JP6446818B2 - タイヤ評価方法およびタイヤ評価システム - Google Patents
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Description
2 操舵力計測装置
3 速度計測装置
4 横バネ定数計測装置
5 解析装置
5a 入力装置
5b 表示装置
6 記録装置
7 走行ルート
51 車両
52 舵取装置
52a 操作ハンドル
52b 舵取シャフト
52c リンク機構
53a,53b タイヤ
Claims (7)
- 空気入りタイヤが装着された車両を予め定められた走行ルートに沿って一定の対地速度で走行させる走行工程と、
前記走行工程において前記車両の舵取装置から得られる遊び感および切り返しの抜け感である操舵感を官能評価する官能評価工程と、
前記走行工程において前記車両に生じる横向加速度を計測する加速度計測工程と、
前記走行工程において前記車両の舵取装置における操舵力を計測する操舵力計測工程と、
前記加速度計測工程で計測された横向加速度および前記操舵力計測工程で計測された操舵力のリサージュ波形から操舵力ゼロ時の前記横向加速度の最大値と最小値との差である性能特性値を取得する性能特性値取得工程と、
を含み、
複数の前記空気入りタイヤから基準タイヤを設定して、前記走行工程、前記官能評価工程、前記加速度計測工程、前記操舵力計測工程、および性能特性値取得工程を実施し、前記官能評価工程における操舵感と前記性能特性値取得工程における性能特性値とから前記基準タイヤに対して遊び感および切り返しの抜け感が小さくなる前記空気入りタイヤの性能特性値を最適値とし、
かつ、前記空気入りタイヤ単体における横バネ定数を算出する横バネ定数算出工程をさらに含み、前記性能特性値の最適値に対応する前記空気入りタイヤ単体における横バネ定数を前記横バネ定数算出工程で算出して前記基準タイヤに対して最適値に設定することを特徴とするタイヤ評価方法。 - 前記走行工程において前記車両に予め搭載された速度計測装置または前記車両外に固定設置した速度計測装置を用いて対地速度を計測することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ評価方法。
- 前記加速度計測工程において前記車両に予め搭載された慣性計測装置または前記車両に別途設置した慣性計測装置を用いて横向加速度を計測することを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ評価方法。
- 前記操舵力計測工程において前記車両に予め搭載された操舵力計測装置または前記車両に別途設置した操舵力計測装置を用いて前記舵取装置の舵取シャフトの回転角および回転トルクを計測することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のタイヤ評価方法。
- 前記加速度計測工程における横向加速度の計測結果と、前記操舵力計測工程における操舵力の計測結果とを同じ時間軸で記録装置に記録することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のタイヤ評価方法。
- 予め定めた走行ルートと、
空気入りタイヤが装着された車両が前記走行ルートに沿って走行するときに当該車両の対地速度を測定する速度計測装置と、
前記車両が前記走行ルートに沿って走行するときに当該車両に生じる横向加速度を計測する加速度計測装置と、
前記車両が前記走行ルートに沿って走行するときに当該車両の舵取装置における操舵力を計測する操舵力計測装置と、
前記加速度計測装置で計測された横向加速度および前記操舵力計測装置で計測された操舵力のリサージュ波形から操舵力ゼロ時の前記横向加速度の最大値と最小値との差である性能特性値を取得する解析装置と、
を備え、
複数の前記空気入りタイヤから基準タイヤを設定して、前記横向加速度、前記操舵力、および前記操舵感を取得し、前記車両が前記走行ルートに沿って走行するときに前記車両の舵取装置から得られる遊び感および切り返しの抜け感である操舵感の官能評価と前記性能特性値とから前記解析装置において前記基準タイヤに対して遊び感および切り返しの抜け感が小さくなる前記空気入りタイヤの性能特性値を最適値とし、
かつ、前記空気入りタイヤ単体における横バネ定数を算出するための横バネ定数計測装置をさらに備え、前記解析装置において、前記性能特性値の最適値に対応する前記空気入りタイヤ単体における横バネ定数を前記横バネ定数計測装置で計測して前記基準タイヤに対して最適値に設定することを特徴とするタイヤ評価システム。 - 前記加速度計測装置における横向加速度の計測結果と、前記操舵力計測装置における操舵力の計測結果とを同じ時間軸で記録する記録装置を備えることを特徴とする6に記載のタイヤ評価システム。
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