステップＳ３）。続いて、２番検出器は、この問合せ信号Ｐ２に対する応答信号ＡＣＫ３を３番検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ３に含まれている検出データを上記第２共有データとして内部メモリに保持する（ステップＳ４）。

また、２番検出器は、３番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、上記送信した問合せ信号Ｐ２の送信タイミングとこの要求信号Ｑ３の受信タイミングとの時間差ｔ２ｃを検出し、この時間差ｔ２ｃを要求タイミングの“ずれ量”として第２共有データに含めて保持するとともに（ステップＳ６）、この第２共有データおよび第２通過検出手段の検出データが含まれる返信信号Ｂ３を３番報知器に返信する（ステップＳ７）。なお、２番検出器は、１番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６の“ずれ量”検出処理をスルーして、第２通過検出手段の検出データおよび第２共有データが含まれる返信信号Ｂ１を１番報知器に返信する（ステップＳ７）。また、２番検出器は、２番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６の“ずれ量”検出処理をスルーして、第２通過検出手段の検出データおよび第２共有データが含まれる返信信号Ｂ２を２番報知器に返信する（ステップＳ７）。

［３番検出器］
３番検出器は、当該３番検出器の近傍における生体の通過を第３通過検出手段であるところの超音波センサ１１により検出する（ステップＳ１）。そして、３番検出器は、２番検出器から問合せ信号Ｐ２を受信した場合に（問合せ受け；ステップＳ２のＹＥＳ）、第３通過検出手段の検出データおよび１番検出器・２番検出器との第３共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ３を１番検出器に送信し、かつ上記問合せ信号Ｐ２を受信してから一定時間（例えば１秒）ｔ１後、１番検出器に対する問合せ信号Ｐ３を送信する（ステップＳ３）。続いて、３番検出器は、この問合せ信号Ｐ３に対する応答信号ＡＣＫ１を１番検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ１に含まれている検出データを上記第３共有データとして内部メモリに保持する（ステップＳ４）。

また、３番検出器は、１番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、上記送信した問合せ信号Ｐ３の送信タイミングとこの要求信号Ｑ１の受信タイミングとの時間差ｔ２ａを検出し、この時間差ｔ２ａを要求タイミングの“ずれ量”として第３共有データに含めて保持するとともに（ステップＳ６）、この第３共有データおよび第２通過検出手段の検出データが含まれる返信信号Ｃ１を１番報知器に返信する（ステップＳ７）。なお、３番検出器は、２番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６の“ずれ量”検出処理をスルーして、第３通過検出手段の検出データおよび第３共有データが含まれる返信信号Ｃ２を２番報知器に返信する（ステップＳ７）。また、３番検出器は、３番報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合（要求受け；ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６の“ずれ量”検出処理をスルーして、第３通過検出手段の検出データおよび第３共有データが含まれる返信信号Ｃ３を３番報知器に返信する（ステップＳ７）。

［１番報知器］
１番報知器は、定期的に要求タイミングにおいて（ステップＳ１１のＹＥＳ）、要求信号Ｑ１を同報送信し（ステップＳ１２）、この同報送信と同時にタイムカウントｔを開始する（ステップＳ１３）。そして、１番報知器は、１番検出器，２番検出器，３番検出器から送信される返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を受信し（ステップＳ１４）、受信した返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知する（ステップＳ１５）。タイムカウントｔが所定時間ｔ３ａに達しないうちは（ステップＳ１６のＮＯ）、１番報知器は、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返す。タイムカウントｔが所定時間ｔ３ａに達したとき（ステップＳ１６のＹＥＳ）、１番報知器は、受信した共有データに含まれている“ずれ量（＝時間差ｔ２ａ）”に応じて次の要求信号Ｑ１の同報送信タイミング（要求タイミング）を補正する（ステップＳ１７）。具体的には、時間差ｔ２ａの“ずれ量”が減少するように、同報送信タイミングをあらかじめ定めた設定時間Δｔだけ早める。そして、１番報知器は、所定時間ｔ３ａが経過した時点から次の要求信号Ｑ１の同報送信タイミングに至るまで、当該１番報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る（ステップＳ１８）。

［２番報知器］
２番報知器は、定期的に要求タイミングにおいて（ステップＳ１１のＹＥＳ）、要求信号Ｑ２を同報送信し（ステップＳ１２）、この同報送信と同時にタイムカウントｔを開始する（ステップＳ１３）。そして、２番報知器は、１番検出器，２番検出器，３番検出器から送信される返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を受信し（ステップＳ１４）、受信した返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知する（ステップＳ１５）。タイムカウントｔが所定時間ｔ３ｂに達しないうちは（ステップＳ１６のＮＯ）、２番報知器は、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返す。タイムカウントｔが所定時間ｔ３ｂに達したとき（ステップＳ１６のＹＥＳ）、２番報知器は、受信した共有データに含まれている “ずれ量（＝時間差ｔ２ｂ）”に応じて次の要求信号Ｑ２の同報送信タイミング（要求タイミング）を補正する（ステップＳ１７）。具体的には、時間差ｔ２ｂの“ずれ量”が減少するように、同報送信タイミングをあらかじめ定めた設定時間Δｔだけ早める。そして、２番報知器は、所定時間ｔ３ｂが経過した時点から次の要求信号Ｑ２の同報送信タイミングに至るまで、当該２番報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る（ステップＳ１８）。

［３番報知器］
３番報知器は、定期的に要求タイミングにおいて（ステップＳ１１のＹＥＳ）、要求信号Ｑ３を同報送信し（ステップＳ１２）、この同報送信と同時にタイムカウントｔを開始する（ステップＳ１３）。そして、３番報知器は、１番検出器，２番検出器，３番検出器から送信される返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３を受信し（ステップＳ１４）、受信した返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知する（ステップＳ１５）。タイムカウントｔが所定時間ｔ３ｃに達しないうちは（ステップＳ１６のＮＯ）、３番報知器は、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理を繰り返す。タイムカウントｔが所定時間ｔ３ｃに達したとき（ステップＳ１６のＹＥＳ）、３番報知器は、受信した共有データに含まれている“ずれ量（＝時間差ｔ２ｃ）”に応じて次の要求信号Ｑ３の同報送信タイミング（要求タイミング）を補正する（ステップＳ１７）。具体的には、時間差ｔ２ｃの“ずれ量”が減少するように、同報送信タイミングをあらかじめ定めた設定時間Δｔだけ早める。そして、３番報知器は、所定時間ｔ３ｃが経過した時点から次の要求信号Ｑ３の同報送信タイミングに至るまで、当該３番報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る（ステップＳ１８）。

以上のように、各検出器１が検出データの検出データを各検出器１の互いの定期的な巡回通信によって１秒毎に共有し、この共有データおよび検出データを各報知器２からの要求に応じて各報知器２に逐次に配信する。

定期的な巡回通信は、通信の等時性・一様な継続性を実現している。要求信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の同報送信は、全ての検出器１に対する一斉リクエスト送信（ブロードキャスト通信ともいう）である。この一斉リクエスト送信により、３台の検出器１に対してそれぞれ行う通信が合計３回必要であったのに対し、１回の通信で済むことになる。各検出器１の検出データおよび共有データは、概ね３秒で全ての報知器２に伝わる。これにより、外出通報に要する時間を大幅に短縮できる。外出通報装置としての高い速報性および緊急性を確保できる。

各検出器１と各報知器２との間の通信間隔の同期を取るポーリング送信を殆ど使わないので、通信網の輻較を大きく軽減できる。これにより、通信安定性が大きく向上する。

１番報知器は、返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１の受信期間である所定時間ｔ３ａが経過してから次の要求信号Ｑ１を送信するまでの期間、消費電力を低減するスリープモードに入るので、内部の電池の消耗を軽減することができる。２番報知器は、返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２の受信期間である所定時間ｔ３ｂが経過してから次の要求信号Ｑ２を送信するまでの期間、消費電力を低減するスリープモードに入るので、内部の電池の消耗を軽減することができる。３番報知器は、返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３の受信期間である所定時間ｔ３ｃが経過してから次の要求信号Ｑ３を送信するまでの期間、消費電力を低減するスリープモードに入るので、内部の電池の消耗を軽減することができる。

１番報知器・２番報知器・３番報知器は、電源オン時の稼働当初は勝手なタイミングで要求信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を同報送信するが、定期的な巡回通信する各検出器の返信信号を受けてから次の要求信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を同報送信し、しかも各検出器で検出されて各検出器から共有データとして送られる要求タイミングの“ずれ量”に応じて要求信号の同報送信タイミングを補正するので、１番報知器・２番報知器・３番報知器の要求タイミングを次第に同期化させることができる。

各報知器２は、可搬型である。図７に示すように、例えば３番報知器の設置場所が各検出器１から離れた場所に移されたり、多くの壁や床に囲われて通信が不安定な場所に３番報知器が移された場合、例えば１番検出器から送信される返信信号Ａ３が３番報知器に届かなく事態が考えられる。しかしながら、この場合、２番検出器の返信信号Ａ２および３番検出器の返信信号Ａ３のいずれかが３番報知器に届く状態にあれば、各検出器１の共有データを３番報知器に届けることが可能である。３番報知器でも外出警報を確実に発することができる。少なくも１台の検出器１との通信が可能な位置関係があれば、確実に検出データを取得することが可能となり、見落としが発生しない。

各報知器２は、警報発令終了まで、取込んだ共有データの更新は行わない。各検出器１側は、共有データの更新は、新たな外出検出のイベント発生がある場合には、先の共有データに和として追加する。同時に、この追加回数が規定回数を超えた場合には、古い共有データはリセットされる。これにより、別の外出検出のイベント発生を見逃すことがなくなり、しかも一旦は各報知器２に送られた検出データおよび共有データによって同じ警報が再び発せられる不具合が防止される。

各検出器１および各報知器２は、デバイスＩＤに基づいて割付けられた番号を互いに知っている。したがって、例えば１番検出器の電源が投入されていない場合には、２番検出器は数秒間待っても１番検出器の問合せ信号Ｐ１を受信できない。この場合、２番検出器は、１番検出器の問合せ信号Ｐ１を受信しないまま一定時間が経過すると、３番検出器への問合せ信号Ｐ２を送信するとともに、１番検出器が欠落している旨のネットワーク脱落ノード情報をその問合せ信号Ｐ２に含めて３番検出器に渡す。３番検出器は、ネットワーク脱落ノード情報から１番検出器が欠落していることを認識し、２番検出器との定期的な巡回通信を行う。３台の検出器１のうち、１番検出器および２番検出器の２台から問合せがない場合には、３番検出器のみ活きた状態となる。

各検出器１のいずれかが電源コンセント抜けやセンサ故障によって機能しなくなることが考えられる。例えば、１番検出器が機能しなくなった場合、３番検出器から１番検出器へ問合せ信号Ｐ３が送信されても、１番検出器の応答信号ＡＣＫ１が３番検出器に送られない事態となる。この事態が規定回数にわたって繰り返された場合、３番検出器はネットワーク脱落ノード情報から１番検出器が欠落していることを認識し、２番検出器との定期的な巡回通信を行う。１番検出器の欠落が解消されると、通常の３台の検出器１による定期巡回通信が再開される。ただし、このとき、再開前の定期巡回通信のタイミングと、欠落から復帰した１番検出器の定期巡回通信のタイミングがずれてしまい、２つの定期巡回通信が同時並行的に走ってしまう。こうなると、通信休止期間を確保しなければならない規定が原因となって、新たな欠落が生じる可能性がある。このような場合には、ソフトウエアで規定する一定時間後、欠落から復帰した１番検出器の定期巡回通信を残し、それ以前の定期巡回通信は停止させるものとする。

ところで、報知器２は、電池駆動である。電池は、本体体積比容量が大きいリチウムイオン電池が望ましい。リチウムイオン電池は、電池単品の激しい劣化あるいは電池として機能しなくなることを防ぐ為に、過放電防止機能が具備されている。これにより、電池容量低下時に充電せず放置すると一気に電池出力が遮断される。このような充電忘れあるいは報知器故障によって通信機能が喪失した場合を考える。例えば１番報知器の通信機能が喪失した場合、単純に１番報知器の一斉リクエストが発生しないだけなので、各検出器１の定期巡回通信は維持され、通信機能が喪失した１番報知器で警報が発せられないだけとなる。一方、１番報知器の通信機能が復帰した場合、１番報知器は、一斉リクエスト送信を始め、各検出器１から共有データとして送られる要求タイミングの“ずれ量”に従って要求タイミングを補正し、通常の通信に戻る。

なお、上記実施形態では、３台の検出器１および３台の報知器２の運用を例に説明したが、３台または２台の検出器１および少なくとも１台の報知器２の運用であっても、同様に実施できる。

上記実施形態では、400MHz帯や920MHz帯の特定小電力無線通信による通信ネットワークを用いる場合を例に説明したが、315MHz帯や950MHz帯の特定小電力無線通信による通信ネットワーク、あるいは無線ＬＡＮを用いてもよく、さらにはZigBee（登録商標）やBluetooth（登録商標）等の無線方式を用いてもよい。

上記実施形態では、被介護者が玄関から出てい場合を例に説明したが、家庭でペットとして飼われている動物が玄関から出ていく場合にも同様の検出を行うことが可能である。認証キーを家族や介護者に持たせる考えは、認知症の被介護者が、認証キーを嫌がる、捨てる、破壊する場合が多いことから、家族や介護者に担持させることとしている。この標準的運用では、認証キーを持たせることが難しい大型ペットを室内飼いしている場合や、幼児が同居している家庭、家族以外の訪問者が多い家庭では、誤警報が多発し易くなってしまう。被介護者が、認証キーの担持を嫌がらない傾向にある場合には、逆に被介護者に認証キーを持たせる反転モードをモードスイッチ１８で設定すればよい。

上記実施形態では、生体の通過を超音波によって検出する構成としたが、超音波に限らず、赤外線光やレーザ光あるいはカメラの撮像画像を用いて検出してもよい。

その他、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…検出器、２…報知器、３…認証キー、１０…コントローラ、１１…超音波センサ、１２…表示部、１６ａ…認証キー用無線通信部、１６ｂ…システム用無線通信部、２０…コントローラ、２１…表示部、２１ａ…液晶ディスプレイ、２２…通音部、２７…無線通信部、２８…音出力部

Claims (4)

1. 生体の通過を検出するとともに、その検出データを互いの定期的な問合せ通信により取込んで共有する第１検出器および第２検出器と、
   前記各検出器が共有する検出データを前記各検出器に対する定期的な同報送信により要求し、この要求に基づいて前記各検出器から返信される検出データの内容を報知する少なくとも１つの報知器と、
   を備え、
   前記第１検出器は、当該第１検出器の近傍における生体の通過を検出する第１通過検出手段を有し；前記第２検出器から問合せ信号Ｐ２を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データが含まれる応答信号ＡＣＫ１を前記第２検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ２を受信してから一定時間ｔ１後、前記第２検出器に対する問合せ信号Ｐ１を送信し；この問合せ信号Ｐ１に対する応答信号ＡＣＫ２を前記第２検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ２に含まれている検出データを第１共有データとして保持し；前記報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ１を前記報知器に返信する；
   前記第２検出器は、当該第２検出器の近傍における生体の通過を検出する第２通過検出手段を有し；前記第１検出器から問合せ信号Ｐ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データが含まれる応答信号ＡＣＫ２を前記第１検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ１を受信してから一定時間ｔ１後、前記第１検出器に対する問合せ信号Ｐ２を送信し；この問合せ信号Ｐ２に対する応答信号ＡＣＫ１を前記第１検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ１に含まれている検出データを第２共有データとして保持し；前記報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ１を前記報知器に返信する；
   前記報知器は、前記要求信号Ｑ１を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ａにおいて前記第１，第２検出器から送信される返信信号Ａ１，Ｂ１を受信し；受信した返信信号Ａ１，Ｂ１に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；前記所定時間ｔ３ａが経過した時点から前記要求信号Ｑ１の次の同報送信タイミングに至るまで当該報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   ことを特徴とする外出通報装置。
2. 前記各検出器は、
   生体の通過を検出する通過検出手段と、
   認証キーの接近を検出する認証キー検出手段と、
   前記通過検出手段が生体の通過を検出し、この検出に際し、前記認証キー検出手段が前記認証キーを検出しない場合に特定の生体が外出した旨を検出データとして保持し、前記認証キー検出手段が前記認証キーを検出した場合は特定の生体とは異なる生体が外出した旨を検出データとして保持し、保持した検出データを前記報知器からの要求に応じて前記報知器に返信する通知手段と、
   を含み、
   前記報知器は、前記通知手段から返信される検出データの内容が前記特定の生体の外出である場合に警報を発する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の外出通報装置。
3. 生体の通過を検出するとともに、その検出データを互いの定期的な問合せ通信により取込んで共有する第１検出器，第２検出器，および第３検出器と、
   前記各検出器が共有する検出データを前記各検出器に対する定期的な同報送信により要求し、この要求に基づいて前記各検出器から返信される検出データの内容を報知する第１報知器，第２報知器，および第３報知器と、
   を備え、
   前記第１検出器は、当該第１検出器の近傍における生体の通過を検出する第１通過検出手段を有し；前記第３検出器から問合せ信号Ｐ３を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第２・第３検出器との第１共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ１を前記第３検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ３を受信してから一定時間ｔ１後、前記第２検出器に対する問合せ信号Ｐ１を送信し；この問合せ信号Ｐ１に対する応答信号ＡＣＫ２を前記第２検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ２に含まれている検出データを前記第１共有データとして保持し；前記第１報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ１を前記第１報知器に返信し；前記第２報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ２を前記第２報知器に返信し；前記第３報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ３を前記第３報知器に返信する；
   前記第２検出器は、当該第２検出器の近傍における生体の通過を検出する第２通過検出手段を有し；前記第１検出器から問合せ信号Ｐ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第１・第３検出器との第２共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ２を前記第１検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ１を受信してから一定時間ｔ１後、前記第３検出器に対する問合せ信号Ｐ２を送信し；この問合せ信号Ｐ２に対する応答信号ＡＣＫ３を前記第３検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ３に含まれている検出データを前記第２共有データとして保持し；前記第１報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ１を前記第１報知器に返信し；前記第２報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ２を前記第２報知器に返信し；前記第３報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ３を前記第３報知器に返信する；
   前記第３検出器は、当該第３検出器の近傍における生体の通過を検出する第３通過検出手段を有し；前記第２検出器から問合せ信号Ｐ２を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第１・第２検出器との第３共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ３を前記第２検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ２を受信してから一定時間ｔ１後、前記第１検出器に対する問合せ信号Ｐ３を送信し；この問合せ信号Ｐ３に対する応答信号ＡＣＫ１を前記第１検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ１に含まれている検出データを前記第３共有データとして保持し；前記第１報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第３共有データが含まれる返信信号Ｃ１を前記第１報知器に返信し；前記第２報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第３共有データが含まれる返信信号Ｃ２を前記第２報知器に返信し；前記第３報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第３共有データが含まれる返信信号Ｃ３を前記第３報知器に返信する；
   前記第１報知器は、前記要求信号Ｑ１を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ａにおいて前記第１，第２，第３検出器から送信される返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を受信し；受信した返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；前記所定時間ｔ３ａが経過した時点から前記要求信号Ｑ１の次の同報送信タイミングに至るまで当該第１報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   前記第２報知器は、前記要求信号Ｑ２を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ｂにおいて前記第１，第２，第３検出器から送信される返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を受信し；受信した返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；前記所定時間ｔ３ｂが経過した時点から前記要求信号Ｑ２の次の同報送信タイミングに至るまで当該第２報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   前記第３報知器は、前記要求信号Ｑ３を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ｃにおいて前記第１，第２，第３検出器から送信される返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３を受信し；受信した返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；前記所定時間ｔ３ｃが経過した時点から前記要求信号Ｑ３の次の同報送信タイミングに至るまで当該第３報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   ことを特徴とする外出通報装置。
4. 生体の通過を検出するとともに、その検出データを互いの定期的な問合せ通信により取込んで共有する第１検出器，第２検出器，および第３検出器と、
   前記各検出器が共有する検出データを前記各検出器に対する定期的な同報送信により要求し、この要求に基づいて前記各検出器から返信される検出データの内容を報知する第１報知器，第２報知器，および第３報知器と、
   を備え、
   前記第１検出器は、当該第１検出器の近傍における生体の通過を検出する第１通過検出手段を有し；前記第３検出器から問合せ信号Ｐ３を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第２・第３検出器との第１共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ１を前記第３検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ３を受信してから一定時間ｔ１後、前記第２検出器に対する問合せ信号Ｐ１を送信し；この問合せ信号Ｐ１に対する応答信号ＡＣＫ２を前記第２検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ２に含まれている検出データを前記第１共有データとして保持し；前記第１報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ１を前記第１報知器に返信し；前記第２報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合に、前記問合せ信号Ｐ１の送信タイミングとこの要求信号Ｑ２の受信タイミングとの時間差ｔ２ｂを求め、この時間差ｔ２ｂを要求タイミングの“ずれ量”として前記第１共有データに含めて保持するとともに、この第１共有データおよび前記第１通過検出手段の検出データが含まれる返信信号Ａ２を前記第２報知器に返信し；前記第３報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合に、前記第１通過検出手段の検出データおよび前記第１共有データが含まれる返信信号Ａ３を前記３番報知器に返信する；
   前記第２検出器は、当該第２検出器の近傍における生体の通過を検出する第２通過検出手段を有し；前記第１検出器から問合せ信号Ｐ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第１・第３検出器との第２共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ２を前記第１検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ１を受信してから一定時間ｔ１後、前記第３検出器に対する問合せ信号Ｐ２を送信し；この問合せ信号Ｐ２に対する応答信号ＡＣＫ３を前記第３検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ３に含まれている検出データを前記第２共有データとして保持し；前記第１報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ１を前記第１報知器に返信し；前記第２報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合に、前記第２通過検出手段の検出データおよび前記第２共有データが含まれる返信信号Ｂ２を前記第２報知器に返信し；前記第３報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合に、前記問合せ信号Ｐ２の送信タイミングとこの要求信号Ｑ３の受信タイミングとの時間差ｔ２ｃを求め、この時間差ｔ２ｃを要求タイミングの“ずれ量”として前記第２共有データに含めて保持するとともに、この第２共有データおよび第２通過検出手段の検出データが含まれる返信信号Ｂ３を前記第３報知器に返信する；
   前記第３検出器は、当該第３検出器の近傍における生体の通過を検出する第３通過検出手段を有し；前記第２検出器から問合せ信号Ｐ２を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第１・第２検出器との第３共有データが含まれる応答信号ＡＣＫ３を前記第２検出器に送信し；前記問合せ信号Ｐ２を受信してから一定時間ｔ１後、前記第１検出器に対する問合せ信号Ｐ３を送信し；この問合せ信号Ｐ３に対する応答信号ＡＣＫ１を前記第１検出器から受信した場合に、その応答信号ＡＣＫ１に含まれている検出データを前記第３共有データとして保持し；前記第１報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ１を受信した場合に、前記問合せ信号Ｐ３の送信タイミングとこの要求信号Ｑ１の受信タイミングとの時間差ｔ２ａを求め、この時間差ｔ２ａを要求タイミングの“ずれ量”として前記第３共有データに含めて保持するとともに、この第３共有データおよび前記第３通過検出手段の検出データが含まれる返信信号Ｃ１を前記第１報知器に返信し；前記第２報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ２を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第３共有データが含まれる返信信号Ｃ２を前記第２報知器に返信し；前記第３報知器から定期的に同報送信される要求信号Ｑ３を受信した場合に、前記第３通過検出手段の検出データおよび前記第３共有データが含まれる返信信号Ｃ３を前記第３報知器に返信する；
   前記第１報知器は、前記要求信号Ｑ１を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ａにおいて前記第１，第２，第３検出器から送信される返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１を受信し；受信した返信信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；その共有データに含まれている前記時間差ｔ２ａの“ずれ量”に応じて前記要求信号Ｑ１の次の同報送信タイミングを補正し；前記所定時間ｔ３ａが経過した時点から前記要求信号Ｑ１の次の同報送信タイミングに至るまで当該第１報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   前記第２報知器は、前記要求信号Ｑ２を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ｂにおいて前記第１，第２，第３検出器から送信される返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２を受信し；受信した返信信号Ａ２，Ｂ２，Ｃ２に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；その共有データに含まれている前記時間差ｔ２ｂの“ずれ量”に応じて前記要求信号Ｑ２の次の同報送信タイミングを補正し；前記所定時間ｔ３ｂが経過した時点から前記要求信号Ｑ２の次の同報送信タイミングに至るまで当該第２報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   前記第３報知器は、前記要求信号Ｑ３を定期的に同報送信し；この送信から所定時間ｔ３ｃにおいて前記第１，第２，第３検出器から送信される返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３を受信し；受信した返信信号Ａ３，Ｂ３，Ｃ３に含まれる検出データおよび共有データの内容を報知し；その共有データに含まれている前記時間差ｔ２ｃの“ずれ量”に応じて前記要求信号Ｑ３の次の同報送信タイミングを補正し；前記所定時間ｔ３ｃが経過した時点から前記要求信号Ｑ３の次の同報送信タイミングに至るまで当該第３報知器の消費電力を低減するスリープモードに入る；
   ことを特徴とする外出通報装置。

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